TW558529B

TW558529B - Control device for hybrid vehicles

Info

Publication number: TW558529B
Application number: TW090111483A
Authority: TW
Inventors: Teruo Wakashiro; Atsushi Matsubara; Atsushi Izumiura; Shinichi Kitajima; Yasuo Nakamoto
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2000-05-22
Filing date: 2001-05-14
Publication date: 2003-10-21
Also published as: KR20010107634A; CA2347564A1; KR100462348B1; EP1157878A3; EP1157878B1; DE60115143D1; DE60115143T2; JP2001333505A; US20010042648A1; EP1157878A2; CA2347564C; US6523626B2; JP3768382B2; CN1324735A; CN1251899C

Description

558529 A7 B7 五、發明説明（1 ) 靈明之背景 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 丄·發明之領域本發明係有關於一供由一引擎與一馬達所驅動的一混合車輛用之控制系統，且特別的，係有關於一混合車輛之控制系統，可在動力貯存單位係易於過度地放電之情況下行進時，恢復馬達之電荷-放電平衡。 .習知技術之說明習知地，已知混合車輛除了引擎之外，承載有做爲用於驅動之動力源的馬達。混合車輛被分爲串聯混合車輛與並聯混合車輛。在並聯混合車輛中，馬達被連接至引擎，以協助引擎之驅動軸的旋轉，且使用馬達爲α產生品），以一〆經濟部智慧財產局8工消费合作社印製使充電一動力貯存單元。在並聯混合車輛中，執行多種控制作業，因此，馬達於加速之時協助引擎，且例如爲一電池或電容器之動力貯存單位，係於減速之時由減速再生所充電，以使維持充分之電能在包含電容器或電池的動力貯存單位中（於後，稱一剩餘電荷爲一 ''電荷狀態〃、或a 剩餘電容器或電池電荷〃）以配合駕駛者之需求。精確言之，因爲在高速巡航之後，可獲致高比率的減速再生，動力貯存單位在減速時再恢復一部份已消耗之能量。在車輛向上爬經例如爲一山徑之斜坡之後，車輛可在下坡時由減速再生充電動力貯存單位（例如，揭示在日本待審專利申請案，第一公開號碼H e I 7 — 1 2 3 5 Ο 9中）。 -4 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） 558529 A7 __B7_ 五、發明説明（2 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 一般而言，習知混合車輛均經常被快速地加速，然後減速，且再次地快速加速。於此一狀況，車輛不能獲致充分的減速再生。在爬上一斜坡之後，一混合車輛可能經常會在一水平地上行進。在前一情況中，剩餘電荷會由於車輛行進而減少，因爲再生不充分。在後一情況中，除非車輛開下一斜坡，車輛不能再恢復當爬上斜坡時所消耗的動力貯存單位之電荷。此外，當一混合車輛使用一電容器時，其比一電池具有較低之貯存電荷，因爲在電容器之剩餘電荷的一小的保存，車輛易於遭受引擎停止，且燃料效率成爲劣化。爲使避免該一麻煩，車輛的一控制裝置與剩餘電荷之低限値調和地充電馬達，且監視動力貯存單位之剩餘電荷。但是，當低限値被設定於較高剩餘電荷時，動力貯存單位之能量不能被恢復。相反的，當低限値被設定於一較低値時，充電經常地被執行，導致燃料效率的劣化，或導致由減速再生所產生之能量不能被恢復之狀況，因爲剩餘電荷被維持於一較高水平。經濟部智慧財產局8工消費合作社印製發明之槪要說明因而，本發明之一目的係提供一種混合車輛的控制裝置，當動力貯存單位係易於過度地放電且當其判定應恢復電容器之剩餘電荷時，其可管理動力貯存單位之剩餘電荷於一最佳狀態。本發明之第一觀點，提供一混合車輛的控制裝置，該本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -5- 558529 A7 B7 五、發明説明（3 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 混合車輛設有一引擎與一馬達，其之至少一係被使用爲一驅動源，及一動力貯存單位，用以貯存由來自該引擎之輸出所產生之能量及當該車輛減速時由該特徵再生所產生之再生能量，該控制裝置包括一放電深度低限値設定裝置，依據一關連於來自起動車輛之時的一初始放電深度之車輛動能的値，用以設定該動力貯存單位之放電深度的一低限値；及一電荷控制裝置，當該動力貯存單位之放電深度超過放電深度之該低限値時，用以充電該動力貯存單位。依據第一觀點，當被放電深度偵測裝置偵測之動力貯存單位之放電深度超過由依據車輛速率設定之放電深度低限値設定裝置所設定的低限値時，其成爲可以在當放電深度超過一預定低限値時充電動力貯存單位，因此，經由預防不必要之充電，可有效地減少燃料消耗。在依據第二觀點之混合車輛的控制裝置，關連於車輛功能之値，係由一車輛速率代表。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製在依據第三觀點之混合車輛的控制裝置，該電荷控制裝置包括一電荷設定裝置，當該放電深度超過低限値時，用以依據關連於車輛速率之値設定電荷。依據本發明之第三觀點，當放電深度超過一低限値時，本發明可依電荷設定裝置所設定之電荷充電動力貯存單位。此外，考慮到再生能量由於車輛速率增加而增加，在車輛速率增加時可設定電荷至一被增加數量，且在車輛速率減少時，可設定電荷至一被減少數量且增加充電頻率’ 因此，電容器可依據車輛速率被有效地充電。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29*7公釐） -6- 558529 A7 B7 五、發明説明（4 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在依據第四觀點之混合車輛的控制裝置，當充電該動力貯存單位時，該電荷控制裝置進一步包括一電荷增加裝置，在動力貯存單位之放電深度超過低限値之後，被增力口至比超過低限値之前較高之値。依據第四觀點，動力貯存單位之放電深度在超過低限値之後，可經由電荷增加裝置，被增加至比超過低限値之前較高之値，其可經由在高車輛速率區域中預防不必要之充電，改良燃料效率，且其亦可經由在低車輛速率區域中預防充電頻率之減少，而減少引擎停止之可能。在依據第五觀點之混合車輛的控制裝置，在由電荷控制裝置執行控制該動力貯存單位之電荷時，混合車輛之該控制裝置包括一馬達驅動限制控制裝置，限制由馬達驅動車輛。依據第五觀點，雖然由電荷控制裝置控制電荷，其可經由馬達驅動限制控制裝置限制馬達驅動，而預防動力貯存單位放電，且動力貯存單位可被管理，而無須考慮過度放電。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製在依據第六觀點之混合車輛的控制裝置，該馬達驅動限制控制裝置相對應於一判定低限値變異裝置，其依據車輛之驅動狀態變異馬達驅動判定低限値，使得困難以經由馬達驅動車輛。依據第六觀點，因爲該馬達驅動限制控制裝置，即爲，判定低限値變異裝置，使其可變異馬達驅動判定低限値，以使其較少可能以馬達驅動車輛，馬達驅動之頻率減少本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 558529 A7 B7___ 五、發明説明（5 ) ，本發明之此一觀點可有效地快速恢復動力貯存單位。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 之簡要說明圖1係一略圖，顯示混合車輛之全體結構° 圖2係一流程圖，顯示一馬達作業模式之判定。圖3係一流程圖，顯示一馬達作業模式之判定。圖4係一流程圖’顯示放電深度限制判定。圖5係一圖表，顯示DO DLMT表。圖6係一圖表，顯示VCAPUP表。圖7係一^流程圖’顯不協助觸發判定。圖8係一流程圖，顯示協助觸發判定。圖9係一圖表，顯示在一高車輛速率範圔中之巡航電荷數量修正係數。圖1 0顯示一圖表，用以獲致在步驟S 1 1 9與 S 1 3 1中之數値。圖1 1係一圖表，顯示在T Η (節流開口狀態）協助模式與在Ρ Β (進氣路徑壓力）協助模式中的低限値。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製圖1 2顯示一圖表，用以計算在步驟S 1 2 0與 s 1 3 2中之値。圖1 3係一流程圖，顯示Τ Η協助觸發修正。圖1 4係一圖表，顯示反應放電深度限制控制之 D〇D的修正表。圖1 5係一圖表，顯示相對應於電容器之初始電荷狀態的修正係數。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -8- 558529 Α7 Β7 五、發明説明（6 ) 圖1 6係一圖表，顯示依據車輛速率之修正係數。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖1 7係一流程圖，顯示P B協助觸發修正（供Μ T 車輛用）。圖1 8係一圖表，顯示放電深度限制控制之修正表。圖1 9係一圖表，顯示相對應於電容器之電荷的初始狀Is之修正表。圖2 0係一流程圖，顯示P B協助觸發修正（供 c v T車輛用）。圖2 1係一圖表，顯示依據車輛速率之修正係數。圖2 2係一圖表，顯示供放電深度限制控制用的修正表。圖2 3係一流程圖，顯示P B協助觸發計算（供Μ T 車輛用）。圖2 4係一圖表，顯示供ΜΤ車輛用之Ρ Β協助觸發低限値。圖2 5係一流程圖，顯示Ρ Β協助觸發計算（供 C V Τ車輛用）。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製圖2 6係一圖表，顯示供CVT車輛用之在ρ Β協助模式中的低限値。圖2 7顯示在巡航模式中之一主要流程圖。圖2 8顯示一供計算巡航電荷數量用之流程圖。圖2 9係一流程圖，顯示巡航電荷數量計算。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -9- 558529 Α7 Β7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製五、發明説明（7 ) 主要元件對照表 1 馬達E C U 2 動力驅動單位 3 電容器 4 輔助電池 5 下變頻器 6 燃料供應數量控制器 7 起動馬達 8 制動踏板 9 離合器踏板 11 F I E D U 21 CVTECU E 引擎 Μ 馬達 Τ 變速箱w f 前輪 w r 後輪 V 車輛速率丁 Η 節流開口狀態 ΡΒ 進氣路徑壓力 S 1 速率感測器 S 2 引擎轉動速率感測器 S 3 調檔位置感測器 S 4 制動開關 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -10- 558529 Α7 Β7 五、發明説明（8 ) S 5 離合器開關 S 6 節流閥開口感測器 N E 引擎轉速 v P 車輛速率 v C A P 電容器電壓 V C A P I N T 電容器電壓初速 D 〇 D 放電深度菌AA施例之詳細說明於後，將參照所附圖形說明本發明的一較佳實施例。雖然並列混合車輛之動力貯存單位不限制於一電容器或一電池’將說明設有電容器的一並列混合車輛。圖1顯示一被應用至一並列混合車輛之實施例，其中 ’引擎與馬達之輸出軸均被直接地連接，且來自引擎E與馬達Μ之驅動力均經由一例如爲一自動變速箱或一手動變速箱的變速箱Τ，而被傳送至均爲驅動輪之前輪w f與 W f 。必須注意，當混合車輛減速且驅動力被自前輪w f 傳送至馬達Μ時，馬達作用爲一產生器以產生一再生制動力’因此，車輛本體之動能被回復爲電能。馬達Μ之驅動及由馬達Μ進行之再生作業，均依據來自一馬達E C U 1之控制指令而由一動力驅動單位2所引導。用以傳送及接收電能至及來自馬達Μ的一電容器3係被連接至動力驅動單位2，且電容器3係例如由多數之被串聯模組所構成，其中，每一模組係由多數之由被串聯的本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29*7公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1Τ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -11 - 558529 A7 B7 五、發明説明（9 ) C請先閱讀背面之注意事項存填寫本頁) 電雙層電容器組成的單元所構成。混合車輛包含一 1 2 V 輔助電池4，用以驅動多種附件。輔助電池4被經由一下變頻器5連接至電容器3。由一 F I EDU1 1控制下的變頻器5，降低來自電容器3之電壓且充電輔助電池4。除了馬達E CU 1與前述下變頻器5以外， F I E C U 1 1控制一用以控制被供應至引擎E的燃料數量之燃料數量控制器6、一起動馬達7、一點火正時等。因而，F I ECU1 1接收來自一速率感測器31的信號，用以依據變速箱之驅動軸的轉數來偵測車輛速率V，一來自一引擎轉速感測器（轉速偵測裝置）S 2的信號，用以偵測引擎轉速N E，一來自一調檔位置感測器S 3的信號，用以偵測變速箱T之調檔位置，一來自一制動開關S 4的信號 ’用以偵測一制動踏板8的作業，一來自一離合器開關S 5 的信號，用以偵測離合器踏板9的作業，一來自一節流閥開口感測器S 6的信號，用以偵測節流開口狀態T Η。在圖 1中，參考號碼1 2 1代表一用以控制一 CVT之 C V T E C U。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製〔馬達作業模式之測定〕混合車輛之控制模式包含 > 空轉模式〃、、、空轉停止模式〃、 ''減速模式〃、、加速模式〃及、、巡航模式〃。在空轉模式中，燃料供應在燃料切斷供應之後再重新開始，且引擎E被維持在空轉狀態中，且在空轉停止模式中，在例如車輛被停止之某些條件下，引擎被停止。在減速模本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -12- 558529 A7 B7 五、發明説明（10 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 式中，馬達Μ的再生制動被執行，在加速模式中，引擎由馬達Μ協助，且在巡航模式中，車輛由引擎推動且馬達未被驅動。參照圖2與3說明判定馬達作業模式之程序。在步驟S 0 0 1中，判定一 Μ 丁 / C V Τ判定旗標 F — A Τ之旗標値是否爲'' 1 〃。如果判定爲''否〃，即經濟部智慧財產局員工消費合作社印製爲，如果其判定車輛係一 Μ T車輛，流程進行至步驟 S 0 0 2。當在步驟S 〇 0 1中的判定係爲 ''是〃，即爲，當其判定車輛係一 C V Τ車輛時，流程進行至步驟 S 0 1 0 ’其中’其係判定一 CVT槍位（in-gear )旗標 F _ A 丁 N P之旗標値是否爲、、1 〃。如果在步驟 S 0 1 0中係判定、否〃，即爲’如果其係判定車輛係於一檔位狀態中，流程進行至步驟S 〇 1 〇 A，其中，其係經由判定轉回（Switch back )旗標F_VSWB之狀態來判定車輛是否於一轉回作業中（操作調檔桿）。當判定顯示馬達係在轉回作業中時，流程進行至步驟S 〇 2 2，其中，空轉模式〃被選擇且完成程式。在、、空轉模式〃中，燃料供應在燃料切斷供應之後再重新開始，且引擎E被維持在空轉狀態中。當在步驟S 0 1 〇 A中判定車輛係非在回轉作業中時，流程進行至步驟S 〇〇 4。相反的，當在步驟S 〇 1 〇中的判定爲、、是〃時，即爲，當變速箱係於包含N (空檔位置）或p (泊車位置）的位置中時，流程進行至步驟S 0 1 4，其中，判定一引擎停止控制執行旗標F _ F C M G是否爲、、1 〃。當在步本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（21GX297公董)~ " '~一 558529 A7 B7_ 五、發明説明（11 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 驟S 1 〇 4中的結果係 ''否〃時，然後，在步驟S 〇 2 2 中之 ''空轉模式〃被選擇，·且完成程式。當判定在步驟 S 0 1 4中之旗標値係、1 〃時，流程進行至步驟 S 0 2 3以供選擇、空轉停止模式〃，且完成程式。在'、空轉停止模式〃中，當例如爲車輛停止條件的某些條件被實現時，引擎被停止。在步驟S 〇〇 2中，判定空檔位置判定旗標 F — NSW是否爲。當在步驟S002中之判定係 ''是〃時，即爲，檔位係在空檔位置中，流程進行至步驟 S014。如果在步驟S002中之結果係、、否〃，即爲，檔位不在空檔位置中，流程進行至步驟S 〇〇 3，其中，其判定一離合器連接判定旗標F — C L S W是否爲、、1 ”。當結果爲、是〃時，代表其判定離合器係在、、脫離夕狀態中，流程進行至步驟S 〇 1 4。當在步驟S 〇〇 3中判定爲 ''否〃時，顯示離合器係在、、連接〃狀態中，且流程進行至步驟S 〇〇 4。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製在步驟S 〇〇 4中，其係判定I D L E判定旗標 F 一 Τ Η I D L M G是否爲、、1 "。如果結果爲、否"，即爲如果其判定節流閥係完全地封閉，流程進行至步驟 S 0 1 1。當在步驟S 〇〇 4中之結果爲、、是〃時，即爲，當其判定節流閥未完全地封閉時，流程進行至步驟 S005 ’其中，其係判定馬達協助旗標f—MAST是否爲、1 "。如果在步驟S 0 〇 5中的判定爲、、否〃，流程進行至本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210χ297公董) ~ 經濟部智慧財產局消費合社印製 558529 A7 __B7_ 五、發明説明（12 ) 步驟S001。相反的，當在步驟S005中的判定爲'、是〃時，流程進行至步驟S 0 〇 6。在步驟S 0 1 1中，其係判定Μ T / C V T判定旗標 F _ A Τ是否爲'' 1 〃。如果結果爲 '' 否〃，即爲，當其判定車輛係一 Μ T車輛時，流程進行至步驟s 〇 1 3。當在步驟S 〇 1 1中之判定爲、、是〃時，即爲，當其判定車輛係一 C V Τ車輛時，流程進行至步驟S 〇 1 2，其中，其係判定車位置判定旗標F — A T P R是否爲、、1 〃。如果判定爲'、是〃，即爲，車輛係在倒檔中，流程進行至步驟S 〇 2 2。如果在步驟S 〇 1 2中之判定爲、、否〃，即爲’當車輛係不在倒檔中時，流程進行至步驟S 〇 1 3。在步驟S 〇〇 6中，其係判定Μ T / C V T判定旗標 F 一 A Τ是否爲、' ；L 〃。如果結果爲、、否〃，即爲，如果其判定車輛爲一 Μ T車輛，流程進行至步驟s 〇〇 9中之 ''加速模式〃。當在步驟S 〇〇 6中之判定爲、、是〃時，其指出車輛係一 C V Τ車輛’流程進行至步驟$ 〇〇 7，其中，其係判定制動開啓判定旗標F _ B K S W是否爲、、1 〃。當在步驟S 〇〇 7中之判定爲、、是〃時，指出剎車已被壓下，流程進行至步驟S 〇 1 3。當在步驟s 〇〇 7中判定爲、否〃時，指出剎車未被壓下，流程進行至步驟s 〇 ^ 9。在步驟S 〇 1 3中，其係判定引擎控制車輛速率是否爲、、〇〃。如果結果爲、、是〃，指出車輛速率爲〇，流程進行至步驟so 1 4。如果在步驟SO 1 3中之判定爲、 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) *11

-15· 558529 Α7 Β7 五、發明説明（13 ) 否〃，指出車輛速率不是、0 〃，流程進行至步驟 S 0 1 5。在步驟S 0 1 5中，其係判定引擎停止控制執行旗標？_?01^10是否爲'1〃。當在步驟8〇15中之判疋結果爲 ''否〃時’流程進行至步驟S 0 1 6。當在步驟S 〇 1 5中之判定結果爲、是〃時，流程進行至步驟 S 0 2 3 ° 在步驟S 〇 1 6中，控制車輛速率VP係與減速模式制動下限車輛速率# V R G N B K比較。必須注意，此一減速模式制動下限車輛速率# V R G N B K具有遲滯性。當在步驟S 0 1 6中判定控制車輛速率V P S減速模式制動下限車輛速率# V R G N B K時，流程進行至步驟 S 1 09。相反的，當在步驟SO 1 6中判定控制車輛速率VP>減速模式制動下限車輛速率#vrgNBK時，流程進行至步驟S 〇 1 7。在步驟S 0 1 7中，其係判定制動開啓判定旗標 F_BKSW是否爲、1〃。當在步驟S017中判定爲 ''是〃時，指出刹車已被壓下，流程進行至步驟S 0 1 8 。當在步驟S 0 1 7中判定爲 ''否〃時，指出刹車未被壓下，流程進行至步驟S 0 1 9。在步驟S 0 1 8中，其係判定一 I D L E判定旗標F _ Τ Η I D L M G是否1 〃。當判定爲、、否〃時，即爲，當其判定節流閥係完全地封閉時，流程進行至γ 減速模式〃，且完成程式。在減速模式中，執行馬達Μ之減速制動。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） II丨—丨ill#! (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -16- 558529 A7 ____ B7 五、發明説明（14 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 在步驟S 〇 1 9中，其係判定一減速燃料切斷供應執行旗標F—MADECFC是否爲、、1〃。如後詳述的，些一旗標係一燃料切斷供應判定旗標，用以在高車輛速率區域中以一特殊模式執行切斷燃料供應。當在步驟S 〇 1 9中之判定爲、、是〃時，即爲，當其判定車輛係在一減速燃料切斷供應狀態中時，流程進行至步驟S024。當在步驟SO 1 9中之判定爲、、否〃時，在步驟S 〇 2 5中選擇 '、巡航模式〃且完成控制流程。在此一巡航模式中，馬達未驅動車輛，且僅有引擎E之驅動力驅動車輛。但在某些情況中，依據車輛之驅動條件，馬達被驅動以供再生或被使用爲一動力產生器以供充電該電容器3。〔電容器電荷之分區〕經濟部智慧財產局員工消費合作社印製於下提供之說明係有關於電容器電荷之分區（亦稱之爲分隔電容器電荷成爲區域），其對放電深度限制控制、協助觸發判定、及巡航模式具有顯著效果。計算電容器之電荷的狀態由馬達E C U 1測量電容器電壓所引導。於下將提供有關於電容器電荷之分區（亦稱之爲分隔電容器電荷成爲區域）的解釋，其對協助觸發判定或巡航模式具有顯著效果。與電池相反的，電容器之電荷狀態可由電容器電壓獲致，因爲電容器之電荷狀態係與電容器電壓之平方成比例的。電容器電荷之分區的範例係示於下。首先，區域A ( •17· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 558529 A7 __B7 五、發明説明（15 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 電荷狀態在4 0%至8 0或9 0%的範圍中）係被界定爲電荷狀態之標準作業範圍，且於區域A下方，界定一預備作業區域B( 2 0%至4 0%的電荷狀態），進一步的區域B下方界定一過度放電區域c (〇%至2 0%的電荷狀態）。在區域A之上，界定一過度放電區域d( 8 0至 9 0 %的電荷狀態）。於下，將順序地解釋放電深度限制控制、協助觸發發判定、及巡航模式。〔放電深度限制判定〕經濟部智慧財產局員工消费合作社印製圖4顯示一用以引導放電深度限制判定的流程圖。首先，在步驟S 0 5 0中，其係判定一起動開關判定旗標F — STS是否爲、、1〃，即爲，其是否爲在第一運轉中的起始時間。當判定爲、、1 〃時，即爲，當其判定此係第一運轉時，流程進行至步驟S 〇 5 7，其中，當車輛開始運轉時讀取電容器電壓V C A P之初値 VCAP I NT。其次，在步驟S0 58中，其係判定電容器電壓V CAP之初値V CAP I NT是否低於放電深度限制初始下限値# V C A P I N T L。於此，相對應於放電深度限制初始下限値# V C A P I N T L之電容器的電荷狀態係例如爲5 0 %。當在步驟S 〇 5 8中之判定爲、、是〃時，指出電容器電壓V C A P之初値V C A P I N T <放電深度限制初始下限値# V C A P I N T L (即爲，低電壓與低電荷狀態本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -18- 558529 A7 B7 五、發明説明（16 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) )，流程進行至步驟S059，其中，電容器電壓 V C A P之初値V C A Ρ Γ N T係被設定於放電深度限制初始下限値# V C A P I N 丁 L，且流程進行至步驟 S 〇 5 8 A。即爲，當放電深度限制招始下限値 #VCAP INTL係被設定於140V時，其係指出電荷狀態爲5 0 %，且如果電容器電壓V C A P係低於 140V，電容器電壓VCAP之初値VCAP INT被設定於1 4 Ο V。相反的，當在步驟S 0 5 8中之判定爲 ''否〃時，即爲，當電容器電壓VCAP之初値VCAP I NT-放電深度限制初始下限値# V C A Ρ I N T L時（即爲，高電壓與高電荷狀態），流程亦進行至步驟S 〇 5 8 A。在步驟S 0 5 8A中，依據控制車輛速率VP之放電深度限制控制値D〇D L Μ 丁，係參照示於圖5之一 #D〇DLMTL表而訂正。如示於圖5 ，在某些速度範圍中，控制車輛速率V P增加，放電深度限制控制値 DODLM丁亦增加。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製當控制速率係在一較高範圍中時，由於較高之馬達轉動率，其可經由再生而恢復能量。因而，即使如果放電深度限制値D 0 D L Μ T係被設定於一高値，其可以恢復電容器之電荷狀態，因爲其可相對應於自下限低限値 VCAP I NTL至上限低限値VCAPLMTH之電容器電壓V C A Ρ之增加而恢復電荷數量，此二低限値將於後說明。 -19- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 558529 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（17 ) 相反的，當控制車輛速率係低的時，由馬達之旋轉所獲致之再生能量亦爲低的。因而，放電深度低限値 D〇D L Μ T係被設定爲一較小値，以協助相對應於自下限低限値V C A Ρ I Μ T L至上限低限値 V C A P LMTH之電容器電壓的增加而恢復剩餘之電荷，此二低限値將係後說明。此外，電容器之充電頻率被增加，以減少引擎停止之發生，即爲，減少引擎停止之可能性。在步驟S 0 5 8 A中，經由示於圖6之 #VCAPUPN表之表訂正，獲致放電深度限制釋放電壓增加値VCAPUP。如示於圖6之表中，當車輛速率增加至某一較高範圍時，放電深度限制釋放電壓增加値 V C A P U P係被設定與車輛速率V P之增加而一起增加〇在一高車輛速率之情況中，由於因爲高車輛速率使得再生能量係大的，放電深度限制釋放電壓增加値 V C A P U P係被設定於一較小値，以使不會多於必要地上昇放電深度限制釋放電壓增加値# V C A P U P。相反的，在一高車輛速率之情況中，由於因爲高車輛速率使得再生能量係小的，放電深度限制釋放電壓增加値 V C A P U P被設定於一較大値，以使增加放電深度限制釋放電壓增加値# V C A P U P，以協助恢復剩餘電荷。如前所述，因爲放電深度限制値D〇D L Μ T與放電深度限制釋放電壓增加値V C A P U Ρ均依據車輛速率而 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .1#

、1T %! 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -20- 558529 A7 B7 五、發明説明（18 ) 被改變，其可以保持電容器之剩餘容量，經由消除不必要之電容器的充電而改良燃料效率，且執行最佳放電深度控制。在步驟S 〇 6 0中，下限低限値V CAPLMTL係依據電容器電壓V CAP之初値VCAP I NT而設定，且上限低限値V CAPLMTH係於步驟S 〇 6 1中設定〇如前所述，當電容器電壓VCAP之初値 V C A P I N T係低於放電深度限制初始下限値 VCAP INTL時，電容器電壓VCAP之初値係被設定於放電深度限制初始下限値# V C A P I N T L，因此，放電深度可經由上昇初値而被減少至下限低限値。依此，當於起動引擎之時的剩餘電荷爲低的時，且電容器電壓之初値VCAP I NT亦爲低的時，即爲，當初値V C A P I N T係低於放電深度限制下限値 CAP I NTL時，在電容器電壓係在某一低範圔中時，可經由與車輛之起動而同時的開始放電深度控制、或經由縮短進入放電深度控制的時間，可恢復電容器之剩餘電荷。其次，在步驟S 〇 6 2中，先前C〇D限制判定旗標F_D〇DLMT被設定爲、、〇〃，以供釋放先前設定之放電深度限制控制模式，且流程進行至步驟s 0 6 3 。在步驟S 〇 6 3中，獲致在電容器電壓VCAP之目前値與初値V C A P I N T之間的差，即爲，放電深度指出本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本買)

、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -21 · 558529 Α7 Β7 五、發明説明（19 ) 放電DO D之數量，且完成程式。即爲，無關於DO D限制判定旗標F _ D〇D L Μ T之旗標値，可獲致放電深度 D〇D。當車輛被起動且當其判定起動開關判定旗標 F _ S T S爲、、0 〃時，其係判定在步驟S 0 5 1中之能量貯存區域D判定旗標是否爲'' 1 〃，且當在步驟 S 〇 5 1中判定爲 ''否〃時，流程進行至步驟S 0 5 2 ° 當在步驟S 0 5 1中判定爲、、是〃時，指出目前剩餘電荷係在區域D中，且流程進行至步驟S 0 6 2。在步驟 S 〇 5 2中，其係判定目前電容器電壓VCAP是否高於放電深度限制執行上限値V C A Ρ ϋ Ρ Η。當判定爲"是 "時，即爲，當其判定目前電容器電壓V C A Ρ 2放電深度限制執行上限値V C A P U P Η時，指出目前電容器電壓V C A Ρ係相等或高於放電深度限制執行上限値 VCAPUPH (即爲，電容器電壓爲高的，且剩餘電荷爲高的），流程進行至步驟S 0 5 7。當在步驟S 0 5 2 中之判定爲、、否〃時，指出目前電容器雷壓電深度限制執行上限値V C A Ρ ϋ Ρ Η (即爲，電容器電壓爲低的，且剩餘電容器電荷爲低的），流程進行至步驟 S 0 5 3。前述放電深度限制執行上限値V C A P U Ρ Η 的實際値係被設定爲例如7 0 %。其次，在步驟S 0 5 3中，其係判定電容器電壓 VCAP是否低於前述下限低限値VCAPLMTL。當判定爲、、是〃時，即爲，當其判定電容器電壓V c Α Ρ < II丨—丨 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1Τ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -22- 558529 A7 B7 五、發明説明（20 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 下限VCAPLMTL時（即爲，電容器電壓爲低的，且剩餘電容器電荷爲低的）’ D 〇 D限制判定旗標 F_D〇DLMT係被設定爲>1〃，以供設定放電深度限制控制模式，且流程進行至步驟S 〇 6 3。因而，在協助觸發模式與巡航模式中’車輛之狀態係依據D 0 D限制判定旗標F—DODLMT而控制。於此，當車輛進入放電深度限制控制模式中時，執行動力充電，以使增加電容器之剩餘電荷。在步驟S 0 5 3 中，當其判定電容器電壓V C A P ^下限低限値 VCAP LMTL時，電容器電壓V CAP係相等或高於下限低限値VCAP LMTL時（即爲，電容器電壓爲高的，且剩餘電容器電荷爲高的），其係在步驟S055中判定D〇D限制判定旗標F _ D〇D L Μ T之狀態已被判定。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製當在步驟S 0 5 5中判定爲 ''是〃時，即爲，當其判定放電深度限制控制已被設定時，然後，其在步驟 S 0 5 6中判定電容器電壓VCAP是否大於上限低限値 VCAP LMTH。當其在步驟S 0 5 6中判定電容器電壓VCAP>上限低限値VCAPLMTH時，即爲，電容器電壓VCAP係高於上限低限値VCAP LMTH ( 即爲，電容器電壓爲高的，且剩餘電容器電荷爲高的），流程進行至步驟S 0 5 7，其中，電容器電壓VCAP之初速V CAP I NT，及接下來的電容器電壓，上限低限値VCAPLMTH、及下限低限値VCAPLMTL均本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4規格（2丨0、〆297公釐） _ 558529 A7 B7 五、發明説明（21 ) 被更新。依據更新之電容器電壓的增加’持續直到剩餘電容器電荷進入區域D中爲止。因而，其可快速地恢復剩餘電容器電荷，且預防過度地充電電容器。當在步驟S 0 5 5中判定D〇D限制判定旗標 F _ D〇D L Μ T爲'' 0 〃時，指出放電深度限制控制模式已被釋放，或當在步驟S 0 5 6中判定電容器電壓 VCAPS上限低限値VCAPLMTH時，指出電容器電壓V C A Ρ係相等或小於上限低限値V C A P L Μ 丁 Η (即爲，電容器電壓爲低的，且剩餘電容器電荷爲低的），流程進行至步驟S 〇 6 3。接下來，於下具體地解釋放電深度限制控制模式。放電深度限制控制模式，係用以在當剩餘電容器電荷易於減少且剩餘電容器電荷達到前述下限低限値 VCAP LMTL時，增加電容器電荷之一種控制模式。依此，爲使車輛充電該電容器，控制模式控制減少加速之頻率，且經由上昇一協助觸發低限値，在此一模式中增加巡航模式之充電頻率。於下將說明協助觸發模式。〔協助觸發判定〕圖7與8顯示協助觸發判定之流程圖，更詳細言之，顯示由區域判定加速/巡航模式之流程圖。在步驟S 1 0 0中，其係判定能量貯存區域C旗標 F — ESZONEC是否爲、、1〃。當判定爲、是〃時，指出剩餘電容器電荷係在區域C內，其係於步驟S 1 3 6 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 ^_wi. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -24 - 558529 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製五、發明説明（22 ) 中判定最終協助指令直A S T P W R F是否少於0 〃。當在步驟S 1 3 6中判定爲''是〃，指出最終協助指令値 A S T P W R F係少於、〇〃，然後，在步驟S 1 3 7中，巡航電荷數量減法係數K T R G R G N係被設定爲'' 1 · 0 〃，且流程回復。當在步驟S 1 〇〇中之判定與在步驟s 1 3 6中之判定均爲 ''否〃時，流程進行至步驟S 1 〇〇 A。在步驟 S 1 Ο 〇 A中，控制車輛速率V P係與協助觸發訂正上限車輛速率# V M A S T H G比較。必須注意，此一値 #VMASTHG具有遲滯性。當在步驟S 1 〇〇 A中判定控制車輛速率V P係少於協助觸發訂正上限車輛速率# V M A S T H G時，流程進行至步驟S 1 0 2。於此，協助觸發訂正上限車輛速率 #VMASTHG係例如爲170公里。當在步驟S 1 〇〇 A中判定控制車輛速率V P係大於協助觸發訂正上限車輛速率# V M A S T H G時，流程進行至步驟S100B，其中，依據控制車輛速率VP，參表訂正一巡航充電修正係數 K 丁 R G R G N。流程進行至步驟S 1 2 2。依此，當在步驟S 1 〇〇 A中之判定指出車輛速率 V P係高於協助觸發訂正上限車輛速率# VMA S TH G 時，未引導協助觸發訂正，因此，車輛未進入加速模式。其次，在步驟S 1 〇 1中，計算一節流協助觸發校正値D T H A S T。此一過程在較後段落中說明。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) I#

，1T ^mwi. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29*7公釐） •25- 558529 A7 B7 五、發明説明（23 ) 在步驟S 1 0 2中’構成供節流協助觸發用的標準之低限値Μ T H A S T N係參照一# μ 丁 H A S T節流（協助觸發）表訂正。如示於圖1 1中之實線，此一 # Μ T H A S T節流（協助觸發）表依據引擎旋轉速率 N E界定節流開口狀態之低限値Μ T H A S T N。低限値 Μ 丁 H A S T N係供判定是否執行馬達協助之標準。即爲，低限値均依據引擎旋轉速率N E而被界定。其次，在步驟S 1 0 3中，經由將一節流協助觸發修正値D T H A S T加至節流協助觸發之標準低限値 Μ 丁 H A S T N，獲致一上限節流協助觸發低限値 Μ T H A S T Η，且在步驟S 1 〇 6中，經由自上限節流協助觸發低限値Μ T H A S Τ Η減去一差 # D Μ T H A S Τ，獲致一下限節流協助觸發低限値 Μ 丁 H A S T L，以供設定遲滯性。這些上限與下限節流協助觸發低限値均以虛線示於圖1 1中，且與節流協助觸發表之標準低限値Μ Τ H A S Τ N重疊。流程然後進行至步驟S 1 〇 7。在步驟s 1 〇 7中，其係判定指出節流閥之開啓狀態的目前値Τ Η E Μ是否相等或高於節流協助觸發低限値 Μ Τ H A S Τ。在此一情況中，包含前述遲滯性之節流協助觸發低限値Μ Τ H A S T，當節流之開啓被增加時，係被解釋爲上限節流協助觸發低限値Μ Τ H A S Τ Η，且當節流之開啓被減少時，係被解釋爲下限節流協助觸發低限値 MTHASTL 。 II!———IL·! (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1Τ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -26- 558529 Α7 Β7 五、發明説明（24 ) 當在步驟S 1 0 7中判定爲、、是〃時，即爲，當節流之開口的目前値Τ Η E Μ係相等或高於節流協助觸發低限値Μ T H A S Τ (其包含具有上限與下限値之遲滯性）時 ’流程進行至步驟S 1 〇 9。當在步驟S 1 0 7中判定爲 ''否〃時，即爲，當節流之開口的目前値Τ Η E Μ係不相等或高於節流協助觸發低限値Μ Τ H A S Τ (其包含具有上限與下限値之遲滞性）時，流程則進行至步驟S 1 〇 8 〇在步驟S 1 〇 9中，節流馬達協助判定旗標 F—MASTTH係被設定於、1〃。在步驟S108中 ’節流馬達協助判定旗標F _ M A S Τ Τ Η係被設定於〜〇〃，且流程進行至步驟S 1 1 〇。在前述過程中，其係判定節流開啓狀態Τ Η是否需要馬達協助。當其在步驟S 1 〇 7中判定節流之開口的目前値Τ Η Ε Μ係相等或高於節流協助觸發低限値 Μ Τ H A S Τ時，節流馬達協助判定旗標 F _ M A S Τ Τ Η係被設定爲'' 1 〃，且經由讀取在前述 >加速模式〃中之節流馬達協助判定旗標，其判定馬達協助係需要的。相反的，在步驟S 1 〇 8中，當節流馬達協助判定旗標F 一 M A S Τ Η Η係設定於、、〇〃時，其係判定不能由節流之開口做成馬達協助判定。如前所述，在本實施例中，協助觸發判定係由節流開啓狀態Τ Η或進氣路徑壓力 Ρ Β所做成。當節流之開口的目前値Τ Η Ε Μ係相等或高本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） — |丨丨 IHL·! (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1Τ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -27- 558529 A7 B7 五、發明説明（25 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 於節流協助觸發低限値Μ T H A S T時，依據節流開□狀態T Η做成協助判定’且當目前値Τ Η E Μ未超過節流協助觸發低限値MTHA S Τ時，依據進氣路徑壓力ρ β做成判定。其次’在步驟S 1 〇 9中’在節流馬達協助判定旗標 F _ M A S Τ Τ Η被設定於' 1 〃之後，流程進行至步驟 S 1 3 4 ’用以退出正常協助判疋流程。在步驟§ 1 3 4 中，巡航電荷數量減法係數KTRGrgn係被設定爲、、〇，且在其次之步驟s135中，馬達協助判定旗標 F _ M A S T被設定於'' 1 〃，且流程回行。在步驟S 1 1 0中，其係判定Μ T / C V T判定旗標 F _ A Τ是否爲'' 1 〃。當判定爲 ''否〃時，即爲，當其判定車輛係一 Μ T車輛時，流程進行至步驟S 1 1 2。當在步驟S 1 1 〇中之判定爲 ''是〃時，指出車輛係一 C V Τ車輛，流程進行至步驟S 1 2 3。在步驟S 1 1 1 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製中，計算進氣路徑壓力協助觸發校正値DPBAST。此一過程將於後之段落中說明。其次，在步驟S 1 1 2中，計算一供ΜΤ車輛用之進氣路徑壓力協助觸發。此一過程將於後之段落中說明。接下來，在其次步驟S 1 1 3中，其判定馬達協助判定旗標F _ M A S Τ是否爲'' 1 〃。當判定爲ν 1 〃時，流程進行至步驟S 1 1 4，且當判定爲不是> 1 〃時，流程進行至步驟S 1 1 5。在步驟S 1 1 5中，經由將在步驟S 1 1 1中計算之計算之修正値D P B A S 丁加至在步本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） _ 28 _ 558529 A7 B7 五、發明説明（26 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 驟s 1 1 2中訂正而獲致的進氣路徑壓力協助觸發之下限低限値M A S T L，獲致進氣路徑壓力觸發低限値 MAST。在步驟S 1 1 6中，其判定進氣路徑壓力之目前値P B A是否相等或多於進氣路徑壓力協助觸發低限値 M A S T。當判定爲 '、是〃時，流程進行至步驟s 1 3 4 ，且當判定爲 ''否〃時，流程進行至步驟S 1 1 9。在步驟S 1 1 5中，經由將在步驟S 1 1 1中計算之修正値 D P B A S T加至進氣路徑壓力協助觸發之較高低限値 MA S TH，獲致進氣路徑壓力協助觸發低限値MA S 丁。流程進行至步驟S 1 1 6。接下來在步驟S 1 1 9中，經由自前述進氣路徑壓力協助觸發低限値M A S T減法去進氣路徑壓力的一預定 delta (例如，lOOmmHg)，獲致經濟部智慧財產局R工消費合作社印製最終進氣路徑壓力協助觸發的一下限低限値M A S T F L ，示於圖1 0中。其次，在步驟S 1 20中，經由使用進氣路徑壓力之目前値P B A插補（interpolating )最終進氣路徑壓力協助觸發低限値MA S T F L與進氣路徑壓力協助觸發低限値M A S T，獲致一最終巡航電荷數量減法係數表値KPBRGN，且在步驟S 1 2 1中，巡航電荷數量減法係數K T R G R G N係被設定至巡航電荷數量減法係數之表値KPBRGN。然後，在步驟S 1 2 2中，馬達協助判定旗標F _ M A S T被設定於〜〇〃，且流程回行。在前述步驟s 1 2 3中，計算進氣路徑壓力協助觸發本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -29 - 558529 Α7 Β7 五、發明説明（27 ) 修正値D P B A S T T Η。此一計算處理將於後說明。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 其次，在步驟S 1 2 5中，其判定馬達協助判定旗標 F _ M A S Τ是否爲1 〃。當判定爲、1 〃時，流程進行至步驟S 1 2 6 ，且當判定不是'' 1 〃時，流程進行至步驟S 1 2 7。在步驟S 1 2 6中，經由將在步驟 S 1 2 3中計算的修正値DPB STTH加至在步驟 S 1 2 4中獲致的進氣路徑壓力協助觸發下限低限値 MA S TTHL，獲致進氣路徑壓力協助觸發低限値 M A S T T Η。其次，在步驟S 1 2 8中，其判定節流開口狀態之目前値ΤΗ ΕΜ是否相等或高於進氣路徑壓力協助觸發低限値M A S Τ Τ Η。當判定爲 ''是〃時，流程進行至步驟S131。在步驟S131中，進氣路徑壓力協助觸發之上限低限値M A S Τ Τ Η Η與修正値 D P BA S ΤΤΗ均被添加至進氣路徑壓力協助觸發低限値M A S Τ Τ Η，且流程進行至步驟S 1 2 8。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製其次，在步驟S 1 3 1中，經由自前述進氣路徑壓力協助觸發低限値M A S Τ Τ Η減去預定delta値 #DCRTHV，獲致一最終進氣路徑壓力協助觸發下限低限値MASTTHFL。其次，在步驟S 1 3 2中，經由使用節流開口狀態之目前値Τ Η E Μ插補最終進氣路徑壓力協助觸發下限低限値MA S TTHF L與進氣路徑壓力協助觸發低限値M A S Τ Τ Η，計算巡航電荷數量減法係數表値KPBRGTH。在步驟S 1 3 3中，巡航電荷數量減法係數K T R G G Ν係被設定於巡航電荷數量減法 -30- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 558529 A7 B7 五、發明説明（28 ) 係數表値KPBRGTH。其次，在步驟s 1 22中，馬達協助判定旗標F — M A S T係被設定於、、〇〃，且流程 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 回行。〔T Η協助觸發修正〕圖1 3係一流程圖，顯示在前述步驟s 1 〇 1中執行的節流協助觸發修正。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製在步驟S 1 5 0中，其係經由判定前述d 0 D限制判定旗標F — DODLMT是否爲、'1〃來判定供電容器之放電深度D〇D用的限制控制是否已被實施。當其判定車輛係於放電深度限制控制模式中時，一 D 0 D限制控制模式修正値# D T H D〇D被表訂正，且d〇D限制控制模式修正値DTHDOH被設定至#〇丁^10〇0之値。其次，在步驟S 1 5 3中，D〇D限制控制模式電壓修正値 #KPD〇D係參照示於圖15之表而使用電容器電壓 V C A P之初値V C A P I N T表訂正，且所獲致之値係取代D〇D限制控制模式電壓修正値K P D 0 D，且流程進行至步驟S 1 5 5。相反的，當在步驟S 1 5 0中判定放電深度限制控制模式已被釋放時，流程進行至步驟S 1 5 1 ，其中， D〇D限制控制模式修正値D T H D〇D被設定於> 0 〃。在其次步驟S 1 5 4中，D 0 D限制控制模式電壓修正値K P D〇D被設定於0 〃，且流程進行至步驟 s 1 5 5 ° 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） _ _ 558529 A7 B7 五、發明説明（29 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 一正値被指定給前述預定値#DTHD〇D，以使上昇供馬達協助用之判定値，且使得當車輛在放電深度限制控制模式中可減少馬達協助之頻率。因而，當車輛係於放電深度限制控制模式中時，可減少馬達協助之頻率，因此，可速速地恢復剩餘電容器電荷。其次，在步驟S 1 5 5中，反應車輛速率VP之一節流協助觸發D 0 D修正値車輛速率修正係數 K V D T H D〇D，係參照圖1 6之表而表訂正。必須注意，節流協助觸發D 0 D修正値車輛速率修正係數 KVDTHDOD，在車輛速率增加時減少。其次，在步驟S 1 5 6中，依據在步驟S 1 5 1和 S 1 5 2中獲致之D〇D限制控制模式修正値K P D〇D ，在步驟S 1 5 3中獲致之D〇D限制控制模式電壓修正値K P D〇D、及在步驟S 1 5 4中獲致之節流協助觸發 D〇D修正値車輛速率修正係收Κ V D T H D〇D，獲致節流協助觸發修正値D T H A S Τ。經濟部智慧財產局員工消费合作社印製於此，當車輛係在D〇D限制控制模式中時，協助觸發低限値係由在步驟S 1 5 2獲致之D〇D限制控制模式修正値K P D 0 D、或在步驟S 1 5 5中獲致之節流協助觸發D 0 D修正値車輛速率修正係數Κ V D T H D〇D所上昇。但是，當剩餘電容器電荷係充份地高時，協助觸發低限値之數量的增加可由在步驟S 1 5 3中獲致的DOD 限制控制模式電壓修正値Κ P D 0 D形成爲小的，且即使當剩餘電容器電荷爲高的時，其可預防進入加速模式之困 -32- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（21〇><297公釐） 558529 A7 _B7_ 五、發明説明（30 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 難。即爲，因爲當電容器電壓VCA P之初値 V C A P I N T係高於一低電容器電壓的情況時，其可減少協助觸發低限値之增加數量，車輛之輕易進入加速模式係不均一的。當電容器電壓之初値VCAP I NT係高於低電壓的情況時，車輛可易於進入加速模式，造成改良駕駛者之操縱性的結果。〔P B協助觸發修正（Μ T )〕圖1 7係一流程圖，顯示在前述步驟S 1 1 1中之吸入管負壓節流協助觸發修正。在步驟S 2 0 5中，其係經由判定D 0 D限制判定旗標F _ D〇D L Μ Τ是否爲1 〃來判定車輛是否在供放電深度D 0 D用之限制控制模式中。當車輛係在放電深度限制控制模式中時，流程進行至步驟S 2 0 6，其中，經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 D〇D限制控制模式修正値D P B D〇D係參照示於圖 1 9中的表被表訂正，且D 0 D限制控制模式電壓修正値 K E D 0 D係被設定於此一訂正値，且流程進行至步驟 S 2 1 0 ° 其次，在步驟S 2 0 5中，當放電深度被釋放時，流程進行至其次步驟S 2 0 8，其中，D〇D限制控制模式修正値D P B D〇D被設定於、0 〃，且流程進行至步驟 S 2 0 9 ° 在此一情況，判定値# D P B D 0 D係被設定於一正値’以使上昇供馬達協助用之判斷値，且當車輛係於放電 -33- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 558529 A7 B7 五、發明説明（31 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 深度限制控制模式中時，該預定之正値修正車輛，以使減少馬達協助之頻率。依此，因爲當車輛在放電深度限制控制模式中時其可減少進入馬達協助之頻率，可快速地恢復剩餘電容器電荷。其次，在步驟S 2 0 9中，D〇D限制控制模式電壓修正値K E D 0 D被設定於、1 〃，且流程進行至步驟 S 2 1 0 ° 在步驟S 2 1 0中，節流協助觸發DO D修正値之車輛速率修正値KVDPBDOD，係由示於圖2 1之表的表訂正所獲致。其次，在步驟S211中，依據在步驟S206或 S 2 0 8中獲致的D 0 D限制控制模式修正値 DPBDOD、在步驟S207中獲致的DOD限制控制模式電壓修正値KEDOD、及在步驟S 2 1 0中獲致的節流協助觸發D 0 D修正車輛速率修正値 K V D P B D〇D，獲致進氣路徑壓力協助觸發修正値 DPBAST，且完成程式。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製依此，當車輛係在D 0 D限制控制模式中時，協助觸發低限値係依據在步驟S 2 0 6中獲致之D 0 D限制控制模式修正値D P B D 0 D與在步驟S 2 1 0中獲致之節流協助觸發D 0 D修正値車輛速率修正値K V D P B D〇D 所上昇。但是，當剩餘電容器電荷係充份地高時，可由在步驟S 2 0 7中獲致的依據電容器電壓VCAP之初値 V C A P I N T判定的D 0 D限制控制模式電壓修正値本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -34· 558529 A7 B7 五、發明説明（32 ) K E D〇D，減少協助觸發低限値之增加數量’因此，當剩餘電容器電荷爲高的時，其可預防進入加速模式之困難性。即爲，因爲當電容器電壓VCAP之初値 V C A P I N T係高於低電容器電壓的情況時，其可減少協助觸發低限値之增加數量，車輛未被控制’使得其經常有相同的阻力以進入加速模式。當電容器電壓之初値 V C A P I N T係高於較低電壓的情況時，其較易供車輛進入加速模式，造成改良駕駛者之操縱性的結果。〔P B協助觸發修正（C V T )〕圖2 0係一流程圖，顯示在前述步驟S 1 2 3中之進氣路徑壓力節流協助觸發修正。在步驟S 2 5 5中，其係經由判定D 0 D限制判定旗標F_D〇DLMT是否爲''1〃來判定供電容器之放電深度D 0 D用之限制控制是否已被釋放。當其判定車輛係於放電深度限制控制模式中時，一 D 0 D限制控制模式修正値被參照示於圖2 2之表而表訂正，且在D 0 D限制控制模式修正値被設定於訂正値之後，流程進行至步驟 S 2 5 7。在步驟S 2 5 7中，D〇D限制控制模式電壓修正値#KEDOD被參照示於圖19中之表且依據電容器電壓VCAP之初値VCAP I NT而表訂正，且流程進行至步驟S260。相反的，當其判定放電深度限制控制模式已被釋放時 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) IAW. 訂經濟部智慧財產局員工消费合作社印製本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） •35- 558529 Α7 Β7 五、發明説明（33 ) ，流程進行至步驟S 2 5 8，且在D〇D限制控制模式修正値D P B D〇D T Η被設定於、、〇〃之後，流程進行至步驟S 2 0 9。於此情況，預定値# D P B D〇D Τ Η係被設定於正値，以使當車輛在放電深度限制控制模式中時，上昇供馬達協助用之判定値的增加，且減少馬達協助之頻率。因而，當車輛係在放電深度限制控制模式中時，其可減少馬達協助之頻率，因此，可快速地恢復剩餘電容器電壓。其次，在步驟S 2 5 9中，D〇D限制控制模式電壓修正値K E D〇D被設定於、、1 〃且，流程進行至步驟 S 2 6 0 ° 在步驟S 2 6 0中，依據控制車輛速率V Ρ之節流協助觸發D〇D修正値車輛速率修正係數Κ V D P B D〇D 係參照示於圖2 1之表而表訂正。在其次之步驟S 2 6 1中，依據在步驟S 2 5 6或 S 2 5 8中獲致的D〇D限制控制模式修正値 DPBDODTH、在步驟S257中獲致的DOD限制控制模式電壓修電値KEDOD、及在步驟S 2 6 0中獲致的節流協助觸發D 0 D修正値車輛速率修正係數 Κ V D P B D〇D，獲致進氣路徑壓力協助觸發修正値 DPBASTTH，且完成程式。依此，當車輛係在D 0 D限制控制模式中時，協助觸發低限値係依據在步驟S 2 5 6中獲致之D 0 D限制控制模式修正値DP BDODTH與在步驟S 2 6 0中獲致之 II丨丨丨— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X；297公釐） -36 - 558529 Α7 Β7 五、發明説明（34 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 節流協助觸發D 0 D修正値車輛速率修正値 KVDPBDOD所上昇。但是，當剩餘電容器電荷係充份地高時，可由在步驟S 2 5 7中獲致的依據電容器電壓 V C A P之初値V C A P I N T判定的D〇D限制控制模式電壓修正値K E D〇D，減少協助觸發低限値之增加數量’因此，當剩餘電容器電荷爲高的時，其可預防進入加速模式之困難性。即爲，因爲當電容器電壓V CAP之初値 V C A P I N T係高於低電容器電壓的情況時，其可減少協助觸發低限値之增加數量，車輛未被控制，因此，其經常有相同之困難性以進入加速模式。當電容器電壓之初値 V C A P I N T係高於較低電壓之情況時，其成爲較易於供車輛進入加速模式，造成改良駕駛者之操縱性的結果。〔進氣路徑壓力協助觸發計算（Μ 丁）〕圖2 3顯示一流程圖，用以計算進氣路徑壓力協助觸發（供Μ Τ用）。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製在步驟S 3 0 0中，其係判定貧乏燃燒判定旗標 F _ K C M L Β是否爲'' 1 〃。當判定爲 ''是"時，即爲，當其判定引擎係於貧乏燃燒狀態中時，流程進行至步驟 S303 ，其中，如示於圖24，進氣路徑壓力協助觸發之高低限値#MA S ΤΗ係參照進氣路徑壓力協助觸發 MA S TH L表而依據引擎旋轉速率Ν Ε表訂正。在示於圖2 4之前述進氣路徑壓力協助觸發表中，界 -37- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（21〇Χ297公釐） 558529 A7 __B7 ___ 五、發明説明（35 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

定用以判定馬達協助是否已實施的二實線，其中，一爲上部進氣路徑壓力協助觸發低限値MA S TH，且另一爲下部進氣路徑壓力協助觸發低限値MA S T L。在前述訂正處理中，當進氣路徑壓力P B A在其被增加或在引擎轉動速率NE被減少時，其自下部區域至上部區域的（如示於圖1 1 )穿過上部低限値線M A S T Η，且馬達協助判定旗標F — M A S Τ自'' 〇〃轉換爲> 1 〃。當進氣路徑壓力P B A在其被減少或在引擎轉動速率N E被增加時，其自上部區域至下部區域的穿過下部低限値線M A S T H L ，且馬達協助判定旗標F _ M A S Τ自'' 1 〃轉換爲' Ο ” 〇依此，在步驟S 3 0 3中，當進氣路徑壓力自較低區域至較高區域的穿過上部低限値線M A S Τ Η時，馬達協助判定旗標F _ M A S Τ自'' 0 〃轉換爲' 1 〃。在其次經濟部智慧財產局員工消費合作社印製步驟S 3 0 4中，下部低限値# M A S 丁 L依據引擎轉動速率NE而參照MASTL表訂正，且當進氣路徑壓力自較高區域至較低區域的穿過下部低限値線M A S T L時，馬達協助判定旗標F _ M A S T自'' 1 〃轉換爲'' 0 〃。當在步驟S 3 0 0中判定爲 ''否〃時，指出引擎係在正規燃燒狀態中，流程進行至步驟S 3 Ο 1，其中， # M A S T H S係參照供正規燃燒用之進氣路徑壓力協助觸發表而依據引擎轉動速率Ν Ε表訂正。類似於圖2 4，供正規燃燒用之進氣路徑壓力協助觸發表提供二實線，其依據引擎旋轉速率Ν Ε界定高進氣路 -38- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 558529 A7 B7 五、發明説明（36 ) 徑壓力協助觸發低限値M A S T Η與低進氣路徑壓力協助觸發低限値M A S T L，用以判定是否需要馬達協助。在 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

前述表訂正中，當進氣路徑壓力P B A在其被增加或引擎旋轉速率被減少時，其自較低區域至較高區域的穿過上部低限値線M A S T Η，且馬達協助判定旗標F _ M A S T 自'' Ο 〃轉換爲'' 1 〃。相反的，當下部低限値線 MASTL被依據引擎旋轉速率ΝΕ訂正，且當其自較高區域至較低區域的穿過下部低限値線M A S T L時，馬達協助判定旗標F _ M A S T自'' 1 〃轉換爲'' 〇〃。依此，在步驟S 3 Ο 1中，當進氣路徑壓力PBA在其被增加或在引擎旋轉速率N E被減少時，自較低區域至較高區域的穿過高低限値線M A S T Η，使馬達協助判定旗標F — M A S Τ自'' 1 〃轉換爲'' 〇〃。相反的，當進氣路徑壓力P BA在其被減少或在引擎旋轉速率NE被增加時，自較高區域至較低區域的穿過低的低限値線，且馬達協助判定旗標F _ M A S T自'' 〇〃轉換爲'' 1 〃。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製依此，在步驟S 3 Ο 1中，當進氣路徑壓力PBA自較低區域至較高區域的穿過較高低限値線M A S T Η時，馬達協助判定旗標F _ M A S Τ自'' 〇〃轉換爲'' 1 〃。在其次步驟S 3 0 2中，進氣路徑壓力協助觸發之較低低限値線M A S T L參照# M A S T L表且依據引擎旋轉速率NE訂正，且當進氣路徑壓力自較高區域至較低區域的穿過較低的低限値線M A S T L時，馬達協助判定旗標 F _ M A S T自'' 1 〃轉換爲'' 0 〃。必須注意，進氣路 -39- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 558529 A7 B7 五、發明説明（37 ) 徑壓力協助觸發表係被提供每一檔位之用，且依據檔位執行表訂正。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 〔進氣路徑壓力協助觸發計算（CVT)〕圖2 5顯示一流程圖，用以計算進氣路徑壓力協助觸發（供C V T用）。在步驟S 3 1 0中，其係判定貧乏燃燒判定旗標 F — KCMLB是否爲。當判定爲 '、是〃時，即爲 ’當其判定引擎係於貧乏燃燒狀態中時，流程進行至步驟 S3 1 3，其中，如示於圖26，進氣路徑壓力協助觸發之上部低限値M A S Τ Η Η係參照進氣路徑壓力協助觸發 MA S THHL表，而依據引擎旋轉速率ΝΕ表訂正。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製在示於圖2 6之前述進氣路徑壓力協助觸發表中，界定用以判定馬達協助是否已實施的二實線，其中，一爲上部進氣路徑壓力協助觸發低限値MA S ΤΗΗ，且另一爲下部進氣路徑壓力協助觸發低限値MA S TH L。在前述訂正處理中，當節流開口狀態Τ Η在其被增加或在引擎旋轉速率Ν Ε被減少時，其自下部區域自上部區域的穿過示於圖2 6中之上部低限値線M A S Τ Η Η，且馬達協助判定旗標F _ M A S Τ自'、〇〃轉換爲1 〃。當節流開啓 ΤΗ在其被減少或在引擎旋轉速率ΝΕ被增加時，其自上部區域至下部區域的穿過下部低限値線M A S Τ H L，且馬達協助判定旗標F _ M A S Τ自a 1 〃轉換爲a 〇〃。依此，在步驟S 3 1 3中，當節流開口 Τ Η自較低區本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -40- 558529 Α7 Β7 五、發明説明（38 ) 域至較高區域的穿過上部低限値線M A S Τ Η Η時，馬達協助判定旗標F _ M A S Τ自、' 〇〃轉換爲'、1 〃。在其次步驟S 3 1 4中，下部低限値# M A S T H L係參照 MA S T L表而依據引擎旋轉速率Ν Ε訂正，且當節流開口丁 Η自較高區域至較低區域的穿過下部低限値 MASTL時，馬達協助判定旗標F—MAST自"l，，轉換爲〃。當在步驟S 3 1 0中判定爲 ''否〃時，指出引擎係在正規燃燒狀態中，流程進行至步驟S 3 1 1，其中， # M A S Τ Τ Η Η係參照供正規燃燒用之進氣路徑壓力協助觸發表而依據引擎轉動速率Ν Ε表訂正。必須注意，類似於圖2 6 ，提供界定上部進氣路徑壓力協助觸發低限値M A S Τ Η Η與下部進氣路徑壓力協助觸發低限値M A S Τ Τ Η H L的二實線，用以依據車輛速率V Ρ判定是否需要馬達協助。在訂正處理中，當節流開口 Τ Μ在其被增加或控制車輛速率被減時，其自較低區域至較高區域的穿過上部低限値線M A S Τ Τ Η Η，且馬達協助判定旗標F — Μ A S Τ自、' 〇〃轉換爲、、1 〃。相反的，當節流開口丁 Η在其被減少或控制車輛速率ν ρ被增加時，馬達協助判定旗標F — M A S Τ自、、1 〃轉換爲、、 0 "。依此，在步驟S 3 1 1中，當節流開口自較低區域至較高區域的穿過上部低限値線M A S Τ Τ Η Η時，馬達協助判定旗標F _ M A S Τ自、、〇〃轉換爲、1 〃。在其次本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1Τ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -41 - 558529 A7 B7 五、發明説明（39 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 步驟S 3 1 2中，下部低限値# M A S T T H L係參照 MASTTHL表且依據控制車輛速率VP訂正，且當節流開口 T Η自較高區域至較低區域的穿過下部低限値線 MASTTHL時，馬達協助判定旗標F—MAST自'、 1 〃轉換爲'' 0 〃，且完成程式。〔巡航模式〕接下來，將參照圖2 7至2 9說明巡航模式，首先，將說明示於圖2 7中之巡航模式的主要流程圖。在步驟S 3 5 0中，執行一巡航電荷數量計算，其將於圖2 8與2 9中於後說明。流程進行至步驟S 3 5 1 ，其中，其係判定一漸變加法減法計時器丁 C R S R G N是否爲'' 0 〃。當判定爲 ''否〃時，最終巡航電荷數量 CRSRGNF係在步驟S 3 5 9中被界定至最終電荷指令値R E G E N F，最終協助指令値A S T W R F係於步驟S360中被設定至'、〇〃，且完成程式。經濟部智慈財產局員工消費合作社印製

當在步驟S 3 5 1中判定爲 '、是〃時，流程進行至步驟S 3 5 2 ，其中，漸變加法減法計時器τ C R S R G N 係被設定至一預定値#TMCRSRGN，且流程進行至步驟S 3 5 3。在步驟S 3 5 3中，其係判定巡航電荷數量C R S R G N是否相等或多於最終巡航電荷數量 CRSRGNF。當在步驟S 3 5 3中判定爲 '、是〃時，流程進行至步驟S357，其中，漸變加法値#DCRSRGN被逐漸本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ΤΓ 558529 A7 B7 ---- ----- 五、發明説明（40 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 地加至最終巡航電荷數量C R S R G N，且其於步驟 S 3 5 8中再次判定巡航電荷數量CRSRGN是否相等或多於最終巡航電荷數量CRSGGNF。當其在步驟 S 3 5 8中判定巡航電荷數量CRSRGN係相等或多於最終巡航電荷數量C R S R G N F時，流程進行至步驟 S 3 5 9 ° 當其在步驟S 3 5 8中判定巡航電荷數量 CRSRGN係少於最終巡航電荷數量CRSRGNF時，流程進行至步驟S 3 5 6。於此，巡航電荷數量 C R S R GN被設定至最終巡航電荷數量C R S RGN F ，且流程進行至步驟S 3 5 9。經濟部智慧財產局S工消費合作社印製當在步驟S 3 5 3中判定爲〜否〃時，流程進行至步驟S354，其中，一漸變減法被逐漸地自最終巡航電荷數量CRSRGNF減去’且其於步驟S 3 5 5中判定最終巡航電荷數量CRSRGNF是否相等或高於巡航電荷數量CRSRGN。當其在步驟 S 3 5 5中判定指出巡航電荷數量CRSRGN係相等或多於最終巡航電荷數量C R S R G N F時’流程進行至步驟S 3 5 6。當其在步驟S 3 5 5中判定指出最終巡航電荷數量CRSRGNF係高於巡航電荷數量CRSRGN 時，流程進行至步驟S 3 5 9。因而，在步驟S 3 5 1之後的處理，允許車輛經由吸收動力產生之突然改變而平順地轉換至巡航模式。接下來，參照圖2 8與2 9 ，將解釋示於圖2 7中之 -43- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 558529 A7 __B7_ 五、發明説明（41 ) 用以執行在步驟S 3 5 0中的一巡航電荷計算之流程圖。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 在步驟S 4 0 0中，供巡航電荷用的一圖示値 CRSRGNM係被修正。圖示指出由引擎旋轉速率NE 與進氣路徑壓力P B GA所判定之動力產生，且提供二圖示以供使用，一爲供Μ T車輛之用，另一則供C V T車輛之用。其次，流程進行至步驟S 4 0 2，用以判定能量貯存區域判定旗標F _ E S Ζ〇N E D是否爲、、1 〃。當判定爲〜是〃時，即爲，當剩餘電容器電荷係在區域D內時，流程進行至步驟S 4 2 3，其中巡航電荷數量 C R S R G Ν係被設定至'' 〇〃，且流程進一步的進行至步驟S 4 2 8。在步驟S 4 2 8中，其係判定最終巡航電荷指令値C R S R G N F是否爲、' 〇〃。當其在步驟 S 4 2 8中判定最終巡航電荷指令値C R S R G N F並非爲'' 0 〃時，流程進行至步驟S 4 2 9以進入一巡航電荷經濟部智慧財產局員工消費合作社印製停止模式，且完成程式。當在步驟S 4 2 8中判定指出指令値係爲0 〃時，流程進行至步驟S 4 3 0以進入一巡航電容器電荷模式，且完成程式。當在步驟S 4 0 2中判定爲 ''否〃時，即爲，當電容器之剩餘電荷係於區域D之外側，流程進行至步驟 S 4 0 3，其中，其係判定能量貯存區域C判定旗標 F _ E S Ζ〇N E C是否爲、、1 〃。當判定爲 '、是〃時，指出剩餘電容器電荷係在區域C內，流程進行至步驟 S404，其中，巡航電荷數量之修正係數 -44- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 558529 A7 __B7_ 五、發明説明（42 ) K C R S R G N係被設定至'' 1 〃（供強力電荷模式之用 )，且流程進行至步驟S 4 2 2以進入巡航電荷模式，且完成程式。當在步驟S 4 0 3中判定爲 ''否〃時，即爲，當電容器之剩餘電荷係在區域C之外側，流程進行至步驟 S 4 0 5。在步驟S 4 0 5中，其判定能量貯存區域B判定旗標 F — ESZONEB是否爲'、1〃。當判定爲、、是〃時，即爲，當電容器之剩餘電荷係在區域B內時，流程進行至步驟S406。在步驟S406中，巡航電荷數量的修正係數K C R S R GN係被設定至巡航電荷數量係數 # K C R G N W K (供弱電荷模式之用），且流程進行至步驟S 4 1 3。相反的，當在步驟S 4 0 5中判定爲★否〃時，指出電容器之剩餘電荷係在區域B之外側’其在其次之步驟 S 4 0 7中判定D〇D限制判定旗標F _ D〇D L Μ T是否爲、、1 〃。當在步驟S 4 0 7中判定爲、是〃時，流程進行至步驟S 4 0 8，其中’巡航電荷數量之修正係數 K C R S R G Ν係被設定至巡航電荷數量係數 #KCRGND〇D (供DOD限制電荷模式之用）’且流程進行至步驟S 4 1 3。必須注意’ D 0 D限制電荷模式係用以控制協助數量或巡航電荷數量之模式，以使當電容器電壓VCAP之初値VCAP I NT減少某一數量時，恢復電容器之剩餘電荷。因而，其可經由設定將被產生之電能的增加數量高於本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐）-牝- —1'丨丨丨—lb — (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

*1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 558529 A7 B7 五、發明説明（43 ) 通常數量，而快速地恢復電容器之剩餘電荷。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 相反的，當在步驟S 4 0 7中判定爲y否〃時，流程進行至步驟S 4 0 9，其中，一空調器開啓旗標 F — M A C R S係爲'' 1 〃。當判定爲 ''是〃時，即爲，其係判定空調器係 ''開啓〃，流程進行至步驟S 4 1 0，其中，巡航電荷數量之修正係數KCRSRGN係被設定至巡航電荷數量係數#KCRGNHAC(供 HAC_〇N模式之用），且流程進行至步驟S4 1 3。當在步驟S 4 0 9中判定爲a否〃時，即爲，其判定空調器係 ''關閉〃，其在下一步驟S 4 1 1中判定巡航模式判定旗標F—MACRS是否爲〃。當在步驟 S 4 1 1中判定爲 ''否〃時，指出車輛不在巡航模式中，巡航電荷數量CRSRGN在步驟S42 5中被設定於、' 0 〃，且流程進行至步驟S 4 2 6。當在步驟S 4 1 1中判定爲 '' 否〃時，指出車輛係在經濟部智慧財產局員工消費合作社印製巡航模式中，巡航電荷數量C R S RGN係被設定於巡航電荷數量係數#KCRGN (供正常電荷模式之用），且流程進行至步驟S 4 1 3。其次，其在步驟S 4 2 6中判定引擎旋轉速率N E是否低於上限引擎旋轉速率# N D V S T P，以供執行巡航電容器供應模式。當判定爲、是〃時，即爲，其判定引擎旋轉速率^巡航電容器供應模式執行上限引擎旋轉之速率 #NDVSTP，流程進行至步驟S427。其在步驟 S427中判定下變頻器旗標F_DV是否爲、、1〃。當 -46- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 558529 A7 B7 五、發明説明（44 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 判定爲 ''是〃時，指出下變頻器旗標F — D V爲'' 1 流程進行至步驟S 4 2 9。當在步驟S 4 2 7中判定爲否〃時，指出下變頻器旗標F _ D V爲、' 〇〃，流程進行至步驟S 4 2 8。當在步驟S 4 2 6中判定爲 ''否〃時，即爲，當其判定引擎旋轉速率V P >巡航電容器供應模式執行上限引擎旋轉速率# N D V S T P，流程進行至步驟S 4 2 9。必須注意，前述巡航電容器供應模式執行上限引擎旋轉速率 # N D V S T P係一具有遲滯性之値。當在步驟S 4 1 3中判定爲 ''是〃時，即爲，當其判定電容器電壓>正常電荷模式執行上限電壓 #VCAPCRSRH時，流程進行至步驟S425。當其係判定電容器電壓 < 正常電荷模式執行上限電壓 #VCAPCRSRH時，其在步驟S414中判定貧乏燃燒判定旗標F _ K C M L B是否爲'、1 〃。當判定爲> 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製是〃時，即爲，其在步驟S 4 1 5中判定引擎係於貧乏燃燒狀態中，巡航電荷數量之修正係數K C R S R G N係被設定於巡航電荷數量之修正係數K C R S RGN乘上巡航電荷係數#KCRGNLB的乘積，且流程進行至步驟S 4 2 2。當在步驟S 4 1 4中判定爲 '、否〃時’指出引擎係不在貧乏燃燒模式中，然後，流程進行至步驟S 4 2 2 ，且引擎被切換至巡航電荷模式，且完成程式。在此一實施例中，當其偵測到電容器電壓V C A P係被減少至低於放電深度限制値D〇D L Μ T時’其係由於本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） -47- 558529 A7 B7 五、發明説明（45 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 重複快速加速與減速而不能獲取充分之再生能源、或上坡之後進於平地上而不能再貯存電容器之剩餘電荷所造成，本控制裝置可恢復電容器3之剩餘電荷，因此，可恢復電容器之電荷-放電平衡。特別是當車輛係在放電深度限制控制模式中時，經由上昇反應放電深度D 0 D之協助觸發低限値，而可依據放電深度D 0 D迅速地增加電容器3之剩餘電荷。另一方面，因爲其可依據電容器電壓VCAP之初値 V C A P I N T改變協助觸發低限値之增加數量、節流協助觸發修正値DTHAST、修正値DPBAST、及將與進氣路徑壓力協助觸發修正値D P BA S TTH相乘之係數（D 0 D限制控制模式剩餘電荷修正値K P D 0 D與 K E D 0 D )，當初始剩餘電荷爲高的時，可減少放電深度限制控制模式之效果。依此，即使當電容器之初始剩餘電荷爲高的時，其可經由預防進入加速模式之困難性而改良操縱性。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製在此一實施例中’經由在當車輔速率在某一車輔速率範圍爲高的時設定放電深度限度値D〇D LMT於一較高値，可確保電容器之剩餘電荷且可執行一最佳放電深度限制控制，因爲即使如果一大的放電深度限制値 DODLMT係當控制車輛速率係爲高的時設定，本系統係被提供使得電容器之剩餘電荷可被恢復，由於在控制車輛速率V P增加時，可經由再生恢復較大之能量。如示於圖6 ，因爲當控制車輛速率增加至某一範圍時 -48- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 558529 A7 B7 五、發明説明（46 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ’本系統係被提供使得放電深度之釋放電壓値 V C A P U P在控制車輛速率V P增加時被設定至一較小値，以使經由減少放電深度限制値釋放電壓增加値 # V C A P U P而預防放電深度限値値釋放電壓增加値 #VCAPUP之增加（因爲當控制速率爲高的時，再生能量係大的），其成爲可以經由預防電容器的不必要充電而執行最佳放電深度限制控制。因而，其成爲可以實施可靠地管理具有此一電池較小容量之電容器。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製必須注意，本發明不被限制於前述實施例。雖然在前述本發明中的放電深度限制判定，係使用一相關於反應電容器電壓V C A P之電壓的値而實施，該判定可使用一相關於電容器之剩餘電壓的値進行。例如，電容器之剩餘電荷（電荷狀態）的初値S〇C I N T，可被使用以取代電容器電壓VCAP之初値VCP I NT，以電壓表示之放電深度限制値D〇D L Μ T可被使用爲被減少之剩餘電荷 ’或放電深度限制値釋放電壓增加値# V C A P U Ρ可被使用爲放電深度限制釋放剩餘電荷增加値# S 0 C U P。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） · 49 _

Claims

558529 A8 B8 C8 _ D8 々、申請專利範圍 1 · 一種混合車輛的控制裝置，該混合車輛設有一弓丨擎與一馬達，其之至少一係被使用爲一驅動源，及一動力貯存單位’用以貯存由來自引擎之輸出所產生之能量及當該車輛減速時由該馬達再生所產生之再生能量，包括：一放電深度偵測裝置，用以偵測該動力貯存單位之放電深度；一放電深度低限値設定裝置，依據一關連於來自起動車輛之時的一初始放電深度之車輛動能的値，用以設定該動力貯存單位之放電深度的一低限値；及一電荷控制裝置，當該動力貯存單位之放電深度超過放電深度之該低限値時，用以充電該動力貯存單位。 2 ·如申請專利範圍第1項之混合車輛的控制裝置，其中’一車輛速率係供關連於車輛之動能的該値所使用。 3 ·如申請專利範圍第1項之混合車輛的控制裝置，其中，該電荷控制裝置包括一電荷設定裝置，當該放電深度超過低限値時，用以依據關連於車輛速率之値設定電荷〇 4 ·如申請專利範圍第1項之混合車輛的控制裝置，其中’當充電動力貯存單位時，該電荷控制裝置進一步包括一電荷增加裝置，在動力貯存單位之放電深度超過低限値之後’被增加至比超過低限値之前較高之値。 5 ·如申請專利範圍第1項之混合車輛的控制裝置，其中’在由電荷控制裝置執行控制該動力貯存單位之電荷時’混合車輛之該控制裝置包括一馬達驅動限制控制裝置本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐）· 50 - — u——Hr#! (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 558529 A8 B8 C8 D8 、申請專利範圍限制由馬達驅動車輛 , 變置値裝限制低控定的判輛一車於合應混對之相項置 5 裝第制圍控範制利限專動請驅申達如馬 .該 6 中其値限低定判 3H3 驅達馬異變。態輛 5車動動驅醒之達輛馬車 AT 據經依以其難，困置得裝使異， 1 — i — (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -51 -