TW487674B - Handrail drive for an escalator or a moving sidewalk, escalator or moving sidewalk equipped with the handrail drive, and handrail - Google Patents

Description

487674 的正 力， 需要 不佳 本 提供 藉 力線 因 傳輸 輕易 驅動 於諸如 係亦為 杆之末 。另一 m而言 便驅動 輪所驅 帶接收 動力傳 步的困 。尤其 該扶手 換傳統 ，又增 目標係 手驅動 明可達 ，具有 器之扶 及其相 為該扶 扶手間 關於一種線性之扶手驅動，用於電扶梯或自動 動走道之類的乘客輸送器之、 之踏板區域的馬達所驅動。. 該反轉輪中的一個用作為該 動型式係利用循環的環狀驅 路徑與該扶手之内側接觸， 皮帶本身係為輸送器的馬達 種已知之驅動型式中，由該 五、發明說明（1) 本發明係 走道。 傳統上用 扶手驅動， 通常於該欄 扶手之驅動 動皮帶，舉 對其施壓以 經由驅動滑 踏板區域皮 該冗長的 顛蔽。進一 確速度 而造成 時常更 的停機 發明之 給該扶 由本發 性驅動 此輸送 路徑以 地轉換 輪及該 電扶梯或自 驅動輸送器 端區域處^ 種常見的驅 其沿著預定 之。該驅動 動。又另一 其動力。 輸路徑時常 難在於將該 因為與該驅 或該驅動皮 的磨耗零件 加相關的成 製造一種可 器，而能夠 成此一目的 固定的第一 手其本身具 關的缺點。 手之循環移 之劇烈摩擦 會導致該扶 扶手速度調 動動力輪交 帶磨耗增加 ，且附帶導 本。 用的扶手驅 減少磨耗。 ，其中將該 部份即可移 有驅動，而 另外該驅動 動，舉例而 的動力傳輸 手移動不正常或 整至該踏板區域 互作用之摩擦 。如此相對上便 致該旅客輸送器 動器，其均勻地 驅動器設計為^ 動的第二部份。 消除長程的動力 之線性移動可以 言，而不需要於 。本發明之"第

__画習1

487674 五、發明說明（2) 一部份"及M第二部份π的觀念係代表一個第一及一個第二 部份的概念，與該線性驅動之特殊結構無關，例如係代表 一激發系統及一導體系統的概念。 · 多個此類的扶手驅動分散配置於該扶手移動路徑的不同. 區域，而能夠確保該扶手均勻的移動，特別是該扶手距離 相當長的時候。 該線性驅動之第二部份位在該扶手上是較佳的，而最好 與其一體成形。實際上位於該扶手之内側，亦即在該扶手 上與其手支撐區域相對的區域，係為適於安裝該第二部份 的位置。具有此種型式之扶手驅動時，該驅動作用力直彳I· 在該扶手上產生，而因此後者便不需要摩擦的動力傳輸。 在理想的案例中，驅動該扶手便不會造成任何磨耗。 或者，該第二部份可以位於該循環的驅動皮帶中，其與 該扶手結合而共同作用以驅動後者。然而此種型式之扶手 驅動由該驅動皮帶至該扶手需要以摩擦動力傳輸，而因此 於該區域導致相當大量的磨耗，在該區域會與該扶手或該 驅動皮帶發生摩擦接觸。然而此種型式之結構，可以避免 磨耗的主要來源，亦即該驅動輪及該驅動皮帶或該扶手之 間的過渡區域。 該驅動皮帶於部份區域與該扶手共同作用，於該區域該胃 驅動皮帶被導向至分離的偏斜滑輪上，以關閉該驅動皮帶 之移動路徑；然而亦有可能使該驅動皮帶平行該扶手沿其 整個長度運轉，且亦可以將其導向環繞該扶手之反轉輪。 大體上的優點在於該區域可選擇一種具有高摩擦係數的材

第5頁 487674 五、發明說明（3) 料用於該驅動皮帶。在此情況下，當該驅動皮帶平行該扶 手沿其整個長度運轉時，具有特別高黏著性的材料是較優 良的。在極端的情況中，黏著劑用以將該驅動皮帶加裝至· 該扶手上。 - 該線性驅動最好具有一種激發系統，其係由永久磁鐵所 構成，於該情況中一種多極性的永久磁鐵線性驅動是特別 適用的。激發系統亦可具有供給直流電流之線圈，或者激 發系統亦可供給交流或三相電流之線圈，舉例而言於此處 該激發系統便造成隨時間變動的磁場。 尤其在該激發系統及該永久磁鐵提供於該第二部份的車 佳情況下。於該第二部份中使用永久磁鐵作為激發系統具 該無 。要 法需 方別 的特 間 ， 空^=0 省而 Μ即圈 且線 單之 簡式 別型 特何 供任 提於 其對 ’份 U6 β, 愛\Ji口 優 \ 一 的第 性之 定動 決移 有可 動間 驅時 性隨 線中 該統 中 4乐 統體 系導 亥亥 七5 七δ ， 制 統控 系其 體’ 導制 一控 有所 具器 好制 最控 一 。驅為 給性係 供線度 力該速 動 之 。金 中狀 份層 部由 一可 第其 之。 定圈 固線 該之 於心 位線 好圈 最線 統繞 系環 體有 導具 該以 。可 場統 磁系 的體 化導 變該 么1 得 體使 導。 該力 過用 流作 〇 向 結導 連種 互一 交生 端產 末济 座電 基的 其場 於磁 好之 最統 且 \糸 ， 〜乂 成激 組該 所及 屬統 電 之 統 /乐 體 導 。該 移過 位流 對中 相其 生， 產生 間產 之以 份得 部便 二動 第驅 玄-貝 七*口 έ*·· 及連 一 種 第 一 玄 --σ 。制 制控 控好 所最 數器 函制 之控 置該 位。 對度 相速 的之 場動 磁驅 統性 系線 發該 激控 該操 於 能 關便 其制 為控 会C- ’種 流此

487674 五、發明說明（4) 該扶手與該電動扶梯或自動走道之踏板區域同步，回應該 電動扶梯或自動走道的踏板區域之速度訊號。舉例而言這 些訊號為一感應器所接收，而在轉送至該控制器。在此種 方式中該踏板區域與該扶手可以建立非常精確的同步控. 制。在該例子中’該扶手係為該驅動皮帶及外加的速度感 應器所驅動，其偵測該扶手之速度，便可以該驅動皮帶關 於該扶手的適當滑動而加以補償。該控制器評估該對應感 應器之資料，而將其轉換為該線性驅動之控制資料。 較佳的是如果該第一部份面向該第二部份的表面或者該 第二部份面向該第一部份的表面，具有減少摩擦的塗層春 於該例子中，藉由將該第二裝置定位於在該扶手之内側上 一般的抗摩擦層中，便可以使該第二裝置與該扶手一體成 形。 較佳的是提供兩個第一部份，其中一個定位在該第二部 份的一側，而另一個位在該第二部份的另一側。將該第二 部份放置於兩個第一部份之間，形成此種三明治式的配 置，使其有可能在短距離的第二部份上產生大的驅動作用 力。該兩個第一部份可以互相分離，或者以一軛橋相連 結，或者其可為一件式的結構。 φ 較佳的是該第二部份，能夠裝有基本上可使該第一部份 與該第二部份間之距離，保持一定裝置。於該第一部份與 該第二部份間之距離或空氣間隙，會影響該線性驅動所能 產生的驅動作用力。在此例子中此一裝置係較佳的，其能 夠在基本上消除任何可能會造成該扶手顛簸運作的變動。

O:\59\59706.PTD 第7頁 487674 案號 88113389 0年（0月 曰 修正 五、發明說明（5) 如此便將該線性驅動之驅動作用力界定至更高的等級，而 能設計出更小體積的線性驅動，而有助於減少成本。 該電力線性驅動獨特之優點在於其細長的結構，而特別 適合作為扶手驅動。諸如傳統扶手驅動所時常發生’傳統 上空間的問題，於電力線性驅動便不會發生。該電力線性 驅動甚至可以安裝於玻璃欄杆的可見區域，而不致引起任 何過度的注意。該電力線性驅動通常可以沿該電動扶手路 徑安裝於最多樣化的區域，舉例而言，裝於該扶手為乘客 握持的區域，或者於該扶手之迴轉區域，或甚至於該反轉 區域。 本發明亦關於一種具有本發明之扶手驅動的電動扶梯以$ 及自動走道，以及一種扶手裝有根據本發明之第二部份用 於線性扶手驅動。 現在藉由附圖所示之圖例，本發明將得以更詳細地說 明，其中： 圖1係根據本發明之扶手驅動的第一種結構，其中去除 該扶手之一部分，以便能夠清楚地顯示； 圖2為一扶手之橫剖面視圖，其合併一部份該第一種結 構的線性驅動， 圖3為扶手驅動的第二種結構之概要視圖；以及 圖4為具有圖3之該結構的驅動皮帶之部份橫剖面放大視

主要元件符號說明 2 扶手 4 扶手驅動

O:\59\59706.ptc 第8頁 2001.10.24.008 487674 _案號88113389 9口年丨〇月 日 修正 五、發明說明㈣ 6 扶手區域 ( 手支撐區域） 8, 1 0 彎曲邊緣區： 域 12 (固定之） 第 一 部 份 14 (可移動之 ) 第 二 部份 16, 18 永久磁鐵 20 (扶手2之 ) 内 側 22, 24 梳齒 30 驅動皮帶 32, 34 偏離滾筒 36, 38,40 壓力滾筒 請參考圖1。其顯示扶手2以及扶手驅動4。如同圖2所 4 示，該扶手之橫剖面基本上為C形，其中該扶手區域6較為

O:\59\59706.ptc 第8a頁 2001.10.24.009 487674 五、發明說明（6) 平坦，於其兩側連接彎曲的邊緣區域8及1 0，係闬以扣住 一未顯示之扶手導桿。圖1顯示該扶手具有其面向下的手 支撐區域6，以及較接近觀察者的彎面邊緣區域8的一部 -份，其部份被切除以便能夠顯示地更加清楚。 · 該扶手驅動係為一線性驅動，具有一固定之第一部份1 2 以及一可移動之第二部份1 4，該第二部份以圖示之結構與 該扶手形成一件式的結構。該第二部份基本上係由高級磁 鐵材料製造之固定磁鐵1 6、1 8所構成’其北極與南極於該 扶手2的縱長方向上，分別向上排列，且交替地分別接近 該扶手2内側2 0之表面。盡量地提供大量的永久磁鐵1 6、鲁 1 8，則其於該扶手之縱長方向上便能更緊密地排列。具有 越多及越小的永久磁鐵1 6、1 8，且相互間排列的越緊密， 則該線性驅動4的驅動特性得以更加平順且均勻。於該扶 手2之橫向方向上，其基本上在橫過該内側2 0的整個寬度 上延伸。其於該扶手2的縱長方向上的長度會被限制，如 此該永久磁鐵1 6、1 8的堅硬才列將不至於影響該扶手2的 撓曲性： 於一電動扶梯或自動走道中，舉例而言，該第一部份1 2 係固定的，且加裝置該電動扶梯或人行道之框架上。該 一部份1 2具有長的梳子狀的元件，於其中具有個別的梳齒 2 2、2 4，其以環繞的線圈形成電磁場。該第一部份1 2的寬 度最好比該扶手2的兩個該彎曲邊緣區域8、1 0間之開口區 域的寬度略微窄。在此種方式中，該内側表面最適於用以 產生該扶手2之驅動作用力。該第一部份1 2側面的表面，

第9頁 487674 五、發明說明α) 結合該彎曲邊緣區域8、1 0可用以於側向方向上將該扶手2 導向。支撐該線圈纏繞的該第一部份之主體部份，最好係 由一種易於磁化的軟金屬所構成，而尤其最好具有個別片 狀金屬的層狀結構。該第一部份主體之基座6在各處皆為 剛性的。 該固定之第一部份1 2可以為直的，如圖所示，且可加装 至該電動扶梯，或者加裝至該自動走道中該扶手2直的區 域。然而亦可以提供彎曲的型式，用於該扶手2非直的部 份，而沿一弧形運轉的區域，舉例而言可以位於反轉區 域。 · 該第一部份1 2於其表面上具有減少摩擦的塗層，該表面 面向該扶手之内側。如同圖2所示，減少摩擦的塗層亦提 供於該扶手2之内側2 0上，覆蓋該永久磁鐵1 6，如此使得 具有第二部份1 4之該扶手2可以低摩檫力抵住該第一部份 1 2移動。此兩個減少摩擦力的塗層之厚度，以及可能該永 久磁鐵埋入該扶手2的深度，決定該第一部份之梳齒2 2、 2 4與該第二部份1 4之永久磁鐵1 6、1 8間之間隙。該線性扶 手驅動4之驅動作用力，基本上由此間隙之大小所決定。 為確保該扶手2沿其整個長度，能夠保持抵住該第一部份| 1 2，可提供一（未顯示的）裝置用以將該扶手2保持抵住該 第一部份1 2。因此，例如可以提供空轉淚筒，其壓住該手 支撐區域6，而防止該扶手2離開該第一部份1 2。依據該結 構，可建立此種裝置，如此可以保持該扶手2及該第一部 份1 2之間預定寬度的空氣間隙。

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487674 五、發明說明（9) 為一種類似扶手之塑膠，其於該縱長方向具有強化線或強 化纖維，以增加其強度。 為增加該線性扶手驅動4之驅動作用力，該固定的第一 · 部份1 2可於該驅動皮帶1 4或該扶手2上，以基本上對稱的-鏡射方式，具有一個第二固定的第一部份。在此方式中， 對相同長度的線性驅動扶手而言，該驅動作用力可以加 倍。除了顯示於圖3之該壓力滾筒3 6、3 8、4 0，或者其替 代品以外，亦可以具有壓力滾筒，作用於該扶手2之手支 撐區域6，而將其壓在該驅動皮帶3 0上。 於圖4之縱長剖面視圖中顯示皮帶3 0中的永久磁鐵1 6、籲 1 8，其形成該線性扶手4的第二部份。於該永久磁鐵1 6、 1 8上的字母N及S標示其磁北極或該磁南極。可看到該第二 部份1 4之縱長方向上，該永久磁鐵1 6、1 8另一種替代的配 置方式。

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Claims (1)

1. 487674 案號 88113389 彳〇年（〇月 修 今。$ 1¾正S 六、申請專利範圍 補充 1. 一種用於電動扶梯或自動走道之扶手驅動（4)，其特 徵在於該扶手驅動（4 )設計為一種電力線性驅動（4 )，具有 一固定的第一部份（12)以及可移動的第二部份（14)，且該 第二部份（1 4 )位於一循環之驅動皮帶（3 0 )上，其與該扶手 (2)結合共同，用以驅動該扶手（2)。 ’ 2 ·根據申請專利範圍第1項之扶手驅動（4 )，特徵在於該 第二部份（1 4 )位於該扶手（2 )上。 3 .根據申請專利範圍第2項之扶手驅動（4 )，其中該第二 部份（1 4 )位於與該手支撐區域（6 )對向之該扶手（2 )内側 (20)上。 4 ·根據前述申請專利範圍中任一項之扶手驅動（4 )，其4 中該線性驅動（4 )包含一激發系統，係由永久磁鐵（1 6 ; 1 8 )所形成。 5 .根據申請專利範圍第4項之扶手驅動（4 )，其中該永久 磁鐵（1 6 ; 1 8 )位於該第二部份（1 4 )上。 6 .根據申請專利範圍第1項之扶手驅動（4 )，其中該線性 驅動（4 )具有一導體系統，其中該線性驅動之速度可為一 控制器所控制，該控制器控制該導體系統中一隨時間變化 的電流流動。 7 .根據申請專利範圍第6項之扶手驅動（4 )，其中該控制 器控制該扶手（2)與該電動扶梯或自動走道之踏板區域之 間之同步性為其速度訊號函數。 · 8 ·根據申請專利範圍第1項之扶手驅動（4 )，其中該第一 部份（1 2 )面向該第二部份（1 4 )之表面上施以一種減少摩擦

   O:\59\59706.ptc 第1頁 2001.10.24.015 487674 _案號88113389_年月曰 修正__ 六、申請專利範圍 的塗層。 9.根據申請專利範圍第1項之扶手驅動（4)，其中該第二 部份（1 4 )面向該第一部份（1 2 )之表面上具有一種減少摩擦. 的塗層。 1 0 .根據申請專利範圍第1項之扶手驅動（4 )，其中具有 ' 兩個第一部份（1 2 )，其一位於該第二部份（1 4 )之一側，另 一個位於該第二部份（1 4 )之另一側。 11. 根據申請專利範圍第1項之扶手驅動（4 )，其中該第 二部份（14)具有一種裝置，其基本上可以將該第一部分 (1 2 )及該第二部分（1 4 )之間的間隙保持不變。 12. —種電動扶梯或自動走道，其安裝有如申請專利範4 圍第1項之扶手驅動（4)。 13. —種扶手，特徵在於其具有第二部份（14)用於如申 請專利範圍第1項之線性扶手驅動（4 )。

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