TW501097B - Disk drive with information encoded in the position error signal fields - Google Patents

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501097 五、發明說明（1 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 案對照 有關申請人摘要號碼SA9孤089，標題"具有编碼於位s 錯誤㈣攔的資訊之資料儲存磁碟"的美國專利中請案，其 中^同發明，及共同讓渡和本中請案共同中請。其生效㈣ 將提仏彳纟共同讓渡之美國專利申請案係有關序號 賴3,775 ,標題"用以將—伺服突波之數位伺服資訊编碑 =和裝置"，申請於Μ·”，同樣與本申請案相關， 此處伴隨式以參考。 兔域 本發明係關於像是磁確機之資料錯存裝置之位置錯誤信號中㈣服系統資料之錯誤偵測 描述:磁碟機通常包括-或更多磁碟以及—安裝於_主動器::寫頭（作馬各磁碟界面），該讀寫頭可放〈磁碟上的一選定之磁勤。 將主動器放冒方人人，*宜—般使用語音線圈馬達（VCM〕 圖抑° "、3咕窝頭又滑動器所安裝的磁軌上。當試:周=者:尋找"一標的磁軌時，該滑動器沿著直徑或者 ^万向，朝衫料料軸狀㈣h 奐疋〈磁軌，資料透過系統中饤 。鈇冲U ^ ^ 冩入路仫圮錄於磁軌上 、_:代上’資料透過―"讀取路徑"讀取自磁軌。:動…位通常由—閉路词服系統控制。該時將讀取以及/或者寫入轉換器(讀寫一^的磁軌上（尋找），以及確保於讀取或者 /*—* ί,ν---------杜衣·— (請先閱讀背面之注意事項本頁) 訂. 丨線 -4 - 09 1Xο 5

AT _ B7_ 五、發明說明（2 ) 寫入資料時，轉換器適當依循該磁轨（磁轨依循）。磁碟 之各磁軌其一部分格式化成包括至少一個而通常爲數個伺 服攔，以允許伺服系統於每次旋轉期間，多次更新其讀寫 頭位置。各伺服欄進一步格式化成包括含有位置錯誤信號 (PES)之伺服資料。習慣上，位置錯誤信號（PES)攔爲具有^ 相等長度，並且相距固定區間而振幅固定之正弦信號突波 。這些攔係用以產生依讀取頭位置而變化之類比信號，並 允許將i買寫頭準確放置於磁軌上。位置錯誤信號（PEs)通常 由二或四個父錯之異動突波組成，例如A，B，c與d突波 。如果所測量之突波其振幅指示讀寫頭未就位，則產生一 控制信號、，送至語音線圈馬達（VCM)，以調整其位置。一 伺服系統通常包括一伺服處理器，用以控制語音線圈馬達 (VCM)並監控讀取自磁碟之伺服資料。 一種組織磁碟儲存磁軌之方式爲；將一磁軌分割成資料 磁區’一貝料磁區係沿著磁軌而記錄之固定數目的位元。 涿伺服資料與位置錯誤信號（PES)資訊通常沿著徑向弧線放 置，但於一般所用之”區域位元記錄"（ZBR)方法中，資料磁 區之數目與位置係根據該磁軌與磁碟中心相距的距離而變 化（見例如Hetzler，et al.美國專利5,210,660 )。通常，每 一磁軌有數個伺服磁區。此造成至少某些伺服磁區放置於 資料磁區内部，而形成一所謂”分割資料攔"。伺服磁區包 括位置錯誤信號（pES)以及含磁執識別（與其他控制資 訊之词服資料。 習化上’各磁軌具有唯一之磁執識別（TID)，亦即磁軌位 .H ! n f— I n n n I n I * n n (請先閱讀背面之注意事項再本頁) 訂： -線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 表:K L ’”標準（CNS)A4規格（ χ观公 5010^/

五、發明說明（ 址’以磁性記錄於伺服資料 向外蒋叙, 寻找期間以徑向向内或者 (請先閱讀背面之注意事項>^^|^本頁) 別(TID)此陆]服系統從-磁軌上之伺服磁區讀取磁軌識 2。此時，磁軌識別（TID)告知m统讀窝頭所在 1 +系、_整其速度等等，以前進至標的磁軌。 搁了伺服磁區上所使用之典型的先前技藝格式包含以下各 ;ιι讀取/寫入i自動增益控制！飼服識別丨磁軌識別丨讀寫 頭丨磁柱丨位置錯誤信號丨丨一 八 格式中’ SID (伺服識別）字元由_時序線或記號組成， ^位於磁軌上之伺服磁區位置資訊的開頭。磁軌識別（tid) 字疋通系参達成一反射之二進制（亦稱爲一"格雷（G^y) ·， 馬）的碼+。格雷（Gray)碼之優點爲：磁軌識別（TID)號 馬僅以一數孚於磁軌之間變化。此於快速尋找期間發生脱 軌時，有助於穩固地讀取磁軌識別（Tm)。讀窝頭（HD)與 磁柱（CYL)攔可提供其他資訊。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 先則技藝中，已有對於豐富化位置錯誤信號（pES)所儲資 桌的建議。Cunningham，·’無需同步化識別並具有增加之資 说的四突波伺服”，IBM技術揭示佈告欄，第3 3册，號碼 3B，第198-200頁，一九九〇年八月，描述一四突波伺服型 怨’其中大約8位元之資訊可藉由伺服系統所用之基本正弦 頻率的相位而編碼於位置錯誤信號（PES)的突波。然而，該 相位方法造成正常伺服所偵測之振幅的損耗。該資訊可包 括例如由使用兩位元及磁軌或磁區號碼之某些較低序位元 ’而識別成唯一之A，B，C或者D各突波的資料。 -6- 本紙張中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 501097 B7 五、發明說明（4 ) 類似地，Andresen，美國專利4，195,32〇"記錄磁執之識別 與依循"，一九八0年三月二十五日發行，揭示一軟碟之伺 服系統，其使用數位編碼於運用一滑動式模數代碼之伺服 突波的磁軌位址資訊，並同時將該信號加以整合，以獲得 一讀取轉換器相關於磁軌位置的類比測量。 雖然於伺服磁區中豐富化位置錯誤信號（PES)攔之類作法 可增強裝置存取效能，卻付出將讀窝頭/轉換器正確放置 於易毁壞之標的磁軌，而伺服磁區資訊容易因錯誤或者清 除而損毀的代價。該損毀可能隨機或者斷續發生。而其來 源可爲感應的雜訊，相位抖動之類。 、 發明概述 存 至 置 改 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 使 測 而 權 種具有一改良式伺服系統與一改良式磁碟之資料儲 ^統，以及一用以防止此處所述錯誤下而記錄與讀取伺 資訊的方法。&發明之方法包括以像是一錯誤更正 (ECC)中足冗餘資訊，將例如伺服資料之預定資料映射 碼字，然後將這些碼字記錄於位置錯誤信號（pEs)攔。位 錯誤信號（PES)攔通常於製造時記錄於磁碟上，之後不再於 變。無論儲存於位置錯誤信號（PES)中的資料爲何，選定= 佳之錯誤更正碼（ECC)編碼方法以維護類比信號特徵，又 得如需任何改變，則可如先前技藝最小化慣用之伺服侦 =路中使用位置錯誤信號（PES)突波與數位資料來源時所 舌改變。因此，錯誤更正碼（ECC)之碼字係依所允許 ，例如各碼字（或者磁性異動）杓的數目 度限制（RLL)屬性而實施。 及輪換長 -7 - 501097 A7 鳴―------------—B7 五、發明說明（5 ) 一較佳之具體實施例中，映射之錯誤更正碼（ECC)碼字的 飼服資料包括磁軌識別（TID)，可以一固定位元數之資訊表 * i I k--— — — — — — II! — 时^· I I (請先閱讀背面之注意事項本頁) 不。該位元轉換成一或更多錯誤更正碼（ECC)碼字。藉由 將包含磁軌識別（TID)之資料映射至有限之位元型態組（位 元向昼）’而將像是相等權重之額外限制放於代碼上。如 果讀回不受允許之位元型態，則將獨立於錯誤更正碼 (ECC)之伴隨式计算過程外偵測得一錯誤。使用本發明之 穩固方法將磁軌識別（TID)資訊放於位置錯誤信號（pES)攔 中可選擇性允許伺服資料中慣用的磁軌識別（TID)攔減少其 大小，或者排除最後記錄容量之增加。雖然可使用各種類 型之錯誤雾正碼（ECC)演算法，而一 Reed_s〇1〇m〇n類型之 錯狹更正碼（ECC)或者一漢明（Hamming)類型之錯誤更正碼 (ECC)均佳。 線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ....................................................................................................... ::: .k 本發明之一方面中，磁軌識別係以一選定之型態窝入位 置錯决信號（PES)攔，其中各磁執之磁軌識別係記錄於一個 以上群組之位置錯誤信號（PES)攔中的一個以上之位置錯誤 信號（PES)攔。一群組之位置錯誤信號（pES)攔係以選定的 磁轨爲中心，而其餘群組之位置錯誤信號（pES)攔則爲偏移 ，而部分重疊於相鄰之磁軌，以及所選定之磁軌。當磁碟 機作業時，讀取前面所記錄的一或更多位置錯誤信號（pEs) 信號中之錯誤更正碼（ECC)碼字，而且所實施之符號與該 錯誤更正碼（ECC)碼字係用以確知錯誤的出現。如果發= 錯誤，則取決於所選定代碼之限制而執行更正。核更^係 藉由計算如先前技藝中之錯誤更正碼（ECC)的伴隨式而 適用令國國家標準（CNS)A4規格（21ϋ X 297公1 -8 - 刈 1097 A7 B7 五、發明說明（6 經 濟 部 智 慧 財 產 局

消 費 合 作 社 U 進行。因此得一包括磁軌識別（TID)之伺服資料的估計。磁 執識別（TID)以及位置錯誤信號（PES)於讀取頭中所感應之 波形相結合而使用以提供一磁碟上讀窝頭位置之精確測量。圖式簡述 圖1説明一磁碟機之區塊圖，表達根據先前技藝之主要資 料流與控制流。 圖2 A顯示一具有欄指定與位元長度之典型先前技藝的伺 服磁區格式。 圖2B説明一以根據本發明之攔指定與位元長度而重新格 式化的伺服磁區。 余圖3説明、-根據本發明之例子，其係利用—根據本發明所 只施之Reed Solomon錯疾更正碼而將組合的磁軌識別（ 與位置錯誤信號（PES)値編碼的發明。 圖4説明一根據本發明一具體實施例之位置錯誤信號 (PES)資料處理器中的邏輯處理區塊。 圖5説明本發明一具體實施例中’相關於資料磁軌中心線 ==錯誤信號（PES)突波位置以及—磁碟上各突波的 識別内容。 =,1根據本發明—具體實施例之位置錯誤信號㈣） Η料處理器的區塊圖。 圖:係-區塊圖’顯示一相關於其他伺服系統组成之位 號（PES)資料偵測器與位置錯誤信號（pEs)資料處 0 圖8説明本發明一第二具體實施例中之錯誤暫存器與磁軌

I 置 -9 - ?同國私標準（CNS)A4規格（210 X 297公餐）

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五、發明說明（7 ) 識別暫存器。 較佳具體實施例始祕 ^ ,ί —4 J*mh§ I I I n n n ϋ l I 杜么· n ! (請先閱讀背面之注意事項本頁) 以下所述之具體實施例僅爲説明，而非希望限制稍後詳 述之附力tr主張的功能。 -線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 現在參照圖1，顯示一磁碟機之簡化的區塊圖，説明其根 據先前技藝之主要組成，資料流與控制流。一現代之磁碟 機可具有一或更多控制各種功能的微處理器。圖丨顯示一具 有一單一微處理器116之設計。微處理器之程式一般稱爲韌 體。磁碟機之命令與資料從一主機裝置（未顯示）透過路 徑162進至界面電子機制114，其中主機層之命令係翻譯成 裝置層的f令與動作。控制器電子機制115協調來回讀取/ 寫入（R/W)電子機制113之活動與資料流。伺服電子機制 (通常包括一伺服處理器）接收來自讀取頭1〇8之未加 工的位置資訊，包括由位置錯誤信號（PES)突波所感應之信 號及對應於磁軌識別（TID)的信號，然後透過送至語音線圈 馬達（VCM) 110之電子信號而控制主動器1〇6的移動。磁碟 1 〇4係藉由一紡錘馬達（未顯示）繞著紡錘n〗而轉動。微 呈弧形之伺服磁區120A，120B包含伺服資料與位置錯誤信 號（PES)突波。資料係寫入平坦表面之磁碟上的圓形磁軌 1 1 8。該磁軌係分割成資料磁區1 54A，1 54B，其中儲存使 用者或者用户資料。 讀取/寫入（R / W )電子機制執行來自讀取頭之未加工的 資料信號其基本解調變及偵測決策，並將這些信號轉換成 二進制資料（1與0之資料流）。寫至磁碟之未加工的資料 本:>、匕&度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 501097 經濟部智慧財產局8工消費合作社印製 1111,111111111_||Μ| B7 —五、發明說明（8 ) 信號係根據像是可加強系統功能以準確讀回資料之輪換長 度限制（RLL)編碼方案而實施。該轉換之二進制資^係儲 存於一緩衝器（未顯示）中。此階段中緩衝器之資料包括 通常稱爲錯誤更正碼（ECC)檢查位元組或者符號的冗=資 訊。？S錯誤更正碼（ECC)檢查位元組與眞正之資料位元組 (通常稱爲主機或者用編碼資料）一起形成錯誤更正碼 (ECC)碼字。錯誤更正碼（ECC)偵測與更正硬體以及/或者 韌體一般視爲一控制器功能。當未發現任何錯誤或者錯誤 已更正時，將沒有錯誤更正碼（ECC)位元組之用户資料送 至王機。應汪意··伺服相關資訊，亦即磁軌識別（τι〇)與突 波信號，墦常不送至主機。 之磁碟104具有一薄膜磁性塗佈，允許將伺服資訊與未加工 資料儲存成磁性異動。伺服磁區資料12〇A_B通常寫於圍繞 磁碟之規則徑向（角度）位置的弧形徑向紋路上。例如， 一典型之資料磁區其長度可能爲512位元組。資料磁區154八 ，154B或多或少與伺服磁區獨立放置，使兩伺服磁區間可 能存在多重資料磁區，且伺服磁區可能落於一資料磁區中 間，而形成所謂的分割資料攔，例如154β。如果一磁碟之 磁轨係依Hetzler ·660專利中所述之區域位元記錄（ZBR)而 格式化，那麼外部地區151，152之磁軌與内部地區153之磁 軌相比較，其伺服磁區間將具有更多磁區。雖然圖1中僅顯 不二個地區，但地區數無任何限制。 係區塊圖，顯示一有關類比伺服處理電路與一伺服 處理器之位置錯誤信號（PES)資料偵測器與位置錯誤信號 (請先閱讀背面之注意事項 本頁) 裝 訂· •線 -11- 501097 緩膂部智慧財產局員工消費合作钍印製 A7 五、發明說明（9 (PES)資料處理器，其説明具體實施本發明之一磁碟中的一 高位準信號與資料流。來自讀取頭而由位置錯誤信號（pEs) 大波所感應之波形係以兩平行路徑進行處理。如先前技藝 中所處理，該波形可藉由類比伺服處理電路35，使用以突 波所感應之相對的類比信號強度，將資訊提供與一磁軌之 讀寫頭位置相關聯的伺服處理器34。除了類比處理外，波 形係藉由位置錯誤信號（pES)資料偵測器3丨而轉換成未加 工之二進制資料。然後籍由位置錯誤信號（pES)資料處理器 33處理該二進制資料以恢復磁軌識別資訊（並且將任何其 ^資訊編碼成位置錯誤信號（PES)攔）。然後將該磁執識別 資訊等提俨伺服處理器3 4，用以控制及調整讀寫頭位置， 例如尋找及磁執依循。 本孓月係與伺服資料架構相獨立，但爲了對本發明作較 佳了解而非暗加限制，一先前技藝伺服磁區格式將與一本 發明 < 具體實施例相比較。圖2 Α顯示一具有攔指定與相等 t凡長度之典型先前技藝伺服磁區格式。由於W/R攔不適 於放置資訊，所以有效長度僅爲124位元。伺服識別（sid) 欄由隹位元型態組成，並適當標示伺服磁區之開始。 讀寫頭（HD)，磁軌識別（TID)，與磁區等其次三攔中，磁 軌减別（TID)最爲重要，因其用以識別磁軌。磁區與讀窝頭 (HD)提供補助之定位資料。實務上恰好將磁軌識別（了⑴） 欄以一反射 < 二進制碼加以編碼。反射之二進制或者格雷 (Gray)碼其優點爲從磁軌至磁轨之磁軌識別僅改變一位元 3此允許離軌讀取磁軌識別（TID)攔。使用格雷（Gray)碼時 --------------裝--- (請先閱讀背面之注意事項本頁) 口 -線

氏佐w :¾用中國國家標準 (210 x 297 公釐） 12- 501097 A7

五、發明說明（1〇) 磁執間僅改變一位元之性質， v^, 巳於例舉〈發明前預先排除 以4日决更正碼（ECC)保護词服糰φ少絲紅 更”服彌宁心磁執識別（TID)與其他 ----------------裝--- (請先閉讀背面之注意事項本頁) 資訊。 、 •線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖5説明本發明-具體實施例中位置錯誤信號（pEs)搁彼 此間以及相關於磁軌中心線之相對位g，該位置錯誤信號 (PES)欄經常稱爲”突波”。”欄”，，，信號"與,，突波”等名詞 將交替用以稱呼一位置錯誤信號（pES)單位。磁軌！ — $以 其對應之位置錯誤信號（PES)突波顯示爲_水平延伸通過圖 不。如圖5所示，假設讀寫頭係由左向右進行。_示之位置 錯誤信號（PES)突波大約與磁執同寬，但精確寬度與定位對 於本發明本實行並不重要。某些突波係放置於磁軌之中心 ’、泉上。這些.稱爲一突波群組，而偏移離開中心線之突波 知稱爲一第一群組。位置錯誤信號（pES)突波5丨係集中於 磁軌1之中心線。位置錯誤信號（PES)突波52則偏移離開磁 軌1之中心線，亦即於中心線之上方，因此僅小於突波5 2 一部分之寬度於磁轨1上。位置錯誤信號（PES)突波53係向 下偏移離開磁轨1之中心線，因此磁轨5 3僅一部分之寬度 於磁軌1上。位置錯誤信號（PES)突波54係集中於磁軌2。 位置錯誤信號（PES)突波5丨—5 4同時放置於沿著磁軌之不 Π位置’因此承隨磁軌1之後的1買寫頭將於不同時間通過夂 突波。將首先通過位置錯誤信號（PES)突波53，位置錯誤 信號（PES)突波52其次，位置錯誤信號（PES)突波54第三， 而位置錯誤信號（PES)突波5 1最後。因此，當磁碟於讀寫 頭之下旋轉時，圖5中的位置錯誤信號（PES)突波係排列於 -13 · 各义土 H透丨丨：十g國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 501097 A7

五、發明說明（H) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 四個相異的時間位置。兮 / 個位置4誤信號（pES)群將輪流 描述爲逐漸變成四個徑向位置。四個位置錯誤信號（PES)突 波（群組如圖i所示將繞著磁碟重覆多次，並且如先前技藝 中將於每對同處理磁軌上啻雩。〜4、 m上重復。突波<順序對本發明而言 不重要。例如，中心線突波51，54等（群組A)可放置於 偏移之突波5 2 , 5 3 , 5 5等（群組的前方。如先前技藝 中’系統可使用來自四突波之各突波依照讀取頭中所感應 之波形的相對信號強度而判斷讀寫頭相對於中^線之位置 ’正如以下將描述’儘管其中有資訊加以編碼，但突波的 類比特徵基本上保持固定。 此處所毕之本發明允許將包括磁軌識別（ID)之資訊儲存 於位置錯誤信號（PES)攔中。繼續參照圖5，於所示之本發 明具體實施例中，絲i之磁㈣別（ID)係記錄於位置錯 誤信號（PES)突波52與51兩者中。類似地，磁軌2之磁軌識 別（ID)係記錄於位置錯誤信號（pES)突波”與“兩者中。 當一讀寫頭尋找或者磁軌依循時，於讀寫頭上來自突波之 相對#唬強度將會變化。預期中，當讀寫頭之信號強度減 低時，讀取記錄於突波中之資訊將較爲困難。由於突波係 以重疊之型態排成陣列，所以讀寫頭將能夠讀取至少一個 ，而可能更多之磁軌識別（ID)攔。 以下例子中，將假設一依循一磁軌之讀寫頭通常可讀取 三個最近突波中的資訊，但如將見到的無需成功使用本發 明。圖5中一依循磁軌1之讀寫頭將通過突波53並讀取磁執 識別（I D ) 2，然後通過突波5 2並讀取磁軌突波（I d ) 1，然 -14- 本紙張又度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公餐） --ir------II— · 1 1 請先閒讀背面之注意事項本頁) 訂： 丨線· 期097 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（12) 後通過突波5 1並讀取磁軌突波（ID ) 1。如果將些識別（ID) 串接，則爲"211”。一讀寫頭依循磁軌2通過突波5 3並讀取 磁軌識別（ID)2，然後通過突波55並讀取磁軌識別（ID)3， 而後通過突波5 4並讀取磁軌識別（ID)2。如果將這些識別 (ID)串接，則爲"232"。此型態將重覆於區別偶/奇磁軌之 各對磁軌。因此，磁軌i識別（ID)序列爲，，η+ι，η，η·,而 磁執2序列爲” η，n+ i，η ”。雖然已讀取得兩不同之磁執 識別（ID)，但任一情況下，伺服系統均可決定其所依循爲 何磁軌。 如果系統於一或更多突波中無法讀取磁軌識別，則 位置f讯仍可藉由得知突波以及識別該處編碼的時間而取 仵。例如，如果於上次時槽中讀寫頭僅能從突波$丨讀取磁 軌識別，則伺服系統將得知其已讀取磁軌丨之中心線突波。 如果僅讀取突波52，則驅動器將得知磁軌識別爲ι，並讀 取磁軌1其餘之突波。如果僅讀取突波53，則伺服系統將 得知磁軌識別爲2，並得知讀取重叠於磁軌丨之突波及磁軌 2。因此，將磁執識別與何時槽讀取突波之知識相組合不僅 提供磁軌識別本身，同時提供額外之位置資訊。 用以記錄磁軌識別以及位置錯誤信號（pEs)突波中之任何 〃他資訊的技術現在將藉由描述本發明—特定具體實施例 W2A中’ 64位元之位置錯誤信號（pes)搁係 :大者:祕位元誠視爲㈣予^錯誤信號（pes)突 齊，而其餘將:rJ:: p 一突波）將與該磁軌對 而其餘W失或者如圖5中所説明偏移離開磁軌中心線

(請先閱讀背面之注意事項 ^本頁) ——裝 -線 501097 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（13) 。先前技藝之二，三或者四個突波，基本上係一群間隔一 致之磁性異動，可視爲一記錄爲i之序列。該二，三或者四 個突波除了位置外均一樣。請注意，此先前技藝之伺服磁 區格式通常磁軌至磁軌以一正常之2〇 MHz速率對齊相位而 寫入。 圖2 B顯示一具體實施例，係以根據本發明之攔指定與位 疋長度而格式化的伺服磁區。應注意，伺服磁區係較大， 長度上由2 1 2位元組成。然而，改良之錯誤公差允許以較 而位元金度記錄資訊，所以使用較少之總磁碟空間。同時 亦有數個實質之改變。以下所述位置錯誤信號（pES)之錯誤 更正碼（Ερ〇勿與用以保護客户資料之標準錯誤更正碼 (ECC)混淆。無論如何於一使用本發明之位置錯誤信號 (PES)其錯誤更正碼（ECC)的磁碟機中，該客户資料之錯誤 更正碼（ECC)將不受影響。 初始時，位置錯誤信號（PES)中最低位準之磁性異動轉換 成一進制資料位元。圖7中，從讀取頭取得波形並執行此功 能 < 單元爲位置錯誤信號（PES)資料偵測器3 1。該資訊之 位兀可以數種方式編碼於位置錯誤信號（pES)，且所選之方 法與客户資料所使用的方案並無必要之關係。以下例子係 先則技藝用以記錄位元之方式，而非計劃成爲一詳盡的一 見表。一位元可映射至一流通異動的一 ”資料，，位元，此情 b下於某特殊時間，一流通異動出現1，而〇消失。此提 么、最糸緻之編碼方案。例如，令，，+ "爲一正流通異動，·· _，， 爲負異動’而"0"爲無異動，那麼，，1101，，變成，，+ _〇 + *， ---t----------*M:丨丨 (請先間讀背面之注意事項寫本頁) 訂- -線· -16- 501097 A7 五、發明說明（14) 。一位兀可映射至一對流通異動的一"資料"位元（雙位元 ;同樣地雙位元出現㈤消I此較*緊緻，但因爲與道 之滤波，雙位元通常較單一信號更早债測。此情況下， "1101"變成，，+- + —〇〇 + Η . . . ^ υ〇+—，長度馬第一例子之兩倍。 該"資料"位元可使用三個時脈週期編碼，其第一者具有一 流通異動（用於時脈/輪換長度限制）而第二或者第2者是 否包括一第二流通異動，則取決於"資料"係。此情況 下”1101’’變成” + _() + _() + ()_ + _()"。此特殊方案並未特 別方便用於一提供輪換長度限制之代碼。 亦可能使用由Cunningham於前面引用之出版品中所建議 的方案。和果資料係階段式編碼，則使用如以上之相同^ 號· 1 Μ成’f 0 + 0 〇 ”或者” 〇 - 〇 〇 ”而"〇 „變成„ 〇 〇 + 〇 "或者 ”〇〇-〇”。此於位元頻率實質上低於解調變器的時脈時很有 用0 給定一用以將位置錯誤信號（PES)中之二進制資料記錄及 解碼的方案，則可設計實際資訊内容以及位置錯誤信號 (PES)之錯誤更正碼（ECC)。於所述之具體實施例中，伺服 貪料係藉由將一 m * η位元串指定予磁軌識別，並將m * n位 元串分割成長度各爲n位元之m個位元組，而映射至_任何 給足磁軌之錯誤更正碼字。其次，η位元之Γ個冗 餘位元組各形成一 m * η位元串之錯誤更正碼（Ecc)編碼處 理的剩餘。決定r個冗餘位元組後，任何給定之 (m*n + r*n)位元串的各^位元之位元組係映射至一權重爲』 之（n + q)位元向量。錯誤更正碼（Ecc)之碼字係藉由以預 -17- V 1 I n· »i n I— in He HI -1« I · UK ti (請先閱讀背面之注意事項本頁) 訂. •線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本纸 丨S 國家標準（CNS)A4規格（2〗〇 X 297公釐） 501097 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（15)定順序串接2n個向量而形成。最後，各碼字於格式化之伺 服攔的位置錯誤信號（pEs)位置寫成1與〇之信號突波。 例如’如果假设參數m，η，Γ，q，與j其値爲m = 6位元 組’每位tc組n = 3位元，r = 2冗餘位元組，（n + q) =5位元 ，j-3，則母一碼字m(n + q) + r(n + q) = 4〇位元，且碼字權 重=(瓜+ 〇』=24。如果磁軌識別係一111*11=18之位元串，首 先位元串將G塊化成每位元組η = 3位元共m = 6個位元組 。其次，取得各爲n = 3位元之Γ = 2個冗餘位元組當作一對於 m η 1 8位元串之Reed_ s〇l〇mon或者漢明（Hamming)錯誤更 正碼（ECC)編碼作業的一剩餘。第三，各爲n = 3位元之位元 組的η) = 24位元=8個位元組之任何給定的位元串 係映射至一權重j = 3之（n + q) = 5位元向量。該映射包括具有 j個以1爲領導或者結尾之輪換的向量，像是111〇〇與〇〇111 。如本發明中所用之一錯誤更正碼（ECC)碼中的一碼字係 將一各爲5位元之= 8個向量_接。此構成錯誤更正碼 (ECC)碼中的一40位元碼字。此碼字寫入一或更多之位詈錯誤信號（PES)欄。因此各碼字呈現—財之最小權重^ 換長度限制屬性。 一阳 本發明此具體實施例中，對於一 4〇位元碼字，選擇之碼係一 [40,18,6]的定値權重24碼。复#腺而^、A’ 具他碼取決於磁軌識 別欄之長度，希望之保護等級，等等而可能相等。例子中 I代碼具有長度40 ’尺寸18，最小距離6，定値權重24， 以及一〇之最大輪換爲2。尺寸18係資料編碼之位元長 長度40係各碼字中之位元數目。權重以係各碼字中之二的 (請先閱讀背面之注意事項^^本頁) 裝 訂丨 ’線· 本纸適用中國國家標準（GS：S〉A4規格（210 X 297公f -18- 501097

五 發明說明（16) 數目。由於各突波將於變化之位置上具有24位元的1與16 位元的0，代碼之定値權重允許以如先前技藝中的讀寫頭所 偵、測之突波信號予以整合及使用。 如前面所述，本發明中之磁軌識別（TID)係藉由一18位元 之位元串表示。此磁軌識別（TID)串分割成六個3位元符號 。各符號係由一例如（1+x2+ x3)之質式多項式所產生的一 Galois欄GF(8)中一元素。兩冗餘之符號使用同位位元檢查 矩陣加至第六個資訊符號。 11111 110 Η = 1 f a2 a3 a4 a5 0 1 由l+x2 + x3所定義之有限欄GF(8)可根據以下表1寫入： • ^---C---------- I --- (請先·背面之注意事項本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作、社印製 表1 "a"之値 "a"之乘篡 000 0 100 1 0 10 a 00 1 a2 10 1 a3 111 a4 110 ------- a5 0 11 a6 其次，各3位元符號係根據以下表2而轉換成一 5位元之 丨線， -19- 501097 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（17) 符號（位元向量）或者權重3的碼字。 表2 3位元符號X 5位元符號向量γ = X、 000 10110 001 11010 010 11001 011 10101 100 10011 101 OHIO 110 V 01101 111 01011 假設希望以六個3位元之位元組形式將18位元串u編碼： 令 u = 011 000 100 010 010 110 如果II中之位元組根據表1而寫成”a"的乘冪，則 u=(a6,0,1，a，a，a5) 使用同位位元檢查矩陣Η將u編碼，然後將兩冗餘位元組 力口至u如下：v-(a，0，l，a，a，a，a，a5) = 〇li 〇〇〇 1〇〇 〇iQ 〇1〇 no 〇〇1 1 10 最後’ "v"之八個3位元符號各根據表2而映射至一權重3 之5位元向量，以獲得最後強制之rs碼字” w” ： w=10101 10110 loon i1001 11〇〇1 〇u〇1 11〇1〇 〇11〇1 -20- 本纸ik又t適明中國國家標準（cnS)A4規格（21〇 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項 本頁) 裝 口 .線. 、發明說明（18) 根據本發明之解碼方面 用以編碼之具體實施例例子將用以説明根據本發明的資 料解碼。從位置錯誤信號（PES)攔讀回二進制碼字後，第一 步驟將碼字分割成5位元向量¥，然後根據表2映射至一3位 元符號X。此映射記爲Γι(γ) = χ。然而，可能發生由於: =殊之5位元向量中的錯誤，而沒有對應之3位元符號。此 情況下，如果γ不在該表中，貝Γ，000"之値指定至Γΐ(γ)， 而同時符號將標示爲錯誤，亦即設定一對應之錯誤旗幟。 一假設一字W長度40從一特殊磁執之伺服磁區的位置錯誤 信號（PES)攔讀回。以上之記號法中，此將爲（γ。 Υ4 Υ5、γ6 γ7)，其中各Yi係一 5位元向量。下一步驟 〈解碼則爲查閲表中各向量γ，並計算錯誤旗幟之數目。 此爲所謂估計各向量γ之値以⑴，且記爲R⑴= 於範圍（OS i S7)。 1 ° 由於此具體實施例巾之碼字彼此間具有—最小距離六， 位位 元檢查矩陣Η從八仰 S 0 =R(0)®R(1)㊉ R( Si =yo^aR。）㊉ ㊉R( 7) 表不代碼可更正達兩個錯誤，而且偵測達三個錯誤。如果 計，或者設定三或更多個旗織’則發生至少三個錯誤，且 向量無法更正。然而，如果計算得小於三個旗幟，且如果 有錯块’則可能可更正。如果計算得零個旗織，則可能錯 誤仍存在。如果有二或更少個旗幟，則下一步驟爲使用同 JO 二^ 1 人 士 ，一 __ 501097 A7

五、發明說明（19) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 該分析之其餘部分係三種模式的RS碼字之標準伴隨式表 示法；即旗幟，一旗幟，或者兩旗幟。 現在參照圖3，顯示一根據本發明利用一強制之尺s ,今 更正碼將一磁軌（TID)加以編碼，並將碼字窝入位置錯誤信 號（PES)欄之視覺例子。因此，碼字係用於磁軌識別與位置 錯誤信號兩種用途，以提供一組合之功能。此例子中，磁 軌1 0之磁軌識別（TID)係以一 1 8位元序列表示。接著該J 8 位元序列語法分析而形成六個3位元符號。使用一如同位位 元檢查矩陣Η所定義之延伸的[8,6] Reed_s〇1〇m〇n碼加 上兩冗餘之3位元符號。接著六個符號加上兩冗餘符號各映 射至[8,6、]強制之Reed-Solomon碼的複製之5位元向量。 如前面所述，以一預定順序串接八個向量將形成一適合記 錄於位置錯誤信號（PES)攔中之碼字。 現在參照圖4，其中顯示一位置錯誤信號（pES)資料處理 器之具體實施例。概念上，圖4中所示之裝置係伺服機制（ 圖1 ’ 112)的一部分。其包括四種暫存器156，158，ι6〇, 162以及一用以響應標準伺服識別（SID)l〇2，選擇106與時 脈1〇4信號之154和選擇器電路15〇排列。位置錯誤信號 (PES)資料偵測器3丨將位置錯誤信號（pES)攔 中之磁性異動 轉換成於資料路徑100上流入一偏移暫存器〗52的資料位元 °該偏移暫存器使用時脈104與選擇器傳輸線11〇於路徑114 將接收自資料路徑100上之RS碼型態同步傳送至複數個型 態暫存器156，158，160，162中之選定者。從選擇器15〇至 型怨暫存器之選擇器傳輸線丨〗0包含至少兩位元，以允許選 -22- 本分用中國國家標準（CNS)A4規格⑵〇 χ 297公釐） 卜-一 .!♦----------壯衣·-- (請先閱讀背面之注意事項本頁) 訂· -線 )υι〇97

擇四個型態暫存器之任一者。一符號處理器164於一連接之 路徑Π8上輸入所選定的來自型態暫存器之一的輸出，然後 執行位元向f至符號之映射以及具有所選定型態、之碼^的 偵測與更正。再者，符號處理器164取決於代碼容量而更正 型態中之任何錯誤，並在由控制暫存器154之輸出所決定 的時間使用信號116於路徑12〇上將更正之磁執識別（tid)寫 =一暫存器166,以及於路徑124上將錯誤旗幟124(或者錯 狹數目）窝入暫存器168。然後磁執識別（TID)暫存器166與 錯誤暫存器168可由伺服系統分別於路徑122與126上使用。 磁執識別（ID)解碼處理由伺服識別（SID)時序信號於路徑 1〇2上起始、化時序控制電路154而開始。路徑ιΐ2上來自時序 電路154的一閘信號依路徑104上之時脈步調控制路徑100上 的RS碼字而流進一偏移暫存器。然後該尺8碼字依路徑 上來自時序電路154之時序信號的時脈而儲存於型態暫存器 156 ’ 158 ’ 160，162中。由於四個不同群組之位置錯誤信號 (PES)突波係由其於磁碟上相對於伺服識別（之徑向位 置加以區別，其同時可由磁碟旋轉時通過讀取頭之時間而 加以區別。 伺服機制依循暫存器中RS碼字之捕捉與儲存，選擇對應 於四個位置錯誤信號（PES)突波群組之一的四個R s碼字型 態之一。路徑106上一 2位元位置錯誤信號（PES)型態選擇信 號係供應予電路15〇。接著，電路15〇啓動四個選擇傳輸線 108之一，而致能型態暫存器156，158，16〇，162之一的輸 出。為型悲暫存器R S碼字内容係應用於路徑1丨8上之符號 本紙張.〈度適用中國國家標準（CNS)A4規格⑵〇 χ 2犯公餐） (請先閱讀背面之注意事項冩本頁) 裝 訂- -23· ：)uiuy / A7 五、發明說明（ 21 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 處理器164 ’其中將取得其伴隨式者以及決定自該伴隨式者 、{何1曰。吳代碼乘冪内之錯誤將於錯誤暫存器168中更正 及報告。此將伴隨於_錯誤數目之指示内。U ·磁軌識 別（TID)將儲存於暫存器166中。 口圖6係一根據本發明所述之具體實施例的符號處理器16 4 區塊圖。來自一位置錯誤信號（pES)型態暫存器之選定者的 $加工資料進至位元向量擷取器61，將位元分割成位元向 里，例如40個未加工位元成爲各5位元之8個向量。位元向 里傳至映射器62，於未包括錯誤之所有5位元向量使用向 =付唬表63，將5位元向量映射至對應的3位元符號（符號 〇〇〇係用、於具有錯誤之向量）。對於向量符號表63中未 發現（各5位元向量，則設定錯誤旗幟64之一或者增加一 计數器。孩3位元符號則傳至伴隨式計算器6 5。該伴隨式 項傳至解碼器/更正器67，其取決於代碼能力使用該伴隨 式項偵測並更正錯誤，並將更正之符號放置於磁軌識別 (ID)暫存器166中。解碼器/更正器67存取旗幟㈣。如果 沒有旗幟（亦即錯誤計數等於零）且伴隨式項爲零，則3位 儿符號不改變而放置於磁軌識別（ID)暫存器166中。如前面 所指示’最後錯誤狀態係於錯誤暫存器168中更新。 本發明一第二具體實施例使用四個錯誤暫存器（A - D )與 四個磁軌識別（ID)暫存器（A-D)，如圖8中所説明，其取 代圖4中所示之具體實施例的單一錯誤暫存器與單一磁軌識 別（ID)暫存器。給定足夠快速之電路以及/或者處理速度 ，符號處理器可嘗試解決全部四個位置錯誤信號（p E s)突波 -24 - "氏中國國家標準（cNS)XTi：格⑵〇 >37公 (請先閱讀背面之注意事項f 裝—— ▼寫本頁) =口 ,線‘ A7 B7 第q88i〇7"3號專利申請案 t支說明書修正頁(列年7月） 五、發明説明（22 ) 群組中之磁軌識別（ID)與其他資訊，並將各結果儲存於一 對應之磁軌識別（ID)暫存器中《圖4之時序控制電路154其 輸出116可與選擇器電路輸出108 (圖8中未顯示）連用，以 處理來自四個位置錯誤信號（PES)突波（A，B，C，D)各突波 之資訊，並且儲存於對應的磁執識別（ID)暫存器（A-D)。 類似地，此具體實施例中有四個對應之錯誤暫存器（A-D) ，其係選擇以儲存四個突波各突波之錯誤狀態。注意，無 需全部四個位置錯誤信號（PES)突波均成功讀取一特殊位置 。較佳者各磁軌識別（ID)暫存器與錯誤暫存器將可供一伺 服處理器讀取。給定將磁軌識別（ID)記錄於圖5所示之位 置錯誤信號（PES)欄中的方法，多重磁軌識別（ID)暫存器 將允許很容易地比較來自各攔之識別，將有關該位置之最 大值資訊傳至伺服處理器。 雖然本發明對其說明之具體實施例加以描述，但將可了 解：不偏離本發明之範圍與主旨下可於此處所述之方法與 裝置中進行各種改變。因此，所述之具體實施例僅視為範 例，且本發明除了附加之主張中所指定外將不受限。 元件符號說明 52 位置錯誤信號突波 53 位置錯誤信號突波 54 位置錯誤信號突波 55 位置錯誤信號突波 61 位元向量擷取器 31 位置錯誤信號資料偵測器 33 位置錯誤信號資料處理器 34 伺服處理器 35 類比伺服處理電路 51 位置錯誤信號突波 -25- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 50109½ I ci 1 第|)88107993號專利申請案 A7 一' p 一‘ 一一甲§：說明書修正頁(91年7月） B7 五、發明説明（22a ) 62 映射器 120A 祠服磁區 63 向量:符號表 120B 祠月良磁區 64 錯誤旗幟 122 路徑 65 伴隨式計算器 124 錯誤旗幟 67 解碼器/更正器 126 路徑 100 資料 150 選擇器電路 102 伺朋^識別 151 外部地區 104 磁碟 152 外部地區. 106 驅動器 153 内部地區 108 讀取頭 154 .控制暫存器 110 語音線圈馬達 154A 資料磁區 111 紡錘 154B 資料磁區 112 伺服電子機制 156 *Α·型態暫存器 113 讀取/寫入電子機制 158 贤型態暫存器 114 界面電子機制 160 ’C型態暫存器 115 控制器電子機制 162 型態暫存器 116 微處理器 164 符號處理器 117 隨機存取記憶體 166 磁軌識別暫存器 118 磁軌 168 錯誤暫存器 120 路徑 -25a- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210x 297公釐)

Claims (2)

1. 501097 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 __s___ 六、申請專利範圍 1· 一種用以操作一具有複數個磁軌之資料儲存裝置之方法 ，包括下列步驟·· 於一旋轉磁碟上將一讀取頭定位，該磁碟上具有複數 個預先記錄之位置錯誤信號（PES)，該位置錯誤信號 (PES)係相對於磁軌的一中心線而定位，使得至少有第 一與第二不同群組之位置錯誤信號（PES)，而第一群組 之位置錯誤信號（PES)與磁執的中心線具有一共同關係 ，且第二群組之位置錯誤信號（PES)係可藉由偏移離開 磁執之中心線而與第一群組之位置錯誤信號（PES)區別 ，以及第一與第二群組之位置錯誤信號（pES)彼此沿著 磁㈣、移; 從1買取頭捕捉一第一波形，其係由一通過讀取頭附近 之第一群組中的一位置錯誤信號（PES)而感應； 將第一波形轉換成第一複數個二進制資料位元； 從該二進制資料位元擷取複數個位元向量； 測試該複數個位元向量與位元型態上之預定強制値間 的偏差量，其可明顯決定一錯誤之出現； 使用位元向量中之冗餘資訊更正一錯誤；以及 從該複數個位元向量解碼一磁軌位置上之第一資訊。 2 ·如申請專利範圍第1項之方法，該更正之步驟進一步包 含使用位元向量中的冗餘資訊計算錯誤更正伴隨式。 3 ·如申请專利範園第2項之方法，其中該複數個位元向量 包括至少一 Reed_ Solomon類型之錯誤更正碼字。 4 如申請專利範圍第2項之方法，其中該複數個位元向量 -26- ¥氏張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格(210 X 297公釐） (請先閱讀背面 之注意事項再· 本頁) 裝 -ST. -·線- 501097 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 包括至少一漢明（Hamming)類型之錯誤更正碼字。 5 ·如申請專利範圍第1項之方法，進一步包含從讀取頭捕 捉一第二波形之步驟’該波形係藉由一通過讀取頭附近 之第二群組中的第二位置錯誤信號（1^幻而感應；並且 使用第一與第二波形的類比特徵，以決定讀取頭相關於 一磁執之位置。 6 ·如申請專利範圍第5項之方法，其中一磁轨位置上之資 訊係几餘元錄於第一群組之至少一位置錯誤信號（PEs) 以及第二群組之至少一位置錯誤信號（pES)中，該方法 進一步包含重覆轉換，擷取，測試，更正之步驟，以及 用於第、一波形以獲得磁軌位置上之第二資訊的解碼步驟 ;並將磁軌位置上之第一資訊與磁軌位置上的一第二資 訊相比較。 7 ·如申請專利範圍第1項之方法，其中各位置錯誤信號 (PES)信號之複數個二進制資料位元包括一”丨”之強制數 目，並且不超過一介於”1"間之"〇"的預定之最大輪換長 度。 8 ·如申請專利範圍第1項之方法，進一步包含下列步驟： 對於在一預走表格中具有_對應符號之各位元向量， 將位元向量轉換成該對應之符號，而對於不具有一對應 付號之各位元向量’則設定一錯誤旗峨。 9 ·如申請專利範圍第8項之方法，其中該位元向量較對應 之符號至少多二位元。 ~ 1 0 ·如申請專利範圍第8項之方法，進一步包含從讀取頡捕 —_— - 27 麵 本紙張尺度_㈣18家標準（CNS)A4規^！〇 x 297^i7 l· I IJK I---I I I ___· I I (請先閲讀背面之注意事項再本頁)
2. 4-JI -線. 501097 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 捉一第二波形，該波形係藉由一通過讀取頭附近之第二 位置錯誤信號（PES)信號而感應；以及使用第一與第二 波形信號的類比特徵決定一相關於一磁軌之讀取頭位置 等步驟。 1 1 ·如申请專利範園第1 〇項之方法，其中各位置錯誤信號 (PES)之複數個二進制資料位元包括一強制數目的壹， 以及宜之間具有不超過一預定的最大輪換長度之零。 1 2 ·如申请專利範圍第9項之方法，該更正之步驟進_步包 含由一以複數個二進制資料位元表示的錯誤更正碼碼字 計算錯誤更正符號。 I3· —種資、料儲存裝置，包含： 一其上尤錄複數個位置錯誤信號（PES)之磁碟，該位 置錯誤信號（PES)包括至少第一與第二位置錯誤信號 (PES)群組，其中第二位置錯誤信號（pES)群組係徑向偏 移離開第一位置錯誤信號（PES)群組； 用以旋轉該磁碟之裝置； 一可在磁碟旋轉時於其上定位之讀取頭，使得當該譆 取頭通過一位置錯誤信號（PES)時，該位置錯誤信號 (PES)於讀取頭中感應一波形； 一從瀆取頭接收波形並輸出對應於該波形之複數個資 料位元的位置錯誤信號（PES)資料偵測器； 用以儲存對應於一波形之複數個資料位元的至少第一 與第二型態暫存器； 時序控制器，用以選擇第一型態暫存器以接收_第一 ----裝 i (請先閱讀背面之注咅？事項再本頁) 訂* --線- -28-

   六、申請專利範圍 位置錯誤信號（PES)群組中各位置錯誤信號（pES)之複數 個資料位元，以及用以選擇第二型態暫存器用於一第二 位置錯誤信號（PES)群組中之各位置錯誤信號（pES)，該 第一群組中位置錯誤信號（PES)通過讀取頭的時間不等 於第二位置錯誤信號（pES)群組中位置錯誤信號（PES)通 過讀取頭的時間；以及 一位置錯誤信號（PES)資料處理器，用以從第一或者 罘二暫存器中之複數個資料位元擷取磁軌位置資訊，該 位置錯誤信號（PES)資料處理器包括_伴隨式計算器與 一錯誤更正器。 14·如申請，利範圍第13項之資料儲存裝置，其中位置錯誤 信號（PES)資料處理器進一步包含一位元向量擷取器， 用以將第一或者第二暫存器中之位元分割成複數個位元 向量；以及一映射器，其對於一預定表中之各位元向量 f出該表中的一對應符號，對於不存在表中之各位元向 量，則輸出一選定的符號，而該符號提供伴隨式計算器 之輸入。 U·如^請專利範圍第13項之資料儲存裝置，其中位置錯誤 信號（PES)群組包括一偏移離開第一與第二位置錯誤俨 號（PES)群組且彼此相互偏移之第三與第四群組，進二 步包含-第三與一第四型態暫存器；且該時序控制器進 :步包含用以選擇第三型態暫存器以接收第三位置錯嗖 信號（PES)群組中各位置錯誤信號（pES)之複數個資料^ π，以及用以選擇第四型態暫存器用於第四位置錯誤信 (請先閱讀背面之注意事項再HR本頁) 裝 -線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -29« 501097 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 號（PES)群组中各位置錯誤信號（pEs)之裝冒 16.如申請專利範圍第"項之資料 ζ。 第-與第二磁軌識別暫存器，且其中 '進—步包含-(PES)資料處理器將磁軌位置資訊儲存二：錯誤信號 磁軌識別暫存器之選定者中。 、昂—與第二 17·如申請專利範圍第15項之資料儲存裝置， 第一’第二，第三與第四磁軌識別暫存器，且^含-錯誤信號（PES)資料處理器將磁軌位置識別儲 -’第二’第三與第四磁軌識別暫存器之選中1 18.如申請專利範圍第13項之資料儲存裝置，進 以使用养形的類比特徵’以決定_讀取頭相對於：：： 之位置的裝置。 、途軌 19·如申請專利範圍第18項之資料儲存裝置，其中儲存於 一與第二位置錯誤信號（PES)群組中之複數個資科位元 具有相等椎重。 / » 一種資料儲存裝置，包含： 一其上記錄複數個位置錯誤信號（PES)之磁碟，該位 置錯疾彳a號（PES)包括至少第一與第二位置錯誤信號 (PES)群組，其中第二位置錯誤信號（pES)群組係偏移離 開第一位置錯誤信號（PES)群組； 一可於正旋轉之磁碟上定位的讀取頭，使得當讀取頭 通過一位置錯誤信號（PES)時，該位置錯誤信號（PES)於 讀取頭中感應一波形； 一位置錯誤信號（PES)資料偵測器，其從讀取頭接收 20. 30 木纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） .•r.__-LI —------裝___ (請先閱讀背面之注意事項再本頁) . •丨線. ^υι〇97

   申請專利範圍 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 波形，並根據波形中之磁性異動而複數個資料位元；以及 士應於m波形的-用以從複數個資料位元掏取磁軌 誤信號（PES)資料處理器，該資料位元包含： θ-用以將複數個資科位元分割成複 元向量擷取器； u义向fit 一映射器，對於一預定表中.夂户—人 ,,^ m <各位兀向量輪出一表中勺對“號，以及對於不存在於表中之各位元向量，輸出一選定的符號，該符號相較於該位元向量具有較少之 位元；―使界來自映射ϋ之符號而計算錯誤更正伴隨式的伴 隨式計算器；以及。。一記錄位置錯誤信號（PES)資料處理錯誤之錯誤暫存 21·如申請專利範圍第20項之資料儲存裝置，進一步包含用 以使用來自第一與第二位置錯誤信號（PES)群組之波形 的讀比特欲而決足一項取頭相對於一磁軌之位置的裝置。 2 2 ·如申请專利範圍第2丨項之資料儲存裝置，其中儲存於第 一與第二位置錯誤信號（PES)群組中之複數個資料位元 具有相寺權重。 23·如申請專利範圍第21項之資料儲存裝置，其中該位置錯 誤信號（PES)資料處理器進一步包含一使用該伴隨式而 更正資料位元中至少一錯誤之更正器。 (請先閱讀背面之注意事項再ipi本頁) 裝 J^T·. i線· -31 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）