TW536502B - Damper mechanism for steering device - Google Patents

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TW536502B TW091113022A TW91113022A TW536502B TW 536502 B TW536502 B TW 536502B TW 091113022 A TW091113022 A TW 091113022A TW 91113022 A TW91113022 A TW 91113022A TW 536502 B TW536502 B TW 536502B
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TW091113022A
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Kazuhide Honda
Hideaki Okamoto
Toshimi Soeda
Yasuo Nanjo
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Mitsubishi Motors Corp
Mizushima Press Co Ltd
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Description

536502 A7 _____B7 五、發明説明( 相關申請案交互參照 本發明係依據且請求在2001年6月18曰提申之先前曰 本專利申請案第2001-183792號之優先權,該申請案之整個 内容在此加入作為參考。 發明背景 1.發明領域 本發明係有關於一種用於一汽車轉向裝置之減震機 構。 2·相關技術之說明 一汽車轉向裝置包括一與一方向盤一體地轉動之轉向 轴’一可轉動地支持該轉向軸之轉向管柱,及一將該轉向 才干之轉動傳遞到轉向齒輪側的軸桿總成。同時,提供配備 有一通常被稱為轉向減震器之減震機構(彈性桿結合件)之 轉向裝置,以防止在一車輪側上產生之微震動傳到該方向 盤側亦為習知的。 習知的減震機構包括一外管,一插入該外管中之内構 及一安裝在該外管與該内構件之間的似橡膠彈性本 例如在曰本專利第9-72374與第5-U6636號中所揭露 件 體 者 在《亥荨減震機構中’由該轉向齒輪側傳來之微震動係 在該彈性本體可變形之範圍中被吸收,當該方向盤轉動以 進行轉向時,該外管與該内構件係在扭轉方向上相動移 動。只要該移動(扭轉角度)是小的,則該彈性本體在扭轉 之方向(剪切方向)上變形,當施加一超過一預定扭轉角度 本紙張尺度適用中國·國家標準(CNS) A4規格(2】〇><297公釐) (請先閲讀背面之汶意事项再填寫本頁) .装, -、τ :線— -4- 536502 五、發明説明( 之輸入時,一擋止器操作,且因此力矩在該外管與該内構 件之間傳遞。 ..............-.........裝…… (請先閲讀背*之:/.€-意事項再填窝本頁) 在習知減震機構中,該彈性本體受到一剪力,因此, 如果該彈性本體是由橡膠製成時會有耐用性的問題。當該 彈性本體之彈簧常數減少以改善由該轉向齒輪側傳來之微 震動之吸收性質_,在正常轉向角度之範圍内(當方向盤被 握住時)的轉向效能會發生問題。但是,當該彈性本體之彈 簧常數是高的時候,由該轉向齒輪側傳來之微震動無法充 份地被吸收。 發明之簡要概述 因此,本發明之一目的是提供一用於一轉向裝置之減 震機構,其可有效地吸收由該轉向齒輪側傳來之微震動並 改善在一正常轉向角度之範圍内的轉向效能。 :線丨 本發明之一種減震機構包括一外管、一内構件、及一 彈性本體,沿著軸向延伸之多數内凸部與多數凹槽在圓周 緣方向上交替地形成在該外管之内周緣處。多數外凸部份 係在該圓緣周方向上形成於該内構件之外周緣上的多數部 份處,沿著軸向延伸之多數外凸部份係在該圓周緣方向上 形成於該内構件之外周緣之多數部份上。該彈性本體係設 置在該外管與該内構件之間。 在本發明之減震機構中,在一微小扭轉角度之範圍 内’該彈性本體係在壓縮之方向上且在該外管之内凸部與 該内構件之外凸部份之間變形,藉此吸吸微震動。在一正 常轉向角度之範圍内,該等内凸部係與該等外凸部份結合 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) -5- A7 ---------B7_ 五、發明説明(3 ) " " -- 且它們兩者一體地轉動,藉此傳送力矩。 在這發明中,較佳地,該彈性本體包括一設置在該内 ^冓件之外凸部份之_側與該外管之第_内凸部之間的厚壁 :及-設置在該外凸部份之另_側與―第二内凸部之 間的薄壁部份’藉此增加彈簧常數且增加扭轉角度。更佳 地,在該薄壁部份與該第二内凸部之間保持一間隙,該間 隙可讓該外管與該内構件以一微小之角度在該扭轉方向上 相動移動。 本發明之其他目的與優點將在以下之說明中提出,且 部份地在該說明中是顯而易見❺,或者可由實施本發明而 了解。本發明之目的與優點可以藉由以下特別指出之設備 與組合而了解與達成。 圖式之數個視圖的簡要說明 加入並且構成說明書之一部份的附圖顯示本發明之實 施例,且與上述之一般性說明及以下之實施例之詳細說明 一起用以解釋本發明之原理。 第1圖是本發明之一實施例之減震機構之轉向裝置的 側視圖; 第2圖是一放大側視圖,部份為截面圖,顯示第i圖所 示之轉向裝置之減震機構; 第3圖是沿第2圖之線F3-F3所截取之減震機構之橫戴 面圖; 第4圖是一在第3圖中被F4圈起之部份的放大圖;及 第5圖是一示意圖,顯示在第1圖所示之轉向裝置之減 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210X297公釐) I I I I I (請先閲讀背面之注意事项再填窝衣頁) 、ΤΓ— .'..4丨 -6- 536502 A7 _____B7_ 五、發明説明(4 ) 震機構之扭轉角度與負載間的關係。 發明之詳細說明 以下將配合第1至5圖說明本發明之實施例。 第1圖顯示一汽車轉向裝置1〇,該轉向裝置10包括一安 裝有一習知方向盤(圖未示)之轉向軸11,一可轉動地支持 該轉向轴11之圓柱形轉向管柱12,及一經由一萬向結合件 13而連接於該轉向桿11之軸桿總成14。該軸桿總成14在該 軸桿總成14之長度之中點處粟有一減震機構2〇。 該轉向管柱12之端部12a係被支持成使它可在箭號A1 所示之方向上於一可樞轉支持構件21四週傾斜,一傾斜鎖 定機構25係設置在該轉向管柱12之長度之中點12b處。該傾 斜鎖定機構25包括一與該轉向管柱12沿該箭號幻一起移 動之傾斜托架26及一可使該傾斜托架26在一將它固定於一 在一車輛側上之底座構件27之位置及一將它釋放之位置之 間移動的傾斜槓桿28。 該減震機構20之構型係如第2至4圖所示者,該減震機 構20包括一由金屬製成之外管3〇,一由金屬製成之中空内 構件31,及一由一具有類似橡膠彈性之材料製成之彈性本 體32。該外管30在其一端部30a側上具有一萬向結合件13, 該外管30亦在其另一端部30b上具有一蓋33。 形狀近似一管之該内構件31包括一可被插入該外管3〇 中之部份35及一由該外管30向外凸出之部份刊,向外凸出 之部份36係與一朝一轉向齒輪(圖未示)延伸之軸桿主體37 連接。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) -......................裝............T.....訂.................·線 (諳先閲讀背面之汰意事项再填寫衣頁) -7- 536502 A7 B7 五、發明説明(5 ) 如第3圖所示,沿著該軸χ(顯示在第2圖中)之方向延伸 之多數第一内凸部41與第二内凸部42係在圓周緣方向上形 成於該外管30之内周緣上之多數位置處。該第二内凸部42 之凸起咼度Η2係低於該第一内凸部之凸起高度Η〗,如第 3圖所示,該等第一内凸部41與該等第二内凸部42係交替地 形成,而多數凹槽43係沿該軸Χ之方向形成於其間。 沿著該軸X之方向延伸之多數外凸部份5丨係形成在該 内構件3 1之外周緣上可被插入該外管3 〇中之多數圓周緣位 置處,該荨外凸部份51係各嵌入在該第一内凸部41與該第 二内凸部42間之凹槽43中。 一由橡膠(如天然橡膠或化學橡膠)、彈性體等製成之 彈性本體32係設置在該外管3〇與該内構件31之間且在該外 管30與該内構件31互相重疊之整個部份處。該彈性本體32 具有厚壁部份55,薄壁部份56,及連接部份57,如第4圖之 放大圖所示’且係具有類似一沿第2圖中之轴X之方向延伸 一長度L之圓柱形形狀者。 該厚壁部份55係設置在計外凸部份51之一側面51&與 该第一内凸部41之間,該薄壁部份56係設置在該外凸部份 51之另一側面51b與該第二内凸部42之間。該連接部份57 連接該厚壁部份55與該薄壁部份56。 該彈性本體32係形成為可使該内構件3丨之外周緣被一 模具所覆蓋,該彈性本體32之材料係被送入該模具與該内 構件31之間,並且接受硫化處理,藉此模製該彈性本體32 且同時將該彈性本體32硫化於該内構件3丨之外周緣上。因 本紙張尺度適用中國國家標準(〇jS) A4規格(210X297公楚) ....................茗..........J.....訂.................妹 (請先閲讀背面之注意事项再填寫本頁) -8- 536502 五、發明説明(6 ) 此因為該彈性本體32完全踢著於重疊該外管如之内構件 3/ ’故可以使膠著自動化且增加產率。該彈性本體^所附 著之内構件31係與該彈性本體32-起被壓入該外管3〇,該 彈性本體32係與該蓋33鎖合以防止它滑出該外管%。Λ 該厚壁部份55佔據在該第一内凸部41與該外&部份η 間之空間且不留任何間隙,如第4圖所示。另-方面,該薄 土 P伤56係0又置在該第二内凸部42與該外凸部份$ ^之間且 具有一間隙G’該間隙G可讓該外管%與該内構件31以一非 常小的角度沿扭轉方向相對移動。此外,另一間隙存在於 面向該内構件31之第二内凸部42之一頂端部份與一面向該 頂端部份且形成在該内構件31上的凹部之間。 當該彈性本體32被硫化結合於該内構件31時,如在這 實施例中一般,該間隙G係形成在該第二内凸部“與該薄 壁部份56之間。另一方面,當該彈性本體^被硫化結合於 該外管30時,該間隙0係形成在該外凸部份51與該薄壁部 份56之間。 由於該減震機構具有上述構型,當該外管3〇與該内構 件31以該扭轉方向相對轉動時,該彈性本體32之厚壁部份 55係在該間隙G之範圍中於一微小扭轉角度之範圍内變 形,因此,於一微小扭轉角度之範圍内,得到一在第5圖中 以α表示之小彈簧常數,藉此使微小之震動得以有效地被 吸收。 當該扭轉角度超過前述微小角度之範圍時,該間隙G 消失,使得該第二内凸部42與該薄壁部份56接觸,且在該 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210X297公楚) -9- 536502 A7 ------B7 五、發明説明(7 ) ' — 扭轉方向上之扭矩經由該第二内凸部Μ被傳至該外凸部份 51。在k種情形下,因為在該薄壁部份56之壓縮方向上之 Μ到到極限’該彈簧常數增加,如第5圖中之石所示。換 σ之,該彈f常數隨著_扭轉角度之增加而階段性地增加。 另外,如上所述,該第二内凸部42之凸起高度扣係小 於該第一内凸部41之凸起高度(H1>H2),在該外管3〇與該 内構件31間之彈性本體32係設置成沿著軸X之方向延;申一 長度L。 當該第二内凸部42之高度H2係設定成與該第一内凸 部41之南度H1—樣高時,該第二内凸部42頂抵在該薄壁部 份56上之面積增加,使得即使該薄壁部份%具有一低彈簧 常數,也可因此具有一全體之柔軟性。換言之,在第5圖中 由石所示之性質難以得到。在這實施例中,由於該第二内 凸邛42與該薄壁部份56之接觸面積可以藉由減少該第二内 凸部42之凸起高度H2而儘可能地減少,如此可得到一所需 之性質。 在一正常轉向角度之範圍内,由於該外管30與内構件 31係經由該第二内凸部42與該外凸部份51 一體地轉動,故 輸入至該外管30之轉向力量(扭矩)係經由該内構件31傳至 5亥轴桿主體3 7。 同時,在該減震機構20中,當該外管30與該内構件31 沿該扭轉方向相對轉動時,該彈性本體32之該厚壁部份55 與該薄壁部份56沿壓縮之方向彎折,且實質上未施加剪力 於該彈性本體32。因此,該彈性本體32比較不會老化,藉 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210X297公爱)
(請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 訂----- :娘. •10- __£7_^_ 536502 A7 五、發明説明(8 ) 此增加耐用性。 另,在此實施例之減震機構20中,由於該等内凸部41 與42及該外凸部份51可以沿著該軸X之方向極微量地震 動,由於一動力轉向機構之液壓震動而在該轴X之方向上 產生且可由該軸桿主體37傳至該内構件31側的微震動可被 該彈性本體32吸收。因此,傳送到該方向盤側之沿著該軸 X之方向之微震動與噪音也可以減少。 在此應了解的是當實施本發明時,在不偏離本發明之 精神或範疇的情形下,熟習此項技術者可對本發明之組 件’如一外管,一内構件,該外管之内凸部,該内構件之 外凸部份,及一彈性本體進行各種改變與變化。 依據該實施例,當該外管與該内構件在一微小扭轉角 度之範圍内相對轉動時,該彈性本體在壓縮方向上於該外 管之内凸部與該内構件之外凸部份之間變形,藉此吸收微 震動’並且在一正常轉向角度之範圍内,該外管與該内構 件可以經由該内凸部與該外凸部份一體地轉動。因為該彈 性本體主要是在壓縮之方向上變形,故與施加一剪力之情 形相較,可得到高耐用性。 此外,由於該彈性本體之厚壁部份在一微小扭轉角度 中’4折’故該彈簧常數小,且由於當該扭轉角度增加時, 該外管之内凸部與該内構件之外凸部份係經由該薄壁部份 互相結合,故該彈簧常數可增加。 另外’由於該彈簧常數可以在該間隙之範圍内,於一 微小扭轉角度之範圍中充份地減少,故可有效地吸收微震 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) (請先閲讀背面之法意事项再填窝本頁) •訂丨 線 -11- 31…内構件 32···彈性本體 33···蓋 35,36···部份 37…軸桿主體 41 · · ·第一内凸部 4*2…第二内凸部 43…凹槽 51···外凸部份 51a,51b...側面 55···厚壁部份 56…薄壁部份 57…連接部份 536502 A7 ----- B7___ 五、發明説明(9) " - U扭轉角度增加時,該間隙消失,使得該彈簧常數 ^力且該外&與該内構件在_正常轉向角度之範圍中大致 結合成一體,藉此傳送轉向扭矩。 熟習此項技術者可輕易想出其他優點與變化例,因 此,以其較廣之特徵來說,本發明不受限於在此所示與所 述之特定細節與代表性實施例,故,可以在不偏離由以下 申明專利範圍所界定之一般性發明觀念之精神與範疇以及 其等效物之情形下可以進行各種變化。 【元件標號對照表】 10…轉向裝置 11…轉向軸 12…轉向管柱 12a."端部 12b···中點 13…萬向結合件 14…軸桿總成 2〇…減震機構 21…可樞轉支持構件 25…傾斜鎖定機構 26…傾斜托架 2 7…底座構件 28…傾斜槓桿 30…外管 30a,30b··.端部 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(2】0><297公釐) • 、 m ......................:名..........:··.....訂….............-:-4 (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁)

Claims (1)

  1. '申請專利範圍 L一種用於一轉向裝置之減震機構,其包含·· 外笞,具有在該内周緣側上沿著軸向延伸且在圓 周緣方向上交替地形成在多數位置處之多數内凸部與多 數凹槽; 一内構件,可被插入該外管且具有在該外周緣側上 沿者該軸向延伸並且嵌入該等凹槽中,且在形成於該圓 周緣方向上之多數位置處的内凸部之間;及 彈性本體,係設置在該外管之内凸部與該内構件 之外凸部份之間。 •如申吻專利範圍第丨項之用於轉向裝置之減震機構,其中 該彈性本體包括: 厚壁部伤,係設置在該内構件之外凸部份之一側 面與該外管之一第一内凸部之間;及 一薄壁部份,係設置在該外凸部份之另一側面與該 外管之一第二内凸部之間;且 該彈性本體係構型為使彈簧常數隨著在該外管與該 内構件間之相對扭轉角度之增加而增加。 3·如申請專利範圍第2項之用於轉向裝置之減震機構,其 中: ’、 一間隙係由該彈性本體之薄壁部份與該第二内凸部 與外凸部份之其中一部份所界定出來者。 4·如申凊專利範圍第2項之用於轉向裝置之減震機構,其中 該第二内凸部之凸起高度係小於該第一内凸部之凸起高 度。 536502 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 5.如申請專利範圍第2項之用於轉向裝置之減震機構,其 中: (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 該彈性本體更包括一用以連接該厚壁部份與該薄壁 部份之連接部份。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) -14-
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