TW542778B

TW542778B - Injection apparatus

Info

Publication number: TW542778B
Application number: TW091120017A
Authority: TW
Inventors: Okito Nishio
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries
Priority date: 2001-09-14
Filing date: 2002-09-03
Publication date: 2003-07-21
Also published as: DE60228178D1; DE60207810T2; ATE355955T1; EP1319490A3; ATE311968T1; KR100514158B1; CN1532038A; KR20030023542A; ATE367908T1; DE60221340D1; ATE404347T1; CN1199775C; US7329373B2; CN102431134B; DE60207810D1; CN101544040A; US20040188877A1; EP1319490B1; US20030054059A1; CN102431134A

Description

五、發明說明（1) 【發明背景】一 ϋ明是有關射出裝置之發明。置可以“in ϊ形機，在射出装置的加熱汽缸内設動可使前述螺拴迴榦&之螺栓（screw)，經由驅動部之驅螺拴迴轉時，斗2退。而且，在計量步驟中，當使炫融後被向前推Γ:!給至加熱汽虹内之樹脂被加熱、頭的前方。又， 2存於被安裝在前述螺栓前端之螺栓述積存於螺拴頭的_步驟中，當使螺栓向前推進時，前金屬模具裝置的：：空J樹脂被從射出噴嘴射[充填於 ^ Θ圖h疋習知的射出裝置之概念圖。 1 2被設；成U ^ :加熱汽缸’ ☆該加熱汽缸1 1内，螺栓動）。又，二：迴轉、進退(在圖上是向左右方向移缸"的前;具：於圖上之射出喷嘴被安裝於前述加熱汽口。的在圖上是左端)’並於該射出喷嘴形成喷嘴射出：ί : ί汽缸11的後ί (在圖上是右端)被安裝於前方位置設置彳|而在與該前方射出支架61維持既定距離的的^ 出支架62。前述前方射出支架61是由箱狀竿61盥德古\及罩子61b所形成。而且，在前述前方射出支方射出支架62之間架設連桿63。經由該連桿63的 $用丄則4前方射出支架61與後方射出支架62之間可以保的距離。又’前方射出支架61 出支架⑽以及連桿63構成射出框。

7041-5130-PF(N).ptd $ 5頁 542778 五、發明說明（2) 而且，前述螺栓1 2的後之連結體64安裝成一體，圓被安裝於該連結體64上。又 6 5 ’構成跟著螺栓1 2 —起迴支撐體65的後端的外圍周面為能將迴轉傳送至前述迴轉滑動構件6 8包圍之圓筒 7 8的内部周面，形成在軸向形栓槽9 3。前述迴轉構件7 § 由軸承bl、b2以可自由迴轉而且’設置電動的計量計量步驟中，被驅動使迴轉中，經由產生逆向之轉矩使述計量用馬達70上安裝沒有於該靜子徑向内側沒有顯示軸74以及安裝於該輸出轴74 速度之編碼器（enc〇der)70a 信號來進行控制。前述靜子 (c 〇 r e)以及在鐵心繞線之線在前述計量用馬達7〇與出齒輪75、計數主動齒輪76 轉構件78，在前述輸出軸74 75與計數主動齒輪76咬合在計數被動齒輪77咬合在一起 f ’經由連結器5 9與圓形形狀筒狀的支撐體65經由螺絲btl ’由前述連結體64以及支撐體轉之迴轉滑動構件68。在前述开> 成凸形栓槽（spline)92。迴轉滑動構件6 8，設置將前述狀迴轉構件7 8，在該迴轉構件與螺栓1 2之衝程相同長度之凹才目對於前述前方射出支架61，的方式支撐。用馬達70 ’該計量用馬達7〇於滑動構件6 8迴轉；在射出步驟迴轉滑動構件6 8停止迴轉。前顯示在圖上之靜子（stator)、於圖上之轉子（rotor)、輸出用來檢測計量用馬達7 0的迴轉 ’以該編碼器7〇a所檢測出之以及轉子，各自具備鐵心圈。迴轉滑動構件6 8之間，設置輸、計數被動齒輪77以及前述迴上安裝輸出齒輪75，輸出齒輪一起’而計數主動齒輪76則與 ’ 1亥計數被動齒輪77經由螺絲

542778 五、發明說明（3) bt3被安裝於迴轉構件78上。前述計量用馬達7〇被驅動產生之輪75、計數主動齒輪76、轉！由刖述輸出齒，傳送至迴轉滑動構件68=動：輪77以及迴轉構件78 裝配成相對於前述迴冓:6丄二由篇#Λ，允B也乂， ^ 但可以在轴向自並且，、刖述連結體64的外圍周内部周面，以可w 6f ㈤门曲及迴轉構件7 8的 i : 自由滑動的方式接觸在-起。也就Μ ，形成於迴轉構件78的内部周面 1 栓槽92，被以可以自由滑動的方式嵌合：f。3與别述凸形因此’驅動前述計I用民查7 、轉，經由輸出齒輪75 :=使輸出軸74產生迴以及迴轉構件78將此迴計數被動齒輪77 該迴轉滑動構件68產生正向、或：丄構件68，使轉，驅使螺栓12產生迴轉。又=也可以逆向迴動停it，ra μ i a 將刖述叶量用馬達70的驅 =二而；=7二束時，將會使得迴轉滑、得螺栓1 2也跟著停止迴轉。士、又，在比前述前方射出支架61更加後方（在圖上的太形成被作為運動方向變換螺母82 ’兩者車1:構成，疋由從前端到後端依序被形成之小口徑軸部大口徑螺桿部8 5以及盘射出用$遠Q η 士等。又，卢义、+、土 a夂興射出用馬達90相連結之連結部 me 在則述軸部84與螺桿部85的落差部分被a # 構件89所外嵌。 |刀被蜋狀凸緣而且，電動之射出用馬達9〇，經由測力器96固定於後立、發明說明（4) 方射出支架62上，；鉍山止抓產生之迴轉被傳送至螺中被驅動丄拌隨著此驅動所將由前述射出用馬達90之迴轉所=之=滾珠導螺桿83 帶有迴轉之直線運動也就是迴轉直線運$轉J動，變換成直線運動傳送至前述迴轉滑動構件6t。〜且將該迴轉作二對= = :移動的方式被支撐，在前述中：：法在轴 ::由：Γ桿63被設置成，相對於前述滾以桿G 以自由迴轉，而且，相對於前述迴轉可由移動。又’在前述軸部84的前端部形成、、，有向自之凸形螺絲、，與該凸形螺絲螺合設= 不：圖上螺母80與形成於支撐體6 起以轴承了軸承b7的位置。 n囬之大起65a共同決定出支=被固定於後方射轉，經由連結部傳送至滾珠螺軸81時，該滾珠螺轴8 ^ 被與滾珠螺母82螺合，在迴轉的同時也產生前進後、，且，在使構件前進後退的射出步驟中，經由 ^十罝用馬達70之驅動，可使迴轉滑動構件^ _止^則在此狀態下若將前述射出用馬達9。加以驅動㈣，可使迴 542778 五、發明說明（5) 轉滑動構件6 8 果，可將直線 @ & 1 2 ’使得運動。其次，說首先，在生於輪出軸7 4 、計數被動齒件68的作用，轉。伴隨著此於圖上之漏斗成於螺栓1 2的進，而螺栓1 2 被積存於被安前方。此時，構件6 8相對於隨著迴轉滑動向後退。其次，在時，由射出用珠螺軸81，經線運動。由該運動。在不產運動傳螺拴1 2 明關於計量步之迴轉輪77、傳送至作用，所落下外圍周則被往裝在螺拌隨著迴轉構構件6 8 射出步馬達9 0 由滾珠結果，生迴轉的狀態下在軸向移動。由此結达至與迴轉滑動構件68安裝在一起之可以產生前進（在圖上是向左方移動）如述構成之射出步驟的驅動方式。驟中將前述計量用馬達7 〇驅動時，發 ’經由輸出齒輪75、計數主動齒輪76 迴轉構件7 8等傳動系以及迴轉滑動構螺栓1 2 ’驅使該螺栓1 2產生正向迴從被設置於前述加熱汽缸丨丨沒有顯示沒有顯示於圖上之樹脂，該樹脂在形面沒有顯示於圖上之溝槽内被往前推後推動（在圖上是向右方移動），樹脂才王1 2别端沒有顯示於圖上之螺栓頭的發生於螺栓1 2之後退力，使迴轉滑動件7 8產生移動，向後方退動。又，摔之後退，滾珠螺軸8 1也在迴轉的同時驟時，前述射出用馬達90被驅動，此所產生之迴轉，經由連結部傳送至滾導螺桿83將此迴轉運動轉換為迴轉^ 滾珠螺軸8 1在迴轉的同時也產4 a

7041-5130-PF(N).ptd 國

第9頁 /δ 五、發明說明（6) 而且，前述迴轉滑動構而被停止時，螺栓12因為鱼叶量用馬達70的作用以可使螺栓12在不產生迴轉構件68 —體安裝，但是，於前述習知的Π;，推進。用馬達70所產生之迴轉傳送至因為要將由計量具備傳動系以及迴轉構件78-動構件68，所以必須音、射出裝置變得大型彳卜不僅赉生齒輪咬合之哮生轉；損失的同時射出襄置：成且本零=數也變多，在發又，在組裝射出裝置時曰 83要與支撐祕以及轴承b7、b8'同日^ f時等’滾珠導螺桿時之組裝作業，必須同^組裝於射出I置，此面之凸形检槽92與形成槽93相互咬合，若是在溝槽的内。卩周面之凹形栓裝所花費之時間會變長，』成：裝：利兄時 '组缺點。衣注保養維修性變差之【發明概要】本發明之目的在於提供一射出知射出裝置的問題點，可以防止噪二以：決前述習小型化、減少零件的彳又使射出裝置射出裝置的成本個數防止轉矩損失之發生以及降低因此，本發明之射出裝置包括：被安裝於該射出框.& ψ4耵出框，π缸構件，自由迴韓、、隹Ϊ 出構破設置於該汽構件内可以 :子動構件’被安裝於該射出構件；裝於則迷射出框；以及轉子，位於該靜子押向 7041-5130-PF(N).ptd 第10頁 542778 五、發明說明（7) 之内側以可以自而且，該轉有被設置成可相安裝於該圓筒狀在此場合，生之迴轉直接傳、平衡主動齒輪以防止齒輪等在件之個數、防止又，可以使配置裝置之小型化。而且，轉子使圓筒狀體的口運動方向變換# 以進行高負荷的的小型化，裝置^ 另外本發明體之機殼。另外本發明於計量步驟中構件迴轉。由迴轉的方式被支撐。子在前述迴轉滑動構件的徑向之外側，且對地自由移動之中空的圓筒狀體，以及被體之磁鐵。轉子具備圓筒狀體以及磁鐵，可以將送土迴轉滑動構件，而不需配備輸出齒輪 :平衡被動齒輪、迴轉構件等傳動系， Ϊ::產生之噪音。因此，可以減少零 ΐιΛ气之發生、降低射出裝置之成本。第動所必需之空間變小，實現射出，檢Γ ί久磁鐵’所以不需配備線圈，可線圈厚度之大小。因此，可以加：占你山哀大谷里之運動方向變換部，本身也可以^ 1 t ^ 達成射出袭置之射出事晋：成形條件下運轉。之射出裝置，更具備與前述射出框形成一之射出裝置，更於前述靜 1 成第1驅動部，用以驅传乂、/則述轉子用以驅使則逑迴轉滑動構之射出裝置，更於前述靜子以成第2驅動部，用則迷轉子用以驅使則述迴轉滑動構另外本發明於射出步驟中構件在軸向移動。

542778 五、發明說明（8) 另外本發明之射出裝，二向變換部，該運動方向變換邛裝置更具備運動方轉的迴轉運動變換為直線運動用f將則述轉子所產生之迴迴轉滑動構件。動，並且將該直線運動傳送至另外本發明之射出奘備第1、第2之變換因素且於！=動：向變換部更具前述迴轉滑動構件，以則述弟1變換因素相對於太I日甘自由迴轉的方式##;^ 本發明其他之射出裝置，式破支撐。 ,被安裝於該射出框；射出匕括.射出框，·汽缸構件構件内自由迴轉、冑退；迴H =置成I以於該汽紅構件；靜子，被安裝於前述：早被安裝於該射出部’具備可以檢測出該轉子的迴ίϊ度及迴轉速度檢測而且，該迴轉速度檢測部呈子的迴轉而迴轉之中命的圓错;;:被女衣於跟隨著前述轉 ^ ^ ^ ^ 中二的圓靖狀體之被檢測因素，以及被权置於該被檢測因素對面之檢測因素。，、、口鐘ί此:!合’前述被檢測因素配置於跟隨著前述轉子的之中空的圓筒狀體，檢測因素配置於該被檢測因素對面’所以即使使用中空之轉子也可以將迴轉速度檢測出來。因此，可以使計量作業圓滑地進行。另外於本發明之射出裝置，其中前述被檢測因素更形成凹凸的檢測面。另外於本發明之射出裝置，其中前述被檢測因素更形成被磁化之檢測面。

542778 五、發明說明（9) ，另外於本發明之射出裝置，其中前述被檢測因素相對於前述檢測因素，更以非接觸的方式被設置。另外於本發明之射出裝置，其中前述圓筒狀體於前述迴轉滑動構件的徑向外側，更以可以相對地自由移動的方式被設置。另外於圓筒狀體以在此場所以可以使另外於檢測部用來本發明裝於該框架側；以及迴向進退。而且，以允許前述束。另外於成於前述迴另外於的外圍周面面相接觸之另外於不赞明之及被安裝合，可以射出裝置本發明之檢測出轉其他之射的徑向内轉滑動構射出裝於該圓使用磁小型化射出裝子的磁出裝置側；轉件，位置’其中前述轉子更具備前述筒狀體之磁鐵。鐵於轉子，而不需配置線圈，於被形成於前述迴轉滑動構件在本發明之射出裝轉滑動構件與構本發明之射出裝，更配置與構成墊圈構件。本發明之射出裝置，其極位置，更包子，被於該轉轉子的轴向移置，其成前述置，其前述轉置，其中更配置前述迴轉速度〇括：框架；靜子，被安設置於該靜子的徑向内子的徑向内側可以在轴侧面之迴轉傳送部，動，但迴轉運動則被拘中潤滑劑收容它轉子之圓筒U更被形子之圓筒狀動構件徵的内部周中更在框架輿轉:

7041-5130-PF(N).ptd 第13頁五、發明說明（10) 形成密閉之第1潤滑劑 ^ 與被形成於前述轉子内谷至>。而且，該第1潤滑劑收容室給潤滑劑給第2潤滑%則之第2潤滑劑收容室相連通，供巧W收容室。另外於本發明之射室，是經由在前述框加、置，其中前述第1潤滑劑收容形成。木一迴轉傳送部之間設置墊圈構件所【較佳實施例的說明】以下，在參照圖面例。、-時5羊細說明有關本發明之實施第2圖是有關本發明在圖面上，U是作/…1貝施例之射出裝置的概念圖。置於該加熱汽缸11内，；缸構件之加熱汽缸，12是被設左右方Λ銘毹乂自由迴轉、進退（在圖上是向工右方向移動）被作為射出 * ; H血 "的前端(在圖上是左端二？…述加熱汽缸嘴’：嘴口被形成於該“噴不於圖上之射出噴前端=栓！^括：螺栓本體以及安裝於該螺栓本體的顯不於圖上之螺栓頭，在螺栓本體的外圍周面：七m 差（fllght)以螺旋狀的方式被形成，因。亥洛差而形成螺旋狀之溝槽。成口用來作為前支撐體之前方射出支 — 、熱汽缸11的後端（在圖上是右端），而用前述加後方射出支架62，，皮安裝在與該前方：2為後支撐體之距離的位置。@且，在前方射出支架】出支杀21保持既定之間架設連桿63，因該連桿63的作用2後方射出支架62 ，前述前方射出支架

7041-5130-PF(N).ptd 第14頁五、發明說明（11) 2 f後方射出支架62之間被維持於方射出支架、後方射出支架62以，疋之距離。又，由前而且，前述螺栓1 2的後端，麵丄連桿63構成射出框。形狀之連結體64安裝在一 =由連結器59與具有圓形 b 11安裝於該連結體β _5狀之支撐體6 5由螺絲撐體65，構成與螺栓12 一起迴由前述連結體64以及支與螺栓12之衝程長度之凸形栓=迴轉滑動構件68。擁有 65軸向之外圍周面。 a 7 ’被形成於前述支撐體作為第1驅動=傳及\至#則述迴轉^骨動構件68，設置被用來，該計量用馬遠22 Λ束部 < 電動之計量用馬達22 且與前方射出支架方：出支架21的後端’並，圍，該計量用丄驟:It:二動驅動狀態，在射出步驟由、+τ里/哪甲被啟動於苐1 動肤能ΊΓ # ^、驟中被啟動於第2驅動狀態，於第1驅動狀恶下使别述迴轉滑動構件68迴轉，於第2%動肤離下將被””述迴轉滑動構件心轉^ Γ用馬達22包括··固定於前方射出支架21之套二：二Ve卷结9、ί安裝於該套筒23的後端之後環狀體24、 =刖二& 3 3安裝於前方射出支架21之靜子25、以及被 &於该靜子25的經向内側圓筒狀之轉子26，經由螺絲 bt2.才王槽螺母27被安裝於該轉子26的後端。前述靜子^包括·被安裝於套▲筒23之鐵心25a、以及在該鐵心25a繞線之線圈2 5 b又’則述轉子2 6包括··與迴轉滑動構件6 8在同轴線上且在迴轉滑動構件6 8的徑向的外側被設置成可以

I 7041-5130-PF(N).ptd 第15頁 542778

相對地自由 2 9的外圍周平磁鐵之永用馬達2 2之出支架2 1以對於後環狀在此場前述前方射射出支架2 1 化。移動之中空面被安裝在久磁鐵2 8，輸出軸的機可以自由迴體24以可以合，經由前出支架2 1形以及計量用前述性之移動動狀態下述計量用動構件6 8 動構件68 而且，相 64的外圍式相接觸成於圓筒密封裝置撐體65的與前述凸在此的圓筒狀體29、以及於該圓筒狀體與前述靜子2 5相對應之位置當作扁前述圓筒狀體29可以用來當成計量能’經由軸承b 1相對於前述前方射轉的方式被支撐，且經由轴承b 2相自由迴轉的方式被支撐。述套筒23以及後環狀體24，構成與成一體之機殼。因此，可以將前方馬達22 —體化，可使射出裝置小型检槽螺母27容許迴轉滑動構件68在軸向發生相對的同時’可將產生於前述計量用馬達22的第1驅之迴轉傳送至迴轉滑動構件68，也可將發生於前馬達22的第2驅動狀態下之拘束力傳送至迴轉滑、，=制迴轉滑動構件68之迴轉。因此，該迴轉滑被没置成相對於前述栓槽螺母27無法產生迴轉，可以在軸向自由移動，跟前述連結體周面轉子26的内部周面以可以自由移動的方。、也就是說’於前述圓筒狀體29的前端，經由形狀體29的内部周面與連結體64的外圍周面之第1 :〒圈30的作用，可以自由滑動。又，在前述支 ^ ^姑$成於检槽螺母2 7的内部周面之凹形栓槽 ^二曰67 ’以可以自由滑動的方式嵌合在一起。琢口因技槽螺母2 7在軸向之尺寸被設定成較小

7041-5130-PF(N).ptd 第16頁 542778

，而凸形栓槽67在軸向的尺寸被設定成較大，所以當栓槽螺=27的凹形栓槽與凸形栓槽67在滑動時，拴槽螺母以的内部周面一直有負荷加諸於上，栓槽螺母27的凹形栓槽的，部周面較凸形栓槽67的外圍周面的摩耗進行的較快，但是經由將栓槽螺母27透過螺絲bt2安裝於計量用馬達22的 j部，也就是圓筒狀體29的後端，可以讓摩耗狀況之檢查、栓槽螺母27的交換等作業簡化。又，如果將栓槽形成於圓琦狀體2 9必需增加栓槽之尺寸槽螺母27是安裝於圓筒狀體29 狀體29在徑向之尺寸。因此，所必需之尺寸，可以將計量用由該結果，可導致連桿63可以小型化。筒狀體29的内部周面時，圓大小，然而在本實施例，栓的後端，所以可以減小圓筒可以防止轉子26的口徑超過馬達2 2在徑向的尺寸減小。設置於内側，而將射出裝置又，在 83是與支撐此時之組裝珠導螺桿83 ，之後，使形栓槽6 7咬圓筒狀體29 在此場裝置之際，合，可以縮組裝射體65以作業，、支撐形成於合，而的後端合，將不需同短組裝出裝置時、維修保養等時，滾珠導螺桿及軸承b7、b8同時組裝到射出裝置上，首先在取下栓槽螺母27的狀態下，將滚體65以及軸承b7、b8組裝到射出裝置上栓槽螺母27的内部周面之凹形栓槽與凸後，透過螺絲bt 2將栓槽螺母27安裝到〇，珠導螺桿83以及支撐體65組裝到射出 h去顧慮到凹形栓槽與凸形栓槽6 7的θ 所需要之時間，可以提高組裝性、保=

7041-5130-PF(N).ptd 第17頁 542778 五、發明說明（14) 維修性等。x，經由前述凹才王槽6了則構成第2傳送因素。得迗因素，而凸形而且’在第1驅動狀態下透乂，使轉子26迴轉時，經由栓槽母則’L ΰ里用馬達22 迴轉滑動構件68，使迴轉滑動】= = : =送至前述當作上前/後環狀體24的内部周面後端，透過被用來以^r白/、、十裝置之墊圈3 1，而與栓槽螺母2 7的外圍周面於I、,f % Ϊ動的方式接觸在一起，第1潤滑劑室32被形成門:後裱狀體24、圓筒狀體29、軸承b2以及墊圈31之 I在该第1潤滑劑室3 2内，充填例如是黃油來當作潤滑背、。而且，第2潤滑劑室33被形成於前述圓筒狀體29、迴 ΐ f Ϊ構件68、栓槽螺母27以及墊圈30之間，在該第2潤 α $至3 3内’充填例如是黃油來當作潤滑劑。又，在前述 ^ %，體24 ’形成沒有顯示於圖上用來使潤滑劑供給源與七述第1潤滑劑室32相連通之第1潤滑劑供給路34，而在前述圓筒狀體29 ’形成用來使前述第1潤滑劑室32與第2潤滑劑室33相連通之第2潤滑劑供給路3 5。在此場合，使位於前述栓槽螺母27的内部周面之凹形栓槽與凸形栓槽67產生滑動時，墊圈30可在圓筒狀體29平第18頁 7041-5130-PF(N).ptd 542778 —— —— 五、發明說明（15) __

滑之内部周面產生潛細 m lL 實地密封’可以防止黃油從螺二：：：2潤滑劑室33確筒狀體29之端部，也就θ . a山屬出。又，前述圓义2满滑劑室33内可以容納充分谷=大，使確貫地供給潤滑至栓槽螺母27的内部、口此，可以形栓槽67之間。 ° 的凹形拾槽與凸又’也可以將圓筒狀體29的 31與圓筒狀體29相接觸，而構成第轴向延伸’使墊圈況，透過使用塾圈μ以及栓槽螺母27的月Λ 。在此情心度，可使墊圈31的密封性更加的提高…V以提高同而且，在比前述前方射出支架 ^ 右方），，置由被當成第！變換因素之滾』:2在圖上是A 成第2變換因素之滾珠螺母82相互螺人“累軸81以及被當運動變換部之滾珠導螺桿83。前述滾°斤开:成，用來當作到後端依序形成之小口徑軸部84、累軸81是由從則端與用來當作第2驅動部之前述射出：螺桿部85、以及示於圖上之連結部所形成。χ，在前、、0相連結沒有顯的落差，外嵌環狀凸緣構件89。j迷輪部84與螺桿部85 不過，經由驅動前述射出用馬运至滾珠螺軸81，❿前述滾珠導± 產生之坦轉$ 滚珠螺轴81之迴轉而產生之迴轉 3則將、經由被傳送至動，驅使滾珠螺軸81迴轉且使其^轉換為迴轉直線運因此，前述滾珠螺軸81’在其前端透過軸承……可第19頁 7041-5130-PF(N).ptd ^//8 五、發明說明（16) ^迴轉滑動構件68產生移動的方式被支“而且，在軸向以不能自由迴轉的方式被人=央以可以對滾珠螺母8 2產生 68，相對於前述滚珠；螺=。也就是前述迴轉滑動構件法在軸向移動的迴轉’而且，無形成沒有在圖上顯_夕二y 在刖述軸部84的前端部該凸形螺絲互相蟬I j螺絲’轴承螺母80被設置成與门囬 < 大起65a共同決定軸承b7之位置。出支測力器96被固定於後方射檢測部，以及用疋由用以檢測射出力之射出力，此，經由將前述射出用馬細斤= =產生迴轉，此迴轉透過連結部傳：=向= 珠螺軸81之蟫裎邱命治a丨寸、王展琢螺袖81，该滾 π η生乂與滾珠螺母82螺合在-起，在迴棘的问時也產生前進後退。、隹、轉的又、’前述滾珠螺軸81的運動構成，包含使滾則進後退之直線運動以及^ ^ ^ ^ ，、叙乂、4·、士 Μ 尺艰琢螺釉8 1產生迴轉之迴轉運動’别述直線運動以及迴轉運動轉滑動構件68。 #運動透過軸承b7、b8傳送至迴而且，關於不使迴轉滑動構件6 退之射出步料，是使前述而使其進能丄》s k τ里用馬達22處於第2驅動狀 :、，也就疋處於迴轉拘束狀態，透過使前述射出用*賴 m態’將被傳送至迴轉滑動構件68之迴轉加以拘束，可以、成迴轉滑動構件68在不產生迴轉的狀態下在軸第20頁 7041-5130-PF(N).ptd M2778 五、發明說明（17) 向產生前進後退，孩& 至與迴轉滑動構件68:體”結果…將直線運動傳送 (在圖上是向左方移動）體女裝之螺检12，.驅使螺检12前進 m明有關前述構成之射出裝置的驅動方式。處理裝置進行4 2時’⑨有顯示於圖上控制部之計量動狀態下夺前述計量用馬達22處於第1驅母27以及迴隸、、a私慧，產生於轉子26之迴轉，透過栓槽螺正向迴轉。⑺構件68傳送至螺栓12，驅使該螺栓丨2在上之;1Ϊ:士迴轉’設置於前述加熱汽缸11沒有顯示於圖 =:L。:時，拌隨著螺栓12所產生之後退力，迴“ 拌ρί Πϊΐ於栓槽螺母27產生移動，被往後推動。又，時：後i。"動構件68的後[滾珠螺軸81也在迴轉的同射丄在射出步驟時，前述控制部的射出處理裝置進行生馬達9°驅動。此時，由射出= ί 轉，被傳送至滾珠螺軸81，透過滾珠導蟫匕3迴轉運動轉換為迴轉直線運動。由此結果，可2 ^珠=81在迴轉的同時向前推進。又，前述射出處將=的迴轉…制在〇【rpm】而產生拘束力。t Μ拘束力透過則述栓槽螺母27傳送至迴轉滑動構件68，

明說明（⑻ 將經由滾珠螺鈾…禮、、，在二此結果，T以使；構件68之迴轉加以拘束 ίϊ:轉的狀態下體安裝之螺检12 ^ ①廷樣’使前述螺拴义 =方之樹脂，從射出噴:則進時，被積存在螺栓頭金屬模具裝置的模穴射=1充填於沒有顯示於圖上之方之^脂不發生向後逆产，〶為了使積存於螺栓頭前上顯示之逆流防止裝置: ”检頭的周圍設置沒有在圖、^這樣’轉子Μ具備圓筒狀辦9 0、、以將由驅動計量用馬達2 2 ^ ·以及永久磁鐵2 8，可滑動構件68，❿不需配傷輸出齒二迴：/直接傳送至迴轉破動齒輪、迴轉構件等傳動系。=“衡主動齒輪、平衡數，降低射出裝置的成本；匕二：以減少零件之個空間可以變小，可使射出裝置小；：计！用馬達22所需的所以可使圓：：2』29 :水久磁鐵28 ’因為不需設置線圈， J便回琦狀體29的口徑增加線圈厚可以加大滾珠螺軸8 1的直徑，可以安_ 士 _大小。口此，以進仃南負何的成形。由該結果，不僅可以達成射 =置的小型化，裝置本身也可以在高負荷的成形條件下不過，關於前述構成之射出裝置，在轉子26設置中空的圓筒狀體29，該圓筒狀體29與迴轉滑動構件68相連結，將由驅動計量用馬達22所產生之迴轉直接傳送至迴轉滑動構件68。但是，在此場合，因為迴轉滑動構件“以及滾珠 542778

= 體29貫穿設置，無法在圓筒狀體29安放用來檢測计置用馬達22迴轉速度的哭 9文 ’但可以將計量“達22的迴轉ϊ Ϊ = = :=2實施例。又，對於與第1實：ί

第4圖是有關本發明第2實施例之：么置的概念圖； :第5圖顯示在第2實施例中齒：J =測4之概念圖第6圖顯示在第2實施例中檢^之要部位之立體圖；在此場合，使用== = :器輸出之圖面。圖以及第4圖是右端)透過栓槽螺母，：2二的在第二 =因素’以非接觸式來檢測作為第=被二成被， 2 2的迴韓逑声，认乂、> μ 疋切口卜1用馬達置，與前述齒輪88 :對：J = :2:::::向既定的位測器1 00。迴轉速戶：於^ # +二來田作才双測因素之輸出感 1〇〇所構成。測部由前述齒輪88以及輸出感測器刚述齒輪88是由金屬所形成

示’形成相隔既定間隔之複數面例如第5圖所 25Μ固齒101，在各齒1()1> φ數的间，在本實施例是形成成缺口 Η2。也\是的既定的齒1G1上的一部分形缺口 1〇2形成凹凸形狀=齒：88的檢測面上齒ΗΠ以及鐵所構成，拌隨著轉子26 ’别述1出感測器100是由磁著齒輪88的凹凸=子2:=轉齒輪88也被超轉，此時隨間的距離隨時產生變。，表面與輸出感測器100之生夂化，在輪出感測器100所產生之磁力

542778 五、發明說明（20) ^ 線經電磁感應產生變形。然後，將磁力線所產生之變形轉換成電氣信號，如第6圖所示使A相、B相以及Z相的各檢測器輸出之檢測信號發生，將該檢測信號送至控制部g 8。 1 又，前述A相以及B相的檢測器輸出是由各齒丨〇 j而產生’而Z相的檢測器輸出則是由缺口丨〇 2所形成。前述a相以及B相的檢測器輸出，是由既定間隔之高位準與低位準父互舍生所形成之圖形（p a 11 e r n )，而Z相之檢測器輸出，則在既定之時序連續出現2個間隔大小的高位準之圖形。當前述控制部98接收到從輸出感測器丨〇〇而來之檢測信號時，將各檢測器輸出之邊緣（edge)讀取，跟據邊緣來檢測出計量用馬達22的迴轉速度的同時，也檢測出用來表示前述永久磁鐵28的絕對位置之轉子26的磁極位置。" 又，對於本實施例，使用環狀的齒輪88用來當作被檢測因素，將該齒輪88安裝於栓槽螺母27上，但透過蝕刻= 表面形成凹凸之金屬製的貼布也可用來取代前述齒輪Μ，也可以將該貼布貼附於栓槽螺母2 7的外圍周面。在二場合，也一樣會隨著貼布表面的凹凸形狀，而使輸出感測=" 1 00所產生之磁力線經電磁感應產生變形。然後，將磁°力線所產生之變形轉換成電氣信號，驅使A相、b相以及z相的各檢測器輸出之檢測信號發生。 “再者，也可以在前述栓槽螺母27的外圍周面形成用來當作被檢測因素之被磁化的塗膜層，將伴隨著栓槽螺母2 了的迴轉而產生變化之磁力線作為檢測因素，可以^輸測器100將此磁力線讀取。

542778 五、發明說明（21) 又’在後環狀體2 4的圓周方向既定之位置，被當作檢測因素設置雷射發光器以及受光元件的同時，在前述栓槽螺母27設置作為被檢測因素之反射構件以及縫隙（si丨丨），可以構成迴轉速度檢測部。在此場合，由雷射發光器所放射出之雷射，被反射構件所反射，在通過縫隙時產生繞射干涉的圖像。而且，經由前述受光元件讀取前述繞射干涉之圖像，使檢測信號產生。其次’說明有關前述構成的射出裝置之驅動方法。 ▲ 首先，於計量步驟時，控制部98之沒有顯示於圖上之 2處理裝置進行計量處理，處於第i驅動狀態下將前述。里用馬達22加以驅動。此時，產生於轉子26之迴轉，經 ΐΪΪΪ!?7以及迴轉滑動構件68傳送至用來當作射出構义、，、、王’、驅使該螺栓1 2產生正向之迴轉。在此場合，，二述輸出感測器1 00所產生之檢測信號被送至控制部98 、回ϋ=部98跟據前述檢測信號來檢測出計量用馬達22的 C轉速度，進行回饋控制。、、”有Γ遗ίϊ動作，設置於被當作汽缸構件之加熱汽缸11 不I 漏斗所落下沒有顯示於圖上之樹脂，此二成於螺栓12的外圍周面之溝槽内被向前推動，螺後推動(在第3圖以及第4圖上是往右方移動）：螺检頭的前方。此時，拌隨著螺栓12所產生被往5推動迴轉滑動構：68相對於圓筒狀體29產生移動， 1變換因f 0Μ摔炚著迴轉滑動構件68的後退，作為第 1 -換因素的滾珠螺軸81也在迴轉的同時向後退。 Η 7041-5130-PF(N).ptd

第25頁 542778 五、發明說明（22) 又’於射出步驟時，前述控制部9 8之沒有在圖上$ 一之射出處理裝置進行射出處理，驅動作為第2驅動部^員寸不述射出用馬達90。此時，從射出用馬達9〇所產生之、回刚、、、二由連結部傳送至滾珠螺軸8 1，透過用來當作運雜之滾珠導螺桿83將迴轉運動轉換為迴轉直線運動。:= J，使得滾珠螺軸81在迴轉的同時向前推進(於第3圖:二旦圖是向左方移動）。又，前述射出處理裝置， =用馬達22處於迴轉拘束狀態而加以驅動，透轉: :迴轉速度控制在0【rpm】而產生拘束力。而且，= :透過前述栓槽螺母27傳送至迴轉滑動構件6 := :螺軸81傳送至迴轉滑動構件68之迴轉加以拘束。由果，可以使與迴轉滑動構件68 一體安裝之螺 ^… 遇轉的狀態下向前推進。在不產生在此場合，經由被當作射出力檢測部以。…則力器96可以將射出力檢測出 2以測制部98’於該控制聰實行充填、保塵的以=控如W述所進行之動作，Φk m^ f J 又，測信號透過”控制部98來實：回：：：1。00所產生之檢之樹：此經！時’積存於螺栓頭前方屬模具裝置的模穴空間。此日士 j於沒有顯示於圖上之金方之樹脂發生向後逆流，在“頭=積：於螺栓頭前顯示之逆流防止裝置。碩的周圍设置沒有在圖上如此，在圓筒狀體29的後端經由检槽螺母27與齒輪8δ 7041-5130-PF(N).ptd 第26頁 542778 五、發明說明（23) 連結，與該齒輪88對向設置輪出感測器〗〇〇，即使在 :馬達22使用轉子26的狀況，也可以檢測出計量用馬達22 的迴轉速度。目A，可以使計量作#制地進行。又’於轉子26可以使用用來當作磁鐵之永久磁鐵28，斤以不需設置線圈。因此，可以使射出裝置小型化。二”不需設置線圈，戶斤以可使圓筒狀㈣的口 :增加線圈厚度之大小。因I可以加大 :，：以安裝大容量之滾珠導螺桿83，以進行 :二由該結果，：僅可以達成射出裝置的她匕，裝置本身也可以在鬲負荷的成形條件下運轉。晋Γ=ί、雷射縫隙式等檢測器，乃非接觸式之裝置’即使將計量用馬達22以高速驅動，也可以產生安定之 -¾ ° 又，將計量用馬達22與射出用馬達9〇之位置加，可以將射出用馬達90安裝於射出支架21。成第1變換因素之滾珠螺軸81戋者田之滚珠螺傾的外圍周面形成次凸者/Λ Λ變換因素从t 风凸形栓槽，經由在該凸形栓槽”轉子26的側面安裝當作迴轉傳送部之栓槽螺母^之凹形栓槽，可以竺轉子26的迴轉傳送至滾珠螺軸以，由此可以驅使螺栓1 2珂進後退。於此場合，在構成 f體29的外圍周面也配備永久磁鐵28 弓，而產生迴轉…將此迴轉直接傳送至當變換裝置之滾珠導螺桿83，@無需為了將傳送射出用馬達的迴轉而配備輸出齒輪、平衡主動齒輪、平衡被動齒輪等第27頁 7041-5130-PF(N).ptd 542778 五、發明說明（24) 傳動系，也可以防止由齒輪等咬合所產生之噪音。因此，玎以減少零件之個數，防止轉矩損失的發生，降低射出裝置的成本。又，設置第1驅動部所需的空間可以變小，可使射出裝置小型化。又’將計量用馬達2 2與射，將射出用馬達9 0安裝於射出施例相同’經由齒輪、輪出檢的迴轉速度檢測出來。出用馬達9 0之位置加以變更支架21的場合，也與第2實測器專可以將射出用馬達9 〇本發明不僅只限定於前述之實施例，基於本發明之宗旨可以產生各種變化，這些變化並不排除於本發明之圍0

7041-5130-PF(N).ptd

第28頁 542778 圖式簡單說明經由參照以下之圖面，可以明暸本發明之射出裝置的構造以及特徵。第1圖是習知的射出裝置之概念圖；第2圖是有關本發明第1實施例之射出裝置的概念圖；第3圖是有關本發明第2實施例之射出裝置的概念圖；第4圖是有關本發明第2實施例之迴轉速度檢測部之概念圖；第5圖顯示在第2實施例中齒輪部的重要部位之立體圖；以及第6圖顯示在第2實施例中檢測因素之感測器輸出之圖面。【符號說明】 1 1〜加熱汽缸； 1 2〜螺栓； 2卜前方射出支架； 2 2〜計量用馬達； 23〜套筒； 24〜後環狀體； 25〜靜子； 2 5 a〜鐵心； 25b〜線圈； 2 6〜轉子； 2 7〜栓槽螺母； 2 8〜永久磁鐵；

7041-5130-PF(N).ptd 第29頁 542778 圖式簡單說明 2 9〜圓筒狀體； 30、31〜墊圈； 3 2〜第1潤滑劑室； 3 3〜第2潤滑劑室； 34〜第1潤滑劑供給路； 3 5〜第2潤滑劑供給路； 5 9〜連結器； 6 1〜前方射出支架； 61a〜本體； 61b〜罩子； 6 2〜後方射出支架； 6 3〜連桿； 64〜連結體； 65〜支撐體； 65a〜突起； 6 7〜凸形检槽； 6 8〜迴轉滑動構件； 7 0〜計量用馬達； 7 0 a〜編碼器； 7 4〜輸出軸； 7 5〜輸出齒輪； 76〜計數主動齒輪； 7 7〜計數被動齒輪； 78〜迴轉構件；

7041-5130-PF(N).ptd 第30頁 542778 圖式簡單說明 8 1〜滾珠螺軸； 8 2〜滾珠螺母； 8 3〜滾珠導螺桿； 8 4〜軸部； 8 5〜螺桿部； 8 9〜凸緣構件； 9 0〜射出用馬達； 9 2〜凸形检槽； 9 3〜凹形栓槽；

9 6〜測力器； 9 8〜控制部； b 1、b2、b7、b8〜軸承； b 11、b 12、b 13 〜螺絲； 8 8〜齒輪； 1 Ο 0〜輸出感測器； 1(Π〜齒； 1 Ο 2〜缺口0

7041-5130-PF(N).ptd 第31頁

Claims

542778 六、申請專利範圍 1 · 一種射出裝置，包括： (a )射出框； (b ) a缸構件，被安裝於該射出框· 轉、(進c)退射出構件，被設置成可以於該汽紅構件内自由迴 (') =轉滑動構件，被安裝於該射出構件；以及二Λν被安裝於前述射出框之靜子，以及在該靜子U内側以可以自由迴轉的方式被支擇；其特徵在於：轉子在前述迴轉滑動構件徑向之㈣，具備被該圓筒狀體之磁鐵。工的囫“體’以及安裝於出Λϊϋ專利範圍第1項所述之射出裝置，其中該射前述射出框形成-體之機殼。靜子以專利範圍第1項所述之射出裝置，其中前述使前述迴：滑步驟中構成第1驅動部’用以驅靜子4以=1請專利範圍第1項所述之射出裝置，其中前述使前述迴二於射出步驟中構成第2驅動部，用以驅 <月動構件在軸向移動。出裝置m t利範圍第1項所述之射出裝置，其中該射述轉子&產ΐ動方向變換部，該運動方向變換部用來將前該直線運動僂^坦轉的迴轉運動變換為直線運動，並且將連勳傳迗至迴轉滑動構件。

542778 六、申請專利範圍 6·如申請專利範圍第1項所述之射出裝置，其中（a)前述運動方向變換部具備第1、第2之變換因素； (b)、前述第1變換因素相對於前述迴轉滑動構件，以以自由迴轉的方式被支撐。 7 · 一種射出裝置，包括： (a) 射出框； (b) 汽缸構件，被安裝於該射出框；轉 (c) 射出構件，被設置成可以於該汽缸構件内自由迴進退； (d) 迴轉滑動構件，被安裝於該射出構件； (e) 轉子’被安裝於前述射出框之靜子，以及在該靜子徑向之内侧以可以自由迴轉的方式被支撐；以及 (f) 迴轉速度檢測部，具備可以檢測出該轉子的迴速度；其特徵在於： (g) 该迴轉速度檢測部具備被安裝於跟隨著前述轉子的迴轉而迴轉之中空的圓筒狀體之被檢測因素，以及被設置於該被檢測因素對面之檢測因素。其中於前其中於前其中前述 8·如申請專利範圍第7項所述之射出裝置，述被檢測因素形成凹凸的檢測面。 9 ·如申请專利範圍第7項戶斤述之射出裝置，述被檢測因素形成被磁化之檢測面。 1 0 ·如申請專利範圍第7項所述之射出裝置被檢測因素相對於前述檢测因素以非接觸的方式被設置 7041-5130-PF(N).ptd 第33頁 542778 六、申請專利範圍 11 ·如申請專利範圍第7項所述之射出骏置，其中前述圓筒狀體於前述迴轉滑動構件徑向的外側，以可以相對地自由移動的方式被設置。 1 2 ·如申請專利範圍第7項所述之射出裝置，其中前述轉子具備前述圓筒狀體以及被安裝於該圓筒狀體之磁鐵。 1 3·如申請專利範圍第7項所述之射出裴置，其中前述迴轉速度檢測部用來檢測出轉子的磁極位置。 14· 一種射出裝置，包括： (a) 框架； (b) 靜子’被安裝於該框架的徑向内側； (c) 轉子，被設置於該靜子的徑向内側；以及、（、d)迴轉滑動構件，位於該轉子的徑向内侧可以在軸其特徵在於： ★义(、=被形成於前述轉子的侧面之迴轉傳送部，可以允 "V:迴Δ滑動構件在軸向移動，但迴轉運動則被拘束。 ·申請專利範圍第1 4項所述之射出裝置，豆中潤 )月诏收容室被形成於前述迴轉滑動構/鏟圓筒狀體之間。一稱成則述轉子之、、1 6·如申請專利範圍第丨4項所述之射 ϊ ί Ξ Ϊ滑？構件的外圍周®，配置與構成前述轉子之在 η ^ -的内部周面相接觸之墊圈構件。之圓 1 7·如申請專利範圍第丨4項所述之在框木與轉子之間形成密閉之第η間滑劑收^室其中（a)

542778 六、申請專利範圍 (b)該第1潤滑劑收容室與被形成於前述轉子内側之第 2潤滑劑收容室相連通，供給潤滑劑至第2潤滑劑收容室。 1 8.如申請專利範圍第1 7項所述之射出裝置，其中前述第1潤滑劑收容室，是經由在前述框架與迴轉傳送部之間設置墊圈構件所形成。

7041-5130-PF(N).ptd 第35頁