TW539600B - Semi-automatic film cut/clamp device and method of operating the same - Google Patents

Description

539600 五、發明說明（1) 5 - 1發明領域： 述 設上 、 至 器接 機連 裝以 包制 的機 裝的 包良 、改 物、 貨穎 、新 品於 商關 於有 關是 有別 係特 明， 發統 本系 、 貨 品、 商品 得商 使在 ，接 統端 系頭 、膜 備薄 設裝 、包 器時 機始 裝開 包程 的過 裝裝 包包 、的 物裝 貨包 、 Λ 品物 商貨 時可 束， 結分 程部 過的 裝斷 包切 的或 裝開 包分 、 裝 物包 貨、 、物 品貨 商、 及品 ，商 分自 部端 的末 裝膜 包薄 、 裝 物包 用體薄 式 方 的 化 自 半 c-gc. 種 - 頭物 膜貨 薄 、 裝品 包商 將自 工端 手末 或膜 身裝 以包 自將 親或 要裝 需包 不、。 員物斷 人貨切 作、或 工品開 使商分 ，在裝 行接包 實端 、 景 背 明 發 設裝 、包架 器的滑 機裝個 的包一 裝、在 包物置 、貨放 物、常 貨品通 、商膜 品類薄 商這裝 裝昭〗包 包依捲 來。一 膜知， 薄人統 裝為系 包廣 、 當已備 適統設 用系、 、 器 備機 高來包 最裝 、 在包物 以、貨 可物、 架貨品 滑、商 得品在 使商以 ，於可 件對， 構相式 道時方 執 同 的 或，知 扞勤人 JV " 架移為 滑直廣 的垂種 立間這 直置由 如位藉 例低。 ，最轉 上與旋 的小就 式最也 旋至， 螺減高 到間最 做時到 上裝達 裝包產 薄 是 的生、 裝裝品 包包商 、的的 物裝裝 貨包包 、、成 品物完 商貨可 將、内 了品間 為商時 。將的 裝說定 包是預 膜或在

第7頁 539600 五、發明說明（2) 貨物、包裝數達到最高， 的包裝過程自動化。為增 注意的有效做法是將包裝 程或是包裝薄膜自商品、 自動化的方式實行。一種 開，例如 L a n c a s t e r， I I I 的US Patent 5, 572, 8 5 0 系統’為切斷或分開已包 末端’擁有幾個尖針64的 6 4能將包裝薄膜末端刺穿 驅動，然而，放置被包裝 膜因此繃緊拉伸，針孔變 力J盡可能將商品、貨物、包裝 ^匕裝過程的自動化，一個已被

Ct、貨物、包裝的過 、二&包I分開或切斷的過程用 S形式的自動化系統已經被公 3 : j1.在1 9 9 6年11月12曰核發 劳依據在這份專利内公開的操作 :在被包裂物32的包襄薄膜以的 針刺裝置62被啟動以使尖針 二缚膜的傳送或分配馬達54停止 物的轉盤繼續旋轉。被針刺的薄 大’最後薄膜被撕斷。 =然前述系統符合要求並獲得商業上的 言 統，.、、員路出幾個操作上的缺點。 、’、 ^ ^ TL ^ 目充 k备糸統相對來說較 為叩貝及後雜。例如在上述公開專利中， T對木况1乂 統操作，必須在车矫巾佶ffl 為達成正確的系 一個叶時哭7】在糸統中使用至少三個不同的計時裝置。第 =彳τ為76a用來將薄膜傳送馬達54 ^ ^ ^ ^ ^ ,ι „ # T, ^ ^ /Λ' Λ ^ „ tas . . ^ ^ t 46；τ〇 /r；Va" 〇σ c來停止驅動薄膜傳送馬達5 4以產生前y·、Μ 3 次，當前过、直： 裝涛膜末端自薄膜捲撕斷。其

^ ^ 述專利中利用這套半自動化設備、李#步^ M 寻肤捲上的包裝溥膜末端’並沒有相應的半自

第8頁 五、發明說明（3) 動化方法或機制來將包 —^ 品、貨物、包裝上。特碩端牢固接在要被包裝的商 f新包裝過程開始時，一名u據前述專利内所公開商 包裝薄膜頭端70，也 ^知作貝必須握住 :、，ϊ:手工方式將包=膜末端的剩餘部 口口、λ物、包裝上。 接在即將被包裝的商 ί至:貨:ί、包裝的器改ΐ:機?f系统:連 σ f '包裝的包裝過程開始時包H系、统’使得商 口口、知物、包裝的部分，及两σ才^衣缚胺頭端接在商 ϋ束時包衷薄膜末端自商品;:物裝的包裝過程 :、，：用-種半自動化的方式實：，：；：開f切斷的部 將包裳薄膜末端自商品或:：:包裝或 3發明目的及概述： 因此，本發明的目的在提出一 統統物、包裝的包裝：器=機Γ 薄獏頭端接在要被包i:商η:裝，程開始前將包裝 貨物、包裝的包,過程丄將匕=端=商包;:的 第9頁 539600 五、發明說明（4) 商品、貨物、包裝分開或切斷。 本發明的另一目的在提出一個新穎、改良的機制或系 統以連接至商品、貨物、包裝的包裝機器、設備、系統， 以用來在商品、貨物、包裝的包裝過程開始前將包裝薄膜 頭端接在要被包裝的商品、貨物、包裝，或在商品、貨 物、包裝的包裝過程結束時將包裝薄膜末端自被包裝的商 品、貨物、包裝分開或切斷，並有效的克服先前的技術系 統所產生的各種操作缺點。

本發明的額外目的在提出一個新穎、改良的機制或系 統以連接至商品、貨物、包裝的包裝機器、設備、系統， 以用來在商品、貨物、包裝的包裝過程開始前將包裝薄膜 頭端接在要被包裝的商品、貨物、包裝5或在商品、貨 物、包裝的包裝過程結束時將包裝薄膜末端自被包裝的商 品、貨物、包裝分開或切斷，並在結構上及經濟上來說相 對簡單而易於生產。

本發明的另一目的在提出一個新穎、改良的機制或系 統以連接至商品、貨物、包裝的包裝機器、設備、系統， 以用來在商品、貨物、包裝的包裝過程開始前將包裝薄膜 頭端接在要被包裝的商品、貨物、包裝，或在商品、貨 物、包裝的包裝過程結束時將包裝薄膜末端自被包裝的商 品、貨物、包裝分開或切斷，並且是以一種半自動化的方

第10頁 539600 五、發明說明（5) 或手工將包裝薄膜 膜末端自商品、貨 式=’使工作人員$需要親自以身 頭鈿接在商品、貨#、包裝或將 物、包裝分開或切斷。 、4 j述的各項目的是藉著本發明 的機制或系統來達成。這個新穎二=的新穎、改良 一根直立的支柱及-個可啟動的活動‘臂桫制或系統包含 近端被架置於支柱上以作為柩紐，、、舌辟活動懸臂的靠 動。當包裝台上進行包裝薄膜自薄膜捲可繞著枢紐轉 品、貨物、包裝的薄膜包裝日夺’活；位J 士裝物及商 膜移動路徑的收回（不摔作）位置=、牙位在运離包裝薄 置’活動懸臂被放置在包裝薄膜移動：：：： ,;操：）位 直的支樓板固定在活動懸臂的較遠端，一、 片垂 在支f反的上方。《定的鉗爽板上有可；定 第二片可移動的钳夾板也設置在支擇板上，藉 二 反在，高及最低位置間移動’它可與固定式心板： 成一、，且钳夾，將放置在中間的包裝薄膜夾緊。 因此，當一個包裝過程結束，活動懸臂由收回位置移 至延伸位置，可移動的钳夾板上升至較高位置，將放置在 ^間的包裝薄膜夾緊。這時切斷器通電並將被夾緊的包裝 薄膜切斷。藉由這種方式，被切斷的包裝薄膜末端延伸至 被包裝物的部分牢固在被包裝的商品、貨物、包裝上，自 薄膜捲延伸的包裝薄膜頭端部分仍被鉗夾失住，並準備開

第11頁 539600 五、發明說明（6) 始另一個新商品、貨物、包裝的包裝過程。隨後，活動懸 臂移回收回位置，當另一個新商品、貨物、包裝被放置在 包裝台上時，仍然夾著包裝薄膜頭端的活動懸臂再度移至 操作位置。當新商品、貨物、包裝的包裝過程開始，可移 動的鉗夾板下移以鬆開包裝薄膜頭端，新商品、貨物、包 裝的包裝繼續操作，而活動懸臂再度移回收回位置。當新 商品、貨物、包裝的包裝過程結束，活動懸臂再度移至延 伸位置準備做夾緊及切斷步驟的操作，而整個包裝過程即 藉此方式循環重複。 5 - 4發明詳細說明： 參看第一圖及第二圖， 是用以連接至商品、貨物、 統，以用來在商品、貨物、 薄膜頭端接在要被包裝的商 貨物、包裝的包裝過程結束 商品、貨物、包裝分開或切 方式實行，使工作人員不需 膜頭端接在商品、貨物、包 貨物、包裝分開或切斷。這 以參考符號1 0來表示。更特 制或系統1 0包含基底構件1 2 這項新颖 包裝的包 包裝的包 品、貨物 時將包裝 斷，並且 要親自以 裝或將包 項新穎、 別的說， 及固定在 、改良 裝機器 裝過程 、包裝 薄膜末 是以一 身體或 裝薄膜 改良的 這項新 其上一 的機制 、設備 開始前 ，或在 端自被 種半自 手工將 末端自 機制或 穎、改 端的直 或系統 、系 將包裝 商品、 包裝的 動化的 包裝薄 商品、 系統是 良的機 立撐架

第12頁 539600

539600 五、發明說明（8) .條：3: : J = 動時’活動懸臂44藉著支撐柄34、齒 -圖所ί以：置的旋轉來繞著垂讀反時針轉至第 往如第二：所：：：：：啟動組件20被啟動使活塞構件3。 柄3 4、齒# | β 。 置移動時，活動懸臂4 4藉著支撐 針轉至Ξ 構件42的旋轉來繞著垂直軸46順日 不一圖所不的收回位置。 只丁 44的較：Ϊ直：= J由=板5"皮固定在活動懸臂 48正面上方， 個壬#不固疋鉗夾板52固定在支撐板 面，例如在爽板54也設置在支標板^正 置。當舌動2 :固定鉗夹板52的最下方或最上方位 來說位在開啟位置，這時中門 f ’鉗夾板52、54相對 當然，當、、舌包裝薄膜從夾住狀態鬆開。 對來“在4位在最上方位置，甜夹板52、54相 始薄膜切斷的操作，或a P、* + 7包衣缚膜被夾住準備開 備用在—個新的包裝過程。胃的…爾被夾住準 為了讓活動鉗夹板54能設置在彡掎技 塊Π被固定在支揮板48背面下端，另亡固：：固； 固定在支樓板48背面上端，如第-個上立而固疋塊58被 而 罘一圖所不。垂直旋轉轴60 第14頁 539600 五、發明說明（9) 設置在固定塊56、58間，驅動馬達62設置在上端固定塊58 上方、。可垂直移動的滑架64設置在垂直旋轉轴60上，而驅 動馬達62與垂直旋轉軸6〇連接，當驅動馬達62轉動，旋轉 軸60彺相反方向旋轉，帶動滑架64沿著旋轉軸⑽向上或向 下移動。如第一圖所示，支撐板48也包含一個垂直、、蓋辨 盖t狀的標架68連接活動鉗夾板54及滑架64，並曰可 在垂直溝槽66内滑動。 亚」 、W、垂直旋 糸統可帶動活 為連接前述的 鉗夾板52緊密 活動鉗夾板54 出的撐架6 8通 啟動固定鉗夾 被夾在鉗夾板 猎由種方式，驗 URn # ,驅動馬達62、固定塊56 ==及撐架68所組成的滑架驅動 動鉗夾板54在關閉及開啟位 滑架驅動系統，並讓活叙力4 下移動。 咬合，固定鉗爽板爽=能與固定 向上移動至最高位置4:二個溝槽7°。當 過，使钳夾板52、54能^70讓自溝槽66伸 板52上的通電式熱導；^+合。最後’適當地 52、54間的包裝薄膜^切斷歸2,以將 在說明過這項新穎、改良 後，這項新穎、改良的機 = 來說明。假設某個商品、貨^ (未在圖示中），另有一具可 圖示中）繞著包裝台旋轉^螺 裝’當包裝過程結束時，包壯' 的機制或系統1 0的各項構件 系統1 0的操作方式將在接下 或包裝已被放置在包裝台上 旋轉的包裝用機器臂（未在 方疋式地包裝商品、貨物或包 用機器臂也停止旋轉。這日寺 539600 五、發明說明（10) 啟動電動線 活塞構件3 〇 圖所示的收 由一個鄰近 先決定的最 日守甜夾板5 2 路徑是經由 定的。實際 方’這段包 物、包裝， 放在包裝用 上0 性驅動 、齒條 回位置 的開關 大延伸 、54位 包裝機 上，鉗 裝薄膜 而這捲 機器臂 馬達2 2 轴3 8及 移至第 (未在 位置， 在包裝 器的包 夾板5 2 由包裝 包裝薄 (未在 ’經由旋轉 覆蓋構件42 及線性 ’活動 圖所示的延伸位 制活動 線性驅 徑的附 圖示中）控 並停止電動 薄膜移動路 裝用機器臂 、5 4分別在 薄膜捲延伸 膜則是以一 圖示中）的 (未在 一段包 至被包 種廣為 滑架（ 轉換機構28、 懸臂4 4由第二 置，例如，藉 懸臂4 4到達事 動馬達22。這 近，這個移動 圖示中）來決 裝薄膜的上下 裝的商品、貨 人知的技術置 未在圖示中） 接著 板54從最 此，位在 5 4夾緊並 近的開關 板54的動 段包裝薄 商品、貨 被包裝的 仍被夾在 包裝的商 ，驅動馬 低位置移 甜爽板5 2 受到垂直 (未在圖 作。接著 膜切斷。 物、包裝 商品、貨 鉗夾板52 品、貨物 達6 2被啟 至最高位 、5 4之間 方向的壓 示中）， 啟動熱導 被切斷的 周圍，並 物、包裝 、54的關 、包裝的 動以移 置與固 的那段 縮、束 來關閉 線切斷 包裝薄 藉由地 上。而 閉位置 包裝過 動滑架64， 定鉗夾板52 包裝薄膜被 缚，這時藉 驅動馬達62 裝置7 2以將 膜末端包覆 心引力及黏 另一邊包裝 ’並準備用 程。 並帶動鉗失 接觸。藉 钳夾板5 2、 著另一個鄰 並終止鉗失 被夾緊的那 在被包裝的 附性牢固在 薄膜的頭端 在新的要被 539600 五、發明說明（11)

接 44由第 置，以 裝台上 如一個 圖示中 架向上 裝的最 將活動 延伸位 近，並 這時包 伸至鉗 著，電 一圖所 讓新的 。接著 遙控操 )上的 移動， 上方開 懸臂44 置，此 維持關 裝薄膜 夾板5 2 動線性驅動馬達2 2再度 置移回至第 —圖所示 、包裝能 (未在圖 包裝用機 中）移動 裝的商品 馬達22再 置移至第 裝薄膜移 薄膜頭端 示中）上 示的延伸位 要被包裝的 操作著壓下 作台上的開 薄膜捲滑架 以讓包裝過 始。同時電 由第二圖所 時鉗夾板5 2 閉位置，巾 由薄膜捲滑 、54間的包 商品、貨物 一個開始鈕 始鈕，以讓 (未在圖示 程由要被包 動線性驅動 示的收回位 、5 4位在包 間夾著包震 架（未在圖 裝薄膜頭端 的收回位 被放置在包 示中），例 為臂（未在 。例如使滑 、貨物、包 度被啟動並 一圖所示的 動路彳至的附 。事實上， 的薄膜捲延 期，女的？ 7 η译、 态臂（未在圖示中）旋轉四分之三、固 ，、，’勺270度’並立即停止。接著啟動驅動$，查R9 —匕 鉗夾板54移至開啟位者啟動驅動馬達62以將 包裝薄膜頭端藉由地、、^開被夾住的包裝薄膜頭端’而 商品售、包及黏附性牢固在新的被包裝的 使活動懸臂44由第一 g ::性驅動馬達22再度被啟動， 的收回位置，4裝；位置移回至第二圖所示 完成包裝。當包事6 & 在圖不中）再次啟動以 止旋轉，整個包裝J =裝用機器臂（未在圖示中）停 衣過私結束，而另一個全新的包裝過程則

539600 五、發明說明（12) 準備開始。 因此，藉由本發明中所闡述的原理，提供了 一個新 穎、改良的機制或系統以連接至商品、貨物、包裝的包裝 機器、設備、系統，以用來在商品、貨物、包裝的包裝過 程開始前將包裝薄膜頭端接在要被包裝的商品、貨物、包 裝，或在商品、貨物、包裝的包裝過程結束時將包裝薄膜 末端自被包裝的商品、貨物、包裝分開或切斷，並且是以 一種半自動化的方式實行，使工作人員不需要親自以身體 或手工將包裝薄膜頭端接在商品、貨物、包裝或將包裝薄 膜末端自商品、貨物、包裝分開或切斷。 在不脫離本發明之精神與範圍内所作之修改與類似的 安排，均應包含在下述之申請專利範圍内，這樣的範圍應 該與覆蓋在所有修改與類似結構的最寬廣的詮釋一致。

539600 圖式簡單說明 第一圖是這項新穎、改良的機制或系統的正視圖 第二圖是這項新穎、改良的機制或系統的後視圖 主要部分之參考符號： 新穎、改良的機制或系統1 0 基底構件12、直立撐架14、撐架柄16 圓柱構件1 8、電動線性啟動組件2 0 驅動馬達22、支撐區塊24、可旋轉構件26 旋轉及線性轉換機構28、活塞構件30 連接板32、支撐柄34、連接栓36 齒條轴38、支柱40、覆蓋構件42 活動懸臂44、垂直軸46、支撐板48 固定板5 0、固定钳炎板5 2、活動钳夹板5 4 下端固定塊56、上端固定塊58 垂直旋轉軸6 0、驅動馬達6 2、滑架6 4 溝槽66、撐架68、溝槽70 通電式熱導線或切斷器機件7 2

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Claims (1)

1. …申請專利範圍 1 ·—種切斷包裝薄膜的糸 ，在包裝台上的被包裝物，或將包：$將包裝薄膜頭端牢 合運作，該系統包含：被匕衣物上的其他包裝操作配 伸位：：動式活動懸臂，該移動式活動縣臂可/ 置間移動，該收回位置遠離 γ二# 了在收回及延 位置靠近包裝薄膜移動路徑；衣’寻膜移動路徑，該延 第—驅動馬達用以操作該移 σ及延伸位置間移動； J /動懸臂在該收 兮…第一及第二鉗夾構件設置在哕私說上 :::及第二鉗夾構件做相對移動= f !上， 在關閉位置時，可以將該第一二^弟及第一鉗夾 ^缚膜夾緊，當該第一 =弟二鉗夾構件間的包 裝薄膜可被放入該第一及夹構件在開啟位置時，包 閉位置鉗夾操作，或是將已被以準備實施該關 第二驅動馬達用以操作3緊f包裝薄膜鬆開； 動至少一個該鉗夾構件，使 個忒鉗夾構件以移 達該關閉或開啟位置；以及、灭構件彼此接近或遠離以到 一切斷器裝置設置在其 切斷被夾在該第—及第二鉗 個該鉗夾構件旁邊以 的包裝薄膜末端和被包裝的貨=間的包裝薄膜，被切斷 裝薄膜頭端仍被失在該第—及#留在包裝台上，而包 新的包裝過程。 卑—钳夾構件間，並可用在 539600 六、申請專利範圍 2 · 如申請專利範圍第1項之切斷包裝薄膜.的系統更包 含·· 一基底構件； 一固定在該基底構件的直立支撐架； 一固定在該基底構件的直立支柱； 一可驅動的旋轉軸設置在該直立支柱，並與該活動 懸臂的靠近端連接操作；以及 一驅動裝置設置在該直立支撐架，並與該第一 驅動馬達相連以驅動該可驅動旋轉軸，以使該活動懸臂在 該收回及延伸位置間移動。 3. 如申請專利範圍第2項之切斷包裝薄膜的系統，其 中·· 一内有齒紋的覆蓋構件設置在該活動懸臂的靠近 端，且該可驅動旋轉軸包含一外有齒紋的可驅動旋轉軸以 與該活動懸臂上内有齒紋的覆蓋構件咬合。 4. 如申請專利範圍第2項之切斷包裝薄膜的系統，其 中上述之驅動裝置包含： 一圓柱構件固定在該直立支撐架； 一可驅動的旋轉構件與該第一驅動馬達相連；以及 一活塞構件設置在該圓柱構件内，活塞構件的一端與 該可驅動旋轉構件相連，另一端則連接至該可驅動旋轉 轴°

   第21頁 539600 六、申請專利範圍 5. 如申請專利範圍第1項之切斷包裝薄膜的系統，更 包含： 一直立的支撐板設置在該活動懸臂的較遠端，而該第 一及第二鉗夾構件即設置在該直立支撐板上。 6. 如申請專利範圍第5項之切斷包裝薄膜的系統，其 中： 該第一鉗夾構件固定在該直立支撐板上；以及 該第二鉗夾構件設置在該直立支撐板上，並可移向或 移離該第一鉗夾構件，藉此，當該第二鉗夾構件移至它的 最上方位置，也就是該關閉位置時，可以將該第一及第二 鉗夾構件間的包裝薄膜夾緊，當該第二鉗夾構件移至它的 最下方位置，也就是該開啟位置時，包.裝薄膜可被放入該 第一及第二鉗夾構件間以準備實施該關閉位置鉗夾操作， 或是將已被夾緊的包裝薄膜鬆開。 7. 如申請專利範圍第6項之切斷包裝薄膜的系統，其 中： ‘ 該直立支撐板包含一溝槽； 該第一及第二鉗夾構件分別固定及活動式地設置在該 直立支撐板的正面；以及 該第二驅動馬達設置在該直立支撐板背面，且一支撐 架構件穿越該直立支撐板内的溝槽，並連接該第二驅動馬

   第22頁 539600 六、申請專利範圍 達及該第二活動式鉗夾構件。 8. 申請專利範圍第7項之切斷包裝薄膜的系統，還包 含： 第一及第二固定區塊設置在該直立支撐板背面； 該第二驅動馬達設置在該第一及第二固定區塊之一 上； 一可旋轉軸構件設置在該第一及第二固定區塊間，並 與該第二驅動馬達相連接；以及 一滑架，其上設置該支撐架構件，這個滑架設置在該 可旋轉軸構件上，使得當該可旋轉轴構件被該第二驅動馬 達驅動而旋轉時，滑架可以沿著該可旋轉軸構件垂直移 動，並帶動該第二活動式鉗夾構件在該最下方及最上方位 置間移動。 9. 如申請專利範圍第6項之切斷包裝薄膜的系統，其 中： 該切斷器裝置包含一通電式的熱導線切斷裝置。 1 0 .如申請專利範圍第9項之切斷包裝薄膜的系統，其 中： 該通電式熱導線切斷裝置設置在該第一固定式鉗夾 構件上。

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