TW518260B - Machine tool - Google Patents

Description

518260 五、發明說明（1) 發明技術背景 各々ί ϊ:ί有關於將像是混合了端面加工或外孔加工等 的ΐ ί ϊ ϋ杈式之加工’能以種類少的I具行使合適 的車床等的工作機械。 又口週 :知行使了利用車床並以端面加工或外孔 i;!::模式的加工。通常因為對應了各加工模ΐίί 尖的指向不同的工具，且必準備了復數的車刀刀 用該等工具。總、而言之，在：二、、各加工杈式選擇性的採 使工具的更換。 在母各加工模式變更時都必須行 為φ近年Λ·，出了支撐裝置的指向能以設定於刀竿的Υ軸 為中心而旋轉、決定位 木的Υ軸 iO-328905號公報等）。但即辟案（例如··特願平 立根據適宜的變更相對於工件的車床，並沒有確 的工具來進行複數的加工模式方法。大的指向而以單一 〜在此，本發明有鑑於上述的情形，能以 硬數的加工模式進行加工，：的工具將 作機械為目的。棱供此減少應該準備的工具件數的工 發明概要 為了解决上述的課題，本 項係一種工作機械，勺k尽么月/、中申h專利範圍第1 以第1的軸為中心軸回轉 將工件支撐為 屻目隹，刀木，相對於該被支 麵 第5頁 2ll〇-397〇-PF；Ahddub.ptd Μ 8260 五、發明說明（2) 撐的工件在 的平面内移 於具有前述 前述刀架的 被設置著， 於包括：加 位置演算部 一的工具各 軸周角度位 度位置演算 的軸周將該 具支撐體的 數的工具刀 向的狀態下 狀的加工之 如果依 對應於被指 刀尖指向之 角度位置演 撐於該工具 形狀之複數 時間，且能 本發明 位置演算部 ϋϊ述第1的軸及交叉於該第1軸之第2的軸 :驅動.定位自在者；及工具支撐體，以交又 轴和第2的軸的平面的方式…設定於 f 3的—軸為中心、相對於該刀架轉動.定位自 工ί::!1裝卸自在的支撐著工具，其特徵在 痛二疋裝置，指定工件的加工形狀；角度 前述被指定的加工形狀，演算用以將單 、疋位成複數的工具刀尖指向之前述第3的 邛所工Λ轉動定位工具’在加工時’以前述角 =支樓體轉動.定位，而根據使支樓於21 該第』 小二f序的將定位成對應了前述加工形狀之複 大2向；及前述工具在被定位為各工具刀 加工=於該工具刀尖指向的前述加工形 ^述巾請專利範圍第i項的話，演算為了將 第3 6^1工形狀的單一工具的定位於各複數工具 算^1 所^Λ度位置°然後在加工時，以前述 支；：：异出的角度位置為基本，且根據使支 的:目、工具順序的將定位成對應了前述加工 減少；向。㉟減少因工具更換而損失的 复應4準備的工具件數的種類。 是I Πί專利範圍第2項的特徵是：前述角度 •才双測部，檢測有關於前述指定之加工

518260 五、發明說明（3) 形狀的加工模式，且為了將前 數之工具刀尖指向之前述第3的轴早周一的产工具定位於各自複 固以：：加工模式所檢測出的加工模：來演算是的依照著各 J單-的工具定位於各自複數之 、的话，因為將前 =工模式來演算的，所以 式的加工時，能減少上述角度位 ，的同一加工模 縮短加工程式的作成時間，且縮短了;乍為：j。據此，能 的作業時間。 五r作為關係到加工全體 且，本發明其中的申請專利範圍第3項 & 的角度位置演算部包括：角度位置初期值，特徵疋··剛述 加工模式而預先設定的角度位置初期 °己憶了依照各 判定在依照用前述加工模式檢測部所’干擾判定部， ;有關於該加工模式所設定的前述角 定部的判定結果來決定，在相對：=='據之前， 3的軸周角度位置是否採用前述角度位置初期值 T第 用變更了該角度位置初期值。 次者核 若依照上述申請專利範圍第3項的話， 模式的角度位置時，首先試著採用角度位置初期值，力"工 具和工件產生干擾時，變該角度位置初期值並演算^工 角度位置。也就是說：在應求得的角度位置，盡量採刀的 度位置初期值，且盡可能的迴避了特地的演算與該角产角

2110-3970-PF;Ahddub.ptd 第7頁 五、發明說明（4) —____ 置初期值是不同的角度位置之。 工程式的作成時間，且 ，。藉由此，能縮短加 時間。 、、且了作為關係到加工全體的作業 本發明其中的申含太奎# 位置演算部是包括：：且^ D4項的特徵是:前述角度 先設定了使用於加工的工呈支撐角度圮憶部，有關於預 工具和工件之間的工具芒；；、二=記憶了在加工時所發生的 算部，前述干擾判定部在二角度；及角度位置變更演 以有關於記憶於前述工且^出工具和工件的干擾時，會 支撐角度為基準，來支撐角度記憶部的工具最小 輛周角度位置。 相對於該加工模式之前述第3的 若依照上述之申钱^宙& 具和工件的干擾時^ =圍第4項的話，在判定出工 來演算角度位置，所；；；；二以工具最小支撐角度為基準， 置，能確實的迴避工且f由，用由此演算而求得的角度位 角度位置變更演算^ ^ 2擾°也就是說：根據 切的值，所以不須要^ =出#角度位置因W可信且適 了演算出#角度& =由該角度&置變t演算部而採用 此，不需要為了求出it工具和工件之間的干擾。藉由 縮短加工程式的 度位置而不斷的重複判定，且能 的作業時間。 成守間，及縮短了作為關係到加工全體 本發明复中、 最小支撐角度記專：範圍第5項其特徵是:前述工具 具之最小支撐“疋圮憶者有關於使用於加工的複數工

518260 五、發明說明（5) 若依照上述之申請專利範圍第5項的話，工具最小支 撐角度記憶部因為是記憶了有關於使用於加工的複數工具 之最小支撐角度，所以例如：能選擇採用粗加工的工具或 最後加工用的工具等的複數之工具，且提供了能得到上述 申請專利範圍第1至4項之效果的工作機械。 圖式簡單說明 圖1是表示本實施例的車床全體示意圖。 圖2是表示被設置於車床的控制裝置流程圖。 圖3是表示工件.刀尖角度資訊圖。 圖4是表示方式.B軸角度資訊圖。 圖5的（a)是表示在端面加工時的車刀刀尖和工伯之間 的關係圖，（b)是表示於外孔加工時車刀刀尖和工件之間 的關係圖。 圖6是表示了加工程式作成工程的流程圖。 圖7是表示正在將工件加工時的狀態側視圖。 圖8是表示加工程式圖。 圖9是表示了工具資訊内容圖。 符號說明 2〜框架； 11〜卡盤； 1 3〜驅動馬達 21〜本體； 1〜車床； 1 0〜工件支撐裝置 12〜C軸驅動單元； 20〜刀架裝置；

2110-3970-PF;Ahddub.ptd 第9頁 518260 五、發明說明（6) 23〜X-Z軸驅動單元； 25〜工具； 5 6〜主控制部； 58〜顯示裝置； 6 0〜加工路線作成部 6 2〜工具資訊設定部 62b〜干擾判斷部； 63〜工具資訊記憶體 6 5〜程式保存部； 6 7〜工具交換控制部 6 9〜B軸控制部； T〜平面； 25〜工具； 25b〜車刀支撐部； 位置； 位置； X、Z〜轴方向 22〜工具支撐體； 24〜B軸驅動單元； 55〜控制裝置； 57〜輸入裝置； 5 9〜加工資訊記憶體； 6卜加工路線記憶體； 62a〜加工模式檢測部； 62c〜變更角度位置演算部； 64〜程式編成部； 6 6〜加工控制部； 68〜X-Z軸控制部； 7 0〜資訊保存部； 5 0〜工件； 25a〜車刀刀尖； 5 0〜工件； 25A、25B〜外孔加工M2的工具 2 5C〜背面加工M4的工具位置 25D〜端面加工Ml的工具位置 2 5E〜内孔加工M5的工具位置 25F、25G〜溝槽加工M3的工具 11〜卡盤； 較佳實施例的詳細說明 以下，參照圖面來說明本發明的實施例。圖1是表示

2110-3970-PF;Ahddub.ptd 第10頁 518260 五、發明說明（7) 本實施例的車床全體示意圖。車床丨是且 _ 置於框架2的工件支撐裝置ίο及刀架裝；20。所不之設 置ίο是在將應加工工件50支俨為_知 工件支撐装 既金从7紅*丄 千u支沒為裝卸自在的同時包括.、， ^ . ”、、中心之軸旋轉自在的卡盤11和，該卡盤〗〗.1 =為中心而旋轉驅動的驅動引驅13 中=11以z 方向軸旋轉驅動自在的C軸驅動單元12。軸為中〜之往c軸 ;刀架裝置20是相對於前述框架2包括： 设置在具有上述Z軸及與該2軸垂直在的 内之本體21和，將該本體21在前述xm轴平面 動單元23。在於本體21的地方二 置了與刖述X軸父又且相對於前述χ _ ζ軸平面是垂直 ^轴/在本體21 ’被設置了以前述^為中心相對於 21是被連接成旋轉自纟的^支#體 二 ==本體21以前述❻為中心的旋轉方向之bS 向自在的疑轉驅動·定位之3軸驅動單元24。在工且支 22的地方：各種的工具25維持著裝卸自在是成為；能的。 圖2是表不設置於車床的控制裝置流程圖。車床丨且有 表示於圖2控制裝置55，且控制裝置55包括：主控制部⑼ 及連接於此的：輸入裝置57、表示裝置58、加工資訊記憶 體（me_ry)59、加工路線作成部6〇、加工路線記憶體61、 ,具貧訊設定部62、工具資訊記憶體63、程式編成部64、 %式保存部6 5、加工控制部6 6、工具交換控制部6 7、χ-ζ 軸控制部6 8、Β軸控制部6 9等。且，前述工具資訊設定部 62是包括··加工模式檢出部62a、干擾判定部62b、角度位 第11頁 2110-3970-PF;Ahddub.ptd 518260

置變演算部6 2 c、資訊保存部7 〇等。 ^ ’Χ-Ζ軸控制部68是在上述之χ_ζ軸驅動單元23地方 =專控制自如的連接，且㈣控制部69是將該等控制自 :的f接於上述之Β軸驅動單元。且工具交換控制部⑺是 將忒4控制自在的連接於無圖示出的刀具庫（t〇〇i magazine)及無圖示出的自動工具交換裝置。即，根據該 工具父換控制部67的控制，由被保存於刀具庫内之複數的 工2選出所要的工具，且介著前述自動工具交換裝置，能 父換安裝成刀架裝置20的工具支撐體。 圖3是表示工件·刀尖角度資訊的圖。圖4是表示方式· B軸角度資訊的圖。在上述工具資訊設定部62的資訊保存 部7一〇保存了如圖3所示之工件·刀尖角度資訊3〇和，如圖4 所不之方式· B軸角度資訊31。工件·刀尖角度資訊3〇是具 有各記錄器rl、r2、r3…是工具號碼Ti(I = 1、2、3…）的 搁位（f 1 e 1 d)及最小界限角度α i (j = 1、2、3、…）的掘位 之關係數據庫攔位。工具號碼Ti是成為識別保存於無圖示 出的刀具庫之被數工具25的號碼。有關於最小界限角度^ i的話，用圖5來說明。 圖5 (a)是表示於端面加工的車刀刀尖與工件之間的關 係，圖，圖5(b)是於外孔加工的車刀刀尖與工件之間的關係 圖。例如圖5所示之在對工件50進行切削時，在包含工具 25的車刀刀尖25a，垂直於γ軸的平面丁上，將連接該車刀 刀炎25a和Y軸的直線當作直線κ，將與該車刀刀尖25a和工 具25的車刀支撐部連接的直線，且與前述直線κ所形成的

2110-3970-PF;Ahddub.ptd 第12頁 518260 五、發明說明（9) 角r所形成最大位置的吉 刀災25a的切削時移動軌跡<^直線M ’將在工件5〇的車刀 直線L、Μ所形成的角α i β、=直線L。然後，冑關於前述 間能不互相干擾的安全二將滿足車刀支撐部㈣和工50之 當作最小界限限度α i而、丁0工之：件之成為小角α1 ai因為是一種依存於工：二的最小界限角度 每各個工具號碼。 ^25的形悲’所以是預先的設定 …方B車%角度貝δί131是如圖4所示之包# : |#11 ηΠ、rd2、rd3、…是加工模式 η、2 預設角度；8m(m=l、2、3、、以加，々B日 加工模式是端面加工M1、外之關係數據庫欄位。 ,^ 外孔加工M2、···等，例如圖5(a) 的=椒式是日端面加iMl，圖5(b)的加工是外孔加卫M2。 預二度万"1疋依一每各個加工模式而設定的車刀刀尖25a 的β 1上之角度位置（指向）°有關於預設角度細用圖5來 加以說明。 例如圖5所示之，在實行以端面加工或外孔加工等之 各加工模式的切削時’使車刀刀央心切入工作5〇之最適 切口 ^度（車刀刀穴指向）是根據各加工模式而決定的。在 ^/成k樣的切口角度之車刀刀尖25“β軸方向的角度位置 為預設角度心°像這樣的預設角度細因為是-種依存於 力模式的角度、所以疋依照每各個加工模式仏而預先設 疋=*且在ϋ像溝槽加工M3等，有必要藉由車刀刀尖2 5a 由衩史方向订使在5 0的切削之加工模式_的話，當然予胃設 角度/5 m也是被設定成複數白勺。

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五、發明說明（10) 因為車床1是如以上所述之而被構成的，所以根據該 車床來說明有關於工件50的加工。且，工件50的加工是由 大致的分成：加工程式作成工程（工程KT1 )和、實行該加工 程式所行使的加工工程（工程KT2)所形成的。圖6是表示加 工程式的流程圖。 1·加工程式作成工程（工程KT1 ) 控制裝置5 5的主控制部5 6會開始做加工程式作成處 理。首先，操作者（operator)將由加工前的工件素材形狀 及最終加工形狀等所形成的形狀資訊IFa介由人力裝置57 來指定且輸入。例如：一面用顯示器等的表示裝置58來表 不被輸入的數據，一面藉由鍵盤或滑鼠等的輸入裝置57將 上述形狀資訊IFa適宜的指定輸入。且輸入裝置57是在鍵 乳等的手輪入裝置以外，亦可用軟磁機等的媒體資 =靖取破置、由外部的電腦將資訊受信輸入的網路界面 麟被指定輸入後的形狀資訊IFa是被傳送至加工資訊記 憶體59而收納起來（圖6的步驟ST1)。

路4¾ WP者主控制部56是命令加工路線作成部60作成加 狀^哥邝士因此，-加工路線作成部6〇是將上述被收納的 訊I F:為：太加二貧訊記憶體59開始讀入’且以該形狀， 成包公知的加"路線作成演算來演算則 作成的加工路缘“ 5=f加工路線肝（圖6的步驟ST2) 使用的ίΐ It路線WP的作成之同時決定於該加工 ，、25之種類。雖然於習知是根據各加工

518260 五、發明說明（11) 2决夂各別的工I ’但於本實施例，有關於工方式是僅 =2 了一種類的工具25。但，因為以同一的加工路線來行 J粗加工和最後加工，所以決定了粗加工用的一具（工具 碼T3)和最後加工用的工具（工具號碼τι)。且，使用工 ^ 5的决疋在除了根據程式而自的被決定以外，亦可由操 作者介由輸入裝置57以手動來決定。 士 f ΐ，主控制部56會命令工具資訊設定部62作工具資 Λ的=定。因而，工具貧訊設定6 2是以加工資訊記憶體5 9 形狀資訊IFa為基本，藉由加工模式檢測部62a來行使在加 工時所出現加工模式之檢測（圖6的步驟T3)。且，在以下 所述之加工杈式的自動檢測的外面輸入形狀資訊丨Fa時， 在其同時操作者亦可輸入加工模式。在此，根據圖7來說 ，被檢測出的加工模式。圖7是表示在將工作加工時的狀 態側視圖。在加工形狀，包含了複數種的被圖形 (Pattern)、化的形狀圖形，且對應了該等各形狀圖形，加 工杈式疋被預先設定好的。因此，例如在工件5 〇的最終加 工形狀是如圖7所示時，對照了包含於該最絡加工狀之各 個形狀圖形而各別的檢測出加工模式。即，加工模式是根 據形狀資訊IFa而被檢測出的。例如於圖7被檢測出了：外 孔加工M2(工具位置25A、25B)、背面加工M4(工具位置 25C)、端面加工Ml(工具位置25D)、内孔加工％5(工具位置 25E)、溝槽加工M3(工具位置25F、25G)。 ’、 其後，工具資汛设定部6 2是依照著各被檢測（或輸入） 出的各加工模式ΜπΚιι^Ι、2…5)，順序的行使B軸角度的設

第15頁 518260 五、發明說明（12) 定（圖6的回路LP 1 )。例如在加工模式Μ1 (端面加工）時，參 照圖5加以說明的話，首先，求得根據方式· Β軸角度資訊 31而採用了有關於端面加工M1的預設角度/3 1( = 30 ° 、參 照圖4)當作B軸角度冷X時之工具25和工件50之間所形成的 角α X (圖6的步驟4 )。接著，因為行使有關於各個的粗加 工用的工具（工具號碼Τ3)和最後加工用的工具（工具號碼 Τ1)之判定及設定，所以進入了圖6的回路LP2。 即’首先有關於粗加工用的工具（工具號碼3 )’工具 資訊設定部6 2的干擾判定6 2 b會判定：在步驟4所求出之形 成角αχ及，工具25和工件50是否處於無干擾之最小界限 角度α3以上（圖6的步驟ST5)。最小界限角度α 3( = 3 ° 、 參照圖3)是根據工件·刀尖角度資訊3 0而求得的。在本實 施例的場合下，因為是成為α χ> « 3，所以前進至圖6步驟 ST6，將在該加工模式Ml且工具號碼Τ3的8軸角度冷χ設為 預設角度点1。同樣的，有關於最後加工用的工具（工具號 碼Τ1 )，干擾判定部6 2 b也會判定上述形成角α χ是否在最 小界角度α 1以上（圖6的步驟S Τ 5)。在本貝施例的場合 下，因為是成為αχ>«3，所以前進至圖6步驟ST6，將在 該加工模式Ml且工具號碼Τ3的Β軸角度石χ設為預設角度/3 1 ° 經由這樣做，完成了有關於加工模式Μ1的Β軸角度設 定。以後，根據順序的重複回路1^ 1 ’以行使有關於加工 模式M2、M3、…、Μ5之Β軸角度的設定。即，在加工模式 Mm(m = 2、3、…、5)時，求得在有關該當加工模式Mm的預

2110-3970-PF;Ahddub.ptd 第 16 頁 518260 五、發明說明（1幻 設角度⑽參照圖4)採用口轴角度^時的工具25和山 .rn ^ ή Α认& αχ(步驟4)。接者行使回路LP2 〇 即，有關於工具號碼n(i=3、n會二仗^述形成角T是 否大於最小界限角度ai的判定時’將 在該加工模式Mm且工具號瑪Tl時的設定為預設 角度泠m。 '厂"η '人 Η 八 η\ 在採用了此B軸角度点x時’工具Μ和工件50不會互相干 在上述步驟ST5的地方，判定部62b判定出是αχ< a i 時，於當該加工模式Mm且工具號碼’將β軸角度A x設定為 預設角度B in的話，也就是說：工具Μ和工件5 0會互相的干 擾。在此，角度位置變更演算部6 2 c是將在當該加工模式 Mm且工具號碼T i的Β軸角度θ X由預設角度泠m開始變更。 例如··參照著圖5(b)加以說明的話’將對應於當該工具號 碼T i的最小甽限角度α 1代入形成角α X。然後，算出此時 的B軸角度，將算出的β軸角度冷x當作在當該加工模式Mm 且工具號碼Ti的6轴角度來設定（圖6的步驟7)。因為是將 最小界限角度α 1代入形成角α x且設定B輛角度召X，所以 擾 是非常明顯的 根據各自的行使有關於如以上的回路LP1 的加 ^ <Γ/^ ^ ^ Ν 州 Λ/、 ^ 〜、一 H 丄 Μ 刀口 丄模式

Mm，因為各別的求得有關於在各加工模式Mm之各工具號碼 Ti的B軸角度Ax，所以工具資訊設定部62是根據保存於加 工路線記憶體6 1的加工路線WP，作成了如圖9所示之工具 資訊33之後保存於工具情記憶體圖6的步驟8)。圖9是 表示工具資況的圖。即’工具資訊33是如圖9所示之是包

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五、發明說明（15) (參照_之後發出指令。例如圖示圖 尊從著根據記錄rel的内容之8軸控制 〇〇1」的活疋 66 t ^ f.J ^69 ^ *B ^6〇 ^ ^ 度。接党了此命令的B軸控制部69會驅單g ° : 如圖7的工具位置25Β)。1Γ圖7 Λ //決定其位置（例 位置。且於「_」的話，尊位置及加工開始 栌制构踩，而4 “ 导仗者根據加工路線WP的χ-ζ軸 控制代碼，而加工控制部66會命 當該加工路線wp而移動。 軸控制°卩68對應者 會使本體驅動移動。：此接：1;二：的Η軸控制部68 如由圖7的工具位置“具2目5的車刀刀尖25a會以例 實行控制及外孔加工。在工具位置25A移動的方式來 re2的且内六Hi圖8的「〇〇2」*面，*尊從著根據記錄 制部69二B軸Ά加工控制部66會命令B轴控 令的b轴控制部69^ 圖9)的分度。接受了此命 22至β軸角声彳以。p動 24，且旋轉驅動工具支撐體 " 3的位置並決定其位置（例如圖7的工具位 f ^ j二』，^2軸控制部68是根據使本體21移動驅動， ^仃月面加工。像這樣的以原本的工具號 工具25，就能行使外孔加工及背面加工。 不又換 同樣的’圖8的「003」以後也是一面行使8軸控制及 2110-3970-PF;Ahddub.ptd 第19頁 518260 五、發明說明（16) xm’—面行使如圖7所示之以複數的 碼ml Λ換工具25的情形是如圖示於m加工杈式之加 碼m粗加工用）到工具號碼m最後加工用圖9之由工具鏡 广，且除此之外能使用單一的工具將複之加工僅須— 。即，若依照本實施例的車數的加工模式進行 具25和工件50的不適 擾 ，沈不會發生工 習知之更少種類的工具使複數的加：：=的工具或是比 :b :據此’能減少因卫具更換*損失的2加工f為可 該準備的工具件數的種類。 、4 ’且能減少應 另外’於圖7的工具位置25ίί是螺旋 即使在像這樣的加工模式也是 式的例子。 方法，藉由適宜的設定B軸角度，能使：之 工模式所使用的工具來適切的加工。根據在其他的加 以上’根據實施例說明了本發明， 實施例只是例示’且並不被限定。且，=§己載於本發明的 添付的申請專利範圍而被表示的，並不:明的攔位是根據 的記述之發明。因此，屬於申請專利範束於實施例 部是本發明的範圍。 111的k形或變更全 2110-3970-PF;Ahddub.ptd 第20頁

Claims (1)

1. 518260 六、申請專利範圍 1 · 一種工作機械，包括： 工件支撐裝置，將工件支撐 轉驅動自在； ”、、第的轴為中心軸回 刀架，相對於該被支撐的工 =該第丨一的轴的平面::動 於違刀架轉動·定位自在的被設 二 、 在的支揮著工具， 在則端側裝卸自 其特徵在於包括： 加工形狀指定裝置，指定工件的加工形狀； 角度位置演算部，對應前述被指定的加工米 &缺 用以將單一的工具各自的定位成複數 _次异 述第3的轴周角度位置； 心曰向之前 立 工具轉動定位工具，在加工時，以前述角度位置Α μ 4所演异出的角度位置為根本，且在前述第3的輛周將^ # 工具支撐體轉動·定位，而根據使支撐於該工具支樓體遠 工具順序的將定位成對應了前述加工形狀之複數牙-的 尖指向；及 、工具刀 前述工具在被定位為各工具刀尖指向的狀態下，徐^ 對應了於該工具刀尖指向的前述加工形狀的加工汽订 行工具。 艾加工、實 2 ·如申請專利範圍第1項所述的工作機械，其 ， /、甲’前 第21頁 211〇-3970-PF；Ahddub.ptd 518260 六、申請專利範圍 述角度位置 之加工形狀 且為了 刀尖指向之 加工模式所 3 ·如申 述角度位置 角度位 的角度位置 干擾判 測出的加工 位置初期值 擾； 且根據 加工模式之 置初期值， 4 ·如申 述角度位置 工具最 加工的工具 的工具最小 角度位 和工件的干 度記憶部的 演算部是包括：檢測部，檢測有關於前述指 的加工模式， 曰疋 將前述單一的工具定位於各自具有複數之工且 前述第3的軸周角度位置是··依照著各個以蒙^ 檢測出的加工模式來演算的。 刖& 請專利範圍第2項所述的工作機械，其中，二 决异部是包括： 置初期值，記憶了依照各加工模式而 初期值；及 孭无δ又疋 判定在依照用前述加工模式檢測部所檢 果式’將有關於該加工模式所 當作、r吓口又疋的則迷角度 田作角度位置而採用時的工具和工件之間的干 :ϊ ΐ3定：的判定結果來決定，在相對於該當 或者採用變承角度位置疋否採用前述角度位 古奮皋刹—k更了該角度位置初期值。 明寻利範圍當 演算部是=弟3項所述的工作機械，其中，前 4、支擇备择二 ，曰# a X記憶部，有關於預先設定了使用於 δ己情；了少 i於& Γ 任力0工時所發生的工具和工件之間 叉苻角度；及 置變更、、寅瞀立 擾時，ί ’前述干擾判定部在判定出工具 工目丹胃 有關於記憶於前述工具最小支撐角 又保角度為基準，來演算相對於该加

   2110,3970-PF;Ahddub.ptd 第22頁 518260 六、申請專利範圍 工模式之前述第3的軸周角度位置。 5.如申請專利範圍第4項所述的工作機械，其中，前 述工具最小支撐角度記憶部是記憶著有關於使用於加工的 複數工具之最小支撐角度。

   2110-3970-PF;Ahddub.ptd 第23頁