529981 五、發明說明d) <技術領域> I發明係關於#用遠★士 _ 〈背景技術 > 礼動衝擊式螺絲起子者。 使用將多數之螺釘連結 的：釘鎖緊作業之氣動繫i; 進行連續 擊式螺絲起子不ί:是驅動螺絲起子之氣動衝 鑽頭同時，藉氣壓發動機區動螺絲起子 ，：若⑽操作扳機桿（trigge"e動螺;、糸气子鑽頭鎖緊螺 軋壓發動機啟動鎖緊螺釘。而且er、V則壓氣缸與 到OFF位置後，螺絲起子藉壓，在鎖^元成時扳機桿回 傳送機構其次的螺釘被送入\^到=\位置，藉螺釘 内，連續進行螺釘鎖緊作業。^虡式累、、、糸起子的噴嘴 但疋’對於螺釘鎖緊 备' 螺釘…力道不足的』：何旋擊式螺絲起子朝 之狀態停止。此場合：;;：；； =鎖在螺2頭浮著 緊，不過在精扳機桿與接觸噴嘴之的’、、，了至凡全鎖 使在拉起扳機桿之狀態下即使 j械1扳機機構中，即 由於未構成氣壓發動機 ς :賀嘴壓緊於螺釘頭， 另外，扳機桿—旦回到0FF動位置m增加鎖緊。 所以無法使 初期位置，再度拉起扳機桿後由於二t起子錢頭回到 以高速前進及旋轉，所以盔沐你加累4起子鑽頭在噴嘴内 第4頁 C:\2D-O0DE\9M0\9I118029.ptd 529981 五、發明說明（2) 增加鎖緊之凹槽，螺 "" 從而，力估田认 起鑽頭最後破壞了蟫打夕 法做增加鎖緊，形成使用复衝擊式螺絲起子無 :二而具有相當浪費時間：動式螺絲起子增加鎖 <發明之開示；> ^ 必須解除如上述之不 緊機能加上可以增加鎖緊之:種在通常之螺釘鎖 生出來必須要解、、> > # 、 ” 孝式螺絲起子，因# & 問題為目的。 、本餐明乃是以解決上述 本發明乃是為了達成卜 動衝擊式螺H +之噴σ背' 安:^由提供一種在氣 嘴，設置藉接觸噴嘴之滑動運動由：動之接觸噴 設置可藉由依扳機桿摔換知作之接觸閥， 動衝洚式螺絲起子之壓氣缸與氣壓發動 制虱 路，作成當壓下接觸喷嘴，且 -孔I璉輯電 扳機閥與前述接觸閥切換至⑽位/，=桿，而將前述 千便啟動之邏輯構造，又啟動後系、、糸起 絲起子鑽頭停止在下死」11接觸闕使兩述螺 i在觸Μ ίτ叫 ^ 〜、 再度^下則述接觸喷嘴僅前、+、 接觸閥打㈤’错使位於下死點之前述螺 ^述 動，便成就可增加鎖緊所締結之螺釘。，、鑽頌再啟 <實施發明之最佳形態> 以下，依照圖詳述本發明之一實施離。 動衝擊式螺絲起子1，由卜骆洛懕恭^广、H 1為表不氣 ,.,^ 由上將亂壓發動機蓋2、離合器苗 3、乳缸盍4、喷嘴5連結成一列，並 夯皿 攻幻工女裝由離合器蓋3朝直 第5頁 C:\2D-CODE\91-IO\9IlI8029.ptd 529981 五、發明說明（3) f f" ί，伸之把手之框體構造。雖省略圓示，不過與一般 俨二乳f工具同樣氣動插銷（air pIug)被安裝於把手6的 内而：：？7氣動插銷連接通氣軟管，由空氣壓縮機朝把手6 及扳機二ί南壓空氣。在把手6的基部設置著扳機閥8 式螺^ ^#作扳機桿9 _扳機_，進行氣動衝擊 式螺4起子1的啟動及停止。 在喷嘴5的背面（圖中右側）設 二氣=與其活塞桿之機械手以形成連 傳迗裝置，連動於翕動椒敏斗、说〜 〜逆、、，口踢奵 機械手11藉後退及前進，4起子1之1衝程的動作， 結螺釘送d i5内Λ 螺絲倉E (未圖示）内之連 閥8的部分之剖面圖，左上之A :係由右來看扳機 之接觸喷嘴12的部分之剖下面之圖 内藏於汽缸蓋4之麼氣紅丨3的、、舌f f表不者一工氣配管。 下面）安裝著螺絲起子鑽頭15，二，係在則面（圖中之 著六角軸16。在離合器蓋3 ^面（圖中之上面）安裝 Π ’配置於中心之水平刊者延心嚙合式之衝擊機構 稱站(，⑴)的中心嶋六旋轉，以下 角孔。在配置於衝擊機構丨7之 二角軸1 6貫通著該六 中設置有直徑比六角軸16大之中心軋壓f動機19之轉子20 進入中心孔内。活塞丨4、盥螺絲^孔，六角軸1 6的上部係 16 ’係隨著衝擊機構18旋：於：已：鑽頭U、與六角軸 壓氣缸13内。 、。圍，且形成自由升降於 藉氣壓發動㈣與衝擊機構1?之衝擊動作為眾知者，氣 C:\2D-00DE\91-10\91118029.ptd $ 6頁 529981 五、發明說明（4) 壓發動機19之轉子2〇係結合於衝擊 者係一起旋轉。如圖2(a)所示===夕卜轉子Μ，兩 被安裝於外轉子2 1。外轉子2 1 π & ά “ a自由搖動的 2 =所:= rw ”级動4相反被壓出外側〇 Μ义上同 2 (d )所示旋轉方向前側之角^ ， σ回 砧18的凸部，使Α給予砧18: = 方向旋轉嚙合於 Μ 1 a之月·J側角部便ώ石上1 S酚 :’㈣⑻所示後側角部接觸於站18由：： 匕'速：二⑻到圖2(e)作週期的循環，加上=久 加旋轉方向的打擊，使六角轴i 2 鑽頭15旋轉。 巷μ興螺絲起子 用ΓΊ:兒明圖1之接觸噴嘴12。嵌合於喷嘴5的先端部外 周面之接觸贺嘴12，係可以對喷嘴5朝上 安裝/向上方之桿22，桿22的先端係進入設置於氣 缸盍4的下部之接觸閥23之桿導引？|夕允 & 乳 孔内之桿24。 …丨孔之内，連接於桿導弓丨 在接，喷嘴12的前面中央安裝著衝程調節刻度盤⑵ 成於唷嘴5之制動器2 6側位於衝程調節刻度般 夕 在衝程調節刻㈣5的裏面升，成著隨著旋又轉Υ度匕方。 轉中心延伸的半徑呈階段式的（在圖示例為8階段）變化之疋 凸輪部27。藉插入衝程調節刻度盤25的裏面之孔之彈筈 (未圖示）與滾珠28 ’及環狀的配列於接觸噴嘴12的前=之 C:\2D-CDDE\91-10\91118029.ptd 第7頁 529981 五、發明說明（5) 滾珠收容孔29，形成8階段之棘於 ^ 2 5^ ^ # ^ ^ % a „ , 认置於喷嘴5之制動器μ係對向於々 凸輪部27的外周面，使接觸噴嘴】2朝。^即刻度盤25的 的外周面撞到制動器26接觸喷 ，月動《爰，凸輪27 程調節刻度盤25的旋轉角度，、:二二。t前述，因衝 部27的半徑不同，所以藉將衝:動器26之凸輪 輪位置旋轉，可以將接觸噴嘴12之=朝任意的棘 成8階段，藉此可以調節螺釘的鎖緊深产月動的衝程調節 持續，針對氣動衝擊式螺絲子丨二> 過程加以說明。圖i為表示 子&的工軋壓電路及動作 下面之空氣壓而上升。 季之^動閥3 1，係藉作用於 在氣壓發動機1 9的吸氣口 32 33，氣壓發動機切換閥連接者乳[叙動機切換閥 部輸出口 35連接，上邻扣别入口 34，係朝扳機閥8的上 的上部輸出口37連接^ Γ 口36 ’係朝A部所示之扳機閥8 制用控制閥39連接著。邻控制口 38，係朝氣壓發動機控 氣壓發動機控制用之控 邊之活塞控制用控制閥41 Γ勺上邛控制口 40，與其左 之扳機閥8之上部輸出口 37、上*控制口 42 ’係朝Α部所示 壓氣缸13的上部口43 接者。 型壓氣缸1 G的前部口 44，2 f結，釘傳送裝置之彈簧偏置 口 45連接著，壓氣飯13ί^活塞控制用控制閥41的下部 的下部口46，係朝Α部所示之扳機 C:\2D-CODE\9MO\91118029.ptd 第8頁 發明說明（6) 閥8的下部口 47連接著。 配置於氣缸蓋4的下立 ^ ^ ^ ^ Φ1 mi ^ ^^ σ4^ ^ I, „ 口50 ’係朝Α部所示之氣室連接口51、車’技接觸閥23的上部之 接觸閥23的下部口 48， 妾51連接著。 之提動閥52 ’係通至接二;：$觸閥23的隔壁之小型 ^ ^ ^ ^ 2 ^ ^ τ ^ ^ 〇通至麼氣缸13的下部口 ^ 氣由板機閥8的下部口 14朝上部待機位置推上。 〃、、，σ至下部空氣室，將活塞 圖3係表示將接觸噴嘴 狀態，藉接觸喷嘴丨2之 觸於螺釘鎖緊對向面之 部口5〇與下部口48連通^ ，閥23的捲軸被推上，上 閥4 1的空氣室供給壓力* °卩口 4 8朝活基控制用控制 下部口 45。另外，與此；同時捲遮斷上部口 49與 外周之通路推上提動閥52之提動二ς軋通過接觸閥23的 被供給至氣壓發動機控制用控：二’广：通路54壓力空氣 維持著遮斷上部口 53與下部口 55"、、=二氣室，捲軸上升 接著，如圖4所示拉起扳機桿g後狀2、 連通扳機閥8的上部口 35、37鱼#灸^，扳祛閥8之桿30上升 3 1的下面之壓力空氣，由桿氣至7同怜作用於提動閥 31下降，壓氣缸13的下部空氣6周圍向下方排氣而提動閥 工〃至之空氣通過扳機閥8被排 五、發明說明（7) 出至大氣。 :且’壓力空氣通過扳機閥8的上部 ，換閥33的輪入口34供給壓力空氣，同時對朝：上 機切換閥33的上部控f $ π π & 對壓發動 之控制口40、盘、、舌ίΓ 36 ' ^發動機控制用控制閥39 制壓。藉此制用控制間41之控制口 42等施以控 制用控制闕C機切換闕33之捲軸、氣壓發動機控 降，壓=2軸、與活塞控制用控制閥41之捲軸下 ；； 位於氣缸蓋4的下部之接觸關2 S β 上部空氣室，活* n t 主乃工孔至昼乳紅1 3的 降。 4與螺絲起子鑽頭15及六角軸16開始下 口 5另5外朝氣通過氣塵發動機控制用控制閥39的下部 f虱£叙動機切換閥33的下部控 二，氣壓發動機切換閥33的捲軸56上升，在土昼力空 二I!動氣壓發動機，活塞14與螺絲起子鑽頭15二：下降 2旋轉。氣壓發動機19啟動後，藉衝擊機構軸16 擊動作，旋轉帶動站18及六角軸16、=構V的高速衝 碩15，螺釘被締結於螺釘鎖緊對象物。土 累絲起子鑽 圖5為表示螺釘鎖緊完成之狀態，活塞η 岔：柒，壓下壓氣缸13内之緩衝器57與底部之接可動範圍 猎獒動閥52下降，由氣壓發動機控制用栌動閥52。 動機切換閥33的下部空氣室供給之 ：J閥⑻朝氣壓發 5二”缸的下部口 46從扳機闕8 二，通過提動間 用於^發動機切換_的捲軸56 稭^，降低作 夂二氣壓而下降 529981 五、發明說明⑻ 搂車由5 6 氣承’如此便遮斷氣壓發動機19之輸入口 32與氣室7， 、&灸動機1 9便停止旋轉。 後;將扳機桿8置於_後扳機閥8之桿 動間3〗 置I~ ’在提動閥31的下面壓力空氣進入使提 朝壓$上'升’壓力空氣由氣室7通過扳機閥8的下部口47， 初期13的下部空氣室供給壓力空氣，活塞14上升回到 及氣動衝Ϊ 3 2 =鎖緊不足之螺釘的場合之操作程序 氣動衝擊·ν ϋ 的動作。增加鎖緊之際係除去送入 業。由:巧 所以在螺句鎖緊:ε m1的§舌，程序相當複雜， 使用完螺心厘二：數目後進行增加鎖緊較有效率，在 首先u:，連結螺釘時等來進行亦可。 1，由圖i二亍：、J:背5内之螺釘之氣動衝擊式螺絲起子 機咖之操作板機桿9。如圖6所示扳 氣壓發動機控制用_制^ 至瑕*壓發動機切換閥33、與 之上部控制口 36 4=f9 ;;;=彳用控制間41之分別 活塞控制用控制閥41之各別1 ^下^制用控制閥39與 別此時’由於接觸闕23位於初降至開的位置。 ，用控制閥41供給壓力空:^無法朝活塞控 二另外’由於並沒有被由氣持在停止之狀 :乳壓力至氣壓發動機切換閥33 =:控制用控制閥39供 精加於上部控制口 36之控制壓1 制口 38,所以 &動极切換閥33的捲 第11頁 C:\2D.CDDH\9M0\911l8029.ptd 529981 五、發明說明（9) 軸56下降， 以氣壓發動 其次，在 於地板面等 軸，連通上 塞控制用控 空氣，而活 而且，與 氣缸1 3内之 降，遮斷朝 閥3 9之壓力 接著，接 置之螺絲起 槽，壓緊螺 緩衝器5 7與 控制用控制 氣。 壓力空氣 機切換閥3 3 軸5 6藉上下 升，打開氣 子鑽頭1 5旋 形成前述之 止〇 由於遮斷氣壓發動機1 9的輸入口 32與氣室7所 機1 9未啟動。 斤 2住扳機桿9之狀態，將接觸噴嘴12壓下接觸 f，糟接觸噴嘴12之桿22，推上接觸閥23之 # 口 5°與下部口48。壓力空氣由下部口48朝3 ，閥41與氣壓發動機控制用控制闕⑼供 力 塞14下降。 土刀 圖5所示之鎖緊完成狀態相同，活塞“壓 緩衝器57與底部之提動閥52，藉提動間52下 活塞控制用控制閥41與氣壓發動機控制用控 供給。活塞1 4在下死點停止。 觸喷嘴1 2由地板面等離開，將停止於下死點位 子鑽頭1 5的先端卡合於目標之螺釘的頭之凹 絲起子鑽頭15朝本體方向壓入後，如圖7所示 底部之提動閥52被解除推壓而上升，便朝活塞 閥4 1與氣壓發動機控制用控制閥3 g供給壓力空 由氣麼發動機控制用控制閥39供給至氣壓發動 的下部控制口 38後，氣壓發動機切換閥33 ^捲 兩面之受壓面積差，由圖7所示之下降位置上 壓發動機切換閥3 3啟動氣壓發動機丨9，螺絲起 轉增加鎖緊螺釘。而且，在增加鎖緊完成時， 圖5之螺釘鎖緊完成狀態，螺絲起子鑽頭丨5停
529981 五、發明說明（ίο) 又，本發明並不限定於上述之實施形態，在本發明之技 術的範圍内可以做種種之變更，本發明當然及於彼等之改 變。 本申請案乃是依據2001年8月8曰申請案之曰本專利申請 案（專利案2 0 0 1 -24 1 3 1 5 )者，其内容被詳述於此作為參 考。 <產業上利用的可能性> 如以上之說明，本發明之氣動衝擊式螺絲起子，由於可 以在通常之螺釘鎖緊機能再增加鎖緊，所以當發生螺釘鎖 緊不良時不必要使用其他之螺絲起子增加鎖緊，提昇作業 效率。 <元件編號之說明> 1 氣 動 衝 擊 式 螺 絲起子 2 氣 壓 發 動 機 蓋 3 離 合 器 蓋 4 氣 缸 蓋 5 喷 嘴 6 把 手 7 氣 室 8 扳 機 閥 9 扳 機 桿 10 彈 簧 偏 置 型 壓 氣缸 11 機 械 手 12 接 觸 喷 嘴
C:\2D-CODE\9M0\91118029.ptd 第13頁 529981 五、發明說明（π) 13 壓氣缸 14 活塞 15 螺絲起子鑽頭 1 6 六角車由 17 衝擊機構 18 從動旋轉體（砧） 19 氣壓發動機 20 轉子 21 外轉子 21a 錘 22 桿 23 接觸閥 24 桿 25 衝程調節刻度盤 26 制動器 27 凸輪部 28 滾珠 29 滾珠收容孔 30 桿 31 提動閥 3 2 吸氣口 3 3 氣壓發動機切換閥 34 輸入口 35 上部輸出口
C:\2D-CODE\9M0\91118029.ptd 第14頁 529981
五、 發明說明 (12) 36 上 部 控 制 口 37 上 部 輸 出 U 38 下 部 控 制 Π 39 氣 壓 發 動 機 控 制 閥 40 上 部 控 制 V 41 活 塞 控 制 用 閥 42 上 部 控 制 D 43 壓 氣 缸 的 上 部 V 44 壓 氣 缸 的 前 部 V 45 活 塞 控 制 用 閥 的 下 部口 46 壓 氣 缸 的 下 部 V 47 扳 機 閥 的 下 部 V 48 接 觸 閥 的 下 部 V 49 活 塞 控 制 用 閥 的 上 部口 50 接 觸 閥 的 上 部 V 51 氣 室 連 接 V 52 提 動 閥 53 上 部 V 54 通 路 55 下 部 V 56 捲 軸 57 緩 衝 器 C:\2D-CODE\91-10\91118029.ptd 第15頁 圖式簡單說明 圖1為表示本發明之2杂 一 子之待機狀態之剖面圖。也幵u表不氣動衝擊式螺絲起 圖2( a)〜（e)為表 圖3為ON操作氣動 今=機構之動作過程之剖面 剖面圖。 名式螺絲起子之接觸喷嘴之狀態之 圖4為ON操作氣動 之狀態之剖面圖。 式螺絲起子的接觸喷嘴與扳機桿 圖5為表示氣動衝 面圖。 ^螺絲起子螺緊完成時之狀態之剖 子之扳機桿之狀態之剖 之扳機桿之後打開接觸閥 面圖 :6。為⑽操作氣動衝擊式螺絲起 圖7為ON氣動衝墼 時點之剖面圖。式螺絲起子 C:\2D-CODE\91-10\911]8029.ptd 第16頁