JP7151307B2 - 操舵システム - Google Patents
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Description
車輪とステアリングホイールとの間に設けられ、前記ステアリングホイールの回転に応じた操舵トルクを車輪に与える油圧パワーステアリングユニット及び電動モーターと、
前記油圧パワーステアリングユニット及び前記電動モーターを制御する制御部と、
前記電動モーターと前記ステアリングホイールとの間のステアリングシャフトの位置に設けられ、少なくとも前記電動モーターによる回転方向の振動の抑制を行う制振装置と、
を具備する。
101 ステアリングホイール
102 ステアリングシャフト
103 リンク機構
104 車輪
111 油圧パワステユニット
112 電動モーター
113 操舵角センサー
114 磁極位置センサー
121 操舵制御部
122 操舵支援部
200 制振装置
201 噛み合いクラッチ
202 ばね
203 ダンパー
Claims (5)
- 車輪とステアリングホイールとの間に設けられ、前記ステアリングホイールの回転に応じた操舵トルクを車輪に与える油圧パワーステアリングユニット及び電動モーターと、
前記油圧パワーステアリングユニット及び前記電動モーターを制御する制御部と、
前記電動モーターと前記ステアリングホイールとの間のステアリングシャフトの位置に設けられ、少なくとも前記電動モーターによる回転方向の振動の抑制を行う制振装置と、
を具備する操舵システム。 - 前記制振装置は、
自動操舵モードのときには回転方向の振動の抑制を行う制振モードとなり、かつ、手動操舵モードのときには回転方向の振動の抑制を停止する制振停止モードとなる、
請求項1に記載の操舵システム。 - 前記制御部は、
前記電動モーターの作動状態に応じて前記制振装置の作動状態を制御する、
請求項1に記載の操舵システム。 - 前記制御部は、
前記電動モーターを作動させるモードでは前記制振装置を制振モードとし、かつ、前記電動モーターを停止させるモードでは前記制振装置を制振停止モードとする、
請求項3に記載の操舵システム。 - 前記制振装置は、前記ステアリングシャフトの回転方向に緩衝作用をもつロータリーダンパーである、
請求項1から4のいずれか一項に記載の操舵システム。
Priority Applications (1)
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JP2018174742A JP7151307B2 (ja) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | 操舵システム |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018174742A JP7151307B2 (ja) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | 操舵システム |
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JP7151307B2 true JP7151307B2 (ja) | 2022-10-12 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018174742A Active JP7151307B2 (ja) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | 操舵システム |
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