CN100405980C - 瞄准系统和瞄准的方法 - Google Patents

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Abstract

一种瞄准系统的实施例，它包括一穿透光束发射器、一穿透光束接收器以及一瞄准组件。瞄准组件可调节。瞄准组件具有在由发射器提供的穿透光束的光路内的一瞄准标记。瞄准标记对由发射器发射的穿透光束至少部分地不透明，且瞄准标记指示在瞄准轴线上的一瞄准点。瞄准组件还包括一能够沿瞄准轴线提供瞄准光束的瞄准光束装置。此外，本发明包括一种校准瞄准系统的方法和一种瞄准关注区域的方法。

Description

瞄准系统和瞄准的方法
本发明的背景
1.本发明领域
本发明一般涉及瞄准的系统和方法。例如，本发明可用来瞄准在一表面后的区域。
2.相关技术的讨论
在现有技术中，美国专利5,320,111和5,316,014公开了用来定位和引导活体组织穿刺针相对于具有一瘤的一X射线样本与针接合的一种方法和仪器。利用交叉激光束来标记瘤的位置并沿垂直路径引导活体组织穿刺针。当补偿装置改变激光束方向以使它们保持在一瞄准区域或消除任何视差时，激光束源沿正交路径可移动。这就是说，激光束的角坐标在不同的坐标位置调节到不同的角度，以使针沿跟随直线路径的一部分从X射线点源通过损害处并至X射线胶片。这样，针尖端不会转移至一小损害的一侧。
这种现有技术的系统和方法的缺点，例如是它们难于精确地和快速地校准。
发明概要
本发明包括一具有一穿透光束发射器、一穿透光束接收器和一可调节瞄准组件(targeting assembly)的瞄准系统。该瞄准组件在由发射器发射的穿透光束的光路内具有一瞄准标记(targeting marker)。该瞄准标记对由发射器发射的穿透光束至少部分地不透明，且在瞄准区域上指示一瞄准点。瞄准组件还包括一瞄准光束装置，它能提供一沿瞄准轴线(target axis)的瞄准光束。
此外，本发明包括校准一瞄准系统，诸如以上所述的系统用的一方法，以及瞄准一关注区域(area of interest)的一种方法。
附图的简要说明
为了更完全地理解本发明的特性和目标，现将参考以下结合附图的详细描述，其中：
图1是按照本发明的一系统的立体图；
图2是图1所示的系统的另一立体图；
图3是图1和图2所示的系统的示意性立体图，示出部分的瞄准组件；
图4是按照本发明的部分的瞄准组件的示意性立体图；
图5是一瞄准光束装置的示意性图；
图6是一其上具有三个校准X射线靶的衬垫；
图7至10是阐明本发明基础概念的立体图；
图11A，11B和11C示出一种按照本发明校准一系统用的方法；以及
图12A和12B示出一种使用按照本发明的一系统瞄准一关注区域用的方法。
本发明的详细描述
图1和2示出一按照本发明的系统。图1和2所示的系统具有一穿透光束发射器10、一穿透光束接收器13和一瞄准组件16。图3是图1和图2所示系统的简图，为清楚起见仅描绘部分的瞄准组件16。图4示出按照本发明的一实施例的另一部分的瞄准组件16。
图1至3示出一穿透光束19从穿透光束发射器10发射至穿透光束接收器13的路径。穿透光束发射器可包括一通常称之为点源(point source)78的穿透光束19的光源。例如，穿透光束发射器10可发射X射线。穿透光束接收器13可为一图像增强器。具有一X射线发射器和图像增强器的一设备的实例是诸如由位于犹他州盐湖城的OEC医学系统公司制造的、型号为″9800″的荧光屏。
瞄准组件16允许一瞄准轴线24在四个自由度中移动。例如，瞄准组件的诸分量可以是沿两个方向平移和绕两轴线转动，如图3中的箭头所示，下面将作更详细地描述。平移的方向可彼此垂直。转动的轴线可彼此垂直。
瞄准组件16包括在穿透光束19的路径内在发射器10与接收器13之间的一瞄准标记22。该瞄准标记22对由发射器10发射的穿透光束19至少部分地不透明。如果穿透光束19是一X射线束，那么瞄准标记22可以是两垂直的对X射线不透明材料(诸如，铅)的金属线。瞄准标记22在瞄准轴线24(见图4和5)上指示一瞄准点26。例如，如果瞄准标记22由两垂直金属线组成，那么，瞄准点26可为两垂直金属线的相交点(如果它们延伸而相交的话)。在本发明的一实施例中，瞄准点26在瞄准组件16的一对转动轴线25A、25B上以及在一对平移轴线25C、25D上(见图3和4)。
瞄准组件16还包括能够提供一束沿瞄准轴线24的瞄准光束31的一瞄准光束装置28(图5)。瞄准光束31可为一激光束，且该瞄准光束装置28可包括一诸如由位于纽约阿默斯特的激光光电技术公司生产的型号为″EIL-650-03-3C″的激光器33。图5所示的装置可与图4所示的设备一起使用，且它们的组合部分示于图3中。瞄准光束31和瞄准轴线24在图4中描绘出，但为清晰起见，在图4中省略了瞄准光束装置28。
如图5所示，部分的瞄准光束装置28可定位在第二轴线36上，且瞄准光束装置28还可包括一定位在第一和第二轴线24、36上的反光镜39。反光镜39转一角度以能沿第二轴线36接收瞄准光束31并沿瞄准轴线24反射瞄准光束31。反光镜39对穿透光束19为至少部分的半透明。如果反光镜39对穿透光束19不是至少部分的半透明，那么反光镜39可制作得相对小，使它不会以这样的一个方式妨碍穿透光束，即，阻止经穿透光束接收器观察产生的瞄准标记的图像的人来辨别瞄准点26的位置。
如图6所示，本发明包括至少一个指示一校准点43的校准靶42。为了校准本发明，校准靶42位于穿透光束19的光路内，例如校准靶42可放置在接收器13上。校准靶42对穿透光束19至少部分地不透明。一第二和一第三校准靶45、48可设置在穿透光束19的光路内，例如，分别地在第二和第三位置的发射器10和接收器13之间。第二和第三校准靶45、48对穿透光束19至少部分地不透明，并分别地指示第二和第三校准点46、49。图6示出本发明的一实施例，其中，三个校准靶42、45、48放在接收器13上的衬垫51上。
如图4所示，本发明还包括一能够储存对应于至少两个瞄准轴线24的位置信息的位置记录器54。该位置记录器54还能够储存诸如穿透光束19的发射中心78的相对位置的其他信息。位置记录器54可包括一计算机。位置记录器54可经传输线56连接于多个用来将描述瞄准轴线24位置的参数值的信号发送给位置记录器54的位置传感器57。代替传输线56，诸位置传感器57可经无线的方式(包括红外线、无线电频率以及其他传输信号的方式)将关于瞄准轴线24的位置信息发信号至位置记录器54。
诸位置传感器57可以是步进电机。当使用步进电机时，瞄准组件16最初设置在一已知位置。当步进电机移动瞄准组件16时，因为步进电机处于初始位置，位置记录器54记录沿一已发生的特定方向的净步骤数(net number of steps)。这些净步骤数与瞄准轴线24的位置相关。
本发明还包括一与位置记录器54和传感器57连通的计算器60(见图4)。该计算器60能够确定相对于至少一自由度的瞄准轴线24的一要求的位置，给定相对于至少另一自由度的瞄准点26的位置，并给定在穿透光束19的发射中心78的相对位置的信息。例如，给定在一平移自由度内的瞄准点26的位置，并给定在穿透光束19的发射中心78的相对位置的信息，计算器60能够确定在一转动自由度内瞄准轴线24的该要求的位置。瞄准轴线24的该要求的位置是与穿过瞄准点26的穿透光束19的光线对齐的位置。如从后面可见的，瞄准轴线24与穿透光束19的光线对齐的作用是用瞄准光束31来瞄准一关注的区域。
计算器60可为一具有在其上运行软件的计算机。软件可利用对应于储存在位置记录器54内的至少两个校准位置的信息，以有效地确定相对于一坐标系统的穿透光束19的发射中心78的位置。或者，发射中心78的相对位置也可由其他方式确定，并储存在位置记录器，或以其它方式供计算器使用。
已知了穿透光束19的发射中心78的位置以及在至少一自由度内的瞄准点26(位于瞄准轴线24上)的相对位置，就可使用代表瞄准点26与发射中心78之间的几何关系的数学方程式计算在至少一个其他自由度内的瞄准轴线24的要求的位置。
如图7至10所示，可通过一用于瞄准组件16的假想的坐标系统来描述本发明的一实施例，该假想的坐标系统具有三根互相正交的相交于原点72的坐标轴63、66和69，其中两根轴线63、66限定一基准面75。穿透光束19的发射中心78相对于基准面75的位置可用对应于三根轴线63、66、69的一组坐标来描述。例如，三根轴线可称之为x轴线63、y轴线66和z轴线69，穿透光束19的发射中心78的位置可由x坐标、y坐标和z坐标描述。
为了进一步描述本发明还将描述一实施例，其中，瞄准点26位于基准面75内(见图8至10)，即，瞄准点26在瞄准轴线24与基准面75相交的位置。瞄准组件16的自由度允许瞄准轴线24与基准面75在任何位置相交，并位于相对于基准面75多个斜度上。在本发明的该实施例中，为了完全地描述由瞄准光束31所导向的瞄准轴线24的位置，将使用四个描述性的参数：两个为平移的和两个为转动的。在此称之为Q和P的两个平移的参数对应于瞄准点26的x坐标和y坐标。瞄准轴线24可想像为位于一由瞄准轴线24和一转动轴线84限定的平面内(在此称之为“光束平面(beam plane)”81)，转动轴线84位于基准面75内并平行于y轴线66。一个转动参数是一光束平面夹角α它是光束平面81与基准面75之间的夹角。一第二转动参数是一瞄准轴线夹角β它是在光束平面81内瞄准轴线24与转动轴线84之间的夹角。对于任何给定的瞄准轴线24的位置，瞄准轴线24位置的一完全的描述由Q、P、α、β的值给出。传感器57和位置记录器54能够确定和记录描述瞄准轴线24的位置的诸参数值，例如，对应两平移自由度(Q，P)和两转动自由度(α，β)的参数值。
图4示出按照本发明的瞄准组件16的一部分。这种瞄准组件16包括一基底85、一第一滑块87、一第二滑块90、一转动轭93和一转动圆筒96。基底85相对于基准面75固定。图4仅示出转动圆筒96的一部分，但在图3中示出全部的转动圆筒96。基准面75在图4中未示出，但可想像位于平行于基底85，并与瞄准点26相交。
位置传感器57产生滑块87，90的移动位置以及轭93和圆筒96的角坐标的相应信号。由位置传感器57产生的信号由位置记录器54和计算器60经传输线56探测。这种可用来探测滑块87、90位置的一位置传感器57是一诸如由康涅狄格州的沃特伯里市的Haydon Switch and Instrument Company公司制造的型号No.36343-12的步进电机线性执行机构。与轭93和圆筒96一同使用的另一传感器是一诸如同样由上述公司制造的型号26GH1912-44的步进电机。
来自位置传感器57的对应于第一滑块87的信号对应为y坐标″P″，对应于第二滑块90的信号对应为x坐标″Q″。对应于轭93的夹角的信号对应为光束平面夹角α以及对应于圆筒96的夹角的信号对应为瞄准轴线夹角β。图10示出在校准期间瞄准轴线24的一位置，即，瞄准轴线24在校准位置内，其中，瞄准轴线24与穿透光束19的发射中心78和校准点43两者皆相交。
校准
图11A至11C示出按照本发明的方法的诸步骤。在该方法中，运行一瞄准系统以确定至少两组校准数据，每一组对应于描述瞄准轴线的校准位置的信息。例如，一组校准数据可包括Q、P、α以及β。两组校准数据用来有效地确定穿透光束19的发射中心78相对基准面75的位置。熟悉本技术领域的技术人士应该认识到，不需要获得两组完全的校准数据，例如，一组完全的和一组部分的校准数据，就足以确定穿透光束19的发射中心78。在该方法中，提供一具有穿透光束发射器10和穿透光束接收器13的器械200。提供诸如上述的可调节瞄准组件203。瞄准组件在至少四个自由度内可调节。例如，瞄准组件可移动，这样，一瞄准点可在一基准面内移动，使其沿一通过瞄准点的瞄准轴线被引导的一瞄准光束可绕两转动轴线转动，其中的一转动轴线在基准面内。
该方法包括提供在穿透光束的光路内的第一位置的一校准靶206，例如在接收器上。校准靶对穿透光束为至少部分地不透明，并指示一校准点。由穿透光束发射器发射的穿透光束209朝向并由接收器接收。如需要的话，初始地调节瞄准组件212，所以瞄准点在至少一自由度内移动，例如，通过移动瞄准点，所以，接收器提供的图像指示瞄准点与在第一位置的校准点一致。一旦完成该步骤，瞄准点位于沿从发射器发射至校准点的穿透光束的光线上。由瞄准光束装置沿一瞄准轴线提供瞄准光束215，并且，例如通过转动瞄准组件，在至少一其他自由度内对瞄准组件作第二调节218，这样，瞄准光束在第一位置撞击校准点。在作第二调节218中，不再从发射器发射的光线至校准点移动瞄准点而调节瞄准组件。注意：在本发明一实施例中，瞄准点在转动的轴线上，这样，瞄准点的移动位置不受转动的影响。对应瞄准轴线的位置的信息作为一第一校准位置被储存于221。例如，Q、P、α以及β值储存为第一校准位置。
接着，在一第二位置提供校准靶222(例如在接收器上)。在第一位置预先提供的校准靶可移至第二位置，或者可在第二位置提供一不同的校准靶。如果在第二位置提供一不同的校准靶，那么其对穿透光束至少为部分地不透明，并指示一校准点。然后，瞄准组件在至少一自由度内调节224/212，例如，通过移动瞄准点，那么接收器提供的图像指示瞄准点与在第二位置的校准点一致。在至少一其他自由度内，瞄准光束提供224/215，且例如通过转动瞄准组件瞄准组件调节224/218，这样，瞄准光束撞击在第二位置的校准点上。如上所述，当瞄准组件调节时，瞄准点保持在从发射器延伸至在第二位置的校准点的穿透光束光线上。对应瞄准轴线位置的信息储存为一第二校准位置224/221。
作为检查，或为了减少当计算发射中心的位置时的误差，以如上所述类似的方法可储存对应于一第三校准位置(或更多)的信息，以提供附加的精确度。在一第三位置227提供一校准靶。在第一或第二位置预先提供的一校准靶可移动至第三位置，或者在第三位置提供一不同的校准靶。如果在第三位置设置一不同的校准靶，那么其对穿透光束至少为部分地不透明，并指示一校准点。接着，例如通过移动瞄准组件使瞄准组件在至少一自由度内调节230/212，那么，接收器提供的图像指示瞄准点与在第三位置的校准点一致。瞄准光束设置230/215，且例如通过转动瞄准组件使瞄准组件在至少一其他自由度内调节230/218，那么，瞄准光束撞击在第三位置的校准点。如上所述，当瞄准组件调节时，瞄准点保持在从发射器延伸至在第三位置的校准点的穿透光束光线上。对应于瞄准轴线位置的信息储存为一第三校准位置230/221。
利用对应于至少两校准位置的记录的信息可确定穿透光束的发射中心相对于基准面的位置223。上述的计算器60可用于确定发射中心的位置。
瞄准关注的区域
图12A和12B描述一方法，其中，带有一穿透光束发射器和一穿透光束接收器的器械设置在300，且一如上所述的可调节的瞄准组件设置在303。穿透光束的发射中心的相对位置设置在306(或者足以确定发射中心的相对位置的信息，诸如对应于瞄准轴线的两校准位置的信息)，以及，在穿透光束的光路内设置一目标309。该目标具有位于穿透光束的光路内的一关注的相关区域。目标和关注区域相对穿透光束具有不透明性，其允许一人辨别由接收器提供的图像内的关注区域。由接收器提供的和对应于关注区域的图像显得比由接收器提供的图像的周围部分较暗或较亮些。例如。这可能由以下原因引起：关注区域的制作材料与目标的制作材料不同，关注区域具有一不同的密度，或者关注区域在目标内是一空隙。更进一步来说，关注区域会是一多余的结构，诸如人体内的瘤。应该注意到的是，关注区域不需要在目标内。例如，墙可以是一目标，关注区域(一导管)在墙后面。
接着，穿透光束朝向目标发送并由接收器312接收。瞄准组件调节在315，这样，由接收器提供的图像指示瞄准点与关注区域一致。在该位置内，瞄准点位于沿从发射器发射至关注区域的穿透光束的一光线上。瞄准点相对基准面在至少一自由度内的位置例如经传感器57被确定在318。相对于至少一其他自由度的瞄准轴线的对应的要求的位置例如经上述的计算器60被确定在321。然后，例如通过移动324瞄准组件使瞄准轴线在对应的要求的位置内。例如，使用传感器57，以调节瞄准组件16直到传感器57指示瞄准组件16构造成在要求的确定位置提供瞄准轴线。瞄准光束沿瞄准轴线设置在327，这样，瞄准光束朝向关注区域。
应该认识到：按照本发明的设备和方法可移动瞄准点26至要求的位置，接着调节瞄准组件16以合适地朝向瞄准轴线24，因而定向瞄准光束31。然而，按照本发明的设备和方法可移动瞄准点26，并当瞄准点26移至要求的位置时调节瞄准组件16，这样，瞄准轴线24合适地定向，即与穿透光束19的发射中心78相交，因为瞄准点26的每一位置沿光路至要求的位置。
本发明在精确地引导一器械(例如，一针)至关注区域中特别有用，同时，关闭例如x射线的穿透光束19。例如，一激光的瞄准光束31用来引导器械至关注区域。在该方式中，人并不暴露于对人体有害的穿透光束19，而引导一器械至关注区域。同样的，关注区域接收有益的少量的穿透光束辐照。
虽然本发明对一个或多个具体的实施例进行了描述，但是应该认识到，在不离开本发明的精神和范围的情况下可作出本发明的其他实施例。因此，本发明仅受附后的诸权利要求及其合理的解释的限制。

Claims (96)

1.一种操作一瞄准系统的方法，它包括：
设置一具有一穿透光束发射器和一穿透光束接收器的器械；
设置一可调节的瞄准组件，它包括一在穿透光束发射器的光路内的瞄准标记，该瞄准标记对由发射器发射的穿透光束至少部分地不透明，且该瞄准标记指示一在作为瞄准轴线的一第一轴线上的瞄准点，该瞄准组件还包括能够提供一沿瞄准轴线的瞄准光束的瞄准光束装置；
设置一第一校准靶，它在穿透光束的光路内的第一位置指示一第一校准点，第一校准靶对穿透光束至少部分地不透明；
朝向接收器发射穿透光束；
接收器接收穿透光束；
沿瞄准轴线设置瞄准光束；
调节瞄准组件，使瞄准光束在第一位置撞击第一校准点，并且由接收器提供的一图像指示瞄准点与在第一位置的第一校准点重合；
记录对应于作为第一校准位置的瞄准轴线的一位置的信息；
设置一第二校准靶，它在穿透光束的光路内的第二位置指示一第二校准点，第二校准靶对穿透光束至少部分地不透明；
调节瞄准组件，使瞄准光束在第二位置撞击第二校准点，并且由接收器提供的一图像指示瞄准点与在第二位置的第二校准点重合；以及
记录对应于作为第二校准位置的瞄准轴线的一位置的信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，瞄准光束是一激光束。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，穿透光束是一x射线束。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，瞄准标记包括一第一金属线，且包括一大致上与第一金属线垂直的第二金属线。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，调节瞄准组件使由接收器提供的图像指示出瞄准点与任何一校准点重合，这种调节包括平移至少一部分瞄准组件。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，调节瞄准组件，使接收器指示出瞄准点与任何一校准点重合，这种调节包括转动至少一部分瞄准组件。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，调节瞄准组件以使瞄准光束撞击任何一校准点包括转动至少一部分瞄准组件。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，调节瞄准组件以使瞄准光束撞击任何一校准点包括平移至少一部分瞄准组件。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，瞄准光束装置包括定位在方向不同于瞄准轴线的一第二轴线的一激光器和定位在瞄准轴线和第二轴线上的一反光镜。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，反光镜对穿透光束至少部分地透明。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，瞄准点在瞄准组件的一转动轴线上。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，瞄准点在瞄准组件的一平移轴线上。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括使用至少部分记录的第一校准位置和至少部分记录的第二校准位置确定穿透光束的发射中心。
14.一种操作一瞄准系统的方法，它包括：
设置一具有一穿透光束发射器和一穿透光束接收器的器械；
设置一可调节的瞄准组件，它包括一在穿透光束发射器的光路内的瞄准标记，该瞄准标记对由发射器发射的穿透光束至少部分地不透明，且该瞄准标记指示一在作为瞄准轴线的一第一轴线上的瞄准点，瞄准组件还包括一能够提供沿瞄准轴线的瞄准光束的瞄准光束装置；
在穿透光束的光路内设置一目标，该目标具有一位于穿透光束的光路内的相关的关注区域，该关注区域和目标相对穿透光束具有不透明性，当穿透光束朝向关注区域发送并由接收器接收时，它允许一人辨别在由接收器提供的图像内的关注区域；
朝向目标和关注区域发射穿透光束；
接收器接收穿透光束；
调节瞄准组件，使由接收器提供的一图像指示瞄准点与关注区域重合；
确定瞄准点的位置；
确定瞄准轴线的要求的位置；
调节瞄准组件，使瞄准轴线在要求的位置内；以及
沿瞄准轴线设置瞄准光束。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，瞄准光束是一激光束。
16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，穿透光束是一x射线束。
17.如权利要求14所述的方法，其特征在于，瞄准标记包括一第一金属线，且包括一大致上与第一金属线垂直的第二金属线。
18.如权利要求14所述的方法，其特征在于，调节瞄准组件，使由接收器提供的图像指示出瞄准点与关注区域重合，所述调节包括平移至少一部分瞄准组件。
19.如权利要求14所述的方法，其特征在于，调节瞄准组件，使由接收器提供的图像指示出瞄准点与关注区域重合，所述调节包括转动至少一部分瞄准组件。
20.如权利要求14所述的方法，其特征在于，瞄准光束装置包括定位在方向不同于瞄准轴线的一第二轴线的一激光器和定位在瞄准轴线和所述第二轴线上的一反光镜。
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，反光镜对穿透光束至少部分地透明。
22.如权利要求14所述的方法，其特征在于，瞄准点在瞄准组件的一转动轴线上。
23.如权利要求14所述的方法，其特征在于，瞄准点在瞄准组件的一平移轴线上。
24.如权利要求14所述的方法，其特征在于，调节瞄准组件以使瞄准轴线在要求的位置内包括转动至少一部分瞄准组件。
25.如权利要求14所述的方法，其特征在于，调节瞄准组件以使瞄准轴线在要求的位置内包括平移至少一部分瞄准组件。
26.一种操作一瞄准系统的方法，它包括：
设置一具有一穿透光束发射器和一穿透光束接收器的器械；
设置一可调节的瞄准组件，它包括一在穿透光束发射器的光路内的瞄准标记，该瞄准标记对由发射器发射的穿透光束至少部分地不透明，且该瞄准标记指示一在瞄准轴线上的瞄准点，该瞄准组件还包括能够提供一沿作为瞄准轴线的的第一轴线的瞄准光束的瞄准光束装置；
设置一校准靶，它在穿透光束的光路内的第一位置指示一校准点，该校准靶对穿透光束至少部分地不透明；
朝向接收器发射穿透光束；
接收器接收穿透光束；
沿瞄准轴线提供瞄准光束；
调节瞄准组件，使瞄准光束在第一位置撞击校准点，并使由接收器提供的一图像指示瞄准点与在第一位置的校准点重合；
记录对应于作为一第一校准位置的瞄准轴线的一位置的信息；
移动校准靶至穿透光束的光路内的一第二位置；
调节瞄准组件，使瞄准光束在第二位置撞击校准点，并使由接收器提供的一图像指示瞄准点与在第二位置的校准点重合；以及
记录对应于作为一第二校准位置的瞄准轴线的一位置的信息。
27.如权利要求26所述的方法，其特征在于，瞄准光束是一激光束。
28.如权利要求26所述的方法，其特征在于，穿透光束是一x射线束。
29.如权利要求26所述的方法，其特征在于，瞄准标记包括一第一金属线，且包括一大致上与第一金属线垂直的第二金属线。
30.如权利要求26所述的方法，其特征在于，调节瞄准组件，使由接收器提供的图像指示出瞄准点与校准点重合，所调节包括平移至少一部分瞄准组件。
31.如权利要求26所述的方法，其特征在于，调节瞄准组件，使接收器指示出瞄准点与校准点重合，所述调节包括转动至少一部分瞄准组件。
32.如权利要求26所述的方法，其特征在于，调节瞄准组件以使瞄准光束撞击校准点包括转动至少一部分瞄准组件。
33.如权利要求26所述的方法，其特征在于，调节瞄准组件以使瞄准光束撞击校准点包括平移至少一部分瞄准组件。
34.如权利要求26所述的方法，其特征在于，瞄准光束装置包括定位在方向不同于瞄准轴线的一第二轴线的一激光器和定位在瞄准轴线和所述第二轴线上的一反光镜。
35.如权利要求34所述的方法，其特征在于，反光镜对穿透光束至少部分地透明。
36.如权利要求26所述的方法，其特征在于，瞄准点在瞄准组件的一转动轴线上。
37.如权利要求26所述的方法，其特征在于，瞄准点在瞄准组件的一平移轴线上。
38.如权利要求26所述的方法，其特征在于，还包括使用至少部分记录的第一校准位置和至少部分记录的第二校准位置确定穿透光束的一发射中心。
39.一种瞄准系统，它包括：
一穿透光束发射器；
一穿透光束接收器；
一可调节的瞄准组件，该瞄准组件包括一在由发射器提供的穿透光束的光路内的瞄准标记，该瞄准标记对由发射器发射的穿透光束至少部分地不透明，且该瞄准标记在瞄准轴线上指示一瞄准点，该瞄准组件还包括一能够沿瞄准轴线提供瞄准光束的瞄准光束装置；
一第一校准靶，它指示一位于穿透光束的光路内的校准点，该第一校准靶对穿透光束至少部分地不透明；以及
一位置记录器，它能够记录对应于作为瞄准轴线的第一轴线至少两个校准位置的信息。
40.如权利要求39所述的系统，其特征在于，还包括一第二校准靶，它指示一位于穿透光束的路径内的第二校准点，该第二校准靶对穿透光束至少部分地不透明。
41.如权利要求39所述的系统，其特征在于，瞄准光束是一激光束。
42.如权利要求39所述的系统，其特征在于，穿透光束是一x射线束。
43.如权利要求39所述的系统，其特征在于，瞄准标记包括一第一金属线，且包括一大致上与第一金属线垂直的第二金属线。
44.如权利要求39所述的系统，其特征在于，位置记录器包括一电脑和用于在电脑上运行的软件。
45.如权利要求39所述的系统，其特征在于，瞄准光束装置包括定位在方向不同于瞄准轴线的一第二轴线的一激光器和定位在瞄准轴线和所述第二轴线上的一反光镜。
46.如权利要求45所述的系统，其特征在于，反光镜对穿透光束至少部分地透明。
47.如权利要求39所述的系统，其特征在于，瞄准点在瞄准组件的一转动轴线上。
48.如权利要求39所述的系统，其特征在于，瞄准点在瞄准组件的一平移轴线上。
49.一种瞄准系统，它包括：
一穿透光束发射器；
一穿透光束接收器；
一可调节的瞄准组件，该瞄准组件包括一在由发射器提供的穿透光束的光路内的瞄准标记，该瞄准标记对由发射器发射的穿透光束至少部分地不透明，且该瞄准标记在一作为瞄准轴线的第一轴线上指示一瞄准点，该瞄准组件还包括一能够沿瞄准轴线提供瞄准光束的瞄准光束装置；
一计算器，给定在一第二自由度内瞄准点的一位置，以及给定足以确定穿透光束的发射中心的一位置的信息，该计算器能够确定在一第一自由度内的瞄准轴线的要求的位置。
50.如权利要求49所述的系统，其特征在于，计算器包括一电脑和用于在电脑运行的软件。
51.如权利要求49所述的系统，其特征在于，瞄准光束是一激光束。
52.如权利要求49所述的系统，其特征在于，穿透光束是一x射线束。
53.如权利要求49所述的系统，其特征在于，瞄准标记包括一第一金属线，且包括一大致上与第一金属线垂直的第二金属线。
54.如权利要求49所述的系统，其特征在于，瞄准光束装置包括定位在方向不同于瞄准轴线的一第二轴线的一激光器和定位在瞄准轴线和所述第二轴线上的一反光镜。
55.如权利要求54所述的系统，其特征在于，反光镜对穿透光束至少部分地透明。
56.如权利要求49所述的系统，其特征在于，瞄准点在瞄准组件的一转动轴线上。
57.如权利要求49所述的系统，其特征在于，瞄准点在瞄准组件的一平移轴线上。
58.一种操作一瞄准系统的方法，它包括：
设置一具有一穿透光束发射器和一穿透光束接收器的器械；
设置一具有至少四个自由度的可调节的瞄准组件，它包括一在发射器提供的穿透光束的光路内的瞄准标记，该瞄准标记对由发射器发射的穿透光束至少部分地不透明，且该瞄准标记指示一在作为瞄准轴线的第一轴线上的瞄准点，该瞄准组件还包括一能够提供沿瞄准轴线的瞄准光束的瞄准光束装置；
设置一在第一位置指示第一校准点的第一校准靶和一在第二位置指示第二校准点的第二校准靶，第一和第二校准靶位于由发射器提供的穿透光束的光路内，第一和第二校准靶对穿透光束至少部分地不透明；
朝向接收器发射穿透光束；
接收器接收穿透光束；
沿瞄准轴线提供瞄准光束；
在至少一自由度内调节瞄准组件，使瞄准光束在第一位置撞击第一校准点，并使由接收器提供的一图像指示出瞄准点与在第一位置的第一校准点重合；
记录对应于作为一第一校准位置的瞄准轴线的一位置的信息；
在至少一自由度内调节瞄准组件，使瞄准光束在第二位置撞击第二校准点，并使由接收器提供的一图像指示出瞄准点与在第二位置的第二校准点重合；以及
记录对应于作为一第二校准位置的瞄准轴线的一位置的信息。
59.如权利要求58所述的方法，其特征在于，瞄准光束是一激光束。
60.如权利要求58所述的方法，其特征在于，穿透光束是一x射线束。
61.如权利要求58所述的方法，其特征在于，瞄准标记包括一第一金属线，且包括一大致上与第一金属线垂直的第二金属线。
62.如权利要求58所述的方法，其特征在于，调节瞄准组件，使由接收器提供的图像指示出瞄准点与任何一校准点重合，所述调节包括平移至少一部分瞄准组件。
63.如权利要求58所述的方法，其特征在于，调节瞄准组件，使由接收器提供的图像指示出瞄准点与任何一校准点重合，所述调节包括转动至少一部分瞄准组件。
64.如权利要求58所述的方法，其特征在于，调节瞄准组件以使瞄准光束撞击任何一校准点包括转动至少一部分瞄准组件。
65.如权利要求58所述的方法，其特征在于，调节瞄准组件以使瞄准光束撞击任何一校准点包括平移至少一部分瞄准组件。
66.如权利要求58所述的方法，其特征在于，瞄准光束装置包括定位在方向不同于瞄准轴线的一第二轴线的一激光器和定位在瞄准轴线和所述第二轴线上的一反光镜。
67.如权利要求66所述的方法，其特征在于，反光镜对穿透光束至少部分地透明。
68.如权利要求58所述的方法，其特征在于，瞄准点在瞄准组件的一转动轴线上。
69.如权利要求58所述的方法，其特征在于，瞄准点在瞄准组件的一平移轴线上。
70.如权利要求58所述的方法，其特征在于，还包括使用至少部分记录的第一校准位置和至少部分记录的第二校准位置确定穿透光束的发射中心。
71.一种操作一瞄准系统的方法，它包括：
设置一具有一穿透光束发射器和一穿透光束接收器的器械；
设置一具有至少四个自由度的可调节的瞄准组件，该瞄准组件包括一在发射器提供的穿透光束的路径内的瞄准标记，该瞄准标记对由发射器发射的穿透光束至少部分地不透明，且该瞄准标记指示一在瞄准轴线上的瞄准点，该瞄准组件还包括一能够提供沿作为瞄准轴线的一第一轴线的瞄准光束的瞄准光束装置；
在穿透光束的光路内设置一目标，该目标具有位于穿透光束的光路内的相关的关注区域，该关注区域和目标相对穿透光束具有不透明性，当穿透光束朝向关注区域发送并由接收器接收时，其允许一人辨别在由接收器提供的图像内的关注区域；
朝向目标和关注区域发射穿透光束；
接收器接收穿透光束；
在至少一自由度内调节瞄准组件，使由接收器提供的一图像指示瞄准点与关注区域重合；
确定在至少一自由度内的瞄准点的一位置；
确定在至少一自由度内的瞄准轴线的一要求的位置；
调节瞄准组件，使瞄准轴线在要求的位置内；以及
沿瞄准轴线提供瞄准光束。
72.如权利要求71所述的方法，其特征在于，瞄准光束是一激光束。
73.如权利要求71所述的方法，其特征在于，穿透光束是一x射线束。
74.如权利要求71所述的方法，其特征在于，瞄准标记包括一第一金属线，且包括一大致上与第一金属线垂直的第二金属线。
75.如权利要求71所述的方法，其特征在于，瞄准光束装置包括定位在方向不同于瞄准轴线的一第二轴线的一激光器和定位在瞄准轴线和所述第二轴线上的一反光镜。
76.如权利要求75所述的方法，其特征在于，反光镜对穿透光束至少部分地透明。
77.如权利要求71所述的方法，其特征在于，瞄准点在瞄准组件的一转动轴线上。
78.如权利要求71所述的方法，其特征在于，瞄准点在瞄准组件的一平移轴线上。
79.如权利要求71所述的方法，其特征在于，调节瞄准组件，使由接收器提供的图像指示出瞄准点与关注区域重合，所述调节包括平移至少一部分瞄准组件。
80.如权利要求71所述的方法，其特征在于，调节瞄准组件，使由接收器提供的图像指示出瞄准点与关注区域重合，所述调节包括转动至少一部分瞄准组件。
81.如权利要求71所述的方法，其特征在于，确定在至少一自由度内的瞄准点的一位置包括确定瞄准点的一平移位置。
82.如权利要求71所述的方法，其特征在于，确定在至少一自由度内的瞄准点的一位置包括确定瞄准点的一转动位置。
83.如权利要求71所述的方法，其特征在于，调节瞄准组件以使瞄准轴线在要求的位置内包括转动至少一部分瞄准组件。
84.如权利要求71所述的方法，其特征在于，调节瞄准组件以使瞄准轴线在要求的位置内包括平移至少一部分瞄准组件。
85.一种瞄准系统，它包括：
一穿透光束发射器；
一穿透光束接收器；
一具有至少四个自由度的可调节的瞄准组件，该瞄准组件包括一在由发射器提供的穿透光束的光路内的瞄准标记，该瞄准标记对由发射器发射的穿透光束至少部分地不透明，且该瞄准标记指示在一作为瞄准轴线的第一轴线上的一瞄准点，该瞄准组件还包括一能够沿瞄准轴线提供瞄准光束的瞄准光束装置。
86.如权利要求85所述的系统，其特征在于，还包括：一位于由发射器提供的穿透光束的光路内的校准靶，该校准靶指示一校准点，且对穿透光束至少部分地不透明；以及，
一能够记录对应于瞄准轴线的至少两个校准位置的信息的位置记录器。
87.如权利要求86所述的系统，其特征在于，位置记录器包括一电脑和用来在电脑上运行的软件。
88.如权利要求85所述的系统，其特征在于，瞄准光束是一激光束。
89.如权利要求85所述的系统，其特征在于，穿透光束是一x射线束。
90.如权利要求85所述的系统，其特征在于，瞄准标记包括一第一金属线，且包括一大致上与第一金属线垂直的第二金属线。
91.如权利要求85所述的系统，其特征在于，瞄准光束装置包括定位在方向不同于瞄准轴线的一第二轴线的一激光器和定位在瞄准轴线和所述第二轴线上的一反光镜。
92.如权利要求91所述的系统，其特征在于，反光镜对穿透光束至少部分地透明。
93.如权利要求85所述的系统，其特征在于，还包括一计算器，给定在一第二自由度内瞄准点的位置，以及给定足以确定穿透光束的发射中心的一位置的信息，计算器能够确定在一第一自由度内的瞄准轴线的一要求的位置。
94.如权利要求93所述的系统，其特征在于，计算器包括一电脑和用来在电脑上运行的软件。
95.如权利要求85所述的系统，其特征在于，瞄准点在瞄准组件的一转动轴线上。
96.如权利要求85所述的系统，其特征在于，瞄准点在瞄准组件的一平移轴线上。
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