TW530524B - Storage arrangement for components and device comprising such a storage arrangement - Google Patents

Storage arrangement for components and device comprising such a storage arrangement Download PDF

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TW530524B
TW530524B TW089113398A TW89113398A TW530524B TW 530524 B TW530524 B TW 530524B TW 089113398 A TW089113398 A TW 089113398A TW 89113398 A TW89113398 A TW 89113398A TW 530524 B TW530524 B TW 530524B
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TW089113398A
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Engelbert Steffens
Jorg Martens
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Koninkl Philips Electronics Nv
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Description

530524 五、發明說明(1) 本發明有關一種儲存排列,其包·含一個通道,用於以較 佳的次序與對準來容納晶片狀電子元件。 先行公開之德國申請4 2 2 0 7 0 0號揭示一種電子元件之 儲存排列,其大致包含一碟狀體,碟狀體内部概有排列有 一螺旋形通道及作為螺旋形通道的延續之一個開口,而使 通道連接至碟狀體外側。可用一預定次序將電子元件儲存 在此儲存排列的通道中,為了以儲存排列進給電子元件, 對於儲存排列施加振動且藉由一個振動進給排列來供應元 件。此儲存排列可設計作為一個進給供源而將電子元件進 給至自動安裝裝置之一安裝頭,以將電子元件安裝在印刷 電路板上。由於此目的,儲存排列特別具有與一供氣源相 連接之供氣孔,空氣經由供氣孔進給至螺旋形通道,可使 電子元件沿螺旋形通道往前移至儲存排列的開口 。接著可 由供氣源經過供氣孔供應至螺旋形通道之空氣,將電子元 件取出儲存排列之外。 相較於電子元件在所謂捲帶或類似物上呈直列狀,較佳 可重複使用此儲存排列,且易於保養並有機械強固性。 但是,若要維持如DE-0S 4 2 2 0 7 0 0號所示儲存排列的 形狀已知將具有數項缺點,根據DE - 0 S 4 2 2 0 7 0 0號的儲 存排列體部的碟狀構造的確具有置於端點時在所述類型的 安裝裝置上僅需極少空間之優點。但相反地,從通道開口 往儲存排列内部強迫減小之通道半徑亦具有缺點,而且可 能僅經由此單一開口充填或淨空此通道。此外,需要用以 充填及淨空之不同排列,亦即,一方面需求振動裝置,另
第5頁 530524 .— 五、發明說明(2) = = ! = 以f僅用單-開口來充填或淨 增加,往碟狀體 二°儲存排列的保養成本大幅 件具有特別夕卜遞減之儲存排料道半徑可使電子元 未造成任何阻礙,但在且大半徑的通道區域可能仍 移動或容易阻*,:可:m徑的通道區域中可能難以 碟置入該安裝裳置的;期間的問題,尤其在將 排列,可用該片狀電子元件之儲存 根據本發明利二,白儲存排列之缺點。 目的,其中在-第-與“=::重;存排列來達成此< 至少概沿一螺線行進。而以谷納元件之通道係 沿此通道縱延妯 強迫變小,螺線雖從通道端點 知係為下列可包含縱座標 =,因&,螺線可 述之空間性曲線。 轉角之圓柱座標所描 縱座標係為旋轉角之單—性辦加 線:ί半經係為旋轉角之』定函數:Π!的如此界 正值。與在—平面中擴大之螺旋部不同#函數值永遠為 狀,對於此螺線可隨意選擇半徑。—個=線略呈立體^ 其全長具有確保元件以預定方式對準而線形通道則可在 阻塞之一個半徑’―個螺線型 不會不良改變且不 時監測或觀察全長。結果,可由ϋ、可從兩端接近且同 來充填及淨空該錯存排列。可更快同方向動作 - 尺奋易偵測並排除作 五、發明說明(3) 業期間之里a " 可根據本發:的此::此螺線型通道的-個第-端 間性排列於根:二;二端以簡單方式空 ,道之間進行簡單的元,故可在兩儲存排 線。於此螺線’該圓柱座標的縱座標亦代表所述之一螺 堆積性)'據螺本二明的各種儲存排列之通道的連接(亦即可 半徑。f線型的通道較佳在端點具有至少大致以 根據本發明的儲 —圓柱形螺線行項有利實施例中,通道概沿| 的生成表面行進:螺螺線代表至少概沿 圍繞之體部,該圓, 圓柱則為一個由一圓柱表面 之兩個平面,可知 2 2 、個閉合的準線與概呈平行 閉合的線(所謂準線;;t 2此母線沿-彎曲且較佳 直線包圍之表面。月 ?邊方向時由一所謂母線的 根據本發明的彳語 杈表面的準線較卢妙,上述供圓柱形螺線行進之圓 線垂直方向中ϋ可^圓形或印形、结果,螺線在螺轴 更小。以此方4 :二螺軸線較佳相垂直之第二徑向中 印可獲得加大的儲存=排列不需加大與螺線垂直的尺寸 當通道大致沿—„ 里 發明極簡單實2之,弧狀圓柱形螺線行進時,獲得根據本 圓弧形圓柱的生成生儲存排列’此圓弧狀圓柱形螺線係沿 生成表面而伸出,類似此方式實施之通道在
第7頁 ^30524 五、發明說明(4) 縱延伸部的各位置對於炉八 =或節距。結果,如此設計相同半經及相同 ;二士果亚且在通道各位置對於所儲存元:I :由簡單方 狀7 ^二通道中之元件移動可產生ί有相同性 〆〇更谷易地處理元件。 土 、均、勻狀況,該 對於一丨tl· ;丨丨n 妗μ λα间 良的圓弧狀圓柱形螺線,係士 、’根:i ί來構成供螺線行進之圓柱表面::位於螺 根據本發明的儲存排列之另 二面的準線。 ί—;Γ連接至儲存排列的外部道在至少一端 二:第元件Γ儲存排列,且丄第;個第, 一 ^ = 7開σ從儲存排列卸載元件,二ί 端上之其中 直攸第一移至第二開口。 =後兀件在通道内部 置的基本特徵係可至少等於可用、’:充填有儲存排列之裝 裝置,表示明顯簡化了根攄以從儲存排列卸除元件之 此時,歐洲專利申社〇 S明之儲存排列的處理。 一螺旋部且其端部在軸:狀體的主要部份捲繞成 繞在一線圈架周圍,該 故些螺旋外,管狀體可捲 :、s凸緣狀碟係與-個I別;二::具;凸緣狀碟之® 出通過凸緣狀碟中之口二i 、接官狀體的端部導 具有漏斗狀開〇而使孔玖^向耳轴内部,耳輪在其各端 於儲存具有金屬面形成的二而::::,特別提供用 二極體,這些二極體 直接知接在印刷電路上之 包3—個含有半導體結晶且由兩金屬 — _ 第8頁 530524 五 發明說明(5) 部閉合之隔離圓柱, 圓柱首先黏結至印刷$^金屬。卩的表面作為電極之用。此 路板並固定式連接至電 、後以波狀焊接附接至印刷電 子元件流通經^ 準,,狀體的構造現在可使電 士 ^广曰士 且叉到引導而保持對準。 此舞ϋ具有一種獨特 ^ 存現代半導體技術所、日=狀與衣4而可%不適合儲 狀體僅可使圓柱形元::::狀電子元件。習知彈s的管 的對準亦包括避免、、凡此^、縱轴線相對準’但晶片狀元件 知彈昆,此旋轉或;定::線之難確定的旋轉。對於此習 的漏斗開口中具有所:對性亚無問冑。並且’耳軸 且未丄及以要部份),管狀體具有變化 排列之間可能不同,比:=匣的暫日才構造在逐次的儲存 螺旋形通道,這將I彳β g ° _〇S 42 2 0 70 0號所述概呈 載。亚且,因為管狀體小】罪的兀件承 部接近管狀體的至少數/jf圈木·",可能不再能從外 管狀體時在上述未;=要部份。*電子元件承载通過 南代價方式(可能僅由破壞 =㊉,可能僅以 常狀況。 Μ體)朿彌補譬如阻塞等異 此外’在EP 〇 i 08 4〇1 方面,不但比根據本發明 業規模生產用之製造裝置二」::更貝’ #中可由工 造本發明之儲存排列,…=彈;效益方式製 白知弹匣亦具有現代半導
第9頁 530524 五、發明說明(6) 排列處理時不利的佔體積形狀。- 根據本發明儲存排列的更佳實施例中,此儲存排列具有 通道第一端區域中之一第一基底狀突部及通道第二端區域 中之一第二基底狀突部,這些基底狀突部彼此立補,而一 第一儲存排列之第二基底狀突部係可接合至一個第二儲存 排列之第一基底狀突部,以將第一儲存排列的通道第二端 上的第二開口連接至第二儲存排列的通道第一端上的第一 開口 ,以供元件通過。 經由這些基底狀突部,每當根據本發明的兩儲存排列以 極簡單方式彼此耦合時,則可增加儲存容量、或元件可從 一儲存排列置入另一儲存排列。 4 '根據本發明的儲存排列之另一實施例中,通道在全長沿 一圓弧狀圓柱形螺線行進,此圓弧狀圓柱形螺線的節距在 通道端點周圍的區域之間概有第一值。在通道端點區域 中,節距具有一第二值,第二值比節距的第一值更高。端 點區域中,由增加的節距而增大通道圈部之相互距離,故 使根據本發明的儲存排列具有當基底狀突部合併時對機械 損害不敏感之堅固構造。但是,通道端點周圍的區域之 間,其圈部以極小節距值儘量緊密配置,故對於預定整體 測量值儘量加大儲存排列的儲存容量。然而,將依照一螺 線而將本發明重要的通道形狀維持在通道端點區域中,如 此亦可確保晶片狀元件具有精確的處理,這對於將根據本 發明的儲存排列耦合至譬如一個第二儲存排列係為重要優 點。
第10頁 530524 五、發明說明(7) __ 根據本發明的儲存排列之另一項實施 全長係沿一圓柱形螺線行進,此健存排列具:二,道在 柱形内體部與一圓柱形外體部的構造。 一一圓 生成表面,故可沿外體部的一 °卩〔、有一外側 *,内體部與外體部之生成表面===外體部 可容易地製造此型總成,當另-有利的輪廓。 内體部的外側生成表面嵌設於内體' =概沿 式製造通道。尤其,通道的陸脊可在與通::: ”單方 ^:二方向中嵌設在内體部中,而圓柱 :相垂 緣’很容易以精確且合乎成本效::: =通道的 ^產此構造,並可使用其他製法或直他材成型方式來 步措施。 他材料而不採取進一 根據本發明的儲存排列的另一 底狀突部至少某程度地配合該内^第—及第二基 與通道-直具有相對彼此之;定=方式,基底狀 = 子排列時之公差或異常無關與製造或 ζ ^分由至少概呈透明的列之外體部係至 之充填程度或異常快速且可靠地瞭 有更可快速接近通道的任二^部與—外體部 間口各具有一個 的儲存排列的通道之# % --___ -千以免所含元件 第11頁 530524 五、發明說明(8) 脫離出來。較 方式形成這些 的引動元件, 儲存排列之互 一個第一儲存 鎖定元 儲存排 啟。尤 基底狀 儲存排 列分離 若無額 較佳 子,故 根據 靠的裝 括~個 列。儲 件之間 列時。 其’兩 突部範 列相耦 時,兩 外的操 ,儲存 可將儲 本發明 置,且 第一次 存排列 第一次總成具 的通道的第一 佳,這些鎖 元件。有利 而可在通道 補狀排列的 排列的此弓| 的配合,貝ij 該組合接著 儲存排列的 圍内之各別 合時,兩個 個鎖定元件 作步驟,必 排列的基底 存元件快速 的儲存排列 元件亦可從 總成,第_ 的第一基底 有通道型配 開口相對準 插入通道中 充填作業, 因而有利地 。洋述之, 定元件 情形中 開口連 基底狀 動元件 發生於 自動引 引動元 其他儲 鎖定元 自動再 將損失 狀突部 且不複 可為充 儲存排 次總成 狀突部 置之一 。經由 ’且可 進給元 執合至 配合母 可裝有 ,各基 接兩儲 突部區 與一個 互補性 動鎖定 件同時 存排列 件同時 度同時 元件。 大致排 雜地接 填有元 列卸除 較佳以 "T輕合 進給元 進給元 用此方 件具有 一個為 線之此 彈簧,而 底狀突部 存排列時 域中之鎖 第二儲存 基底狀突 元件而使 影響位於 之鎖定元 開啟;當 關閉通道 列成為插 合及分離 件之構造 。此裝置 元件充填 至此第一 件而可盥 件,元;牛 式充填儲 一概呈線 了此移動 振動移動 可以簡單 具有本身 引動另一 定元件。 排列的一 部接合兩 通道開 已接合的 件。當兩 兩儲存排· 之開口。 接式掣 〇 簡單且可 有利地包 儲存排 次總成, 健存排列 接著可經I 存排列。 性振動移 而配置之 係施加至 過第一 較佳, 動,進 第一振 開口而 對於此 給元件 動裝置
530524 五、發明說明(9) 有待移動的元件上。對於此目的,趄給元件可在對於 排列的第一開口方向中具有-傾斜。有利情形中,錯 列亦帶入一個使通道具有類似傾斜之位置t2排 呈垂直的螺軸線安裝儲存排列而達成此目&。此外 ^ 一概呈徑向振動運動來?丨動儲存排列,如下詳述。 由 一種用以處理根據本發明的紗六 卸載元件,所以較佳配置方排列之裝置較佳係用以 突部可搞合至一個第二次使仔儲存排列的第二基底狀 的此第二次總成具有一通道 ^此方式配置之—個裝置 卸載元件,而可與儲存排列 _ ^件為了彳之儲存排列 ,因為排放元件及另一方」=二開口相對準。 之兩個不同開口,裝置中之_ f f兀件係耦合至儲存排列 處卸載,故可使根據本發=Z置人健存排列中且從該 變化處理。 月的儲存排列具有極高彈性之可 較佳,-該型裝置具有—基底狀 排列之第二基底狀突部的卩其用以容納儲存 列的第一基底狀突部之形狀壯、〉、大致對應於此儲存排 排列的通道第^口與^元:=匕基底&突部使儲存 部因此一方面在處理卸載 糾,。裝置之基底狀突 撐,同時確保從通道經由 $ k仏儲存排列的機械性支 中。基底狀突部的—項均二=口無,地轉變入排放元件 至裝置且亦彼此相接合ό結=了 =传任何儲存排列轉合 裝置呈級聯狀’可使:雨丨:儲存排列可同時與 通過。 連續通過、且使排放元件可連續
第13頁 530524 五、發明說明(ίο) 對於上述類型之一裝置,此裝置之基底狀突部及排放元 ^ 件可共同耦合至一第二振動裝置,此第二振動裝置概有利 地配置進行一徑向振動運動,此設計中,裝置具有極簡單 : 且不佔空間的構造。 - 亦為了運送在排放元件内之元件,可儘量利用在振動運 動與重力的影響間之配合。 該裝置之一項變化中,分離的振動裝置一方面可設有排 放元件、另一方面設有該裝置之基底狀突部。對於基底狀 突部較佳為徑向振動運動,優先採用如此設計而成的振動 裝置所施加至此基底狀突部上之徑向振動運動。大致設計 進行線性振動運動之另一振動裝置則分別連接至排放元 $ 件,但此係為略貴的構造,另外可將排放元件設計為較大 長度及較小斜率,亦即較少受重力影響。 在通道開口各具有一鎖定元件以閉合通道而避免内含元 _ 件脫離之一種儲存排列中,裝置之基底狀突部可有一個引 動元件,該引動元件可引動在儲存排列的通道的第二開口 · 區域中之鎖定元件,當該方式設計的一儲存排列之第二基 底狀突部係接合至裝置之基底狀突部時,通道呈開啟狀。 當儲存排列耦合至裝置時,可用兩個此種儲存排列相耦合 之相同方式,而自動釋放可使元件在排放元件方向通過之 通道開口。 上述裝置的另一有利實施例包括一個制動裝置,以中斷 元件從一耦合的儲存排列之通道進行進給。與儲存排列的 鎖定元件引動無關地運作之此制動裝置係有利地中斷在仍
第14頁 530524 五、發明說明(11) 耦合至裝置的儲存排列中之元件 置可中斷元件的進給以將儲存排 、心。譬如,此制動裝 了從通道開口區域移除元件的可〜與裝置相分離,這提供 區域移除。譬如,在儲存排列從=性,較佳係從第二開口 進一步依據約定目的地而在預定日^置移除之前;排放元件 件因為未受控制地將通道保持=門I作,如此可避免元 損失及擾亂。 、 而造成元件無法控制之 可f有裝置的基底狀突部及儲存排列 可控官且堅固的實施例,其中利用—j之一項特別簡單及 基底狀突部以儲存排列的基底狀突:f接式掣子將裝置的 基底狀突部的一插接式掣 。丨相似方式進行配置。丨 具有可決定短螺旋狀習知情形中係 有彈性的耦合之外, :畔有利的排列,故除了具 ;準及因此具有此儲存排列:通道;】以:精確 確使儲存排列在作業時雖理故 本發明的實施例之示 下圖中,其中: 丑進步描述於 内i部;根據本發明的儲存排列的實施例之一範㈣的—^ =:示=所示之内體部,以斷面圖顯示;
Lil所示内體部之仰視圖(圖a); 圖“員不圖1所示内體部之平面圖(;
第15頁 530524 五、發明說明(12) 圖5顯示圖1所示内體部中的通道在通道第一端區域中之 各種節距; 圖6顯示圖1所示内體部中的通道在通道第二端區域中之 各種節距; 圖7顯示圖1所示内體部中之細部C的放大圖; 圖8顯示圖1所示内體部中之細部D的放大圖; 圖9顯示圖1所示内體部中之細部E的放大圖; 圖1 0顯示圖1所示内體部中之細部F的放大圖; 圖11顯示圖1所示内體部中之細部G的放大圖; 圖1 2顯示上圖所示的儲存排列之實施例範例之一外體部 的實施例之範例; 圖13放大顯示圖12所示外體部之平面圖(圖H); 圖1 4放大顯示圖1 2所示外體部之細部I ; 圖1 5放大顯示圖1 2所示外體部之細部K ; 圖1 6顯示一鎖定元件的排列的實施例範例在通道第二端 區域中之圖1所示内體部之一剖面; 圖1 7放大顯示圖1 6之細部L ; 圖1 8顯示圖1 6所示沿線M-M順時針轉90度之内體部實施 例的範例之剖視圖; 圖1 9放大顯示圖1 8之細部N ; 圖2 0顯示與圖1 9所示不同之位於操作狀況中之圖1 8的細 部N ; 圖2 1藉由根據圖1 6實施例中的這些儲存排列的内體部圖 示而顯示根據本發明的兩個儲存排列之可堆積性;
第16頁 530524
細部0 ; 用^'^奋 ;兄填及卸載一個如側視圖(圖 艮據本發明儲存排列之一裝置的實 圖22放大顯示圖21之 圖2 3顯示根據本發明 P)的上述實施例範例之 施例範例; 圖24顯示圖23正視圖(圖Q) - 圖25顯示圖23平面圖(圖R) ::置之剖f圖; 圖26至37顯示根據本發明7^衣置之不意圖;及 之處理,…中斷卸載排列實施例之上述範例 却載元件…,詳述: 與裝置相分離時用於 順時針旋獅度之剖視圖;圖26至37顯^圖22沿剖面s—s '圖2 6顯示可參照於該剖葙同& 卜 工作狀況; “見圖與-弟-瞬間相比較之第一 圖2 7顯示圖2 6之細部丁 ; 圖28顯示與圖26相比較的圖中之第 圖2 9顯示圖2 8之細部;
圖3 〇顯示與圖2 6相對應的 圖31顯示圖30之細部V ; 圖3 2顯示與圖2 6相對應的 圖33顯示圖32之細部W ; 圖34顯示與圖26相對應的 圖3 5顯示圖3 4之細部X ; 圖中之第三工作狀況; 圖中之第四工作狀況; 圖中之第五工作狀況; 圖3 6顯示與圖2 6相對應的圖中之第六工作狀況;及 圖3 7顯示圖3 6之細部Y。 實施例的範例之相似元件在各個不同圖中具有相似編
530524 五、發明說明(14) 號。 根據圖示本發明的妙+
圓弧狀圓柱形螺線:::=例範例具有一個沿-门ϊ^丨 深订進之通迢2,此通道如圖1至11所干VL 一圓弧狀圓柱形内體部1 j 不/口 七和u、+、门 J yr彳則生成表面灯進。通道?戈 圓弧狀圓柱形螺線相垂直之長方形剖面,通道2、 ==寸係適合預定之晶片狀電子元件,使此元;;2呈 飧:對進而通過通運2 ’而不意外改變與圓弧狀圓柱形螺 ΐ 且元件不會阻塞在通道2,。圖示實施例範例
I ^、十面囷(圖”中之通道2的前螺紋係形成其第— 女而3,该通道2可妳出 ^ θθ . ^ 區域因此亦可:;以:開:4充填有元件,通道2的此 口 4係放大Λ二λ道2的第一端3上之第1 八〆貝不馮吕如圖1 〇之細部F,圖δ放大顯示第 山 上之通道2,而放大節距顯示為細部D。 了弟-端3 {卩4見圖(圖a )中的通道2的前螺紋係形成其第二端、 比通道2的立他_且右φ^μ ΑΑ/_ ’並 L、他圈具有更大的卽距,該節距係對應於 ^一鳊3上之節距,前螺紋進入一第二開口6中。通逼2 :較佳用於從儲存排列卸載元件,儲存排列之通道2 ;開口 :第=形成一卸載區域。圖U以圖1的放大細々 通道2的區域中,該通道伸出於第一端3與第二端^ 且其中至少大致儲存有元件,通道2具有比端點之 處更小的節距,圖7顯示圖i細部C之放大。此外,圖、5 的圖1的細部E係放大顯示形成通道2陸脊的内®^所示 。丨1材料突 530524
五、發明說明(15) 4區域中之内體部1大部之變化,此材料係在通道2的每兩 個螺紋之間形成一陸脊8,該陸脊至少大致順應由通道2伸 出之圓弧狀圓柱形嫘線。與内體部1的圓弧狀圓柱形外側 生成表面7相接觸之此陸脊8邊緣9在圖9所示變化中係呈斜 面狀或至少去毛邊狀,如此可避免這些邊緣9的毛邊影響 到通道2中的元件移動。 在通道2第一端3至其儲存區域之間、及在此儲存區域與 通這2第二端5之間的轉變處,通道2所行進的圓弧狀圓柱 形螺線的梯度亦隨不同節距而改變。圖5顯示通道2的第一 ^ 3區域中之此種轉變:’圖6則顯示第二端5之轉變。圖示 貫施例的範例中,梯度變化精確地發生於轉變至最後圈 處。由於加大的節距,在通道2的端點3、5區域中增大了 螺線方向之陸脊寬度,故可用比節距不變且端點3、5區域 中的陸脊寬度不變的情形具有專高機械穩定性的方式,來 實施端點區域中之内體部1。 :
圖2顯示儲存排列的圓弧狀圓柱形内體部1係部份位於斷 面圖1 0中,而大致對應於沿通過内體部1之螺線的部份縱 剖面,此圖顯示出與内體部1材料中之螺線1 1呈同軸狀之 一個圓弧狀圓柱形凹部(或各孔)1 2。此凹部1 2沿螺軸線11 延伸於内體部1全長,通道2第一端3的區域中,凹部12顯 不一個形成一第一基底狀突部1 3之鍋狀加寬部。另一方 面’内體部1第二端5區域中具有一第二基底狀突部14,第 二基底狀突部1 4對於螺線11呈同轴排列、且與第一基底狀 突部13互補。圖4在圖B顯示第一基底狀突部13之正視圖,
第19頁 530524 五、發明說明(16) 而在圖A顯示第二基底狀突部14之正視圖。 存排列i: Ξ ?基底狀突部13、14 ’根據本發明的多數儲 ;存排列使元件未中斷地通過其通;2由所因有此如此而 存排列之通道2第一開口 4係形成與口此.,-個此儲 列的通道2第二開口6之一個貫通連拯肩目鄰輕合儲存排 上述儲存排列的通道2第二開口 6 J :連接係介於 第一開口4之間。 另—儲存排列的通道2 圖10及11分別放大顯示細部F AG之 之内體部1形狀,在開口4及6附近 1開4 J6附近 發明的儲存排列可八/王F土含8的材料,故本 -起,同時狀突部13及14更良好接合在 U犄卩牛低對於損害之機械性敏感产。 — 施例中,選擇端點3、5區域中 Z 2 、’ 圖不貫 夂褅、音9从μ日日 成此儲存£域與各別端點3、5至 各、、2的相關開D 4、6之間 ^ ^ 中數值的兩倍大。料μ 的儲存區域 點3、5區域中之 '畜線/ 後—個陸脊(分別為端 ’ ° 、這2的最後邊緣)則可有盘通道2儲存卩 yc irk ^ ^ ^ ^ ^線1的見度。由於端點3及5上 寬度。 的儲存區域減小陸脊之此 圖9所示陸脊8的斜面邊緣9則可 體部15安裝至根據本骖明的锉六灿u 1 ^外 示。根據此實施例範^的外蝴^ #,譬如圖12至15所 呈同軸的中空圓枝,:;二=糸排列為-個與螺線11 口亥外肖豆σ卩的内側生成表面1 6具有與内
530524 五、發明說明(17) : 體部1的外側生成表面7至少大致相_同之尺寸,故為了將内 ‘ 體部1安裝在外體部1 5上,兩體部可沿螺線1 1滑入彼此 . 中。陸脊8邊緣9的斜面則避免這些陸脊8由外體部1 5邊緣 (亦即内側生成表面1 6之前端邊界)所攫取,内-側生成表面 1 6的這些邊界進一步配合内體部1輪廓,故具.有相同梯度 且較佳分別具有開口 4及6區域中的圓形部,這些圓形部分 別放大顯示圖1 4與1 5的外體部1 5之細部I及K。圖1 3進一步 放大顯示外體部1 5的圖Η,内體部1安裝在外體部1 5之後, 圖Η (亦即外體部1 5的正視圖)對應於根據圖4的内體部1的 圖Β方向。 為了能以簡單方式監測儲存排列之充填與工作狀況,外毫私 體部1 5較佳由一透明材料製造。 圖1 3至1 5中,分別在細部I及κ區域中具有兩個漏孔1 7、 1 9及1 8、2 0。一螺絲插入漏孔丨7中時,當内體部1安裝在. 外體部15上時該螺絲位於通道2第一端區域中,漏孔18中 的一螺絲因此位於第二端5區域中,内體部丄與外體部丨5彼_ 此鎖合其上。與此不同的情形中,第二端5區域中之第一 端3及20區域中的漏孔19位置使得:螺入這些孔中的螺絲 係I分別穿透入通道2的該等端點3及5。結果,這些螺絲 f有用以閉合通道而防止所含元件脫離之鎖定元件的功 部F及I與 圖1及12中,内體部1安裝至 細部G及K係呈相同定位。 後 此鎖定元件的-項簡單操作實施例顯示於圖i 6至2〇中
530524 五、發明說明(18) f 1 6及1 7所示視線方向係對應於圖1的視線方向,而圖1 8 顧6沿、='順時針旋轉9°度之内體部1的剖視圖。圖 態之圖18的細部N。在:\ =2°::處於不同操作狀 細部L的視線方向。卜方向中’圖心箭頭顯示圖17 邡:L6 f2r〇所示作為通道2第二端5範例之鎖定元件21係排 _卜此扣爪狀鎖定元件2 1的體部伸出而與通道2 t : ^二部份概呈平行。與螺線平行的凹部相 Λ Λ疋牛!端恰包圍通道2第二端5上的第二開口 jt地,鎖定7L件2 1的體部具有一個概呈徑向伸出的 | e 即的3\離#1,軸線11且與螺轴線11垂直而進人緊鄰第二開口 使錯W 端5中)L型彎曲構件22,此乙型彎曲構件22可 2第搖杬進入通道2第二端5中。因此避免來自通 f第一鈿5《元件通過第二開口6。$ 一方面,#具有l型 二型l件曲22構之件 疋俜7L釋件;1的端點在螺軸線11方向中搖擺’ 圖18νΐ9=Γ件通Λ2:::端5而使元件通過。 離之工作狀況。自由通過之工作狀況,圖20顯示中止脫 =進行L„曲構件22端點上之上述搖擺運動, 部中段可具有一推拔部23,如圖18至20所· G =式ΐ接至儲存排列的内體部1。圖16至20的實施 例耗例中’與L型彎曲構件22相對之鎖定元件21體部端點 530524
與通道2的第 艰ο个冋 丄 A 口 α卩 元:無法從端點5進入凹部中。•了從通道2第二端二 凹。卩抵達鎖定元件21的L型彎曲構件22,在壁部3〇.中占 L二:?1。為清楚起見’圖1 9亦顯示恰位於鎖定元件2 1的 山弓:構件22相對的第三開口 6之前的—個位於通 一立而5中之晶片狀元件32。 弟 -ί =動鎖定元件21,參照圖19及20而採用可呈销狀之 =I動元件33 ’此引動元件33未連接至内 對於内體部1、因而相對於鎖定元件21而移動了 = 2 =其移動的内體部1與固定的引動元件33之運 亦 進一步進行此運動,引動元件33概沿通9 />u 、轉而 進的螺線方向移動,引動元件3 3接著a、攸内部1上行 妖考,口 一引動延伸部35之
第23頁 530524 五、發明說明(20) 一制動平面3 4滑移,引動延神邻^ 22概呈剛性連接之鎖定元件21體部曲構件 Γ,: : : : : fa;r"" ^ -33V™!v
===-伸部35沿其制動面34滑移超過引 動兀件33亚因而轉入螺轴線u方向 ·砂、、W L型彎曲構件2 2之間概呈剛性連接,中隨l :::伸部與 進行此運動,結果,L型彎曲構件22 弓 、、,牛22 一起 5,且脫離·了在儲存排列外位離開通逞2第二端 轉,L型彎曲構件2卩至疮桉 ”内部1之間的移動逆 得L么弓曲構件2 2再度搖擺離開 圖19及20顯示在引動元件33 1 =運2弟二端5。 置。 /、 版σΠ之間移動的兩端位 實施例的一項變化中,銷 且藉由-個另外施用的彈簧元的體::可概呈剛性、 並保持在此搖擺運動的端點位置中:此的裴置而搖擺 21直接置於内體部1上,對於以塑膠射出卜二能將鎖定元件 體部1而言,此項變化特別有利。鎖型技術製造内 緊固至内體部1,故可省略螺绛25件21亦可插入式 及外體部15製造建議採用塑膠射出^•本上,對於内體部1 可由極合乎成本效益地製造 技術,因為此方式 然亦可由譬如金屬等其他材料及譬1 =的儲存排列。顯 他製造技術,來製造根據本發明&儲排=/或銑製等其 内體部1的第二基底狀突部14區Y L之各別部份。 部13區域中,因此可具有以相似 及弟—基底狀突 、便用上述貫施例之另
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2定70件。it道2接著可在兩端3、5關閉。
之二2顯It據本發明多數儲存排列由其内體部構造造成 因;,上述儲存排列由其第-基底狀突部13輕ί 仙二f 一儲存排列的内體部36之一第二基底狀突部38。^ 〜子排列概可隨意連接至譬如内體部3 6的—第—基底肖大 ::37二圖21進一步代表一轉接器39,轉接器39具有二個 亡氐狀大4 4 0 ’基底狀突部4 〇的形狀可容納内體部工之 二基底狀突部14。因此,轉接器39的基底狀突部4Q形狀 少大致對應於内體部22的第一基底狀突部13形狀。圖U ^ 圖21的放大細部顯示此排列,而圖2丨及“的視線分別 於圖1及1 7。相較於圖1 7所示實施例,鎖定元件在螺軸線… U方向中另外榫接在:L型彎曲構件22區域中。其餘方面'、、 上’此型的鎖定元件2 1至少大致對應於上述實施例。 引動元件3 3在基底狀突部4 0區域中連接至轉接器3 9、 其位置使得··當内體部1耦合至轉接器39時,可以上述方& 式引動鎖定元件21。内體部1接著相對轉接器39沿螺轴 11轉動小角度(如15度)。内體部1之第二基底狀突部4〇及 轉接器39的基底狀突部40則可具有圖22未進一步顯示之 接式配合掣子’這些掣子可提供第二基底狀突部14與轉 器39的基底狀突部40間之固定機械性鎖定,因此將内'娜, 1固定連接至轉接器3 9。 圖2 2額外顯示另一引動元件4 1 ,引動元件4 1在第二義 狀突部1 4區域中連接至内體部1、且較佳具有一個與轉接& 器39上的引動元件33相對應之排列。與轉接器39的弓丨動元 η 530524 五、發明說明(22) 件3 3相對應之另一引動元件4 2係在第一基底狀突部1 3區域 中配置於内體部1上。任何其他儲存排列具有相對應的引 動元件,譬如在圖2 1標為3 6。當儲存棑列之兩内體部1、 3 6相耦合時,係由内體部3 6的第二基底狀突部3 8區域中之 引動元件,來引動内體部1的第一基底狀突部1 3的區域中 之鎖定元件。相反地,係由内體部1的弟一基底狀犬部1 3 區域中之引動元件4 2,來引動内體部3 6的第二基底狀突部 3 8區域中之鎖定元件,當兩儲存排列相耦合時’兩排列的 通道永遠同時開啟或關閉。為此,係由引動元件3 3來引動 内體部1的第二基底狀突部1 4區域中之鎖定元件,當耦合 至轉接器3 9時,第二基底狀突部1 4區域中之引動·元件4 1保| 特不起作用。但轉接器3 9的排列從不會因為引動元件4 1而 妨礙處理。 轉接器3 9進一步包括一制動裝置,以中斷元件從具有内 體部1之儲存排列的通道2進給,此制動裝置4 3包含一個波 狀部4 4,波狀部的一端上具有一螺栓構件4 5排列在轉接器 3 9之基底狀突部4 0區域中,該螺栓構件4 5呈直角伸出至波 狀部4 4的軸線4 6,波狀部4 4的軸線4 6較佳平行於螺絲2 5的 軸線2 6以將鎖定元件2 1緊固至内體部i ,如内體部}與轉接 态3 9的耦合狀態所示。並且,轉接器3 9的銷狀引動元件3 3 ,對稱軸線係與軸線4 6平行對準。當内體部j及轉接器3 9 目耦合柃,具有螺栓構件4 5之波狀部4 4端點係突入内體部| 1凹部中,鎖定元件21可緊固至凹部的底面29。波狀部^ 可由一桿47沿其軸線46轉動,因此螺栓構件“可水平搖
ffi
第26頁 530524 五、發明說明(23) 擺。因此在圖21及22的變化中放大内 凹部31,故由於螺拴構件45的此種 搖土:。中之 經由凹部3搖擺入通道2第_ ^千搖杬此構件無法 構件22的上述榫接係對之L型彎曲 件45的搖擺,位於通道2第:端5 : 由螺栓構 與外體部1 5内侧生成夺s彳R 兀件可在此螺栓構件 進-牛銘註楚 間雙到攫取、因此受阻而π 進步移彺弟二開口 6。結果,經Α楚—„ 又I且而不 道2中之所有後續元件亦受阻,一# 口 6脫離時,通 範圍外之元件可進一步未受經?於^ 列脫離。若已利用此方式淨空通道2由弟一^ 口6仗儲存排 型彎曲構件22區域中,#由 勺弟一糕5,尤其在[ 的轉合,鎖定元件H型Λ Λ部1與轉接器3 9之間 端5中’因此可關閉儲存排列:入通道2第二 回去且釋放阻塞的元件。 思灸,‘栓構件4 5可搖擺 一項用於引動之實施例範例描述如下。 圖23至25顯示上述儲存排列的 例,此裝置包含可將儲存排乂置之貝她例的一項範 39。為了增加此耦合的穩二至裝置之上述轉接器 中輸送元件之振動運動二:C其對於用以在儲存排列 基底狀凹部U將一個二圓柱形凹部12從第^ 中螺接之-個如此設置的层:”螺軸線11進入轉接器39 之嶽基底狀突部之排:於因錢械崎 漏孔49與銷4 8。 ’可省略轉接Is 39中之 如圖23至25所示的裝置包含:—個第一次總成,用以元
530524 五、發明說明(24) 件充填儲存排列}、丨5,及一 排列1、1 5卸載元件。第—4 :第二次總成,用以從儲存 50,通道狀進給元件50可鱼1;^成包含一通道狀進給元件 口4相對準以充填元件,此淮儲:子排列1、15通道2的第 動裝置51,第-振動裝置51 進大5元件50固定至一個第-振 給兀件50延伸部移動至儲排列使得··因為元件沿進 運動。用以製造或量產未 lj 、15,而可作線性振動 進給元件50。 件之其他裝置係可連接至 第一次總成進一步包括安 接器39,大致排列可進行^ 弟—振動裝置52上之轉 52係配合重力進行輸送,^ ^運動。此第二振動裝置 道2從第一端3至第二端5。^由m中的元件沿著通 的元件,★第_次總成之元件可進充進給各別數量 轉接器39及第二振動裝置52形::口1、15。 可從儲存排列1、丨5排出开杜夕一从/ 個弟二次總成中 細成進一牛勺紅件兀件部份。因此,第二次 、心成進v匕括一個通道狀排放元件5 3,通道站M说-53可與儲存排列}、μ的f ?篦 i ^狀排放凡件 第一 Η 口 fi Pι弟一開口 Μ目對準。可經由
Li 置54而、i成 個固疋式(亦即未連接至振動裝置)接收裝 置54而達成二接收裝置54可與通道狀排放元件相對準。衣 圖23至25不意顯示的裝置之實施例範例中, 省略第一基底狀突部丨3區域中及轉接器3 9上的引動元 儲存排列^、1 5上的鎖定元件。顯然,上述?丨動元件可 列在進給元件5 0與通道2第一端3之間的耦合位置上,其链 第28頁 530524 五 發明說明(25) __ 如與—個根據第二基底狀突部14構成而充 合;後者元件係插入第—基底狀突部13中。、之70件相配 破置之圖不實施例範例中進一步設有可配人一 置52的轉接器39之排放元件53。此排列之振動裝 元件53亦可連接至另一振動裝置,該振動褒丄排放 排列進行概呈線性振動運動,裝置之此略微較主:〃利地 有可在排放元件53中更容易輸送元件且因此=二鈿例具 接收裝置54之間具有較小的排放元件53 口6與 未必大幅利用重力的影響。譬如,排 二其中 較長的長度。 1千^因此可具有 々除了 4辰動運動與重力之外,亦可依需要採 氣等其他驅動機構來輸送元件。根據本發明的= 具有大的選擇可能性、@不限制對於不同輸 組合之需求。 成構的特疋 為了完整描述,上述實施例範例係說明用以充 儲存排列1、15之裝置’振動裝置51、52及接收裝置w 經由如此配合的基底狀元件55、56、57固定至—^ ^ 58。圖2=圖Q中顯示儲存排列丨、15及轉接器39二2 面,而完全名略排放元件53、接收裝置54、 二ς 5W第-振動裝置51中僅將下部份顯示為斷; 進給το件50。冑於其餘部份,在圖23至以中省 43。〆轉接器39、進給元件』 制動政置 从禮胳笛1广& $件50及排放兀件53相對彼此排 歹J,故僅夺第—基底狀大部14插入轉接器⑽ 列1、1 5的開口 4、6相對準。 便儲存排 530524
對於使儲存排列與上述裝八 對於鎖定元件21選擇簡化的圖'間…工作狀況圖示, 圖26及27所示的第—工> m τ 方向中搖擺,,第二㈣件在螺轴線11 子元件取出通道2之外。轉#二口 :川、59之晶片狀電 工作狀況中接合鎖定元二接器39的。引動元件33在此第- 裝置43的螺栓構件45#搖之引動益35的制動面34,制動 中,而円?R JT 擺入内體部1的螺軸線11方向
中而圖26、27的桿47位於水平位置中。 圖2 8及2 9所示的第二工作 生丨說壯班 件45輔以桿47而搖p 5 一 2狀況中,制動I置43的螺栓構 道2第二端U以元“和9 =栓構=由凹部31接合通 續以相同方式弓咖一疋一70件之位置,同時繼 ismΛ=Λ 動裝置52。結果,此元件61以及 ^ 斤有後績凡件在離開儲存排列1、1 5時均受阻, 受阻方面’在順序59中處於元件61前方之-個元件62則未
田=工作狀況中,第二振動裝置52係操作到以元件62作為 取彳山兀件之元件順序5 9未受阻部份已由開口 6離開通道2第 :^而5為止,此狀況描述於圖30及31。現關閉第二振動裝 2,現在在順序59中之元件61及62間產生一個間隙。 在圖28及29所示第二工作狀況與圖3〇、31所示第三工作 狀況之間,在順序59中產生間隙之前且最後元件W必須完 王離開儲存排列i、15的期間係具有一時程。$ 了在此時
530524 五、發明說明(27) 程自動黏結,可插入一計時器,當-桿4 7水平搖擺且根據第 二工作狀況定位時,可由一開關6 0引動計時器,並造成第 二振動裝置5 2延遲自此引動開始瞬間起之該時程。 圖3 2及3 3所示的第四工作狀況中,第二振動f置5 2已關 閉之後,已經開始以引動元件3 3沿螺軸線1 1轉動儲存排列 1、1 5,並因此相對於轉接器3 9轉動第二基底狀突部1 4。 所選的圖中,以順時針達成此轉動,以一線6 3標示第一工 作狀況中之儲存排列1、1 5的原始位置。 圖3 2及3 3所示第四工作狀況中,另夕卜,桿4 7往回搖擺一 角度,因此螺栓構件4 5從通道2第二端5搖擺離開、並釋放 先前阻塞的元件6 1。但藉由沿螺軸線1 1轉動元件儲存排列 1…1 5,引動元件3 3亦沿鎖定元件2 1之引動元件延伸部3 5 的制動面3 4滑至外部,因此具有L型彎曲構件2 2之鎖定元 件2 1係搖擺入通道2第二端5中,此搖擺足以避免目前阻塞 的元件6 1經由開口 6離開。並且,開關6 0再度釋放。 圖3 4及3 5所示第五工作狀況中,桿4 7已經再度往回搖擺 至其初始位置。並且螺栓構件4 5再度處於初始位置。另一 方面,儲存排列1、1 5沿第四工作狀況中導入之旋轉運動 方向移動,使得具有其L型彎曲構件2 2之鎖定元件2 1進一 步搖擺入通道2第二端5中。圖3 6及3 7所示第六工作狀況 中,已經完成儲存排列1、1 5沿螺軸線1 1之旋轉運動,現 在可從轉換器3 9移除儲存排列1、1 5。鎖定元件2 1完全搖 擺出去、且從制動面3 4區域移除引動元件3 3。 對於根據本發明之儲存排列,可無任何損失地再度儲存
第31頁 530524 五、發明說明(28) 及製造晶片狀電子元件以及不同型機械性類似產品,同時 保持相同次序及對準。根據本發明之儲存排列係作為容器 之用,以在運送與儲存期間保護產品。可能以產品部份地 充填儲存排列且從儲存排列部份地取出產品而邛損失產 品,儲存排列仍可重複使用。尤其可由一個透明的外體部 而易於瞭解儲存排列的内含物數量及種類,儲存排列作為 一種F I F 0記憶裝置,藉由分別選擇内體部與外體部材料而 可提供對於所儲存產品之機械性、靜電性及依需要磁性的 保護。以鎖定元件在兩端關閉通道不但可以避免損失產品 且可保護不受污染,尤其可用簡單方式在外體部外側表面 標示所儲存產品特徵與用途之記號。對於根據本發明的儲# 存排列,可用簡單作業快速地中斷裝載及卸載活動而不損 失產品、且有最小的處理成本。尤其,相較於捲帶上的儲 存部,不需要複雜的螺旋與捲繞作業。此種將通道沿螺線 行進的設計係提供高度之機械穩定度。
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Claims (1)

  1. 530524 _案號89113398 $2-年X月 日 修正+_ 六、申請專利範圍 1 . 一種儲存排列,其包含一個通道以預定次序及對準來 容納晶片狀電子元件,其特徵為:一第一端及一第二端之 間的該通道至少概沿一螺線行進。 2 .如申請專利範圍第1項之儲存排列,其中該通道概沿 一圓柱形螺線行進。 3 .如申請專利範圍第1項之儲存排列,其中該通道概沿 一圓紙狀圓柱形螺線行進。 4. 如申請專利範圍第1、2或3項之儲存排列,其中經由 至少一端上的一個開口將該通道連接至該儲存排列的外 部。 5. 如申請專利範圍第4項之儲存排列,其中提供該通道 的一第一端上之一第一開口 ,而以元件充填該儲存排列, 且提供該通道一第二端上之一第二開口 ,用以從該儲存排 列卸載該等元件。 6 .如申請專利範圍第5項之儲存排列,其中一第一基底 狀突部位於該通道第一端區域中,且一第二基底狀突部位 於該通道第二端區域中,該等基底狀突部彼此互補,且一 第一儲存排列的第二基底狀突部可接合至一第二儲存排列 之第一基底狀突部,以將該第一儲存排列的通道第二端上 之第二開口連接至該第二儲存排列的通道第一端上的第一 開口,而使該等元件通過。 7.如申請專利範圍第5項之儲存排列,其中該通道全長 係沿一圓5瓜狀圓柱形螺線行進,該螺線在通道端點周圍區 域之間的節距概有第一值,且該通道端點區域中的節距具
    O:\65\65187-9202i4.ptc 第35頁 530524 _案號 89113398_年月日__ 六、申請專利範圍 有比第一值增大之第二值。 8 .如申請專利範圍第2項之儲存排列,其中該通道全長 係沿一圓柱形螺線行進,其特徵為在一圓柱形内體部的構 造中,該内體部具有一外側生成表面而可沿此外體部的一 内側生成表面插入一圓柱形外體部,該等生成表面至少概 有相配合的輪摩。 9 .如申請專利範圍第8項之儲存排列,其中該通道至少 概沿該内體部的外側生成表面而嵌設於該内體部中。 1 〇.如申請專利範圍第8或9項之儲存排列,其中該儲存 排列之該第一及第二基底狀突部係至少相當程度地配合該 内體部。 1 1.如申請專利範圍第8或9項之儲存排列,其中該外體 部的至少某段係由至少概呈透明材料構成。 1 2.如申請專利範圍第4項之儲存排列,其中提供各具有 一鎖定元件之該等開口,以免所含的元件脫離出來。 1 3.如申請專利範圍第1 2項之儲存排列,其中該等鎖定 元件安裝有彈簧。 1 4.如申請專利範圍第1 2項之儲存排列,其中一各別的 引動元件設置於各個基底狀突部上,藉由該引動元件,當 該通道中接合之這兩個儲存排列開啟時,可在另一儲存排 列之互補性排列的基底狀突部區域中引動該鎖定元件。 1 5.如申請專利範圍第6項之儲存排列,其中第一及第二 基底狀突部概有插接式掣子設計。 1 6. —種裝置,具有如申請專利範圍第6項之儲存排列,
    O:\65\65187-920214.ptc 第36頁 530524 _案號89113398_年月日__ 六、申請專利範圍 其中該儲存排列的第一基底狀突部可耦合至一第一次總 成,以較佳由元件充填該儲存排列,該第一次總成具有一 通道狀進給元件,可與該儲存排列的通道之第一開口相對 準。 1 7.如申請專利範圍第1 6項之裝置,其中該進給元件耦 合至一個可進行一線性振動運動之第一振動裝置。 1 8. —種裝置,具有如申請專利範圍第6項之儲存排列, 其中該第二基底狀突部可耦合至一第二次總成,以較佳卸 載該等元件,該第二次總成具有一個通道狀排放元件,可 與該儲存排列的通道之第二開口相對準。 1 9.如申請專利範圍第1 8項之裝置,其中可容納該儲存 排列的第二基底狀突部之該基底狀突部的形狀係至少大致 對應於該儲存排列的第一基底狀突部的形狀,且藉由該基 底狀突部使該儲存排列通道之第二開口對準該排放元件。 2 0.如申請專利範圍第1 9項之裝置,其中該裝置的基底 狀突部及該排放元件係共同耦合至一個大致進行徑向振動 運動之第二振動裝置。 2 1.如申請專利範圍第1 9項之裝置,其包括一個如申請 專利範圍第7項之儲存排列,其中該裝置的基底狀突部包 括一個引動元件,可利用該引動元件來引動該儲存排列的 通道的第二開口區域中之鎖定元件,其中當一儲存排列的 該第二基底狀突部接合至該裝置的基底狀突部時,該通道 可開啟。 2 2.如申請專利範圍第1 8項之裝置,其中使用一個制動裝
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