TW474848B - Workpiece carrier with segmented and floating retaining elements - Google Patents
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Description
474848 五、發明說明(l) '' 發明領域 本發明一般係關於半導體晶圓等工件之拋光或平整系 統。本發明特別關係到工件載體,可在拋光程序中結合工 件緊靠抛光表面。 ° 發明背景 許多電子和電腦相關產品’諸如半導體、CD_R〇M、電 腦硬碟等’需要高度拋光表面,以達成最適操作特性。例 如’在製造半導體質的積體電路中,常需高品質和極準確 晶圓表面。在製作過程中,晶圓一般進行多次遮蔽、蝕刻 、介質和導體沉積過程。因為此等積體電路製造中需要高 度精密’一般在半導體晶圓至少一側需要極平坦表面,以 確保在晶圓表面產生微電子結構之妥當準確和效能。隨積 體電路的尺寸減小,和積體電路上的微結構密度增加,則 準確而精密的晶圓表面拋光也日漸需要。 已開發出化學機械式拋光(CMP)機,把半導體晶圓表 面拋光或平整到積體電路組件等所需的平坦條件。習知 CMP製法和機器例,可參見紂“等人的美g專利4 8〇5 348 號(1989年2月21日發證);Gill的美國專利4, 811,52 2號 (1989年3月14日發證);Arai等人的美國專利5, 099, 614號 (1 9 92年3月31日發證);Karl srud等人的美國專利 5, 329, 732 號(1994年 7 月 19 日發證)、5, 498,196 號(1996 年 3月12日發證)’和5, 498, 199號(1996年3月12日發證); 丁&11611等人的美國專利5,558,568號(1996年9月24日發證) ;以及小林等人的美國專利5,584, 751號(1996年12月17曰
五、發明說明(2) 發證)。 典型上,CMP機含有晶丨 光和平整過程中,把持、轉 ’可使抛光表面和晶圓之間 質上均勻厚度。一般而.言, 有氧化鈽、氧化鋁、發煙/ 之暴露磨性表面。市售拋光 材料。典型上,抛光塾片可 亞里桑納州Scottsdale市的 系拋光墊片。抛光塾片的硬 ’和拋光過程中所需精密度 在拋光操作中,與晶圓 如硬質板、囊袋總成等)施 光表面。載體和拋光墊典型 光塾片和晶圓間的相對側向 份習知載體總成包含若干型 持晶圓在加麼元件下方之位 前案技藝載鱧總成,採用圓 扣環可固定或「浮動」 專利 5, 695, 392 號( 1997 年 12 套環,螺合於丰載體罩殼。 5, 584, 751 號( 1 996 年 12 月 17 國專利5, 795, 2 1 5號( 1 998年 動扣環和壓力調節機制,控
S載趙’芩造型是可在晶圓拋 動和傳送晶圓。晶圓載體轉動 造成相對側向運動,以產生實 抱光表面包含水平拋光墊,具 沉殺氧化石夕’或其他粒狀磨劑 塾片可利用技藝上已知的各種 由吹製聚胺酯形成,諸如美國 Rodei產品公司產銷的1(:和GS 度和密度’視所要拋光的材料 而定。 載體成為一體的施壓元件(例 壓’使晶圓以所需力量結合抛 上以不同轉速轉動時,造成拋 運動,以促進均勻拋光。大部 扣持結構’於抛光之際,可維 置°設計成與圓形晶圓相容的 形扣持結構,諸如扣環。 於晶圓載體内。例如金的美國 月9日發證)揭示使用固定扣環 小林等人的美國專利 曰發證)以及Guthrie等人的美 8月18日發證)’各教币使用^ 制施於扣環之偏壓。
474848 -tl 五、發明說明(3) 雖然浮動扣環可以改進拋光晶圓的邊緣形態(即減少 因拋光過度在接近晶圓邊緣的斜縮或切角量),但此項改 進典型上視扣環本身的平坦性和精密性而定。例如,若扣 環不完全平坦,則不能以均勻方式施壓於拋光墊片。 片單件扣環在拋光過程中會滾動或傾斜會拋 以Π;::光塾片之不均勻施麼會造Ϊ = 部面圓邊緣。此外,晶圓邊緣的局 田積拋先,不能以早件扣環加以控制。 單件扣環難以保養,更換眷拄 扣環(無論固定或浮動)會經歷到不灼;2上述理由,單件 二均句性會有不良影响。若磨t,對抱光晶圓 件扣環修理或更換相關至所需平坦 牛產率具有關鍵性時。 極為不良,尤其是工 述 i J面更均勻施壓,因此 可2扣持結構,促進拋 Γϋ扣環不'同的是,本發明句抛光。和習知 緣附近有增加量的拋光控制:::可造型為提供在晶 '、養,停工修理時間較習 ,改進扣持結構容 件發明上述和其他2 為少。 之:型進行。工件栽體 與載體外殼在操作上相關之加=:,塑ίί
$ 7頁
474848 五、發明說明(4) 〜---- 在與工件拋光系統相關的拋光操作之際,把持工件 光表Φ ;以及工件扣持總成,與載 、 扣;:ίΠ;數單獨扣件,與加壓件 至少:部…各單獨扣件可相對外 圖式簡單說明 —. 本發明參見附圖之钱 完整明白,® *同Ξ ΐ 明和中請專利範圍即可更為 70 ^ 圃r冋樣參照數指相似元 j文马 發明工件載體例之斷面圖; 第3圖i從=Γ蘭件載體的分段扣環之透視圖; 圖; 圖斷面線A~A透視的第一工件栽體斷面 第4圖為本發明磁^ 第5圖為第4圖所例工件載體之透視圖; 平面圖; 圖所不工件載體及位於其内的工件之仰視 第6圖為從第1圖 圖; 斷面線A — A透視的第二工件載體斷面 第7圖為第1圖 第8和9圖表=之部份破開側視圖; 码取τ燹通工件載體之細部。 需知ΐ : :: : ΐ係關於半導鱧晶圓等工件之拋光。铁而 ^圖表示本發V工Λ類型、特定生產或拋光環ι 見,晶圓載體1〇〇ϊ具體例之晶圓載體100。為簡明起 00从最簡單的方式表示,實際載趙可能有起
第8頁 474848 五、發明說明(5) . 的許多組件省略未示。典型上,載體1 〇〇安裝在轉動性和 直立活動性驅動轴102末端,而在例如墊片1〇4之轉動性抛 光表面上方,附設於盤(圖上未示晶圓載體1〇 〇和上方 組件典型上與化學機械式拋光(CMp)機或類似工件拋光裝 置成為一體。CMP機已屬公知;CMP系統例之構造和操作詳 細說明’可參見Karisrud等人的美國專利5,329,732號 (1994年7月19曰發證),其内容於此列入參玫。 晶圓載體100包含載體外殼1〇6,加壓元件在操作 上與此聯結。加壓元件108可以牢固式或活動式聯結於載 體外殼106’視晶圓載體1〇〇的特殊造型而定。例如在圖示 具體例中,加壓元件構造成硬加壓板,並固定於載體 外殼106之至少一部份。因此,加壓元件1〇8和載體外殼 在晶圓載體1〇〇内呈單一單位運動。須知本發明可在許 多實際晶圓載體設計脈絡中具體化,例如有利用浮動加壓 ,和平衡機制,利用流體驅動囊袋或隔膜取代硬加壓板, 利用浮動囊袋總成,和使用此等技術之任何組合。 匕曰載體外殼106含有上端no和下端112,、其中上、下係 =圓載體100之正常操作位置。載體外殼1〇6可包含或關 許多協合組件,用來界定晶圓載體100之整體結構。 ’在第1圖所示具體例中,載體外殼1〇6可視為包含結 1 1 4和11 6。在其他具體例中,載體外殼丨〇 6可為單 、件,用做載體1 0 0任何其他板件之基礎。 θ ί第1圖中/加壓元件108係由鋼等硬質材料形成之一 、。加壓70件108構成在與CMP系統相關的拋光操作中
474848 五、發明說明(6) ’把持工件緊靠拋光墊片104»易言之,加壓元件108構成 在拋考操作之際,把晶圓偏壓離開上端110。晶圓載體100 可採用任何已知技術,以施加、調節、控制加壓元件1 0 8
賦予之壓力量。柔順的晶圓背托墊片11 8粘著於加壓元件 1 08的下表面,以缓衝所把持之晶圓,並保镬晶圓以免與 加壓元件108直接接觸遭致損壞。晶圓或其他工件120的背 面置於平行緊靠背托墊片118,而工件120前面暴露,平行 緊靠拋光墊片104之頂面。背托墊片防止晶圓背面呈現的 瑕庇或材料通過晶囱傳送至其前(抛光)面,以免造成不均 勻壓力跨越晶圓前面分佈於拋光墊片1〇4,導致材料除去 率不均,並妨礙平整。背托墊片亦摩擦結合晶圓120的背 面’因而減少晶圓12 0相對於背托墊片11 8運動或滑動。 在CMP過程中’拋光墊片ι〇4位於轉動拋光盤(圖上未 =)上的晶圓載趙1〇〇下方。墊片的硬度和密度是根據所要 平整的材料類型加以選擇。美國亞里桑納州以〇1;1:8心16市
Rodel產品公司產銷的1(:和GS系列吹製聚帮酯墊片,有益 於利用在CMP系統。典型上將氧化矽粒之水性漿液等磨漿 ,於拋光操作當中泵送到拋光墊1〇4上。晶圓載體1〇〇和拋 光墊片104之相對運動,以漿液的磨光作用加以擴大,在
晶圓120暴露(下)面(位在加壓元件1〇8下方)產生合併化學 和機械過程,降去突部和不規則,在晶圓i 2〇下側產生 質上平坦表面。 晶圓載體100包含 與載體外殼106整合。 工件扣持總成I22,在圖示芩體例内 工件扣持總成1 2 2包含複數單獨扣件
第10頁 474848 五、發明說明(7) ' - 124’與加壓元件1〇8協合界定空腔’以承受晶圓ι2〇之至 少一部份(在第1圖内,顯示晶圓1佔有空腔)。扣環元件 124沿周延伸超出加壓元件108外側因此界定空腔。扣環 元件124在操作上與安裝總成116關聯。如上所述,安裝總 成116可為載體外殼1〇6之一部份(如圖所示),或活動式聯 結於載體外殼106。安裝總成116構成接受並維持扣環^件 124 ’而限制扣環元件ι24之運動。 第2圖表示分段扣環2〇〇,可用於工件扣持總成122。
須知扣環200和晶圓.載體100之特殊造型因各種用途而異。 雖然可以採用任何單獨段數,但圖示分段扣環2〇〇有四個 弧形扣段202。扣段202實質上界定空腔20 4(上述)的外界 —般而言’各單獨扣段202可彼此相對獨立運動。在第1 所示具體例中’各扣段202可相對於載體外殼106獨立運 ’尤其是各扣段202可相對於安裝總成116分別運動。 扣段2〇2是由硬質材料形成,諸如鋼、DELRIN、
佈FL〇N、聚合物、聚醯亞胺、陶質材料等。扣段2〇2可塗 擦金剛石膜、純聚合物材料、聚合物混合’材料,或減少摩 ^、減少磨耗之任何適當材料,以便與漿液、脫離子水、 所其他處理化合物有化學相容性,和/或與載體外殼1〇6 片用f料有相容性。扣段2〇2亦採用磨劑塗膜或層〈位於墊 塾接欠表面上)’以便在晶圓1 2 0處理之際,原位進行拋光 片104之調理。各扣段2〇2之形成宜使其底面,即與拋光 片104接觸面,實質上平坦。 分段扣環2〇〇滑動安裝在加壓元件1〇8周圍,使個別扣
第11頁 474848 五、發明說明(8) 段202可在載體外殼1〇6内所形成相對應溝道126(見第1圖) 内直立自由運動。第7圖是晶圓載體1〇〇的部份剖開側視圖 。安裝總成116的外突緣未見於第7圖。安裝總成116可包 含許多分隔體130,位於二個別扣段124之間。安裝總成 116可為圓形或環形,以配合弧形扣段。 第3圖為取自第1圖a-A線等效透視的晶圓載體3〇〇例之 斷面圖。須知第3圖並非晶圓載鱧1〇〇之斷面圖。晶圓載體 300包含四個溝道302,形成於其載體外殼3〇4内;各溝道 302構成接受相對應扣段(圖上未示),使扣段可在各溝道 302内單獨運動《雖然較佳具體例包含複數溝道3〇2,其變
通具體例可採用單一溝道,或與任何扣段數相關之任何適 當溝道數。溝道302實質上界定環形溝道,可與弧形扣環 段相容。 溝道302是以複數隔件3〇6分開,隔件3〇6構成把扣件 彼此實質分開。隔件306可為載體外殼304之一體部份。 體306寬度在第3圖内誇大;在實質系統内,隔件3〇6寬在 0.05至2.0吋之間,以〇25至1〇吋間為佳’。隔件3〇6需容 許漿液在扣段之間流動,以改進CMp系統之效益。溝道 、隔件306和單獨扣段,協合構成實質上限制扣段相對於 各加壓το件之側向運動。例如晶圓載體i 〇〇可適度設計 ,使扣段124的運動實質上限於加壓元件108所界定平面之 垂直方向。
474848 五、發明說明(9) , ^ 和一考曲具體例(亦可利用其他形狀)》扣段和相關溝道亦 可有類似形狀。隔件的角度節距和方向’可因載艘的 轉動方向、所需漿液流量及其他變數而異’彎角隔件30 6 需方便漿液改進流動至晶圓。例如’若拋光媒質帶有磨粒 ,則其形狀和銳利往往以小心方式加以控制。已知該拋光 粒在拋光操作中有破裂傾向’通常在拋光操作之前即已完 成。又,從工件釋出的工件表面部份與拋光媒質互摻,改 變其物理和化學組成份。基於上述和其他理由,在拋光操 作之際需更換拋光媒質。在前案技藝的扣環中,拋光媒質 會累積或「積留」在扣環的外周。然而’若槔用彎角隔體 3 0 6,則該項累積或積留於扣持總成之外周即不會發生, 可提供視覺確認在拋光操作之際,拋光媒質正流過工件表 面。因此’彎角隔件306可以改進漿液在拋光操作中之流 動容量、品質、和可靠性。 如第9圖所示’扣段可有「階梯」造型,對流動來往 於晶圓之漿液提高控制。第9圖為載體900 —部份之側視和 部份剖開圖。如圖所示’扣段902和904可利用隔件9〇4分 開。扣段902,903可構成接近拋光墊片(即操作中靠近晶圓 )較狹,而隔件904加以分開處較寬。寬隔件方便載體9〇〇 中的結構完整性❶此外,可利用寬度變化以改變晶圓接觸 之不連續性,無關隔件寬度。因此,扣段g〇2和間之特 殊分離,可因各種用途而異。 =^第1圖,扣段m形成肩部丨32,與安裝總成ue形 成的犬緣134銜接時,可限制扣環段124的向上垂直運動。
4/4848 五、發明說明(ίο) 扣環段1 24的向下垂直運動,同樣受到限制。操作時,扣 環段124構成在其各溝道126内「浮動」;在理想操作環境 裡’,扣段1 2 4的下面維持在和晶圓1 2 〇的拋光表面大約同樣 水平》因此’工件載體1〇〇包含對單獨扣件相對於安裝總 成Π6位置之偏壓機制。.同理,載鳢1〇〇可含有扣件彼此相 對位置’或對任何與載體1〇〇或操作環境相關的參玟點、 平面、表面或線相對位置之適當偏壓機制。 扣段124的位置可積極而個別控制,以直接進出載體 的晶圓保持表面《環段1 2 4需要個別控制,容許晶圓邊緣 失持機器人末端成效器容易把晶圓直接裝於載體1〇〇(一環 段124可收縮,以供進出其餘環段124界定的面積相對 地’環收縮時,與單件扣環相關的「口袋」不見了;無法 使用邊緣夾持成效器對準或調節晶圓在單件扣環内之位 置。 扣段偏壓機制可包含一或以上之加壓室丨26,形成於· 載體外殼106和/或安裝總成116内。第3圖表示四個單獨 分開室316’與四個不同的扣環段關聯。‘壓室126,316構 成從適當來源接受加壓流體。在多室具體例内,加壓流體 可對各室分別調節’可以導到對各扣段124施加不同壓力 。在變通具體例中’室内充填加壓流體,密封形成被動偏 壓機制,而非主動控制的動態偏壓機制。為說明起見,參 見第1圖敘述單室式主動偏壓具艎例。 晶圓載體外殼1 0 6 (或載體1 00之任何適當組件,諸如 安裝總成116) ’可含有其内形成的任何數量流體眚道136
第14頁 474848 五、發明說明(11) 。流體管道136構成提供加壓流體至室126。可利用與流體 管道136相通的許多適當管件138,以便利流體軟管附設於 * 載鱧1 0 0。另外’加壓流體可途經驅動軸1 0 2,可以空心以 供此目的之用。在變通具體例中,載體1〇〇可利用同樣加 塵流體至向下偏壓的加壓元件1〇8 »流體源(圖上未示)典 型上提供加壓空氣,但其他氣體或流體可用來對室126加 壓。須知對扣段124所施壓力量,視特定用途而異》 如上所述,指定管道136宜與各室126相通,使室126 内存在加壓空氣。室126内流體壓力用來偏壓晶圓扣段124 頂緊撤光墊片104»以此方式,施加於室126内空氣(或其 他流體)壓力,經由扣環段的上表面積,轉移成利用扣環 段的下表面施加於拋光墊片104之偏壓力。利用扣環段124 施加於拋光墊片1〇4之偏壓壓力,是由扣環段124的上、下 表面積之比來決定《晶圓載體可採用任何適當數的密 封疋件’諸如圈環,控制漏出室1 26外的流體量。第2圖内 箭頭表示利用加壓流體施於扣件上表面的向下力量。 若利用同樣流體壓力媒動全部扣段1 2 ,則各扣段1 2 4 所施向下力量實質上相等β因此,即使扣段124的高度和 =對平坦性不同’同等壓力和向下力量可使扣段124自行 校正。單獨扣段124的自行校正性能可方便晶圓12〇有效拋 光,儘管有扣段124相關的不同局部磨耗圖型之潛勢。 扣段偏壓機制可按任何數的變通技術構成/例如,扣 段=4的位置可用液壓系統、彈簧系統、推桿系統、流體 囊袋系統、氣缸系統、電機式螺管系統等,以動態或靜態
第15-頁 474848 五、發明說明(12) 方式控制0此等變通偏壓系統的細節,在此不予詳述。 再參見第3圖’晶圓載體300利用複數分開的壓力室
316,而非單室。室316可形成於溝道302的正上方(類似第 1圖所示具體例)’或偏離溝道3〇2(如第3圖所示)。室316 可藉適當隔件320分開,使室316呈流體彼此隔絕》在此具 體例中’各室316與各流體通孔308相關,使存在於指定室 内的加壓流體,可與各溝道3〇2相通。雖然並非必要,但 各室3 1 6可聯結於分別控制的流體源,使各扣環的運動可 單獨調節。增加扣瓖段的控制,便利晶圓邊緣造型之改進 均勻性和局部控制。此外,個別扣環段的控制可因應任何 製法參變數’例如末端點檢驗、局部厚度測量、拋光塾片 溫度、控制墊片調理、漿液流量、晶圓溫度等,以提供動 態反饋控制拋光程序。 第4圖為變通晶圓載體4〇〇之透視圖,採用複數扣銷, 而非分段的扣環總成。扣銷402最好由硬質材料形成,諸 如鋼、DELRIN、TEFLON、聚合物、聚睡亞胺、陶竟材料等 。如上就扣段115所述,扣銷402可塗以適當材料,以減少 與扣銷402運動有關的摩擦,或有助於墊片調理。晶圓載 體400包含载體外殼404,扣銷402在其内以直立方向獨立 運動。第5圖是晶圓載體4〇〇的仰視平面圖,有相對應晶圓 502位於其内 '扣銷402與加壓元件(被晶圓5〇2遮蔽不見) 協合,實質上界定容納晶圓502用之空腔^操作時,扣銷 402的最内點408實質上循著晶圓502的外緣。 如上就環段124所述’扣銷402的相對位置可利用適當
第16頁 474848 五、發明說明(13) 控制機構個別和主動控制。如此單獨位置控制,方便晶圓 有效裝料和卸料於載體400 » 具有圓形縱向斷面的扣銷402容易製造,且可使扣銷 402在操作中繞其縱轴線旋轉。若扣銷402可繞其縱軸線單 獨轉動’則可減少拋光墊片摩擦的負面影响(例如扣銷402 不均勻磨耗、震動等)。另外,可採用具有弧形内面的扣 銷’以減少點對點接觸可能造成的局部晶圓應力。誠然, 扣銷402 (以及上面就第一具體例所述扣段)的斷面形態, 可有各種造型以控如漿液流動,拋光墊片1〇4的扭曲,施 加於拋光塾片104之向下力量,以及其他操作參變數β例 如斷面造型可呈切角、彎角或呈階梯的外緣。如上就第一 具體例所述’扣銷6 0 2相對分開可以各種系統不同。可以 採用相寬間隔,以增進漿液流至晶圓5 0 2。 第6圖為晶圓載體400從第1圖Α-Α線等效透視的斷面圖 。廣知第1圖並非表示利用直扣銷之具禮例’然而所述概 念可應用於具有任何造型或斷面形狀之扣,銷。如第6圖所 示’載體外殼402包含在其内形成之複數導引套筒6〇2。各 扣銷402可滑動維持於相對應導引套筒602内,使各扣銷 40 2可在各導引套筒602内單獨運動。如上就分段扣環具體 例所述,扣銷402可在實質上垂直於加壓元件(和垂直於晶 圓502 )的方向旱獨運動。在較佳具體例中,導引套筒6〇2 和扣銷402可合作構成使扣銷4〇2的運動限於垂直方向。 如第4圖所示,扣銷402可包含軸環403 (或等效結構) ’用來限制扣銷402在導引套筒60 2内的運動。如上就第一
第17頁 474848 五、發明說明(14) 具趙例所述’轴環403可與載體外殼4〇4—艏之上肩和/或 下肩協力’限制扣銷402的上、下移動。 操作中’扣銷402朝載髏外殼404下端,即朝拋光表面 偏壓》按照圖示具體例,使用加壓流體調節扣銷402的運 動。繼續參見第1圖,各導引套筒6〇2可用適當流體加壓, ,對相對應扣銷402賦予向下力量。為簡明起見’第6圖表 示單一流體室606(等於第1圖内的室126),而非複數的單 ' 獨流體室。同時’如上就分段扣環具體例所述’晶圓載體 . 4 0 0另外可利用任何數量的分開加壓流體室,以撓性控制 單獨扣銷402。
载體外殼404内形成的複數流體通孔6〇8,用做加壓流 體流入導引套筒602的管道。載體外殼404可加設任何適當 通孔網路’使加壓空氣輸送至各種導引套筒6〇2。例如, 一或以上導引套筒可經由連接通孔6丨〇呈流體相接。個別 扣銷402可經適當密封(用圈環等),以防止或控制加壓流 體從導引套筒602漏出。 操作時,加壓流體以任何適當方式引’進室6〇6内。加 壓流體經由通孔608、通孔610等,與導引套筒6 02相通。 暴露於扣銷402上表面之加壓流體,逼扣銷4〇2朝載體外殼 =4下端向下。以此方式,在拋光過程中扣銷被推緊 罪抛光表面。扣銷402亦可適當構成在處理中方便晶圓502 裝料和卸料自晶圓載體和/或另外夾持晶圓。例如,扣銷 402和導5丨套筒602可協力構成在裝料、卸料和拋光之際, 對晶圓502邊緣施以稍微向内壓力。在拋光之際,可解除
47484¾ 五、發明說明(15) -— 向内虔力以釋放晶圓502,和調節向内屋力。 二销402位置可個別或單獨調節,使容易裝料、二=二對 扣Ϊίί的整體結構可以任何適當方式變通構成 如,工件載趙100可利用具有複數單獨扣件 構成,例 獨控=^扣持總成(相對的是與載趙1〇〇的其他組足件式和和單 特點協〇之扣持總成)。在本文 , a /或 或複數扣段,安裝在與載體外殼1〇5不同的外。殼含内―。排單扣銷 =丨鎖如或段蔽的運動,可利用獨立於載體100其他控制特點 元件108有關的向下力,载體外殼105的= 田統加以調節。此外,在任何數量的載體設計 :结動壓力、加壓囊袋、具有許多在操作上 單獨運動组件之載趙外殼者,均可採用具有 早獨扣件的扣持總成。 Μ -二之’本發明提供改良浮動扣持結構,可用於工件載 ^ ,進扣持結構促進拋光表面更均勻的施壓,因此 阁j $可得更均勻的拋光。可利用個別控制的扣件,在晶 圓邊近提供增進量的拋光控制。此外,使用單獨扣件 ± M 3單件式結構,可減少保養成本,和修理涉及的停工 時間。 4_ %發月已參見較佳具體例說明如上。然而,精於此道 之j <知較佳具體例的變化和修飾,不違本發明之範圍。 :送造制;^舉例,而許多變通的流體 】株用。再者,扣環段和扣銷的特殊配置、數
474848 五、發明說明(16) 量、尺寸和形·狀,均可視不同系統而異。上述和其他變化 或修飾,均旨在包含於本發明如下列申請專利範圍表達之 範圍内。 第20頁 474848 圖式簡單說明 第1圖為本發明工件載體例之斷面圖 第2圖為用於工件載體的分段扣環之透視圖; 第3圖為從第1圖斷面線A-A透視的第一工件載體斷面 圖 第4圖為本發明變通具體例工件載體之透視圖; 第5圖為第4圖所示工件載體及位於其内的工件之仰視 平面圖; 第6圖為從第1圖斷面線A-A透視的第二工件載體斷面 圖;. 第7圖為第1圖所示工件載體之部份破開側視圖; 第8和9圖表示變通工件載體之細部。
第21頁
Claims (1)
- 4748481. 一種工件拋光系統所用之工件載體,包括: 載趙外殼,具有上端和下端; 該工杜ΐ壓元件’操作上與該載體外殼關冑,並構成在與 ^工件拋光系統有關的拋光操作之際,保持工件緊靠拋光 ’ 及 ,. 工件扣持總成,該工件扣持總成包括複數單獨扣件 ’各扣件係可彼此相對單立運動者。 持與請專利範圍第1項之工件載體,其中該工件扣 =成又包括許多隔件’構成把該單獨扣件彼此以實趙分運 如申請專利範圍第1項之工件載體,其中 該加壓元件實質上形成平面;而 該單獨扣件可在實質上垂直於該平面之方向獨立 單4·如申請專利範圍第3項之工件載體,其中又 扣件相對於該載體外殼的位置之偏壓機構者。 構包^如申請專利範圍第4項之工件載體’其中該偏壓機 知、* 室’形成於該載體外殼内’該室構成與該單獨扣# 祁通;以及 1 ΓΓ 單獨4 〃IL體源供應加壓流體至該室’使該加麼流體對該 σ件’施加相對於該载體外殼上端之向下力量者。 檨勺紅如申請專利範圍第4項之工件載體’其中該偏壓機4/4848 六、申請專利範团 複數 構成與該單 流體 對該單獨扣 者。 7. 如申 件構成在該 者。 8. 如申 件之相對位 9. 如申 件之相對位 體内者。 10. — 種 載體 與該 光系統相關 至少 複數 單獨扣件係 11. 如申 該至 各該 12. 如申 的分開室,形成於該載體外殼内,各該複數室 獨扣件至少其一相通;以及 源’供應加壓流體至該複數室,使該加壓流體 件’施加相對於該載體外殼上端之向下力量 請專利範圍第1項之工件载體,其中該單獨扣 工件處理之際,施以相對於工件之向内壓力 請專利範圍第1項之工件載體,其中該單獨扣 置可主動並個別控制者。 請專利範圍第1項之工件載體,其十該單獨扣 置可以控制,以便利該工件裝料和卸料於該載 工件拋光系統所用工件載體,包括: 外殼,具有上端和下端; 載體外殼相關之加壓元件,構成在與該工件拋 的拋光操作之際’保持工件緊’靠拋光表面; 一溝道’形成於該載體外殼内;以及 單獨扣件’滑動維捧於該至少一溝道内,各該 可在該至少一溝道内獨立運動者。 請專利範圍第1〇項之工件載體,其中: 少一溝道實質上界定環形溝道;/而 單獨扣件包括弧形環段者。 請專利範圍第11項之工件載體,其中該至少一474848 六、 溝 開 形 申請專利範团 道包括複數環形溝道,以構成像該單獨 之複數彎角隔件加以分開,該彎角隔件 溝道有關的徑向彎角者。扣件彼此實體分 係相對於與該環 1 3.如申請專利範圍第1 〇項之工件栽體, 溝道包括複數溝道,以構成使該單獨扣件彼 複數隔件加以分開者》 1 4.如申請專利範圍第1 3項之工件載體, 件至少其一為彎曲者^ 其中該至少一 此實體分開之 其中該複數隔 15·如申請專利範園第13項之工件载體 該隔件和該單獨扣件,係協合構成實質上 相對於該加壓元件之側向運動者。 ’其中該溝道、 限制該單獨扣件 1 6.如申請專利範圍第1 〇項之工件載體 單獨扣件相對於該載體外殼的位置之偏壓 17. —種工件抛光系統所用工件載體, 載體外殼,具有上端和下端; ’其中又包括該 機構者。 包括: 加壓元件,聯結於該載體外殼,並構 抛光系統有關的拋光操作中,偏壓工件離開該诚^工件 複數導引套筒,形成於該載體外殼内以’ 複數銷,各滑動維持於該相對應導引套一 各該銷可在各該一導引套筒内獨立運動者。° , 18. 如申請專利範圍第17項之工件載體,其中: 該加壓元件實質上形成平面;而 該銷可按實質上垂直於該平面之方向獨立 19. 如中請專利範圍第18項之工件載體,其中又^該第24頁 474848 六、申請專利範圍 銷相對於該載體外殼的位置之偏壓機構者。 20.如申請專利範圍第17項之工件載體,其中該銷之相 對位置係可主動而個別控制者。 第25頁
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