CN1138689C - 元件存储装置和包括这种存储装置的设备 - Google Patents

Abstract

一种具有用于容纳具有预定顺序和排列的元件的通道的存储装置和包含该存储装置的设备，其中通道通过第一端部的第一开口连接到存储装置的外部，在通道第一端部上设置用于用元件填充存储装置的第一开口，其特征在于，通道用于容纳芯片形电子元件，在通道端部中第二端部设置一个用于从存储装置中卸载元件的第二开口，在通道第一端部区域内的一个第一基座形突出部分和在通道第二端部区域内的一个第二基座形突出部分，所述基座形突出部分彼此互补，第一存储装置的第二基座形突出部分与第二存储装置的第一基座形突出部分相连接，以将第一存储装置的通道的第二端部上的第二开口连接到用于元件通过的第二存储装置的通道的第一端部上的第一开口。

Description

元件存储装置和包括这种存储装置的设备

本发明涉及一种包含用于容纳具有预定顺序和排列的芯片形电子元件的通道的存储装置。

德国申请公开说明书4220700公开了一种电子元件存储装置，该装置实质上包括盘形体，在盘形体内部实质上布置有螺旋形通道和一个作为螺旋形通道延续部分的开口，使得通道与盘形体外部连接。在该存储装置的通道中能以预定顺序存储电子元件。为了用电子元件进给存储装置，将振动施加到存储装置并且通过振动进给装置提供元件。该存储装置可以设计为使得它能用作将电子元件送入将电子元件安装在印刷电路板上的自动安装设备的安装头部的进给源。为此目的，存储装置特别具有连接送气源的送气孔，空气通过它送入螺旋形通道，使得电子元件能通过沿螺旋形通道向前移动到存储装置的开口。电子元件能利用送气源经送气孔送入螺旋形通道的空气而从存储装置中取出。

与所说的带或类似物上电子元件的排列成行相比，这种存储装置的优点在于它们可以再使用。它们容易维修且在机械上坚固。

但是已经看出，维持从DE-OS4220700所知的存储装置的形状有若干缺点。的确，根据DE-OS4220700所述的存储装置体的盘形结构具有的优点是：当放在端部时，它在所述类型的安装设备上仅需要很小的空间。但与此对照，存在强制性减小从通道开口到存储装置内部的通道半径的缺点，事实上，该通道仅通过该单一开口就能被填充或排空。此外，填充和排空需要不同的结构，即，一方面是振动设备，另一方面是压缩空气设备。仅后者的特性就显著增加了已知存储装置的维修成本。朝盘形体内部减小的存储装置的通道半径会导致电子元件移动起来很费劲或者会卡在小半径的通道区域内，因为这些电子元件具有特定的外部尺寸，它在没有任何障碍的情况下可以引导到具有较大半径的通道区域中。当盘被放入所述安装设备中时，这会在填充期间、尤其是在排空存储装置期间带来问题。

GB1554170公开一种以预定顺序和排列容纳元件的通道的存储装置，其中在两端部之间容纳元件的通道沿螺旋线导向，通道通过其一端部的一开口连接到存储装置的外部，设置在通道该一端部上的开口用于用元件填充存储装置。

FR2693178公开一种用于装载、运输和分配弹簧的装置，具有螺旋地绕在主轴上使弹簧轴向并排设置的挠性管和震动装置，挠性管的一端连接到弹簧生产装置，从而通过震动装置的震动使弹簧进入挠性管中。

本发明的一个目的是提供一种容纳芯片形电子元件的存储装置，通过该装置，克服了上述已知存储装置的缺点。

这一目的是通过本发明所述的具有在开篇段落中所限定类型的存储装置来实现的，即提出一种包括以预定顺序和排列容纳元件的通道的存储装置，在第一和第二端部之间容纳元件的通道至少大体上沿螺旋线导向，通道通过其第一端部的第一开口连接到存储装置的外部，设置在通道第一端部上的第一开口用于用元件填充存储装置，其特征在于，通道用于容纳芯片形电子元件，一个设置在通道端部中第二端部的第二开口用于从存储装置中卸载元件，其中包括：在通道第一端部区域内的一个第一基座形突出部分和在通道第二端部区域内的一个第二基座形突出部分，所述基座形突出部分彼此互补，第一存储装置的第二基座形突出部分能与第二存储装置的第一基座形突出部分相连接，以将第一存储装置的通道的第二端部上的第二开口连接到用于元件通过的第二存储装置的通道的第一端部上的第一开口。

因为从通道端部沿该通道纵向延伸的螺旋形通道的半径强制性地变得更小了，所以螺旋线的半径能随意适合需要。在这方面，螺旋线理解为可以在包含纵坐标、半径和旋转角度的柱面坐标中以下述方式描述的空间曲线：

纵坐标是旋转角度的递增函数，而在由此确定的螺旋线的最普通形式中，半径是旋转角度的常值函数，其函数值总是正的。与在平面中扩展的螺线相反，螺旋线表示三维物体。由于这种螺旋线，可以任一选择半径。螺旋线形式的通道则可以遍布其整个长度，半径确保元件能以预定方式排列而不用作不想要的改变且不被卡住。螺旋线形式的通道还可以布置成可从任一端通过，同时在其整个长度上受到监视或观察。结果，存储装置能以通道中相同的元件运动方向被填充和排空。在运行期间能更快更容易地检测和消除不规则性。此外，例如，这种螺旋线形通道的第一端部可以以简单的方式空间地布置在本发明所述的存储装置中，本发明所述的第二存储装置的第二端部也如此，使得能在两个存储装置的通道之间实现元件的简单过渡。

由于这种螺旋线，所述柱面坐标的纵坐标在这里也表示螺旋线的轴。

为了连接本发明所述的不同存储装置的通道，即为了可叠加性，螺旋线形通道的优点是在其端部具有至少基本匹配的半径。

在本发明所述的存储装置的有利实施例中，实质上，通道沿柱面螺旋线导向的。柱面螺旋线理解为螺旋线至少基本上沿圆柱体的形成表面导向。圆柱体则理解为具有闭合准线和基本上平行行进的两个平面的圆柱表面所围绕的一个体。圆柱表面则理解为是被直线即所说的母线包围的表面，在该母线沿曲线形最好闭合的线即所说的准线不改变其方向地滑动时。

在本发明所述的存储装置中，沿柱面螺旋线进行的圆柱表面的所述准线最好具有椭圆形或卵形。结果，在垂直于螺旋轴的方向上，螺旋线的直径小于在第二径向方向上的半径，第二径向方向最好直接垂直于螺旋轴。在这种方式下，存储装置的存储容量可以扩大，但不扩大其中一个垂直于螺旋轴的尺寸。

本发明所述的非常简单的存储装置实施例是实质上沿柱面螺旋线引导通道而获得的。该柱形螺旋线沿圆柱体的形成表面伸展。该这样体现出来的通道在每个纵向延伸的位置具有相同的半径，并相当于螺旋轴，还分别具有相同的梯度和螺距。结果，这样设计的存储装置不仅能以简单方式进行生产，而且在通道中的每个位置对存储在其中的元件都具有相同的特性。因此，为元件在通道中的运动建立了十分有利的统一条件，这种条件使得元件的操纵更容易。

由于这种类型的圆柱面螺旋线，沿螺旋线导向的圆柱表面的准线由圆组成，圆的中心位于螺旋轴上。

根据本发明所述存储装置的第一实施例，通道至少在其一端通过开口连接到存储装置的外部。优选地，在通道的每个端部都设置开口。这些开口中，在通道第一端部的第一开口最好用于为存储装置填充元件，而有利的是，这些开口中在通道第二端部的第二开口用于从存储装置上卸载元件。元件则总是在通道内从第一开口移动到第二开口。因此，在设备中，存储装置的填充特性可以至少与用于从存储装置上卸载元件的设备相同。这隐含着大大简化了本发明所述的存储装置的操纵。

在这一点上，从欧洲专利申请0108401可以观察到一种小型电子元件箱(magaxine)是已知的，该箱包括管形体，管形体的主要部分缠绕成螺旋形，其端部以这些螺旋线的轴向伸展。管形体可以围绕带卷架缠绕，带卷架包含带两个法兰盘的圆柱体，相应的耳轴连接到法兰盘上。管形体的端部从法兰盘上的开口引出并导向耳轴的内部，在其相应端部具有引入终止在端部的漏斗形开口的孔径。该箱特别设有存储二极管，存储二极管的电极由金属表面形成并且直接焊接在印刷电路上。这些二极管包括包含半导体晶体并且被两个金属部件关闭的绝缘圆柱体，金属部件的表面用作电极。这种圆柱体首先粘结到印刷电路上，然后通过波焊接到印刷电路板上并与电路固定连接。在使用这种元件之前，需要圆柱体不仅沿其轴被校准，而且与二极管的极性有关。管形体现在构造成使得电子元件通过它流动并被引导使其保持它们排列。

具有显然为暂定形状和结构的这种箱证明不适于存储现代半导体工艺所需要的芯片形电子元件。已知箱的管形体仅允许柱形元件相对于它们的纵轴对准。但是芯片形元件的排列还包括避免沿该纵轴的不可确定的旋转。对于已知的箱，这种旋转或位置的确定不是问题。而且，在耳轴的漏斗开口中存在存储的元件在这些位置离开期望排列的危险。此外，在其端部，而且沿其主要部分，管形体改变，从一个存储装置到下一个存储装置对于所述箱的暂定结构来说，未确定的曲率半径会生产得非常不同。这使元件在管形体中的传送比在DE-OS4220700所述的螺旋形通道中更不可靠。而且，由于管形体缠绕在带卷架上，管形体主要部分的至少若干部分不能从外部进入。那么如果在通过管形体传送电子元件时在上述未确定的曲率半径下出现不规则，可能只有花很大代价才能补救这些不规则例如卡住，或者只能破坏管形体。

此外，由于其暂定性结构，从EP0108401A2所知的箱的制造不仅比本发明所述的存储装置的制造更昂贵，本发明能以非常简单且有效成本的方式用大规模生产所使用的生产装置来实现，而且已知的箱还具有庞大的形状，这种形状在操纵现代半导体装置时是不适宜的。

在本发明所述的存储装置的另一个实施例中，该存储装置具有通道第一端部区域内的第一基座形突出部分和通道第二端部区域内的第二基座形突出部分，所述基座形突出部分彼此互补，第一存储装置的第二基座形突出部分能与第二存储装置的第一基座形突出部分相连接，以将第一存储装置的通道的第二端部上的第二开口连接到用于元件通过的第二存储装置的通道的第一端部上的第一开口。

通过这些基座形突出部分，本发明所述的两个存储装置每次都能以简单方式相互耦合。结果，存储容量得以增大或者元件可以从一个存储装置放入另一个存储装置中。

在本发明所述的存储装置的另一个实施例中，通道在其整个长度上沿圆柱面螺旋形导向。该圆柱面螺旋形的螺距实质上在通道端部周围的区域之间具有第一值。在通道端部区域内，螺距具有大于螺距第一值的第二值。

在端部区域内，通道圈相互之间的距离随螺距的增大而增大。这使本发明所述的存储装置能具有稳固的结构，这使得在结合基座形突出部分时对机械损坏不敏感。但在通道周围区域之间，其圈应当尽可能地一起靠近，按照螺距的极小的第一值来保持存储装置的存储容量在预定的整个长度上尺可能大。尽管如此，本发明的通道形状实质上将按照也在通道端部区域内的螺旋形来保持。在这里也保证了对芯片形元件的精确操纵。这对于本发明所述存储装置例如第二存储装置的耦合来说是很大的优点。

在本发明所述存储装置的另一个实施例中，通道在其整个长度上沿柱面螺旋形导向，该存储装置具有一种带圆柱形内体和圆柱形外体的结构。该内体具有外部形成表面，内体沿外体的内部形成表面插入外体中。内体的形成表面和外体的形成表面至少大体上具有相互适配的轮廓。

这种类型的组件容易制造。在另一个有利的实施例中，当后者至少大体上沿内体的外部形成表面嵌入内体中时，也能以非常简单的方式制造通道。更特别的，通道的脊面能在垂直于通道纵向延伸的三个方向上嵌入内体中，而圆柱形外体的内部形成表面在垂直于通道纵向延伸的第四个方向上形成通道边缘。以准确的成本有效的方式通过注模大量生产这种结构是非常简单的。在不用采取更多措施的情况下，可以使用其他制造方法或其他材料。

在本发明所述存储装置的另一个实施例中，第一和第二基座形突出部分至少在相当大的程度上适配于内体。在这种方式下，基座形突出部分和通道总是相互之间总是具有规定的位置，而与存储装置的制造或操纵期间的公差或不规则形无关。

根据另一个实施例，至少以至少基本透明材料的部分形成本发明所述存储装置的外体。这使得通道能快速简便地查勘，使得用本发明所述存储装置能在运行期间快速可靠地识别填充水平或不规则性。而且，上述具有内体和外体的实施例能快速进入通道的任何位置。

有利的是，在本发明所述存储装置的通道端部的开口设有锁定通道的锁定部件以避免包括在其中的元件掉出。这些锁定部件最好是弹性安装的，这使得能以简单方式形成这些元件。有利的是，每个基座形突出部分具有各自的驱动部件，通过所述驱动部件，当这两个存储装置因为通道打开而连接时，能在另一个存储装置的互补布置的基座形突出部分的区域内驱动锁定部件。当这两个存储装置通过它们的互补的基座形突出部分连接起来时，则在第一存储装置的驱动部件和第二存储装置的锁定部件之间出现联合操作。然后这种结合自动驱动锁定部件，使通道被打开。更特别地，两个存储装置的驱动部件同时影响连接起来的基座形突出部分范围内的相应的其他存储装置的锁定部件。当两个存储装置耦合时，两个锁定部件同时打开；当两个存储装置分开时，两个锁定部件再自动同时关闭通道的开口。没有附加的操作步骤的情况下，一定出现元件丢失。

优选地，存储装置的基座形突出部分实质上被布置成卡口式连接。这能快速且不复杂地连接和分开存储部件。

本发明所述存储装置能位于填充以元件的结构简单且可靠的设备中，元件也能从存储装置中卸载。这种设备最好包括适宜用于以元件填充存储装置的第一组件。存储装置的第一基座形突出部分能与该第一组件耦合。该第一组件具有布置成通道形的进给部件，它能对准存储装置的通道的第一开口。通过进给部件，元件能通过第一开口插入通道中，存储装置能以这种方式被填充。优选地，对于该填充操作来说，进给部件实质上具有线性振动。因此进给部件有利地与提供这种运动的第一振动设备耦合。更具体地说，这种与重力一起工作的振动施加再元件上以使其移动。为此目的，进给部件可以再存储装置第一开口的方向上倾斜。有利的是，存储装置也被带到通道具有类似倾斜的的位置。这最好通过安装安装具有基本上垂直的螺旋状轴的存储装置来实现。此外，存储装置可以通过径向振动来驱动，这在下文中将回过头来讲。

一种操纵本发明所述存储装置的设备最好可以用于卸载元件，布置成使得存储装置的第二基座形突出部分能与第二组件耦合。以这种方式布置的设备的该第二组件具有通道形排放部件，为了从存储装置上卸载元件，该排放部件能对准存储装置的通道的第二开口。

由于一方面排放部件、另一方面进给部件与存储装置的两个不同开口耦合，所以设备中的元件能放入存储装置中也能从那里卸载。这能高度灵活地、可变地操纵本发明所述的存储装置。

优选地，所述类型的设备具有基座形突出部分，该部分的实施例用于容纳至少大体相当于该存储装置的第一基座形突出部分形状的存储装置的第二基座形突出部分。该设备的基座形突出部分为排放部件提供存储装置第二通道开口的对准。一方面，设备的基座形突出部分在被操纵卸载元件时提供存储装置的机械支撑，同时保证它们通过第二开口从通道无裂缝过渡到排放部件中。基座形突出部分的统一设计可以使任何存储装置能与设备耦合并且也能相互连接。结果，多个存储装置能以连续通过它们的通道和能连续通过排放部件的方式同时级联到设备上。

对于上述类型的设备，该设备和排放部件的基座形突出部分能连接起来与第二振动设备耦合。该第二振动设备最好提供径向振动。通过这种设计，设备具有非常简单、紧凑的结构。

此外为了在排放部件内传送元件，可以利用振动之间的协作操作和重力的影响。

在设备的变形例中，一方面可以为排放部件提供独立的振动设备，另一方面可以为设备的基座形突出部分提供独立的振动设备。径向振动则最后用于基座形突出部分，最好通过因此而设计的振动设备将径向振动施加到该基座形突出部分上。另一个振动设备实质上设计成用于线性振动，它单独连接到排放部件上。但这种稍微昂贵的结构能将排放部件设计成具有更长的长度以及更小的斜率即重力的影响更小。

在存储装置中，每个通道的开口具有一个锁定部件用于闭合通道以避免包括在其中的元件掉出，设备的基座形突出部分可以具有驱动部件，当以所述方式设计的存储装置的第二基座形突出部分与设备的基座形突出部分连接时，通过该驱动部件，存储装置通道的第二开阔区域内的锁定部件能因为通道被打开而受到驱动。当存储装置与设备耦合时，允许元件在排放部件的方向上通过的通道开口以与两个这种存储装置耦合时同样的方式被释放。

所述设备的另一个有利的实施例包括中断从耦合的存储装置的通道进给元件的止动设备。这种止动设备的工作与存储装置的锁定部件的驱动无关，有利地用于中断仍与设备耦合的存储装置中元件的进给。例如，该止动设备能中断元件的进给以便为存储装置与设备分开作准备。例如，在存储装置从设备上移走之前，因为排放部件根据所定目标进一步在可预定的时间段内操作，这提供了将元件从通道开口区域移走最好从第二开口的区域移走的可能性。这避免了由于元件以不可控制的方式离开通道开口而造成的不可控制的元件的丢失和破坏。

实现设备的基座形突出部分的和存储装置的特别简单、可控、稳固的实施例的原因在于设备的基座形突出部分被以与存储装置的基座形突出部分相类似的方式排列，作为卡口式连接。基座形突出部分的卡口式连接设计尤其合适，因为，传统上，在这些确定简洁的螺钉形安装运动的基座形突出部分上存在区域。但这些区域能以很少的费用方便的设置，使得除了灵活的耦合以外，它们还保证非常精确地对准设备中存储装置，由此非常精确地对准该存储装置的通道开口。尽管操纵非常简单，但通过简单的方式保证了运行中存储装置的精确定位。

下面参考附图进一步说明本发明的实施例，附图中：

图1是本发明所述存储装置的一个实施例的内体，

图2是图1所示的内体，以拆解图表示，

图3是图1所示内体的底视图(角度A)，

图4是图1所示内体的平面图(角度B)，

图5是通道第一端部区域内的图1所示内体中通道的不同螺距的视图，

图6是通道第二端部区域内的图1所示内体中通道的不同螺距的视图，

图7是图1所示内体中细部C的放大图，

图8是图1所示内体中细部D的放大图，

图9是图1所示内体中细部E的放大图，

图10是图1所示内体中细部F的放大图，

图11是图1所示内体中细部G的放大图，

图12是前面图中所示的存储装置实施例的外体实施例，

图13是放大显示的图12所示外体的平面图(角度H)，

图14是放大显示的图12所示外体的细部I，

图15是放大显示的图12所示外体的细部K，

图16是在通道的第二端部区域内的图1所示内部的一部分，具有锁定部件布置的实施例，

图17是放大显示的图16的细部L，

图18是图16所示内体实施例沿线M-M顺时针转过90°的截面图，

图19是放大显示的图18的细部N，

图20是处于与图19中给出的显示不同的操作状态下图18的细部N，

图21是通过图16所述实施例中存储装置内体显示的本发明所述两个存储装置的叠加显示，

图22是放大显示的图21的细部O，

图23是本发明所述设备实施例的示意图，用于根据前面在侧视图(角度P)中所描述的实施例来填充和卸载本发明所述的存储装置，

图24是以前视图(角度Q)显示了图23所示设备的示意性截面图，

图25是以平面图(角度R)显示了图23所示设备的示意图，

图26至37显示了当卸载被中断和存储装置与设备分开时用卸载元件的设备操纵本发明所述存储装置的上述实施例，同时图26至37显示了沿图22所示截面S-S顺时针转过90°的截面图。更具体地说，

图26参考所述截面图，显示了可与所述操纵的时间上的第一时刻相比的第一工作状况，

图27显示了图26的细部T，

图28显示了可与图26相比的第二工作状况，

图29显示了图28的细部，

图30显示了可与图26相比的第三工作状况，

图31显示了图30的细部V，

图32显示了可与图26相比的第四工作状况，

图33显示了图32的细部W，

图34显示了可与图26相比的第五工作状况，

图35显示了图34的细部，

图36显示了可与图26相比的第六工作状况，

图37显示了图36的细部Y。

在不同的图中，实施例中相同的部件用相同的附图标记表示。

图中所示的本发明存储装置的实施例具有沿圆柱面螺旋线导向的通道2。该通道沿图1至11中所示的圆柱形内体1的外部形成表面被导向。通道2具有垂直于所述圆柱面螺旋线的矩形横截面。通道2的截面大小适合于预定的芯片形电子元件，使得该元件可以在与圆柱面螺旋线的对准未被无意中改变或元件未卡在通道2中的情况下以预定的准线通过通道2。在所示实施例中，通道2遍布总共72圈或72个条螺纹的圆柱面螺旋线。在内体1的平面图(角度B)中，通道2的前部螺纹形成其第一端部3，其中通道2可以经第一开口4填充元件。所以通道2的该区域也称为装载区。通道2第一端部3上的第一开口4以放大的形式显示成细部F，例如在图10中。图8给出了第一端部3上通道2的放大显示，放大的螺距用细部D给出。

底视图(角度A)中通道2的前部螺纹形成其第二端部5，与通道2的较远圈相比具有放大的螺距，该螺距与通道2第一端部3的螺距相对应，并引入第二开口6。第二开口6最好用于从存储装置上卸载元件。所以，存储装置的通道2的第二端部5最好形成卸载区域。图11以图1的放大细部G示出了该第二端部5。

在通道2的区域内，该通道在第一端部3和第二端部5之间伸展开，大体上至少将元件存储在其中，通道2具有小于端部3、5上的螺距。这在图7中表示成图1中细部C的放大形式。此外，图9中所示的图1的细部E是形成通道2的脊面的内体1的材料突出部分区域中内体1的突出部分变形的放大显示。该材料在通道2的每两个螺纹之间形成脊面，该脊面至少大体上接着圆柱面螺旋线，通道2沿该圆柱面螺旋线伸展。接触内体1的圆柱形外部形成表面的该脊面8的边缘9在图9所示的变形中被斜截或至少倒角。这一方面避免了这些边缘9上的毛边影响通道2中元件的运动。

在通道2的第一端部3到其存储区之间以及该存储区和通道2的第二端部5之间的过渡，沿圆柱面螺旋线的梯度引导通道2随不同的螺距而变化。图5示出了通道2第一端部3区域内的这种过渡，而另一方面，图6示出了到第二端部5的过渡。在所示实施例中，在过渡时准确产生梯度变化直到最后一圈。放大螺距的结果是，在螺旋线方向上脊面的宽度在通道2的端部3、5区域内增大。这使得与具有不变螺距以至不变端部3、5区域中脊面宽度的情况相比能在机械上以更稳定的方式在端部区域内实现内体1。

图2通过拆解图10局部显示了存储装置的圆柱体内体1，拆解图10实际上相当于沿通过内体1的螺旋线的局部纵截面。这种显示使与内体1材料中螺旋线11同心的圆柱形凹口12(或相应的钻孔)形象化。该凹口12沿螺旋轴11遍布内体1的整个长度。在通道2第一端部3的区域中，凹口12显示了形成第一基座形突出部分13的罐形扩展。另一方面，在内体1第二端部5的区域中，有第二基座形突出部分14，该部分也相对于螺旋线11同心布置并且与第一基座形突出部分13互补。图4从B角度显示了第一基座形突出部分13的前视图，而在图3中，从A角度显示了第二基座形突出部分14的前视图。

由于基座形突出部分13、14的互补类型，本发明所述的多个存储装置可以沿螺旋线11相互连接，使得元件能不中断地通过它们的通道2，由此通过耦合起来的整个存储装置。为此目的，这些存储装置中其中一个存储装置的通道2的第一开口4与各自相邻耦合的存储装置的通道2的第二开口6形成直通连接。相应的连接建立在首先提到的存储装置的通道2的第二开口6和另一个存储装置的通道2的第一开口4之间。

图10和11分别示出了细部F和G的放大图，细部F和G分别是在通道2的相应开口4和6附近的内体1的形状。在开口4和6附近完成脊面8的材料，使得本发明所述的存储装置能分别通过基座形突出部分13和14更好地连接在一起，同时降低对损坏的机械灵敏性。此外，在所示实施例中，将端部3、5区域内的螺旋线的螺距选择成使得在螺旋线方向上测量的脊面8的宽度变成过渡处通道2的存储区中值的两倍大，所述过渡是在该存储区和通道2的各端部3、5以至分别相关的开口4、6之间。分别为端部3、5区域内的通道2最后边缘的螺旋线11方向上的最后脊面则相对于螺旋线11具有与通道2存储区内的脊面8同样的宽度。端部3和5的螺距不放大的情况下，脊面的该宽度与通道2存储区的宽度相比应该被减小。

另一方面，对本发明所述的存储装置来说，图9所示的脊面8的成斜角的边缘9使得内体1与外体15的安装更容易，如图12-15所示的例子。根据该实施例所述的外体15设置为与螺旋线11同心的空心圆柱体，该外体内部形成表面的大小至少基本上与内体1的外部形成表面7相同，所以为了将内体1安装到外体15上，两个体可以沿螺旋线11相互滑入。脊面8的边缘9的斜角则避免这些脊面8被外体15的边缘即内部形成表面16的前端边缘拌住。这些内部形成表面16的边缘还适合内体1的轮廓，因此具有相同的梯度且最好分别在开口4和6的区域内制成圆的。这些磨圆分别在图14和15中的外体15的细部I和K的放大显示中示出。而且图13还示出了放大显示的外体15的图H。在内体1安装到外体15上之后，图H即外体15的前视图相当于依照图4的内体1的视角B的方向。

为了能以更简单的方式监视填充状态和存储装置的工作状况，外体15最好由透明材料制成。

在图13-15所示的图中，在细部I和K的区域内各有两个螺纹孔17、19和18、20。当螺钉插入螺纹孔17中时，它在内体1安装到外体15上时被定位在通道2第一端部的区域中，螺纹孔18中的螺钉因此被定位在第二端部5区域内，第二端部5和外体15相互锁定。与此相反，对第一端部3区域中的螺纹孔19和第二端部5区域中的螺纹孔20进行定位，使得插入这些孔中的螺钉能分别穿过通道2的所述端部3和5。结果，这些螺钉具有锁定部件的功能，用于闭合通道以防止包含在其中的元件脱离。

在图1和12的显示中，在内体1安装到外体15上之后，一方面细部F和I、另一方面细部G和K被同样定位。

这种锁定部件的简单可行的实施例在图16-20中显示。在图16和17中显示的视觉方向相当于图1所显示的视觉方向，而图18显示了沿顺时针方向转过90°的M-M线的图16所示的内体1的横截面。图17示出了图16的细部L的放大形式。图19和20示出了在不同操作状态下的图18的细部N。为了辅助定向缘故，图18用尖头显示图17的细部L的视觉方向。

作为通道2的第二端部5的一个例子，图16-20所示的锁定部件21布置成止动爪。该止动爪形锁定部件21的本体大体上平行于引导通道2的第二端部5的螺旋线部分伸展。锁定部件21的一端-相对于与螺旋线平行的凹口-直接在通道2的第二端部5限制第二开口6。在这一点上，锁定部件21的本体具有L形弯曲的部件22，该部件大体上径向即垂直于螺旋轴11离开该螺旋轴11伸展到直接邻近第二开口6的通道2的第二端部5。该L形弯曲部件22能允许锁定部件21摆动到通道2的第二端部5。结果，因为通道2的第二端部5，阻止了元件通过第二开口6。另一方面，如果具有L形弯曲部件22的锁定部件21的端部在螺旋轴11的方向上摆动，L形弯曲部件22则释放通道2的第二端部5以使元件通过。然后图18和19示出了元件自由通过的工作状况，图20示出了阻止元件脱离的工作状况。

为了实现所述在L形弯曲部件22端部的摆动运动，锁定部件21的本体在其中央部分可以具有尖锥23，如图18-20所示。该尖锥23是有弹性的，因此使L形弯曲部件22做所述摆动运动是可能的。然后位于L形弯曲部件22对面的锁定部件21本体的端部可以固定地连接到存储装置的内体1。在图16-20所示的实施例中，位于L形弯曲部件22对面的锁定部件21本体的端部通过螺钉25与内体1相连接。该螺钉的轴在图17中用26表示且垂直于螺旋线。为了支撑锁定部件21本体的端部，该端部位于L形弯曲部件22的对面并且通过螺钉25固定到内体1上，防止在螺钉25的轴26的周围无意中转动，在该端部24形成支承凸耳27。该支承凸耳27靠在形成部分凹口形成表面28的内体1的脊面上，凹进第二基座形突出部分14区域内的内体1中。由于该凹口的准线设为椭圆形，椭圆形的较大尺寸大体上沿螺旋线伸展并且具有适合螺旋线曲线的曲线形状。按照该准线伸展的表面垂直于螺钉25的轴26。特别指出，螺钉25的轴26和通道2沿着其延伸的准线的螺旋线11不一样。

锁定部件21借助于螺钉25固定到所述凹口的底面29上。

由于靠着通道2的第二端部5，所述凹口通过壁部分30隔开，使得元件不能从端部5进入凹口中。为了使锁定部件21的L形弯曲部件22从凹口进入通道2的第二端部5，在壁部分30形成凹口31。为了澄清这种情况，图19还以参考符号32显示了位于通道2的第二端部5中的芯片形元件，就在锁定部件21的L形弯曲部件22对面的第二开口6前面。

为了驱动锁定部件21，在图19和20中使用销形的驱动部件33。该驱动部件33不与内体1相连接，但正如下面将进一步解释的，它能相对于内体1运动并由此相对于锁定部件21运动。由于该运动还可以通过与其运动的内体1和固定的驱动部件33相反的运动来实现，所以驱动部件33实质上在沿引导通道2的螺旋线的方向运动，在内体1对面。驱动部件33然后沿着驱动伸出部分35的止动面34滑动。驱动伸出部分35延伸到锁定部件21的本体，实质上与L形弯曲部件22刚性连接。如果，为了在驱动部件33和内体1之间的所述运动的目的，驱动部件33和锁定部件21以相互的方向运动，驱动伸出部分35沿其止动面34滑动经过驱动部件33并因此转入螺旋轴11的方向。由于实质上在驱动伸出部分和L形弯曲部件22之间刚性连接的缘故，该运动由L形弯曲部件22协作完成。结果L形弯曲部件22转向离开通道2的第二端部5和用于位于通道中的元件的路径，并引导通过离开存储装置的第二开口6。通过使驱动部件33和内体1之间的运动反向，L形弯曲部件22再次摆出并锁定通道2的第二端部5。图19和20示出了驱动部件33和内体1之间运动的两个末端位置。

在变形实施例中，锁定部件21的本体实质上可以是刚性的并且可以通过弹性部件摆动及保持在该摆动运动的末端位置，弹性部件可以外加的或以类似方式工作的装置。或者，能将锁定部件21直接放在内体1上。该变形在通过塑料注射模型工艺制造内体1时尤其有利。锁定部件21也能通过插入固定到内体1上，从而省略螺钉25。基本上，推荐使用塑料注射模型工艺来制造内体1和外体15，因为通过这种方式能以极其节省成本的方式大量制造本发明所述的存储装置。显然，本发明所述的各个部分还可以用其他材料制造，例如金属或通过其他制造工艺，例如车削和/或铣削。

在内体1的第二基座形突出部分14的区域内以及在第一基座形突出部分13的区域内时，因此可以设置另一个锁定部件，上述实施例可以以可比的方式使用该锁定部件。通道2则在端部3、5上被关闭。

图21示意性地示出了本发明所述的多个存储装置通过其内体的构造耦合。为此目的，上述存储装置用其第一基座形突出部分13耦合到第二存储装置的内体36的第二基座形突出部分38上。另一个存储装置例如实质上可以随意连接到内体36的第一基座形突出部分37。图21进一步显示了具有基座形突出部分40的适配器39，基座形突出部分40的形状适合容纳内体1的第二基座形突出部分14。为此目的，适配器39的基座形突出部分40至少大体上形状相对于内体1的第一基座形突出部分13的形状。图22以图21的放大的细部显示了该装置，同时图21和22所显示的视觉线分别相当于图1和17的视觉线。与图17所示的实施例相比，锁定部件又在L形弯曲部件22区域内螺旋轴11的方向上轻摇。至于其他，锁定部件21这种样式至少基本上相当于已经描述的实施例。

驱动部件33连接在适配器39的基座形突出部分40区域内并定位，使得当内体1与适配器39耦合时，能以上述方式驱动锁定部件21。该内体1则相当于适配器39转过一个小角度，例如围绕螺旋轴11转过约15°。内体1的第二基座形突出部分40和适配器39的基座形突出部分40则可以具有图22中未进一步示出的卡口式装配连接。这些制动装置在第二基座形突出部分14和适配器39的基座形突出部分40之间提供固定的机械锁定，由此将内体1固定连接到适配器39上。

图22又示出了另一个驱动部件41，它在第二基座形突出部分14的区域内连接到内体1并且最好具有一个相当于适配器39上的驱动部件33的装置。相当于适配器39的驱动部件33的另一个驱动部件42在第一基座形突出部分13区域内布置在内体1上。任何其他的存储装置具有相应的驱动部件，例如，图21中用36表示的。当存储装置的两个内体1、36耦合时，内体1的第一基座形突出部分13区域内的锁定部件被内体1内体36的第二基座形突出部分38区域内的驱动部件驱动。相反地，内体36的第二基座形突出部分38区域内的锁定部件被内体1的第一基座形突出部分13区域内的驱动部件42驱动。当两个存储装置耦合时，两个装置的通道总是同时打开或关闭。因此，内体1的第二基座形突出部分14区域内的锁定部件21被驱动部件33驱动，而当与适配器39耦合时，第二基座形突出部分14的区域内的驱动部件41保持不受影响的状态。但是，适配器39布置成使得这种操纵永远不受驱动部件41的阻挡。

适配器39还包括止动装置，用于中断元件从带内体1的存储装置的通道2送入。该止动装置43包括波浪形部件44，在波浪形部件44的一端的螺栓部件45布置在适配器39的基座形突出部分40区域内，该螺栓部件45与波浪形部件44的轴46成直角伸展。从内体1和适配器39处于耦合状态看出，波浪形部件44的轴46最好与螺钉25的轴26平行，以将锁定部件21固定到内体1上。此外，适配器39的驱动部件33的对称轴与轴46平行对准。当内体1和适配器39耦合时，带螺栓部件45的波浪形部件44的端部伸入内体1上的凹口中，从而将锁定部件21固定到其底面29。波浪形部件44可以通过杆47绕其轴46旋转，由此螺栓部件45能水平摆动。因此，内体1的壁部分30中的凹口31在根据图21和22所示的变形中被放大，使得由于螺栓部件45的这种水平摆动，该部件不能通过凹口3摆动到通道2的第二端部5中。所述锁定部件21的L形弯曲部件22的轻摇用于未螺栓部件45提供空间。通过螺栓部件45的摆动，位于通道2第二端部5的元件能挡在该螺栓部件和外体15的内部形成表面16之间并在进一步运动到第二开口6时被阻挡。结果，通道2中所有后来的元件也在通过第二开口6脱离时受到阻挡，而已经位于螺栓部件45摆动范围之外的元件可以进一步以不受阻挡的方式通过第二开口6脱离存储装置。如果通道2的第二端部5已通过这种方式被排空，尤其是在L形弯曲部件22的区域内，锁定部件21能通过松开内体1和适配器39之间的耦合而摆动到带其L形弯曲部件22的通道2的第二端部5中，由此存储装置被关闭。随后，螺栓部件45可以摆回来释放被卡住的元件。

下面描述驱动的另一个实施例。

在图23-25这三幅图中，示出了具有所述存储装置的一个设备的实施例。该设备包括上述适配器39，存储装置通过适配器39与设备耦合。为了增强这种耦合的稳固性，尤其相对于传送存储装置中元件的振动的稳固性。与螺旋轴11同心地引导一个销从第一基座形突出部分13通过圆柱形凹口12进入因此提供的适配器39上的螺纹孔中并在那里拧紧。由于基座形突出部分的卡口形装置机械地固定锁定耦合，所以适配器39上的销48和螺纹孔49可以省略。

图23-25中所示的设备包括用元件填充存储装置1、15的第一组件和从存储装置1、15上卸载元件的第二组件。第一组件包括通道形进给元件50，进给元件50能对准存储装置1、15的通道2的第一开口4以填充元件。该进给元件50固定到实质上提供线性振动的第一振动设备51上，由此，元件沿进给元件50的延伸部分移动到存储装置1、15中。进给元件50可以与更多生产或批量生产元件的设备连接，但在图中未示出。

第一组件还包括安装在第二振动设备52上的适配器39，第二振动设备52实质上用于提供径向振动。该第二振动设备52结合重力将存储装置1、15中的元件沿通道2从第一端部3传送到第二端部5。通过经进给元件50进给相应数量的元件，第一组件的部件能填充存储装置1、15。

适配器39和第二振动设备52同时形成第二组件的元件部分，通过第二组件，元件能从存储装置1、15上卸掉。为此，第二组件还包括能对准存储装置1、15的通道2的第二开口6的通道形排放部件53。通过第二开口6，元件从存储装置1、15中取出并且例如适用于片安装的机器。例如，这是通过固定的即未连接到其中一个振动设备上的接收设备54来实现的，它能与通道形排放部件对准。

在图23-25概略地示出的设备实施例中，为简明起见，存储装置1、15上锁定部件和适配器39上以及在第一基座形突出部分13区域内的驱动部件省略。显然，根据前面所述的驱动部件可以布置在进给元件50和通道2第一端部3之间的耦合位置，例如与元件配合，按照第二基座形突出部分14形成并且将填充插入第一基座形突出部分13中。

在所示的设备实施例中，设备还进一步在第二振动设备52上布置与适配器39结合的排放部件53。在该装置的变形中，排放部件53还与另一个再次有利地提供本质的线性振动的振动设备相连接。这个稍微昂贵一些的设备实施例提供这样的优点：能在排放部件53中更容易的传送元件，因此第二开口6和接收设备54之间的排放部件53的梯度可以作得更小，因为对于传送元件来说，不需要利用那么多重力的影响。例如，排放部件53的长度因此可以更长。

除了将振动和重力结合之外，还可以随意适用其他驱动机构来传送元件，例如压缩空气。在本发明所述的存储装置中，在不限制不同传送机构特定组合的必要性的情况下，有很大的选择可能。

为了完全，应指出在所述实施例中，填充和排放存储装置1、15的设备、振动设备51、52以及接收设备54经适配的基座形部件55、56和57固定到公共的基板58上。图24从角度Q显示了存储装置1、15和适配器39的纵截面，同时排放部件53、接收设备54和基座形部件57则完全省去，在第一振动设备51中仅以拆解图示出了较低部分，其中省去了进给元件50。至于其他，在图23-25的显示中省去了止动装置43。适配器39、进给元件50和排放部件53相对于彼此布置，使得仅通过将第二基座形突出部分14插入适配器39中来实现存储装置1、15的开口4、6的对准。

为了显示在中断排放和将存储装置与上述设备分开时操纵本发明所述存储装置1、15期间的六种工作状况，为锁定部件21选择一种简化的表示法。

在图26和27所示的第一工作状况下，锁定部件在螺旋轴11的方向上摆动。芯片形电子元件的序列59从存储装置1、15经其第二端部5取出通道2并通过第二开口6，同时第二振动设备52处于运转中。适配器39的驱动部件33在第一工作状况下啮合锁定部件21的驱动伸出部分35的止动面34。止动装置43的螺栓部件45摆动到内体1的螺旋轴11的方向，同时图26、27中显示的杆47处于水平位置。

在图28和29所示的第二工作状况下，止动装置43的螺栓部件45借助于杆47摆动到一个位置，在该位置，螺栓部件45通过凹口31啮合通道2的第二端部5并且在此以元件序列59锁定元件61，同时第二振动设备52在同样方式连续受到驱动。结果，不仅该元件61而且通道2中所有序列元件在离开存储装置1、15时都受到阻挡。另一方面，在序列59中位于序列59中的元件61前面的元件62不受阻挡。

在该工作状况下，第二振动设备52运行运转直至具有作为最后一个元件的元件62的元件序列59的未受阻部分已经通过开口6离开通道2的第二端部5。该状况显示在图30和31中。现在切断第二振动设备52。现在在序列59中的元件61和62之间出现间隙。

在图28和29所示的第二工作状况下，一方面，图30、31示出了第三工作状况，另一方面，存在一个时间段，在该时间段内，在形成在序列59中的间隙前面的的最后元件62必须已经完全离开存储装置1、15。为了自动遵守该时间段，插入计时器，当杆47水平摆动并且设置到第二工作状况所述的位置时，杆通过开关60受到驱动并且使第二振动设备52从该驱动前进的时刻开始落后所述时间段。

在图32和33所示的第四工作状况下，在第二振动设备52已经被切断以后，存储装置1、15以至第二基座形突出部分14开始相对于具有驱动部件33的适配器39绕螺旋轴11旋转。在所选的表示法中，该旋转使顺时针进行的。在第一工作状况下，存储装置1、15的初始位置由线63标记。

在图32和33所示的第四工作状况下，杆47又摆回来一个角度，结果，螺栓部件45摆离通道2的第二端部5并释放前面被卡住的元件61。通过使整个存储装置1、15绕螺旋轴11旋转，但是，同样驱动部件33将沿锁定部件21的驱动伸出部分35的止动面34滑到外面，结果具有L形弯曲部件22的锁定部件21摆动到通道2的第二端部5中。该摆动足以避免元件61被卡住由此通过开口6离开。此外，再次释放开关60。

在图34和35所示的第五工作状况下，杆47再次摆回到其初始位置。螺栓部件45也再次呈现其初始位置。另一方面，存储装置1、15沿第四工作状况下引入的旋转运动的方向运动，使得具有L形弯曲部件22的锁定部件21进一步摆动到通道2的第二端部5中。在图36和37所示的提溜工作状况下，存储装置1、15围绕螺旋轴11的旋转运动已经完成。存储装置1、15现在可以从适配器39上移走。锁定部件21完全摆出，驱动部件33从止动面34的区域移走。

用根据本发明所述的存储装置，在再次存储和生产芯片形电子元件而没有任何丢失，而且机械上相似的不同类型的产品，同时它们保持同样的顺序和排列。本发明所述的存储装置用作在运输和存储期间保护产品的容器。部分用产品填充存储装置、部分从存储装置中取出产品是可能的而不会丢失产品。此外，存储装置是可重复使用的。更特别地，存储装置中存储物的类型和数量由于透明的外体而很容易识别。存储装置用作一类FIFO存储器。通过为内体和外体分别选择材料，不仅机械的而且静电的，如果必要，都可以对所存储的产品进行磁保护。通过两个端部上的锁定部件来关闭通道不仅用于避免产品丢失，而且保护它们不受污染。特别是外体的外表面能以简单方式提供标记来说明所存储的产品及其用途。用本发明所述的存储装置，能通过简单的操作来快速中断转载和卸载行为而不丢失产品且具有最少的操纵成本。更特别地，与带上的元件存储相比，节省了复杂的穿线和缠绕操作。沿螺旋线引导通道的设计提供了高机械稳定性。

Claims (20)

1.存储装置，包括以预定顺序和排列容纳元件的通道，第一和第二端部之间的通道至少大体上沿螺旋线导向，通道通过其第一端部的第一开口连接到存储装置的外部，设置在通道第一端部上的第一开口用于用元件填充存储装置，其特征在于，通道用于容纳芯片形电子元件，一个设置在通道端部中第二端部的第二开口用于从存储装置中卸载元件，其中包括：在通道第一端部区域内的一个第一基座形突出部分和在通道第二端部区域内的一个第二基座形突出部分，所述基座形突出部分彼此互补，第一存储装置的第二基座形突出部分能与第二存储装置的第一基座形突出部分相连接，以将第一存储装置的通道的第二端部上的第二开口连接到用于元件通过的第二存储装置的通道的第一端部上的第一开口。

2.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，通道实质上沿柱面螺旋线运行。

3.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，通道实质上沿圆柱面螺旋线运行。

4.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，通道在其整个长度上沿圆柱面螺旋线导向，在通道端部周围区域之间的螺距具有第一值，在通道端部区域内的螺距与所述第一值相比具有增大的第二值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的存储装置，其中，通道在其整个长度上沿柱面螺旋线导向，特征在于具有圆柱形内体的结构，所述内体具有外部形成表面，内体通过所述外部形成表面沿所述外体的内部形成表面插入圆柱形外体中，而所述形成表面至少基本上具有相互适配的轮廓。

6.根据权利要求5所述的存储装置，其特征在于，通道至少基本上沿内体的外部形成表面嵌入内体中

7.根据权利要求5所述的存储装置，其特征在于，存储装置的第一和第二基座形突出部分至少在相当大的程度上适配于内体。

8.根据权利要求5所述的存储装置，其特征在于，至少以至少基本透明材料的部分形成外体。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的存储装置，其特征在于，每个开口设有锁定部件以避免包括在其中的元件掉出。

10.根据权利要求9所述的存储装置，其特征在于，锁定部件是弹性安装的。

11.根据权利要求9所述的存储装置，其特征在于，在每个基座形突出部分上设置相应的驱动部件，通过所述驱动部件，当这两个存储装置因为通道打开而连接时，能在另一个存储装置的互补布置的基座形突出部分的区域内驱动锁定部件。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的存储装置，其特征在于，第一和第二基座形突出部分的卡口式连接设计。

13.一种具有权利要求1所述存储装置的设备，其中，存储装置的第一基座形突出部分可以与更适宜用元件填充存储装置的第一组件耦合，所述第一组件具有能对准存储装置通道第一开口的通道形进给部件。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，进给部件与实质上提供线性振动的第一振动设备耦合。

15.一种具有权利要求1所述存储装置的设备，其中，第二基座形突出部分能与更适宜卸载元件的第二组件耦合，所述第二组件具有能对准存储装置通道的第二开口的通道形排放部件。

16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，形状适于容纳存储装置的第二基座形突出部分至少大体上相当于存储装置的第一基座形突出部分。

17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，设备的基座形突出部分和排放部件共同与实质上提供径向振动的第二振动设备耦合。

18.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，通道在其整个长度上沿圆柱面螺旋线导向，在通道端部周围区域之间的螺距具有第一值，在通道端部区域内的螺距与所述第一值相比具有增大的第二值，并且设备的基座形突出部分包括驱动部件，通过所述驱动部件，当存储装置的第二基座形突出部分连接到设备的基座形突出部分时，因为通道能打开而使存储装置通道的第二开口区域内的锁定部件受到驱动。

19.根据权利要求15、16、17或18所述的设备，其特征在于，具有一个止动设备，用于阻断从耦合的存储装置的通道进给元件。

20.根据权利要求16、17、或18所述的设备，其特征在于，设备的基座形突出部分实质上为卡口式连接形状。

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