TW471217B - Operation assisting apparatus and refrigerator - Google Patents

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TW471217B
TW471217B TW089111130A TW89111130A TW471217B TW 471217 B TW471217 B TW 471217B TW 089111130 A TW089111130 A TW 089111130A TW 89111130 A TW89111130 A TW 89111130A TW 471217 B TW471217 B TW 471217B
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TW
Taiwan
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worm
motor
output shaft
force
rod
Prior art date
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TW089111130A
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English (en)
Inventor
Toshiharu Matsushima
Yoshiaki Terada
Kazunori Nishikawa
Original Assignee
Sankyo Seiki Seisakusho Kk
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/614Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by meshing gear wheels, one of which being mounted at the wing pivot axis; operated by a motor acting directly on the wing pivot axis
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D7/00Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
    • F16D7/02Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Description

471217 五、發明說明(1) 【發明所屬之技術領域】 二’X,疋有關於在冷藏庫等設置的旋轉式開關門或抽屜 n置將框架的内部空間向外部開放,或是由外部關 =開關元件,用以輔助該當開閉元件的動作之輔助裝 置以及使用此裝置的冷藏庠。 【習知之技術】 框ΐίϊΐ品或家具的旋轉式開關門或抽屜等,多藉由在 種以:Γλ磁鐵之磁力作用而定位開關門或抽屜。此 的磁A 5世(以下稱開關元件),因在緊閉前係由磁鐵 在=被吸附在框架本體’可用輕微力量緊閉,且 振動時小:日I保持有一定程度的緊閉力量。因之在較大的 多的製品上使開關門或抽屜自然開放,纟已經應用在許 作:Ϊ =:!雖說必須兼顧關閉狀態的確實性及開啟動 考量,則么11項要素,但若從保持關閉狀態的確實性來 保有“;=保有相當程度的緊閉力。因A,要同時 的目標:又01閉力,又要易於開啟的開關機構是努力 為減少一此;f品从Γ L / > 特開平4__17 乍上的麻煩,本發明人已開發出日本專利 調節器由馬達51所载的馬達調節器(參照圖6)。此馬達 構5 2,途l沾、 將馬達51的驅動力減速而傳達的減速機 的伸縮桿55速機構52的最末段小齒輪53嚙合的齒溝54所在 上述元此罢ϋ為檢測伸縮桿位置的位置檢測方式56,將 0收置櫃5 7,是為其組成結構。為了要提高 89121130.ptd 471217 五、發明說明(2) ’在減ϋ機構52設有蜗桿61及蜗輪62。 在此馬達調整器的開關門(省略圖 構,一旦由使用者觸及 j。十的開關機 達5““區動力朝前方滑動,:’ ”桿冗藉由馬 I::配置於前方的開關門的開啟動作。干“方的移動’ 【發明所欲解決之問題】 但在此型馬達調節器中,在 伸縮桿回到收置櫃内二碭關門’進而擠壓 ::能因對減速齒輪強制旋轉= = = 因之,必須考慮在此項典 的齒輪,或安裝離人哭搪M f女衣…動機構在減速齒輪中 桿前進的方^專達使人驅Λ力料一方向(使伸縮 方的伸縮桿推回收一衣^这些裴置,即使將留於前 轉,排除被推回的力i 女衣入的滑動機構等使齒輪空 構不致受傷。>圖6里_,俾使減速齒輪或馬達等的内部機 向旋轉,俾使5,馬達調節器’使馬達51朝兩方 伸縮桿55。 、干則進後,再由馬達51逆旋轉並拉回 但上述的離合器機構典 零件,零件數増加使”構姓必須要有相關的構成 時要保持固定的滑動六二士文至。特別是滑動機構的運用 量易生變化。 里有其困難,重覆的操作使滑動力 在上述離合嬙接士 。“冓中,對停止於前方(呈開啟狀態)的開 471217 -— 〜 五、發明說明(3) __ 關門彳亍關閉動作日主 頂出桿力量而只i議速齒輪等因承受朝後滑動的 受外力的尸避免鎖緊,但在頂出桿與馬達同時承 破壞減速齒輪。也、 有可能會 之際,若藉開關門々丈〆 1j貝出知朝刖方移動 使減速齒輪戍$達ί:寻使頂出桿朝反方向回復,有可能 所示,使用=鎖緊而導致重大損害。即使如圖: 此類問題。又°疋轉馬達51的馬達調節器也仍有可能發生 【發明之目的] 本發明提供一種對頂出桿9的動作輔助 在朝外延,推回原位的動作時能免於/ ’使J1出桿 具體而言,本發明無需利用特只 、里負荷。 構,或是板狀强雜- 、 4械、、'口構,如離合哭嬙 向旋轉的複雜驅動迴路,也無需檢洌或疋使馬達逆 而是以相當精巧的形狀,以提供能以手=二的方式; 頂出桿朝逆向推回原位的動作辅助裝—式輕易地將 其次’在頂出桿因馬達驅動朝前;動:::目,。 自開關門的逆向力量傳達至齒輪組, * I7使有來 會發生鎖緊,使開關門、頂出桿及’ V齒輪或馬達也不 易發生故障,可提供穩定進行的滑^的内部機械構造不 裝置所使用的冷藏庫是本發明的第二動作辅助裝置及該 【解決問題之手段】 一目的。 本發明為達成解決上述問題的目的, 、 出桿經齒輪組受到馬達的驅動力而々動作輔助裝置的頂 月,並以直接或間接
89111130.ptd 第7頁
及、發明說明(4) 方式與開奶 作,齒& ^門抵接,由頂出桿的滑動而輔助開關元件的動 同旋轉,#的蝸桿經滑動機構與馬達的出力軸連結並可一 P且動,另二=機構的線圈彈簧一端由出力軸以直接或間接 際,形成於端為自由端,當出力軸與線圈彈簧一同旋轉之 動機構的另=杯使其與線圈彈簧間發生摩擦力的壁部是滑 設值以下日士 u部份,*馬達至頂出桿的傳達轉距在預 出桿的負荷择=力查:使出力軸與蜗桿-同旋轉,當頂 動,使馬i出ϋ 過預設值之時,線圈彈菁滑 建出力軸的回轉不致傳達至蝸桿。 处的動作輔助裝置中,因 間,裝有滑動機構利用線圈彈# = = 桿之 時滑動’所以加諸於頂出桿的反;(預推 祕卜以防止齒輪發發生減速齒輪或馬達 在驅動馬達使頂出桿朝前方移動日;, 手等對頂出桿朝逆向推回,馬達 一以開關70件或 力量而繼續驅動,此驅動轉距逐涂二,來自頂出桿的逆向 裝置容易在此種狀況發生故障,汁。以往的動作辅助 置令,-旦馬達驅動轉距超過預=本發明的動作輔助裝 同旋轉的線圈彈簧摩擦力隨之降2 *與馬達的出力軸一 桿間之摩擦力的結合狀態因而解除。’ ^ t達的出力軸與蝸 達的出力軸對齒輪組獨立空轉,、、、田I生此狀況時’馬 生鎖緊,避免内部機構發生破損等2 $齒輪及馬達不致發 另一個發明是將媧桿的一诚招二、 F早。 . 而形成孔部,以孔部内壁作為 五 發明說明 (5) 五 發明說明 (5) 構的 壁部 滑動機 .、六·上逑作 ^線圈彈黃嵌入孔部内辟 與出力輕脫離助裝置的滑動機“;二 桿内部的孔部,疋使線圈彈簧略為收干 另—個發明3皁旎容易進行組裝。 1入形成於堝 的驅動力疋動作辅助裝置的頂出桿έ 接,俜::朝所方滑動,並以直接咬;:齒輪叙承受馬達 組裂3匕出,的滑動以辅助開 將蝸桿的3驅動力而旋轉的蝸桿,以2 動使蝸於ί轉力傳達至頂出桿的蝸輪,因頂:桿嚙合而 承ί:!承受逆向旋轉的力量時,;r2桿朝後方滑 1又此力而逆向旋轉。 °杯的進角增大使蝸桿 成,裝置整體# :且俾此用較少的齒輪構 朝後方推回I : 構成,料,即使頂出桿被 未設置向旋轉帶動頂出桿回到滑動前位置,或是 逆向平:員地:Ξ等機械構成,也得以輕微力量使頂出桿朝 題。、⑺動,可以消除齒輪組等内部結構損傷的問 另7個發明是蝸桿的齒由複數條構成。 由=上述的發明,媧桿的齒由複數條所構成,使蝸桿的 車=的^为車父為粗厚,同時可分散轉距至蝸桿各齒,使各部 伤的相對強度提昇,也就不易發生破損等故障。其結果使 蜗輪傳達至蝸桿的旋轉傳達更容易。
891Π130.ptd 第9頁 五、發明說明(6) 【發明之實施形態】 用照广而說明在本發明之實施形態所使 作輔助裝置為例說明。作本路明以在冷藏庫上的動 上。 冬^明亚不僅限於運用在冷藏庫 如圖1所示,動作輔助置1的 架3的開關門4的地方,以補助^對冷藏庫2的框 外,為了要開或關在冷藏庫2内的之開關元件。此 端接續在冷藏室5的開放端的一以至5 ’開關門4的- 作。 3 〇ίΜ刀上,以保持靈活動 在開關門4的另一端有吸附磁鎩 、 關閉時,利用對冷藏室5的開放端附^鐵6在冷藏庫2 使開關門4保持在被吸附狀態’此磁力作用, 室5完全密封。 此開關門4得以幫助冷藏 如圖2及圖3所示,動作輔助裝f 馬達(以下以馬達稱之)7,傳達馬達之組合結構含··直流 8,經齒輪組8承受馬達7的驅動力,、的驅#動力的齒輪組 抵接的頂出桿9,及將各元件收罢#進而滑動而與開關門4 馬達7置放於收置櫃1 0之内的馬達彳、σ丨的收置櫃1 0。 保持部11是用以取放馬達7的空間部。馬達 達保持部11突出於收置櫃1 〇的内却+史f的出力軸7a從馬 導線1 2,與兼具電源及控制手段的 馬達7經由複合 示)接觸,由此控制盤動作驅動之。卩的控制盤(圖中未 馬達7的出力軸7a突出於馬達保持部 '^外的部份,經 89111130,ptd 第10頁 五、發明說明(7) 滑動機構以可共同旋 桿13。此滑動機構在蜗桿⑴,齒輪組8之-部份之堝 擦力使該出力轴7a與竭桿13共同=於預定值時,利用摩 過預定值時,因摩擦力的丑=,當竭桿1 3的負荷超 後述是關於構成之更詳細&紹。轉停止,使馬達7空轉。 此蝸桿13是為齒輪組δ的最初 達7被驅動,出力㈣和蜗桿13一:::链所以,平常當馬 輪組8傳達至頂出桿9。 叫敌轉,此旋轉經過齒 上述構成齒輪組8最初段齒輪的 合’具大直徑蝎桿輪15a的第!齒輪了’與螞桿13 4 的小直徑傳動齒輪1 5 b嚙合,呈,與第1齒輪部1 5 齒輪部16 ’與第2齒輪部Γ6料直=受齒輪16a的第2 大直徑承受齒輪”a的第3齒輪部17'•二广齒合’具 直徑傳動齒輪1 7b嚙合後,丘同鱼/、罘3回輪部1 7的小 傳達齒輪!8,齒輪組8由上㈣構==的齒溝h唾合的 如上所述’蝸桿1 3固定於馬達7的φ 士 ±。 回轉自如的支樓。如圖4所示,i: 轴支按凡件20王 結合的具則4的軸部13a,及形成包含了與螞桿輪❿ 動機構收置處的1 3b。此堝桿丨3的| = 3a的一端作為滑 度。因此,將頂出桿9推回:置二約為2〇 此而承受由逆向旋轉之力,使蝎桿3的力二’使螞輪15a因 :20度的數值雖有種種變化的可能,但是, ^ 大,則蜗桿13相對於蜗輪⑸的力量較易行逆向㈣,因 89]]l]30.ptd 第11頁 4/1217 五 ⑻ 發明說明 而較佳’其理由如下。 開是二頂頂出=在前方停土位置曰之際,經由手動或 達,使蝸$曰於κ I退到後方,該力$由傳動齒輪1 8傳 口齒合的:;二4,向旋轉的預備。此時,與蜗桿輪❿ 同,例A产則虫1 的進角α ’若與通常調整器的值相 蝸桿I法*與蝸桿的齒之間的摩擦力過強而使 緊,由至頂出桿9之間的齒輪組發生鎖 傷的危險各齒部份承受重力,有使各食輪產生損 齒14的進角开7 :、白!=作辅助裝置1之中’使上述螞桿1 3的 數,♦了1 Ζ α 度,降低媧輪15a與齒14間的摩捧俜 旋轉朝逆向(後方)滑動時傳達到堝輪…的ΐ向 轉。因此,―右干轉距損失的情況下使蜗桿1 3逆向旋 1 5a逆向旋糙了頁出才干9產生朝逆向的力*,此力使堝桿輪 桿力)θ,: U吏頂出桿朝反方向滑動所需施加的推力(回 齒14的進亩扣13的齒14的進角關係表示圖。根據圖7,當 需的推?f、;t,19.5度時’使頂出桿9朝反方向滑動所 但當蝸桿二=幵二另一方面,雖然在圖表中並未表示, 低,驅動+ ^惠大,螞桿與蜗桿輪間的摩擦係數降 因此2傳達?距亦容易有所損耗。 低推回頂出桿二幵所心需將力它4,的進角“設定為20度,極力降 、 而 里’且由於齒輪組8的作用使馬達 89111130.ptd 第12頁
I 五、發明說明(9) 7的傳達距損头 外,因馬達7對馆〉、,構成本發明的動作輔助裝置1。此 藉由複數條形成、出柃f的驅動力的傳達轉距損失減少,可 動力的傳達轉I媧#,可有效減少馬達7對頂出桿g的驅 Ψ) ^ ^ 貝失,使頂出桿9的動力增強。 部機構收置部13b,含與轴侧連續的斜面 端面,可收詈取部⑶連績的大徑部13d。在大徑部13d的 的-部份的圓开:動機構的各構成元件且本身也是滑動機構 設有用來收此孔部…的底面的中心部份, 置出力軸7a的前端部份的小直徑中心 旋構造中,為使馬達7的出力轴…如-同 的孔部13 Wf動機構’其構成之各元件可收置在蜗桿13 勺孔413e之内。上述的孔部Ue,加上被插入、固定於馬 板2:,出、力軸並與之共同微嵌於孔部Ue的圓盤狀連結 曰以及一 it而由連結板2 5阻動,而在另—自由端中被嵌 入蝸桿13的孔部13e之内的線圈彈簧26,構成滑動機構。 利用馬達7的出力軸7a回轉之時,形成於用線圈彈簧26的 外周面及孔部1 3e内壁之間的摩擦力是為滑動機構的 用。 亦即,馬達7 —被驅動,出力軸7a接著旋轉。被壓入固 定在出力軸7a的連結板25也隨出力軸7a —同旋轉。在連結 板2 5设有為了要阻動線圈彈簧2 6的一端的阻動溝2 5 a,由 阻動溝2 5 a所阻動的線圈彈簧2 6的一端也開始與出力轴7 a 及連結板25做同方向旋轉。線圈彈簧26被捲入出力轴7a的 旋轉方向,隨著出力軸7a與連結板25 —同旋轉的影響,—
89111130.ptd 第13頁 471217 五、發明說明(10) _ 端被拉扯而施力於縮小直徑的 ⑴的摩擦力,比起驅動頂出;,黃26對孔部 時的馬達7的轉距(力),其設定值更大門4的開啟動作 線圈彈簧26不會進行滑動。 U此,在平常時 在平常的動作上,隨著蝸桿丨3 彈簧26的外周面之間的摩擦力,蝎。e的内壁與線圈 7a —同旋轉。因此,馬達 °干人馬達7的出力軸 初段的齒輪的齒輪組8 4 = =:9經由以蜗桿13為最 輔助開關門4的開啟動作。 貝出和'9,頂出桿9滑動以 在本發明的上述實施 設為20度。因此,在結束=告,將蝸桿13的齒14的進角α 桿Θ向前方滑動)之後f 貫施形態的通常動作(使頂出 開關門4,或用手^建7的驅動停止,隨後藉由 易。在此時,上述回到收置_的動作非常容 7的出力軸7 a —同逆向扩 冓並不滑動,使蝸桿1 3與馬達 1 0的通常回復動作(^ =轉。像這樣讓頂出桿g回到收置櫃 作),蝸桿丨3與出力車^ 7馬達7的驅動後關閉開關門4的動 轉’其内部機機人 口與齒輪組8的其他齒輪共同旋 另一方面,在Ϊ ^鎖緊的作用。 〗貝出捏Q 、 重力t 1 々1 口J U/于于 巧可、、、員不手r ffi elsH 力。在以往的裝置中碰上這種狀
89111130.ptd 第14頁 關門4,或是強行用手、滑動動作中,發生像是關上開 作;也就是說,有異私:頂出桿9推回收置櫃1 0之内的動 輪組8的各齒輪逆向於吊的回復動作時,頂出桿9產生讓齒 力量,讓齒輪組8的=也的力量。在此時’馬達7會抗拒此 動頂出桿9朝前方推^回輪朝正常方向回轉,持續釋出驅 五、發明說明(n) ^時,有可能發生齒輪組8或 述滑動機構!的動作因應之,可乍輔於助衣置之中,藉由上 及馬達7的鎖緊。 」光衣在此種狀況時齒輪組8 從::桿9當有頂更出大= 力讓轉距提高,使出力轴73及專連達/二達二:馬達7抗拒此 達7向頂出桿9的傳遠韓距a ί: 疋轉。之後,由馬 (值線圈彈*26及孔部13e之間的; 。因此,馬達編 在上述的動作中,也 收置櫃10的推力時,ίϋ動作中的頂出桿9施加退到 轉,在介韓划2 f馬達7會由於滑動機構的動作而空 ^'J t „ £)\ ^ ^ 4#10 部機構,是為可充份信賴p:裝在置运種狀況下也不會破壞内 7 a ί二:Ϊ : f動在機設於蝎桿1 3與馬達7的出力軸 才曰1 3盥屮士阳、8,在+㊉動作時,一旦馬達7受驅動,媧 :於部,ί軸h 一同旋轉,此旋轉經由第1、第2及第3的 IM 8。t ^即、1 6、1 7傳達至作為最後段齒輪的傳達齒 所傳達齒輪1 8藉由旋轉使頂出桿9朝前滑動。如 二1二作為最後段齒輪功能的傳達嵩輪1 8由突起於收 =Ϊ:的軸部50以旋轉自如的形態承載。 、干鉍傳達齒輪1 8接合,藉馬達7的驅動力,受形成
第15頁 89111130.ptd 471217 五、發明說明(12) 於收置櫃1 0上下的導軌3 7,3 7 (參照圖3 )所導引,朝圖2所 示之箭頭A方向滑動。頂出桿9因朝箭頭A方向滑動使其前 端部份突出於收置櫃1 〇的外部。在此突出於收置櫃1 〇的外 部的部份,配置有上述的開關門4。亦即,頂出桿9受馬達 7的驅動朝前方(圖2所示之箭頭A方向)移動之時,抵接於 開關門4使開關門4朝開啟方向(圖2所示之箭頭B方向)突 出。 之後,受頂出桿9向前方滑動的動作所作用,完成動作 輔助裝置1所定的輔助開關門4的整體動作。亦即,頂出桿 9與開關門4的内側接連進而藉滑動動作前壓開關門4。開 關門4雖藉吸著磁鐵6的磁力作用而原吸附在冷藏庫2的本 體側,動作辅助裝置1將開關門4推到磁力無法再繼續作用 的位置。此外,雖然在本實施形態可藉磁力作用對開關門 4在動作範圍内控制開關門4的動作,但本發明並不局限於 使用磁鐵吸力控制開關門的場合,彈簧等產生封閉力的適 用,或是在磁力、彈簧等不產生封閉力之時亦可適用。 此動作輔助裝置1,只能使開關門4朝冷藏庫2的前方動 作。所以,藉動作輔助裝置1使開關門4朝前方驅動,之 後,使用者以手動取放在開關門4開啟狀態時冷藏室5内的 食品等,之後再以手動將開關門4關上。藉此關閉動作可 使頂出桿9回到滑動前的位置。 作為驅動冷藏庫2的開關門4功能,在上述實施形態所建 構的動作輔助裝置1,以螺絲固定在冷藏庫2的骨架3上, 並可任意裝卸。圖1所示,此冷藏庫2在前方有旋轉式開關
画11 89111130.ptd 第16頁 471217 五、發明說明(13) __ H4,内部有冷藏保存飲料等食品類 關門4上,裝有在開關門被開啟之際讓使用=二5。在開 握把35,在此握把35 -角置有;^ ^ q 在手部的 把動作。 肖置有“㈣以感測使用者的握 雖說此冷藏庫2是利用動作辅助裝 以下’將要說明在本實施形態中,如可 :i。 置1以輔助冷藏庫2的開關門4。首先 輔助裳 鐵6的作用被吸附在冷藏室5的開放端。關門4错由吸著磁 當使用者欲打開冷藏庫2的開關門4 把35的感觸器36感測之,並 < =,在握 號二控制裝置對動作輔助㈣二置』 常的動作時,由馬達7至蜗桿工3 W7達在平 :,經連結板25與出力㈣一同旋轉的值以 滑動。因此,螞桿1 3因與線圈彈#26 7 = s 26不產生 馬達7的出力軸7a 一同旋轉。:桿 =1、第2及第3齒輪部,,亦即15、16^旋轉經 ω輪18,傳達齒輪18朝圖2所示的箭頭傳達至傳達 ,齒輪18朝圖示c的方向::頭容方久旋轉。 條Wa。ϋ此,頂出桿9進而朝 頂出桿9的齒 的前端與開關m接連並對開關門4向=向二動’頂出桿9 、:果是開_ H4㈣拒磁鐵6的=二方曰向擠壓。其 作。對馬達7的電力供給有其時V?定保 Ί又疋在頂出桿Θ到達預 89111130.ptd $ 17頁 471217 五、發明說明(14) 一 ^置之後’對^達7的電力供給即停止。所以在頂出桿9 對,關H4的連•輔助開啟作終了,纟用者可輕輕開啟已 不,磁力’5V音的開關門4 ’纟取放冷藏室5的内部物品後, 再錯手動關閉開關門4。 ▲、,頂f桿9私壓上述的開關門4的動作終了的此時,可以 說是其前端部份大幅突出於收置櫃10的前方。所以使用者 f關閉開關門4時,開關門4會碰觸到頂出桿9的前端部 伤。因此,頂出桿9朝反方向滑動並
=使傳達歯輪18逆向旋轉。齒輪組8的各齒專輪,;J 上朝者對開關門4行輔助動作時的相反方向作旋轉,但如 同以上所述,蜗桿1 3 p并;+ I& 已形成大進角α,蝸桿13逐隨蝸輪 1 5a的逆向鉍轉而從動行逆向旋轉。 生2 :民3广達7正如同上述處於完全停止的狀態,不產 出ΐ9:ΛΓ區動力’因為是平時的回復動作,源至頂 出才干9的傳達轉距也在設定值以下, 只 態的線圈彈簧26不生滑•,螞桿13盛”;::羊擦狀 同旋轉。其結果,使得齒輪組8干的各齒馬達1、出力軸以一 緊,可用輕微力量使其各自逆向旋轉輪所及/達7 =生鎖 卓莖關閉開關門4,便可由開關門4將頂出 者只要輕 之内,並可由開關門4使冷藏室5保持在^回能收置樞10 〜在頂出桿9朝前方滑動的動作中,強行欲^ 26發生滑動。也就是說,頂出桿9及.内的線圈彈簧 *、、、逐又方的力量產生
89111130, ptd 第18頁 等異常的動作發生時,正在持續驅動、'關門4關閉 桿9的傳達轉距超過預設值,上述滑 、馬達7朝頂出 (15) 471217 五 發明說明 超過線圈彈簧26的摩擦力時則發生滑動。馬達7因 並3。其結果,在頂出桿9及馬達7的雙方產生的力量, 外,=易在=輪組8產生鎖緊而使内部機構破損故障。此 出;P q 手從原欲強行關閉的開關門4離開,從馬達7至頂 =傳達轉距便脫離異常狀態而回復到平常狀、 馬達7的驅動對開關m的動作輔助也得以再開如。〜' 限ί:的態Γ;能適用於本發明,惟實‘應用並不 J在不超脫本金明的要點下, 在上述的實施形態中,雖將動 匕: = 但並不限於此,其他的框架,例如櫃Ϊ 的裳置應用都是不錯的例子。成疋針對金庫等的旋轉式門 在上述的實施形態上,經車έ 圈彈簧26的—端亦可。同時,在-出力軸'直接阻動線 使線圈彈簧2 6的捲動方向-:貫施形態上’ 方向施力。雖然上述的構成 ” 6朝鈿小直徑的 方向捲動,藉賦予線圈彈簧26朝直徑;;簧26朝反 在= 嫌置_的=^^ 輔助,其前端部份J : : : Κ;,在完成開關門4的動作 門4的關閉回到原先位£ 頂出桿9 ’雖藉開關 裝置線圈彈菁46作為頂出上 ,5收置櫃10之内 ϋ设方式,精線圈彈簧4 6的 89111130.ptd 第19頁 五:發明說明(16) 萄藏力強制頂出桿9回到 也就是說,在圖5所示的立置亦可。 部,含有與上述實施形能、動作輔助裝置1的收置櫃1〇内 為最初段齒輪的齒輪組f冋的,即馬達7,以蝸桿13作 合的頂出桿9,並裝置如δ以及與齒輪組8的最末段齒輪接 位所裝置的線圈彈簧46°。同上述記載的使頂出桿9回復到原 動前位置)而裝於收置柄。加上使頂出桿9回復到原位(滑 附金屬製平板48且同樣t署之广的金屬製平板48,以及吸 別設置。之後,線圈彈收置植10之内的磁鐡47的各 實回復到原先保持位以藉勢順利地使頂出桿9確 的保持機構即使不具備亦^ 4上所述的回到原先位置 脫離I备斤=與頂出桿9的齒溝9a接合形成第1區間49a, 脫離與齒溝9a的接合形成第 , 頂出桿9接合並使jl滑動 ^ ^ b,、,里由弟1區間仏與 接合脫離而解除頂Vrt =7間働藉與頂出桿9的 散齒輪49作為”達7的連結狀態1如此地離 段齒輪設言:::8輔的助 荷而3順暢地藉線圈彈菁46回到原…是、= 1形::描述’在平常與頂出桿9接合所構成的傳I貝 1 8,如此的齒輪構成亦佳。 -輪 線圈彈黃4 6配置在挾於收置櫃丨〇及頂出桿9之間的位 置,其一端由突出於收置櫃10的門4對向侧的内壁i〇a的今 出部i〇b所阻動,他端抵接於對向於嵌合入頂出桿9的磁= 47 ’作為框形定幅(y〇ke)之用的金屬製平板48。當頂出桿 mv丨 m 第20頁 89111130.ptd 4712X7
471217 五、發明說明(18) 緊,俾使内部機構之破損不致發生。 依據本發明所載的動作輔助裝置,配置於馬達與頂出桿 間將馬達的驅動力傳達至頂出桿的齒輪組中,設有形成大 進角的蝸桿,以及與蝸桿嚙合連結將蝸桿的旋轉力傳達至 頂出桿的蝸輪。因此,當頂出桿朝後方滑動使蝸輪承受逆 向旋轉的力量時,蜗桿承受此力量行逆旋轉,齒輪組不會 發生鎖緊,使動作能平滑進行。 «
89111130.ptd 第22頁 471217

Claims (1)

  1. 471217 1 — 六、申請專利範圍 :桿其特徵在於:動作輔助裝二 方式與開關門抵接力而滑動,並以直接或間接的 的動作,上述齒^ _ f頂出桿的滑動而輔助開關元件 結並可-同旋;:=旱經滑動機構與馬達的出力軸連 ㈣接或間;“:動巧機構的線圈彈菁,-端由出ί 與上述線圈彈簧—同 鈿為自由端,當上述出力軸 簧間發生摩擦力的壁於蝸桿使其與線圈彈 由上述馬達至上述;“:==;=構成部份, 3力而使上述出力軸與螞桿一頁:::::寺,n ^何增大使傳達轉距超過預設值之時,上;桿的 動:使由”出力軸的旋轉不致傳達至蜗桿圈“滑 …如申4專利範圍第1項之動作 的—端形成孔部,以孔部内辟作衣置,其中在煱桿 圈彈簧嵌入孔部内壁。 土 ”,、α動機構的壁部,將線 一種動作輔助裝置,其特徵在於: 出桿經齒輪組承受馬達驅動力而朝前方置的頂 間接的方式與開關門相接,係由 /月#。以直接或 ,的動作,在齒輪組裝有因馬助開關 于,以及與蝸桿嚙合而將媧桿的旋力™ ^的蝸 丨 ,輪,因頂出桿朝後方滑動使蜗=頂出桿 時,上述蜗煜的备、隹&秘4·你碰α 承叉逆向旋轉的力量 如申請專利範圍第3項之動作輔助壯罢甘山疋轉。 齒為複數條所形成。 補助…其中螞桿的
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