CN211494601U - 一种方便取料的毛巾打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品包装技术领域，且公开了一种方便取料的毛巾打包机，包括机箱，机箱的顶部固定安装有工作台，工作台的顶部固定安装有打包架，打包架的中部设置有打包槽，机箱的一侧设置有绑带，工作台上表面的一端角固定安装有物料夹取机构，物料夹取机构包括第一安装板、支撑柱、第二安装板、第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第一转动轴、第一安装架、第二电机、第二主动轮、第二从动轮、第二转动轴、第二安装架、第三电机、第三主动轮和夹爪控制机构，第一安装板的上表面均布有四个支撑柱。本实用新型通过一系列的结构改造使得装置能够精确夹取毛巾，进而进行快速捆绑，大大提高了打包效率。

Description

一种方便取料的毛巾打包机

技术领域

本实用新型涉及产品包装技术领域，尤其涉及一种方便取料的毛巾打包机。

背景技术

打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合,打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观,但是现有装置不能够精确夹取毛巾进行快速捆绑，打包效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有装置不能够精确夹取毛巾进行快速捆绑，打包效率低下。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种方便取料的毛巾打包机，包括机箱，所述机箱的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部固定安装有打包架，所述打包架的中部设置有打包槽，所述机箱的一侧设置有绑带，所述工作台上表面的一端角固定安装有物料夹取机构。

优选的，所述物料夹取机构包括第一安装板、支撑柱、第二安装板、第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第一转动轴、第一安装架、第二电机、第二主动轮、第二从动轮、第二转动轴、第二安装架、第三电机、第三主动轮和夹爪控制机构，所述第一安装板的上表面均布有四个支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有第二安装板，所述第二安装板的一端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一主动轮，所述第一主动轮的一侧啮合连接有第一从动轮，所述第一从动轮上部的外侧固定安装有第一转动轴，所述第一转动轴的一侧固定安装有第一安装架，所述第一安装架一端的上表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第二主动轮，所述第一安装架另一端的中部转动连接有第二从动轮，所述第二从动轮上部的外侧固定安装有第二转动轴，所述第二转动轴的一侧固定安装有第二安装架，所述第二安装架的内部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定安装有第三主动轮，所述第二安装架一端的中部固定安装有夹爪控制机构；

所述夹爪控制机构包括齿条、安装座、气缸、固定块、第一拉杆、第二拉杆和夹板，所述齿条的底部焊接固定有安装座，所述安装座的内部固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有固定块，所述固定块的两侧均转动连接有第一拉杆，所述安装座的两侧均转动连接有第二拉杆，所述第二拉杆的底部焊接固定有夹板。

优选的，所述第三主动轮与齿条啮合连接。

优选的，所述安装座的两侧开设有U型槽，所述U型槽与第二拉杆通过销钉连接。

优选的，所述第一拉杆与夹板通过销钉转动连接。

优选的，所述第二主动轮与第二从动轮通过同步带啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过启动机箱，使得绑带导入打包槽准备对物品进行打包，通过第一电机带动第一主动轮转动，使得第一转动轴带动第一安装架转动至适当位置，再通过第二电机带动第二从动轮转动，使得第二转动轴带动第二安装架转动至毛巾的上方，通过第三电机带动第三主动轮转动，而使得夹板位于毛巾的两侧，通过气缸带动固定块向上运动，完成对毛巾的夹取，通过第三电机控制夹爪控制机构运动至适当高度，控制第一电机带动第一安装架转动至适当角度，控制第二电机带动第二安装架运动，使得夹板的一侧端面与打包架的一侧端面平行，且毛巾位于打包槽上部的上端位置，通过控制机箱使用绑带对毛巾进行捆绑,使得装置能够精确夹取毛巾，进而进行快速捆绑，大大提高了打包效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图；

图2为本实用新型整体的轴侧视图；

图3为本实用新型物料夹取机构的结构视图；

图4为本实用新型夹爪控制机构的结构视图。

图中：1、机箱；2、工作台；3、打包架；4、打包槽；5、绑带；6、物料夹取机构；7、第一安装板；8、支撑柱；9、第二安装板；10、第一电机；11、第一主动轮；12、第一从动轮；13、第一转动轴；14、第一安装架；15、第二电机；16、第二主动轮；17、第二从动轮；18、第二转动轴；19、第二安装架；20、第三电机；21、第三主动轮；22、夹爪控制机构；23、齿条；24、安装座；25、气缸；26、固定块；27、第一拉杆；28、第二拉杆；29、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种方便取料的毛巾打包机，包括机箱1，机箱1的顶部固定安装有工作台2，工作台2的顶部固定安装有打包架3，打包架3的中部设置有打包槽4，机箱1的一侧设置有绑带5，工作台2上表面的一端角固定安装有物料夹取机构6；

物料夹取机构6包括第一安装板7、支撑柱8、第二安装板9、第一电机10、第一主动轮11、第一从动轮12、第一转动轴13、第一安装架14、第二电机15、第二主动轮16、第二从动轮17、第二转动轴18、第二安装架19、第三电机20、第三主动轮21和夹爪控制机构22，第一安装板7的上表面均布有四个支撑柱8，支撑柱8的顶部固定安装有第二安装板9，第二安装板9的一端固定安装有第一电机10，第一电机10的输出端固定安装有第一主动轮11，第一主动轮11的一侧啮合连接有第一从动轮12，第一从动轮12上部的外侧固定安装有第一转动轴13，第一转动轴13的一侧固定安装有第一安装架14，第一安装架14一端的上表面固定安装有第二电机15，第二电机15的输出端固定安装有第二主动轮16，第一安装架14另一端的中部转动连接有第二从动轮17，第二主动轮16与第二从动轮17通过同步带啮合连接，使得第二主动轮16带动第二从动轮17转动，第二从动轮17上部的外侧固定安装有第二转动轴18，第二转动轴18的一侧固定安装有第二安装架19，第二安装架19的内部固定安装有第三电机20，第三电机20的输出端固定安装有第三主动轮21，第二安装架19一端的中部固定安装有夹爪控制机构22；

夹爪控制机构22包括齿条23、安装座24、气缸25、固定块26、第一拉杆27、第二拉杆28和夹板29，齿条23的底部焊接固定有安装座24，第三主动轮21与齿条23啮合连接，使得夹爪控制机构22带动齿条23上下运动，安装座24的内部固定安装有气缸25，气缸25的输出端固定连接有固定块26，固定块26的两侧均转动连接有第一拉杆27，安装座24的两侧均转动连接有第二拉杆28，安装座24的两侧开设有U型槽，U型槽与第二拉杆28通过销钉连接，使得第二拉杆28的上部沿U型槽滑动，第二拉杆28的底部焊接固定有夹板29，第一拉杆27与夹板29通过销钉转动连接，使得夹板29绕第一拉杆27的下端转动，进而控制夹板29的开合。

工作原理：

本实用新型中，使用者使用该装置时，通过启动机箱1，使得绑带5导入打包槽4准备对物品进行打包，通过第一电机10带动第一主动轮11转动，由于第一主动轮11的一侧啮合连接有第一从动轮12，使得第一主动轮11带动第一从动轮12转动，进而使得第一转动轴13带动第一安装架14转动至适当位置，再通过第二电机15带动第二从动轮17转动，使得第二转动轴18带动第二安装架19转动至毛巾的上方，通过第三电机20带动第三主动轮21转动，由于第三主动轮21与齿条23啮合连接，使得夹爪控制机构22带动齿条23向下运动，进而使得夹板29位于毛巾的两侧，通过气缸25带动固定块26向上运动，使得固定块26拉动第一拉杆27向上运动，进而使得第一拉杆27拉动夹板29，使得两个夹板29的距离减小，完成对毛巾的夹取，通过第三电机20控制夹爪控制机构22运动至适当高度，控制第一电机10带动第一安装架14转动至适当角度，控制第二电机15带动第二安装架19运动，使得夹板29的一侧端面与打包架3的一侧端面平行，且毛巾位于打包槽4上部的上端位置，通过控制机箱1使用绑带5对毛巾进行捆绑。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (6)

1.一种方便取料的毛巾打包机，包括机箱（1），其特征在于，所述机箱（1）的顶部固定安装有工作台（2），所述工作台（2）的顶部固定安装有打包架（3），所述打包架（3）的中部设置有打包槽（4），所述机箱（1）的一侧设置有绑带（5），所述工作台（2）上表面的一端角固定安装有物料夹取机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种方便取料的毛巾打包机，其特征在于，所述物料夹取机构（6）包括第一安装板（7）、支撑柱（8）、第二安装板（9）、第一电机（10）、第一主动轮（11）、第一从动轮（12）、第一转动轴（13）、第一安装架（14）、第二电机（15）、第二主动轮（16）、第二从动轮（17）、第二转动轴（18）、第二安装架（19）、第三电机（20）、第三主动轮（21）和夹爪控制机构（22），所述第一安装板（7）的上表面均布有四个支撑柱（8），所述支撑柱（8）的顶部固定安装有第二安装板（9），所述第二安装板（9）的一端固定安装有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出端固定安装有第一主动轮（11），所述第一主动轮（11）的一侧啮合连接有第一从动轮（12），所述第一从动轮（12）上部的外侧固定安装有第一转动轴（13），所述第一转动轴（13）的一侧固定安装有第一安装架（14），所述第一安装架（14）一端的上表面固定安装有第二电机（15），所述第二电机（15）的输出端固定安装有第二主动轮（16），所述第一安装架（14）另一端的中部转动连接有第二从动轮（17），所述第二从动轮（17）上部的外侧固定安装有第二转动轴（18），所述第二转动轴（18）的一侧固定安装有第二安装架（19），所述第二安装架（19）的内部固定安装有第三电机（20），所述第三电机（20）的输出端固定安装有第三主动轮（21），所述第二安装架（19）一端的中部固定安装有夹爪控制机构（22）；

所述夹爪控制机构（22）包括齿条（23）、安装座（24）、气缸（25）、固定块（26）、第一拉杆（27）、第二拉杆（28）和夹板（29），所述齿条（23）的底部焊接固定有安装座（24），所述安装座（24）的内部固定安装有气缸（25），所述气缸（25）的输出端固定连接有固定块（26），所述固定块（26）的两侧均转动连接有第一拉杆（27），所述安装座（24）的两侧均转动连接有第二拉杆（28），所述第二拉杆（28）的底部焊接固定有夹板（29）。

3.根据权利要求2所述的一种方便取料的毛巾打包机，其特征在于，所述第三主动轮（21）与齿条（23）啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种方便取料的毛巾打包机，其特征在于，所述安装座（24）的两侧开设有U型槽，所述U型槽与第二拉杆（28）通过销钉连接。

5.根据权利要求2所述的一种方便取料的毛巾打包机，其特征在于，所述第一拉杆（27）与夹板（29）通过销钉转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种方便取料的毛巾打包机，其特征在于，所述第二主动轮（16）与第二从动轮（17）通过同步带啮合连接。

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