KR20220094578A - 정렬 지그 장치 및 이를 이용한 가스 실린더 보관 장치의 조립 방법 - Google Patents

정렬 지그 장치 및 이를 이용한 가스 실린더 보관 장치의 조립 방법 Download PDF

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이정훈
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Abstract

본 발명에 따른 정렬 지그 장치는 가스 실린더 보관 장치에서 가스 실린더의 하부면을 지지하는 가이드 부재와 상기 가스 실린더를 파지하는 그리퍼를 정렬한다. 상기 정렬 지그 장치는, 상하로 배치되는 프레임과, 상기 프레임의 하단부에 장착되며, 상기 가스 실린더 보관 장치에 고정된 상기 가이드 부재에 안착되는 하부 지그와, 상기 프레임의 중단부에 전후 방향을 따라 후방으로 연장하도록 구비되며, 상기 가스 실린더 보관 장치의 측벽에 구비되어 상기 가스 실린더의 반입 깊이를 한정하는 스토퍼와 접촉하는 중간 지그 및 상기 프레임의 상단부에 장착되며, 상기 가이드 부재에 대해 상기 그리퍼의 위치를 정렬하기 위해 상기 그리퍼에 의해 파지되는 상부 지그를 포함할 수 있다.

Description

정렬 지그 장치 및 이를 이용한 가스 실린더 보관 장치의 조립 방법{Alignment jig device and method of assembling gas cylinder storage device using same}
본 발명은 정렬 지그 장치 및 이를 이용한 가스 실린더 보관 장치의 조립 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가스 실린더 보관 장치에서 가스 실린더의 하부면을 지지하는 가이드 부재와 상기 가스 실린더를 파지하는 그리퍼를 정렬하는 정렬 지그 장치 및 이를 이용한 가스 실린더 보관 장치의 조립 방법에 관한 것이다.
일반적으로 반도체 소자는 다양한 공정을 반복적으로 수행하여 제조될 수 있다. 상기 공정들을 수행하기 위해 다양한 종류의 공정 가스들이 필요하다. 상기 공정 가스들은 실린더 형태의 저장 용기들에 저장된 상태로 각 공정 설비들에 공급될 수 있으며, 상기 공정 가스들의 저장을 위한 가스 실린더들은 가스 실린더 보관 장치를 통해 보관 및 관리될 수 있다.
상기 가스 실린더 보관 장치는 상기 가스 실린더의 하부면을 지지하는 가이드 부재들 및 상기 가스 실린더를 파지하는 그리퍼들을 포함할 수 있다.
상기 가이드 부재들 및 상기 그리퍼들은 상기 가스 실린더 보관 장치의 내부에 체결된다. 이때, 상기 가이드 부재와 상기 그리퍼의 정렬이 요구된다. 상기 가이드 부재와 상기 그리퍼의 오정렬되면, 상기 그리퍼가 상기 가스 실린더를 정확하게 파지하지 못할 수 있다. 따라서 상기 가스 실린더가 넘어지는 등의 안전사고가 발생할 수 있다.
본 발명은 가스 실린더 보관 장치의 가이드 부재와 그리퍼를 정렬할 수 있는 정렬 지그 장치를 제공한다.
본 발명은 상기 정렬 지그 장치를 이용한 가스 실린더 보관 장치의 조립 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 정렬 지그 장치는 가스 실린더 보관 장치에서 가스 실린더의 하부면을 지지하는 가이드 부재와 상기 가스 실린더를 파지하는 그리퍼를 정렬한다. 상기 정렬 지그 장치는, 상하로 배치되는 프레임과, 상기 프레임의 하단부에 장착되며, 상기 가스 실린더 보관 장치에 고정된 상기 가이드 부재에 안착되는 하부 지그와, 상기 프레임의 중단부에 전후 방향을 따라 후방으로 연장하도록 구비되며, 상기 가스 실린더 보관 장치의 측벽에 구비되어 상기 가스 실린더의 반입 깊이를 한정하는 스토퍼와 접촉하는 중간 지그 및 상기 프레임의 상단부에 장착되며, 상기 가이드 부재에 대해 상기 그리퍼의 위치를 정렬하기 위해 상기 그리퍼에 의해 파지되는 상부 지그를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 가이드 부재의 상부면에 상기 전후 방향으로 연장하는 단차 수용부가 구비되고, 상기 하부 지그의 하부면에 상기 단차 수용부와 동일한 좌우 폭을 갖는 단차부가 구비되고, 상기 정렬 지그 장치의 좌우 방향 위치를 설정하기 위해 상기 단차부가 상기 단차 수용부에 수용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 프레임의 중심과 상기 중간 지그 단부 사이의 간격은 상기 가스 실린더의 반지름과 동일할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 상부 지그는 상기 가스 실린더의 지름과 동일한 지름을 갖는 원판일 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 상부 지그는 서로 다른 높이에 위치하는 상단 그리퍼 및 하단 그리퍼의 높이들에 대응하도록 한 쌍이 구비될 수 있다.
본 발명에 따른 정렬 지그 장치를 이용한 가스 실린더 보관 장치의 조립 방법은, 상부면에 전후 방향으로 연장하는 단차 수용부가 구비된 가이드 부재를 가스 실린더 보관 장치의 바닥면에 고정하는 단계와, 정렬 지그 장치에서 상하로 배치되는 프레임의 하단부에 장착되는 하부 지그를 상기 가이드 부재에 안착하는 단계와, 상기 프레임의 중단부에 전후 방향을 따라 후방으로 연장하도록 구비되는 중간 지그를 상기 가스 실린더 보관 장치의 측벽에 구비되어 상기 가스 실린더의 반입 깊이를 한정하는 스토퍼에 접촉시키는 단계와, 상기 하부 지그를 상기 가이드 부재에 고정하는 단계 및 상기 가이드 부재와 상기 가스 실린더를 파지하는 그리퍼를 정렬하기 위해 상기 프레임의 상단부에 장착되는 상부 지그를 상기 그리퍼로 파지하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 조립 방법은, 상기 그리퍼의 파지 상태를 확인하는 단계 및 상기 그리퍼의 파지 상태가 정상인 경우 상기 그리퍼를 상기 측벽에 고정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 하부 지그를 상기 가이드 부재에 안착하는 단계에서, 상기 하부 지그의 하부면에 상기 단차 수용부와 동일한 좌우 폭을 갖는 단차부가 구비되고, 상기 정렬 지그 장치의 좌우 방향 위치를 설정하기 위해 상기 단차부가 상기 단차 수용부에 삽입될 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 프레임의 중심과 상기 중간 지그 단부 사이의 간격은 상기 가스 실린더의 반지름과 동일할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 상부 지그는 상기 가스 실린더의 지름과 동일한 지름을 갖는 원판일 수 있다.
본 발명에 따르면, 상기 정렬 지그 장치는 상기 하부 지그가 상기 가이드 부재에 안착되고, 상기 중간 지그가 상기 스토퍼에 접촉하고, 상기 상부 지그가 상기 그리퍼에 의해 파지됨으로써 상기 가이드 부재와 상기 그리퍼를 정렬할 수 있다.
상기 그리퍼가 상기 상부 지그를 파지한 상태에서 체결되므로, 상기 그리퍼를 체결하는 동안 상기 그리퍼의 위치가 달라지는 것을 방지할 수 있다.
상기 가이드 부재와 상기 그리퍼의 정렬을 위해 상기 그리퍼가 상기 상부 지그를 파지하는 상태를 확인한다. 따라서, 상기 그리퍼가 상기 가스 실린더를 파지하는 파지 동작에 대한 시험이 불필요하다.
상기 정렬 지그 장치를 이용하여 상기 가이드 부재와 상기 그리퍼를 신속하게 정렬하고, 상기 그리퍼의 파지 동작에 대한 시험이 불필요하므로, 상기 가스 실린더 보관 장치의 조립에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정렬 지그 장치를 설명하기 위한 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 정렬 지그 장치의 하부 지그를 가이드 부재에 장착하는 것을 설명하기 위한 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 정렬 지그 장치의 중간 지그를 스토퍼에 장착하는 것을 설명하기 위한 측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 정렬 지그 장치의 상부 지그와 그리퍼의 정렬을 설명하기 위한 정면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 그리퍼가 상부 지그를 파지한 상태를 설명하기 위한 평면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 정렬 지그 장치를 이용하여 가이드 부재와 그리퍼를 가스 실린더 보관 장치에 조립하는 과정을 설명하기 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정렬 지그 장치를 설명하기 위한 정면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 정렬 지그 장치의 하부 지그를 가이드 부재에 장착하는 것을 설명하기 위한 정면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 정렬 지그 장치의 중간 지그를 스토퍼에 장착하는 것을 설명하기 위한 측면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 정렬 지그 장치의 상부 지그와 그리퍼의 정렬을 설명하기 위한 정면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 그리퍼가 상부 지그를 파지한 상태를 설명하기 위한 평면도이다.
도 1 내지 도 5를 참고하면, 상기 정렬 지그 장치(100)는 가스 실린더 보관 장치(10)에서 가스 실린더(미도시)의 하부면을 지지하는 가이드 부재(11)와 상기 가스 실린더를 파지하는 그리퍼(13)를 정렬하기 위한 것으로, 프레임(110), 하부 지그(120), 중간 지그(130) 및 상부 지그(140)를 포함할 수 있다.
상기 프레임(110)은 상하로 배치되며, 상기 하부 지그(120), 상기 중간 지그(130) 및 상기 상부 지그(140)를 장착한다.
상기 하부 지그(120)는 상기 프레임(110)의 하단부에 장착되며, 상기 가이드 부재(11)에 안착된다.
상기 하부 지그(120)의 하부면에는 전후 방향을 따라 연장하는 단차부(121)가 구비될 수 있다. 일 예로, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 단차부(121)는 돌출부일 수 있다. 이와 달리 도시되지는 않았지만, 상기 단차부(121)는 홈일 수 있다.
상기 가이드 부재(11)의 상부면에는 상기 단차부(121)를 수용하는 단차 수용부(12)가 구비된다. 상기 단차 수용부(12)도 상기 전후 방향을 따라 연장한다. 상기 단차부(121)가 상기 돌출부인 경우, 상기 단차 수용부(12)는 홈이고, 상기 단차부(121)가 상기 홈인 경우, 상기 단차 수용부(12)는 돌출부일 수 있다. 상기 단차부(121)와 상기 단차 수용부(12)는 동일한 좌우 폭을 갖는다.
상기 하부 지그(120)가 상기 가이드 부재(11)에 안착될 때 상기 단차부(121)가 상기 단차 수용부(121)에 수용된다. 상기 하부 지그(120)가 좌우 방향으로 이동하지 못하므로, 상기 정렬 지그 장치(100)의 상기 좌우 방향 위치를 설정할 수 있다.
상기 단차부(121)가 상기 단차 수용부(121)에 수용되더라도 상기 단차부(121)와 상기 단차 수용부(121)가 상기 전후 방향으로 연장되므로, 상기 정렬 지그 장치(100)는 상기 전후 방향으로 이동 가능하다.
상기 중간 지그(130)는 상기 프레임(110)의 중단부에 상기 전후 방향을 따라 후방으로 연장하도록 구비된다.
상기 중간 지그(130)는 상기 가스 실린더 보관 장치(10)의 측벽에 구비되어 상기 가스 실린더의 반입 깊이를 한정하는 스토퍼(15)와 접촉할 수 있다. 상기 중간 지그(130)가 상기 스토퍼(15)와 접촉할 때까지 상기 정렬 지그 장치(100)를 후방으로 이동하여 상기 정렬 지그 장치(100)의 상기 전후 방향 위치를 설정할 수 있다.
이때, 상기 프레임(110)의 중심과 상기 중간 지그(130)의 단부 사이의 간격은 상기 가스 실린더의 반지름과 동일할 수 있다. 따라서, 상기 중간 지그(130)가 상기 스토퍼(15)와 접촉할 때 상기 정렬 지그 장치(100)의 위치는 상기 가스 실린더 보관 장치(10)에 상기 가스 실린더가 수납될 때 위치와 실질적으로 동일할 수 있다.
상기 상부 지그(140)는 상기 프레임(110)의 상단부에 장착되며, 상기 그리퍼(13)에 의해 파지된다. 상기 상부 지그(140)는 원판 형상을 가지며 상기 프레임(110)에 끼워질 수 있다. 상기 상부 지그(140)의 지름은 상기 가스 실린더의 지름과 동일하다.
상기 그리퍼(13)는 서로 다른 높이에 위치하는 상단 그리퍼 및 하단 그리퍼를 포함하므로, 상기 상부 지그(140)는 상기 상단 그리퍼 및 상기 하단 그리퍼의 높이들에 대응하도록 한 쌍이 구비될 수 있다.
상기 상부 지그(140)의 지름은 상기 가스 실린더의 지름과 동일하므로, 상기 그리퍼(13)의 그리퍼 부재(14)가 상기 상부 지그(140)를 정상적으로 파지하면 상기 그리퍼 부재(14)가 상기 가스 실린더도 정상적으로 파지할 수 있다.
상기 그리퍼 부재(14)에는 감지 센서들(14a)이 구비되고, 상기 감지 센서들(14a)을 이용하여 상기 그리퍼(13)의 파지 상태를 확인한다.
상기 그리퍼 부재(14)가 상기 상부 지그(140)를 파지한 상태에서 감지 센서들(14a)이 모두 눌린 것으로 확인되면, 상기 그리퍼(13)의 파지 상태가 정상인 것으로 판단한다. 상기 그리퍼 부재(14)가 상기 상부 지그(140)를 파지한 상태에서 감지 센서들(14a) 중 어느 하나라도 눌림이 확인되지 않으면, 상기 그리퍼(13)의 파지 상태가 비정상인 것으로 판단한다.
상기 그리퍼(13)의 파지 상태가 비정상이면, 상기 그리퍼(13)의 파지 상태가 정상일 때까지 상기 그리퍼(13)의 위치를 변경하면서 상기 그리퍼(13)의 파지 상태를 확인한다.
상기 정렬 지그 장치(100)의 상기 좌우 방향 위치 및 상기 전후 방향 위치가 설정된 상태에서 상기 그리퍼(13)가 상부 지그(140)를 정상적으로 파지하도록 위치시킴으로써 상기 가이드 부재(11)와 상기 그리퍼(13)를 정렬할 수 있다.
상기 그리퍼(13)가 상기 상부 지그(140)를 파지한 상태에서 상기 그리퍼(13)를 상기 가스 실린더 보관 장치(10)의 측벽에 조립할 수 있다. 상기 그리퍼(13)를 조립하는 동안 상기 그리퍼(13)의 위치가 달라지는 것을 방지할 수 있다.
상기 가이드 부재(11)와 상기 그리퍼(13)의 정렬을 위해 상기 그리퍼(13)가 상기 상부 지그(140)를 파지하는 상태를 확인한다. 또한, 상기 상부 지그(140)의 지름은 상기 가스 실린더의 지름과 동일하므로, 상기 그리퍼(13)가 상기 상부 지그(140)를 파지하는 동작이나 상기 가스 실린더를 파지하는 동작이 실질적으로 동일하다. 따라서, 상기 그리퍼(13)가 상기 가스 실린더를 파지하는 파지 동작에 대한 시험이 불필요하다.
도 6은 도 1에 도시된 정렬 지그 장치를 이용하여 가이드 부재와 그리퍼를 가스 실린더 보관 장치에 조립하는 과정을 설명하기 흐름도이다.
먼저, 도 2 및 도 6을 참조하면, 상부면에 전후 방향으로 연장하는 단차 수용부(12)가 구비된 가이드 부재(11)를 가스 실린더 보관 장치(10)의 바닥면에 고정한다.(S110)
상기 가스 실린더 보관 장치(10)의 측벽에는 가스 실린더의 반입 깊이를 한정하는 스토퍼(15)가 미리 장착될 수 있다.
다음으로, 정렬 지그 장치(10)의 하부 지그(120)를 상기 가이드 부재(11)에 안착한다. (S120)
상기 하부 지그(120)의 하부면에는 전후 방향을 따라 연장하는 단차부(121)가 구비되고, 상기 가이드 부재(11)의 상부면에는 상기 단차부(121)를 수용하는 단차 수용부(12)가 구비된다. 상기 하부 지그(120)가 상기 가이드 부재(11)에 안착될 때 상기 단차부(121)가 상기 단차 수용부(121)에 수용된다. 상기 단차부(121)와 상기 단차 수용부(12)는 동일한 좌우 폭을 가지므로, 상기 하부 지그(120)가 좌우 방향으로 이동하지 못한다. 따라서, 상기 정렬 지그 장치(100)의 상기 좌우 방향 위치를 설정할 수 있다.
이후, 상기 정렬 지그 장치(10)의 중간 지그(130)를 상기 스토퍼(15)에 접촉시킨다. (S130)
상기 단차부(121)가 상기 단차 수용부(121)에 수용되더라도 상기 단차부(121)와 상기 단차 수용부(121)가 상기 전후 방향으로 연장되므로, 상기 정렬 지그 장치(100)는 상기 전후 방향으로 이동 가능하다.
상기 중간 지그(130)가 상기 스토퍼(15)와 접촉할 때까지 상기 정렬 지그 장치(100)를 후방으로 이동한다. 상기 중간 지그(130)가 상기 스토퍼(15)와 접촉함으로써 상기 정렬 지그 장치(100)의 상기 전후 방향 위치를 설정할 수 있다.
이때, 상기 프레임(110)의 중심과 상기 중간 지그(130)의 단부 사이의 간격은 상기 가스 실린더의 반지름과 동일할 수 있다. 따라서, 상기 중간 지그(130)가 상기 스토퍼(15)와 접촉할 때 상기 정렬 지그 장치(100)의 위치는 상기 가스 실린더 보관 장치(10)에 상기 가스 실린더가 수납될 때 위치와 실질적으로 동일할 수 있다.
다음으로, 상기 하부 지그(120)를 상기 가이드 부재(11)에 고정한다.(S140)
일 예로, 나사로 상기 하부 지그(120)와 상기 가이드 부재(11)를 체결할 수 있다.
상기 정렬 지그 장치(100)의 상기 좌우 방향 위치 및 상기 전후 방향 위치가 설정된 상태에서 상기 하부 지그(120)를 상기 가이드 부재(11)에 고정하므로, 상기 정렬 지그 장치(100)의 상기 위치들을 유지할 수 있고 상기 위치들이 틀어지는 것을 방지할 수 있다.
이후, 상기 정렬 지그 장치(100)의 상부 지그(140)를 그리퍼(13)로 파지한다. (S150)
상기 상부 지그(140)가 원판 형상을 가지며, 상기 상부 지그(140)의 지름은 상기 가스 실린더의 지름과 동일하다. 상기 그리퍼(13)가 상기 상부 지그(140)를 파지하도록 상기 그리퍼(13)를 위치시킴으로써 상기 정렬 지그 장치(100)를 기준으로 상기 가이드 부재(11)와 상기 그리퍼(13)를 정렬할 수 있다.
상기 그리퍼(13)가 상기 상부 지그(140)를 파지하면, 상기 그리퍼(13)의 파지 상태를 확인한다. (S160)
구체적으로, 상기 그리퍼 부재(14)에는 감지 센서들(14a)이 구비되고, 상기 감지 센서들(14a)을 이용하여 상기 그리퍼(13)의 파지 상태를 확인한다.
상기 그리퍼 부재(14)가 상기 상부 지그(140)를 파지한 상태에서 감지 센서들(14a)이 모두 눌린 것으로 확인되면, 상기 그리퍼(13)의 파지 상태가 정상인 것으로 판단한다. 상기 그리퍼 부재(14)가 상기 상부 지그(140)를 파지한 상태에서 감지 센서들(14a) 중 어느 하나라도 눌림이 확인되지 않으면, 상기 그리퍼(13)의 파지 상태가 비정상인 것으로 판단한다.
상기 그리퍼(13)의 파지 상태가 비정상이면, 상기 그리퍼(13)의 파지 상태가 정상일 때까지 상기 그리퍼(13)의 위치를 변경하면서 상기 그리퍼(13)의 파지 상태를 확인한다. 이때, 상기 그리퍼(13)는 상기 측벽에 이동 가능하도록 예비 고정된 상태일 수 있다.
상기 정렬 지그 장치(100)의 상기 좌우 방향 위치 및 상기 전후 방향 위치가 설정된 상태에서 상기 그리퍼(13)가 상부 지그(140)를 정상적으로 파지하도록 위치시킴으로써 상기 가이드 부재(11)와 상기 그리퍼(13)를 정렬할 수 있다.
상기 상부 지그(140)의 지름은 상기 가스 실린더의 지름과 동일하므로, 상기 그리퍼(13)의 그리퍼 부재(14)가 상기 상부 지그(140)를 정상적으로 파지하면 상기 그리퍼 부재(14)가 상기 가스 실린더도 정상적으로 파지할 수 있다. 따라서, 상기 그리퍼(13)가 상기 가스 실린더를 파지하는 파지 동작에 대한 시험이 불필요하다.
상기 그리퍼(13)의 파지 상태가 정상인 경우 상기 그리퍼(13)를 상기 측벽에 고정한다. (S170)
상기 그리퍼(13)가 상기 측벽에 이동하지 못하도록 완전 고정될 수 있다. 일 예로, 나사로 상기 그리퍼(13)를 상기 측벽에 체결할 수 있다.
상기 그리퍼(13)가 상기 상부 지그(140)를 파지한 상태에서 상기 그리퍼(13)를 상기 가스 실린더 보관 장치(10)의 측벽에 체결할 수 있다. 상기 그리퍼(13)를 체결하는 동안 상기 그리퍼(13)의 위치가 달라지는 것을 방지할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 상기 정렬 지그 장치는 상기 하부 지그가 상기 가이드 부재에 안착되고, 상기 중간 지그가 상기 스토퍼에 접촉하고, 상기 상부 지그가 상기 그리퍼에 의해 파지됨으로써 상기 가이드 부재와 상기 그리퍼를 신속하고 정확하게 정렬할 수 있다.
상기 그리퍼가 상기 상부 지그를 파지한 상태에서 체결되므로, 상기 그리퍼를 체결하는 동안 상기 그리퍼의 위치가 달라지는 것을 방지할 수 있다.
상기 가이드 부재와 상기 그리퍼의 정렬을 위해 상기 그리퍼가 상기 상부 지그를 파지하는 상태를 확인한다. 따라서, 상기 그리퍼가 상기 가스 실린더를 파지하는 파지 동작에 대한 시험이 불필요하다.
상기 정렬 지그 장치를 이용하여 상기 가이드 부재와 상기 그리퍼를 신속하게 정렬하고, 상기 그리퍼의 파지 동작에 대한 시험이 불필요하므로, 상기 가스 실린더 보관 장치의 조립에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 정렬 지그 장치 110 : 프레임
120 : 하부 지그 121 : 단차부
130 : 중간 지그 140 : 상부 지그
10 : 가스 실린더 보관 장치 11 : 가이드 부재
12 : 단차 수용부 13 : 그리퍼
14 : 그리퍼 부재 14a : 감지 센서
15 : 스토퍼

Claims (10)

  1. 가스 실린더 보관 장치에서 가스 실린더의 하부면을 지지하는 가이드 부재와 상기 가스 실린더를 파지하는 그리퍼를 정렬하는 정렬 지그 장치에 있어서,
    상하로 배치되는 프레임;
    상기 프레임의 하단부에 장착되며, 상기 가스 실린더 보관 장치에 고정된 상기 가이드 부재에 안착되는 하부 지그;
    상기 프레임의 중단부에 전후 방향을 따라 후방으로 연장하도록 구비되며, 상기 가스 실린더 보관 장치의 측벽에 구비되어 상기 가스 실린더의 반입 깊이를 한정하는 스토퍼와 접촉하는 중간 지그; 및
    상기 프레임의 상단부에 장착되며, 상기 가이드 부재에 대해 상기 그리퍼의 위치를 정렬하기 위해 상기 그리퍼에 의해 파지되는 상부 지그를 포함하는 것을 특징으로 하는 정렬 지그 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가이드 부재의 상부면에 상기 전후 방향으로 연장하는 단차 수용부가 구비되고,
    상기 하부 지그의 하부면에 상기 단차 수용부와 동일한 좌우 폭을 갖는 단차부가 구비되고,
    상기 정렬 지그 장치의 좌우 방향 위치를 설정하기 위해 상기 단차부가 상기 단차 수용부에 수용되는 것을 특징으로 하는 정렬 지그 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 프레임의 중심과 상기 중간 지그 단부 사이의 간격은 상기 가스 실린더의 반지름과 동일한 것을 특징으로 하는 정렬 지그 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 상부 지그는 상기 가스 실린더의 지름과 동일한 지름을 갖는 원판인 것을 특징으로 하는 정렬 지그 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 상부 지그는 서로 다른 높이에 위치하는 상단 그리퍼 및 하단 그리퍼의 높이들에 대응하도록 한 쌍이 구비되는 것을 특징으로 하는 정렬 지그 장치.
  6. 상부면에 전후 방향으로 연장하는 단차 수용부가 구비된 가이드 부재를 가스 실린더 보관 장치의 바닥면에 고정하는 단계;
    정렬 지그 장치에서 상하로 배치되는 프레임의 하단부에 장착되는 하부 지그를 상기 가이드 부재에 안착하는 단계;
    상기 프레임의 중단부에 전후 방향을 따라 후방으로 연장하도록 구비되는 중간 지그를 상기 가스 실린더 보관 장치의 측벽에 구비되어 상기 가스 실린더의 반입 깊이를 한정하는 스토퍼에 접촉시키는 단계;
    상기 하부 지그를 상기 가이드 부재에 고정하는 단계; 및
    상기 가이드 부재와 상기 가스 실린더를 파지하는 그리퍼를 정렬하기 위해 상기 프레임의 상단부에 장착되는 상부 지그를 상기 그리퍼로 파지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정렬 지그 장치를 이용한 가스 실린더 보관 장치의 조립 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 그리퍼의 파지 상태를 확인하는 단계; 및
    상기 그리퍼의 파지 상태가 정상인 경우 상기 그리퍼를 상기 측벽에 고정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정렬 지그 장치를 이용한 가스 실린더 보관 장치의 조립 방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 하부 지그를 상기 가이드 부재에 안착하는 단계에서,
    상기 하부 지그의 하부면에 상기 단차 수용부와 동일한 좌우 폭을 갖는 단차부가 구비되고,
    상기 정렬 지그 장치의 좌우 방향 위치를 설정하기 위해 상기 단차부가 상기 단차 수용부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 정렬 지그 장치를 이용한 가스 실린더 보관 장치의 조립 방법.
  9. 제6항에 있어서, 상기 프레임의 중심과 상기 중간 지그 단부 사이의 간격은 상기 가스 실린더의 반지름과 동일한 것을 특징으로 하는 정렬 지그 장치를 이용한 가스 실린더 보관 장치의 조립 방법.
  10. 제6항에 있어서, 상기 상부 지그는 상기 가스 실린더의 지름과 동일한 지름을 갖는 원판인 것을 특징으로 정렬 지그 장치를 이용한 가스 실린더 보관 장치의 조립 방법.
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