495460 A7 . _B7_____ 五、發明説明（） 【發明所屬的技術領域】 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明是關於用來進行左右前輪的方向操控的三輪/ 四輪機車之前輪轉向裝置。 【習知技術】 在三輪或四輪機車中，有作成讓對於轉向控制車把的 轉向角的前輪的操舵角的比率是可改變的前輪轉向裝置。 作爲這種前輪轉向裝置例如像習知的日本特開平 6 — 1 1 5 4 4 2號公報的「舵角比可變裝置」（以下稱 作習知技術）。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 上述的習知技術，如同公報的第1圖及第2圖所示， 藉由操控方向盤4 (圖號是引用公報中所記載的。以下相 同。）的方向，則可以將其轉向力以：轉向軸3 —球狀螺 旋機構1 2 —變換螺母構件7 —臂部1 7 —槓桿構件1 6 一圓筒部1 9 一軸部1 8 —第一齒輪2 1 —第二齒輪.2 6 一小齒輪2 7 —齒輪齒條2 9 —齒條軸2 8 —連桿一關節 臂的經過路線來傳達到轉向車輪3 0，而來轉舵轉向車輪 3 0的構造。 上述的習知技術，如公報中的第4圖及第9圖所示， 是將第一齒輪2 1及第二齒輪2 6作成橢圓齒輪。以這樣 的第一、第二.齒輪2 1、2 6所構成的舵角比可變手段， 在駕駿盤4的轉向角小的區域轉向車輪3 0的操舵角也很 小，當轉向角大時操舵角也變得很大，是具有非線性的舵 角比特性。 本紙張尺度適用中國國家樣準（CNS ) A4規格（210X297公羡〉 495460 A7 .____B7_ 五、發明説明（3 【發明欲解決的課題】 上述的傳統技術，由於構成蛇角比可變手段的第一、 第二齒輪2 1、2 6是複雜的橢圓齒輪，是成本昂貴的主 要原因。並且，爲了要確保讓舵角比可變手段能夠更加穩 定地作動，最好是讓蛇角比可變手段收容在外殼1較佳。 而外殼1至少要考慮到輸入輸出部分的密閉性。因此，採 用橢圓齒輪會變成舵角比可變裝置的成本上升的主要原因 〇 於是本發明的目的，是要藉由以簡單的構造來構成舵 角.比可變手段，來讓三輪/四輪機車的前輪轉向裝置的成 本降低。. 【用以解決課題的手段】 用來達成上述目的的申請專利範圍第1項，是以可旋 轉地安裝在車體框架的頭管的轉向軸，來操控左右的前輪 的三輪/四輪機車的前輪轉向裝置，其特徵爲：將轉向桿 配置於在轉向軸的下方且位於偏離轉向軸的位置，並且經 由連桿機構將轉向桿連結在轉向軸，經由左右連桿及左右 關節臂來將左右前輪連結在轉向桿，連桿機構是由：上部 連桿、下部連桿、及用來連結上部與下部連桿的自由軸接 頭所構成，當從轉向軸的軸方向來看連桿機構時，在轉向 桿與自由軸接頭的中間是配置了轉向軸。 當從轉向軸的軸方向來看連桿機構時，當轉向軸的轉 向角是0度時，轉向軸的中心、自由軸接頭、及轉向桿的 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇Χ297公釐) ' ' ~ -5、 — I‘·-------ΜΨΙ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1Τ 線 經濟部智慧財產局Βς工消費合作社印製 495460 經濟部智慧財產局a'··(工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（3 中心是排列在一直線上。當是從相對於這個直線爲直角的 車體側邊來看時，從自由軸接頭到轉向桿的中心的距離對 於從轉向軸的中心到自由軸接頭的距離的比率，會因應轉 向軸的轉向角而變化。結果是，前輪的操舵角對於轉向軸 的轉向角的比率（舵角比），會因應轉向軸的轉向角來變 化。這種連桿機構具有使舵角比變化的作用也就是可變舵 角比作用。因爲構成可變舵角比作用的機構爲連桿機構， 所以是非常簡單的構造。 【發明實施型態】 以下根據附圖來說明本發明的實施形態。「前」、「 後」、「左」、「右」、「上」、「下」是從駕駛者的方 向來看。圖面是從圖號的方向來看。 第1圖是本發明的四輪機車的左側面圖。 四輪機車1 0是一種速克達型的四輪機車，是在車體 框架2 0的中央上部安裝著略水平的低腳踏板部2 6，在 車體框架2 0的前部安裝著前輪懸吊裝置4 0及前輪轉向 裝置5 0，在車體框架2 0的後部安裝著後輪懸吊裝置 9 0，在車體框架2 0的後上部安裝著座墊1 0 1。 後輪懸吊裝置9 0，是將擺動式動力單元9 1可轉動 且可上下擺動地連結在後框架部2 4，是將可旋轉的後輪 92安裝在動力單元91。在這裡的「轉動」，是動力單 元9 1相對於車體框架2 0，會在四輪機車10的車體長 軸中心（車子寬度方向中心）四周旋轉運動。動力單元 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I—*-------^1T.^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 495460 A7 _B7 五、發明説明（』 9 1則是將引擎及用來將引擎的動力傳達到後輪9 2的傳 動機構組合成一體的構造。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 後框架部2 4，則是將後框架9 5朝後上方延伸，是 將動力單元9 1的後部經由緩衝器9 6而懸吊在後框架 9 5。 四輪機車1 0，是經由支架1 0 3來將屏護飾條1〇 4安裝在頭管2 3的前部，是從屏護飾條1 0 4朝上方立 起擋風玻璃1 0 5，在擋風玻璃1 0 5的上端部安裝著車 頂1 0 6的前端部，且從車體框架2 0的後部朝上方立起 車.頂支承用支柱也就是支柱1 〇 7，且在支柱1 0 7的上 端的支承部1 0 7 a安裝著車頂1 〇 6的後端部。 在圖中，1 1 1是保險桿，1 1 2是頭燈，1 1 3是 刮水器，1 1 4是前車殼，1 1 5是把手部車殼，1 Γ 6 是用來覆蓋駕駛者的腿部的腿部護罩，1 1 7是行李箱， 1 1 8是後車殼。 第2圖是本發明的車體框架的左側面圖。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 車體框架2 0是由：略呈水平的框體構造的中心框架 部2 1、從中心框架部2 1的前部朝上方立起的前框架部 (頭管柱）2 2、設置在前框架部2 2的前端的頭管2 3 、及從中心框架部2 1的後部朝上方立起的後框架部2 4 所構成，是鋁合金的鑄造品。中心框架部2 1是具有支承 著腳踏部2 6 (參照第1圖）的功能。 第3圖是本發明的四輪機車的前部的左側面圖，是顯 示了車體框架2 0的前部、前輪懸吊裝置4 0及前輪轉向 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公瘦1 495460 A7 B7 五、發明説明（5) /裝置5〇。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 車體框架2 0，是在中心框架部2 1的前部的前部安 裝部2 1 a及前部框架部2 2的前部的前部安裝部2 2 a 處’用螺栓2 7 ' 2 8安裝著可卸下的前框架3 〇的後部 〇 前框架3 0是具備了臂部安裝部3 1、緩衝器連結部 3 2、與轉向支承部3 3的一體成形品。 前懸吊裝置4 0，是用樞軸4 1將可上下擺動的擺動 ’臂4 2安裝在前框架3 0的臂部安裝部3 1，是以前緩衝 益.4 3將擺動臂4 2懸吊在前框架3 0的緩衝器連結部 3 2。4 4、4 4是緩衝器連結用螺栓。 前輪轉向裝置5 0的特徵爲接下來的（；l )及（2) 的構造。 (1 )將轉向軸5 1可旋轉而不能朝軸方向移動地安 裝到頭管2 3，經由連桿機構5 3將與轉向軸5 1不相同 的轉向桿（第二轉向軸）5 4連結在轉向軸5 1的下端的 I ' * 連結構件5 2。 經濟部智慧財產局員工消費合作社 (2 )在頭管2 3具備有用來使轉向軸5 1的中心線 A 1改變相對於頭管2 3的中心線的位置的轉向調整機構 7 0。.在後面的敘述來針對轉向調整機構7 0來加以說明 〇 連桿機構5 3，是可上下彎曲自如的「<」字型連桿 ，組成這個〈字型連桿的上部、下部連桿5 6、5 8之間 的連結部5 9 A，也就是自由軸接頭5 9是朝向前方。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -8- 495460 A7 ._ B7 五、發明説明（6) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 更詳細來看，連桿機構5 3是由：（1 )用第一連結 銷栓5 5將其一端可上下擺動地連結到轉向軸5 1的連結 …構件5 2的上部連桿5 6、（ 2 )用第二連結銷栓5 7將 其一端可上下擺動地連結在轉向桿5 4的上端的下部連桿 5 8、（ 3 )將上部、下部連桿5 6、5 8的各自的另一 端也就是將上部、下部連桿5 6、5 8可上下擺動地連結 在一起的自由軸接頭5 9所構成。自由軸接頭5 9，例如 球窩接頭。5 9 a是球窩接頭的滾珠，5 9 b是球窩接頭 的連結臂。 .這種前輪轉向裝置5 0，是將轉向桿5 4配置在朝後 方偏離轉向軸5 1的位置，並且當從轉向軸的軸方向也就 是箭頭L 〇的方向來看連桿機構5 3時，是將轉向軸5 1 配置在轉向桿5 4及自由軸接頭5 9之間。 轉向支承部3 3是具有用來貫通轉向桿5 4的上下貫 通的通孔3 3 a。 前框架3 0，是在轉向支承部3 3的上下部安裝著頂 板6 1及底板6 3。頂板6 1具備有第一軸承6 2，底板 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 6 3具備有第二軸承6 4。.這種前框架3 0是可經由第一 、第二軸承6 2、6 4而可旋轉卻不能朝軸方向移動地支 承著轉向桿5 4 〇 第4圖是本發明的四輪機車的重要部位平面圖，是顯 示了具備有左右兩個前輪4 8、4 8與左右兩個後輪9 2 、9 2的四輪機車1 〇。爲了更容易令人理解而省略了第 1圖的座墊1 〇 1或車頂1 〇 6、及第3圖的前框架3〇 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇Χ297公釐） -9 - 495460 — A7 —___ B7 _ 五、發明説明（7) 等構造。 前輪懸吊裝置4 0，是用轉向主銷4 5、4 5將車軸 支座元件4 6、4 6可左右轉動地安裝在左右擺動臂4 2 、4 2的前端部，且用車軸4 7、4 7將前輪4 8、4 8 可旋轉地安裝在車軸支座元件4 6、4 6。 四輪機車1 〇的轉向系統，例如梯形四連桿轉向裝置 (梯形四連桿機構）。 具體來看前輪轉向裝置5 〇，是經由桿件連結部6 5 來將左右的連桿6 6、6 6連結在轉向桿5 4的下端部， 將車軸支座元件46、46的關節臂46 a、46 a連結 在這些連桿6 6、6 6的前端。 第5圖是本發明的四輪機車的前部的重要部位立體圖 ，是顯不著前輪懸吊裝置4 0及前輪轉向裝置5 〇。 安裝在轉向軸5 1的上端的轉向控制車把6 7是車把 。藉由操縱轉向控制車把6 7的方向，則可以經由轉向軸 5 1、連桿機構5 3、及轉向桿5 4來操控前輪4 8、 4 8的方向。 第6圖（a ) 、（ b )是本發明的前輪轉向裝置的構 造圖兼作用圖。 圖（a )是前輪轉向裝置5 0的連桿機構5 3周圍的 左側面圖。當從轉向軸5 1的中心線A 1方向，也就是箭 頭b的方向來看時，前輪轉向裝置5 0會有如下的（丄） 〜（3 )的關係。 (1 )相對於轉向軸5 1的中心線A 1，是將自由軸 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規洛（2丨〇Χ297公釐） ~ —1^-------Φ! (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局VM工消費合作社印製 -10- 495460 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 •A7 B7 五、發明説明（8) 接頭5 9的中心B 1配置在朝前方偏移偏離量S 1的位® 〇 (2 )相對於自由軸接頭5 9的中心B 1 ’是將第二 連結銷栓5 7的中心C 1配置在朝後方偏移偏離量S 2的 位置。這個中心C 1是通過轉向桿5 4的中心線。於是 C 1也是轉向桿5 4的中心線。 (3 )相對於轉向軸5 1的中心線A 1，是將第一連 結銷栓5 5的中心D 1配置在朝前方偏移偏離量S 3的位 置。 (4 )各偏離量S 1、S 2、S 3的關係，是將偏離 量S 3設定成大於偏離量S 1，且將偏離量S 2設定成大 於偏離量 S 3 ( S 1 < S 3 < S 2 )。 前輪轉向裝置5 0如（a )所示，在轉向軸5 1的下 部配置第一連結銷栓5 5的中心D 1，將第二連結銷栓 5 7的中心C 1配置在較中心d 1要更下方的位置，且將 自由軸接頭5 9的中心B 1配置在較中心c 1要更下方的 位置。 相對於中心線A 1來看轉向桿5 4的中心線C 1不是 平行的，也就是說轉向桿5 4，是從第二連結銷栓5 7的 中心C . 1朝前下方延伸，並且隨著延伸還朝著往後方與中 心線A 1分離開來的方向稍微傾斜著。 圖（b )則是從箭頭b的方向來看上述圖（a )所示 的連桿機構5 3的模式圖。以下在第6圖及後述的第7圖 ，則是將上述圖（a )所示的轉向軸5 2的中心線A^稱 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公瘦） IL-------Φ — (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、11 -11 - 經濟部智慧財產局f貝工消費合作社印製 495460 -_ A7 ________B7 五、發明説明（9) 作點A 1」’將自由軸接頭5 9的中心b 1稱作「點B 1」，將第二連結銷栓5 7的中心C 1稱作「點c丄」， 將第一連結銷栓5 5的中心D 1稱作「點D丨」。 在圖（b )中’當轉向軸5 1的轉向角是〇時，也就 是在中立狀態時，點A 1、點B 1、點C 1及點D 1是並 列在車體中心C L上。 在此說明前輪轉向裝置5 0大致的作用。以轉向軸 5 1從中立狀態將上部連桿5. 6朝右方旋轉角度α的話， 點Β 1的位置會變到點B R。結果是，下部連桿5 8及轉 向桿5 4會以點〇1作爲中心朝右方旋轉角度$。另一方 面，將上部連桿5 6朝左方旋轉角度α的話，點Β 1的位 置會變到點B L。下部連桿5 8及轉向桿5 4會以點C 1 作爲中心朝左方旋轉角度万·。且角度沒小於角度α α > β ) 〇 以接下來的第7圖來說明更正確且詳細的前輪轉向裝 置5 0的作用。 第7圖（a ) 、（ b )是本發明的前輪轉向裝置的作 用圖（之一），圖（a )是連桿機構5 3周圍的側面圖， 圖（b )是從轉向軸5 1的中心線A 1方向來看圖（a ) 的平面圖。 當轉向軸5 1的轉向角是0也就是在中立狀態時，點 A 1、點Β 1、點C 1 '及點D 1是排列在車體中心C L (通過0度與1 8 0度的線上）。 當將轉向軸5 1從中立狀態朝順時鐘方向旋轉時，第 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） — I:-------^0,---Γ!、1Τ-------010, (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 495460 A7 B7 五、發明説明（1() 一連結銷栓5 5的中心會以點A 1作爲轉動中心，而在轉 動軌跡R 1上從點D 1轉動到點D 2、點D 3、點D 4、 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 點D 5。此時，自由軸接頭5 9的中心會在轉動軌跡R 2 上從點B 1轉動到點B 2、點B 3、點B 4 '點B 5。也 就是說，當第一連結銷栓5 5的中心的位置從點D 1改變 到點D 2時’自由軸接頭5 9的中心的位置就會從點B 1 改變到點B 2，同樣的，當第一連結銷栓5 5的中心的位 置改變到點D 3時，自由軸接頭5 9的中心的位置就會改 變到點B 3，當第一連結銷栓5 5的中心的位置改變到點 D 4時，自由軸接頭5 9的中心的位置就會改變到點B 4 ’當第一連結銷栓5 5的中心的位置改變到點D 5時，自 由軸接頭5 9的中心的位置就會改變到點B 5。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 例如，當以轉向軸5 1將上部連桿5 6從0度朝順時 鐘方向轉動（操控方向）角度α時，第一連結銷栓5 5 .的 中心的位置就會從點D 1改變到點D 3。此時，自由軸接 頭5 9的中心位置就會從點Β 1改變到點Β 3。結果是， 下部連桿5 8會與轉向桿5 4 —起轉動（轉舵）從點Β 1 改變到點Β 3的角度沒。角度α是轉向向軸5 1的轉向角 ，角度沒是轉向桿5 4的轉舵角。 當轉向軸5 1的轉向角爲1 8 0度時，轉向桿5 4的 轉舵角也是1 8 0度。 由於是將轉向軸5 1配置在轉向桿5 4與自由軸接頭 5 9，所以轉舵角冷小於轉向角α ( a > )。 因此，與讓點C 1的位置是與點a 1重合的情況相比 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2l〇X297公釐） -13- 495460 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（11) ’轉向軸5 1的操舵力變小了。 轉舵角/3對轉向角α的比率，也就是舵角比可以藉由 變更第6圖所示的偏離量S 2對偏離量S 1的比率X (轉 向連桿比率）來加以改變。 由上面的敘述可看出，在圖（a )中粗線所示的各轉 動軌跡R 1、R 2與投影出圖（b )所示的各轉動軌跡 R 1、R 2是同一構造的轉動軌跡。也就是說，當如圖（ a )所示從側面來看前輪轉向裝置5 0時，自由軸接頭 5 9的中心會因應轉向角的變化而在轉動軌跡r 2上改變 位置。 例如當轉向角是0度時，在圖（a )的轉動軌跡R 2 上自由軸接頭5 9的中心是在點B 1的位置。此時，自由 軸接頭5 9的中心對於轉向軸5 1的中心線A 1的偏離量 是最大的S1(參照第6圖）。然後，隨著轉向角越來越 大偏離量會減少。 另一方面，自由軸接頭5 9的中心對於點C 1的偏離 量，當轉向角是0度時是最大的S2 (參照第6圖）。然 後隨著轉向角越來越大偏離量會減少。可是，由於是將點 C 1配置在轉向軸5 1的中心線A 1的後方，所以伴隨轉 向角的增大，偏離量S 2的減少程度也會較偏離量S 1的 減少程度要小。 結果是，偏離量S 2對於偏離量S 1的比率也會因應 轉向角的增大而變大。 從以上的說明可明顯看出，在圖（a )中，從自由軸 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） " " -L-------ΛΨΙ — 訂——.——I —線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -14、 495460 A7 B7 五、發明説明（id 經 .濟 部 智 慧 財 產 消 合 >社 印 製 接頭5 9到轉向桿5 4的中心的距離（上述偏離量S 2 ) 對於從轉向軸5 1的中心線A 1到自由軸接頭5 9的距離 (上述·偏離量S 1 )的比率，會因應轉向軸5 1的轉向角 而改變。結果是，前輪的操舵角對於轉向軸5 1的轉向角 的比率（舵角比），會因應轉向軸5 1的轉向角而改變。 這種連桿機構5 3具有使舵角比變化的作用也就是具有可 變舵角比作用。由於是以連桿機構5 3來組成具有可變舵 角比作用的機構，所以構造非常簡單。 第8僵（a ) 、（ b )是本發明的前輪轉向裝置的作 用圖（之二）。 圖（a ).是當四輪機車在轉彎時的四輪機車前部的模 式的平面圖。對於車把形式的轉向控制車把的轉向角α， 在轉彎外側的前輪（外輪）的轉舵角是Θ 〇，在轉彎內側 的前輪（內輪）的轉蛇角是（9 i。由於在前輪轉向裝置是 採用梯形四連桿機構，所以外輪的轉舵角0 〇是小於內輪 的轉舵角(0〇<0i)。 圖（b )是上述圖（a )所示的前輪轉向裝置的舵角 比特性曲線圖，橫軸是轉向控制車把的轉向角α，縱軸是 外輪的轉舵角Θ 〇。 在圖中，附有點籲的粗線是比較例的舵角比特性曲線 ，是在轉向軸途中沒有設置連桿機構的情況是具有一般的 非線性的特性。 附有點〇的細線是本發明的舵角比特性曲線，是在經 由連桿機構而將轉向桿連結在轉向軸的情況是具有非.線性 ——·-------Φ, (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
、aT 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -15- 495460 A7 ___B7___ 五、發明説明（ 的特性。本發明的特性，如上述第6圖所示轉向連桿比率 X(X=S2/S1)是設定成1.8。 比較例的舵角比特性曲線是朝上方凸起地彎曲朝向右 上方的曲線。這個比較例的曲線的特性爲，轉向控制車把 的轉向角α在大致4 0度以下的區域其斜度較斜，超過 4 0度之後則斜度有變和緩的趨勢。 相對的，本發明的舵角比特性曲線是朝下方凸起地彎 曲朝向右上方的曲線。本發明的曲線的特性爲，轉向控制 車把的轉向角α在大致4 0度以下的區域其斜度較和緩（ 但逐漸增加），超過4 0度之後斜度較大。 經 濟 部 智 慧 財 產 ,·*% 消 費 合 作 社 印 製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 由這個圖可看出，當轉向角α越過5 2度左右的時候 ，本發明的舵角比特性曲線與比較例的舵角比特性曲線相 交。也就是說，外輪的轉舵角0 〇對於轉向控制車把的轉 向角α的比率S t (舵角比S t )，在轉向角α在5 2 :度 左右以下的區域本發明是低於比較例，在超過5 2度左右 的區域本發明是高於比較例。結果是，當轉向角α在5 2 度左右以下時，本發明的外輪的轉舵角0 〇是較比較例要 更小。以較小的舵角比S t.則可以讓轉向控制車把的操控 方向的力量變小。 在這裡更詳細地加以說明。 例如，同樣以轉舵角0 〇 = 1 2度來轉舵外輪，相對 於比較例的轉向角α是2 2度，本發明的轉向角α是3 0 度，是較比較例要更大。在轉向角α在5 2度左右以下的 情況，要使外輪以轉舵角0 〇轉舵所需要的轉向角α，是 本紙張尺度適用中周國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -16- 495460 A7 — _B7_ 五、發明説明（以 本發明的較比較例要更大。在這種情況，本發明的轉向控 制車把的轉向力會較小。因此，在轉向角α在5 2度左右 •以下的區域時，在要讓四輪機車轉彎時可以減低轉向控制 車把的轉向力。 而當轉向控制車把在中立位置左右時，則較可以抑制 前輪的轉舵角θ 〇，0 i對於轉向控制車把的轉向角α的 比率也就是控制器的轉動。於是，就提高了四輪機車在中 高速領域行駛的操縱感覺，所以可以更提高操縱性。並且 ’與比較例相比可以減低在高速領域行駛四輪機車時的轉 向力。 另一方面，在轉向角α超過5 2度左右的區域，當以 轉向角α來操控轉向控制車把的方向時，本發明的外輪轉 舵角Θ 〇是較比較例要更大。在這種情況，本發明則較比 較例要更能縮小四輪機車的轉彎半徑。 接下來說明採用車把形式的轉向控制車把的情況。 經 濟 部 智 慧 財 i. 消 費 合 作 社 印 製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 平常在街道上行駛四輪機車時，車把形式的轉向控制 車把的轉向角α大槪是左右各1 0度的程度。而一般的駕 駛者操作轉向控制車把的最大的轉向角α (最大轉向角） 是左右各在5 0度〜6 0度以下。其最大轉向角與採用方 向盤形式的控制器的情況柑比是非常小。 因此本發明的前輪轉向裝置，在採用了使用於不超過 最大轉向角左右各6 0度的範圍的車把形式的轉向控制車 把的情況，對操舵感覺特別有幫助。 第9圖是本發明的轉向軸及調整機構周圍的剖面圖。 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -17- 495460 A7 B7 五、發明説明（θ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 頭管2 3是開設有用來讓轉向軸5 1通過的上下貫穿 的通孔2 3 a。這個通孔2 3 a爲了可以用任意的角度使 轉向軸5 1的中心線A 1交叉於頭管2 3的中心線E 1， 而作成直徑較轉向軸5 1要大的孔。例如，通孔2 3 a是 前後較轉向軸5 1的直徑要長的橢圓形孔，或是直徑較大 的正圓形孔。轉向軸5 1與連結構件5 2是藉由將轉向軸 5 1壓入到連結構件5 2且將其下端部熔接在一起來結合 〇 轉向調整機構7 0，是把頂板7 1及底板8 1可交換 地安裝在頭管2 3的上下方，將轉向軸5 1可旋轉地貫穿 安裝於開設在頂板7 1的通孔7 1 a及開設於底板8 1的 通孔8 1 a。頂板7 1是經由第一軸承7 2及緊固螺母 7 6而支承著轉向軸5 1。底板8 1則經由第二軸承8 2 而支承著轉向軸5 1。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 具體來說，頂板7 1是由：具有通孔7 1 a的主體部 7 1 b、嵌合於頭管2 3的通孔2 3 a的嵌合部7 1 c、 抵接在頭管2 3的上端面的凸緣7 1 d、與卡合在頭管 2_ 3的突出部分用來定位的定位溝槽7 1 e所構成。 第一軸承7 2則是由：嵌合於頂板7 1的通孔7 1 a 的外部座圈7 3、鎖緊於轉向軸5 1的陽螺栓5 1 a的內 部座圈7 4、存在於外部與內部座圈7 3、7 4之間的多 數的滾珠7 5、及用來保持滾珠7 5的沒有圖示出來的護 圈所構成。內部座圈7 4則兼有調整用螺母的功能。 底板8 1是由：具有通孔8 1 a的主體部8 1 b、嵌 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) -18- 495460 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（16) 合於頭管2 3的通孔2 3 a的嵌合部81 c、抵接在頭管 2 3的下端面的凸緣8 1 d、與卡合在頭管2 3的突出部 分用來定位的定位溝槽8 1 e所構成。 第二軸承8 2則是由：嵌合於底板8 1的通孔8 1 a 的外部座掘8 3、嵌合於轉向軸5 1的內部座圈8 4、存 在於外部與內部座圈8 3、8 4之間的多數的滾珠8 5、 及用來保持滾珠8 5的沒有圖示出來的護圈所構成。 可以從以上的說明明顯看出，經由頂、底板7 1、 8 1及第一、第二軸承7 2、8 2則可將轉向軸5 1可旋 轉地安裝於頭管2 3。圖號6 8是用來將轉向控制車把 6 7安裝在轉向軸5 1的上端部的安裝螺栓。. 從第9圖來看是把轉向軸5 1的中心線A 1配置成與 頭管2 3的中心線E 1 (通孔2 3 a的中心）大致平行且 將其配置在頭管2 3的中心線E 1的前方。當然，安裝於 頭管2 3的上下方的頂、底板7 1、8 1的通孔7 1 a、 8 1 a的中心是與轉向軸5 1的中心線A 1是一致的。 第1 0僵是本發明的轉向軸的安裝圖（之一）’是把 轉向軸5 1的中心線A 1配置成與頭管2 3的中心線E 1 大致平行且將其配置在頭管2 3的中心線E 1的後方，是 顯示將轉向軸5 1安裝在頭管2 3的例子。 安裝於頭管2 3的上下方的頂、底板7 1、8 1的通 孔7 1 a、8 1 a的中心是與轉向軸5 1的中心線A 1 ~ 致。藉由將上述第9圖所示的頂、底板7 1、8 1換成第 1 〇圖的頂、底板7 1、8 1，則讓轉向軸5 1的中.心線 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公嫠) ——:-----------Ί——IT——.———— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -19- 495460 A7 —B7 五、發明説明（17) A 1的位置改變。 第1 1圖是本發明的轉向軸的安裝圖（之二），是# 轉向軸5 1的下端配置在頭管2 3的中心線E 1的更前方 處，且使轉向軸5 1的中心線A 1朝前方交叉於頭管2 3 的中心線E 1，是顯示了將轉向軸5 1安裝到頭管2 3的 圖例。 安裝於頭管2 3的上下方的頂、底板7 1、8 1的通 ?L 7 1 a、8 1 a的中心是與轉向軸5 1的中心線A 1 — 致。藉由將上述第9圖所示的頂 '底板7 1、8 1換成第 1 1圖的頂、底板7 1 ' 8 1，則讓轉向軸5 1的中心線 A 1的位置改變。 第1 2圖是本發明的轉向軸的安裝圖（之三），是將 轉向軸5 1的下端配置在頭管2 3的中心線E 1的更後方 處，且使轉向軸5 1的中心線A 1朝後方交叉於頭管2 3 的中心線E 1，是顯示了將轉向軸5 1安裝到頭管2 3的 圖例。 安裝於頭管23的上下方的頂、底板71、81的通 孔 7 1 a、8 1 a的中心是與轉向軸5 1的中心線A 1 — 致。藉由將上述第9圖所示的頂、底板71、81換成第 1 2圖的頂、底板7 1、8 1，則讓轉向軸5 1的中心線 A 1的位置改變。 從以上的說明可看出，藉由交換複數的頂板7 1及複 數的底板8 1 ，則可以任意變更轉向軸5 1的中心線A 1 相對於頭管2 3的中心線E 1的位置或角度。藉由變更中 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐) ---.-------辱| (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -20- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 495460 A7 ___B7 五、發明説明（18) 心線A 1的位置或角度，藉由變更上述第3圖所示的連結 部5 9 A對於轉向軸5 1的中心線a 1的偏離量，則可以 將轉舵角々對於轉向角α的比率設定成最適當的情況。 藉由考慮四輪機車1〇的最適當的操縱特性來調整轉 向調整機耩7 0，則可以將轉向軸5 1的中心線a 1設定 成任意的位置或角度。 在上述本發明的實施型態，也可以設計成如下的（1 )〜（5 )項。 (1 )前輪轉向裝置5 0並不限定爲四輪機車1 〇的 前輪轉向裝置，也可以是用來操縱左右前輪的方向的三輪 機車的前輪轉.向裝置。此時的前輪轉向裝置也是與前輪轉 向裝置5 0有相同的作用。 (2 )轉向控制車把6 7並不限定爲車把形式的，也 可以是方向盤形式的。 (3 )轉向桿5 4也可以是配置成平行於轉向軸5 1 〇 (4 )當如第6圖所示從轉向軸的軸方向來看連桿機 構'5 3時，轉向軸5 1也可以配置在轉向桿5 4與自由軸 接頭5 9之間。因此，除了將自由軸接頭5 9配置在轉向 桿5 4前面的例子，例如，也可以將自由軸接頭5 9配置 在轉向桿5 4的後方、左方或右方，並且將轉向軸5 1配 置在轉向桿5 4與自由軸接頭5 9之間。並且偏離量S 1 〜S 3也可任意設定。 (5 )如第6圖所示的連桿機構5 3，也可以是藉由 本紙張尺度適用中國國家標準（CNsjA4規格（210X297公菱Ί " I---------t , I 丨,~ ^ IAWI (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -21 - 495460 A7 B7 五、發明説明（19) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 點D 1、點B 1之間的連結線與點B 1、點C 1之間的連 結線組成了略呈「<」字型的連桿。例如，也可以讓第一 連結銷栓5 5的中心D 1是對準於轉向軸5 1的中心線A 1。也可以將自由軸接頭5 9的中心B 1配置在較第一連 結銷栓5 5的中心D 1更下位處且在第二連結銷栓5 7的 中心C 1的更上位處。 【發明效果】 本發明藉由上述的構造而可以發揮如下的效果。 申請專利範圍第1項，是將轉向桿配置於在轉向軸的 下方且位於偏.離轉向軸的位置，並且經由連桿機構將轉向 桿連結在轉向軸，連桿機構是由：上部連桿、下部連桿、 及用來連結上部與下部連桿的自由軸接頭所構成，當從轉 向軸的軸方向來看連桿機構時，藉由在轉向桿與自由軸接 頭的中間是配置了轉向軸，讓連桿機構能夠具有可變舵角 比的作用。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 因此，可以用及簡單的構造來構成舵角比可變手段， 並且不需要將舵角比可變手段收容到外殻。因此可以讓三 輪/四輪機車的前輪轉向裝置的成本降低。 【圖面說明】 第1圖是本發明的四輪機車的左側面圖。 第2圖是本發明的車體框架的左側面圖。. 第3圖是本發明的四輪機車的前部的左側面圖。. 本紙張尺度適用中周國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) -22- 經濟部智慧財產局Ϊ'(工消費合作社印製 495460 A7 _______Β7 _ 五、發明说明（20) 第4圖是本發明的四輪機車的重要部位平面圖。 第5圖是本發明的四輪機車的前部的重要部位立體圖 .〇 第6圖是本發明的前輪轉向裝置的構造圖兼作用圖。 第7 ·圖是本發明的前輪轉向裝置的作用圖（之一）。 第8圖是本發明的前輪轉向裝置的作用圖（之二）。 第9圖是本發明的轉向軸及調整機構周圍的剖面圖。 第10圖是本發明的轉向軸的安裝圖（之一）。 第1 1圖是本發明的轉向軸的安裝圖（之二）。 第12圖是本發明的轉向軸的安裝圖（之三）。 【圖號說明】 1 〇 :四輪機車 2 0 :車體框架 2 3 :頭燈 4 0 :前輪懸吊裝置 4 6 :車軸支座元件 4 6 a :關節臂 4 8 :前輪 5 0 :前輪轉向裝置 5 1 :轉向軸 5 3 :連桿機構 5 4 :轉向桿 5 6 :上部連桿 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公' ---Γ.------Φ----r--訂-------線-0- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •23· 495460 A7 B7 五、發明説明（21) 5 5 6 頭 桿接 連軸 部由桿 下自連 ϋϋ· ·1ϋ mu - I in nn mu »m mu n (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
、1T 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210X29*7公釐） -24-