JPH027105A - オフセット形状の作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は旋削加工を行なう数値制御装置におけるオフ
セット形状の作成方法、特に両側に刃があり各々ノーズ
Ｒを有する切削工具のオフセット形状の作成方法に関す
るものである。

［従来の技術］ 従来、旋削加工を行なうために使用される工具であって
両側に刃のある工具としては、例えば溝切り工具があっ
た。第３０図は従来の溝切り工具の刃先先端部を示し、
図に示すように溝切り工具（３１）の両側にある刃の刃
先先端半径ｒは同一であった。この溝切り工具（３１）
により加工を行なうときには、一方の刃先先端に仮想刃
先点（３２）を設け、この仮想刃先点（３２）を制御点
として加工を行なっている。例えば第３０図に示すよう
に左側の仮想刃先点（３２）を制御点として、第３１図
に示す最終加工形状（３３）を加工するときは、最終加
工形状（３３）そのものの幅を工具幅に相当する幅だけ
縮めて変形した加工形状（３４）を作成してから、刃先
先端の半径補正を行なったオフセット形状（３５）にし
たがって工具（３１）を移動して加工を行なっていた。

しかし、両側に刃のある工具のうち両側の刃先先端半径
が異なる場合には、それぞれの刃先先端半径を考慮した
オフセット形状の作成方法が従来なかったため、数値制
御装置付き工作機械（以下単にＮＣ装置という）で旋削
加工を行なう場合には第３２図の説明図に示すように片
側に刃のある切削工具（３６）が用いられていた。

第３２図において、（１３）は円柱形状の被加工材、（
１４）は最終加工形状、（１５）はチャック、（ｌＢ）
は回転中心線であり、被加工材（■３）はチャック（１
５）につかまれ、主軸の回転によって回転中心線（１Ｂ
）を中心として回転する。この回転する被加工材（Ｉ３
）に対して、切削工具（＜　３８　）が水平方向である
Ｚ軸方向と垂直方向であるＸ軸方向に移動することによ
り加工を行なっている。この加工の際には、最終加工形
状（１４）を切削工具（３Ｂ）の刃先角度に応じて削れ
る形状（３７）に変更する。

次に、この切削工具（３６）のオフセット形状の作成方
法について、第３３図に示した説明図を参照して説明す
る。第３３図において（ＲＯ−Ｒ１−Ｒ２−Ｒ３−Ｒ４
−Ｒ５−Ｒｅ−Ｒ７−Ｒ８）は最終加工形状（１４）を
示し、（ＲＯ−ＱＯ−Ｒ２−Ｒ３−Ｑｌ−Ｒ５−Ｒ６−
Ｒ７−Ｒ８）は切削工具（３Ｂ）の刃先角度により補正
した形状（３７）である。この補正した形状（３７）を
切削工具（３Ｂ）で加工する場合、切削工具（３６）の
制御は刃先先端半径ｒ３の中心ｃ３によって行なう。し
たがって、上記形状（３７）を切削工具（３６）の刃先
先端半径ｒ３だけ補正した形状（ＰＯ−Ｐｌ−Ｒ２−Ｒ
３−Ｒ４−Ｒ５−Ｒ６−Ｒ７−Ｒ８−Ｒ９−ＰＬ　Ｏ）
が切削工具（３Ｂ）を制御する制御中心の形状、即ちオ
フセット形状である。

この（ＲＯ−Ｒ１・・・・・・Ｒ８）で示した最終加工
形状（１４）に基づいて、（ＰＯ−Ｐｉ・・・・・・Ｐ
ｌｏ）で示した切削工具（３６）を制御するためのオフ
セット形状（３８）を作成する際の処理方法を第３４図
に示したフローチャートに基いて説明する。

処理開始により、最終加工形状（１４）の（ＲＯ−Ｒ１
−Ｒ２）と（Ｒ３−Ｒ４−Ｒ５）の部分を切削工具（３
Ｂ）の刃先角度に応じて削れる形状（ＲＯ−ＱＯ−Ｒ２
）と（Ｒ３−Ｑｌ−Ｒ５）に補正する刃先形状の補正を
行なう（ステップ５３１）。

次に始点（ＲＯ）から刃先先端半径「３だけ垂直に離れ
た点（ＰＯ）を求め、この点（ＰＯ）を始点ブロックと
する（ステップ５３２）。なお、始点（ＲＯ）を含めて
すべての形状ブロックはそれぞれ例えば第３５図に示す
データ構造（３９）となっている。

このデータ構造（３９）のフラグ部には最終形状か否か
の情報と、始点、直線１円弧の何れであるかを示す情報
とが書込まれている。Ｘ、ｚには始点を示すブロックの
場合は始点（ＲＯ）の座標値が、その他の形状ブロック
の場合は終点が書込まれている。例えば（ＲＯ−ＱＯ）
を示すブロックでは点（ＱＯ）の座標値が書込まれてい
る。またｃｘ、ｃｚには形状が円弧のときに、その中心
の座標値が書込まれ、Ｒにはその半径が書込まれている
。このデータ構造（３９）がメモリ上に第３Ｂ図に示す
ように一連のブロック列（３９ａ〜３９ｎ）として蓄え
られている。

そこで始点（ＲＯ）の処理が終った後、次のブロック（
３９ｂ）の処理を開始する。まず次のブロック（３９ｂ
）の形状を調べ（ステップ８３３）、そのブロックのフ
ラグ部を見て最終形状か否かを判断する（ステップ３４
）。そのブロックが最終形状でないときには、終点まで
の工具のオフセット形状を作成する（ステップ５３５）
。例えば（ＲＯ−ＱＯ）を示すブロック（Ｈｂ）の場合
には点（ＱＯ）に対して刃、先の先端半径分をシフトし
たオフセット形状（Ｐｌ）のデータブロックを作成する
。そして、このデータブロックをそれ以前に作成された
オフセット形状のデータブロック列の後方に書込む（ス
テップ８３６）。

このような処理を順次繰返して最終形状に達すると、（
ＰＯ−ＰＬ・・・ｐｔｏ）で示す切削工具（３６）の制
御中心の形状であるオフセット形状（３８）のデータブ
ロック列が作成されて処理を終了する。このオフセット
形状のデータブロック列のデータに基いて切削工具（３
６）を制御して（ＲＯ−ＱＯ・・・Ｒ８）で示す形状（
３７）の加工を行なう。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のＮＣ装置は上記のように、切削工具（３Ｂ）の刃
先角度に応じて最終加工形状（１４）の（ＲＯ−Ｒ１−
Ｒ２）と（１？３−Ｒ４−Ｒ５）の部分を（ＲＯ−ＱＯ
−Ｒ２）と（Ｒ３−ＱＬ−Ｒ５）のように刃先形状補正
を行なう必要があり、第３７図の（ＲＯ−Ｒ１−ＱＯ−
ＲＯ）と（Ｒ３−Ｒ４−Ｑｌ−Ｒ３）とに示す部分に削
り残しが出来る。このため、削り残しの部分をさらに別
の切削工具（４０）で加工する必要があり、この削り残
しの部分の形状を計算する等に工数を要し、さらに再加
工にも時間を要するという問題点があった。

また、切削工具（３６）の１つ刃先の先端半径だけでオ
フセット形状を作成しているので、ノーズＲが２つあっ
て刃の両側で切削できる切削工具の位置を制御するため
のオフセット形状を作成することができず、ＮＣ装置を
用いた工作機械においては両側に刃を有する切削工具で
能率よく加工することができないという問題点があった
。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
のであり、両側に刃のある工具のオフセット形状を求め
ることを可能にしたオフセット形状の作成方法を得るこ
とを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るオフセット形状の作成方法は、両側に刃
があり各々ノーズＲを有し、回転する被加工物に対して
水平及び垂直方向に移動する工具を用い、加工形状の垂
直方向座標値が増加するときは基準とする側の刃で、加
工形状の垂直方向座標値が減少するときは反対側の刃で
旋削加工する場合、更に、両側に刃があり各々ノーズＲ
を有し、両側の刃が所定の傾斜角度θもって結ばれ、回
転する被加工物に対して水平及び垂直方向に移動する工
具を用い、加工形状の垂直方向の傾斜角が前記傾斜角度
θより小さいときには基準とする一方の刃で、加工形状
の垂直方向の傾斜角が前記傾斜角度θより大きいときに
は反対側の刃で旋削加工する場合に適用され、次の処理
が成される。

（ａ）上記基準とする側の刃で加工するときは、最終加
工形状に対して基準とする側の刃先先端半径分だけオフ
セットしたオフセット形状を作成する。

（ｂ）上記反対側の刃で加工するときは、最終加工形状
に対して反対側の刃先先端半径分だけオフセットし、か
つ基準とする側の刃先先端半径中心と反対側の刃先先端
半径中心とを結ぶベクトル分だけシフトしたオフセット
形状を作成する。

（ｃ）基準とする側の刃を反対側の刃に切換えるときは
、最終加工形状の切換点前後のオフセット形状を求め、
この形状を連結して切換点のオフセット形状を作成する
。

（ｄ）反対側の刃を基準とする側の刃に切換えるときは
、最終加工形状の切換点前後のオフセット形状を求めて
各々連結し、かつ連結して形成された閉ループを除去し
て切換点のオフセット形状を作成する。

［作　用］ この発明においては、加ニブログラムの加工形状に応じ
て両側に刃のある工具のオフセット形状を作成するよう
にしたので、ＮＣ装置で両側にノーズＲのある切削工具
を使用して被加工物の加工を行なうことができる。

［実施例］ 以下この発明の第１の実施例に係るオフセット形状の作
成方法について説明する。第１図はこの発明の第１の実
施例に係る方法を実施するための装置を示すブロック図
である。図において、（１）は数値制御装置で、（２）
はＣＰＵ、（３）はシステムプログラムや加ニブログラ
ムが格納されたメモリ、（４）は入力手段であるキーボ
ード、（５）はＣＲＴ、（６）は軸移動制御部やサーボ
増幅器等からなるサーボ駆動手段である。

（７）は数値制御装置（１）により制御される旋盤で、
（８）はサーボ駆動手段（６）からの制御信号に基づい
て切削工具（１１）を被加工物（１８）の回転方向であ
るＺ軸方向と、回転軸方向と直交するＸ軸方向にそれぞ
れ独立して移動する２台のサーボモータを有する駆動部
である。（１０）はチャック（１５）を介して被加工材
（１３）を回転する主軸モータ、（１１）は両側にノー
ズＲを有する切削工具、（１２）は切削工具（１２）を
保持する工具保持体である。

上記のように構成されたＮＣ装置において、両側にノー
ズＲのある切削工具を使用した加ニブログラムを作成す
る場合には、第２図に示すように加工の種類、工具の種
類及び加工すべき形状を表わしたプログラム画面（５ａ
）がＣＲＴ　（５）に表示される。この加工の種類とし
ては例えば外径旋削加工が表示され、工具の種類として
は工具左右の刃先先端半径の値であるノーズＲ値が表示
される。

また、加工形状としては最終加工形状が直線、円弧等の
区別と、プログラム原点からの垂直方向であるＸ軸と水
平方向であるＺ軸の各座標値、円弧のときはその半径等
が表示される。

このＣＲＴ　（５）に例えばプログラム画面（５ａ）と
して表示された入力画面から、第３図の説明図に示すよ
うな被加工材（１Ｂ）の最終加工形状（１４）のデータ
構造を各々作成して、一連のブロック列からなる加ニブ
ログラムとしてメモリ（８）に格納する。

このメモリ（３）に格納されるデータの構造及びブロッ
ク列は従来と同様であり、第３５図及び第３６図に示さ
れる構成になっている。なお、第３図において、（１２
）はプログラム原点、（１００，５）　、　（２０，１
５）などの座標値はプログラム原点（１２）を基準とし
た最終加工形状（１４）のＸ軸と２軸の座標値である。

第４図はこの実施例に使用する両側にノーズＲを有する
切削工具（１１）の刃先先端部の形状を示し、切削工具
（１１）は左側にノーズＲ値が「。のノーズＲ（ｌｌａ
）を有し、右側にノーズＲ値がｒｌのノーズＲ（ｌｌｂ
）を有する。この左右のノーズＲ値「。

とｒ　は大きさが異なり、例えばｒ　ｏ　＜　ｒ　ｌと
すす る。また、この切削工具（１１）において、左側のノー
ズＲ（ｌｌａ）のノーズＲ中心ｃｏと右側のノーズＲ（
ｌｌｂ）のノーズＲ中心ｃ１を結んだ直線のベクトルを
Ｕとする。

以下、この切削工具（１１）を用いて最終加工形状に対
して、左側のノーズＲ中心ＣＯを基準として切削工具（
１１）を制御する場合のオフセット形状の作成方法の原
理を第５図から第１０図を参照して説明する。

切削工具（１１）を移動する処理としては、（Ａ）最終
加工形状が水平であるため、切削工具（１１）が水平方
向であるＺ軸方向にのみ移動する場合（以下、水平処理
という）、 （Ｂ）第５図に示すように最終加工形状（ＲＯ−Ｒ１）
のＸ座標値が増加しているため、切削工具（１１）がＺ
軸方向に移動すると共にＸ軸の座標値が増加する方向に
移動する場合（以下、増加処理という）、（ｃ）第６図
に示すように最終加工形状（ＲＯ−１？ｌ）のＸ座標値
が減少しているため、切削工具（１１）がＺ軸方向に移
動すると共にＸ軸の座標値が減少する方向に移動する場
合（以下、減少処理という）及びこれらの各処理を組合
せた処理がある。

第４図に示す左右にノーズＲ（ｌｌａ）（ｌｌｂ）のあ
る切削工具（１１）を用いて被加工材（１３）を加工す
るときに、第５図に示す増加処理の場合は左側のノーズ
Ｒ（ｌｌａ）を用い、第６図に示す減少処理の場合は右
側のノーズＲ（ｌｌｂ）を用いて切削する。一方、水平
処理の場合は、その前の処理で使用した側のノーズＲを
用いて切削する。すなわちその前の処理が増加処理であ
った後の水平処理は左側のノーズＲ（ｌｌａ）を用い、
その前の処理が減少処理であった後の水平処理は右側の
ノーズＲ（ｌｌｂ）を用いて切削する。

したがって、増加処理から減少処理に切換わる場合と、
前の処理が増加処理であった後の水平処理から減少処理
に切換わる場合には左側のノーズＲ（ｌｌａ）から右側
のノーズＲ（ｌｌｂ）に切換える必要がある。また、減
少処理から増加処理に切換わる場合と、前の処理が減少
処理であった後の水平処理から増加処理に切換わる場合
には右側の刃から左側の刃に切換える必要がある。

このように切削工具（１１）のノーズＲ（ｌｌａ）（ｌ
ｌｂ）を切換えながら使用して被加工材（１３）を加工
する場合であっても、切削工具（１１）の制御は一点で
行なう必要がある。いま、この切削工具（１１）の制御
点を左側のノーズＲ中心Ｃ８とすると、切削工具（１１
）を制御する形状は最終加工形状（１４）上に切削工具
（１１）をすべらしたときの左側のノーズＲ中心ｃｏの
軌跡となる。

そこで、第５図に示すように最終加工形状（ＲＯ−Ｒ１
）が増加している場合には、最終加工形状（ＲＯ−Ｒ１
）に対して左側のノーズＲ値ｒ。だけオフセットしたオ
フセット形状（ＰＯ−ＰＬ）を求めれば増加処理におけ
る切削工具（１１）のオフセット形状を得ることができ
る。

また、第６図に示すように最終加工形状（ＲＯ−Ｒ１）
が減少している場合には、最終加工形状（ＲＯ−Ｒ１）
に対して右側のノーズＲ値ｒ１だけオフセットしたオフ
セット形状を作成した後、第４図に示す左右のノーズＲ
中心Ｃ、Ｃｉを結んだベクトルプだけシフトしたオフセ
ット形状（ＰＯ−ＰＬ）を求めれば、減少処理における
切削工具（１１）の制御形状を得ることができる。

次に、切削工具（１１）の左右のノーズＲ（ｌｌａ）（
１１ｂ）を切換えて切削する場合の切換点における切削
工具（１１）のオフセット形状の作成方法について説明
する。

第７図に示すように、最終加工形状（ＲＯ−Ｒ１）が増
加処理、最終加工形状（Ｒ１−Ｒ２）が点（ｃＲ）を中
心とした半径ｒＲの円弧からなる減少処理となっている
場合には、最終加工形状（ＲＯ−Ｒ１）は切削工具（１
１）の左側のノーズＲ（ｌｌａ）で切削し、最終加工形
状（１？１−Ｒ２）は右側のノーズＲ（ｌｌｂ）で切削
する。この左右のノーズＲの切換点（Ｒ１）に対する刃
先先端のオフセット形状は（ＰＬ−Ｒ２−Ｐａ）となる
・。

ここで（Ｐｌ）は切換点（Ｒ１）において最終加工形状
（ＲＯ−Ｒ１）に対して垂直に左側のノーズＲ値「０だ
けオフセットした点、（Ｒ２）は切換点（Ｒ１）でＸ軸
方向に左側のノーズＲ値ｒＯだけオフセットした点であ
り、オフセット形状（ＰＬ−Ｒ２）は切換点（Ｒ１）を
中心とした半径ｒ。の円弧形状である。（Ｒ３）は切換
点（Ｒ１）からＸ軸方向に右側のノーズＲ値「１だけ離
れたノーズＲ中心Ｃ１からベクトルグだけシフトした点
であり、（Ｒ２−Ｒ３）は点（Ｒ２）と点（Ｒ３）を結
んだ直線形状である。この場合、円弧（Ｒ１−Ｒ２）の
オフセット形状（Ｒ３−Ｒ４）は円弧の中心が円弧（Ｒ
１−Ｒ２）の中心（ｃＲ）からベクトルＵだけシフトし
た点（ｃ　　）となり、半径ｒ　は（ｒＲ＋　ｒ　ｔ　
）とＰ　　　　　　　　　　　　　　　Ｐ なる。このようにして得られた（ＰＯ−ＰＬ−Ｒ２−Ｒ
３−Ｒ４）を結ぶことにより切削工具（１１）のオフセ
ット形状を得ることができる。

第８図に示すように前の処理が増加処理であった後の水
平処理（ＲＯ−Ｒ１）から減少処理（Ｒ１−Ｒ２）に切
換わる場合の切換点（Ｒ１）に対する刃先先端のオフセ
ット形状も、第７図に示した場合と同様にして（Ｐｉ−
Ｒ２）として得られる。

また、第９図に示すように最終加工形状（ＲＯ−Ｒ１）
が減少処理、最終加工形状（Ｒ１−Ｒ２）が増加処理と
なっている場合には、最終加工形状（ＲＯ−Ｒ１）は右
側のノーズＲ（ｌｌｂ）で切削し、最終加工形状（Ｒ１
−Ｒ２）は左側のノーズＲ（ｌｌａ）で切削する。この
右左のノーズＲ（ｌｌｂ）（ｌｌａ）に対する刃先先端
のオフセット形状は（Ｐｉ−Ｒ２−ＱＯ）で定まる。こ
こで、（Ｐｌ）は右側のノーズＲ＠ｒ　１で作る円が最
終加工形状（ＲＯ−Ｒ１）と最終加工形状（Ｒ１−Ｒ２
）に接したときの右側のノーズＲ中心Ｃ１からベクトル
プだけシフトした点であり、（Ｒ２）は左側のノーズＲ
値ｒ。で作る円が最終加工形状（ＲＯ−Ｒ１）と最終加
工形状（Ｒ１−Ｒ２）に接したときの左側のノーズＲ中
心ｃｏである。このようにして得られた（ＰＯ−ＰＬ−
Ｒ２−Ｐａ）を結ぶと、直線（ＰＧ−ＰＬ）と直線（Ｒ
２−Ｒ３）は点（ＱＯ）に交点を有し、（ＱＯ−ＰＬ−
Ｒ２−ＱＯ）は閉ループを形成する。そこで、この閉ル
ープを除去した（ＰＯ−ＱＯ−Ｐａ）を結ぶことにより
切削工具（１１）のオフセット形状を得ることができる
。

第１０図に示すように、前の処理が減少処理であった後
の水平処理（ＲＯ−Ｒ１）から増加処理（Ｒ１−Ｒ２）
に切換わる場合も、第９図に示した場合と同様に（ＰＬ
）、（Ｒ２）を求め、その閉ループである（Ｒ２−Ｐｉ
−Ｒ２）を除去することにより、切換工具（１１）のオ
フセット形状を（ＰＧ−Ｒ２−Ｒ３）として得ることが
できる。

次に、第１図に示したＮＣ装置で第４図の切削工具（１
１）を用い、左側のノーズＲ中心Ｃｇを基準として、第
３図に示した最終加工形状（１４）を切削する場合のオ
フセット形状の作成方法について第１１図の形状説明図
及び第１２図のフローチャートを参照しながら説明する
。

第１１図に示すように、最終加工形状（１４〉は（１？
０−Ｒｌ−Ｒ２−Ｒ３−Ｒ４−Ｒ５−Ｒ６−Ｒ７−Ｒ８
）で定まっているものとする。この最終加工形状（１４
）に対する切削工具（１１）の刃先先端を補正したオフ
セット形状を求めるには、メモリ（３）に入力された最
終加工形状（１４）の加ニブログラムに表示された加工
形状等のデータ（第３５図及び第３６図参照）をＣＰ　
Ｕ　（２）に取り込んで次の演算処理を行う。

ＣＰ　Ｕ　（２）では入力されたデータにより、まず始
点（ＲＯ）の処理を行なう（ステップ８１）。ここで、
最終加工形状（ＲＯ−Ｒ１）は第１１図に示す例では減
少処理のため、始点（ＲＯ）の処理として右側のノーズ
Ｒ値ｒ１だけオフセットした後、ベクトルＵだけシフト
して（ＰＯ）点を求め、この点（ＰＯ）をオフセット形
状の始点ブロックデータとしてメモリ（３）内のオフセ
ット形状ファイル（図示せず）に格納する。この始点（
ＲＯ）の処理が終った後、次の最終加工形状のデータブ
ロックの形状を調べ（ステップＳ２）、このブロックの
フラグ部（第３５図参照）を見て最終形状か否かを判断
する（ステップｓ３）。

このブロックが最終形状でないときは、前々回のブロッ
クと前回のブロック及び今回のブロックのＸ座標値の増
減を調べ、左右のノーズ刃先の切換えの有無を判断する
（ステップ８４）。この左右のノーズＲの切換えの有無
判断の結果、例えば点（Ｒ１）のように左右のノーズＲ
（ｌｌａ）（ｌｌｂ）の切換えがないときには、ノーズ
Ｒの切換処理なしで最終加工形状（ＲＯ−Ｒ１）におけ
る切換工具（１１）のノーズＲ値分をオフセットした終
点（Ｐｌ）を求め（ステップＳ５）、始点（ＰＯ）と終
点（Ｐｌ）を連結して工具制御経路としてのオフセット
形状（ＰＯ−ＰＬ）のデータブロックを作成し、オフセ
ット形状ファイルの先に格納されたデータの直ぐ後に格
納する（Ｓ６）。また、例えば点（Ｒ２）のように水平
処理から増加処理に切換わるため、右側のノーズＲ（ｌ
ｌｂ）から左側のノーズＲ（Ｌｌａ）に切換える場合に
は、第１０図に示す刃先切換処理によりノーズＲ値分を
オフセットして終点（Ｒ２）を求め（ステップＳ７）、
このブロックの始点（Ｐｌ）と終点（Ｒ２）を連結して
オフセット形状（ＰＬ−Ｒ２）のデータブロックを作成
してオフセット形状ファイルに同様に格納する（ステッ
プＳＯ）。

以上の処理を最終形状まで繰返し行なって、（ＰＯ−Ｐ
Ｉ−Ｒ２−Ｒ３−Ｒ４−Ｒ５−Ｐａ−Ｒ７−Ｒ８−Ｒ９
−ＰＬ　０−ＰＩ　１−Ｐｌ２）からなるオフセット形
状のデータブロック列を作成する。このオフセット形状
（ＰＯ−ＰＬ・・・・・・Ｐｌ２）のデータブロック列
から閉ループ（Ｒ３−Ｒ２−Ｒ３）、　（Ｒ８−Ｒ７−
Ｒ８）、　（ＱＯ−Ｒ８−Ｒ８−ＱＯ）を各々除去して
、第１３図に示す切削工具（１１）のノーズＲ値を考慮
した（ＰＯ−ＰＬ−Ｒ３−Ｒ４−Ｒ５−ＱＯ−ＰＩＯ−
ｐＨ−Ｐｌ２）からなるオフセット形状（１７）のデー
タブロック列を得て（ステップＳ８）、処理を終了する
。

したがって、最終加工形状（１４）を両側にノーズＲの
ある切削工具（１１）で切削する場合は、切削工具（１
１）の左側のノーズＲ中心ｃｏをオフセット形状（１７
）に沿って移動することにより、両側のノーズＲで最終
加工形状（１４）を得ることができる。この場合１．切
削工具（１１）の左側のノーズＲ中心Ｃ８を、第１４図
に示すように、最初に（ａ−ＰＯ−Ｐｉ２−ｂ−ｃ）と
いう経路（１８）で移動し、次に（ｃ−ＰＯ−ｄ−ＰＩ
Ｏ−ｐＨ−Ｐｉ２−ＰＯ）という経路（１８）で移動し
、最後に（ＰＯ−Ｐｌ−Ｒ３−Ｒ４−Ｒ５−ＱＯ−Ｐｌ
ｏ−ｐＨ−Ｐｉ２）という経路（１８）で移動ずれば良
い。

なお、上記実施例は切削工具（１１）の左側のノーズＲ
中心Ｃ８を基準として制御する場合の切削工具（１１）
のオフセット形状を求める場合について説明したが、切
削工具（１１）の右側のノーズＲ中心ｃ１を基準として
も、上記実施例と同様に切削工具（１１）のオフセット
形状を求めることができる。

次に、この発明の第２の実施例に係るオフセット形状の
作成方法について説明する。

第１５図はこの実施例に使用される切削工具の刃先の説
明図であり、刃先の左と右にそれぞれノーズＲ値ｒ　、
Ｒ２のノーズＲ（ｌｌａ）　、　（ｆｌｂ）を有工 し、２つのノーズＲ（ｌｌａ）　、　（ｌｌｂ）間を結
ぶ直、線（１９）の傾斜角が（θ）となっている。第１
５図におイテ、Ｃ１はノーズＲ（Ｌｌａ）のノーズＲ中
心、Ｃ２ノーズＲ（ｌｌｂ）のノーズＲ中心、グはノー
ズＲ中心ＣとノーズＲの中心Ｃ２とを結んだベクトルで
ある。

まず、最終加工形状（１４）に対するオフセット形状（
Ｉ７）を作成する際の原理を第１６図から第２Ｂ図を参
照しながら説明する。この説明においては切削工具（１
１）を制御する点は第１５図に示す左側のノーズＲ（Ｌ
ｌａ）のノーズＲ中心Ｃ１とする。

最終加工形状（１４）のあるブロックが直線の場合は、
その直線と被加工物（１３）の回転軸と同方向であるＺ
軸とのなす角をθ１とし、円弧の場合は円弧の接線と２
軸とのなす角をθ１とすると、第１６図に示すように切
削工具（１１）がＺ軸方向に移動すると共にＸ軸座標が
減少し、θ１≦θのときは切削工具（１１）の左側のノ
ーズＲ（ｌｌａ）で切削するので、そのノーズＲ中心Ｃ
１の軌跡がオフセット形状（１７）となる。また、第１
７図に示すようにθ１〉θのときは、切削工具（１１）
の右側のノーズＲ（ｌｌｂ）で切削するが、切削工具（
１１）を制御する点は左側のノーズＲ中心Ｃ１であるた
め、最終加工形状（１４）に対して右側のノーズＲ（ｉ
ｉ　ｒ　２だけオフセットした右側のノーズＲ中心Ｃ２
の形状を求めた後、２つのノーズＲ中心Ｃ、Ｃを結んだ
ベクトルグだけシフトした形状がオフセット形状（１７
）となる。

したがって、最終加工形状（１４）の各ブロックの傾斜
角度θ１と切削工具（１１）の角度θの大小により切削
するノーズＲ（ｌｌａ）、（ｌｌｂ）を切換える必要が
ある。

第１８図は最終加工形状（１４）のあるブロックの傾斜
角度θ１に対して次ブロックの傾斜角度がθ２に変化す
るときの切削するノーズＲ（Ｌｌａ）　、（ｌｌｂ）の
切換状況を示す。第１８図において（左）、（右）は切
削するノーズＲが左側のノーズＲ（ｌｌａ）であるか、
右側のノーズＲ（ｌｌｂ）であるかを示し、（右−左）
あるいは（左−右）は切削するノーズＲ（ｌｌａ）、（
ｌｌｂ）を切換える場合を示す。

第１９図に示すように最終加工形状（１６）の当該ブロ
ック（ＲＯ−Ｒ１）と次ブロック（Ｒ１−Ｒ２）の傾斜
角度θ１．θ２が共に切削工具（１１）の角度θより小
さいときは、当該ブロックと次ブロックとも左側のノー
ズＲ（ｌｌａ）で切削を行なう。したがって、その刃先
半径であるノーズＲ値ｒ１でオフセット形状（１７）を
作成する。また、第２０図に示すように当該ブロック（
ＲＯ−Ｒ１）と次ブロック（Ｒ１−Ｒ２）の傾斜角度θ
　、θ２が共に切削工具（１１）の角度θより■ 大きいときは、当該ブロックと次ブロックは右側のノー
ズＲ（ｌｌｂ）で切削を行なう。この場合は右側のノー
ズＲ（ｌｌｂ）のノーズＲ値「２で補正形状（２０）を
作成して、ノーズＲ中心Ｃ、Ｃ間のべクトルσをシフト
してオフセット形状（１γ）を作成することにより、当
該ブロック（ＲＯ−Ｒ１）の終点（Ｒ１）のオフセット
形状は（Ｐｉ−ＰＬ’）として得られる。

また、第２１図に示すように最終加工形状（１４）が凸
形の形状で、当該ブロック（ＲＯ−Ｒ１）を左側のノー
ズＲ（ｌｌａ）で切削し、次プロ、ｙり（Ｒ１−Ｒ２）
の傾斜角度θ　がθ２〉θであるため、右側のノーズＲ
（ｌｌｂ）で切削する場合の当該ブロックの終点（Ｒ１
）におけるオフセット形状（１７）は次のようにして求
める。

まず、当該ブロックの終点（Ｒ１）を通り、切削工具（
１１）の角度θと平行な直線（２１）と垂直な直線（２
２）を求める。次に左側のノーズＲ（ｌｌａ）のノーズ
Ｒ値「ｌを用いて当該ブロック（ＲＯ−Ｒ１）のオフセ
ット形状（ＰＯ−ＰＬ−ＰＬ’　）を求め、かつこのオ
フセット形状と直線（２２）との交点（ＰＬ’　）を求
める。

その後、右側のノーズＲ（ｆｌｂ）のノーズＲ値ｒ２を
用い、次ブロック（Ｒ１−Ｒ２）の補正形状（２０）を
（８１’−８２）として求めてから、この補正形状（Ｓ
ｌ。

−８２）と直線（２２）との交点（Ｓｌ）を求め、この
点（８１）以降の補正形状（ＳＬ−８２）をベクトルＵ
だけシフトしてオフセット形状（ＱＬ−Ｑｌ　’−Ｑ２
）を求める。

次に、オフセット形状（ｐｔ’）とオフセット形状（Ｑ
ｌ）との間を直線ブロックでつなぐ。その結果、当該ブ
ロック（ＲＯ−Ｒ１）の終点（Ｒ１）のオフセット形状
は（ＰＩ−ＰＬ　’−Ｑｌ−Ｑｌ°）として求められる
。

また、第２２図に示すように最終加工形状（１４）が凹
の形状となり、当該ブロック（ＲＯ−Ｒ１）の傾斜角度
θ１がθ１〉θであるため、当該ブロック（ＲＯ−Ｒ１
）は右側のノーズＲ（ｌｌｂ）で切削し、次ブロック（
Ｒ１−Ｒ２）を左側のノーズＲ（ｌｌｂ）で切削する場
合の当該ブロック（ＲＯ−Ｒ１）の終点（Ｐｌ）のオフ
セット形状は次のようにして求める。

右側のノーズＲ（ｌｌｂ）ノーズＲ値ｒ２を用いて、当
該ブロック（ＲＯ−Ｒ１）と次ブロック（Ｒ１−Ｒ２）
の補正形状（２０）を（Ｓｏ−８１’−８２）と求め、
この補正形状と直線（２２）との交点（Ｓｌ）を求める
。この点（８１）からベクトルプだけシフトしてオフセ
ット形状（Ｑｌ）を求める。次に左側のノーズＲ（ｆｌ
ｂ）のノーズＲ値「１を用い、当該ブロック（ＲＯ−Ｒ
１）と次ブロック（Ｒ１−Ｒ２）のオフセット形状（１
７ａ）を求める。このオフセット形状（１７ａ）と直線
（２２）との交点（Ｐｌ）を求めて、オフセット形状（
Ｑｌ）とオフセット形状（Ｐｌ）を結ぶことにより、当
該ブロック（ＲＯ−Ｒ１）の終点（Ｒ１）のオフセット
形状を求めることができる。

一方、第２３図に示すように最終加工形状（１４）の当
該ブロック（ＲＯ−Ｒ１）と次ブロック（Ｒ１−Ｒ２）
に対して右側のノーズＲ（ｌｌｂ）のノーズＲ値「２と
ベクトルσで各々求めたオフセット形状（ＱＯ−Ｑｌ）
　。

（Ｑｌ−０２）が交わらず、又当該ブロック（ＲＯ−Ｒ
１）と次ブロック（Ｒ１−Ｒ２）に対して、左側のノー
ズＲ（ｌｌａ）のノーズＲ値ｒ１で各々求めたオフセッ
ト形状（ＰＯ−Ｐｉ）　、　（ＰＩｏ−Ｒ２）も交わら
ない場合は、オフセット形状（Ｑｌ）と（Ｑｌ’）、（
Ｑ２）とＰＯ）及び（Ｐｌ）と（ＰＬ’）を直線ブロッ
クで結び、当該ブロック（ＲＯ−Ｒ１）の終点（Ｒ１）
のオフセット形状（１７）を（Ｑｌ−Ｑｌ　’−Ｑ２−
ＰＯ−Ｐｌ−ＰＬ’）として作成すれば良い。

また、第２４図に示すように最終加工形状（１４）の当
該ブロック（Ｒ１−Ｒ２）が円弧であるときは、円弧の
始点（Ｒ１）と終点（Ｒ２）の接線の傾斜角度（θ　）
と（θ　）を求め、θ　≦θ、θ　≦θ又はθ８ｅ　　
　　　　　　　　　　　　　Ｓ　　　　　　　　　　　
ｅ〉θ、θ　〉θのときは、第１９図及び第２０図に示
した直線の場合と全く同様にして、オフセット形状（１
７）を（ＰＧ−ＰＬ−Ｒ２）として求める。また、第２
５図に示すように最終加工形状（１４）である円弧を当
該ブＯ−／り（ＲＯ−Ｒ１）では左側のノーズＲ（ｌｌ
ａ）で切削し、次ブロック（Ｒ１−Ｒ２）では右側のノ
ーズＲ（ｌｌｂ）で切削する場合には、第２１図に示し
た直線の場合と同様な処理を行ない、当該ブロック（Ｒ
Ｏ−Ｒ１）の終点（Ｒ１）のオフセット形状（１７）は
（ＰＬ−Ｑｌ）として求められる。

更に、第２６図に示すように最終加工形状（１４）であ
る円弧を当該ブロック（ＲＯ−Ｒ１）では右側のノーズ
Ｒ（ｌｌｂ）で加工し、次ブロック（Ｒ１−Ｒ２）を左
側のノーズＲ（ｌｌａ）で加工する場合も、第２２図に
示した直線の場合と同様な処理を行なうことにより、当
該フロック（ＲＯ−Ｒ１）の終点（Ｒ１）のオフセット
形状（１７）は（Ｑｌ−ＰＩ）として求めることができ
る。

次に、第１図に示したＮＣ装置を使用した旋盤により、
第１５図に示した切削工具（１１）を用いて、左側のノ
ーズＲ（ｌｌａ）のノーズＲ中心（ｃ１）を制御する点
として第２７図に示した被加工材（１３）の最終加工形
状（１４）を切削する場合のオフセット形状の作成方法
について、第２８図のフローチャートを参照して説明す
る。

最終加工形状（１４）のデータはＮＣ装置（１）のキー
ボード（４）から入力され、メモリ（３）に格納される
。

最終加工形状（１４）が例えば第２７図に示す例の場合
には、最終加工形状（１４）の各点（ＲＯ−１２１１）
のＸ座標値とＹ座標値がデータ構造（３９）　（第３５
図参照）のＸ、Ｙのエリアに格納され、円弧を示すブロ
ック（Ｒ４−Ｒ５）等においては、円弧中心座標値Ｃｘ
。

Ｃ７と円弧半径「が格納されている。さらにモードを示
すエリアには始点、終点、直線９円弧等を示すビットが
各々セットされている。

上記のようにメモリ（３）に格納された最終加工形状（
１４）のデータによりオフセット形状を作成するにあた
っては、まず前処理により例えば第２７図のブロック（
Ｒ２−Ｒ３）のようにＺ軸方向に戻る形状で切削工具（
１１）で切削することができない部分における点（Ｒ３
）の位置を点（Ｒ３１）に変更する処理を、形状が戻っ
ている部分すべてについて行なう。

次に、最終加工形状（１４）のデータブロック列の最初
のブロックである始点（ＲＯ）における次ブロック（Ｒ
Ｏ−Ｒ１）の傾斜角度θ１により切削工具（１１）の左
側のノーズＲ（ｌｌａ）で切削するか、右側のノーズＲ
（ｌｌｂ）で切削するかを判断し、始点（ＲＯ）のオフ
セット形状（ＰＯ）のデータブロックを作成してメモリ
（３）に形成されるオフセット形状ファイル（図示せず
）に格納する（ステップ８１）。

第２７図に示す場合においては傾斜角度（θ１）が切削
工具（１１）の角度（θ）に対してθ１〉θの関係にあ
り、右側のノーズＲ（ｌｌｂ）で切削するため、右側の
ノーズＲ（ｒ　２　）だけオフセットした後、ベクトル
グだけシフトして始点（ＲＯ）のオフセット形状（ＰＯ
）を作成する。

次いで、オフセット形状作成の対象ブロックを次ブロッ
クである（ＲＯ−Ｒ１）に変更しくステップＳ２）、こ
のブロック（ＲＯ−Ｒ１）が最終ブロックであるか否か
をデータ構造のモードエリアにより判断する（ステップ
Ｓ３）。ブロック（ＲＯ−Ｒ１）が第２７図に示すよう
に最終ブロックでないときは次にこのブロック（ＲＯ−
Ｒ１）が直線であるか円弧であるかをデータ構造のモー
ドエリアで判断する（ステップ８４）。ブロック（ＲＯ
−Ｒ１）が直線である場合はその直線の傾斜角度θ１を
求め（ステップＳ５）、次ブロック（Ｒ１−Ｒ２）が直
線か円弧かを判断する（ステップＳ６）。この結果次ブ
ロックが直線である場合にはその傾斜角度θ２を求め（
ステップＳ７）、次ブロックが円弧である場合にはその
始点の接線の傾斜角度θ２を求める（ステップ８８）。

次ブロック（Ｒ１−Ｒ２）は直線であるためステップＳ
７でその直線の傾斜角度（θ２）が求められる。

次に、上記で求めた傾斜角度θ　、θ　及び切削工具（
１１）の角度θの値により、第１８図に示すように切削
するノーズＲ（ｌｌａ）、（ｌｌｂ）の切換の有無を判
断し、その結果により第１９図から第２８図に示した処
理のいずれかを行ない、ブロック（ＲＯ−Ｒ１）のオフ
セット形状（ｐｏ−ｐｔ）のデータブロックを求め（ス
テップＳ９）、求めたオフセット形状（ＰＯ−ＰＩ）の
データブロックをオフセット形状ファイルの先に格納さ
れたデータの直ぐ後に格納する（ステップ８１０）。そ
の後、ステップＳ２に戻り、オフセット形状の作成対象
ブロックを次ブロック（Ｒ１−Ｒ２）に変更し、上記処
理を順次繰返して各ブロックのオフセット形状を作成す
る。

このオフセット形状の作成の際、例えばブロック（１？
４−Ｒ５）のように対象ブロックが円弧であるとステッ
プＳ４で判断したときには、その円弧の始点と終点にお
ける接線の傾斜角度θ　とθ　とをＳ　　　　　　ｅ 各々求め（ステップ５１１）、各傾斜角度θ　、θ８と
切削工具（１１）の角度（θ）の値を比較し、その大小
を判断する（ステップ５１２）。

この判断の結果θ　≦θ、θ　≦θ又はθ　〉Ｓ　　　
　　　　　　　　ｅ　　　　　　　　　　　　　ｅθ、
θ　〉θのときは円弧の終点における接線の傾斜角度（
θ　）を（θ１）としくステップ８１３）、以後ステッ
プＳ６に進み直線の場合と全く同じ処理を行ないオフセ
ット形状を例えば（Ｒ８−Ｒ９）と求める。またθ　≦
θ、θ　〉θ又はθ　〉θ、θ。

Ｓ　　　　　　　　　　ｅ　　　　　　　　　　　　Ｓ
≦θのときは、そのブロックの途中でノーズＲ（ｌｌａ
）、（ｌｌｂ）の切換えが行なわれるので、傾斜角度θ
　、θ　及び切削工具（１１）の角度θの値によＳ　　
　　　　　ｅ り第２５図又は第２６図に示すように切換点のオフセッ
ト形状を作成しくステップ８１４）、このオフセット形
状のデータブロックをオフセット形状ファイルの先に格
納されたデータの直ぐ後ろに格納する（ステップ８１５
）。その後、この円弧の終点における接線の傾斜角度θ
　をθ１としくステップ３１Ｂ）、ステップＳ６に進み
以後の処理を行なう。

このように最終加工形状（１４）の各ブロックのオフセ
ット形状を最終ブロックまで順次作成し、作成したオフ
セット形状のデータプロ・ツクをオフセット形状ファイ
ルの後方へ次々とつないで０＜。

最終加工形状（１４）のブロックがステップＳ３で最終
ブロックと判断されると、最終ブロック（ＲＩＯ−Ｒ１
１）の終点（Ｒ１１）の後処理が行なわれる（ステップ
８１７）。この後処理は前処理と同様に終点（Ｒ１１）
のオフセット形状（Ｒ２２）を求め、このオフセ・ソト
形状（Ｒ２２）のデータブロックをオフセ・ソト形状フ
ァイルに上述の場合と同様にして格納し、データブロッ
ク列を形成していく。

以上の処理により最終加工形状（１４）の各ブロックの
オフセット形状を作成してつなぐと第２７図に示ｔ　（
ＰＯ−Ｐ２・・・Ｒ２１−Ｒ２２）のオフセット形状の
データブロック列が求められる。このオフセット形状（
ＰＯ−Ｐ２・・・Ｒ２２）には閉ループを含んでいるの
で、閉ループの各ブロック毎の交点（ｃｒｌ）、（ｃｒ
２）。

（ｃ４）、　　（ｃ，４）を求め、各閉ループ（ｃ，１
−ＰＬ−Ｐ２−Ｃ１）、　　（ｃ２−Ｐ７−Ｐ８−Ｃ２
）等を除去すｒ　　　　　　　　　　ｒ　　　　　　　
　　　　　　ｒることにより、第２７図に示すように最
終加工形状（１４）をノーズＲ（Ｈａ）、（ｌｌｂ＞を
有する切削工具（１１）で切削加工するときのオフセッ
ト形状（１７）を（ＰＯ−ＣＬ−Ｐ３−Ｐ４−Ｐ５−Ｐ
Ｏ−Ｃ２−Ｐ９−ＰＩＱ−ｐＨ−Ｃｒｒ ３−ＰｌＢ−ＰＬ７−Ｐｌｇ−Ｃ４−Ｒ２２）として求
めて（ステツブ５１８）、オフセット形状（１７）を求
める処理を終了する。

なお、上記実施例においては左側のノーズＲ中心（ｃ１
）を制御する点として最終加工形状（１４）に対するオ
フセット形状（１７）を求める場合について説明したが
、右側のノーズＲ中心（ｃ２）を制御する点としても、
上記実施例と同様に、両側のノーズＲ（ｌｌａ）、（ｌ
ｌｂ）で加工する場合のオフセット形状を求めることが
できる。

また、上記の第１及び第２の実施例においては自動プロ
グラム入力装置付きの数値制御装置について説明したが
、通常ＮＣ加ニブログラムに使用されるＥＩＡコードの
入力による形状入力の場合も上記実施例と同様に適用す
ることができる。

［発明の効果］ この発明は以上説明したように最終加工形状に応じて両
側にノーズＲのある切削工具の一方の刃先の中心を制御
点としたオフセット形状を作成するようにしたので、数
値制御装置を使用した工作機械において両側に刃のある
切削工具を用いた加工を行なうことができる。また、両
側に刃のある切削工具を使用すると例えば往復加工も可
能となるので、加工時間を短縮することができる効果も
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例に係る方法を実施する
ための装置を示すブロック図、第２図は上記実施例にお
けるプログラム画面図、第３図は上記実施例の最終加工
形状を示す説明図、第４図は上記実施例に使用する両側
に刃のある切削工具の刃先先端部を示す正面図、第５図
から第１０図は各々上記実施例におけるオフセット形状
の作成原理を示す説明図、第１１図は第３図に示した最
終加工形状に対する切削工具のオフセット形状の作成処
理の説明図、第１２図は第１１図に示した処理の流れを
示すフローチャート、第１３図は上記実施例による切削
工具の制御形状を示す説明図、第１４図は上記実施例に
より加工を行なう際の切削工具の移動経路を示す説明図
である。 第１５図はこの発明の第２の実施例に係る方法において
使用される切削工具の刃先先端部を示す正面図、第１６
図及び第１７図は各々第１５図に示した切削工具による
切削状態を示す説明図、第１８図は上記切削工具の左右
ノーズＲの切換状態を示す説明図、第１９図から第２６
図は各々上記切削工具によるオフセット形状を求める際
の原理を示す説明図、第２７図は上記実施例の動作を示
す説明図、第２８図は上記実施例の動作の流れを示すフ
ローチャート、第２９図は上記実施例により求めたオフ
セット形状を示す説明図である。 第３０図は従来の両側に刃のある工具の刃先先端部を示
す正面図、第３１図は第３０図に示した工具の制御形状
を示す説明図、第３２図は従来例の最終加工形状を示す
説明図、第３３図は従来例の工具の制陣形状を示す説明
図、第３４図は第１８図に示した工具の制御形状を作成
する処理の流れを示すフローチャート、第３５図及び第
３６図は加ニブログラムのデータ構造を示す説明図、第
３７図は従来例の再加工を示す説明図である。 （１）・・・数値制御装置、（２）・・・ＣＰＵ、（３
）・・・メモリ、（４）・・・キーボード、（５）・・
・ＣＲＴ、（６）・・・サーブ駆動機構、（７）・・・
工作機械、（１３）・・・被加工物、（１４）・・・最
終加工形状、（１７）・・・オフセット形状。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）両側に刃がありそれぞれノーズＲを有し、回転す
   る被加工物に対して水平及び垂直方向に移動する工具を
   用い、加工形状の垂直方向座標値が増加するときは基準
   とする側の刃で、加工形状の垂直方向座標値が減少する
   ときは反対側の刃で旋削加工する際のオフセット形状の
   作成方法であって、 （ａ）上記基準とする側の刃で加工するときは、最終加
   工形状に対して基準とする側の刃先先端半径分だけオフ
   セットしたオフセット形状を作成し、 （ｂ）上記反対側の刃で加工するときは、最終加工形状
   に対して反対側の刃先先端半径分だけオフセットし、か
   つ基準とする側の刃先先端半径中心と反対側の刃先先端
   半径中心とを結ぶベクトル分だけシフトしたオフセット
   形状を作成し、 （ｃ）基準とする側の刃を反対側の刃に切換えるときは
   、最終加工形状の切換点前後のオフセット形状を求め、
   この形状を連結して切換点のオフセット形状を作成し、 （ｄ）反対側の刃を基準とする側の刃に切換えるときは
   、最終加工形状の切換点前後のオフセット形状を求めて
   各々連結し、かつ連結して形成された閉ループを除去し
   て切換点のオフセット形状を作成する ことを特徴とするオフセット形状の作成方法。
2. （２）両側に刃がありそれぞれノーズＲを有し、両側の
   刃が所定の傾斜角度θもって結ばれ、回転する被加工物
   に対して水平及び垂直方向に移動する工具を用い、加工
   形状の垂直方向の傾斜角が前記傾斜角度θより小さいと
   きには基準とする一方の刃で、加工形状の垂直方向の傾
   斜角が前記傾斜角度θより大きいときには反対側の刃で
   旋削加工する際のオフセット形状の作成方法であって、 （ａ）上記基準とする側の刃で加工するときは、最終加
   工形状に対して基準とする側の刃先先端半径分だけオフ
   セットしたオフセット形状を作成し、 （ｂ）上記反対側の刃で加工するときは、加工形状に対
   して反対側の刃先先端半径分だけオフセットし、かつ基
   準とする側の刃先先端半径中心と反対側の刃先先端半径
   中心とを結ぶベクトル分だけシフトしたオフセット形状
   を作成し、 （ｃ）基準とする側の刃を反対側の刃に切換えるときは
   、最終加工形状の切換点前後のオフセット形状を求め、
   この形状を連結して切換点のオフセット形状を作成し、 （ｄ）反対側の刃を基準とする側の刃に切換えるときは
   、最終加工形状の切換点前後のオフセット形状を求めて
   各々連結し、かつ連結して形成された閉ループを除去し
   て切換点のオフセット形状を作成する ことを特徴とするオフセット形状の作成方法。