CN101099283B

CN101099283B - 马达致动器及开闭装置

Info

Publication number: CN101099283B
Application number: CN2006800017129A
Authority: CN
Inventors: 则武诚一朗
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2005-01-14
Filing date: 2006-01-13
Publication date: 2010-08-25
Anticipated expiration: 2026-01-13
Also published as: CN101099283A; US20080257086A1; US8176804B2; JPWO2006075704A1; JP4594941B2; WO2006075704A1

Abstract

提供一种马达式风门装置，在驱动力传递机构(3)中，小型AC同步马达(2)向一个方向旋转，在缺齿齿轮(46)的缺齿部(462)与齿轨部件(8)的第1齿轨部(47)啮合后齿轨部件(8)向上方变位，使挡板向开启方向动作，在缺齿部(462)与齿轨部件(8)的第2齿轨部(48)啮合后齿轨部件(8)向下方变位，使挡板向闭合方向动作。像这样，即便使挡板及齿轨部件(8)向双向动作，也只需使缺齿齿轮(46)向一个方向旋转即可，无需使小型AC同步马达(2)的旋转逆转，因此可简化对于马达式风门装置的控制电路的结构。

Description

马达致动器及开闭装置

技术领域

本发明涉及一种将马达的驱动力通过驱动力传递机构传递至被驱动部件使得该被驱动部件动作的马达致动器、以及使应用于冰箱等的开闭部件动作的开闭装置。

背景技术

以往，将AC同步马达或步进马达等马达作为驱动源的马达单元(马达致动器)中，已知例如在冰箱内对冷气的输入进行控制的马达式风门装置(例如参照专利文献1)。

该专利文献所公开的马达式风门装置中，挡板和马达等驱动机构部以夹有旋转支点轴的状态配置，使马达向一个方向旋转从而使齿轨上升后，卡合轴与中空部的上表面相抵使挡板向开启方向旋转，使冷气输入口呈开放状态。另外，使马达向另一个方向旋转后，卡合轴在下侧部分与弹性板的弹性片相抵并将其下推，将挡板向闭合方向旋转。

专利文献1：日本专利特开平6—109354号公报

发明公开

发明所要解决的技术问题

然而，专利文献1的风门装置中，通过使马达正逆旋转使卡合轴上下移动以进行挡板的开闭动作，因此用以切换马达的旋转方向的控制电路的结构会变得复杂。

鉴于以上问题，本发明的课题是提供一种即便使被驱动部件向双向动作也无需使马达的旋转逆转的马达致动器。另外，本发明的课题是提供一种在使开闭部件进行开闭动作时无需使马达的旋转逆转的开闭装置。

用于解决技术问题的技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种将马达的驱动力通过驱动力传递机构传递至被驱动部件使得该被驱动部件动作的马达致动器，其特征在于，所述驱动力传递机构具有被所述马达旋转驱动的齿轮及被该齿轮直线驱动使所述被驱动部件动作的齿轨部件，所述齿轮具有仅在周向的规定位置上形成有齿部的缺齿部，所述齿轨部件包括：在所述马达向一个方向旋转、所述齿轨部件与所述缺齿部啮合时使该齿轨部件沿一个方向变位的第1齿轨部；以及在所述马达向一个方向旋转、所述齿轨部件与所述缺齿部啮合时使该齿轨部件沿另一个方向变位的第2齿轨部。

使用本发明的马达致动器，在驱动力传递机构中，马达向一个方向旋转，在缺齿部与齿轨部件的第1齿轨部啮合后该齿轨部件沿一个方向变位，使被驱动部件向规定方向动作，在该缺齿部与齿轨部件的第2齿轨部啮合后该齿轨部件沿另一个方向变位，使被驱动部件向相反方向动作。像这样，即便使被驱动部件向双向动作，也只需使齿轮向一个方向旋转即可，无需使马达的旋转逆转，因此可简化马达致动器的控制电路的结构。

本发明的马达致动器中，最好使所述缺齿部在与所述第1齿轨部啮合时与所述第2齿轨部处于非啮合状态，在与所述第2齿轨部啮合时与所述第1齿轨部处于非啮合状态。利用此结构，在缺齿部与第1齿轨部啮合使齿轨部件沿一个方向变位时，缺齿部不与第2齿轨部啮合，因此齿轨部件无需承受来自第2齿轨部和缺齿部间的多余的力。相反地，在缺齿部与第2齿轨部啮合使齿轨部件沿另一个方向变位时，缺齿部不与第1齿轨部啮合，因此齿轨部件无需承受来自第1齿轨部和缺齿部间的多余的力。

本发明的马达致动器中，最好使所述第1齿轨部与所述第2齿轨部相互平行地延伸。利用此结构，可使齿轨部件仅沿第1齿轨部及第2齿轨部延伸的方向往复，因此即使齿轨部件的动作空间较窄也无所谓。因此可实现马达致动器的小型化。

本发明的马达致动器中，所述齿轨部件最好具有夹着所述齿轮而平行延伸的一对内侧端部，所述第1齿轨部形成于所述一对内侧端部中的一方的内侧端部，所述第2齿轨部形成于所述另一方的内侧端部。利用此结构，可仅利用1个齿轮将齿轨部件向双向驱动，因此可实现零件数量的减少及空间节省化。另外，第1齿轨部及第2齿轨部相互平行地延伸，因此可使齿轨部件仅沿第1齿轨部及第2齿轨部延伸的方向往复。由此，即使齿轨部件的动作空间较窄也无所谓，从而可实现马达致动器的小型化。

本发明的马达致动器中，也可使所述驱动力传递机构在夹着所述齿轨部件的两侧位置中的一方具有作为齿轮的第1齿轮，在另一方具有作为齿轮的第2齿轮，所述齿轨部件具有相互向相反侧平行延伸的一对外侧端部，所述第1齿轨部形成于所述一对外侧端部中的一方的外侧端部，所述第2齿轨部形成于另一方的外侧端部。利用此结构，可使齿轨部件仅沿第1齿轨部及第2齿轨部延伸的方向往复，因此即使齿轨部件的动作空间较窄也无所谓。由此，可实现马达致动器的小型化。

应用于本发明的马达致动器可使用于例如开闭装置。此时，所述被驱动部件利用所述齿轨部件来切换开启位置与闭合位置。

附图说明

图1中(A)(B)是表示将应用于本发明的开闭装置局部剖切加以图示的剖视图、以及从a方向观看开闭装置时的后视图。

图2中(A)(B)是表示图1所示的开闭装置中使用的齿轮传动马达的俯视图、以及该齿轮传动马达的齿轮列的展开图。

图3中(A)(B)(C)(D)(E)是表示图1所示的开闭装置的动作的说明图。

图4是表示装设有图1所示的开闭装置的冰箱的控制电路的方框图。

图5是表示图1所示的开闭装置中、挡板及开关的动作的时间图。

图6是应用于本发明的别的开闭装置的说明图。

图7是应用于本发明的其它开闭装置的俯视图。

(符号说明)

1马达式风门装置(开闭装置) 2小型AC同步马达

3驱动力传递机构 7挡板

8齿轨部件 46缺齿齿轮(齿轮)

461齿轮部 462缺齿部

463齿部 47第1齿轨部

48第2齿轨部 49连结部

具体实施方式

以下，参照附图对应用于本发明的作为马达致动器的使冰箱中使用的挡板(被驱动部件)进行开闭动作的开闭装置进行说明。

(开闭装置的全体结构)

图1中(A)(B)是表示将应用于本发明的开闭装置局部剖切加以图示的说明图、以及从a方向观看该开闭装置时的后视图。图2中(A)(B)是表示图1所示的开闭装置中使用的齿轮传动马达的俯视图、以及该齿轮传动马达的齿轮列的展开图。图3中(A)(B)(C)(D)(E)是表示图1所示的开闭装置的结构及动作的说明图，左列表示从图2(A)的同一方向看到的凸轮部件与各种接片的位置关系，右列表示从图2(A)的相同方向看到的齿轨部件与缺齿齿轮的位置关系。

图1(A)、(B)及图2(A)、(B)所示的开闭装置是马达单元的一种，具体说来，是在冰箱中利用小型AC同步马达驱动的冷气供断用的马达式风门装置1。

马达式风门装置1具有：作为马达的小型AC同步马达2和用于传递该小型AC同步马达2的驱动力的驱动力传递机构3，由小型AC同步马达2及驱动力传递机构3构成齿轮传动马达(马达致动器)。

如图1(A)、(B)所示，马达式风门装置1具有：两端开放的筒状的机架4；形成在该机架4的内部的开口部5；以支点轴6为中心旋转、作为进行开口部5的开闭动作的开闭部件(被驱动部件)的挡板7，利用挡板7开闭开口部5以控制向箱内的冷气的供给。马达式风门装置1中，形成在挡板7的下方的连结部的相对于支点轴6的偏心位置上形成有中空部71，该中空部71中插入有在驱动力传递机构3的齿轨部件8的输出部85的前端向侧方突出的突出部86。挡板7的位于开口部5的一侧的背面设有作为弹性体的由泡沫聚乙烯构成的薄板90，用于在挡板7闭合时完全堵塞开口部5。

如图2(A)、(B)所示，驱动力传递机构3包括：与小型AC同步马达2机械连接的轮列部11；形成在该轮列部11的最终段的齿轮(缺齿齿轮46)上的凸轮部465；齿轨部件8，驱动力传递机构3配置在外壳体15的内部。外壳体15通过将下外壳13和上外壳14用螺钉固定来形成。小型AC同步马达2由于采用通常的装置，故在此省略其详细说明。

轮列部11包括：与固接于小型AC同步马达2的输出轴的小齿轮32啮合的1号轮42；与该1号轮42的小齿轮部啮合的2号轮43；与该2号轮43的小齿轮部啮合的3号轮44；与该3号轮44的小齿轮部啮合的4号轮45；作为5号轮的缺齿齿轮46(齿轮)，该5号轮具有与该4号轮45啮合的齿轮部461。该缺齿齿轮46的齿轮部461上，其全周形成有齿。

如图2(A)、(B)及图3(A)所示，齿轨部件8包括：一对齿轨部47、48及连结该一对齿轨部47、48的端部的连结部49，一对齿轨部47、48沿缺齿齿轮46的径向互相平行地配设。也就是说，齿轨部件8由具有一对对向部和连结部49的板状部件构成，该一对对向部相对向且其间夹设有缺齿齿轮46，该连结部49将这些对向部的端部彼此连结，对向部的相互平行地延伸的一对内侧端部中，一方的内侧端部形成有第1齿轨部47，另一方的内侧端部形成有第2齿轨部48。第1齿轨部47的连结部49所处的一侧的相反侧的端部形成有从外壳体15的上部突出的输出部85。

第1齿轨部47形成有4个齿部471、472、473、474，在这些齿部中，第2齿部472的厚度比其它3个齿部471、473、474薄。第2齿轨部48形成有3个齿部481、482、483，在这些齿部中，第3齿部483的厚度比其它2个齿部481、482薄。

从图2(B)可知，缺齿齿轮46中，相对于齿轮部461在轴向的上侧形成有缺齿部462，下侧与下文详细叙述的凸轮部465重叠地形成为一体。缺齿齿轮46中，缺齿部462在缺齿齿轮46的外周的大致230度的角度范围内形成，缺齿部462的周向的中央在大致56度的角度范围内形成有由3个齿构成的齿部463。另外，缺齿部462的齿部463的周向的两侧区域形成为外周缘呈圆弧状的薄板部464a、464b。薄板部464a、464b的厚度是齿部463的厚度的大致一半，使得齿轨部47的较薄的第2齿部472及齿轨部48的较薄的第3齿部483可沿轴向重叠。另外，凸轮部465如下所述，使构成相对于小型AC同步马达2的开关的接片动作。

(控制电路的结构)

图4是表示装设有图1所示的开闭装置的冰箱的控制电路的电路图。图4中，在实际的冰箱中使用的控制电路80中，需要压缩机及用以开/关该压缩机的恒温器开关、风扇马达及封山马达用开关等，但在图4中省略了这些结构，仅表示了在冰箱的控制电路80中使挡板7进行开闭动作的马达驱动电路。具体说来，由串联于交流电源81的温度传感器83、开关部84以及小型AC同步马达2这3要素构成，该开关部84包括：在图3(A)、(C)所示的凸轮部465的作用下动作的第1接片61、第2接片62及第3接片63。

本实施方式中，配合开关部84的构成，缺齿齿轮46的凸轮部465如图3(A)、(C)所示，形成有沿径向凹陷的2个段部465a、465b。另外，与凸轮部465相对地设有落入2个段部465a、465b中的线簧状的第1接片61、仅落入一方的段部465a中的线簧状的第2接片62、以及与第2接片62接触、分离的线簧状的第3接片63。在此，第1接片61作为图4所示的端子b，第2接片62作为图4所示的端子c，第3接片63作为图4所示的端子d，凸轮部465随缺齿齿轮46的旋转而旋转，随着凸轮部465的旋转，使3个接片61、62、63接触、分离，从而切换端子c与端子b、d的连接状态。以下，在开关部84中，将由第1接片61及第2接片62形成的开关作为A开关、将由第3接片63及第2接片62形成的开关作为B开关进行说明。另外，在控制电路8中，小型AC同步马达的磁铁导线的一端与端子c连接，另一端与端子a连接。

温度传感器83是恒温器开关，若冰箱的箱内变为规定温度例如2℃以下，则连接的端子从端子d切换为端子b。另外，若冰箱的箱内变为规定温度例如5℃以上，则温度传感器83连接的端子从端子b切换为端子d。

(动作)

根据图3、图4及图5对本实施方式的马达式风门装置1的动作进行说明。图5是表示图1所示的开闭装置中、挡板及开关的动作的时间图。

首先，将图1中实线所示的挡板7的位置作为挡板7将开口部5完全封闭的全闭停止位置，在此状态下的凸轮部465与各接片61、62、63的位置关系、以及齿轨部件8与缺齿齿轮46的位置关系如图3(A)所示。此时，缺齿齿轮46处于图5所示的时间图中的0度的位置，图4所示的控制电路80中，开关部84的A开关接通(第1接片61与第2接片62接通)，B开关接通(第3接片63与第2接片62接通)。另外，温度传感器83与端子b连接。也就是说，该状态表示箱内的温度变为规定温度例如2℃以下时的挡板7进行闭合动作的途中的状态，表示小型AC同步马达2即将停止的样子。

接下来，在缺齿齿轮46的旋转超过0度后，与凸轮部465抵接的第1接片61落入段部465b，与第2接片62分离。因此，控制电路80的A开关断开，小型AC同步马达2停止。另一方面，第3接片63维持与第2接片62接触的状态，故B开关保持接通状态。

另外，如图3(A)所示，在挡板7处于全闭状态时，缺齿齿轮46的薄板部464a作为直动阻止部卡合于第1齿轨部47的第1齿部471与第3齿部473间，用以阻止齿轨部件8的变位。此时，第1齿轨部47的第2齿部472与薄板部464a沿轴向重叠。

在此状态下的小型AC同步马达2停止的期间，挡板7保持闭合状态。因此，不向冰箱的箱内导入冷气，故箱内温度上升。然后，在箱内的温度变为规定温度例如5℃以上后，温度传感器83的连接从端子b切换为端子d。在此，由于B开关处于接通状态，因此通过该切换，向小型AC同步马达2再度供给电力并开始驱动。

小型AC同步马达2向一个方向开始旋转后，其旋转经由小齿轮32、1号轮42、2号轮43、3号轮44、及4号轮45传递至缺齿齿轮46的齿轮部461。由此，缺齿齿轮46向图3(A)的箭头所示CCW方向(逆时针方向)旋转，凸轮部465也向箭头所示CCW方向(逆时针方向)旋转。

然后，如图3(B)所示，缺齿齿轮46的缺齿部462的齿部463与第1齿轨部47开始啮合后，齿轨部件8沿图3(B)的箭头所示T1方向被直线驱动，挡板7开始向开启方向旋转。

像这样将齿轨部件8沿箭头所示T1方向直线驱动时，第2齿轨部48不与缺齿部462的任何部分啮合。也就是说，与齿部463及薄板部464a、464b均不啮合。因此，可容许齿轨部件8的变位，将齿轨部件8平滑地沿T1方向直线驱动。

随着缺齿齿轮46的继续旋转，在缺齿齿轮46旋转180度后，如图3(C)所示，缺齿部462与第1齿轨部47及第2齿轨部48均完全脱离。此时，挡板7从全闭状态旋转45度，移动至图1中虚线所示的全开位置。在挡板7处于全开状态时，缺齿齿轮46的薄板部464a卡合于第2齿轨部48的第2齿部482与连结部49的内周面间，用以阻止齿轨部件8的变位。此时，第2齿轨部48的第3齿部483与薄板部464a沿轴向重叠。

另外，在缺齿齿轮46的旋转超过180度后，与凸轮部465抵接的第2接片62落入段部465a，与第3接片63分离。因此，控制电路80的B开关断开，使小型AC同步马达2停止。此时，第1接片61与第2接片62接触而变为接通状态，使得A开关变为接通状态。

在此状态下的小型AC同步马达2停止的期间，挡板7保持开启状态。由此，向冰箱的箱内导入冷气，故箱内温度下降。

然后，在箱内的温度变为规定温度例如2℃以下后，温度传感器83所连接的端子从端子d切换为端子b。在此，由于A开关处于接通状态，因此通过该切换，向小型AC同步马达2再度供给电力并开始驱动。

小型AC同步马达2再次向一个方向开始旋转后，缺齿齿轮46再次向箭头所示CCW方向开始旋转。另外，图3(D)表示缺齿齿轮46旋转191度后的状态，在超过191度后开关部84的B开关接通(第2接片62与第3接片63接通)。然后，在旋转角度变为226度后，如图3(E)所示，缺齿部462的齿部463与第2齿轨部48开始啮合。缺齿部462与第2齿轨部48啮合后，齿轨部件8沿图3(E)所示的箭头T2方向开始被直线驱动，挡板7开始向闭合方向旋转。

另外，将第2齿轨部48沿箭头所示T2方向直线驱动时，第1齿轨部47不与缺齿部462的任何部分啮合。也就是说，与齿部463及薄板部464a、464b均不啮合。因此，可容许齿轨部件8的变位，将齿轨部件8平滑地沿T2方向直线驱动。

然后，在缺齿齿轮46的旋转角度变为320度后，挡板7变为完全闭合的状态。另外，控制电路80的A开关保持接通状态，A开关及B开关均保持接通状态。

然后，在缺齿齿轮46旋转一周(360度)后，A开关断开，小型AC同步马达2的旋转停止。因此，挡板7直到箱内变为5℃以上为止都保持完全闭合状态。

通过重复以上动作，使冰箱的箱内维持在规定的温度范围内。

(本实施方式的主要效果)

如上所述，本实施方式的马达式风门装置1中，在驱动力传递机构3中，小型AC同步马达2向一个方向旋转，在缺齿齿轮46的缺齿部462与齿轨部件8的第1齿轨部47啮合后齿轨部件8向上方变位，使挡板7向开启方向动作，在缺齿部462与齿轨部件8的第2齿轨部48啮合后齿轨部件8向下方变位，使挡板7向闭合方向动作。像这样，即便使挡板7向双向动作，也只需使缺齿齿轮46向箭头所示CCW方向所示的逆时针方向旋转即可，无需使小型AC同步马达2的旋转逆转，因此可简化对于马达式风门装置1的控制电路80的结构。

另外，齿轨部件8由具有一对对向部和连结部49的板状部件构成，该一对对向部相对向且其间夹设有缺齿齿轮46，该连结部49将这些对向部的端部彼此连结，对向部的相互平行地延伸的一对内侧端部分别形成有第1齿轨部47及第2齿轨部48。换句话说，齿轨部47、48沿缺齿齿轮46的径向相互平行地配设，在缺齿齿轮46的径向的一侧齿轨部47与齿部463啮合，且在径向的另一侧齿轨部48与齿部463啮合。因此，可仅利用缺齿齿轮46将齿轨部件8向双向驱动，因此可实现零件数量的减少及空间节省化。另外，第1齿轨部47及第2齿轨部48相互平行地延伸，因此可使齿轨部件8仅沿第1齿轨部47及第2齿轨部48延伸的方向往复。由此，即使齿轨部件8的动作空间较窄也无所谓，从而可实现马达式风门装置1的小型化。

另外，在齿部463与第1齿轨部47啮合以驱动齿轨部件8时，不与第2齿轨部48啮合，因此齿轨部件8无需承受来自第2齿轨部48和缺齿部462间的多余的力。同样地，在齿部463与第2齿轨部48啮合以驱动齿轨部件8时，不与第1齿轨部47啮合，因此齿轨部件8无需承受来自第1齿轨部47和缺齿部462间的多余的力。因此，可有效且平滑地驱动齿轨部件8。

(其它实施方式)

另外，上述实施方式是本发明的较好的实施方式的例子，然而并不限定于此，在不脱离本发明的主旨的范围内可进行各种变形实施。

例如，上述实施方式中，使用了2个齿轨部47、48沿缺齿齿轮46的径向相互平行地配设的U字型的齿轨部件8，然而也可使用例如图6所示的2个齿轨部47’、48’形成于彼此的背面侧的位置上的直线状的齿轨部件8’。

也就是说，驱动力传递机构的夹设有齿轨部件8’的两侧位置的一方具有作为齿轮的第1缺齿齿轮46a，另一方具有作为齿轮的第2缺齿齿轮46b。在此，2个缺齿齿轮46a、46b的齿部461a、461b与1个中间齿轮45’啮合，通过该中间齿轮45’传递来自马达(未图示)的旋转。另外，在驱动力传递机构中，齿轨部件8’具有相互向相反侧平行延伸的一对外侧端部，一对外侧端部中的一方的外侧端部形成有第1齿轨部47’，另一方的外侧端部形成有第2齿轨部48’。在此，第1齿轨部47’可与第1缺齿齿轮46a的齿部463a啮合，第2齿轨部48’可与第2缺齿齿轮46b的齿部463b啮合。另外，齿轨部47’、48’形成于齿轨部件8’的驱动方向(齿轨部件8’的长度方向)上错开的位置上。

由此，在马达向一个方向旋转、中间齿轮45’向箭头所示CW方向旋转后，2个缺齿齿轮46a、46b均向箭头所示CCW方向旋转，第1齿轨部47’与第1缺齿齿轮46a的齿部463a啮合，然后齿轨部件8’向T2方向被驱动。此时，第2齿轨部48’与第2缺齿齿轮46b的齿部463b处于非啮合状态。另外，在马达向一个方向旋转、中间齿轮45’向箭头所示CW方向旋转后，2个缺齿齿轮46a、46b均向箭头所示CCW方向旋转，第2齿轨部48’与第2缺齿齿轮46b的齿部463b啮合，然后齿轨部件8’向T1方向被驱动。此时，第1齿轨部47’与第1缺齿齿轮46a的齿部463a处于非啮合状态。

另外，参照图1～图5说明的实施方式中，在驱动力传递机构3的齿轨部件8中，将连结部49所处的端部作为一方的端部时，从齿轨部件8’的另一方的端部突出有输出部85，然而也可如图7的驱动力传递机构3’所示，在齿轨部件8’中从连结部49’所处的一方的端部突出有输出部85’。

另外，上述实施方式中，使用单向旋转的小型AC同步马达2作为马达，然而也可采用其它单向旋转马达或DC马达、步进马达等可双向旋转的马达。另外，缺齿齿轮46的旋转方向并非一定要向CCW方向旋转，也可适宜地向CW方向旋转。

而且，上述实施方式中，挡板7的开启位置与机架4大致平行，然而并不限定于该结构，也可处于倾斜的位置。

另外，上述实施方式中，机架4形成为管道形状的马达式风门装置1，然而也可应用于其它结构的风门装置。另外，也可应用于冰箱以外的通风用的管道、洗衣机的排水阀等其它的控制流体的各种开闭装置。

另外，本发明也可应用于风门装置以外的开闭装置，例如空调的百叶窗驱动用的马达式开闭装置等其它的马达式开闭装置。

产业上的利用可能性

本发明的马达致动器中，在驱动力传递机构中，齿轮向一个方向旋转，在缺齿齿轮与齿轨部件的第1齿轨部啮合后该齿轨部件沿一个方向变位，在该缺齿齿轮与齿轨部件的第2齿轨部啮合后该齿轨部件沿另一个方向变位。像这样，即便使被驱动部件向双向动作，也只需使齿轮向一个方向旋转即可，无需使马达的旋转逆转，因此可简化马达致动器的控制电路的结构。

Claims

1.一种将马达的驱动力通过驱动力传递机构传递至被驱动部件使得该被驱动部件动作的马达致动器，其特征在于，

所述驱动力传递机构具有被所述马达旋转驱动的齿轮及被该齿轮直线驱动使所述被驱动部件动作的齿轨部件，

所述齿轮具有仅在周向的规定位置上形成有齿部的缺齿部，

所述齿轨部件包括：在所述马达向一个方向旋转、所述齿轨部件与所述缺齿部啮合时使该齿轨部件沿一个方向变位的第1齿轨部；以及在所述马达向一个方向旋转、所述齿轨部件与所述缺齿部啮合时使该齿轨部件沿另一个方向变位的第2齿轨部，

所述第1齿轨部与所述第2齿轨部相互平行地延伸，

所述齿轨部件具有夹着所述齿轮而平行延伸的一对内侧端部，

所述第1齿轨部形成于所述一对内侧端部中的一方的内侧端部，所述第2齿轨部形成于所述一对内侧端部中的另一方的内侧端部，

所述缺齿部在与所述第1齿轨部啮合时与所述第2齿轨部处于非啮合状态，在与所述第2齿轨部啮合时与所述第1齿轨部处于非啮合状态。

2.一种开闭装置，其特征在于，具有权利要求1所规定的马达致动器，所述被驱动部件利用所述齿轨部件来切换开启位置与闭合位置。