TW520985B - Targeting system and method of targeting - Google Patents

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TW520985B TW091103174A TW91103174A TW520985B TW 520985 B TW520985 B TW 520985B TW 091103174 A TW091103174 A TW 091103174A TW 91103174 A TW91103174 A TW 91103174A TW 520985 B TW520985 B TW 520985B
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Kenneth C Ii Kennedy
John C Mcneirney
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Description

ί 20985 Α7 Β7 五、發明説明（1 ) 發明背景 1 ·發明範蜂 本發明大致有關於對準系統及方法，例如本發明可用以 對準表面後的區域。 2·前案說明 在美國專利號5,320，111及5,3 165014的習知文件中揭露一 種方法及裝置可找出及導引相對於X-光樣本的活組織檢查 針，該樣本具有一個要被針刺的腫瘤，利用穿透雷射射束 以標記腫瘤的位置及在垂直路徑中導引活組織檢查針。雷 射光源可以在正交路徑中移動，同時補償裝置再導引射束 以維持它在一對準區域或是去除任何視差。亦即，在不同 座標位置調整雷射光束的角位置在不同角度，以使該針沿 著直線的一部分從X-光點源通過損傷而到達光膜。因此 針尖不應該位移到小損傷的一側。 這些習知系統及方法有一些缺點，如它們很難正確且快 速的校準。 發明總結 本發明包括一種對準系統，包括：一穿透射束發射器， 一穿透射束接收器，及一可調整對準組件。對準組件具有 一對準指示器在發射器發射之之穿透射束路徑中。對準指 示器對於發射器發射之穿透射束係至少部分不透明，而且 對準指不器在一目標軸上指示一對準點。對準組件更包括 一對準射束裝置’能沿著目標軸而提供一對準射束。 此外’本發明包括一種校準對準系統（如上述系統）之方 -4 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210X297公釐) 裝 訂
320985 A7 B7 五 、發明説明（ 2 法，及一種對準重要區域之方法。 以下配合附圖及詳 附圖簡單說明 為了元全明了本發明的本質及目的 細說明來敘述，其中： 圖1是根據本發明系統的立體圖； 圖2是圖1系統的另一立體圖；
裝 圖3是圖1及2系統的示意立體圖以顯示部分的對準組件； 圖4是根據本發明對準組件的部分示意·立體圖； 圖5是對準射束裝置的示意圖； 圖6是一墊上面具有3個校準對準； 圖7到10的立體圖在說明本發明的基本概念； 圖11A、11B及11C顯示根據本發明而校準系統的方法； 圖12A及12B顯示使用根據本發明的系統而對準重要區 域的方法。
發明詳細說明 圖1及2顯示根據本發明的系統，圖1及2的系統具有： 穿透射束發射器10，穿透射束接收器13及對準組件16。 圖3是圖1及2所示系統的示意圖，為了明晰而只說明對準 組件16的一部分。圖4顯示根據本發明實例的對準組件16 的另一部分。 圖1到3顯示將穿透射束19從穿透射束發射器10傳送到 穿透射束接收器13的路徑，穿透射束發射器10包括穿透 射束源19(稱為點光源78)。穿透射束發射器10可發射X- -5 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X 297公爱) 520985 A7 -•一____B7 五、發明説明（3~) ^ " 一 〜 光。穿透射束接收器13可以是影像增強器，具有X-光發射 器及影像增強器的裝置例子是螢光鏡（如由位於猶它州鹽 湖城的OEC Medical Systems lnc·製造的型號9800者）。 對準組件16允許目標軸24以4個自由度移動，如對準組 件的元件可以在2個方向移動且繞著2個軸而旋轉，如圖 3的箭號所示（詳如以下所目標）。移動方向可互相垂直，旋 轉軸可互相垂直。 對準組件16包括一對準指示器22在穿透射束19路徑中 的發射器10與接收器13之間。對準指示器22相對於發射 斋10發射的穿透射束19是至少部分不透明的，若穿透射 束19是X-光，則對準指示器22是1光不透明材料（如鉛） 的2個垂直線。對準指示器22指示目標軸24上的對準點 26(圖4 ’ 5)。例如若對準指示器22包括2個垂直線，則對 準點26是垂直線的交又點（若要延伸以便交叉）。在本發明 貝例中，對準點26是一對旋轉軸25A，25B及對準組件16 的一對平移軸25C，25D(圖3及4)。 對準組件16更包括一對準射束裝置28(圖5)能沿著目標 軸24而提供對準射束31，對準射束31是雷射射束，而對 準射束裝置28包括雷射33(如由位於紐約Amherst的Laser Photonics Technology，inc·製造的型號 Ευ5㈣3-3C 者）。圖 5的裝置可配合圖4的裝置而使用，而其合併的一部分如 圖3所示。對準射束31及目標軸24如圖4所示，但是為 了明晰而將對準射束裝置28從圖4中省去。 在圖5,部分的對準射束裝置28位於第二軸36而且對準 -6 - 本紙張尺度適财S g家標準(CNS)峨格(21GX297公爱) --~ -- 520985 A7 B7 五、發明説明（4 射束裝置28更包括鏡39在第一及第二軸24，36上。鏡39 傾斜以沿著第二軸而接收對準射束3 1，且沿著目標軸 24而反射對準射束31。鏡39對於穿透射束19是至少部分 透明’若鏡39對於穿透射束19不是至少部分透明，鏡39 可以交小以便它不會阻止穿透射束，依此可防止人看到對 準指示器的影像（經由穿透射束接收器而產生）與對準點26 位置有分別。 在圖6 ’本發明包括至少一校準目標4·2以指示一校準點 43 ’為了校準本發明，校準目標42在接收器13上，校準 目‘ 42相對於穿透射束19是至少部分不透明大f第二.及第 二权準目標45，48在穿透射束丨9路徑中，如分別在第二 及第三位置的發射器1〇與接收器13之間。第二及第三校 -•r目“ 45，48對於穿透射束19是至少部分不透明，且分 別指π第二及第三校準點。圖-6顯示，本發明的實例其中3 個校準目標42，45，48在塾51(其在接收器13上）。 在圖4，本發明也包括一位置記錄器54能儲存對應目標 軸24的至少2個校準位置的資訊。位置記錄器54也能儲 存其他資訊如穿透射束19的放射中心的相對位置。位置記 錄器54包括一電腦，位置記錄器54可經由傳送線％而接 到位置感測器57,以便向位置記錄器54提供關於目標軸 24位置的參數值。位置感測器57可替代傳送線兄以經由 無線方式（包括紅外線，射頻，及它種傳详户a、 ^ 、 1寻适“唬）而將目標 軸24位置的資訊提供給位置記錄器54。 位置感測器57是步進馬達’使用步造民 延馬達時，對準組件 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 520985 A7
16於開始時設定在一已知位置，去. 1 . ^ ^ ^ 田步進馬達移動對準組件 ”步^ 即記錄_特別方向中的淨步移數目， 始位置開始後發生的。淨步移數與目標 抽24的位置相關。 本發明也包括計算器60(圖4)盥位W〇 口 U置记錄54及感測器57
裝 連通，計算器60能狀目標轴24相對於至少_自由度的 期望位置’這是已知對準點26相對於至少另一自由度：位 置，及已知穿透射束19放射中心78的相對位置資訊。例 如已知在可平移自由度之—中的對準點％位置，及已知穿 透射束19放射中心78的相對位置資訊之下，計算器的能 判定目標軸24在-旋轉自由度中的期望位置。目標轴24 的期望位置與穿透射束19的光線（其通過對準點26)相齊。 由以下可看出，將目標軸24與穿透射束19的光線對齊的 效果是將重要區域對準在對準射束31。
計算器60是可執行款體的電腦，軟體利用的目標對應記 錄在位置記錄器54中的至少2個校準位置，以有效判定一 點位置，它是相對於參考框的穿透射束19的放射中心78。 或者’用它種方式判定放射中心78的相對位置且儲存在位 置記錄器，或是由計算器處理。， 已知穿透射束19的放射中心78位置及對準點26的相對 位置（在目標軸24上）在至少一自由度，則可使用數學公式 (其表示對準點26與放射中心78)間的幾何關係）以計算出 在至少一自由度的目標軸24的期望位置。 圖7到10說明本發明的實例，可想像對準組件16的關框 -8 - 本紙财g @家標準_)规格(細χ297公爱;· 520985 A7
訂
k 520985 A7 B7 五、發明説明（7 ) 準組件16包括：底部85，第一滑塊87，第二滑塊90，旋 轉軛93及旋轉圓柱96。底部85固定在參考面75，圖4只 顯示一部分的旋轉圓柱96，雖然整個旋轉圓柱96顯示在 圖3。參考面75未在圖4顯示，但是可視為與底部85平行 而且與對準點26交叉。 位置感測器57產生的信號對應滑塊87，90的平移位置， 及軛93及圓柱96的角位置。位置記錄器54及計算60可 經由傳送線56而減圖位置感測器57產生的信號。可用以 減圖滑塊87，90位置的此一位置感測器57是步進馬達線 性致動器，如由位於康州Waterbury的Haydon Switch and Instrument Company製造的型號36343-12。配合柄93及器能 96使用的另一感測器是步進馬達，如由位於康州waterbury 的 Haydon Switch and Instrument Company 製造的型號 26GH1912-44 〇 對應第一滑塊87的位置感測器57的信號則對應座標 P ’而對應第二滑塊90的信號則對應X-座標Q。對應輛93 角度的信號則對應射束面角α，而對應圓柱96角度的信號 則對應目標軸角々。圖10顯示校準時目標軸24的位置， 即目標軸24在校準位置，其中目標軸24與穿透射束19的 放射中心78及校準點43交叉。 校％ 圖11Α到11C顯示根據本發明的方法步驟。在該方法中， f作對準系統以判定至少2組校準資料，各組對應敘述目 軚軸的校準位置的資訊。例如一組校準資料包括q，p , “， -10 -
520985 A7 B7 五、發明説明（8 厂使用2組校準資料以有效判定相對於參考面75的穿透 射束19的放射中心78位置。熟於此技藝者可了解不必得 到2組完全的校準資料，—組完全及-组部分的校準資料 即足以判定穿透射束19的放射中心78。在該方法中，提供 具有穿透射束發射器10及穿透射束接收器u 上述的可調整對準組件以數字加表示。對準组件可以在 至少4個自由度中調整。例如對準组件是可平移的，以便 對準點可以在參考面中移動，而且沿著目㈣前進通過對 準點的對準射束可繞著2個轉軸而旋轉，纟中之—在 面中。 該方法包括在第一位置的校準目標2〇6，其在接收器上的 穿透射束路財。校準目標相對於穿透射束是至少部分不 透明的，且指示一校準點。&穿透射束發射器傳送穿透射 束209且由接收器接收。若必要，可以在開始時調整對準 組件212，以便藉由平移對準點而使對準點在至少一自由度 中移動，以便接收器提供的影像可指示對準點與第一位置 的校準點一致。一旦如此作，對準點即在從發射器發射到 校準點的穿透射束光線中。由對準射束裝置沿著目標軸而 提供對準射束215 ’而藉由旋轉對準組件而使對準組件的第 一调整218在其他自由度的至少之一中，以便對準射束在 第一位置擊中校準點。在作第.二調整2丨8時，在不將對準 點從發射备發射到彳父準點的光線作移動之下而調整對準組 件。注意在本發明的實例中，對準點在轉軸上以便對準點 的平移位置不受旋轉影響。對應目標軸位置的資訊記 -11 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公爱)
裝
520985 A7 -------------- B7___ 五、發明説明（9 ) ~^ " -~'— =為第-校準位置》例如將Q，P，α 1的值記錄 杈準位置。 接著在接收器上的第二位置提供校準目標222，先前在第 -位置的校準目標則移動到第二位置，或是在第二位置提 供不同的校準目標。若在第二位置提供不同的校準目標， 幻對於牙透射束L疋至少部分不透明的以指示一校準點。 接著，藉由平移對準點而調整對準組件224/212在至少一 自由度，以便接收器提供的影像指示對準點與第二位置的 校準點一致。提供對準射束224/215,且藉由旋轉對準組件 而在其他自由度的至少一者中調整對準組件224/218，以便 對準射束擊中第二位置的校準點。如上所述，對準點維持 在穿透射束光線上（該光線從發射器延伸到的第二位置的 校準點）’同時調整對準組件。將對應目標軸位置的資訊記 錄為第二校準位置224/221。 檢查時，或是為了減少計算放射中心位置的錯誤，以類 似於上述的方式記錄對應第三校準位置（或更多）的資訊， 以提供額外的正確度。在第三位置227提供校準目標，先 m在第一或第二位置提供的一校準目標可移動到第三位 置，或是在第三位置提供不同的校準目標。若在第三位置 提供不同的校準目標，它對於穿透射束至少是部分不透 明’且指示一校準點。接著藉由平移對準組件而在至少一 自由度中調整對準組件230/212，以便接收器提供的影像指 示對準點與在第三位置的校準點一致。對準射束是 -12 - 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) 520985 A7 B7 五、發明説明（10 ) 者中調整對準組件230/218’以便對準射束擊中第三位置的 校準點。如上所述，對準點維持在穿透射束光線上（該光線 從發射器延伸到的第三位置的校準點），同時調整對準組 件。將對應目標軸位置的資訊記錄為第三校準位置 230/221。
裝 使用對應至少2個校準位置的記錄資詋以判定233相對 於參考面的穿透射束的放射中心位置。上述的計算器6〇 可用以判定放射中心位置。 對準重要區媸
圖12A及12B敘述一種方法其中提供具有穿透射束發射 器及穿透射束接收器的儀器3〇〇及提供可調整對準組件（如 上述的那種）303。提供穿透射束的放射中心相對位置（或是 足以判定放射中心相對位置的資訊，如對應目標軸的2個 才父準位置的資訊）306，及在穿透射束路徑中提供一物件。 物件在穿透射束路徑中具有相關的重要區域。物件及重要 區域相對於穿透射束是不透明的，以便人們能區分接收器 提供影像中的重要區域。接收器提供對應重要區域的影像 會變的比接收器提供影像的四周區域更暗（或是更淡）。這 是因為重要區域是從與物件不同的材料作出，重要區域具 有不同的減現，或是物件中無該重要區域。尤其是，重要 區域可以是不想要的結構，如人體中的腫瘤。該注意的是 重要區域不必在物件中，例如壁可以是物件，而重要區域 (管）則在壁後面。 接著向物件傳送穿透射束且由接收器312接收，調整對準 -13 -
520985
組件315以便接收器提供的影像指示對準點與重要區域一 致、在此位置，對準點在沿著從發射器發射到重要區域的 穿透射束光線中。在至少一自由&，可經由感測器57而判 足相對於參考面的對準點位置318。藉由上述計算諸而在 321判定相對於其他自由度的至少一者的目標軸的對應期 望位置。、接著，藉由移動324對準組件而使目標軸在對應 的期f位置。例如使用感測器57而調整對準組件16，直到 感測器57指示對準組件16配置成在期望的判定位置提供目 標軸。沿著目標軸而提供對準射束327，以便對準射束指 向重要區域。 可了解的是根據本發明的裝置及方法可移動對準點％ 到一期望位置，且接著調整對準組件16以正確的定向目標 軸24 ’及因而對準射束3卜惟，根據本發明的裝置及方法 於對準點26移動到期望位置時，移動對準點％且調整對 準組件16，以便正確的定位目標軸24，即對於沿著期望位 置路徑的對準點26的各位置，與穿透射束19的放射中心 78交叉。 本發明特別適用於正確的導引一儀器（如針）到重要區 域，同時關閉穿透射束19，X-光。對準射束31(如雷射）可 用以導引儀器到重要區域。依此，一個人未曝露在穿透射 束19(這可能使人受傷），同時導引儀器到重要區域。而且， 重要區域曝露到穿透射束的更少，而這是有益的。 雖然已參考至少一特別實例而說明本發明，可了解的是 可以在不達反本發明的精神及範圍之下實作本發明的其他 -14 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 裝 訂
線 520985 A7 B7 五、發明説明（12 ) 實例。因此，本發明僅由後附申請專利範圍及其合理解釋 所界定。 -15 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐）

Claims (1)

  1. 520985 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 h 一種操作對準系統之方法，包括： 提供一儀器具有一穿透射束發射器及一穿透射束接收 32 « 提供一可調整對準組件，包括一對準指示器在發射器 之穿透射束路徑中，對準指示器對於發射器發射之穿透 射束係至少部分不透明，且對準指示器在一目標軸上指 示一對準點，對準組件更包括一對準射束裝置能沿著目 標軸而提供_對準射束； 提供一第一校準目標，指示在穿透射束路徑中一第一 位置之第一校準點，第一校準目標對於穿透射束係至少 部分不透明； 向接收器傳送穿透射束； 在接收器接收穿透射束； 沿著目標軸提供對準射束； 調整對準射束，俾對準射束擊中在第一位置之第一校 準點，及俾接收器提供之影像指示對準點與第一位置之 第一校準點一致； 將對應目標軸位置之資訊記錄為一第一校準位置； 提供一第二校準目標，指示在穿透射束路徑中一第二 位置之第二校準點，第二校準目標對於穿透射束係至少 部分不透明； 調整對準射束，俾對準射束擊中在第二位置之第二校 =點’及俾接收器提供之影像指示對準點㈣二位置之 第二校準點一致；及 -16 - 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格--------^
    装 訂 520985 A8 B8
    "二=軸二置之資訊記錄為-第二校準位置。 束。《已圍弟1項（万法’其中對準射束係一雷射射 1申料㈣圍第1項之方*，其中穿透射束係-X-光射 4’如：請專利範圍第!項之方法’其中對準指 -線’且包括-第二線實質與第—線垂直。 弟 HZ專利範圍第1項之方法，其中調整對準组件俾接收 棱供（影像指示對準點與校準點之任_者_致且 括平移對準組件之至少一部分。 ^ 6· ^請專利範圍第1項之方法，其中調整對準組件俾接收 #示對準點與校準點之任—者—致，且包括旋轉對準 組件之至少一部分。 7.如申印專利範圍第丨項之方法，其中調整對準組件俾對準 射束擊中；^準點之任_者，且包括旋轉對準組件之至少 一部分。 8·如申叫專利範圍第丨項之方法，其中調整對準組件俾對準 射束擊中校準點之任一者，且包括平移對準組件之至少 一部分。 9·如申請專利範圍第丨項之方法，其中對準射束裝置包括： 一雷射，定位在一第二軸上，及一鏡，定位在目標軸及 第二軸上。 10.如申請專利範圍第9項之方法，其中鏡對於穿透射束係至 少部分透明。 -17 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐） 520985 A8 B8 C8
    I如申凊專利範圍第1項之方法，其中對準點在對準組件之 轉軸上。 12’如中4專利範圍第1之方法，其中對準點在對準組件之 平移轴上。 13·如申請專利範圍第丨項之方法，更包括使用記錄之第一校 準位置之至少一部分及記錄之第二校準位置之至少一部 刀判足穿透射束之放射中心。 14·一種操作對準系統之方法，包括： 提供一儀器具有一穿透射束發射器及一穿透射束接收 器； 提供一可調整對準組件，包括一對準指示器在發射器 之穿透射束路徑中，對準指示器對於發射器發射之穿透 射束係至少部分不透明，且對準指示器在一目標軸上指 示一對準點，對準組件更包括一對準射束裝置能沿著目 標軸而提供一對準射束； 提供一物件在穿透射束之路徑中，物件具有一相關重 要區域在穿透射束之路徑中，重要區域及物件對於穿透 射束不透明度，當穿透射束向重要區域傳送且由接收器 接收時，允許一個人辨別接收器提供影像中之重要區域； 向物件及重要區域傳送穿透射束； 在接收器接收穿透射束； 調整對準射束，俾對準射束接收器提供之影像指示對 準點與重要區域一致； 判定對準點位置； -18 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(21〇 x 297公爱)
    裝
    判定目標軸之期望位置； 碉整對準組件，俾目標軸在期望位置中；及 沿著目標軸提供對準射束。 申π專利範圍第14項之方法，其中對準射束係一雷射 射束。 :申凊專利範圍第14項之方法，其中穿透射束係一 X光射 束。 17·:申請專利範圍第14項之方法，其中對準指示器包括一 罘一線，且包括一第二線實質與第一線垂直。 申叫專利範圍第14項之方法，其中調整對準組件俾接 收器提供之影像指示對準點與重要區域一致，且包括平 移對準組件之至少一部分。 19·如：請專利範圍第㈣之方法，其中調整對準組件俾接 收器提供之影像指示對準點與重要區域 轉對準組件之至少一部分。 ◦祜疋 20:申請專利範圍第14項之方法，其中對準射束裝置包 田射疋位在—第二軸上，及一鏡，定位在目標 軸及第二軸上。 21·如中請專利範圍㈣项之方法’其中鏡對於穿透射束係 至少部分透明。 22·如申凊專利範圍第_之方法，其中對準點在對準組件 之轉轴上。 23.如申請專利範圍第14項之方法，其中對準點在對準组件 之平移抽上。 -19 - 520985
    24·如申請專利範圍第14項之方法，其中調整對準組件，俾 目標軸在期望位置中，包括旋轉對準組件之至少一部分。 25·如申請專利範圍第14項之方法，其中調整對準組件，俾 目標軸在期望位置中，包括旋轉組件對準組件之至少一 部分。 26.—種操作對準系統之方法，包括·· 提供一儀器具有一穿透射束發射器及一穿透射束接收 器； - 才疋供可凋整對準組件，包括一對準指示器在發射器 之穿透射束路徑中，對準指示器對於發射器發射之穿透 射束係至少部分不透明，且對準指示器在一目標軸上指 7F -對準點，對準組件更包括_對準射束裝置能沿著目 標軸而提供一對準射束； 、提供一校準目標，指示在穿透射束路徑中一第一位置 《校準點’校準目標對於穿透射束係至少部分不透明； 向接收器傳送穿透射束； 在接收器接收穿透射束； 沿著目標軸提供對準射束； 調整對準射束，俾料射束擊巾在第—位置之校準 點，及俾接收器提供之影像指㈣準料第—位置之校 準點一致； 將對應目標軸位置之資訊記錄Α _ 屯 0球為一第一校準位置； 移動校準目標到穿透射束路徑中之第二位置. 調整對準射束，俾對準射走卷 ’ 咐术搫中在第二位置之杈 -20 - 本紙張尺度適财s s家鮮(CNS) Α4祕(210X297公^ --------^
    装 520985 A8 B8 C8 申請專利範圍 點’及俾接收器提供之影像指示對準點與第二位置之校 準點一致；及 將對應目標軸位置之資訊記錄為一第二校準位置。 27·如申請專利範圍第26項之方法，其中對準射束係一雷射 射束。 · 28·如申請專利範圍第26項之方法，其中穿透射束係一 χ光射 束。 29·如申請專利範圍第26項之方法，其中對準指示器包括一 第一線，且包括一第二線實質與第一線垂直。 30·如申請專利範圍第26項之方法，其中調整對準組件俾接 收器提供之影像指示對準點與校準點一致，且包括平移 對準組件之至少一部分。 3 1 ·如申巧專利範圍第26項之方法，其中調整對準組件俾接 收器提供之影像指示對準點與校準點一致，且包括旋轉 對準組件之至少一部分。 32·如申專利範圍第26項之方法，其中調整對準組件俾對 準射束擊中校準點，且包括旋轉對準組件之至少一部分。 33.如申請專利範圍第26項之方法，其中調整對準組件俾對 準射束擊中校準點，且包括平移對準組件之至少一部分。 34·如申請專利範圍第26項之方法，其中對準射束裝置包 括：一雷射，定位在一第二軸上，及一鏡，定位在目標 軸及第二軸上。 35.如申請專利範圍第34項之方法，其中鏡對於穿透射束、係 至少部分透明。 -21 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 520985 A8 B8 .C8 _____ D8 六、申請專利範圍 36·如申請專利範圍第26項之方法，其中對準點在對準組件 之轉軸上。 37. 如申請專利範圍第26項之方法，其中對準點在對準組件 之平移軸上。 38. 如申請專利範圍第26項之方法，更包括使用記錄之第一 校準位置之至少一部分及記錄之第二校準位置之至少一 部分判定穿透射束之放射中心。 39. —種對準系統，包括·· 一穿透射束發射器； 一穿透射束接收器； 一可調整對準組件，對準組件包括一對準指示器在發 射器之穿透射束路徑中，對準指示器對於發射器發射之 穿透射束係至少部分不透明，且對準指示器在一目標軸 上指不一對準點，對準組件更包括一對準射束裝置能沿 著目標軸而提供一對準射束； 一第一校準目標，指示在穿透射束路徑中之校準點， 第一校準目標對於穿透射束係至少部分不透明；及 一位置記錄器，能記錄對應目標軸之至少2個校準位置 之資訊。 40·如申請專利範圍第39項之系統，更包括一第二校準目 標，指示在穿透射束路徑中之第二校準點，第二校準目 標對於穿透射束係至少部分不透明。 41·如申請專利範圍第39項之系統，其中對準射束係一雷射 射束。 -22 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) D8 、申請專利範圍 申請專利範圍第39項之系統，其中穿透射束係-X光射 43. ::申：專利範圍第39項之系統，其中對準指示器包括一 弟-線’且包括一第二線實質與第'線垂直。 44. 如申請專利範圍第39項之系統，其中位置記錄器包括一 電腦及軟體用以在電腦上執行。 45·如申請專利範圍第39項m其中對準射束裝置包 括：-雷射，定位在一第二軸上，及_鏡，定： 軸及第二軸上。 46. 如申請專㈣圍第45項之_，其中鏡對於穿透射束係 至少部分透明。 、 47. 如申請專利範圍第39項之系統，其中對準點在對準組件 之轉軸上。 _ 48. 如申請專利範圍第39項之系統’其中對準點在對準組件 之平移轴上。 49.一種對準系統，包括： 一穿透射束發射器； 一穿透射束接收器； 一可調整對準組件’對準組件包括一對準指示器在發 射器之穿透射束路徑中，對準指示器對於發射器發射之 穿透射束係至少部分不透明，且對準指示器在一目標軸 上指不一對準點，對準組件更包括一對準射束裝置能沿 著目標軸而提供一對準射束；及 一計舁器’能在已知一第二自由度中之對準點位置下 -23 - 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(21〇x297公爱） 520985 A8 B8 C8 ΤΛΟ
    判定一第一自由度中目標轴之劈 ,^ ^ ^ ^ ^ ^ 种又期望位置，及能在足夠已 知货訊下判疋穿透射束之放射中心位置。 50·如申請專利範圍第的項之$絲 甘丄 士 男又系統，其中計算器包括一電腦 及軟體用以在電腦上執行。 其中對準射束係一雷射 其中穿透射束係一 X-光 51 ·如申請專利範圍第49項之系統 射束。 52. 如申請專利範圍第49項之系統 射束。 53. 如申請專利範圍第49項之萃钫，甘士％ 不貝 < 乐統，其中對準指示器包括一 第一線，且包括一第二線實質與第一線垂直。 裝 54·如申請專利範圍第49項之系、统，其中對準射束裝置包 括：-雷射，定位在-第二軸上，及一鏡，定位在目標 軸及第二軸上。 55·如申请專利範圍第54項之系統，其中鏡對於穿透射束係 至少部分透明。 56.如申請專利範圍第49項之系統，其中對準點在對準組件 之轉軸上。 57·如申請專利範圍第49項之系統，其中對準點在對準組件 之平移轴上。 58·—種操作對準系統之方法，包括： 提供一儀器具有一穿透射束發射器及一穿透射束接收 33 · 备， 提供具有至少4個自由度之可調整對準組件，對準組件 包括一對準指示器在發射器之穿透射束路徑中，對準指 -24 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210 X 297公釐) 520985 A8 B8 C8 D8 __ 六、申請專利範圍 示器對於發射器發射之穿透射束係至少部分不透明，且 對準指示器在一目標軸上指示一對準點，對準組件更包 括一對準射束裝置能沿著目標軸而提供一對準射束； 提供一第一校準目標，指示在一第一位置之第一校準 點，及一第二校準目標，指示在一第二位置之第二校準 點，第一及第二校準點在發射器提供之穿透射束路徑 上，第一及第二校準目標對於穿透射束係至少部分不透 明； 向接收器傳送穿透射束； 在接收器接收穿透射束； 沿著目標軸提供對準射束； 在至少一自由度中調整對準組件，俾對準射束擊中在 第一位置之第一校準點，及俾接收器提供之影像指示對 準點與第一位置之第一校準點一致； 將對應目標軸位置之資訊記錄為一第一校準位置； 在至少一自由度中調整對準組件，俾對準射束擊中在 第二位置之第二校準點，及俾接收器提供之影像指示對 準點與第二位置之第二校準點一致；及 將對應目標軸位置之資訊記錄為一第二校準位置。 59·如申請專利範圍第58項之方法，其中對準射束係一雷射 射束。 60·如申請專利範圍第58項之方法，其中穿透射束係一 X光射 束0 61.如申請專利範圍第58項之方法，其中對準指示器包括一 -25 - 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X2^^6 ___________ 520985 A8 B8 C8
    第線，且包括一第二線實質與第—緣垂t。 62.如申請專利範圍第58項之方法其 凋正對準組件俾接 收#供4像指示對準點與校準點之任—者 包括平移對準組件之至少一部分。 63·:!;:專利範圍第58項之方法’其中調整對準组件俾接 =示對準點與校準點之任—者—致，且包括旋轉對 準組件之至少一部分。 64.如申請專利範圍第58項之方法’真中_整對準组件俾對 準射束擊中校準點之任—者，且包括旋轉對準組件之至 少一部分。 65’如申明專利範圍第58項之方法，其中調整對準組件俾對 準射束擊中杈準點之任—者，且包括平移對準組件之至 少一部分。 66.如申請專利範圍第58項之方法，其中對準射束裝置包 括：一雷射，定位在一第二軸上，及一鏡，定位在目標 軸及第二軸上。 67·如申請專利範圍第66項之方法，其中鏡對於穿透射束係 至少部分透明。 68·如申請專利範圍第58項之方法，其中對準點在對準組件 之轉軸上。 69. 如申請專利範圍第58項之方法，其中對準點在對準組件 之平移軸上。 70. 如申請專利範圍第58項之方法，更包括使用記錄之第一 校準位置之至少一部分及記錄之第二校準位置之至少一 -26 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐） 520985 A B c D 、申請專利範圍 部分判定穿透射束之放射中心。 71·—種操作對準系統之方法，包括： 提供一儀器具有一穿透射束發射器及一穿透射束接收 器； 提供具有至少4個自由度之可調整對準組件，對準組件 包括一對準指示器在發射器之穿透射束路徑中，對準指 示器對於發射器發射之穿透射束係至少部分不透明，且 對準指示器在一目標軸上指示一對準黠，對準組件更包 括一對準射束裝置能沿著目標軸而提供一對準射束； 提供一物件在穿透射束之路徑中，物件具有一相關重 要區域在穿透射束之路徑中，重要區域及物件對於穿透 射束不透明度，當穿透射束向重要區域傳送且由接收器 接收時，允許一個人辨別接收器提供影像中之重要區域； 向物件及重要區域傳送穿透射束； 在接收器接收穿透射束； 在至少一自由度中調整對準射束，俾對準射束接收器 提供之影像指示對準點與重要區域一致； 判定對準點在至少一自由度中之位置； 判定對準點在至少一自由度中之期望位置； 調整對準組件，俾目標軸在期望位置中；及 沿著目標軸提供對準射束。 72·如申請專利範圍第71項之方法，其中對準射束係一雷射 射束。 73.如申請專利範圍第71項之方法，其中穿透射束係一 X·光 -27 - 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) _____ m 裝 訂 A BCD 其中鏡對於穿透射束4 其中對準點在對準組{ 其中對準點在對準組4 其中調整對準組件，{ 520985
    射采。 74·:中請專利範圍第71項之方法，其中對準指示器包括一 第一線，且包括一第二線實質與第一線垂直。 75.如申請專利範圍第71項之方法，其中對準射束裝置色 括：:雷射，定位在-第二轴上，及一鏡’定位在目相 軸及第二軸上。 76·如申請專利範圍第75項之方法 至少部分透明。 77.如申凊專利範圍第71項之方法 之轉轴上。 7 8·如申請專利範圍第71項之方法 之平移軸上。 79·如申請專利範圍第71項之方法 接收器提供之影像指示對準點與重要區域一致，包括 移對準組件之至少一部分。 8〇·如申請專利範圍第71項之方法，其中調整對準组件， 接收器提供之影像指示對準點與重要區域一致，勺 轉對準組件之至少一部分。 匕 以·如申請專利範圍第71項之方法，其中判定對準點在至 -自由度中之位置’包括判定對準點之平移位置。 I如申請專利範圍第71項之方法，其中判定對準點在至 -自由度中之位置’包括判定對準點之旋轉位置。 83.如申請專利範圍第71項之方法，其中調整對準組件， 目標軸在期望位置，包括旋轉對準组件之至少—部分 本紙張尺度適用中S时鮮(CNS) A4規格
    • 28 - 5 8 9 Q 5 A B c D κ、申請專利範圍 84·如申請專利範圍第71項之方法，其中調整對準組件，俾 目標軸在期望位置，包括平移對準組件之至少一部分。 85·—種對準系統，包括： 一穿透射束發射器； 一穿透射束接收器； 具有至少4個自由度之可調整對準組件，對準組件包括 一對準指示器在發射器之穿透射束路徑中，對準指示器 對於發射器發射之穿透射束係至少部-分不透明，且對準 指示器在一目標軸上指示一對準點，對準組件更包括一 對準射束裝置能沿著目標軸而提供一對準射束。 86·如申請專利範圍第85項之系統，更包括： 一校準目標’在發射器提供之穿透射束路徑中，校準 目標指示一校準點且對於穿透射束係至少部分不透明； 及 一位置记錄益，能記錄對應目標轴之至少2個校準位置 之資訊。 87·如申請專利範圍第86項之系統，其中位置記錄器包括一 電腦及軟體用以在電腦上執行。 88·如申請專利範圍第85項之系統，其中對準射束係一雷射 射束。 田 89·如申請專利範圍第85項之系統，其中穿透射束係一 ι光 射束。 90·如申請專利範圍第85項之系統，其中對準指示器包括一 第一線，且包括一第二線實質與第一線垂直。 -29 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐） 520985 六、申請專利範圍 A BCD 91·如申請專利範圍第85項之系統, 括：一雷射，定位在一第二軸上 軸及第二軸上。 92·如申請專利範圍第91項之系統， 至少部分透明。 93·如申請專利範圍第85項之系統， 已知一第二自由度中之對準點位 中目標軸之期望位置，及能在足 射束之放射中心位置。 94·如申請專利範圍第93項之系統， 及軟體用以在電腦上執行。 95·如申請專利範圍第85項之系統， 之轉軸上。 96·如申請專利範圍第85項之系統， 之平移軸上。 準射束裝置包 ’及一鏡，定位在目標 其中鏡對於穿透射束係 更包括一計算器，能在 置下判定一第一自由度 夠已知資訊下判定穿透 其中計算器包括一 電腦 其中對準點在對準組件 其中對準點在對準組件 -30 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 x 297公釐)
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