TW516987B - Tool magazine for machine tool - Google Patents

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本紙張尺度適用中關家標準（CNS ) A4規格（21Qx297公幻 4 五、發明説明（2 ) 水平引導面所引導之頭部、為垂直引導面 專利範圍第2項之特徵為··「該 =m有可與該進給機構相繫合之繫合部份」。又，申 =專專利難物μ心「㈣導 ::所接:及繫合部—體形成者」。又，申__ =載：構件和__導構 件沿著_動進1之表:表:者上係形成有可使_ 表面4膜者」。又，申請專專利範 之特徵為「該表面薄膜是混有微粒子之化 薄膜者:。再者，中請專專職圍第6項所記載之 、“、該表面薄膜為聚四氟龍乙埽塗層者」。 [作用] 依據申請專利範圍第1項之特徵，由於導槽具有水平 引導面及垂㈣導面，而各刀筒上面職設有—對引導構 件，該等引導構件包含為水平引導面所引導之頭部、為垂 直引導面所引導之引導部及與其他料構件之頂接部相接 觸之頂接部。因此，不必要將導引滾子自由旋轉地設置在 各刀筒上，而祇要將導5丨構件予以固設即可，故能降低成 本。依據中請專利範圍第2項之特徵，由於該等引導構件 並分別設有可與該進給機構相繫合之繫合部份，因此，能 以進給機構來進給刀筒。依㈣請專利範圍第3項之特徵 ’由於該引導構件係頭部、·引導部、頂接部及繫合部一體 形成者，因此能減少構件數目而可降低成本。依據申請專 本紙張尺度適用中家標準(CNS 釐) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 516987 A7 ----------------B7 五、發明説明（3 ) " ~—--- 利範圍第4項之特徵，由於該引導構件和用以引導該”導 構件之導槽之至少其中一構件的表面上係形成有可使引導 構件著導槽滑動進給之表面薄膜，因此，可使導引構件 向導槽之水面導引面上被載置導引，且使導引構件之導引 部在導槽之垂直導引面上滑動導引而能使刀筒沿著導槽滑 動進給者。 [實施例] 其次，說明將本發明刀具裝置運用在立式工作機1之 一實施例如下。第丨、2圖中，在工作機丨之本體機架“上 没置可前後左右自由移動之柱體3。此柱體3並設置可上下 (主軸軸線方向）自由滑動之銑頭5。朝此銑頭5下方配設之 主軸附近設置交換裝置6。且於柱體3側方配設垂掛有多數 刀筒61及惰輪62之刀裝置7。並且，刀座裝置7可將收納其 次工具Τ之刀筒61推出，讓銑頭5上昇至預定之工具交換 位置的狀態下，使隨後的工具Τ與交換裝置6裝著於主軸 之前工具Τ交換。此外，可以任意者作為交換裝置6，例 如使用可180度自由旋轉之兩組交換臂之雙重臂部擺動的 方式者（詳細參閱日本專利特開昭6352945號公報）。 其次，藉第3圖〜第7圖說明刀座裝置7如下，但是該 刀座裝置7在基本構成上大致與日本專利特願平5-54834號 所提出之刀座裝置相同。如第3、5圖所示，在柱體3侧面 經由支持板57及托架58固定於刀座本體59基端。此刀座本 體59固定有後述的進給機構55與刀筒取出機構56。又，如 第4圖所示在刀座本體59下面緣部形成非圓形之第1導槽60 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X Μ?公釐） ΙΊ ———4!-----訂------， C請先閲讀背面之注意事项再填寫本頁j 8 9 6 發明説明（4) 。該第1導槽60除後述缺口部97外呈連續地設置，與設於 缺口部97之滑動件96的第2導槽98連接，其整體係形成無 縫狀導槽60A。該等第1、第2導槽60、98分別如圖1〇所示 ’具備水平引導面108與垂直引導面1〇9。導槽60A上可交 互自由移動支持如後述之多數（圖式為16根）刀筒61及惰輪 62 ’在相鄰之刀筒61與惰輪62頂接的狀態下移送進給。 其次，藉第8、9、10圖說明刀筒61與惰輪62如下。刀 筒61之筒本體6la上設置插入工具τ之推拔柄64之推拔孔 65 ’及保持工具τ拉柱66之球體67及彈簧68。又，在刀筒 61之筒本體61 a上面利用螺絲71豎立設置一對引導構件7〇 、70。此一引導構件70構成一體形成之圓形頭部72、引導 部73、頂接部74及繫合部75，本實施例在該引導構件7〇表 面形成混合種種氧化物、碳化物及金屬等微粒子（BN，Sic， A1203等）化學鍍層鎳薄膜。形成混合如上述粒子之化學 鍍層鎳薄膜時，可提高引導構件70之耐磨損性，滑動性， 例如BN化學鍍層鎳薄膜時，具有HV450-500的硬度而使 其動摩擦係數形成0.05以下。 刀筒61引導構件70的頭部72被載置於導槽6〇a之水平 引導面108上，將刀筒61懸吊支持在導槽6〇A上使引導構 件70的引導部73繫合於導槽60 A之垂直引導面1〇9而可自 由滑動移動引導刀筒61。又，上述引導構件70是以單件構 成惰輪62。並且令所有刀筒61與惰輪62支持於導槽60A的 狀態下，使刀筒61與惰輪62使互相之頂接部74、74相互間 頂接，相鄰刀筒61之間距間隔S係形成即使收納在刀筒61 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

Hr Γ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 516987 A7 B7 五、發明説明（5 ) 的工具T大於筒本體61a直徑之大徑工具LT(例如工具徑為 75mm)時亦可使用之間隔。且卡合部75係卡合於後述之進 給機構55的鏈輪87上。 其次，說明進給機構55如下，如第6圖所示在刀座本 體59之輪轂部84藉由軸承85自由轉動支持轉軸86。此一轉 軸86下端固定卡合在前述刀筒61及惰輪62之卡合部的鏈輪 87。轉軸86上端則藉由減速機88連結可進行正反轉進給馬 達89之驅動軸90。因此可利用進給馬達89的驅動使卡合於 鏈輪87之刀筒61及惰輪62驅動，在相鄰的刀筒及惰輪62頂 接部74互相頂接的狀態下依序推出沿著導槽60A傳送，使 具備預定之工具T的刀筒61傳送至傳送位置P。 其次，說明刀筒取出機構56如下。如第7圖所示刀筒 取出機構56之框體92係固定於刀座本體59上。在此框體92 朝著主軸4側方向形成開口之空間94。此一空間94内水平 固定朝著刀座本體外侧方向突出之兩導桿95。在該等導桿 95上使滑動件96下部可自由滑動地支持在進給位置P與交 換位置Q之間。而此一滑動件96下部則位於設置在刀座本 體59下面的缺口部97上。並在滑動件96下部形成與第1導 槽60相同剖面形狀之前述第2導槽98,此第2導槽98在進給 位置P係連接於第1導槽60使刀筒61可自第1導槽60側承接 者。外框92上面設置取出馬達101，並於此取出馬達101之 輸出軸102上安裝旋轉臂103。此一旋轉臂103前端支持可 自由轉動之輥子104，該輥子104是嵌合在形成於滑動件96 上面之長槽105内。因此，藉著取出馬達101的驅動使旋轉 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） —---丨—4------'訂------Hr (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 516987 A7 B7 五、發明説明（6 ) 煮103旋轉，利用輥子104與長槽105的喪合使滑動件96形 成在進給位置P與交換位置Q間之移動者。 其次，說明上述構成工作機1之刀座裝置7的作用如下 。工作機1在加工前，將預定的工具丁收納在各刀筒61内 。在利用主軸工具T的加工中，刀座裝置7可進行其次工 具T的進給作業。於此可利用進給馬達89轉動驅動鏈輪87 ，使刀筒61與惰輪62之相鄰的刀筒61與惰輪62的引導構件 70之頂接部74在互相頂接的狀態下沿著導槽6〇A傳動，其 次將收納使用其次工具T之刀筒61朝預定的進給位置P進 給。此時，刀筒61與惰輪62引導構件70的頭部72藉著導槽 60A的水平引導面1〇8予以順利滑動引導，又引導構件7〇 的引導部73係利用垂直引導面1〇9予以順利滑動引導者。 其次，利用控制裝置發出之工具交換指令驅動取出馬 達1〇1，使滑動件96前進而將位在進給位置p的刀筒61從 父換位置Q取出。並與此的同時，使銳頭部5相對於柱體3 上昇至工具交換位置，在此位置上，利用交換裝置交換裝 著於主軸4之前工具T及裝著在交換位置Q的刀筒61之其次 的工具τ。當工具交換動作完成時滑動件96朝後退，使交 換位置Q的刀筒61恢復至進給位置p。其後刀座裝置7再續 行其次工具之進給作業，準備隨後的工具交換。 如上述之實施例中，刀筒61與惰輪62被可自由移動地 交互支持在導槽60A内，構成在相鄰刀筒61與惰輪62之引 導構件70的頂接部74互相頂接的狀態下可傳動者，因此可 無須變更習知刀座裝置7之基本構成而可設定較大之相鄰 —II.二· I I --- i I i 1 —- - I I (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、\\爸 辞· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 9 上的87 A7

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必要將導引滾子自由旋轉地設置在各刀筒上 引構件予以固設即可，故能降低成本。又，由 構件並分別設有可與該進給機構相繫合之繫合部份，因此 :::二進給機構來進給刀筒。又，由於該引導構件係頭部 導部、頂接部及繫合部一體形成者，因此能減少構件 數目而可降低成本。再者，由於該引導構件和用以引導該 弓丨導構件之㈣之至少其中—構件的表面上係形成有可使 弓丨導構件沿著㈣滑動進給之表面薄膜，因此，可使導引 構件向導槽之水面導引面上被載置導引，且使導引構件之 導引部在導槽之垂直導引面上滑動導引而能使刀筒沿著導 槽滑動進給者。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 [圖示之簡單說明] 第1圖為工作機之平面圖。 第2圖係圖1之側面圖。 第3圖為刀座裝置之平面圖。 第4圖係第3圖之裏面圖。 第5圖為第3圖之V — V線剖面圖。 第6圖係第3圖之VI — VI線剖面圖。 第7圖為第3圖之W— W線剖面圖。 第8圖為部份剖面之刀筒及惰輪之側面圖 第9圖為第8圖之IX-IX線剖面圖。 第10圖為第8圖之X-X線剖面圖。[符號說明] 7·.··刀座裝置 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 訂 11 516987 A7 B7 五、發明説明（9 ) 55.…傳動機構 59.…刀座本體 60A.··.導槽 61····刀筒 62.. ..惰輪 70.…引導構件 72.. ..頭部 73.. ..引導部 74.···頂接部 108. …水平引導面 109. …垂直引導面 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

IT 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 12

Claims (1)

1. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 516987 C8 —-------」8 —____ 六、申請專利範圍 1·—種卫作母機之多刀刀座裝置，係將多數刀筒可自由 移動地支持於循環式導槽中，並具有用來將該刀筒沿 該導槽移動之一進給機構，其中： 該導槽具有水平引導面及垂直引導面，而各刀筒 上面則固設有一對引導構件，該等引導構件包含為水 平引導面所引導之頭部、為垂直引導面所引導之引導 部及與其他引導構件之頂接部相接觸之頂接部。 2·如申請專利範圍第1項之工作母機之多刀刀座裝置，其 中該等引導構件並分別設有可與該進給機構相繫合之 繫合部份。 3·如申請專利範圍第2項之工作母機之多刀刀座裝置，其 中該引導構件係頭部、引導部、頂接部及繫合部一體 形成者。 4·如申請專利範圍第1項之工作母機之多刀刀座裝置，其 中該引導構件和用以引導該引導構件之導槽之至少其 中一構件的表面上係形成有可使引導構件沿著導槽滑 動進給之表面薄膜。 5·如申請專利範圍第4項之工作母機之多刀刀座裝置，其 中該表面薄膜是混有微粒子之化學鍍層鎳薄膜。 6.如申請專利範圍第4項之工作母機之多刀刀座裝置，其 中該表面薄膜為聚四氟乙烯塗層。 國家標準（CNS)A4規格⑽x 297公爱1 (請先閱讀背面之；^t·莱項再^?^本頁} %