471243 A7 B7 五、發明說明^ ) [對相關申請案之交互參考] (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本申請案所包含之主題係有關於由Bradley Morris Johnson, Lev M. Bolotin, Simon B. Johnson, Carl W. Olson, Bryan D· P0weii，和 janine Whan_T〇ng 提出標題為，’進給器 /程式製作器/緩衝器操作系統，，之審查中相關美國專利申 請案°將相關申請案授權給數據1/0公司且是由標籤碼 • 1015-002和美國專利申請序號09/419,172識別。 本申請案亦包含主題係有關於由Simon B. Johnson, George Leland Anderson, Lev M. Bolotin, Bradley Morris
Johnson，Mark Sean Knowles，Carl W· Olson，和 Vincent
Warhol提出標題為”進給器/程式製作器/緩衝器控制系統 和控制方法”之審查中相關美國專利申請案。將相關申請案 授權給數據I/O公司且是由標藏碼1015_004和美國專利申 請序號09/418,901識別。 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 I 本申請案更進而包含主題係有關於由Lev M. Bolotin 提出標題為”具有進給器/程式製作/緩衝器系統之製造和 運輸系統’’之審查中相關美國專利申請案。將相關申請案授 權給數據I/O公司且是由標藏碼1015-005和美國專利申請 序號09/419,162識別。 [技術領域] 本發明係關於用於電子產品之製造系統，且尤甚者係 關於合併有可程式製作積體電路之電路板之生產。 [背景技藝] 在過去，電路板組裝之某些操作並不是在主生產組裝 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 91609 471243 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 A7 -------- 五、發明說明（2 ) 線上執行的。當各式各樣的進給器和機械手臂系統將積體 電路植入電路板時與處理電路板有關之操作，如程式製作 (programming)、測試（testing)' 校正（calibrati〇n)、和計量 (measurement)等是在不同區域上之不同裝備上執行的而里 不是在主生產組裝線上。 舉例而言，在如電子式可清除程式化唯讀記憶體 (EEPROMs )和快閃電子式可清除程式化唯讀記憶體 (Flash EEPROMs )等可程式製作裝置之程式製作中，係 使用不同程式製作裝置，而這些裝置通常是放置在不同於 電路板組裝系統所在之區域。有很多的理由為什麼要離線 執行程式製作。 首先’程式製作裝置是相當大而笨重的，這是因為必 須正確地以高速將可程式製作裝置插入在程式製作器令之 程式製作插槽及將可程式製作裝置從程式製作插槽中移 出。因為此插入和移除操作在高速時須相當長之橫向移動 距離且需要能精確定位和具高剛性之自動操控系統。此剛 性需求意味著各種元件必須是具有強健結構之巨大支樓件 以便可維持以高速移動之拾放系統的結構剛性和精確定 位。因為程式製作裝置之尺寸及用於具有更大尺寸之組裝 裝置之有限空間，所以將其放置在不同的地方。 第二、單一高速生產組裝系統能使用勝於程式製作裝 置其速度較在單一程式製作機械上進行程式製作之速度 快。所以需求很多的程式製作系統，其通常需運轉較長之 時間以便預留生產組裝系統所需之已程式製作裝置。這意 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）
(請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------tr---------線{ 91609
471243 五、發明說明（3 明兩個系統間之操作次數和輸入需求是不同的。 第三、目前尚未有人建立可輕易將生產組裝系統之機 械和電子部分整合在一起之單一系統。因為這些系統是複 雜的且通常需花費报多工時進行修改以便整合額外的裝 置。 ‘ 與在不同區域為可程式製作裝置進行程式製作且然後 將已程式製作裝置運送至生產組裝區以便將其插入電路板 之相關主要問題為很難在不同區域執行兩個不同的程序及 在兩個不同系統間進行整合。通常，生產組裝線將有可能 用完可程式製作裝置且可能需關斷整個生產組裝線。在其 他的時候，程式製作裝置可用於程式製作足夠的欲被程式 製作裝置之庫存品以便確保不會關斷生產組裝線。可是， 此將增加庫存品之成本。當必須更改程式製作内容時若手 上尚有大量的已程式製作裝置之庫存品，則發生另一個問 題。在此狀況下，將因必須重新程式製作這些裝置而浪費 不必要之時間和金錢。 雖然此時很明顯地需要一個較佳的系統，但很顯然尚 無方法可實際上改善此狀況。很明顯地在此有許多不能克 服的問題阻擾改善。 首先，目前生產組裝線之操作速度遠超過舊有程式製 作器之程式製作速度，所以程式製作器之生產量將必須能 比傳統系統所具有的生產量多非常多。 第二、不僅此程式製作器需具有較現存程式製作器更 快之速度，而且必須尺寸變小。此理想系統應整合在生產 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） n ·1 n I 1 I n n n n )οιν ϋ n I n n I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 91609 471243 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（4 ) 組裝線上，且不會妨礙現存生產組裝線或必須將新的生產 組裝線加長。再者，大部分的這些生產組裝線均已經放滿 或設計成放滿各種型式之進給和搬運模組，所以能夠用於 容納額外裝備之空間是有限的。 第三、任何與生產組裝線組合在一起之程式製作器為 了通訊及安排時程之目的，很明顯地亦必須能夠與控制軟 體和製造系統之電子軟體聯繫。此將發生問題，因為生產 組裝線之系統軟體不僅複雜且對這些製造商而言是機密的 和/或為私有財產。這意謂必須藉由製造商之合作或在使用 程式製作器之前必須花費很多工時以便瞭解製造商之軟體 才能將系統整合。但這些製造商除了改善其本身之系統外 可能不願將其工時浪費在其他方面。 第四、在程式製作器和製造裝備間之機械介面必須比 製造組裝系統之拾放搬運裝置在放置已程式製作裝置上具 有更高的精準性。 第五、在此有很多不同生產搬運裝置和生產製造裝置 之製造商。這意謂必須研究可用於不同製造商之很多不同 的生產組裝線結構及設計之主要折衷辦法。 第六、理想的系統必須可在具有不同結構和尺寸的不 同微裝置間快速切換。 第七、理想的系統必須能夠適用於很多不同微裝置之 進給機構’其包含有帶子、管子、和托盤進料器^ 最後、在此必須能夠將程式製作期間失效之微裝置快 速丟棄。 --------訂---------線 <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 4 91609 471243 A7 B7
五、發明說明G --------------裝--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 特別是當嘗試發明一種可攜式、可僅藉由外部的電力 和空氣動力而可執行，，即插即用，，操作、可提供自動程式製 作和搬運、且能夠將已程式製作之可程式製作裝置提供給 自動生產組裝線之複雜系統時，所有上述問題之有效解決 似乎不太可能。 [發明之概論] > 本發明提供一種有微裝置產品製造系統，包含有具有 進給器/處理/緩衝器（feeder/processing/buffer)系統之生產 組裝線。進給器/處理/緩衝器系統具有用於以各種不同方 法接收微裝置之可彈性運用之進給器機構、用於以高速對 微裝置執行處理操作之處理機構、和用於以連績之方式提 供已處理過之微裝置給生產組裝線之輸出緩衝器機構。此 系統很明顯地可解決先前此系統所必須面對的所有問題。 -線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本發明亦提供一種進給器/處理/緩衝器系統，其具有 用於接收複數個微裝置之可彈性運用之進給器機構、用於 對微裝置執行處理操作之處理機構、和用於提供已處理過 之微裝置給生產組裝線之輸出緩衝器機構。此系統报明顯 地可解決先前此系統所必須面對的所有問題。 本發明更提供一種進給器/處理/緩衝器系統，在此用 於接收複數個微裝置之輸入進給器機構、用於對微裝置執 行處理操作之處理機構、和用於提供已處理過之微裝置給 生產組裝線之輸出緩衝器機構係以線性操作故可簡化設 計。此系統很明顯地可解決先前此系統所必須面對的所有 問題。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 5 91609 471243 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明說明（6 ) 本發明更提供一種進給器/處理/緩衝器系统在此由 用於接收複數個微裝置之可輪入進給器機構、用於對微裝 置執行處理操作之處理機構、和用於提供已處理過之微裝 置給生產組裝線之輸出緩衝器機構所组成之已降低數量之 組件是互相對齊且主要地具有一度的自由以便增加速度和 生產量。&系隸明顯地可解決先前&系統所必須面對的 所有問題。 本發明更提供一種進給器/處理/緩衝器系統，在此用 於接收複數個微裝置之輸入進給器機構、用於對微裝置執 行處理操作之處理機構、和用於提供已處理過之微裝置給 生產組裝線之輸出緩衝器機構，係利用線性操作故可簡化 "又计。此系統很明顯地可解決先前此系統所必須面對的所 有問題。 本發明更提供一種電路板製造系統，包含有具有進給 器/處理/緩衝器系統之電路板組裝線。此進給器/處理/緩衝 器系統具有用於以各種不同方法接收未程式裝置之可彈性 運用之進給器機構、用於以高速對未程式製作裝置執行程 式製作操作之程式製作機構、和用於以連續方式提供已程 式製作裝置給電路板組裝線之輸出緩衝器機構。此系統很 明顯地可解決先前此系統所必須面對的所有問題。 本發明更提供一種進給器/處理/緩衝器系統，具有用 於接收複數個未程式製作裝置之可彈性運用之進給器機 構、用於對未程式製作裝置執行程式製作操作之程式製作 機構、和用於提供已程式製作裝置給電路板組裝線之輸出 本'、，氏張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 91609 --------訂---------線^^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 471243 A7 五、發明說明（7 ) 緩衝器機構。此系統很明顯地可解決先前此系統所必須面 對的所有問題。 本發明更提供一種進給器/處理/緩衝器系統，在此用 於接收複數個未程式製作裝置之輸入進給器機構、用於對 未程式製作積鱧電路執行程式製作操作之程式製作機構、 和用於提供已程式製作裝置給電路板組裝線之輸出緩衝器 •機構’係利用線性操作故可縮小系統之尺寸。此系統很明 顯地可解決先前此系統所必須面對的所有問題。 本發明更提供一種進給器/處理/緩衝器系統，在此用 於接收複數個未程式製作裝置之輪入進給器機構、用於對 未程式製作裝置執行程式製作操作之程式製作機構、和用 於提供已程式製作裝置給電路板組裝線之輸出緩衝器機 構，係利用線性操作故可減小機器之振動。此系統报明顯 地可解決先前此系統所必須面對的所有問題。 藉由研讀下列詳細說明及其所伴隨之圖示，具有此方 面技藝者將可明顯得知本發明之上述及其他優點。 [圖式之簡要說明] 第1圖（先前技藝）係顯示先前技藝之程式製作系统 之範例圖； 第2圖（先前技藝）係顯示先前技藝之電路板生產線 之範例圖，此先前技藝為本發明之部分； 第3圖係顯示本發明之進給器/程式製作器/緩衝器系 統之實施例之側視圖； 、 和 第4圖係顯示沿著第3圖中線4一4之上視圖 本紙張尺度適用t國國家標準（CNS)A4規格（21G X 297公爱）— 7 訂 線 91609 471243 A7 B7 五、發明說明（8 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第5圖係顯示本發明之又一實施例之側視圖。 [元件符號說明】 10 程式製作系統 12 > 46 - 56框架 14 進給器 18、40、 69機械手臂搬運系統 20 > 42 ' 66拾放(NPN)磁頭 22 程式製作區 24 輸出機構 26 ^ 72 廢物箱 30 生產組裝系統 31 組裝線 32 進給平台 34、36 輸入進給器 37 支撐框架 38 印刷電路板 48、58 輸送帶 50-100 進給器/程式製作器/緩衝器系統 52 > 54 磁帶 55 輸入進給機構 60 覆蓋帶 62、102、112覆蓋帶機構 64 > 114 記錄機構 65 運送機構 67 探測器 68 標記裝置 70 、 115 程式製作機構 70A-70D 1插槽 74 進給器輸送帶 75 輸出緩衝機構 76 > 122 緩衝輸送帶 77 - 78 滚軸 79 凹處 80 拾取區 102、104 磁盤 108 磁帶 116 拾放(NPN)旋轉輪 116A-116F 、118A-118F、120A-120F 磁頭 118 程式製作器旋轉輪 119 運輸機構 120 、124 、 126旋轉輪 121 緩衝器機構 --------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（21〇 x 297公爱） 8 91609 471243 9 A7 五、發明說明（9 ) 123 真空容器 [用於實現本發明之最佳模式] 現參照第1圖（先前技藝），圖中係顯示傳統的處理系 統，如用於可程式製作電子裝置之程式製作系統1〇。在此 係以程式製作系統10做為範例。程式製作系統10是相當 龐大的且具有安裝著輸入進給器14之堅硬框架12。輸入 齡進給器14可以是托盤、疊架式托盤、管子、疊架式管子、 或磁帶和磁盤，用於將未程式製作裝置提供給程式製作系 統10 〇 能夠在X，Y，Z和Θ座標系統（其中X和γ為水平移動， Ζ為垂直而Θ為角度）上移動之機械手臂搬運系統18具有 用於在程式製作系統10内拾取未程式製作裝置且將其移 入程式製作區22和將其插入程式製作插槽（未顯示）之拾 放（ΡΝΡ )磁頭20。 當程式製作完成時，機械手臂搬運系統18會將ΡΝΡ 磁頭20移入可將元件移離程式製作插槽之位置及將元件 放入輸出機構24之位置。假如無法為可程式製作裝置進行 程式製作’則機械手臂搬運系統18和ΡΝΡ磁頭20會將有 缺陷的裝置放入廢物箱26中。 程式製作系統1 0將持續地自動操作直到在輸入進給 器14内之所有好的裝置均已程式製作及轉移至輸出機構 24為止。 現參照第2圖（先前技藝），圖中係顯示生產組裝系統 30，此生產組裝系統30包含有組裝線31。生產組裝系統 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 91609 « M ---------------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 10 471243 A7 ______B7__ 五、發明說明（10 ) 30包含有進給器平台32’在此附接有如輸入進給器34之 各類輸入進給器。在牽涉有已程式製作裝置之地方，將來 自第1圖（先則技藝）中之輪出機構24將使用作為輸入進給 器34。在第2圖（先前技藝）中係顯示已安裝的兩個進給器 34和36’在此輸入進給器34和36之每一個均可包含有不 相同形式之可程式製作裝置。輸入進給器34和36可以是 托盤、疊架式托盤、管子、疊架式管子、或磁帶和磁盤。 生產組裝系統30具有支樓框架37，此支撐框架37所 支撐的機械手臂搬運系統40能夠沿著χ-γ-ζ-θ座標系統移 動PNP磁頭42以便從輪入進給器34和36拾取裝置及當 印刷電路板38是沿著安裝在組裝線框架46上之輸送帶^ 而移動時將裝置放在印刷電路板38上。輸入進給器34和 36是位於從輸送帶48移動方向偏移之位置。 現參照第3圖，圖中係顯示本發明之實施例的部分， 進給器/程式製作器/緩衝器系統50，其為共線之線性操作 系統且可將其安裝在生產組裝系統3〇上與輸入進給器 或36相同之位置。將輸入進給器/程式製作器/緩衝器系統 | 50安裝至與進給器幾乎相同之空間和位置的專門技能提 |供一個新的生產組裝系統，此新的生產組裝系統能夠簡 | 化、且容忍高速之處理和組裝操作。 ί 有一些不同的輸入機構可用於供料給輸入進給器/程 !式製作器/緩衝器系統50，包含有先前技藝中所使用之管 |子、疊架式管子、托盤、疊架式托盤、或磁帶和磁盤。因 為此共線結構，所以進給器/程式製作器/緩衝器系統5〇能 本^*張尺度適用中國國家標準（qvjs)A4規格（210 X 297公爱) --— — ---- 91609 --------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 471243 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 91609 A7 B7 五、發明說明（11 ) 夠以最小的改變而有彈性地應用在不同的進給選擇。在最 佳模式中’進給器/程式製作！§/緩衝器系統具有輸入機 構，此輸入機構可以是磁帶和磁盤進給器。此磁盤可以放 置在幾個不同的位置’如由輪入磁帶52所標示的是在進給 器/程式製作器/緩衝器系統50之下方，由輪入磁帶54所 標示在進給器/程式製作器/緩衝器系統50之前方，或完全 _與進給器/程式製作器/緩衝器系統50分開（未顯示）。在輸 入磁帶52或54為進給器/程式製作器/緩衝器系統5〇之一 部份時，輸入磁帶是由框架56支撐以便可藉由驅動裝置 (未顯示）使得輸入磁帶52或54可沿著第3圖所顯示之順 時鐘方向旋轉’此驅動裝置可以是將在稍後說明之馬達或 來自另一個馬達之皮帶。 在利用輸入磁帶54做為輸入進給器機構55之範例中 是在輸送帶58和覆蓋帶60間輸入未程式製作裝置。運送 帶58具有複數個小容器可收納未程式製作裝置，或假如必 須執行再製作之未正確程式製作裝置。 在第一階段中，將剝掉覆蓋帶60且將其傳送至覆蓋 帶機構62，藉由將覆蓋帶60滾動至線軸上或將覆蓋帶6〇 壓扁以便稍後可將其移除及拋棄而進行覆蓋帶6〇之處 置°覆蓋帶機構62對覆蓋帶60施加應力以確保可將覆蓋 帶60從輸送帶58上剝離。覆蓋帶60之剝離可使在輪送 帶58上之未程式製作裝置露出。 為輸入進給器機構55之部分的指標器或記錄機構64 包含有馬達驅動之扣鏈齒輪（未顯示），此齒輪可能包含有 ϋ尺度適財國國家標準（CNS)A4規格（21G X 297公爱） 裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 471243 A7 _ B7 五、發明說明（12 ) 先前所描述之皮帶以便轉動輸入磁帶52或54，可協助將 輸送帶58從輸入磁帶52或54剝離，及將未程式製作裝置 傳送至包含於機械手臂搬運系統69中之PNP磁頭66之運 送機構65。 為了具有極佳之簡化系統，進給器/程式製作器/緩衝 器系統50為線性操作之系統，且機械手臂搬運系統69僅 需沿著共線之長度方向提供X轴之前後移動。PNP磁頭66 包含有一個或多個獨立的拾取機構或探測器67,其提供Z 軸方向之垂直移動用於拾取可程式製作裝置。此共線之線 性漸進大大地簡化進給器/程式製作器/緩衝器系統50之整 體操作且降低整體的尺寸所以進給器/程式製作器/緩衝器 系統50可適用於所需之最小空間外形。 為了最佳化生產量，PNP磁頭66具有複數個探測器 67以便依序拾取複數個未程式製作裝置。一次能拾取之未 程式製作裝置的數目是進給器/程式製作器/緩衝器系統50 之速度的函數。在單一操作中能夠程式製作之未程式製作 裝置愈多，其生產量愈大，但所需之進給器/程式製作器/ 緩衝器系統50愈大。假如當裝置輸入時微裝置之中心點至 中心點的間距不變則可同時拾取多個未程式製作裝置，但 是在最佳實施例中，僅依序拾取四個未程式製作裝置。 PNP磁頭66亦可能合併有標記裝置68，如壓印或墨 水筆，用於為裝置做標記以便顯示產品批量或所使用的進 給器/程式製作器/緩衝器。很明顯地標記裝置之位置亦是 設計之重點。 ----------------訂--------!線 C請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐〉 12 91609 471243 ___^ A7 B7 五、發明說明（13 ) 簡要地參考第4圖，圖中係顯示沿著第3圖線4—4 之上視圖。與第3圖中相同的所有元件將以與第3圖中相 同的名稱和數字表示之。在第4圖中最感興趣的是程式製 作機構70，其具有四個程式製作器插槽配置70A至70D 及在進給器輸送帶74最遠端之拾取區80。 現再次參照第3圖，圖中係顯示程式製作機構70之側 >視圖。在拾取複數個未程式製作裝置之後，這些裝置由機 械手臂運輸系統69移至具有複數個插槽70A至70D之程 式製作機構70，在此利用PNP磁頭66之探測器67依序 將未程式製作裝置插入或棄置。再次，假如微裝置之中心 點至中心點的間距不變則可執行同步放置。 然後由程式製作機構70對未程式製作裝置對進行程 式製作。可藉由平行連接複數個插槽而實現同步程式製 作。可藉由以個別的方式或以串連匯流排之方式連接複數 個插槽而實現循序式程式製作。本發明利用此方式所增加 之生產量等於將由先前技藝之程式製作裝置所程式製作之 複數個可程式製作裝置乘上一個係數。在程式製作機構7〇 中之另一個特性為能夠辨識什麼時候因為裝置失效或為不 良品所以無法為裝置程式製作。 在程式製作之後，可藉由數種不同方式從插槽中抽出 已程式製作裝置，但是在最佳模式中，運送機構65之pNp 磁頭66將執行依序地拾取。再次，假如微裝置之中心點至 中心點的間距不變則可執行同步抽出。 PNP磁頭66移動不好的可程式製作裝置且將其棄 ----^----------------線 广.先喊讀背^么淨意事读存廣齊未貪〉 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 13 91609 471243 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（14 ) 在廢物箱72中，並將妤的已製作裝置放入輸出緩衝機構 75 ’此機構75包含有滾轴77和78上之緩衝輸送帶76。 緩衝輸送帶76配備有將可程式製作裝置保持在如凹槽、凹 處、或其他容器等以凹處79 (僅顯示一個）標示之位置中。 緩衝輸送帶76移動可程式製作裝置至拾取區域80， 由此機械手臂運輸系統可將用於印刷電路板之總數的可程 式製作裝置拾取，此機械手臂運輸系統為生產組裝系統30 的一部份且是由第3圖之虛線標示且顯示在第2圖（先前 技藝）中。緩衝輸送帶76可以為了適應生產組裝系統需求 已製作裝置之速率而加速或減速，並由此提供預留或程式 製作裝置之緩衝器。輸出緩衝機構75因為可有效地將其從 系統之其餘部分鬆開且可依需求提供已程式製作裝置，所 以可以不同於此系統其他裝置之速度操作。此創造一個嶄 新的已製作產品製造系統之組合，此產品製造系統包含有 進給器/程式製作器/緩衝器系統50和生產組裝系統30。 應該注意可執行程式製作以便當程式製作機構70在 程式製作其他的未程式製作裝置時，機械手臂搬運系統69 和PNP磁頭66可連續操作拾取和放置裝置。在最佳模式 中，PNP磁頭66在記錄機構64之拾取區間來回走動、連 續拾取四個可程式製作裝置、依序將其放入在程式製作機 構70中之插槽70A至70D，且等待直到程式製作完成。 然後從插槽7 0A至7 0D取回可程式製作裝置且將不良的組 件放入廢物箱72中而將好的組件放在緩衝輸送帶76上， 緩衝輸送帶76充分地移動以便可連續放置已程式製作裝 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 91609 --------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 471243 ，經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 -----一丨—__B7______ 五、發明說明（15 ) 置。然後NPN磁頭66移回到記錄機構64以拾取四個新的 可程式製作裝置。 經由進給器/程式製作器/緩衝器系統50將運送帶58 拋棄。應該可了解運送帶58是以不同於緩衝輸送帶76之 速度移動因為此二組件是分開的。這麼做的理由是其除了 緩衝之功能外，亦定期拋棄可程式製作裝置，此意味著進 .料輸入必須比進料輪出快。 現參照第5圖，在此係顯示本發明另一個實施例之部 分，在此進給器/程式製作器/緩衝器系統1〇〇為共線、旋 轉式操作之系統且可安裝在第2圖中生產組裝系統30中與 輸入進給器34或36之一相同之位置。可將進給器/程式製 作器/緩衝器系統1〇〇安裝在與進給器相同之空間和位置 之功能提供一新的生產組裝系統，此系統能夠簡化、容忍 高速之處理和組裝操作。 如同進給器/程式製作器/緩衝器系統50,進給器/程式 製作器/緩衝器系統100可使用數種不同的輸入機構來進 料，包含有托盤、疊架式托盤、管子、疊架式管子、或磁 帶和磁盤α因為此共線結構，進給器/程式製作器/緩衝器 系統100能夠有彈性地適應具有最小變動之不同輪送選 擇。在最佳模式中，進給器/程式製作器/緩衝器系統1〇〇 具有由磁帶進給器構成之輸入進給器機構。進給器/程式製 作器/緩衝器系統100在第5圖中顯示有用於輸入磁盤1〇2 之兩個位置。 將以磁盤104做為輸入進給器機構105之範例。輸送 -11 — — — — — — — — ^ ----1111 ^---- ----線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 15 91609 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 471243 A7 ---— _B7__ 五、發明說明ζ6 ) 未程式製作裝置之運輸磁帶108具有覆蓋帶100，將其剝 離且保存以便在覆蓋帶機構112進行處理。未程式製作裝 置是利用運輸磁帶108而移入記錄機構114，此機構114 為輸入進給器機構105之一部分，在此拾放（ΡΝΡ)旋轉 輪116利用拾放（ΡΝΡ)磁頭116Α至116F拾取各可程式 製作裝置。可了解的是ΡΝΡ磁頭之數目僅取決於進給器/ 程式製作器/緩衝器系統100之設計。亦可將ΡΝΡ旋轉輪 116設計成可橫跨X和/或ζ軸以便改善拾取和放置操作。 拾取（ΝΡΝ)旋轉輪116以逆時針方向旋轉以便將未程 式製作裝置移動至ΡΝΡ磁頭116Α至116F之可將未程式製 作裝置放置在程式製作器旋轉輪118上之位置，此程式製 作器旋轉輪118具有對應於拾取旋轉輪ΡΝΡ磁頭116Α至 116F之複數個程式製作器磁頭118Α至118F ,雖然此僅與 設計有關且程式製作器旋轉輪之磁頭數目和拾取旋轉輪之 磁頭數目可以是不同的。 程式製作器旋轉輪118以順時針方向旋轉且當旋轉時 為裝置程式製作。當完成程式製作時，已程式製作裝置是 藉由具有對應於程式製作器旋轉器ΝΡΝ磁頭11 8 Α至丨丨8F 之ΡΝΡ磁頭120A至120F之放置旋轉輪12〇而移開的，再 次說明其磁頭之數目僅與設計有關。可將程式製作器旋轉 輪118設計成可橫跨X和/或Ζ軸以便改善拾取和放置操 作。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------^--------- 放置旋轉輪120從程式製作器旋轉輪磁頭U8A至 118F拾取可程式製作裝置’且當以反時針方向
16 91609 471243 A7 B7 “經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（17 ) 好的已程式製作裝置放置在輸出緩衝器機構m之上。可 了解的是可將放置旋轉輪120設計成可橫跨X和/或z軸 以便改善拾取操作’且亦能夠藉由在程式製作器旋轉輪 11 8和運輸系統拾取點之間沿著X軸方向拾取已程式製作 裝置及來回穿梭而當做輸出緩衝器機構121本身使用。 因此’可將PNP旋轉輪Π6和放置旋轉輪12〇視為用 於進給器/程式製作器/緩衝器系統1〇〇之運輸機構〗19的 部分。亦可將PNP旋轉輪116、程式製作器旋轉輪118、 和放置旋轉輪120視為程式製作機構115或聯合有程式製 作和輸出緩衝之系統的部分。 可是在最佳模式中，放置旋轉輪120為了機械手臂搬 運系統40將在輸出緩衝器12 1中之已程式製作裝置恰當地 以正確的方向放置，系統4〇為生產組裝系統3〇之一部分 用於為第2圖（先前技藝）之各種印刷電路板38上拾取已 •程式製作裝置。放置旋轉輪12〇將已程式製作裝置放置在 旁邊的輸出緩衝器輸送帶122上，輸出缓衝器輪送帶丨22 疋位於輸出緩衝器121垂直轴上之旋轉輪124和126上。 輸出緩衝器輸送帶122可具有位於其邊緣之以真空容器 123(僅顯示一個）做為例子之凹槽、凹處、或其他容器等， 此容器利用輕度真空將已製作裝置保持在適當位置直到由 機械手臂搬運系統40在拾取位置拾取這些裝置。 由上述可了解本發明可應用至以，，微裝置，，插述之裝 置。微裝置包含有很大範圍之電子和機械裝置。用於描述 為可程式製作裝置進行程式製作處理之最佳模式包含有但 請 先 閱 讀 背 之 注 意 h 頁 訂 線 17 91609 471243 A7 37 五、發明說明（18 ) 不是偈限於如快閃記憶體（Flash)、電子式可清除程式化 唯讀記憶體（E2PR〇Ms)、可製作邏輯裝置（pLD)、場效 可程式製作閘極陣列（FPGAs)、和微控制器等可程式製作 裝置可疋，本發明包含有用於所有電子、機械、混和式、 和其他需要測試、裝置特性量測、校正、和其他處理操作 但不是侷㈣如微處理器、積趙電路（lCs)、特殊應用之 積體電路（asiCs)、微機械裝置、微電機機械（MEMs) 裝置、微模组和射流系統。 當以特定最佳模式描述本發明時，對具有此方面技藝 者而言可依據前述說明進行許多替換、修正、和變動是顯 而易見的。因此，希望能將所有的這些替換、修正、和變 動涵蓋在所附帶中請專利範圍之精神和目的内。所有在此 所提出及在圖式中所顯示之事項僅是作為說明用而非限制 用0 -I 丨丨 ^_ί 丨·!1 — — 訂.-----I · (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製
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