TW529227B - Sealed linear motor - Google Patents

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529227 A7 ____B7_ 五、發明説明（）） 〔技術領域〕 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明係關於線性馬達；特別是關於要求低溫度上昇 及一定速進給精度，例如用於電子零件檢查裝置或工作母 機的進給等之密封式線性馬達。 〔背景技術〕 定子中具備3相的電樞繞線，轉子具備用來界磁的永 久磁鐵之密封式線性馬達，以冷媒直接冷却電樞繞線，可 以抑制線性馬達的表面溫度上昇。 然則依據這種過去的技術，因更新可動子及定子之構 造沒有任何問題，所以行程較長的用途則一般大多採用可 動子中具備電樞繞線。 以下’以具備由複數個線圈所形成的電樞繞線爲可動 子’用來界磁之交互間極性不同的複數個永久磁鐵相鄰並 排在定子而構成之密封式線性馬達爲中心進行說明，不過 本發明並不侷限於此。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第8圖中表示過去技術的線性馬達之斜視圖。在於第 8圖，圖號80爲可動子，81爲可動子基座，84爲封 裝室，3 1爲冷媒出口，3 2爲冷媒入口，3 3爲引線， 90爲定子，9 1爲定子基座，92爲界磁軛，93爲永 久磁鐵。 可動子8 0如後述成爲T字狀的形狀，該縱構件（電 樞）部位配置在定子9 0的界磁軛9 2、9 2間之永久磁 鐵9 3之間，利用線狀導引、氣動滑動器、滑行導引等支 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -4- 529227 A7 B7 五、發明説明（2 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 承，預定的電流流到電樞繞線’而與永久磁鐵9 3所形成 的磁界作用，對可動子8 0產生推力就能朝箭頭所示的行 進方向移動。 第1 ( b )圖中表不從正面直視第8圖過去的線性馬 達之斷面圖。在於第1圖’可動子8 0成爲τ字狀的形狀 。可動子8 0係由可動子基座8 1、及向下支承在可動子 基座8 1的凹處之封裝室8 4、及密封此封裝室8 4之邊 蓋8 4 >(參照第5圖）、及配備於由該封裝室8 4與邊 蓋8 4 >所作成的空間內之繞線固定框8 2和固定在該繞 線固定框8 2之無鐵心式的3相電樞繞線8 3和通過封裝 室8 4內部之冷媒通路8 7等所構成。 第5 ( a )圖中表不可動子的側面圖，第6圖表示從 可動子側面直視之電樞繞線的配置圖。電樞繞線8 3此處 則是採用如第6圖所示3相的薄型平板狀’將此張貼在繞 線固定框8 2的左右兩側’而構成電樞繞線全體且使其強 度提昇。另外，繞線固定框8 2由於要求自身的強度所以 一般使用不銹鋼。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 封裝室8 4係將不銹鋼製的薄板經彎曲成口形狀後加 以熔接而成爲筒狀。同樣地以不銹鋼的鑄器所形成的2個 邊蓋84>、 84> (第5圖）各別具備用過通過冷媒之 冷媒供給口 3 2及冷媒排出口 3 1。封裝室8 4及邊蓋 8 4 >以熔接接合。 1 另外，冷媒由冷媒供給口 3 2供應而由冷媒排出口 3 1排出，因而冷媒流經電樞繞線8 3與封裝室8 4之間 -5- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 529227 A7 B7 五、發明説明（3 ) 的冷媒通路8 7 (第1 ( b )圖）。 此外，定子9 0的形狀，如第1 ( b )圖所示，成爲 凹字形使其夾入可動子8 0的電樞部。定子9 0係由可動 子8 0的封裝室8 4、及隔著間隔配置在邊蓋8 4 /的兩 側之永久磁鐵9 3、爲了通過永久磁鐵9 3所形成的磁束 而磁性體所作成之界磁軛9 2、及支承這些構件之定子基 座9 1等所構成。另外朝移動方向並排之複數個永久磁鐵 9 3，依每個極間距λ (第8圖）與相鄰爲不同極而予以 配置。 此種所構成之密封式線性馬達，經由可動子自身所在 位置之一定電流流到電樞繞線，而與定子的永久磁鐵所形 成的磁界作用，對可動子產生推力，然後以冷媒冷却因銅 損而發熱之電樞繞線’抑制可動子表面的溫度上昇。 不過過去的技術會有以下的問題點。 封裝室8 4、繞線固定框8 2、邊蓋8 4 /等如前述 以不銹鋼構成。以這些的不銹鋼所構成之構件，由於通過 定子9 0的永久磁石9 3間’因而每個極間距λ產生1個 的渦電流i e。第5 ( b )圖表示渦電流i e的產生圖。 從第5 ( b )圖獲知’過去裝置的渦電流i e順沿封裝室 8 4及邊蓋8 4 >的上下方向全範圍的迴路流通。然後依 據此渦電流1 e的上下方向成分產生粘性制動力。此粘性 制動力，經渦電流i e與永久磁鐵9 3所形成的磁束鏈交 而朝與可動子8 〇的行進方向相反方向產生。該制動力大 小與不銹鋼的厚度或寬度、可動子8 0的移動速度、渦電 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) A4規格（210X297公董） #1 — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -6 - 529227 A7 B7 五、發明說明（4 ) 流1 e的產生個數、磁速密度等的2次方約成比例。此粘 性制動力的產生會有以下的問題點。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) (1 )獲取一定推力時，就是一定的電樞電流流通， 也因粘性制動力較小，所以必須流通該一定以上的電樞電 流。其結果：增加電樞繞線的銅損，而封裝室或邊蓋表面 的溫度上昇變高。 (2 )渦電流因渦電流損而在產生處所轉換成熱。也 就是產生處所的封裝室、繞線固定框、邊蓋等發熱，因而 引起更快的溫度上昇。限制非常快溫度上昇之用途則會有 規格上無法滿足此發熱的狀況。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (3 )近年，具有要求速度提高而更增加粘性制動力 的傾向，況且此粘性制動力朝與可動子的行進方向相反方 向產生，由於粘性制動力變動而使其產生線性馬達的速度 變動。粘性制動力對線性馬達其速度變動的影響，由於對 產生推力影響較小，所以未被重視，不過近年，隨著各種 精密機械裝置等的高精度，高精密化，而逐漸要求減低速 度變動。因此在不變更構成零件的材質等的情況下，要求 維持原機械強度抑制粘性制動力的變動，而使線性馬達的 速度變動降低。 本發明爲了解決上述問題點，其目的係提供能抑制可 動子的溫度上昇，降低粘性制動力，且抑制其變動率，不 會劣化封裝室強度之密封式線性馬達。 " 爲了解決上述問題點，本發明申請專利第1項，係爲 針對具備相鄰並排配置交互間極性不同的複數個永久磁鐵 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 529227 Α7 Β7 五、發明說明（5 ) 之界磁軛、及夾隔與前述永久磁石列磁氣性的空隙所對向 配置並且具有電樞繞線之電樞；在前述電樞設置沿著前電 樞的長邊方向而在兩面裝設前述電樞繞線之繞線固定框、 及收容前述電樞繞線和前述繞線固定框且在兩構件的周圍 具有使冷媒流通的冷媒通路之封裝室、及前述封裝室的兩 端中，在任何一端配置冷媒供應口，在他端配置冷媒排出 口之邊蓋；則述電樞的任何一者爲定子，他者爲可動子， 使前述界磁轭與電樞電對地行進之密封式線性馬達；其特 徵爲：在前述封裝室中設置複數條細長的細縫，在前述封 裝室的內側張貼膜片狀的防漏膜片使其覆蓋前述細縫，並 且以樹脂充塡前述細縫。 另外，本發明申請專利第2項，如同申請專利第1項 之密封式線性馬達，其中前述複數條細長的細縫相間平行 地朝行進方向延伸。 進而，本發明申請專利第3項，如同申請專利第1項 之密封式線性馬達，其中複數條細長的細縫相互間平行地 且朝行進方向分割。 然後’本發明申請專利第4項，如同申請專利第1或 3項之密封式線性馬達，其中複數條細長的細縫朝行進方 向每3 X λ ( λ =極間距）並列。 另外，本發明申請專利第5項，如同申請專利第1、 3或4項之密封式線性馬達’其中複數條細長的細縷相互 間平行且朝行進方向分割，在與行進方向成直角方向所鄰 接之細縫之間具有1 · 5 X λ ( Λ =極間距）的隔離。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） --------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 529227 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Λ7 B7 五、發明說明（6 ) 進而’本發明申請專利第6項，如同申請專利第1、 2、3、4或5項之密封式線性馬達，其中在前述邊蓋設 置複數條相互間平行地朝行進方向延伸之細長的細縫；在 則述邊盍的內側張貼膜片狀的防漏膜片使其覆蓋前述的細 縫，並且以樹脂充塡前述細縫。 然後，本發明申請專利第7項，如同申請專利第1、 2、3、4、5或6項之密封式線性馬達，其中在前述繞 線固定框設置相互間平行地延伸之細長的細縫。 進而，本發明申請專利第8項，係爲針對具備相鄰並 排配置交互間極性不相同的複數個永久磁石之界磁軛、及 夾隔與前述永久磁鐵列具磁性空間所對向配置並且具有電 樞繞線之電樞，在目II述電樞設置沿者則述電樞的長邊方向 而在兩面裝設前述電樞繞線之繞線固定框、及收容前述電 樞繞線和前述繞線固定框且在兩構件的周圍具有使冷媒流 通的冷媒流通路之封裝室、及前述封裝室的兩端中，其中 一端配置冷媒供應口，他端配置冷媒排出口之邊蓋；前述 界磁輛爲疋t ’則述電樞繞線爲可動子，使前述界磁輕與 前述電樞相對地行進之密封式線性馬達；其特徵爲：封裝 室全長具有以下的規定： 封裝室全長：L 永久磁鐵極間距=λ 整數：η ， L = (π + 1/ 2) λ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） --------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 529227 A7 _____B7_ _ 五、發明說明（7 ) 依照以上的構成，因渦電流產生處所的數量爲一定， 粘性制動力的變動大幅減低，所以使其減低線性馬達的速 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第圖 2 面 第 3 4 面 爲的 部 性 ) 第{II爲第 第俱 圖內 粘 圖 b •，子 圖爲 ·，子 }電 之 1 的 面彳 子動 }圖 子動 a 渦 子 術 斷 1 動可 a} 動可 {之 動 技 之第 可爲 c b 可爲 5 面 可 去 達， 的圖 3彳 的圖 第側 的 過 馬達 態 } 第 3 態 } ; 子 術 與 性馬 形 b •，第 形 b 子動 技 態 線性 施{ 室， 施彳 動可 去 形 式線 實 2 裝圖。實 4 可爲 過 施 封式 。^^第 封大圖 2 第 的圖 視 實 密封達第， 的擴大第， 術 } 直 1 視密馬明圖 明之擴明圖 技 b 面 第。 直的性發面 發面之發面 去{ 側 的圖 面明線本側 本斷面本側 過 5 從 明之 j正發式示之。示室斷示之。示第 示 發較 明從本封表子圖表裝室表子圖表， 表 本比 說爲示密爲動生爲封裝爲動生爲圖 爲 爲作 單係表的係可產係其封係可產係面 係 係者 簡圖圖術圖爲的圖態其圖爲的圖側 圖 圖兩 〇 之 1} 技 2 圖流 3 形態 4 圖流 5 之 。6 7 其 動 面第 a 去第}電第施形第}電第子圖第 第力 變 圖 彳過 a 渦 實施 a 渦 動生 。 動 度 f 1 爲 彳之 1 實 丨之 可產 圖 制 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） -10- 529227 1 ------ B7 一— 五、發明說明（8 ) 第8圖係爲過去技術的密封式線性馬達之斜視圖。 第9圖係爲本發明第3實施形態其具有冷却封裝室的 線性馬達之全體斜視圖。 第1 0圖係爲表示本發明中渦電流產生處所的樣子之 槪略圖。 第1 1圖係爲表示過去技術中渦電流產生處所的樣子 之槪略圖。 桌1 2圖係爲本發明的第3實施形態與過去技術的粘 性制動力其兩者作比較之圖。 主要元件對照表 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 0 可 動 子 1 1 可 動 子 基座 1 2 繞 線 固 定框 1 3 電 樞 繞 線 1 4 封 裝 室 1 4 ^ 邊 蓋 1 5 細 縫 1 6 防 漏 膜 片 1 7 冷 媒 通 路 1 8 接 著 劑 1 9 樹 脂 2 〇 疋 子 2 1 疋 子 基 座 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 529227 五、發明說明（9 ) 2 2 界磁軛 2 3 永久磁鐵 3 1 冷媒排出口 3 2 冷媒供應口 15 1 細縫 15 2 細縫 〔竇施形態〕 (第1實施形態） 以下，參照第1〜3圖說明本發明的第1實施形態。 第1 ( a )圖係爲從正面直視本發明的密封式線性馬 達之斷面圖。第2 ( a )圖係爲可動子之側面圖，第2 ( b )圖係爲可動子側面其渦電流的產生圖。 定子2 0的形狀成爲凹字形使其夾入可動子1 0的電 樞部。定子2 0係由夾隔磁性的空隙配置在可動子1 0的 封裝室1 4及邊蓋1 4 >的兩側之複數個永久磁鐵2 3、 爲了通過永久磁鐵2 3所形成的磁束而以磁性體作成之界 磁軛2 2、支承這些個界磁軛之固定基座2 1等所構成。 另外，朝移動方向並列之複數個永久磁鐵2 3被配置每隔 極間距λ與隔鄰不同極性（第9圖）。 可動子1 0，與過去技術同樣地，在於第1 ( 3 )圖 中成爲Τ字形的形狀。可動子1 0係由3相的薄形平板狀 電樞繞線1 3 (第6圖）、繞線固定框1 2、冷媒通路 ---------------------訂---------線. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -12- 529227 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Λ7 B7 五、發明說明（10 ) 1 7、覆蓋這些冷媒通路之封裝室1 4、密封此封裝室 1 4之邊蓋1 4 / (第2圖）、支承封裝室1 4之可動子 基座1 1等所構成。 在繞線固定框1 2的左右兩側張貼電樞繞線1 3，而 使其提高電樞繞線全體的強度。另外’繞線固定框1 2爲 了要求自身的強度而採用不銹鋼。 封裝室1 4係彎曲不銹鋼製的薄鋼板而成爲口形狀後 經熔接而形成爲筒狀。相同地以不銹鋼的鑄器所形成之2 個邊蓋1 4 /、 1 4 /(第2圖）各自具備爲使冷媒流通 之冷媒供應口 3 2及冷媒排出口 3 1。封裝室1 4與端部 1 4 >經熔接而接合。 此種所構成之可動子1 0利用線狀導引、氣動滑動器 、滑行導引等支承，能朝行進方向移動。 另外，經由冷媒由冷媒供應口 3 2供應而由冷媒排出 口 3 1排出，因而冷媒流到設在電樞繞線1 3與封裝室 1 4之間的流通路1 7。由於此因，由冷媒供應口 3 2所 注入的冷媒，除去電樞繞線1 3的熱量並且經過冷媒通路 1 7，由冷媒排出口 3 1排出，因而能抑制線性馬達表面 的溫度上昇。所排出的冷媒經冷却裝置（未圖示）再冷却 後繼繪循環。 與過去技術不同之點係爲如第2 ( a )圖所示，在封 裝室1 4設置複數條相互間平行且朝行進方向延伸之T細長 的細縫1 5 1、 152。 另外，也在邊蓋1 4 >設置比封裝室1 4的細縫數還 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 >^297公釐） :13- --------------------訂---------線 ^9. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 529227 A7 ---- B7 五、發明說明（11 ) 多的相互間平行且朝行進方向延伸之細長的細縫1 5。 進而，使用膜片狀的防漏膜片1 6 (第3圖）使冷媒 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 不致從上述細縫1 5 1、151、1 5 2漏出，以接著劑 1 8固定接著在封裝室1 4，並且在細縫內充塡樹脂1 9 °然而，接著劑1 8與樹脂1 9爲相同材質亦可。 細縫1 5爲朝可動子1 0的行進方向細長掘開之孔。 封裝室1 4中高度方向區分成2段施設細縫1 5 1、 1 5 2。薄板的封裝室1 4中施設多數個細縫1 5 1、 1 5 2，可以減低渦電流i e，相反地導致強度劣化。存 有端面且具有多餘強度之邊蓋1 4 >，高度方向分成4段 施設細縫1 5。 另外’防漏！旲片1 6，如第3 ( a )圖所不，由於張 貼在也是封裝室1 4的端部筒內之面對冷媒通路1 7的兩 面（圖中表示其一面），因而流經冷媒通路1 7之冷媒不 致從細縫1 5漏出。 另外，爲了防止因施設細縫1 5而降低機械強度，如 第3 ( b )圖所示，在細縫1 5中充塡接著材1 9等的樹 脂。進而就是防漏膜片1 6破裂，冷媒也不致從細縫1 5 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 漏出。 第2 ( b )圖係爲表示此種所構成的可動子在何種狀 況產生渦電流i e。與過去技術其渦電流的產生圖之第5 (b )圖作比較就明白，本發明所產生之渦電流i Θ，由 於該流路因細縫1 5 1、1 5 2而截斷，因而渦電流1 e 被細分化。因此，渦電流i e的上下方向也被隔斷，所以 -14 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 529227 A7 ________ B7 五、發明說明（12 ) 粘性制動力也減小。 其結果：由於不須要使其產生粘性制動力份量的推力 ’因而能夠降低銅損且減低可動子的溫度上昇。之後，由 於 '渦電流損減小，因而能夠減低設產生處所之封裝室、端 部、繞線固定框等的發熱。 其次’第7圖中表示過去技術與本發明其粘性制動力 的比較。 第7圖係表示大約推力4 0 0W (牛頓）、速度 0 · 2 m / s之密封式線性馬達其可動子位置一粘性制動 力特性（單位，N )。依據此圖，過去的技術其粘性制動 力大約以9 N推移，本發明其粘性制動力大約以3 N堆移 ’其兩者作比較，本發明的技術比過去的技術大約低減1 / 3。 以上的實施形態則是只在封裝室1 4或端部1 4 /設 置細縫已經說明過，不過也在繞線固定框1 2 (第1 ( a )圖）同樣地施設多數條細縫亦可。 (第2實施形態） 其次，說明本發明的第2實施形態。 第4圖係表示本發明第2實施形態的可動子；第4 ( a )圖爲可動子之側面圖；第4 ( b )圖爲可動子的側面 其渦電流之產生圖。 1 與第1實施形態不同之點爲細縫的施設方式。即是如 第4 ( a )圖所示，相互間平行且朝行進方向延伸之細長 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ----------------I---訂--------I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 529227 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（13 ) 的細縫，第1實施形態則是朝行進方向相連施設，本實施 例則是分割施設。其他之點與第1實施形態相同。 同圖中，細縫1 5 1的端部與細縫1 5 1的對應端部 其兩者間之間隔，永久磁鐵的極間距如第9圖設爲λ則爲 3 X λ ;細縫1 5 1及細縫1 5 3的全長分別是朝行進方 向形成爲比3 X λ還稍短，其差爲相互間的不相連部分。 另外朝與行進方向成直的方向與所鄰接的細縫1 5 2之間 具有1 · 5 X λ的隔離。 第4 ( b )圖係表示此種細縫所形成的可動子何種狀 態產生渦電流1 e。 從同圖能夠明白，渦電流i e由於該流路因細縫 15 1、15 2、1 5 3而被截斷，因而渦電流i e被細 分化。因此渦電流1 e的上下成分也被隔斷，所以粘性制 動力顯著地比過去還小。 不過因在細縫的不相連部位產生與渦電流1 e上下方 向稍長的渦電流i e ，所以與只有渦電流1 e的第1形態 作比較則粘性制動減低之點有若干劣化，其他部分因其不 相連部位而顯著增加機械強度；總體上超越第1實施形態 〇 其他則與第1實施形態相同。即是邊蓋1 4 /或繞線 固定框1 2 (第1 ( a )圖）都設有細縫，在封裝室1 4 及邊蓋1 4 /的內側張貼防漏膜片1 6或是緣緣物的薄板 ，且在細縫1 5中充塡樹脂1 9這些點都與第1實施形態 相同。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） -16- --------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 529227 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（14 ) 以上的說明，其備永久磁鐵者爲定子，具有前述電樞 繞線者爲可動子，不過相反地，具備永久磁鐵者爲可動子 ，具備電樞繞線者爲定子，當然本發明也是成立。 (第3實施形態） 其次，參照第9〜1 2圖說明本發明的第3實施形態 〇 第9圖中表示本發明第3實施形態其具有冷却封裝室 之線性馬達全體之斜視圖。第3實施形態中，以式（1 ) 規定可動子1 0其封裝室1 4的全長L。 L - ( η + 1 / 2 ) λ...... (1) η :整數 λ:永久磁鐵極間距 除了此規定以外，構造上與過去裝置並沒有任何改變 ，其說明則省略。另外，因定子2 0其形狀或構造與過去 裝置也沒有任何改變。 第1 0圖係以模式表示從上（可動子側）直視第3實 施形態的線性馬達之狀態，依可動封裝室1 4的位置（A 、B、C、D )呈現渦電流其產生處所（虛線的圓形）的 樣子之槪略圖。 同圖中，得知可動子封裝室1 4在於位置A渦電流的 產生處所爲4個處所。同樣地，得知可動子封裝置1 4在 於位置B渦電流的產生處所也有4個處所，在於位置C及 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ---:----：-------------訂---------線’· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 529227 A7 B7 五、發明說明（15 ) 位置D渦電流的產生處所隨時都保持有4個處所。即是依 式（1 )規定可動子封裝室1 4的全長L，因而可動子封 裝室1 4在任何位置渦電流產生處所隨時都有4個處所。 若封裝室全長L增長，渦電流產生處所增多但其數量沒有 變動。 此外，第1 1圖係以模式表示過去的線性馬達其可動 子位置之渦電流產生處所的樣子。第1 1圖爲可動子封裝 室1 4的全長L爲L = η λ的情況。同圖中，可動子封裝 室1 4在於位置Α渦電流的產生處所爲3個處所，但在於 位置B爲4個處所，在於C位置C再度成爲3個處所，位 置D則成爲4個處所。即是由於可動子封裝室1 4的全長 被規定爲L = η λ，因而依可動子封裝室1 4的所在位置 而變動渦電流產生處所。 其次，在第1 2圖中表不過去技術與本發明其兩者間 粘性制動力變動的比較。 第1 2圖係表示額定推力約爲4 5 Ο Ν的線性馬達其 速度0 · 2 m / s時粘性制動力的變動。過去的線性馬達 可動子封裝室全長幾乎是永久磁鐵間距的整數倍。同圖中 ，得知過去的線性馬達，粘性制動子的最低値略爲丨1 N ，最大値略爲1 3 N，所以變動爲2 N。此外，本發明的 線性馬達’粘性制動力的最低値略爲1 1 N，最大値略爲 1 2 N，所以變動爲1 N。因此，本發明其粘性制動力的 變動從2 N變爲1 N，約減低1 / 2。 另外，可動子爲界磁側之可動磁鐵型線性馬達，由於 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ---------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 529227 A7 ____ B7 五、發明說明（16 ) 封裝室隨時存在磁束內，渦電流的產生最沒有變化，因而 不會引起粘性制動力的變動。因此本發明不會受到影響。 〔產業上的利用可能性〕 本發明提供適用於應用在F A機器的輸送系統，例如 應用在工作母機的工作台進送等之線性馬達，特別是能夠 減低粘性制動力且使其減低速度變動之不使其降下機械強 度之密封式線性馬達。 ---------------------訂---------線..AWI (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 f 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x 297公釐）

Claims (1)

1. 529227 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1 · 一種密封式線性馬達，係爲針對具備相鄰並列配 置交互間極性不同的複數個永久磁鐵之界磁軛、及與前述 永久磁鐵列夾隔磁性空隙對向配置並且具有電樞繞線之電 樞；在前述電樞設置：沿著前述電樞的長邊方向在兩面裝 設前述電樞繞線之繞線固定框、及收容前述電樞繞線和前 述繞線固定框且在兩構件的周圍具有爲使冷媒流通的冷媒 通路之封裝室、及前述封裝室的兩端中，任何一端配置冷 媒供應口，他端配置冷媒排出口之邊蓋；前述界磁軛和前 述電樞的任何一者爲定子，他者爲可動子，使前述界磁軛 與前述電樞相對地行進之密封式線性馬達；其特徵爲： 在前述封裝室設置複數條細長的細縫， 在前述封裝室的內側張貼膜片狀的防漏膜片，並且在 前述細縫中充塡樹脂。 2 ·如申請專利範圍第1項之密封式線性馬達，其中 前述複數條細長的細縫相互間平行地朝行進方向延伸。 3 ·如申請專利範圍第1項之密封式線性馬達，其中 前述複數條細長的細縫相互間平行地朝行進方向分割。 4 ·如申請專利範圍第1或3項之密封式線性馬 達，其中前述複數條細長的細縫朝行進方向每隔3 X又（ λ二極間距）並列。 5 ·如申請專利範圍第1或3項之密封式線性馬達， 其中前述複數條細長的細縫相互間平行地朝行進方向分割 ，朝與行進方向成直角的方向在與所鄰接的細縫之間具有 1 . 5 X λ ( λ =極間距）的偏位。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -20 - (請先閱讀背面之注意事項再填？Γ本頁) I本 線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 529227 Αδ Β8 C8 1)8 六、申請專利範圍 達，其中 向延伸之 在則 述細縫， 7 . 達，其中 的細縫。 8 . 交互間極 久磁鐵列 ;在前述 則述電樞 繞線固定 路之封裝 供應口， ，前述電 如申請專利範圍第1、2或3項之密封式線性馬 在前述封裝室設置複數條相互間平行地朝行進方 細長的細縫， 述邊蓋的內側張貼膜片狀的防漏膜片使其覆蓋前 並且在前述細縫中充塡樹脂。 如申請專利範圍第1、2或3項之密封式線性馬 在前述繞線固定框施設相互間平行地延伸之細長 種密封式線 的複數 氣空隙 置：沿 性不同 夾隔磁 電樞設 繞線之 框且在 室、及 他端配 樞繞線 繞線固 兩構件 前述封 置冷媒 爲可動 性馬達，係針對具備相鄰並列配置 個永久磁鐵之界磁軛、及與前述永 對向配置並且具有電樞繞線之電樞 著前述電樞的長邊方向在兩面裝設 定框、及收容前述電樞繞線和前述 的周圍具有爲使冷媒流通的冷媒通 裝室的兩端中，任何一端配置冷媒 排出口之邊蓋；前述界磁軛爲定子 子，使前述界磁軛與前述電相對地 請 先 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項 再 *

   訂 ▲ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 爲： β 徵定 特規 其所 λ •’ ^κ— ΊΛ \Jy 達以 ： 2 馬照 L 距 \ 性依：間 1 線長長極 + 式全全鐵 η η 封室室磁：{ 密裝裝久數 II 之封封永整 L 進 行 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -21 -