TW499390B - Working vehicle with transverse travel system - Google Patents

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499390 A7 _________ B7 五、發明説明（）） ~ " 技術領域 本發明係關於可轉換橫向行走之具備橫行系統之作業 車輛。 背景技術 習知’作爲可轉換橫向行走之作業車輛，係提供了被 記載於日本特開平2 - 3 0 6 8 7 9號公報上之自行式作 業台車。. 該習知之構成，係在架台的下面，使兩個位於一方對 角線上之驅動輪，經由方向旋轉軸，可自由旋轉地被安裝 ，並且使兩個位於另一方對角線上之自由遊動輪可自由旋 轉地被安裝兩驅動輪係藉由方向變換用連接部，使其相互 地被連動連接。再者，連接部係利用由被安裝於方向旋轉 軸側之旋轉桿，及前端被連接於該旋轉桿之一對槓桿，及 順著兩驅動軸位置之對角線上被安裝之油壓缸，及被安裝 在該油壓缸之伸縮桿上且連接一對槓桿內側之連接金屬零 件所構成。 前述驅動輪係經由驅動軸被安裝於支撐金屬零件上， 而支撐金屬零件係經由方向旋轉軸，可自由旋轉地被安裝 於架台側。再者，驅動馬達被安裝於支撐金屬零件中，從 該驅動馬達朝下突出之蝸齒輪咬合於驅動軸之蝸輪。 根據該習知構造的話，藉由使油壓缸伸縮動作，經由 連接金屬零件，順著對角線上，以推拉動作槓桿，因此， 經由旋轉桿或方向旋轉軸，得以使兩驅動輪相互地朝反方 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂 -4- 499390 A7 B7 五、發明説明（2 ) 向轉動。又，藉由將驅動馬達之旋轉傳達至蝸齒輪、蝸輪 、及驅動軸，可以驅動旋轉驅動輪。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 然而’上述之習知構造係藉由對於支撐金屬零件，將 驅動馬達（行走驅動裝置）安裝於旋轉軸心之外側，造成 被旋轉動作的驅動輪部份之寬幅變大，爲此而必須確保有 相當大的旋轉空間不可，因此，使車體之寬幅（長度）變 大而造成整體大型化。又，因爲驅動馬達等係以獨立構成 後再加以組裝，因此造成整體大型化。 發明揭示 其中，本發明係以提供可朝正橫方向地掌控驅動式前 輪之形式外，並且於行走驅動裝置部份係爲裝配性佳且輕 小地構成之具備橫行系統之作業車輛爲目的。 經濟部智慧时4笱8工消費合作f±印製 爲了達成該目的，本發明之具備橫行系統之作業車輛 ，其特徵爲：係將左右一對之前輪及左右一對之後輪各自 可轉向9 0度之狀態地被安裝於車體上，左右一對之前輪 係被安裝在對於車體側，可自由旋轉地設置於縦軸心周圍 之傳動裝置上，並且使旋轉手段被設置於車體側與傳動裝 置之間，將位於前述縱軸心之下方，行走驅動用之電動馬 達被安裝於各傳動裝置中，而這些電動馬達之殼體係由外 側殼體部及反負重側托架組成，並且使外側殼體部之負重 側端部被連接於傳動裝置殼體上，將安裝了轉子之驅動軸 的一端可自由旋轉地被支撐於前述反負重側托架上，並且 將另一端可自由旋轉地被支撐於前述傳動裝置殻體上，將 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29*7公釐） 499390 A7 B7五、發明説明（3 ) 傳動裝置之驅動部被設置於前述驅動軸之另一端側上，使 該驅動部被連動連接於輪軸上。 根據上述所構成之發明的話，藉由電動馬達殼體中的 外側殼體部之負重側端部連接於傳動裝置殼體上，並使唇區 動軸之另一端可自由旋轉地支撐於傳動裝置殼體上，可以 減少電動馬達之零件而使構造簡單化，再者，於電動馬達 部份，可以使裝配性（組合性）提升的同時，並且可以輕 小地構成。而且，利用將電動馬達置於縱軸心下方，可以 該轉動的前輪部份之寬幅，也就是旋轉用空間變小，因此 ，車體之寬幅（長度）也變小而使整體小型化。 於一般行走時，左右之則輪及左右之後輪係爲朝著前 後方向。當由一般行走轉換成橫向行走時，首先，藉由啓 動旋轉手段後使傳動裝置於縱軸心之周圍轉動，而可以使 前輪對於車體呈90度轉向（轉向爲正橫方向）。其中， 藉由將電動馬達或前輪位於縱軸心之下方，使電動馬達或 前輪等轉向9 0度之狀態係可以容易且平順地並輕小地進 行。如此一來，將驅動式前輪轉向（掌控）爲正橫方向後 ，藉由利用電動馬達，正反向地驅動前輪，可以使作業車 輛朝左右橫向行走。 於本發明之具備橫行系統之作業車輛之適合的實施形 態中，其特徵爲：將桅杆被安裝於車體前端側，並且使叉 被安裝於該桅杆側。 當根據該實施形態時，於一般行走時，左右之前輪及 左右之後輪係爲朝著前後方向，再者，藉由操作升降用槓 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 499390 A7 _ B7 _ 五、發明説明（4 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 桿，可以使叉順著桅杆升降移動’進行預期之叉工作。如 此一來，除了可以進行一般的叉工作之形式外’也可以朝 正橫方向地掌控驅動式目U輪後’以進丫了 t頁向丫了走’例如’ 經由叉，可以容易地進行長條狀物體之搬送。 圖面簡單說明 第1圖係爲本發明之實施例，具備有橫行系統之作業 車輛之前輪部份之一部份缺口正面圖。 第2圖係顯示同具備橫行系統之作業車輛之一般行走 時之側面圖。 第3圖係顯示同具備橫行系統之作業車輛之前輪部份 之側面圖。 第4圖係顯示同具備橫行系統之作業車輛之一般行走1 時之槪略平面圖。 第5圖係顯示同具備橫行系統之作業車輛之1黃@ $ 時之槪略平面圖。 符號說明 1 堆高機 2 車體 3 前輪 (驅動輪） 3 A 輪緣 4 後輪 (從動輪） 5 駕駛座 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 499390 A7 B7 經濟部智慧財4¾員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 五、發明説明（5 6 7 8 9 10 17 18 19 2 0 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 3 0 3 1

3 1 A 3 1 B 桅杆 連接軸 傾斜汽缸 外框 內框 升降汽缸‘ 升降托架 叉 座位 方向盤 前管 後管 頂部桁樑 平衡錘 軸承 縱軸 縱軸心 輪軸 旋轉托架 傳動裝置 傳動裝置殼體 內側殼體部 外側殼體部 油封 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -8- 499390 A7 B7 五、發明説明（6 ) 經濟部智慧財產¾員工消費合作ti印製 3 3 .軸承 3 4 驅動齒輪（驅動部） 3 4 a 筒狀輪轂 3 5 軸承 3 6 受動齒輪（受動部） 3 7 減速齒輪機構 4 0 電動馬達 4 1 殼體 4 1 A 外側殼體部 4 IB 負重側托架 4 2 定子 4 3 轉子 4 4 驅動軸 4 5 軸承 5 0 電池 5 1 控制器 5 2 電線 5 5 前輪轉動手段 5 6 連桿 5 7 旋轉汽缸 6 0 旋轉構件 6 1 軸承 6 2 縱軸 6 3 縱軸心 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -9 - 499390 A7 ___ B7 五、發明説明（7 ) 5 後輪轉動手段 6 連桿 7 共同連桿 8 旋轉汽缸 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 爲實施本發明之最佳形熊 以下，將本發明之實施例根據圖面加以說明。於第2 圖中，作爲作業車輛之一例中之堆高機1 ，係將左右一對 之則輪（驅動輪）3被設置於該車體2之前部，並且將左 右一對之後輪（從動輪）4被設置於後部，再者，使駕駛 座5被設置在車體2前部中之上方。於前述車體2前端部 ，將朝著上下方向可自由伸縮之桅杆6，經由車寬方向之 連接軸7朝前後方向可自由轉動地被安裝的同時，並且將 可進行前後轉動之傾斜汽缸8被設置於車體2與桅杆6之 間。 經濟部智慧財產員工消費合作社印製 前述桅杆6，係由堆高機1側之左右一對的外框9， 及受該外框9所引導，且可自由昇降之左右一對內框1 0 所組成，再者將升降汽缸1 1被設置於外框9與內框1 0 之間。又，將受內框1 0側所引導，且可自由昇降之升降 托架1 2被設置的同時，並且經由上下一對鏟桿，使左右 一對之叉1 3被設置於該升降托架1 2上。 將座位15、或被置於該座位1 5前方之方向盤1 6 設置於前述駕駛座5中，再者，經由從車體2側直立設置 之前管1 7或後管1 8，使頂部桁樑1 9被配置於上方。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210X29*7公釐） -10- 499390 A7 B7 五、發明説明（8 ) 再者’使平衡錘2 0被設置於座位1 5後方之車體2上方 〇 於第1圖〜第4圖中，使左右一對之前輪3及左右一 對之後輪4各自對於車體2可呈9 0度轉向（轉向成正橫 方向）地被設置著。換言之，於車體2前部且兩側中，各 自經由軸承2 5 ’使縱軸2 6可自由轉動地被設置於縱軸 心2 7之周圍。再者，將傳動裝置3 0之傳動裝置殼體 3 1被固定於縱軸2 6之下端，因此，傳動裝置3 0對於 車體2側，係爲可自由旋轉地被設置於縱軸心2 7之周圍 〇 其中，傳動裝置殼體3 1係由倒L字型之內側殼體部 3 1 A，及被安裝於該內側殻體部3 1 A中的縱板部份外 側之外側殼體部3 1 B所組成，而前述內側殻體部3 1 A 之橫板部份係被固定於縱軸2 6之下端。 於前述傳動裝置殼體3 1之上部側中，可將油封3 2 設置於被形成在內側殼體部3 1 A之貫通部上，又可將軸 承（軸承）3 3設置於被形成在外側殼體部3 1 B之凹部 。經由筒狀輪轂部3 4 a，將筒狀之驅動齒輪（驅動部） 3 4可自由旋轉地被支撐於該軸承3 3上。 再者，於傳動裝置殼體3 1之下部側中，經由軸承 3 5，使輪軸2 8可自由旋轉地被設置於內側殻體部 3 1A，將被位於傳動裝置殼體3 1內，使受動齒輪（受 動部）3 6被安裝於該輪軸2 8，並且經由旋轉托架2 9 等，將前輪3之輪緣3 A可自由接著/脫離地被安裝於朝 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 裝-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經齊邹皆慧时l^a:工消費合it灶印製 -11 . 499390 A7 ____ B7 _ 五、發明説明（9 ) 向傳動裝置咸體3 1外之突出部份。再者，使前述驅動齒 輪3 4與受動齒輪3 6係經由被位於傳動裝置殼體3 1內 之減速齒輪機構3 7而被連動連接著。利用以上之3 1〜 3 7等而構成傳動裝置3 0之一例。 使位於前述縱軸心2 7下方之行走驅動用之電動馬達 4 0被安裝於前述傳動裝置3 0中。換言之，電動馬達 4 0之殼體4 1係由筒狀之外側殼體部4 1 A及阻塞該外 側殼體部4 1 A之反負重側端.部（反負重側底部）的反負 重側托架4 1 B所構成，再者，將外側殼體部4 1 A之負 重側端部利用熔接於前述傳動裝置殼體3 1中之內側殼體 部3 1 A之縱板部份內側等而使其一體化。藉此，可以使 傳動裝置殼體3 1之內側殼體部3 1 A兼作電動馬達4 0 中之負重側底部托架。 將定子等固定側零件被裝配於前述外側殼體部4 1 A 之內周面上。再者，將安裝了轉子4 3等之驅動軸4 4被 裝配於殼體4 1內，而該驅動軸4 4之一端係可自由旋轉 地被支撐在形成於前述反負重側托架41B之凹部內的軸 承（軸承）4 5上。又，驅動軸4 4之另一端則係插穿前 述驅動齒輪3 4而被連接著。 藉此，驅動軸4 4之另一端係經由驅動齒輪3 4之筒 狀輪轂3 4 a或軸承3 3，而形成可自由旋轉地被支撐於 傳動裝置殼體3 1之外側殼體部31 B。再者，藉由被安 裝在驅動軸4 4另一端側之驅動齒輪3 4，經由減速齒輪 機構3 7或受動齒輪3 6而被連動連接於輪軸2 8上，使 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) M規格（21〇Χ297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 經濟部t慧时l^B工消費合作钍印製 -12- 499390 A7 B7 五、發明説明（10 ) 左右一對之前輪3各自被連動連接於電動馬達4 0之驅動 軸4 4上。此時，則使前輪3位於約縱軸心2 7之正下部 地被構成。利用以上之4 1〜4 5等而構成電動馬達4 0 之一例。 將電池5 0裝配於前述車體2側上之同時，並且將控 制器5 1被附設於該電池5 0中。再者，使從控制器5 1 開始之電線5 2係各自被連接於前述電動馬達4 0上。 將可進行左右的傳動裝置3 0轉動之前輪轉動手段 5 5被設置。換言之，將旋轉汽缸5 7可相對自由轉動地 被安裝於被裝配在前述縱軸2 6上端部分之連桿5 6與車 體2側之間，因此，藉由旋轉汽缸5 7之伸展動作，使左 右之前輪3相互地朝著反方向轉向後，而構成朝向正橫方 向之狀態。 左右一對之後輪4中之該輪緣4 A係經由輪軸等，可 自由遊動旋轉地被安裝於各自旋轉構件6 0中之縱板部份 ，又於旋轉構件6 0中之橫板部份，係經由軸承6 1與縱 軸6 2，對於車體2側，可自由旋轉地被設置於縱橫心 6 3周圍。此時，使後輪4位於約縱軸心6 3正下部份地 被構成。 將可進行左右的旋轉構件6 0轉動之後輪轉動手段 6 5被設置。換言之，將被裝配於前述縱軸6 2上端部份 的連桿6 6之遊動端部空間係利用車寬方向之共同連桿 6 7而被連接的同時，並且將旋轉汽缸6 8可相對自由轉 動地被安裝於該共同連桿6 7中間部分與車體2側之間。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝·

、1T -13- 499390 A7 ____ B7 _ 五、發明説明（1f ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 因此，藉由旋轉汽缸6 8之伸展動作，使左右之後輪4係 朝著同方向轉向後，形成朝向正橫方向之狀態。利用以上 6 6〜6 8等而構成後輪轉動手段6 5之一例。 以下，針對上述實施例之作用加以說明。 於電動馬達4 0的部份，係將於該殻體4 1中之外側 殻體4 1 A的負重側端部被直接地連接在傳動裝置殼體 3 1之內側殼體部3 1 A上，藉由將驅動軸4 4之另一端 可自由旋轉地被支撐於傳動裝置殼體3 1之外側殼體部 3 1 B，則得以使其組裝性佳且可輕小地構成。而且，利 用將電動馬達4 0置於縱軸心2 7下方位置，則得以使被 轉動之前輪部份的寬幅，也就是旋轉用空間變小，因此， 車體2之寬幅（長度）也跟著變小而使整體小型化。 經齊部智慧財4笱員工消費合泎Ti印製 第1圖或第2圖之實線，及第4圖係表示一般行走時 之圖面。此時，左右之前輪3及左右之後輪4係朝著前後 .方向。該叉形升降機1 ，係藉由坐於駕駿座5座位1 5之 作業者來操縱方向盤16，而得以行走移動。換言之，藉 由將電池5 0的電力利用控制器5 1加以控制後，經由電 線5 2.而各自供給至電動馬達4 0後，正反地驅動前輪3 後，而得以使叉形升降機1朝前後方向行走移動。 再者，藉由操縱升降用之槓桿後，而使升降汽缸1 i 啓動，經由升降托架1 2等，得以將叉1 3順著桅杆6昇 降動作，因此，可以進行預期之叉工作。又，藉由操縱傾 斜用之槓桿後，而使傾斜汽缸8啓動，得以使桅杆6於連 接軸7周圍轉動（傾斜），因此，可經由升降托架12等 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ~ ^ 14 - 499390 A7 _______ B7_ 五、發明説明（12 ) ，得以變更叉1 3之姿勢。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 當由如此之一般行走轉換成橫向行走時，首先，利用 操縱槓桿式之橫向模式開關（未圖示）後使槓桿傾斜，因 而啓動前輪轉動手段5 5或後輪轉動手段5 6。 換言之，將前輪轉動手段5 5之兩個旋轉汽缸5 7同 時伸展動作，經由連桿5 .6，而使傳動裝置3 0於縱軸心 2‘ 7周圍反方向地轉動，因此，如第1圖或第2圖之虛線 ，及第5圖所示，對於車體2使前輪3呈9 0度轉向之狀 態（轉向爲朝正橫方向）。 其中，因爲將電動馬達4 0或前輪3置於縱軸心2 7 下方，因此使電動馬達4 0或前輪3等轉向9 0度之狀態 係變得容易並平順地且輕小地進行。 經濟部智慧財4-^g (工消費合作fi印製 又，將後輪轉動手段6 5之旋轉汽缸6 8伸展動作， 經由共同連桿6 7或連桿6 6，而使旋轉構件6 0於縱軸 心6 3周圍同方向地轉動，因此，如第1圖或第2圖之虛 線，及第5圖所示，對於車體2使後輪4呈9 0度轉向之 狀態（轉向爲朝正橫方向）。其中，因爲後輪4係位於縱 軸心6 3之下方，因此，可以使該後輪4等變得簡單化而 進行轉向9 0度。 進行該前輪3或後輪4之轉向，換言之，利用感應器 來感測將前輪3或後輪4轉向爲正橫方向後，將指示燈點 著，藉此即可形成橫行模式。因此，藉由將電池5 0之電 力利用控制器5 1控制後，經由電線5 2，各自供給至電 動馬達4 0後，正反地驅動前輪3，因此，得以使叉形升 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 15- 499390 A7 ____B7___ 五、發明説明（13 ) 降機1朝左右橫向行走。此時，使左右一對後輪4係也被 跟隨旋轉。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 如此一來，藉由可以橫向行走，例如，經由叉1 3， 得以容易地進行長條物之搬運。又，於橫向行走中之直進 性之修正，係將槓桿前後地傾斜後，藉由將旋轉汽缸5 7 稍微動作後以微調前輪3之角度，或是藉由旋轉汽缸6 8 稍微動作後以微調後輪4之角度，而可以容易地進行。 於上述實施例中，雖然以計數式的堆高機1作爲作業 車輛來表示，但是所謂作業車輛，即使爲大型之搬運車、 裝載機、側叉升降機等，也同樣地具有其作用。 於上述實施例中，雖然以採用筒狀之驅動齒輪3 4作 爲驅動部，並以驅動軸4 4被連動於該驅動齒輪3 4之形 式而成，但是即使以驅動齒輪直接地被形成於驅動軸4 4 之另一端側之形式而成之驅動部係也可以。於該情況下， 可以減少傳動裝置3 0之零件，而使構造更爲簡略化。 經齊邹眢慧时4^8工消費合作Ti印製 於上述實施例中，雖然以左右一對之後輪4，利用後 輪轉動手段6 5強迫地轉向之形式被採用，但是即使採用 跟隨轉·向之旋轉腳輪的形式係也可以。又，於左右一對之 後輪4中’利用裝卸孔將一邊之後輪4爲主要形式，而另 一邊之後輪4爲旋轉腳輪形式係也可以，於該情況下，當 轉換至検向行走時，利用汽缸等強迫地使~邊之後輪4轉 於上述實施例中’雖然利用各自之前輪轉動手段5 5 ’將左右一對則輪3各自地轉動之形式來表示，但是即使 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格(210X297公慶) ----- -16- 499390 A7 B7 五、發明説明（14 手 動 轉 輪 前 同 共 之 動 轉 地 時 同 3 輪 前 之 。 對以 一可 右也 左係 將式 置形 設之 以段 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X2ST7公釐） -17-

Claims (1)

1. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 499390 A8 B8 C8 _____ D8 々、申請專利範圍 1 · 一種具備橫行系統之作業車輛，針對具備棋行系 統之作業車輛，其特徵爲：將左右一對之前輪及左右一對 之後輪係可各自轉向9 0度之狀態地被設置於車體，而左 右一對之前輪係對於車體側，被安裝在可自由轉動地被設 置在縱軸心周圍之傳動裝置上，並且將轉動手段設置於車 體側與傳動裝置之間，且位於前述縱軸心之下方，使行走 驅動用之電動馬達被安裝於各傳動裝置中，而這些電動馬 達之殼體係由外側殼體部及反負重側托架所組成，並且將 外側殼體部之負重側端部連接於傳動裝置殻體上，安裝了 轉子之驅動軸之一端係可自由旋轉地被支撐於前述反負重 側托架上，並且另一端可自由旋轉地被支撐於前述傳動殻 體上’將傳動裝置之驅動部設置於前述驅動軸之另一端側 上，而使該驅動部被連動連接於輪軸上。 2 ·如申請專利範圍第1項之具備橫行系統之作業車 輛’其中，將桅杆設置於車體之前端.側，並且使叉設置於 該桅杆上。 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

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