JP2017228461A

JP2017228461A - 部品実装装置

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Publication number: JP2017228461A
Application number: JP2016124793A
Authority: JP
Inventors: 謙司廣重; Kenji Hiroshige; 佐々木　純一; Junichi Sasaki; 純一佐々木
Original assignee: Alpha Design Co Ltd
Current assignee: Alpha Design Co Ltd
Priority date: 2016-06-23
Filing date: 2016-06-23
Publication date: 2017-12-28
Anticipated expiration: 2036-06-23
Also published as: JP6632482B2

Abstract

【課題】接続端子の数が異なる部品に対する利便性を高めた上でピン浮きを防止して生産物の生産性の向上を図る。【解決手段】ボデイ５１から離れた退避位置とボデイを把持するチャック位置との間で互いに離接する方向へ移動可能とされた一対のチャックアーム２と、一対のチャックアームの間において複数の接続端子５２の間隔と同じ間隔で並んで位置されると共に上下方向へ移動可能な複数の押さえピン１５と、一対のチャックアームの間において複数の押さえピンと同数が並んで位置されると共にチャックアームの移動に伴って動作される複数の規制レバー１３とを備え、規制レバーが押さえピンから離隔された離隔位置と押さえピンの上方への移動を規制する規制位置との間で移動可能とされ、規制位置において少なくとも一つの押さえピンが接続端子に上方から接触可能とされた。【選択図】図１１

Description

本発明は、基板に搭載されるボデイと基板の挿入孔に挿入される複数の接続端子とを有する部品を基板に実装する部品実装装置についての技術分野に関する。

部品実装装置として、複数の接続端子がボデイに保持されて成る部品を基板に実装する装置があり、このような部品が基板の搭載部に搭載されると共に複数の接続端子が基板に形成されたスルーホール等の挿入孔にそれぞれ挿入されて部品が基板に実装される。

このように部品の実装時には複数の接続端子が挿入孔にそれぞれ挿入されるが、例えば、基板の加工精度や部品の加工精度等によっては、各接続端子に対する各挿入孔の位置精度や接続端子のボデイに対する位置精度等が低い場合があり、接続端子の挿入孔への挿入時に接続端子に基板から負荷が付与される可能性がある。

接続端子に基板からの負荷が付与されてしまうと、負荷が付与された接続端子がボデイに対して上方へ移動されてボデイとの結合状態が解除される所謂ピン浮きが生じ、接続端子が挿入孔に適正に挿入されず部品の基板に対する実装不良が生じるおそれがある。

そこで、このようなピン浮きを防止するために、押圧治具によって接続端子を押さえて部品を実装する方法がある（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載された方法にあっては、ボデイに接続端子の並び方向に離隔して複数の押圧治具挿入穴が形成されており、櫛歯状に形成された複数の押圧片を有する押圧治具を用い、各押圧片をそれぞれ押圧治具挿入穴に挿入し、各接続端子がそれぞれ押圧片によって上方から押さえられた状態で基板の挿入孔に挿入される。

特開平１１−７４０４６号公報

ところで、部品には接続端子の数が異なる複数の種類が存在し、異なる種類の部品が同一の基板の異なる位置に実装される場合も多く、このような場合に部品の種類によって異なる押圧治具を用いると、部品の基板に対する実装作業が煩雑化すると共に作業時間も長くなり生産物の生産性が低下してしまう。

そこで、本発明は、上記した問題点を克服し、接続端子の数が異なる部品に対する利便性を高めた上でピン浮きを防止して生産物の生産性の向上を図ることを目的とする。

第１に、本発明に係る部品実装装置は、基板の搭載部に搭載されるボデイと前記ボデイに保持され前記基板の複数の挿入孔にそれぞれ挿入され所定の方向に並んで配置された複数の接続端子とを有する部品を前記基板に実装する部品実装装置であって、前記ボデイから離れた退避位置と前記ボデイを把持するチャック位置との間で互いに離接する方向へ移動可能とされた一対のチャックアームと、前記一対のチャックアームの間において前記複数の接続端子の間隔と同じ間隔で並んで位置されると共に上下方向へ移動可能な複数の押さえピンと、前記一対のチャックアームの間において前記複数の押さえピンと同数が並んで位置されると共に前記チャックアームの移動に伴って動作される複数の規制レバーとを備え、前記規制レバーが前記押さえピンから離隔された離隔位置と前記押さえピンの上方への移動を規制する規制位置との間で移動可能とされ、前記規制位置において少なくとも一つの前記押さえピンが前記接続端子に上方から接触可能とされたものである。

これにより、チャックアームの移動に伴って規制レバーが離隔位置と規制位置の間で移動され、規制位置において押さえピンが接続端子に上方から接触可能な状態にされて接続端子のボデイに対する移動が押さえピンによって規制される。

第２に、上記した本発明に係る部品実装装置においては、前記押さえピンを下方に付勢する付勢バネが設けられ、前記規制位置において少なくとも一つの前記押さえピンが前記ボデイに上方から接触可能とされることが望ましい。

これにより、接続端子とボデイに対する押さえピンの各接触位置に応じて付勢バネが弾性変形可能とされる。

第３に、上記した本発明に係る部品実装装置においては、前記規制レバーの移動位置として前記離隔位置と前記規制位置の間に移動規制位置が存在し、前記規制レバーが前記ボデイに上方から接触された押さえピンに接することにより前記移動規制位置に位置されることが望ましい。

これにより、移動規制位置において規制レバーがボデイに上方から接触された押さえピンに接した状態にされ、規制レバーが規制位置まで移動されない。

第４に、上記した本発明に係る部品実装装置においては、前記規制レバーが回動可能とされ、前記一対のチャックアームの前記退避位置から前記チャック位置へ向けての移動時に前記規制レバーが前記離隔位置から前記規制位置へ向けて回動されることが望ましい。

これにより、一対のチャックアームの退避位置からチャック位置への移動と規制レバーの離隔位置から規制位置への回動が同時に行われる。

第５に、上記した本発明に係る部品実装装置においては、前記チャックアームの移動に伴って弾性変形され前記規制レバーを前記離隔位置から前記規制位置に移動する方向へ付勢する第１のバネ部材と前記規制レバーを前記規制位置から前記離隔位置に移動する方向へ付勢する第２のバネ部材とが設けられ、前記第１のバネ部材が一方の前記チャックアームに取り付けられ、前記第１のバネ部材のバネ力が前記第２のバネ部材のバネ力より大きくされることが望ましい。

これにより、チャックアームの退避位置からチャック位置への移動時に第１のバネ部材によって規制レバーが離隔位置から規制位置へ向けて移動されると共にチャックアームのチャック位置から退避位置への移動時に第２のバネ部材によって規制レバーが規制位置から離隔位置へ向けて移動される。

本発明部品実装装置によれば、チャックアームの移動に伴って規制レバーが離隔位置と規制位置の間で移動され、規制位置において押さえピンが接続端子に上方から接触可能な状態にされて接続端子のボデイに対する移動が押さえピンによって規制されるため、接続端子の数が異なる部品に対する利便性を高めた上でピン浮きを防止して生産物の生産性の向上を図ることができる。

図２乃至図１６と共に本発明に係る部品実装装置の実施の形態を示すものであり、本図は、部品の拡大斜視図である。部品の拡大断面図である。別の部品の拡大斜視図である。別の部品の拡大断面図である。部品実装装置の概略斜視図である。機構部の斜視図である。押さえ機構の分解斜視図である。実装ブロックの断面図である。チャックアームによって部品が把持される前において接続端子の真上に位置する押さえピンの状態を示す断面図である。チャックアームによって部品が把持される前においてボデイの真上に位置する押さえピンの状態を示す断面図である。押さえピンによって接続端子の上方への移動が規制されると共に他の押さえピンがボデイに押し付けられた状態を一部を断面にして示す側面図である。チャックアームによって部品が把持された状態を図９と同様の位置において示す断面図である。チャックアームによって部品が把持された状態を図１０と同様の位置において示す断面図である。別の部品において、押さえピンによって接続端子の上方への移動が規制されると共に他の押さえピンがボデイに押し付けられた状態を一部を断面にして示す側面図である。押さえピンによって接続端子の上方への移動が規制されると共に２本の押さえピンがボデイに押し付けられた状態を一部を断面にして示す側面図である。チャックアームによって複数の部品が一度に把持された状態を一部を断面にして示す側面図である。

以下に、本発明部品実装装置を実施するための形態について添付図面を参照して説明する。

尚、以下の部品実装装置の説明にあっては、部品実装装置のチャックアームが部品を把持する方向を左右方向として各方向を示すものとする。但し、以下に示す各方向は説明の便宜上のものであり、本発明の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。

＜部品の構成例＞
先ず、部品実装装置１において取り扱われる部品の構成例について説明する（図１乃至図４参照）。尚、以下には、接続端子の数が異なる２種類の部品を例として説明する。

部品５０は後述する基板に実装される電子部品であり、ボデイ５１と接続端子５２、５２、・・・とを有している（図１及び図２参照）。

ボデイ５１は上方に開口された箱状に形成され、側面部５３、５４が後述するチャックアームによって把持される部分とされている。側面部５４は側面部５３より高さが高くされ、側面部５３より上方に突出された突状部５４ａを有している。

ボデイ５１の前面部５５と後面部５６の上面は、側面部５３の上面と同じ高さに位置され、それぞれ被押し当て面５５ａ、５６ａとして形成されている。

接続端子５２、５２、・・・は、例えば、３本が設けられ、ボデイ５１の底面部５７を貫通された状態で前後に等間隔に離隔して位置されている。前面部５５と最も前側に位置された接続端子５２との間隔は接続端子５２、５２間の間隔と略同じにされ、後面部５６と最も後側に位置された接続端子５２との間隔も接続端子５２、５２間の間隔と略同じにされている。接続端子５２、５２、・・・の上端はボデイ５１の被押し当て面５５ａ、５６ａより下方に位置されている。

部品６０は基板に実装される電子部品であり、ボデイ６１と接続端子６２、６２、・・・とを有している（図３及び図４参照）。

ボデイ６１は上方に開口された箱状に形成され、側面部６３、６４がチャックアームによって把持される部分とされている。側面部６４は側面部６３より高さが高くされ、側面部６３より上方に突出された突状部６４ａを有している。

ボデイ６１の前面部６５と後面部６６の上面は、側面部６３の上面と同じ高さに位置され、それぞれ被押し当て面６５ａ、６６ａとして形成されている。

接続端子６２、６２、・・・は、例えば、５本が設けられ、ボデイ６１の底面部６７を貫通された状態で前後に等間隔に離隔して位置されている。前面部６５と最も前側に位置された接続端子６２との間隔は接続端子６２、６２間の間隔と略同じにされ、後面部６６と最も後側に位置された接続端子６２との間隔も接続端子６２、６２間の間隔と略同じにされている。接続端子６２、６２、・・・の上端はボデイ６１の被押し当て面６５ａ、６６ａより下方に位置されている。

また、ボデイ６１における接続端子６２、６２、・・・の間隔はボデイ５１における接続端子５２、５２、・・・の間隔と同じにされている。

＜部品実装装置の構成＞
次に、部品実装装置１の構成について説明する（図５乃至図８参照）。

部品実装装置１は保持ブロック７０と搬送ブロック８０と実装ブロック９０を有している（図５参照）。

保持ブロック７０はベース体７１上に配置された保持台７２を有している。保持台７２上には部品５０、５０、・・・と部品６０、６０、・・・がそれぞれ並んで配置されている。保持台７２には、例えば、複数の図示しない挿入穴が形成されており、部品５０と部品６０はそれぞれ接続端子５２、５２、・・・と接続端子６２、６２、・・・が挿入穴に挿入された状態で保持台７２上に配置されている。従って、保持台７２の上面には部品５０と部品６０のボデイ５１とボデイ６２が載置された状態にされている。

搬送ブロック８０はコンベア８１を有している。コンベア８１はベース体７１より上方に位置されている。コンベア８１によって基板１００が、例えば、左右方向へ移動可能とされている。

基板１００の上面には部品５０又は部品６０が搭載される搭載部が設けられ、搭載部には接続端子５２、５２、・・・又は接続端子６２、６２、・・・が挿入される挿入孔が形成されている。

実装ブロック９０は図示しない支持ベースに支持された被支持体９１と被支持体９１に支持された機構部９２とを有している。実装ブロック９０はベース体７１の上方に位置されている。

被支持体９１は支持ベースに吊り下げられた状態で支持され、支持ベースに前後左右に移動自在に支持されている。尚、被支持体９１は前後左右に加え、支持ベースに対して上下に延びる軸を支点として回転可能とされていてもよい。

機構部９２はチャックアーム２、２と押さえ機構３を有している（図６乃至図８参照）。チャックアーム２、２は左右に離隔して位置され、押さえ機構３はチャックアーム２、２の間に位置されている。

チャックアーム２、２は左右方向において対象な形状に形成され、左右方向において互いに離接する方向へ移動可能にされている。チャックアーム２、２は最も離隔された退避位置と部品５０又は部品６０を把持するチャック位置との間で移動可能とされている。

チャックアーム２は被支持体９１に支持されたベース部材４とベース部材４に固定されたアーム部材５とを有している。

ベース部材４は被支持体９１の下面に支持され、被支持体９１に対して左右方向へ移動可能にされている。

アーム部材５はベース部材４の下面に固定されている。アーム部材５は上下方向を向く板状の固定部６と固定部６の一端部から下方に突出されたアーム部７とから成り、固定部６がベース部材４に固定されている。アーム部７、７の下端部には互いに近付く方向へ突出された把持突部７ａ、７ａが設けられている。

一方のアーム部材５には、押さえ機構３に対向する面に第１のバネ部材８が取り付けられている。第１のバネ部材８はアーム部７の上下方向における略中央部に取り付けられている。第１のバネ部材８は板バネであり、左右方向を向く結合面部９と結合面部９から下方に突出された櫛歯状の付勢部１０、１０、・・・とから成り、付勢部１０、１０、・・・が前後に並んで設けられている。第１のバネ部材８は結合面部９がアーム部７に取り付けられている。付勢部１０は上端部を除く部分が上端部に対して押さえ機構３側に折り曲げられた形状に形成されている。

押さえ機構３は固定部材１１と支持ブラケット１２と規制レバー１３、１３、・・・とホルダー１４と押さえピン１５、１５、・・・を有している。

固定部材１１は被支持体９１の下面に固定されている。

支持ブラケット１２は固定部材１１の下面に固定され、前後に延びる形状に形成された連結部１６と連結部１６の前後両端寄りの部分からそれぞれ下方に突出されたレバー支持部１７、１７とレバー支持部１７、１７の下方に位置されたピン支持部１８とを有し、連結部１６とレバー支持部１７、１７とピン支持部１８に囲まれた空間が配置空間１２ａとして形成されている。支持ブラケット１２は連結部１６が固定部材１１に固定されている。

レバー支持部１７、１７には支点軸１９が結合されている。支点軸１９は軸方向における両端部がレバー支持部１７、１７の上端寄りの位置に結合されている。

規制レバー１３、１３、・・・は第１のバネ部材８の付勢部１０、１０、・・・と同数が設けられ、配置空間１２ａにおいて支点軸１９に支持され、支点軸１９を支点として回動可能にされている。規制レバー１３は押さえピン１５から離隔された離隔位置と押さえピン１５の真上に位置され押さえピン１５の上方への移動を規制する規制位置との間で移動可能とされている。

規制レバー１３、１３、・・・は前後に等間隔に並んだ状態で支点軸１９に支持されている。規制レバー１３の下端部には下方及び側方に開口された切欠が形成され、切欠によって形成された側面が被規制面１３ａとして形成されている。規制レバー１３の下端面は押さえ面１３ｂとして形成されている。

ピン支持部１８にはピン支持孔１８ａ、１８ａ、・・・が前後に離隔して等間隔に形成されている。

支持ブラケット１２の連結部１６には、他方のチャックアーム２に対向する面に第２のバネ部材２０が取り付けられている。第２のバネ部材２０は板バネであり、左右方向を向く結合面部２１と結合面部２１から下方に突出された櫛歯状の付勢部２２、２２、・・・とから成り、付勢部２２、２２、・・・が前後に並んで設けられている。第２のバネ部材２０は結合面部２１が連結部１６に取り付けられている。付勢部２２、２２、・・・は規制レバー１３、１３、・・・と同数が設けられている。付勢部２２は上端部を除く部分が上端部に対して配置空間１２ａ側に折り曲げられた形状に形成されている。

第２のバネ部材２０のバネ力（付勢力）は第１のバネ部材８のバネ力（付勢力）より小さくされている。従って、第１のバネ部材８と第２のバネ部材２０は何れも規制レバー１３に付勢力を付与するが、第１のバネ部材８のバネ力が第２のバネ部材２０のバネ力より大きいため、規制レバー１３に第１のバネ部材８と第２のバネ部材２０から双方の付勢力が付与された状態においては、規制レバー１３が第１のバネ部材８に付勢された方向へ回動される。

尚、上記には、第１のバネ部材８のバネ力が第２のバネ部材２０のバネ力より大きくされた例を示したが、例えば、第１のバネ部材８の付勢力によって規制レバー１３に作用するモーメントの大きさが第２のバネ部材２０の付勢力によって規制レバー１３に作用するモーメントの大きさより大きければ、第１のバネ部材８のバネ力が第２のバネ部材２０のバネ力より大きくされていなくてもよい。

例えば、実装ブロック９０においては、規制レバー１３の回動支点から第１のバネ部材８が接する点までの距離が規制レバー１３の回動支点から第２のバネ部材２０が接する点までの距離より大きくされている。従って、第１のバネ部材８と第２のバネ部材２０のバネ力が同じか第１のバネ部材８より第２のバネ部材２０のバネ力が大きい場合でも、第１のバネ部材８の付勢力によって規制レバー１３に作用するモーメントの大きさが第２のバネ部材２０の付勢力によって規制レバー１３に作用するモーメントの大きさより大きくされていればよい。

第２のバネ部材２０は付勢部２２、２２、・・・・がそれぞれ規制レバー１３、１３、・・・に第１のバネ部材８の反対側から押し当てられている。従って、規制レバー１３、１３、・・・は第１のバネ部材８の付勢力が付与されていない状態において、第２のバネ部材２０の付勢力によって傾斜された状態に保持されている（図８参照）。

ホルダー１４は支持ブラケット１２の下面に固定されている（図６乃至図８参照）。ホルダー１４には上方に開口されたバネ配置空間１４ａが形成されている。ホルダー１４には上下に貫通されたピン挿通孔１４ｂ、１４ｂ、・・・が前後に離隔して等間隔に形成されている。ピン挿通孔１４ｂ、１４ｂ、・・・は上側の開口がそれぞれバネ配置空間１４ａに連通されている。

押さえピン１５、１５、・・・は上下に延びる軸状に形成され、軸方向における略中央部が他の部分より径の大きい大径部１５ａとして設けられ、大径部１５ａの上側の部分がバネ支持部１５ｂとして設けられ、大径部１５ａの下側の部分が押当部１５ｃとして設けられている。

押さえピン１５のバネ支持部１５ｂには付勢バネ２３が支持されている。付勢バネ２３は、例えば、圧縮コイルバネであり、押さえピン１５を下方へ付勢する機能を有している。

押さえピン１５は、バネ支持部１５ｂの一部が支持ブラケット１２のピン支持部１８に形成されたピン支持孔１８ａに挿通され、押当部１５ｃがホルダー１４に形成されたピン挿通孔１４ｂに挿通され、大径部１５ａがホルダー１４に形成されたバネ配置空間１４ａに配置されている（図８参照）。

押さえピン１５は、バネ支持部１５ｂの上端部がピン支持部１８から上方に突出され、押当部１５ｃの下端部がホルダー１４から下方に突出可能な状態にされている。

付勢バネ２３はバネ配置空間１４ａに配置され、上下両端がそれぞれピン支持孔１８ａの下側開口縁と大径部１５ａの上面とに接した状態にされている。

＜部品実装装置の動作＞
以下に、部品実装装置１の動作について説明する（図８乃至図１６参照）。

先ず、チャックアーム２、２と押さえ機構３の動作前の状態について説明する（図８参照）。

チャックアーム２、２は最も離隔して位置され退避位置に保持されている。

押さえ機構３は、チャックアーム２、２が退避位置にあるため、第１のバネ部材８が規制レバー１３、１３、・・・から離隔され、第２のバネ部材２０の付勢部２２、２２、・・・がそれぞれ規制レバー１３、１３、・・・に押し当てられている。従って、規制レバー１３、１３、・・・は傾斜された状態にされ離隔位置に保持されている。

押さえピン１５、１５、・・・は、規制レバー１３、１３、・・・が離隔位置に保持されているため、規制レバー１３、１３、・・・の押さえ面１３ｂ、１３ｂ、・・・が押さえピン１５、１５、・・・から離隔して位置されている。押さえピン１５、１５、・・・は付勢バネ２３、２３、・・・の付勢力によって大径部１５ａ、１５ａ、・・・がそれぞれピン挿通孔１４ｂ、１４ｂ、・・・の上側開口縁に押し付けられて下方の移動端に保持されている。

部品実装装置１の動作が開始されると、基板１００がコンベア８１によって所定の位置まで搬送されると共に実装ブロック９０が上下前後左右の所要の方向へ移動されて押さえ機構３が保持台７２上に配置された何れか一つの部品５０又は部品６０の真上に位置される。押さえ機構３は、例えば、部品５０の真上に位置され、この状態で実装ブロック９０が下方へ移動されていく。

実装ブロック９０はチャックアーム２、２の把持突部７ａ、７ａがそれぞれ部品５０の側面部５３、５４に対向する位置まで下方へ移動される（図９乃至図１１参照）。このとき押さえピン１５、１５、１５が接続端子５２、５２、５２に真上から当接又は近接して位置される（図９及び図１１参照）。また、同時に、例えば、一つの押さえピン１５が前面部５５の被押し当て面５５ａ又は後面部５６の被押し当て面５６ａに上方から押し付けられる（図１０及び図１１参照）。押さえピン１５は、例えば、被押し当て面５６ａに上方から押し付けられる。

被押し当て面５５ａと被押し当て面５６ａは接続端子５２、６２より上方に位置されているため、押さえピン１５は被押し当て面５６ａに押し付けられると上方に移動され付勢バネ２３が圧縮される。従って、被押し当て面５６ａに押し付けられた押さえピン１５は付勢バネ２３の付勢力が付与された状態で被押し当て面５６ａに押し付けられる。

次に、チャックアーム２、２が互いに近付く方向へ退避位置からチャック位置まで移動されてアーム部７、７の把持突部７ａ、７ａがそれぞれ部品５０の側面部５３、５４に押し付けられ、部品５０がチャックアーム２、２によって把持される（図１２及び図１３参照）。

チャックアーム２、２が互いに近付く方向へ移動されるときには、一方のチャックアームに取り付けられた第１のバネ部材８の付勢部１０、１０、・・・によってそれぞれ規制レバー１３、１３、・・・が押圧されて第２のバネ部材２０の付勢力に反して離隔位置から規制位置へ向けて回動される。

このとき接続端子５２、５２、５２に当接又は近接して位置された押さえピン１５、１５、１５に対応する規制レバー１３、１３、１３は、押さえピン１５、１５、１５が下方の移動端に位置されているためバネ支持部１５ｂ、１５ｂ、１５ｂと接触されず、押さえ面１３ｂ、１３ｂ、１３ｂが押さえピン１５、１５、１５の上端に当接又は近接する規制位置まで回動される（図１２参照）。従って、押さえピン１５、１５、１５はそれぞれ規制レバー１３、１３、１３によって上方への移動が規制される。

一方、ボデイ５２の被押し当て面５６ａに押し付けられた押さえピン１５に対応する規制レバー１３は、押さえピン１５が下方の移動端より上方に位置されているため被規制面１３ａがバネ支持部１５ｂと接触される移動規制位置まで回動される（図１３参照）。

部品５０がチャックアーム２、２に把持されると実装ブロック９０が上方へ移動されて部品５０が持ち上げられる。実装ブロック９０は前後左右の所要の方向へ移動されて部品５０が基板１００の所定の搭載部の真上に位置される。

部品５０が基板１００の所定の搭載部の真上に位置されると、実装ブロック９０が下方へ移動され接続端子５２、５２、５２が搭載部に形成された各挿入孔に挿入されボデイ５１が搭載部に搭載される。

このとき各挿入孔に挿入される接続端子５２、５２、５２はそれぞれ押さえピン１５、１５、１５と規制レバー１３、１３、１３によって上方への移動が規制されているため、ピン浮き等の不具合を生じることなく各挿入孔に挿入される。

接続端子５２、５２、５２が各挿入孔に挿入されボデイ５１が搭載部に搭載されると、チャックアーム２、２が互いに離隔する方向へチャック位置から退避位置まで移動されてアーム部７、７による部品５０の把持状態が解除される。チャックアーム２、２が互いに離隔する方向へ移動されるときには、一方のチャックアームに取り付けられた第１のバネ部材８が規制レバー１３、１３、・・・から離隔されるため、他方のチャックアームに取り付けられた第２のバネ部材２０における付勢部２２、２２、２２の付勢力によって規制レバー１３、１３、・・・が規制位置又は移動規制位置から離隔位置まで回動される。

チャックアーム２、２が退避位置まで移動されると、実装ブロック９０は前後左右の所要の方向へ移動され、引き続き別の部品５０又は部品６０を把持するための動作が行われる。

一方、実装ブロック９０が部品６０を保持台７２から取り出して基板１００に実装する動作は、上記した部品５０を保持台７２から取り出して基板１００に実装する動作と同様であるため、詳細な説明は省略するが、チャックアーム２、２によって部品６０が把持された状態において、５本の押さえピン１５、１５、・・・がそれぞれ接続端子６２、６２、・・・に真上から当接又は近接して位置されると共に押さえピン１５が前面部６５の被押し当て面６５ａ又は後面部６６の被押し当て面６６ａ、例えば、被押し当て面６６ａに上方から押し付けられる（図１４参照）。

尚、上記には、チャックアーム２、２によって部品５０又は部品６０が把持された状態において、一つの押さえピン１５が、例えば、後面部５６の被押し当て面５６ａ又は後面部６６の被押し当て面６６ａに上方から押し付けられる例を示した。しかしながら、部品実装装置１にあっては、二つの押さえピン１５、１５が前面部５５の被押し当て面５５ａと後面部５６の被押し当て面５６ａ又は前面部６５の被押し当て面６５ａと後面部６６の被押し当て面６６ａにそれぞれ上方から押し付けられてもよい（図１５参照）。

また、押さえ機構３に設けられる押さえピン１５の数は、基板１００に搭載される部品のうち最も本数が多い接続端子の数以上に設けられている必要があるが、例えば、押さえピン１５の数が接続端子の数より多い場合には、チャックアーム２、２によって一度に複数の部品を把持することが可能である。例えば、図１６に示すように、二つの部品５０、５０を一度に把持することが可能であり、押さえピンの数と接続端子の数によっては三つ以上の部品を一度に把持することも可能である。

このように、複数の部品を一度に把持することにより、基板１００に対する部品の実装作業の迅速化による作業性の向上を図ることができる。

尚、上記には、接続端子の数が異なる部品として部品５０と部品６０を例として示したが、部品は部品５０、６０以外の接続端子の数が異なる他の種類が用いられてもよく、例えば、三つ以上の異なる種類の部品が用いられてもよい。

＜まとめ＞
以上に記載した通り、部品実装装置１にあっては、チャックアーム２、２と複数の押さえピン１５、１５、・・・と複数の規制レバー１３、１３、・・・とが設けられ、規制レバー１３が離隔位置と規制位置の間で移動可能とされ、規制位置において押さえピン１５が接続端子５２又は接続端子６２に上方から接触可能とされている。

従って、規制位置において押さえピン１５が接続端子５２又は接続端子６２に上方から接触可能な状態にされて接続端子５２又は接続端子６２のボデイ５１又はボデイ６１に対する移動が押さえピン１５によって規制されるため、接続端子の数が異なる部品に対する利便性を高めた上でピン浮きを防止して生産物の生産性の向上を図ることができる。

また、押さえピン１５を下方に付勢する付勢バネ２３が設けられ、規制位置において押さえピン１５がボデイ５１、６１に上方から接触可能とされている。

従って、接続端子５２、６２とボデイ５１、６１に対する押さえピン１５の各接触位置に応じて付勢バネ２３が弾性変形可能とされ、上下方向における位置の相違に拘わらず接続端子５２、６２とボデイ５１、６１に押さえピン１５を接触させることができる。

さらに、規制レバー１３の移動位置として離隔位置と規制位置の間に移動規制位置が存在し、規制レバー１３がボデイ５１、６１に上方から接触された押さえピン１５に接することにより移動規制位置に位置される。

従って、移動規制位置において規制レバー１３がボデイ５１、６１に上方から接触された押さえピン１５に接した状態にされ、規制レバー１３が規制位置まで移動されず、規制レバー１３によって押さえピン１５に不必要な負荷が付与されることなく押さえピン１５をボデイ５１、６１に安定した状態で接触させることができる。

さらにまた、規制レバー１３が回動可能とされ、一対のチャックアーム２、２の退避位置からチャック位置へ向けての移動時に規制レバー１３が離隔位置から規制位置へ向けて回動される。

従って、一対のチャックアーム２、２の退避位置からチャック位置への移動と規制レバー１３の離隔位置から規制位置への回動が同時に行われるため、チャックアーム２、２による部品５０、６０の把持と規制レバー１３による押さえピン１５の押さえとを迅速に行うことができ、実装作業における迅速かつ確実な動作状態を確保することができる。

加えて、チャックアーム２、２の移動に伴って弾性変形され規制レバー１３を離隔位置から規制位置に移動する方向へ付勢する第１のバネ部材８と規制レバー１３を規制位置から離隔位置に移動する方向へ付勢する第２のバネ部材２０とが設けられ、第１のバネ部材８が一方のチャックアーム２に取り付けられ、第１のバネ部材８のバネ力が第２のバネ部材２０のバネ力より大きくされている。

従って、チャックアーム２、２の退避位置からチャック位置への移動時に第１のバネ部材８によって規制レバー１３が離隔位置から規制位置へ向けて移動されると共にチャックアーム２、２のチャック位置から退避位置への移動時に第２のバネ部材２０によって規制レバー１３が規制位置から離隔位置へ向けて移動されるため、規制レバー１３に第１のバネ部材８と第２のバネ部材２０から移動位置に応じた適切な付勢力が付与され、規制レバー１３の安定した動作状態を確保することができる。

５０…部品
５１…ボデイ
５２…接続端子
６０…部品
６１…ボデイ
６２…接続端子
１００…基板
１…部品実装装置
２…チャックアーム
８…第１のバネ部材
１３…規制レバー
１５…押さえピン
２０…第２のバネ部材
２３…付勢バネ

Claims

基板の搭載部に搭載されるボデイと前記ボデイに保持され前記基板の複数の挿入孔にそれぞれ挿入され所定の方向に並んで配置された複数の接続端子とを有する部品を前記基板に実装する部品実装装置であって、
前記ボデイから離れた退避位置と前記ボデイを把持するチャック位置との間で互いに離接する方向へ移動可能とされた一対のチャックアームと、
前記一対のチャックアームの間において前記複数の接続端子の間隔と同じ間隔で並んで位置されると共に上下方向へ移動可能な複数の押さえピンと、
前記一対のチャックアームの間において前記複数の押さえピンと同数が並んで位置されると共に前記チャックアームの移動に伴って動作される複数の規制レバーとを備え、
前記規制レバーが前記押さえピンから離隔された離隔位置と前記押さえピンの上方への移動を規制する規制位置との間で移動可能とされ、
前記規制位置において少なくとも一つの前記押さえピンが前記接続端子に上方から接触可能とされた
部品実装装置。
前記押さえピンを下方に付勢する付勢バネが設けられ、
前記規制位置において少なくとも一つの前記押さえピンが前記ボデイに上方から接触可能とされた
請求項１に記載の部品実装装置。
前記規制レバーの移動位置として前記離隔位置と前記規制位置の間に移動規制位置が存在し、
前記規制レバーが前記ボデイに上方から接触された押さえピンに接することにより前記移動規制位置に位置される
請求項２に記載の部品実装装置。
前記規制レバーが回動可能とされ、
前記一対のチャックアームの前記退避位置から前記チャック位置へ向けての移動時に前記規制レバーが前記離隔位置から前記規制位置へ向けて回動される
請求項１、請求項２又は請求項３に記載の部品実装装置。
前記チャックアームの移動に伴って弾性変形され前記規制レバーを前記離隔位置から前記規制位置に移動する方向へ付勢する第１のバネ部材と前記規制レバーを前記規制位置から前記離隔位置に移動する方向へ付勢する第２のバネ部材とが設けられ、
前記第１のバネ部材が一方の前記チャックアームに取り付けられ、
前記第１のバネ部材のバネ力が前記第２のバネ部材のバネ力より大きくされた
請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４に記載の部品実装装置。