JP4129632B2 - 弾性軸継手 - Google Patents

弾性軸継手 Download PDF

Info

Publication number
JP4129632B2
JP4129632B2 JP2003116096A JP2003116096A JP4129632B2 JP 4129632 B2 JP4129632 B2 JP 4129632B2 JP 2003116096 A JP2003116096 A JP 2003116096A JP 2003116096 A JP2003116096 A JP 2003116096A JP 4129632 B2 JP4129632 B2 JP 4129632B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
elastic body
cylindrical member
elastic
steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003116096A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2004322688A (ja
Inventor
整 後藤
洋司 嶋崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Motors Corp
Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Motors Corp, Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd filed Critical Mitsubishi Motors Corp
Priority to JP2003116096A priority Critical patent/JP4129632B2/ja
Priority to TW093110087A priority patent/TWI250949B/zh
Priority to KR1020040026123A priority patent/KR20040091552A/ko
Priority to DE102004019093A priority patent/DE102004019093B4/de
Priority to CNB200410031088XA priority patent/CN1279296C/zh
Priority to US10/828,158 priority patent/US7316418B2/en
Publication of JP2004322688A publication Critical patent/JP2004322688A/ja
Priority to KR1020060063739A priority patent/KR100903735B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of JP4129632B2 publication Critical patent/JP4129632B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/22—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
    • B62D7/224—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system acting between the steering wheel and the steering gear, e.g. on the steering column
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V15/00—Protecting lighting devices from damage
    • F21V15/01—Housings, e.g. material or assembling of housing parts
    • F21V15/015—Devices for covering joints between adjacent lighting devices; End coverings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/382—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another constructional details of other than the intermediate member
    • F16D3/387—Fork construction; Mounting of fork on shaft; Adapting shaft for mounting of fork
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/64—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts
    • F16D3/68—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts the elements being made of rubber or similar material
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/76—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members shaped as an elastic ring centered on the axis, surrounding a portion of one coupling part and surrounded by a sleeve of the other coupling part
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21K—NON-ELECTRIC LIGHT SOURCES USING LUMINESCENCE; LIGHT SOURCES USING ELECTROCHEMILUMINESCENCE; LIGHT SOURCES USING CHARGES OF COMBUSTIBLE MATERIAL; LIGHT SOURCES USING SEMICONDUCTOR DEVICES AS LIGHT-GENERATING ELEMENTS; LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21K9/00—Light sources using semiconductor devices as light-generating elements, e.g. using light-emitting diodes [LED] or lasers
    • F21K9/20—Light sources comprising attachment means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V14/00—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements
    • F21V14/02—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements by movement of light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V17/00—Fastening of component parts of lighting devices, e.g. shades, globes, refractors, reflectors, filters, screens, grids or protective cages
    • F21V17/02—Fastening of component parts of lighting devices, e.g. shades, globes, refractors, reflectors, filters, screens, grids or protective cages with provision for adjustment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V17/00—Fastening of component parts of lighting devices, e.g. shades, globes, refractors, reflectors, filters, screens, grids or protective cages
    • F21V17/10—Fastening of component parts of lighting devices, e.g. shades, globes, refractors, reflectors, filters, screens, grids or protective cages characterised by specific fastening means or way of fastening
    • F21V17/104—Fastening of component parts of lighting devices, e.g. shades, globes, refractors, reflectors, filters, screens, grids or protective cages characterised by specific fastening means or way of fastening using feather joints, e.g. tongues and grooves, with or without friction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V21/00—Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
    • F21V21/002—Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips making direct electrical contact, e.g. by piercing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V21/00—Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
    • F21V21/14—Adjustable mountings
    • F21V21/30—Pivoted housings or frames
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/003—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being electronics drivers or controllers for operating the light source, e.g. for a LED array
    • F21V23/004—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being electronics drivers or controllers for operating the light source, e.g. for a LED array arranged on a substrate, e.g. a printed circuit board
    • F21V23/005—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being electronics drivers or controllers for operating the light source, e.g. for a LED array arranged on a substrate, e.g. a printed circuit board the substrate is supporting also the light source
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/06—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being coupling devices, e.g. connectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2103/00—Elongate light sources, e.g. fluorescent tubes
    • F21Y2103/10—Elongate light sources, e.g. fluorescent tubes comprising a linear array of point-like light-generating elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用ステアリング装置のステアリングシャフトに設けられる弾性軸継手に関するものである。
【０００２】
【関連する背景技術】
周知のように車両のステアリング装置は、車体のクロスメンバに設けられたステアリングギアボックスと運転席に設けられたステアリングホイールとをステアリングシャフトにより連結し、ステアリングホイールの回転をステアリングシャフトを介してステアリングギアボックスに伝達し、ステアリングギアボックスにより左右の操舵輪を操舵するように構成されている。そして、路面からの入力やエンジンの振動等がステアリングホイール側に伝達されるのを防止すべく、ステアリングシャフトには弾性軸継手が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に記載されたステアリング装置では、ステアリングギアボックスとメインシャフトとを連結するインタミディエイトシャフトに、弾性軸継手としてステアリングカップリングが組込まれている。ステアリングカップリングは、ステアリングギアボックス側に連結される筒金具、メインシャフト側に連結される軸金具、及び筒金具の内周と軸金具の外周との間に介装されるゴム弾性体から構成されており、筒金具の内周及び軸金具の外周をそれぞれ断面略十字状に形成して、両金具の間に対応する断面形状のゴム弾性体を介装し、これによりステアリングホイールからの回転をゴム弾性体を介してステアリングギアボックス側に伝達可能とすると共に、ステアリングギアボックス側からのシミー（回転軸回りの振動）をゴム弾性体の弾性変形により吸収している。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１９６０７７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
周知のようにステアリングギアボックスは車体のクロスメンバ上に設置されているため、操舵輪やタイロッド等の部材を介して路面からの入力をステアリングギアボックスが受けると、クロスメンバ自体の撓みやギアボックス取付部の撓みによりステアリングギアボックスが上下、左右に変位する現象が生じる。
【０００６】
これらの変位は軸心方向の振動としてステアリングカップリングに伝達されるが、上記特許文献１のステアリングカップリングは回転軸回りの振動であるシミーしか想定してないため、軸心方向の振動を伝達してしまうという問題があった。
詳述すると、ステアリングカップリングのゴム弾性体は、筒金具の内周面に対して加硫接着されると共に軸金具の外周面に対して圧入されており、筒金具及び軸金具の何れに対しても相対移動不能であることから、軸心方向の振動に対する吸収作用は、ゴム弾性体が軸心方向に僅かに弾性変形することで奏されるだけで、大半の振動はそのまま伝達されてしまう。その結果、ステアリングホイールを握る運転者に不快感を与えてしまうという問題が生じていた。
【０００７】
本発明の目的は、ステアリングシャフトの軸心方向の振動を十分に吸収して、振動による運転者の不快感を未然に防止することができる弾性軸継手を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、ステアリングギアボックス側又はステアリングホイール側の何れか一方に連結されて他方側に向けて開口し、該開口端に内周側に延在するフランジ部が形成された筒部材と、上記ステアリングギアボックス側又はステアリングホイール側の他方に連結されると共に、上記筒部材内の底部との間に所定の間隙を形成した状態で該筒部材内に挿入された軸部材と、上記筒部材の内周面と上記軸部材の外周面との間に介装され、弾性をもって上記筒部材と軸部材との相対回転を規制する第１弾性体と、上記筒部材内の底部と上記軸部材との間に介装された第２弾性体と、上記フランジ部と上記軸部材との間に介装された第３弾性体と、を有する弾性軸継手において、上記筒部材の内周面と上記第１弾性体との間、又は上記軸部材の外周面と上記第１弾性体との間の少なくとも一方に、該筒部材と軸部材との軸心方向の相対移動を可能とする摺動部を設け、上記第２の弾性体及び第３の弾性体は、上記筒部材と軸部材との軸心方向の相対移動を妨げない程度を上限とし、該筒部材と軸部材とを初期位置に復帰可能な程度を下限とした弾性力であることを特徴としたものである。
【０００９】
従って、ステアリングホイールの回転は、筒部材と軸部材との間に介装された第１弾性体を介してステアリングギアボックス側に伝達されて、操舵輪の操舵が行われると共に、ステアリングギアボックス側から回転軸回りの振動であるシミーが伝達されると、伝達されたシミーは第１弾性体が弾性変形することで吸収される。
【００１０】
又、ステアリングギアボックス側から軸心方向の振動が伝達されると、ステアリングギアボックス側に連結された筒部材又は軸部材の何れか一方が軸心方向に振動するが、摺動部を介して筒部材と軸部材とが軸心方向に相対移動するため、結果として軸心方向の振動は筒部材又は軸部材の他方に伝達されることなく吸収される。
さらに、筒部材内の底部と軸部材との間に第２弾性体が介装されたものであり、筒部材と軸部材との軸心方向の相対移動に伴って、軸部材は筒部材の底部に対して接近離間を繰り返すが、双方の間に介装された第２弾性体により直接的な衝突が防止されるため、衝突による打音の発生が未然に抑制される。
そして、筒部材の開口端に内周側に延在するフランジ部が形成され、フランジ部と軸部材との間に第３弾性体が介装されたものであり、軸心方向の振動の消失後は、第２弾性体及び第３弾性体により軸部材と筒部材とが初期位置に戻されるため、その後に再び軸心方向の振動が生じたときには同様の振動吸収作用が奏される。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１において、第１弾性体に滑材が含有されたものである。
従って、第１弾性体に滑材を含有するだけの簡単な構成により、摺動部が相対移動可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した弾性軸継手の一実施形態を説明する。
図１は本実施形態のステアリング装置を示す全体構成図であり、同図では車両側方より見たステアリング装置が示されている。図中の１は車両のエンジンルーム内で車幅方向に架設されたクロスメンバであり、図示はしないが本実施形態では、クロスメンバ１の両端がゴムブッシュを介して左右のサイドメンバに固定されている。この構成は、車載内の振動及び騒音の低減を目的としたものであり、サスペンションを介してクロスメンバに伝達された振動をゴムブッシュにより吸収して、振動がサイドメンバを経て車室側に伝達されるのを防止している。
【００１５】
クロスメンバ１上にはステアリングギアボックス２がボルトにより固定され、図示はしないが、ステアリングギアボックス２は左右両側のタイロッド等の部材を介して左右の操舵輪に連結されている。
一方、車室内の運転席にはステアリングコラム３が配設され、このステアリングコラム３は車体に車幅方向に架設されたデッキクロスメンバ４に対してサポートブラケット５により固定されている。ステアリングコラム３内にはメインシャフト６が回転可能に支持され、メインシャフト６の上端にはステアリングホイール７が固定されている。メインシャフト６の下端はユニバーサルジョイント８を介してインタミディエイトシャフト９の上端に連結され、インタミディエイトシャフト９の下端はユニバーサルジョイント１０を介して上記ステアリングギアボックス２の入力シャフト２ａに連結されている。
【００１６】
従って、ステアリングホイール７が回転操作されると、メインシャフト６及びインタミディエイトシャフト９を介してステアリングギアボックス２の入力シャフト２ａが回転され、入力シャフト２ａの回転はギアボックス２内で左右の直線運動に変換されて、パワーステアリング機構の油圧アシストを受けながらタイロッドを介して左右の操舵輪が操舵される。
【００１７】
上記インタミディエイトシャフト９の上部には弾性軸継手１１が設けられている。図２は弾性軸継手１１を示す拡大断面図、図３は同じく弾性軸継手１１を示す図２のIII−III線断面図、図４は同じく弾性軸継手１１を示す図２のIV−IV線断面図であり、以下、これらの図に従って弾性軸継手１１の構成を詳述する。
弾性軸継手１１のインナケーシング１２（軸部材）はインタミディエイトシャフト９と軸心Ｌが共通する円筒状をなし、インナケーシング１２の下部はインタミディエイトシャフト９の上端に外嵌された状態で溶接固定されている。インナケーシング１２の外周側には軸心Ｌが共通する円筒状をなすアウタケーシング１３（筒部材）が遊嵌状態で配設され、アウタケーシング１３の上端はユニバーサルジョイント８のヨーク８ａに溶接固定されている。
【００１８】
インナケーシング１２の外周は、軸心Ｌを中心として９０°間隔で４本の突条１２ａが軸心方向に形成されて断面略十字状をなし、各突条１２ａと対応するように、アウタケーシング１３の内周は、軸心Ｌを中心として９０°間隔で４本の凹溝１３ａが軸心方向に形成されて断面略十字状をなし、アウタケーシング１３の各凹溝１３ａ内にインナケーシング１２の各突条１２ａが位置している。突条１２ａを含めたインナケーシング１２の外周面と凹溝１３ａを含めたアウタケーシング１３の内周面との間には、全体に亘って略均一な間隙Ｓ１が形成され、間隙Ｓ１内には、当該間隙Ｓ１と対応する断面形状をなすゴム弾性体１４が介装されている。
【００１９】
ゴム弾性体１４はインナケーシング１２に対して一体的に加硫成形される一方、アウタケーシング１３に対しては別部材として構成されてアウタケーシング１３内に嵌挿されている。
従って、インナケーシング１２とアウタケーシング１３とは、所定間隔をおいて相対向する突条１２ａの側面と凹溝１３ａの側面との間でゴム弾性体１４を圧縮変形させながら軸心Ｌを中心とした相対回転を規制する一方、ゴム弾性体１４の外周面とアウタケーシング１３の内周面とを摺動させながら軸心方向への相対移動を可能としている。つまり、本実施形態では、相互に摺動可能なゴム弾性体１４の外周面とアウタケーシング１３の内周面との間に摺動部Ａが形成されている。
【００２０】
ここで、本実施形態ではゴム弾性体１４に摩擦係数の低減作用を有する滑材が含有されており、ゴム弾性体１４とアウタケーシング１３との間の摺動が異音を発することなく僅かな力で容易に行われるように配慮されている。滑材としては、パラフィン、シリコン系オイル、各種合成油脂等が挙げられ、所望の摩擦係数が達成されるように、これらの滑材を任意に選択してゴム弾性体１４に含有させることができる。尚、摩擦係数低減のための手法としては、このようにゴム弾性体１４の材質に関する対策に代えて、ゴム弾性体１４の外周面とアウタケーシング１３の内周面との間にグリース等の潤滑材を塗布してもよい。
【００２１】
図２に示すように、アウタケーシング１３は上端をユニバーサルジョイント８のヨーク８ａにより閉塞されて下方（インタミディエイトシャフト９側）に向けて開口しており、アウタケーシング１３内の上端には上側ストッパ面１５ａ（底部）が形成されている。又、アウタケーシング１３の開口端は内周側に延在され、延在部分の上面を下側ストッパ面１５ｂ（フランジ部）としている。
【００２２】
上側ストッパ面１５ａは、インナケーシング１２の各突条１２ａの上端に形成された上側ストッパ面１６ａに対して軸心方向に間隙Ｓ２をおいて相対向し、同様に下側ストッパ面１５ｂは、インナケーシング１２の各突条１２ａの下端に形成された下側ストッパ面１６ｂに対して軸心方向に間隙Ｓ３をおいて相対向している。尚、本実施形態では両間隙Ｓ２，Ｓ３を同一寸法に設定しているが、異なる寸法に設定してもよい。
【００２３】
ゴム弾性体１４の軸心方向の長さは全体としてインナケーシング１２と一致し、この部分を本体１４ａ（第１弾性体）としている。各突条１２ａ及び凹溝１３ａの角部に相当する箇所において、本体１４ａからは上方に上側センタリング部１４ｂ（第２弾性体）が、下方に下側センタリング部１４ｃ（第３弾性体）が延設されている。上側センタリング部１４ｂは上記間隙Ｓ２内に位置して、上側ストッパ面１５ａ，１６ａ間に介装され、同様に、下側センタリング部１４ｃは上記間隙Ｓ３内に位置して、下側ストッパ面１５ｂ，１６ｂ間に介装されている。
【００２４】
このように相対向する上側ストッパ面１５ａ，１６ａ及び下側ストッパ面１５ｂ，１６ｂ間にゴム弾性体１４のセンタリング部１４ｂ，１４ｃが介装されることで、インナケーシング１２とアウタケーシング１３とは軸心方向の所定位置に保持されると共に、両センタリング部１４ｂ，１４ｃを圧縮変形させながら上記のように軸心方向の相対移動を可能としている。
【００２５】
本実施形態のステアリング装置は以上のように構成されており、ステアリングギアボックス２側で発生する種々の振動を以下のようにして弾性軸継手１１で吸収している。
まず、ステアリングホイール７が回転操作された場合には、その回転がメインシャフト６及びユニバーサルジョイント８を介して弾性軸継手１１のアウタケーシング１３に伝達される。このとき、アウタケーシング１３の各凹溝１３ａの一方の側面（反回転側の側面）により、ゴム弾性体１４の本体１４ａを圧縮変形させながらインナケーシング１２の各突条１２ａの相対向する側面（同じく反回転側の側面）が押圧されるため、アウタケーシング１３の回転方向に応じてインナケーシング１２も共に回転することになり、更に回転はインタミディエイトシャフト９からステアリングギアボックス２に入力され、左右の操舵輪が操舵される。
【００２６】
又、逆に路面からの入力等を受けてステアリングギアボックス２の入力シャフト２ａにシミーが発生した場合には、発生したシミーはインタミディエイトシャフト９を介して弾性軸継手１１のインナケーシング１２に伝達される。上記した一方向への継続的な回転操作とは異なり、シミーの振動は回転軸回りに短い周期で正逆に切換わることから、ゴム弾性体１４の本体１４ａを圧縮変形させることで吸収され、これによりシミーがステアリングホイール７側に伝達されることが防止される。
【００２７】
一方、操舵輪やタイロッド等の部材を介して路面からの入力をステアリングギアボックス２が受けると、クロスメンバ１自体の撓みやギアボックス２取付部の撓み等によりステアリングギアボックス２が上下、左右に変位する現象が生じる。これらの変位によりステアリングギアボックス２の入力シャフト２ａには軸心方向の振動が発生し、発生した軸心方向の振動はインタミディエイトシャフト９を介して弾性軸継手１１のインナケーシング１２に伝達される。
【００２８】
このとき、インナケーシング１２と一体でゴム弾性体１４も軸心方向に振動するが、ゴム弾性体１４の本体１４ａの外周面とアウタケーシング１３の内周面とが摺動するため、インナケーシング１２とアウタケーシング１３とが軸心方向に相対移動し、結果としてインナケーシング１２の軸心方向の振動はアウタケーシング１３に伝達されることなく吸収される。
【００２９】
又、軸心方向の相対移動に伴ってインナケーシング１２の上端（上側ストッパ面１６ａ）はアウタケーシング１３内の上端（上側ストッパ面１５ａ）に対して接近離間を繰り返すことになるが、双方の間に介装された上側センタリング部１４ｂにより直接的な衝突が防止されるため、金属同士の衝突による打音の発生が未然に抑制される。
【００３０】
一方、軸心方向の振動が消失した後は、ゴム弾性体１４のセンタリング部１４ｂ，１４ｃが自己の弾性により本来の断面形状に復帰する。これによりインナケーシング１２とアウタケーシング１３とは初期位置（上記のように間隙Ｓ２，Ｓ３が等しくなる中立の位置）に戻され、その後に再び軸心方向の振動が生じたときには上記と同様の振動吸収作用が奏される。
【００３１】
ここで、上記説明から明らかなように、ゴム弾性体１４のセンタリング部１４ｂ，１４ｃの弾性力は、インナケーシング１２とアウタケーシング１３との軸心方向の相対移動を妨げない程度を上限とし、インナケーシング１２とアウタケーシング１３とを初期位置に復帰可能な程度を下限として設定する必要がある。一方、ゴム弾性体１４の材質としてはシミーの吸収を鑑みて最適な弾性係数のものが選択されているため、この弾性係数を前提として上記範囲内の弾性力をセンタリング部１４ｂ，１４ｃに付与しなければならない。
【００３２】
そこで、本実施形態では、センタリング部１４ｂ，１４ｃの面積（具体的には、上側及び下側センタリング部１４ｂ，１４ｃの面積の総和）を調整することで適切な弾性力を実現している。その結果、インナケーシング１２とアウタケーシング１３とは、センタリング部１４ｂ，１４ｃにより妨げられることなく相対移動して確実な振動吸収作用を奏すると共に、振動の消失後は初期位置に確実に戻される。
【００３３】
以上詳述したように本実施形態のステアリング装置では、弾性軸継手１１のアウタケーシング１３に対してゴム弾性体１４を別部材として構成して軸心方向に摺動可能としたため、弾性軸継手１１はシミーを吸収するシミーダンパとしての作用に加えて、クロスメンバ１自体の撓みやギアボックス２取付部の撓み等に起因する軸心方向の振動を吸収する作用も奏する。
【００３４】
特に本実施形態の車両では、サイドメンバに対してゴムブッシュを介してクロスメンバ１を固定する車体構造のため、クロスメンバを剛体結合した通常の車体構造に比較してステアリングギアボックス２の位置変位、ひいては軸心方向の振動が生じ易い特性があるが、発生した振動が弾性軸継手１１により確実に吸収されることから、このような弊害を未然に防止できる。よって、弾性軸継手１１により軸心方向の振動を十分に吸収して、ステアリングホイール７の振動による運転者の不快感を未然に防止することができる。
【００３５】
又、軸心方向の振動の消失後は、ゴム弾性体１４のセンタリング部１４ｂ，１４ｃによりインナケーシング１２とアウタケーシング１３とを初期位置に戻すようにしたため、如何なるときでも常に安定した振動吸収作用を奏することができる。
しかも、ゴム弾性体１４の上側センタリング部１４ｂは、軸心方向の振動に伴うインナケーシング１２とアウタケーシング１３との衝突を防止する作用も奏するため、金属同士の衝突による打音の発生を抑制して、車室内騒音を低減できるという利点も得られる。
【００３６】
一方、先行技術として説明した特許文献１の弾性軸継手に比較して本実施形態の弾性軸継手１１は、滑材を含有したゴム弾性体１４をアウタケーシング１３とは別部材として摺動可能に設け、そのゴム弾性体１４の上下両端にセンタリング部１４ｂ，１４ｃを形成しただけの簡単な構成であるため、ほとんどコストアップすることなく本実施形態の弾性軸継手１１を実施して、上記した種々の優れた作用効果を得ることができる。
【００３７】
更に、弾性軸継手１１の振動吸収作用により、ステアリングコラム３には軸心方向の振動がほとんど作用しなくなることから、ステアリングコラム３を支持するサポートブラケット５等に振動対策のための強度確保が必要なくなる。よって、本実施形態の弾性軸継手１１によれば逆に製造コストを低減できるという利点も得られる。
【００３８】
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、ステアリング装置のインタミディエイトシャフト９に弾性軸継手１１を設けたが、弾性軸継手１１の設置位置はこれに限ることはなく、例えばステアリングギアボックス２の入力シャフト２ａやメインシャフト６に設けてもよい。
【００３９】
又、上記実施形態では、インナケーシング１２側の４本の突条１２ａとアウタケーシング１３側の４本の凹溝１３ａとをゴム弾性体１４を介して係合させることで、回転伝達の機能とシミー吸収の機能とを得たが、インナケーシング１２とアウタケーシング１３との係合状態はこれに限ることはなく、例えば突条１２ａや凹溝１３ａの本数を変更したり、不等間隔で配置したりしてもよい。
【００４０】
更に、上記実施形態では、アウタケーシング１３に対してゴム弾性体１４を摺動可能としたが、逆にゴム弾性体１４をインナケーシング１２に対して摺動可能とし、アウタケーシング１３に対しては一体化してもよいし、インナケーシング１２及びアウタケーシング１３の双方に対してゴム弾性体１４をそれぞれ摺動可能に構成してもよい。
【００４１】
一方、上記実施形態では、ゴム弾性体１４にセンタリング部１４ｂ，１４ｃを一体形成して、振動の消失後にインナケーシング１２とアウタケーシング１３とを積極的に初期位置に戻したが、この機能は必ずしも必要ではなく、センタリング部１４ｂ，１４ｃを省略してもよい。
又、センタリング部１４ｂ，１４ｃを設けた場合でも、その数や形状等は上記実施形態に限定されるものではなく、例えばゴム弾性体１４の本体１４ａに対してセンタリング部１４ｂ，１４ｃを別体として構成したり、或いは４本の突条１２ａ及び凹溝１３ａの内、１８０°対向する２本の突条１２ａ及び凹溝１３ａのみにセンタリング部１４ｂ，１４ｃを設けたりしてもよいし、センタリング部１４ｂ，１４ｃに代えて間隙Ｓ２，Ｓ３に皿ばね又はコイルばねを介装して同様の作用を得てもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明の弾性軸継手によれば、ステアリングシャフトの軸心方向の振動を十分に吸収して、振動による運転者の不快感を未然に防止することができる。また、筒部材と軸部材との衝突による打音の発生を抑制して、車室内騒音を低減することができる。
さらに、軸心方向の振動の消失後に第２弾性体及び第３弾性体により軸部材と筒部材とを初期位置に戻し、如何なるときでも常に安定した振動吸収作用を奏することができる。
請求項２の発明の弾性軸継手によれば、請求項１に加えて、簡単な構成により摺動部を設けることができ、製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態のステアリング装置を示す全体構成図である。
【図２】弾性軸継手を示す拡大断面図である。
【図３】同じく弾性軸継手を示す図２のIII−III線断面図である。
【図４】同じく弾性軸継手を示す図２のIV−IV線断面図である。
【符号の説明】
２ ステアリングギアボックス
７ ステアリングホイール
１２ インナケーシング
１３ アウタケーシング
１５ａ 上側ストッパ面（底部）
１５ｂ 下側ストッパ面（フランジ部）
Ａ 摺動部

Claims (2)

  1. ステアリングギアボックス側又はステアリングホイール側の何れか一方に連結されて他方側に向けて開口し、該開口端に内周側に延在するフランジ部が形成された筒部材と、
    上記ステアリングギアボックス側又はステアリングホイール側の他方に連結されると共に、上記筒部材内の底部との間に所定の間隙を形成した状態で該筒部材内に挿入された軸部材と、
    上記筒部材の内周面と上記軸部材の外周面との間に介装され、弾性をもって上記筒部材と軸部材との相対回転を規制する第１弾性体と、
    上記筒部材内の底部と上記軸部材との間に介装された第２弾性体と、
    上記フランジ部と上記軸部材との間に介装された第３弾性体と、
    を有する弾性軸継手において、
    上記筒部材の内周面と上記第１弾性体との間、又は上記軸部材の外周面と上記第１弾性体との間の少なくとも一方に、該筒部材と軸部材との軸心方向の相対移動を可能とする摺動部を設け、
    上記第２の弾性体及び第３の弾性体は、上記筒部材と軸部材との軸心方向の相対移動を妨げない程度を上限とし、該筒部材と軸部材とを初期位置に復帰可能な程度を下限とした弾性力であることを特徴とする弾性軸継手。
  2. 上記第１弾性体には滑材が含有されたことを特徴とする請求項１記載の弾性軸継手。
JP2003116096A 2003-04-21 2003-04-21 弾性軸継手 Expired - Fee Related JP4129632B2 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003116096A JP4129632B2 (ja) 2003-04-21 2003-04-21 弾性軸継手
TW093110087A TWI250949B (en) 2003-04-21 2004-04-12 Elastic coupling
KR1020040026123A KR20040091552A (ko) 2003-04-21 2004-04-16 탄성 축 조인트
CNB200410031088XA CN1279296C (zh) 2003-04-21 2004-04-20 弹性联轴节
DE102004019093A DE102004019093B4 (de) 2003-04-21 2004-04-20 Elastische Kupplung
US10/828,158 US7316418B2 (en) 2003-04-21 2004-04-21 Elastic coupling
KR1020060063739A KR100903735B1 (ko) 2003-04-21 2006-07-07 탄성 축 조인트

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003116096A JP4129632B2 (ja) 2003-04-21 2003-04-21 弾性軸継手

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004322688A JP2004322688A (ja) 2004-11-18
JP4129632B2 true JP4129632B2 (ja) 2008-08-06

Family

ID=33410005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003116096A Expired - Fee Related JP4129632B2 (ja) 2003-04-21 2003-04-21 弾性軸継手

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7316418B2 (ja)
JP (1) JP4129632B2 (ja)
KR (2) KR20040091552A (ja)
CN (1) CN1279296C (ja)
DE (1) DE102004019093B4 (ja)
TW (1) TWI250949B (ja)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006240468A (ja) * 2005-03-03 2006-09-14 Favess Co Ltd ステアリング装置および同軸カップリング
KR100580535B1 (ko) * 2005-03-23 2006-05-15 현대자동차주식회사 자동차 스티어링컬럼의 진동 감쇠장치
EP1724183A3 (en) * 2005-05-19 2011-06-22 GM Global Technology Operations, Inc. Steering column assembly having a vibration dampener
US20070259721A1 (en) * 2006-05-08 2007-11-08 Scrimpsher Kristina C Vehicle steering assembly having an axially compliant intermediate shaft
US8220356B2 (en) * 2008-04-02 2012-07-17 International Truck Intellectual Property Company, Llc Anti-separation device for use with isolator
KR101396950B1 (ko) * 2008-06-03 2014-05-20 한국델파이주식회사 방진형 인터미디에이트 샤프트
US20090323339A1 (en) * 2008-06-04 2009-12-31 The L.D. Kichler Co. Positionable lighting assemblies
JP5407741B2 (ja) * 2009-10-20 2014-02-05 オイレス工業株式会社 軸連結機構
CN102233896B (zh) * 2010-04-29 2013-06-19 比亚迪股份有限公司 吸能转向管柱装置及含有该装置的车辆
CN102259660B (zh) * 2011-04-14 2012-09-05 浙江吉利汽车研究院有限公司 转向机构上抑制抖动的装置
CN102562837A (zh) * 2011-12-02 2012-07-11 常熟市浩通市政工程有限公司 精梳机联轴器
DE102012101388A1 (de) * 2012-02-21 2013-08-22 Thyssenkrupp Presta Aktiengesellschaft Lenkwelle für ein Kraftfahrzeug
DE102012101386A1 (de) * 2012-02-21 2013-08-22 Thyssenkrupp Presta Aktiengesellschaft Lenksäule für ein Kraftfahrzeug
DE102012005836A1 (de) * 2012-03-23 2013-09-26 Daimler Ag Lenksäulenanordnung mit Torsionsdämpferelement und Montageverfahren
JP5728457B2 (ja) * 2012-10-31 2015-06-03 三木プーリ株式会社 撓み軸継手およびその製造方法
ES2438446B1 (es) * 2013-10-08 2014-07-30 Arteca Caucho Metal, S.A. Atenuador de vibraciones para columnas de dirección de vehiculos
DE102014102408B3 (de) 2014-02-25 2015-04-16 Thyssenkrupp Presta Aktiengesellschaft Lenkwelle für ein Kraftfahrzeug
CN103939458B (zh) * 2014-04-24 2016-08-24 宁波市鄞州中天液压有限公司 转向机构
CN105673718A (zh) * 2014-11-21 2016-06-15 许成钰 一种降噪减震汽车传动轴
KR101740823B1 (ko) * 2015-11-20 2017-05-26 주식회사 만도 파워스티어링 시스템의 제어밸브
KR101864287B1 (ko) * 2016-08-19 2018-06-05 남양공업주식회사 차량의 스티어링 컬럼 장치
KR102672907B1 (ko) * 2016-12-30 2024-06-07 남양넥스모 주식회사 스티어링 컬럼용 알루미늄 유조인트
KR102651814B1 (ko) * 2017-01-10 2024-03-27 남양넥스모 주식회사 스티어링 컬럼용 알루미늄 유조인트
JP6991658B2 (ja) 2017-11-30 2022-01-12 株式会社山田製作所 ステアリング装置
CN113165693B (zh) * 2018-01-08 2023-07-11 沃尔沃建筑设备公司 用于衰减振动的可调动态吸收器
CN108327778A (zh) * 2018-02-28 2018-07-27 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种转向管柱
JP7017955B2 (ja) 2018-03-12 2022-02-09 株式会社山田製作所 ステアリング装置
JP7017956B2 (ja) 2018-03-12 2022-02-09 株式会社山田製作所 ステアリング装置
DE102019218997A1 (de) * 2019-12-05 2021-06-10 Robert Bosch Gmbh Lenkgetriebe für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs
KR102221058B1 (ko) * 2020-01-08 2021-02-26 남양넥스모 주식회사 차량용 조향장치

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1572519A (en) * 1923-09-24 1926-02-09 Davis Francis Wright Vibration-absorbing means for steering gears for motor vehicles
US2198654A (en) * 1938-12-23 1940-04-30 Chrysler Corp Splined coupling
US2272900A (en) * 1940-11-08 1942-02-10 Firestone Tire & Rubber Co Resilient connector
DE1097297B (de) * 1958-07-15 1961-01-12 Erich C Cussler Sicherheits-Lenksaeule fuer Kraftfahrzeuge
GB1126071A (en) * 1966-01-12 1968-09-05 Birfield Eng Ltd Improvements in or relating to vehicle steering shaft assemblies
JPH09196077A (ja) * 1996-01-23 1997-07-29 Tokai Rubber Ind Ltd 軸継手およびその製造方法
JPH1019054A (ja) 1996-06-28 1998-01-20 Nippon Seiko Kk 弾性継手
KR19980028530U (ko) * 1996-11-22 1998-08-05 양재신 자동차용 스트럿 바의 장착구조
US5956836A (en) * 1998-05-04 1999-09-28 General Motors Corporation Method of making a torsional damper
JP3646556B2 (ja) * 1998-06-11 2005-05-11 日本精工株式会社 弾性軸継手
US6120046A (en) * 1998-10-26 2000-09-19 Ford Global Technologies, Inc. Hydraulic torsional damper for a steering system
US6283867B1 (en) * 1999-12-07 2001-09-04 Koyo Seiko Co., Ltd. Elastic shaft joint
US6949026B2 (en) * 2000-12-18 2005-09-27 Timken Us Corporation Axially compliant isolator
JP4571341B2 (ja) * 2001-06-18 2010-10-27 水島プレス工業株式会社 ステアリング装置のダンパ機構

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040091552A (ko) 2004-10-28
US20050017493A1 (en) 2005-01-27
KR100903735B1 (ko) 2009-06-19
CN1279296C (zh) 2006-10-11
JP2004322688A (ja) 2004-11-18
CN1540182A (zh) 2004-10-27
TW200427603A (en) 2004-12-16
TWI250949B (en) 2006-03-11
DE102004019093B4 (de) 2007-05-24
KR20060086913A (ko) 2006-08-01
DE102004019093A1 (de) 2004-11-25
US7316418B2 (en) 2008-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4129632B2 (ja) 弾性軸継手
KR100493861B1 (ko) 스티어링장치의 댐퍼기구
JP5641195B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP4942843B2 (ja) ウォーム減速機及び電動式パワーステアリング装置
US20020053249A1 (en) Electric power steering assist mechanism
US6523431B2 (en) Electric power steering assist mechanism
JP4192626B2 (ja) ラックピニオン式舵取装置
JP5038377B2 (ja) ブッシュ
CN105102246B (zh) 用于将后桥耦连在机动车的车辆结构上的车桥导向轴承
JP2002046633A (ja) 電動パワーステアリング装置
KR102369866B1 (ko) 전동식 조향장치의 웜휠
JPH0331935B2 (ja)
GB2302389A (en) A resilient Cardan joint for steering columns
KR102552075B1 (ko) 자동차 조향장치의 랙바 지지장치
JPS6250687B2 (ja)
JPH1148988A (ja) ステアリングブッシュ
JP4842673B2 (ja) 伸縮自在シャフト
KR101268263B1 (ko) 자동차 조향장치의 랙바 지지장치
KR20130053180A (ko) 자동차 조향장치의 랙바 지지장치
JPH0744526Y2 (ja) ラックピニオン型舵取り装置におけるラック支持構造
JPH08189532A (ja) 弾性軸継手
JP3110676B2 (ja) 自動車用ステアリングコラム
JP4377647B2 (ja) 車両ステアリング用伸縮軸
JP2012122511A (ja) 等速自在継手用シャフト
KR20230127495A (ko) 자동차 조향장치의 랙바 지지장치

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050725

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070907

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070912

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071108

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080423

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080506

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4129632

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110530

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110530

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120530

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130530

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140530

Year of fee payment: 6

R154 Certificate of patent or utility model (reissue)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R154

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees