經濟部智慧財產局員工消費合作社印數 45 88 2 1 A7 _B7__ 五、發明說明（1 ) (技術領域） 本發明係關於一種冷軋機之顫動檢知方法及裝置β特 別是，關於一種適用於發生在鋼帶之冷軋中之顫動檢知的 冷軋機之顫動檢知方法及裝置。 (背景技術） 以往就眾知在板之冷軋機作業中，有發生所謂顫動之 輥軋機之振動現象之情形〔例如「輥軋百話」，（鈴木） —「機械之硏究」（養賢堂發行），第48卷第5號， Ρ583-588」。振動之振.幅小時，在輥軋板之表背 兩面 > 能觀察到在與輥軋方向i：角之方向以一定間距排列 之橫條紋模樣之程度。但是，在振動之振幅大時1周期性 地變動輥軋板之厚度。該厚度變動激烈時，最小厚度可能 成爲最大厚度之1/2以下。又，更大振幅之振動時，更 增大厚度，也有導致板破裂之情形。 第1圖係表示實測在發生顫動時被輥軋之冷軋機板之 厚度偏位（Δ1 )的例子。在輥軋長度方向（L)發生周 期性地厚度變動》發生此種厚度變動之部分中容許範圍外 之部分（國內剖面部），係作爲不良部，在下一過程或中 間過程切除後出貨作爲製品。亦即，降低製品良品率或發 生過度之檢修作業等有惡化生產成本之情形。 又，發生板破裂時，會有長時間地停止輥軋生產線， 而顯著地降低生產效率。 如此，顫動現象之檢知係極重要。大部分情形 > 顏動 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） — — — — — — — — —--— 裝— —--訂·------線 (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) -4 - 4 5 8 8 2 1 A7 B7 五、發明說明（2 ) (請先《讀背面之注意事項再填寫本頁) 係開始之小振幅之振動，係在2〜3秒鐘內會發展成大振 幅之振動|因此在平常之作業中|須謀求高感度且迅速地 檢知發生顫動，俾降低輥軋速度等之措施。 以往就用以檢知顫動之方法及裝置係有各種提案。 例如在日本特公平5 — 8 7 3 2 5號公報中，掲示在 被輥軋材之長度方向同時地測定兩處以上之厚度，若該測 定厚度差成爲事先設定之數値以上時，檢知發生顫動之方 法。又，厚度測定係在隔著發生厚度變動之問距之大約一 半間隔的位置上進行。在此眾知在冷軋機發生之顫動的輥 軋板之厚度變動爲1〜數μ m，.又變動時間周期係成爲數 1 〇m s e c。亦即，在厚度計被要求高檢出分解能與短 響應時間•而同時地滿足此等性能之厚度計係極高價者。 在該方法，係將高價格設備之放射線式厚度計，在原來只 要一台之場所必須近接地設備兩台。亦即，在該方法係有 裝置成本變大之問題。 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 又，在日本特開平8 — 1 4 1 6 1 2號公報中，揭示 藉來自設於輥軋機之振動感測器的檢出信號，來檢知顫動 之方法。該檢出信號係以具依據輥軋機之各作業條件所設 定之通過特性之濾波器加以處理。 又在日本特公平6 — 35004號公報中，揭示藉將 安裝於冷軋機機之機殼的振動速度感測器之輸出通過濾波 器之信號來檢知顫動之方法。又，該濾波器係具有僅通過 輥軋機之固有振動頻帶之振動的作用。 又在日本特開平8 - 1 0 8 2 0 5號公報中，揭示頻 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -5- 4 b t ^ .：：- ^ A7 4 b t ^ .：：- ^ A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 __B7 ___ 五、發明說明（3 ) 率分析依實測値之輥軋機之振動參數及輥軋機之輥軋參數 ，在其結果之基本頻率之整數倍頻率成分超過設定値時判 斷爲發生顫動之方法。又，輥軋機之振動參數係藉設於輥 軋機各部之一處以上的振動檢出器，在運轉中之輥軋機各 部被檢出。作爲被檢知或分析之振動參數係各部之振動變 位，振動速度或振動加速度。又.，輥軋參數係輥軋機之張 力，輥軋扭矩，輥軋速度等。基本頻率係分別計算輥軋機 固有振動數，齒輪之嚙合，軸承不良，心軸與輥之耦合不 良，輥瑕疵所發生之固有振動頻率所獲得。 在上述以·往技術中.，顫動檢郑係均依據設於輥軋機之 一處或一處以上的振動感測器έ檢出信號來進行。然後此 等振動感測器係除了檢出起因於顫動之振動之外，也檢出 輥軋機驅動系之振動等，亦即，在作爲顫動之頻率成分之 頻帶內包含輥軋機驅動系之振動等之頻率成分時，有誤檢 知顫動之問題。 在上述以往技術中，除了解析複數振動感測器輸出之 外’還必須以高速地進行輥軋參數之頻率解析。因此，裝 置規模或成本不得不變大。又依據輥軋機之機械系異常的 振動或輥軋參數實線之振動，係只不過是有關於顫動發生 要因之必需條件。因此，忽略依此等以外之要因之顛動之 發生’與此相反地，藉由不會導致顫動之機械系異常或輥 軋之振動有誤檢知之虞。作爲對於該問題之對策 > 例如揭 示於曰本特開平8 - 1 0 8 2 0 5號公報，也提案一種時 時刻刻地頻率分析或算出輥軋機之各部振動或各輥軋參數 本紙張尺度適用中圉國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） — — — — — If 裝 it--— —訂-!1-,線 F (請先閲婧背面之注意事項再填寫本頁) -6 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 458821 · A7 ___B7____ 五、發明說明（4 ) 之輸出，以及依據機械異常之理論性振動數之方法。然而 ，在此等方法中，必須在輥軋機機殼內或其近旁設置振動 感測器。此時，由於振動感測器係在輥軋機內之油’輥軋 冷卻水等之惡劣環境下，因此在劣化厲害’或振動感測器 劣化時之更換也費工夫。 另一方面，申請人提案一種與上述方法不同之依音響 測定之方法在日本特開昭6 0_ 1 3 7 5 1 2號。 一般，藉由物質之振動，該近旁之空氣會振動，傳播 作爲音響（或是聲音）。平常，音響測定係檢知在一定位 置之空氣之壓力變動來進行。音齊感測器係檢出該壓力變 動成爲信號化者，該信號爲音魯信號。微音器係代表性之 音響感測器，音響信號係被輸出作爲電氣信號。又，音響 係具有頻率成分，而音響感測器係具有檢出頻率範圍及依 頻率之感度等之頻率特性。因此，依所使用之音響感測器 所得到音響信號係會變化又，音響信號之時間變動爲音 響波形。在音響波形包含短時間周期之細小振動。將排除 該細小振動之音響信號特別稱爲音響強度，作爲表示音響 之特性之參數，常被利用。欲排除該細小振動|例如算出 音響信號之實效値（例如，某一時間的平方積分値）或音 響信號之某一範圍內之蜂値振幅來進行。如音響強度，從 音響測定所導出之各種數値爲音響參數。 在上述提案中，揭示在輥軋中所發生之冷軋機之顫動 將固有聲音轉換成電氣信號，而從該電氣信號之大小成爲 設定値以上來檢知發生顫動的方法。將該方法之第一實施 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --------------------訂---------線* (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 458821 B7 _ 五、發明說明（5 ) (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 例表示於第2圖。將被輥軋材8在輥軋中，以音響感測器 之微音器1 4將冷軋機機群1 0之各輥軋機架1 1近旁之 聲音轉換成電氣信號。將該電氣信號經帶通濾波器（ BPF) 22，僅通過顫動之頻帶之信號。之後，在積分 電路2 3，藉在一定時間內整流該帶通濾波器輸出•來輸 出積分値。該積分信號係被輸入在比較電路（CMP ) 2 9 >該輸入信號爲設定値以上時*從該比較電路發生顫 動檢出信號。該檢出信號被輸入至驅動電路3 1，來作動 音響裝置3 2。又將其他實施例表示於第3圖。微音器 1 4及輸入信號成爲設定値以上.時，輸出顫動發生信號之 比較電路2 9以後，係與第一實施例同樣。該微音器輸出 之電氣信號係藉頻率解析電路（FA) 4 2來頻率解析， 該頻率解析電路2 2，抽出顫動特有之頻率成分。該帶通 濾波器輸出之抽出信號被輸入在比較電路2 9。 在該方法中，由於音響感測器係不必設置在輥軋機機 殻內，個數也每一輥軋機一個就足夠，因此，比使用振動 感測器之情形具有維修性優異之優點。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 然而，在輥軋工廠內之其他場所發生包含與顫動同等 之頻率成分的噪音時，有容易誤檢出顫動之問題。此乃因 將在音響感測器所檢出之音饗僅以頻率成分所區別之信號 作爲基準。 又在日本特開昭6 0 — 1 3 7 5 1 2之第一實施例中 ，帶通濾波器之輸出波形係仍以交流波形，即使在一定時 間內積分該波形，該積分値也幾乎成爲零。亦即，無法檢 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 * 297公釐）
Ad b82l A7 B7 五 '發明說明（6 ) 知在顫動增大固有頻率成分之振幅之現象。又在第二實施 例中，由於頻率解析電路一般未具有輸出波形信號之功能 ，因此，從帶通濾波器很難得到發生顫動之資訊。 又在以往技術中，在觀測之振動波形或音響波形中是 否有發生顫動時包含固有頻率成分作爲判斷之基準。發明 人等藉作業現場之長期間實驗，發現在計測輥軋作業中之 輥軋機近旁的振動波形或音響波形時，除了藉由輥軋所發 生之振動現象之外，還可混雜檢出在輥軋機內外所發出之 衝擊性振動現象之情形。一般此等衝擊性振動係包含從低 頻至高頻之廣頻率成分，故在以往技術，有將此等衝擊性 振動誤檢出爲顫動之情形。 發明人等，在生產現場重複銳意測定之結果，發現在 此等噪音現象之一現象有依脈衝狀之音響者。將該衝擊性 振動之狀況表示於第4圖。（a )係表示在冷軋機附近所 觀測之音響波形，爲表示音響信號（A)之時間樊動。又 由於音響信號係依所使用之音響感測器之特性，因此單位 係作爲任意。在（b )表示僅輸出將音響信號作爲輸入之 在顫動固有之頻率成分的帶通濾波器之輸出（Va)之時間 變動。（c)係表示上述帶通濾波器之輸出之整流値（νΛ )的時間變動。（d )係表示上述整流波形超過臨界値時 發出警報輸出之比較裝置之輸出（V。）的時間變動；（e )係表示被輥軋材之速度（V)的時間變動。在（a )以 箭號所表示之部位包含脈衝，如（d )所示地發出警報。 但如（e )所示，輥軋速度係沒有變化。亦即，顫動狀態 本紙張尺度適用中國困家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐） 讀 先 閲 讀 背 面 之 注 項 再 填 窝 本 頁 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -9- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A b b b Z i · A7 ______B7____ 五、發明說明（7 ) 係正常，未發生顫動。如此，發生脈衝狀音響波形時’雖 輥軋狀態爲正常，以往裝置係仍發生警報。 以往，將此等脈衝狀波形作爲噪音欲除去，使用移動 平均波形振幅使之平順的辦法。將該移動平均之時間幅形 成比脈衝狀噪音之繼續幅較廣，則噪音之峰値係隨著此而 減低。然而，若將移動平均幅採取較大時，噪音係可減低 ，相反地發生在原來之顫動發生檢知之響應時間上產延遲 。亦即，無法迅速地檢知顫動之發生。結果，最後成爲作 業動作延遲，增加顏動不良部，或作業上處理趕不及而有 被輥軋材之損壞之虞。_ 亦即，至今尙未確立正確且迅速地檢知發生顫動之方 法。 (發明之揭示） 本發明係確立正確且迅速地檢知發生顫動之方法而創 作者°亦即，不受起因於輥軋作業以外之噪音，或施加於 輥軋機或機架間具輔助輥軋之設備的衝擊性振動的噪音， 以簡便之構成，在冷軋機作業中僅確實地檢知發生顫動作 爲課題。 亦即，本發明係一種依從輥軋中之冷軋機附近所測定 之音響所導出之複數音響參數的冷軋機之顫動檢知方法。 作爲音響參數，有在發生顫動之特徵性頻帶及成爲其N次 倍音之頻帶（將在發生顫動之特徵性頻帶之上下限之N倍 作爲上下限的頻帶）的音響強度，音響頻率成分分布之峰 — — — — —1!—.1 — , I I I _ — II ---— III— (請先M讀背面之注意事項再瑱寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x 297公釐） -10- 4 5 88 21 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 __B7______ 五、發明說明（8 ) 値頻率，振盪常數，峰値強度等。以其他之時機測定運算 同一參數，也可作爲複數參數。又，音響感測器，及從感 測器輸出之音響信號來運算複數音響參數的電路及從該複 數音響參數檢知發生顫動•並發出信號的冷軋機之顫動檢 知裝置。 將發生顫動時所觀測之音響波形之例子表示於第5圖 。眾知該音響波形係放大時間軸觀看時形成接近正弦波之 形式。$，以相同觀測，將某一時間之音響信號之頻率成 分分布表示於第6圖。某一頻率之音響信號成分係以'，表 示，爲任意單位。集中在某一頻.率之附近可認出峰値。在 T. Tamiya 等 ' Analysis of chattering phenomenon in cold rolling ( Proc., Inti., Conf., on Steel Rolling, 1980，Vol 2 )之記載。說明顫動現象係輥軋機框及輥軋輥軋之連成振 動系之振盪現象。亦即，在發生顫動時觀測輥軋機之振動 所產生之音響時，觀看該音響信號之頻率分布，在顫動頻 率附近之窄頻帶出現峰値。顫動頻率以外之音響信號係較 小。 另一方面，將包含在輥軋機內外所發生之衝擊性振動 的音響波形之例子表示於第7圖。又，以相同測定，將某 一時間之音響信號之頻率成分分布表示於第8圖。在第8 圖係與第6圖不同，在廣頻帶認出峰値。又，峰値頻率以 外之音響信號也爲大約同等電平。由於即使檢知設定値以 上之音響信號時，也可用波形識別顫動所產生者與其以外 之衝擊性音響等所產生者|因此僅可檢出發生顫動。 故張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐) ~ -1 —-------- f — * ---I---訂· I! — J — - r <請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 458821 ' A7 ___ B7 __ 五、發明說明（9 ) 波形識別係例如以共振常數Q可成爲定量化。在第9 圖例示音響信號之頻率成分分布。將音響信號頻率成分成 爲最大之峰値頻率爲f 0，將在峰値頻率之上側及下側，音 響信號頻率成分成爲1 / W之頻率分別作爲f i，f h «又 將振盪常數Q定義爲 Q=f〇 / (fh— fi) ......... ( 1 ) ，則音響振盪靈敏度以該振盪常數Q可定量化。由該値可 檢出有無發生顫動。 _ 本發明係依據此等原理者/ (實施發明所用之最佳形態） 以下參照圖式詳述本發明之實施形態。 第10圖係表示依本發明之冷軋機之顫動檢知裝置之 第一實施形態的構成圖。在第10圖中|8係被輥軋材， 1 ◦係冷軋機本體，1 1係輥軋機架。1 6係音響感測器 ，該器係檢出輥軋機之後段機架附近之音響並轉換成電氣 信號|例如微音器。18係放大電路（AMP)，該器係 能輸出具適當範圍之振幅的電氣信號波形地放大輸入信號 。2 2係帶通濾波器•該器係從放大電路1 8之輸出僅通 過顫動上特徵性頻帶之信號成分。2 6係輸入2 2之輸出 信號|並輸出事先設定之每一單位時間之實效値的整流電 路（RCT) 。50係用以算出音響信號之頻率成分的頻 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------- I I I I i . - ---—--^ · I I I I--- I r <請先閱讀背面之注$項再填寫本頁} 經濟部智慧財產局員工消費合作社印^ A 5 8 8 2 1 A7 •____;_B7___ 五、發明說明（10 ) 率分析電路（FA) »52係從50之輸出來算出音響頻 率成分分布之峰値頻率的峰値頻率運算電路（P F A )。 峰値頻率係也稱爲中心頻率。5 4係從5 0之輸出來算出 音響頻率成分分布之峰値頻率之振盪常數的振盪常數運算 電路（QA) 。5 6係在2 6之輸出之音響信號之實效値 成爲設定値以上時，發送例如正信號的第一比較電路》 5 8係5 2之輸出的音響頻率成分分布之峰値頻率在設定 範圍內時*發送例如正信號的第二比較電路。6 0係5 4 之輸出的音響頻率成分分布之峰値頻率之振盪常數成爲設 定値以上時，發送例如正信號的第三比較電路。6 2係依 照5 6，5 8及6 0之三個比較電路之輸出邏輯積•發送 警報信號的「及」電路（LC) 。6 4係依據6 2之輸出 以揚聲器等朝操作子發出警報的警報裝置。 上述音響感測器1 6係在被輥軋材8之輕軋中，檢出 輥軋機附近之音響，而轉換成電氣信號者。在顫動具特徵 性頻帶爲100〜300Hz。因此作爲音響感測器之種 類，以具有將約〇〜1 〇 〇 〇H z之頻帶之音響轉換成電 氣信號沒有不足之性能的微音器較理想。最適當爲使電容 微音器。又其設置位置係多段機架冷軋機之出側機架附近 較理想。此乃由於一般在出側機架最被顧慮發生顫動之機 架。 上述放大電路1 8係使用對應於上述音響感測器1 6 被市售的放大器。又音響感測器1 6之輸出具充分振幅之 情形時，也可省略。 本紙張尺度適用中國固家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -13- — — — — —--— II I ί ^ illl — ιϊ ^ !111111 ^ . (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局負工消費合作社印製 458821 A7 ____B7_ 五、發明說明（11 ) 上述帶通濾波器2 2係使用公知之電路單體或電路可 實現者。又作爲其通過頻帶使用1 〇 〇〜3 0 OH z之頻 帶。該頻帶係眾知一般包含顫動頻率之頻帶。又有關於對 象之輥軋機架也可事先測定輥軋機，帶系之固有振動數並 加以設定較理想。 上述整流電路2 6係將上述帶通濾波器2 2之輸出實 效値，事先設定之每一單位時間地算出並加以輸出者。作 爲整流方法，可使用例如事先設定之時間長施以平方積分 之方法。整流電路係由公知乘算元件及電容器等可構成。 又作爲整流電路也可適用能輸出事先設定之時間內之信號 之最大振幅値的峰値保持電路I乃在此所得到之輸出係對 應於音響強度之數値就可以，除了平方積分値之外也可利 用一定時間的信號峰値。成爲輸入波形之實效値運算單位 的時間長，係依據作爲目的之顫動之檢出響應性適當地決 定就可以。又，在0 . 5秒以下較理想。 上述頻率分析電路5 0係運算在上述放大電路1 8被 整理在適當電壓範圍之電氣信號之頻率成分並加以輸出者 。一般以光譜分析器或高速佛立葉轉換（F E T )分析器 之名稱被市售者就可以。又，將輸入信號加以A/D轉換 ，並依據公知之「高速佛立葉轉換（FET)」之算法， 在數位計算機來算出也可以。「高速佛立葉轉換（F E T )」之算法，係例如記載於Oppenheim, Shafer: " Digital Signal Processing 〃，Prentice-Hall。在該頻率分析電路 5 0 中，必須在容許誤差內較短地設定頻率解析之波形長度。 r Μ.--------β---------Mt. {請先明讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國0家標準（CNS)A4規格<21〇χ 297公釐） -14, 458821 · A7 ________B7____ 五、發明說明（]2 ) 此乃爲了提高檢出顫動之時間靈敏度。但是，若相反地過 短’則會降低頻率成分分布之峰値頻率檢出的頻率分解能 。本發明之場合爲成爲約〇.5秒較理想。 上述第一比較電路5 6係上述整流電路2 6之輸出， 來判定是否超過設定之基準値《該基準値係對於未發生顫 動之輥軋過程事先進行測定加以設定較理想。但是，隨著 每一被輥軋材之鋼種或厚度，輥軋中之速度來變更設定値 也可以。 上述第二比較電路5 8之峰値頻率設定範圍，係與上 述帶通濾波器2 2之通過頻帶設.成相同就可以》但是，事 先知道在發生顫動有固定頻率時，設成比濾波器通過頻帶 更窄也可以。 以下說明第一實施形態之動作。 發生在被輥軋材之冷軋機中的音響，係藉音響感測器 1 6被檢出 > 並被轉換成電氣信號。該電氣信號係在放大 電路1 8被放大成具適當範圍之振幅的信號。由該放大信 號，在帶通濾波器2 2僅抽出在顫動有特徵性頻帶之信號 。該抽出信號之實效値，再藉由整流電路2 6被算出並被 輸出。 上述第一比較電路5 6係上述濾波器處理與被整流之 音響信號之實效値，超過事先設定之設定値時輸出正信號 〇 又頻率分析電路5 0係運算上述之音響信號之檢出時 機的頻率成分，峰値頻率運算電路5 2係算出音響頻率成 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先《讀背面之注意事項再填寫本頁) Μ------I I ------ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -15- 458821 A7 __B7 五、發明說明（13 ) 分分布之峰値頻率f。。振盪常數運算5 4係算出音響頻率 成分分布之峰値的振盪常數Q。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第二比較電路5 8係f ϋ位在所設定之頻率範圍時’將 正信號輸出至「及」電路6 2 »第三比較電路6 〇係振盪 常數Q成爲設定値以上時，將正信號輸出至「及」電路 6 2。警報裝置6 4係依照來自第一比較電路5 6 ’第二 比較電路5 8及第三比較電路6 0之三種輸出信號之邏輯 積來發出顕動警報。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第11圖係表示在輥軋作業中檢出顫動時之第一實施 形態之裝置各部之輸出波形等者。在第11圖，（a)係 音響信號（A)之時間變動；'(b)係帶通濾波器22之 輸出（VB)的時間變動；（c)係整流電路26之輸出（ V A )的時間變動；（d )係第一比較電路5 6之輸出（ VC1)的時間變動：（e)係峰値頻率運算電路5 2之輸 出（fP)的時間變動；（f)係第二比較電路58之輸出 (VC2)的時間變動；（g)係振盪常數運算電路54之 輸出（fB)的時間變動：（h)係第三比較電路60之輸 出（Vc3)的時間變動；（i)係「及」電路62之輸出 (V !_ )的時間變動：（j )係輥軋速度（V )之時間變動 。在本實施例中，未進行依本發明之警報動作，如以往， 操作人員發現顫動而藉減速生產線來採取作業動作。在（ i )中表示於箭號I之發生輸出與在（j )中表示於箭號 J之減速係大約同時。亦即，可知藉由本發明與以往之依 作業人員發現之大致同時地檢出發生在輥軋過程中之顫動 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2】0 X 297公爱） -16, 經濟部智慧財產局員工消f合作社印製 a ^ b 8 ^ i * A7 __B7 _ 五、發明說明) ο 第1 2圖係表示依第一實施形態之裝置之其他測定例 。各波形之記號係與第1 1圖相同。未發生顫動|觀測到 衝擊性音響之情形。如（d )所示，僅在帶通濾波器，第 一比較電路也發送正輸出。但是如（g )所示，頻帶係成 爲設定値以下，如（i )所示地未發送輸出，可避免誤檢 出。 又，以高速度進行冷軋之場合，在未產生顫動之正常 輥軋時，也有觀測到在顫動固有頻率附近混入有不是顏動 爲原因之音響的場合。將該情形所觀測之音響波形表示於 第1 3圖。藉由第一實施形態之技術，欲以高靈敏度進行 發生顫動時，將該現象誤檢出作爲顫動，發生警報。因該 警報|輥軋操作人員有混亂作業之虞。又隨著警報進行自 動生產線減速時，有成爲降低生產性之原因。相反地，爲 了抑制誤檢出，不得不提高檢出之臨界値。結果，會延遲 顫動之發生檢知及對策措施，有增加板損壞之頻度之虞。 將正常輥軋之場合，發生顫動之情形及在第一實施形 態誤檢出顫動之場合的音響頻率成分分布分別表示在第 14(a)圖，第14(b)圖及第14(c)圖。在表 示於第1 4 ( a )圖之正常輥軋之場合表示在全頻率大約 均勻之隨機分布。在表示於第14(b)圖之發生顏動之 場合及表示於第14(c)圖之在第一實施形態誤檢出顫 動之場合，在某一頻率附近認出大峰値*又，比較發生顫 動之場合及在第一實施形態誤檢出顫動之場合的音響頻率 (請先閲讀背面之注意事項再琪寫本頁) I ί I 11 訂·！ —-- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2W X 297公釐） -17- 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 4 5 8 S 2 1 A7 ______B7 _ 五、發明說明（I5 ) 成分分布時，可判明如下事項。在第一實施形態誤檢出顫 動之場合的峰値頻率，極接近於發生顫動之場合之第二峰 値頻率》又在第一實施形態誤檢出顫動之場合，係單獨地 出現明顯之峰値。對於此，發生顫動之場合，係複數峰値 對於頻率出現大約等間隔。 因此，確實地檢出作爲目的之發生顫動，可利用輥軋 時測定之音響信號之輥軋機縱振動之固有振動數f。之成分 與其整數倍頻率η，f (η22)之成分。亦即，只限於 兩者均變大之場合，能檢知發生顫動就可以。 具體而言，如下地進行判定.。將分別通過在通過域具 有Ν個相異之頻帶的帶通濾波器之輥軋時的音響信號之強 度分別作爲Vi，V2 * ......... Vn。依據此等N個之輸入 變數來設定評定函數，隨著該輸出來進行顫動判定。 例如N個頻帶之所有成分，成爲對應之殷定値以上之 場合發生警報，則將評價函數J t成爲如下就可以。
Jl = l(Vl>V〇l,V2>V〇2,......... Vn>VqN 之場合）.........（2)
Jt = 0(上述以外之場合）.........（2厂 式中，Voi，V〇2 ........... Von係分別爲臨界値 0 又，上述評價函數係所謂「判定臨界値之邏輯積」， 代替該評價函數也可使用各該之和（J2)，積（j'2) ，平方和（：^ 2 )等也可以。 本紙張尺度適用中囤國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I I I----f — — — — — — — ^' — — 1 —--I ι^ί (請先Μ讀背面之注惠事項再填寫本頁) -18- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 5 88 D · Α7 ________Β7 _ 五、發明說明（沁） J2 = (V)/V〇l) + (V2/V〇2)+.........+(Vn/Vdn)......... (3) j * 2 = (Vl/V〇l) + (V2/V〇2)+.......+(Vn/V〇N)......... (4) J ''2 = (V丨/ν〇ι)2 + (ν2/ν<π)2+.........+(VN/V〇N)2.........(5) 又依輥軋生產線之狀況，有廣頻帶之衝擊性噪音被檢 知多數之場合。在該場合，假想增大各頻帶之濾波器輸出 ’有誤檢出顫動之虞。作爲該對策，加上有關於音響頻率 成分分布在該頻帶確實地具有峰値，且是否反映振盪現象 之判定較理想。亦即，算出音響頻率成分分布之各頻帶內 的峰値頻率fl及振盪常數Q，代替上述之Vi而使用由以 下式所供應之V e i就可以。亦即 rf(i)= 1 (fie [fn’fw]之場合.........（6) n(i) = 0(上述以外之場合）.........（6厂 之場合）.........（7) rQ(i) = 0(上述以外之場合）.........（7厂 V，i= Vj *ri (i)* rQ(i).........(8) 但是，i = l，2,3,......... N .........(9) 以下詳述考慮表示於以上之方法的本發明之第二實施 形態《此爲改良第一實施形態者。 將依本發明的冷軋機之顫動檢出裝置之第二實施形態 的構成表示於第1 5圖。在第1 5圖中，8係被輥軋材1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） — — — Illllllllf - J I I I 1 I I ^ 11111111 r (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -19- A7 B7 五、發明說明（) 10係冷軋機本體，16係音響感測器，18係放大電路 。2 2i，2 2a.......... 2 2 n係分別爲第一，第二，… ......第N之帶通濾波器》2 6 i，2 6 2 .......... 2 6n係 分別爲第一，第二，.........第N之整流電路。7 0係判定 電路（JC) ，64係警報裝置。 在此，帶通濾波器及整流電路之個數，及判定電路之 輸入數的N，係相當於先說明之監視的顫動之固有頻率之 倍音成分的個數’。適用之N値係隨著在現場可優異精度地 檢出之顫動振動的模態數，誤判定或看漏時之成本，及判 定臨界値設定之作業成本等適當地設定就可以。 在以下之說明|由於作成&二2也不會失去一般性> 因此對於兩個之場合加以說明。 在本實施形態中，上述音響感測器1 6係高約 1 Ο Ο Ο Η z ，將在顫動具特徵性頻率及包含數個高次成 頻率之頻帶之音響轉換成電氣信號。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (諳先閱讀背面之泫意事項再填寫本頁) 作爲上述帶通濾波器2 2 i * 2 2 2之通過頻帶係如上 所述，由顫動之基本頻率之整數倍之頻率中選擇不相同之 兩個加以設定就可以。又，有關於對象之輥軋機架也事先 測定輥軋機，帶系之固有振動數並加以設定較理想。 上述整流電路2 * 2 62係將上述兩具帶通濾波器 2 2 !，2 22之輸出實效値，事先設定之每一單位時間地 分別算出者。 上述判定電路7 0係從如上述地被算出之信號，判定 發生顫動之比較電路。該基準値係對於未發生顫動之輥軋 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -20- 458821 A7 ____JS7___ 五、發明說明（i8 ) 過程事先進行測定加以設定較理想。但是，隨著被輥軋材 之鋼種或厚度及輥軋中之速度來變更設定値也可以。 對於其他點，係與第一實施形態同樣。賦與相同記號 =省略其說明。 以下說明第二實施形態之動作。 第16圖係表示在輥軋作業中檢出顫動時之第二實施 形態之裝置各部的輸出波形等者。在第16圖，（a)係 音響感測器16輸出之音響信號（A)的時間變動；（b )1 (d)係分別爲第一及第二帶通濾波器22!，222 之輸出（V B i，V u 2 ).的時間變動；（c ) ，（ e )係分 別爲第一及第二整流電路2 6ι，2 62之輸出（Vai > 經濟部智慧財產局Η工消費合作社印製 (請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) V A 2 )的時間變動：（f )係判定電路7 0之輸出（V X )的時間變動；（g )係作業時之輥軋速度（V )的時間 變動。在該實施例係未進行依本發明之警報動作，如以往 地’作業人員發現顏動而藉減速生產線採取作業動作。表 示於（f )之發生輸出與表示於（g )之減速係大約同時 。亦即，可知藉本發明，與以往之藉作業人員之發現大約 同時地檢出發生在輥軋過程中之顫動。 另一方面，第1 7圓係裹示第二實施形態之裝置的輥 軋作業中的其他測定例。未發生顫動，各波形之記號係與 第1 6圖相同。在該測定例中，藉由顫動以外之噪音，音 響信號之振幅係增減至與發生顫動時相同程度。如（b ) 所示，也增大第一帶通濾波器2 2 i之輸出。但是|如（d )所示，第二帶通濾波器2 22之輸出係較小。結果，未發 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -21 - 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 45 88 k . A7 ______B7__ 五、發明說明（〗9 ) 出判定輸出，可避免誤檢出。 以下詳述本發明之第三實施形態。此乃改良第一實施 形態者。 第18圖係表示依本發明的冷軋機之顫動檢出裝置之 第三實施形態的構成圖。在第1 8圖中，1 6係與第一· 第二實施形態同樣之音響感測器，1 8係與第一，第二實 施形態同樣之放大電路。5 0係與第一實施形態同樣之頻 率分析電路：72係頻率成分算出裝置（FCA) : 76 係判定電路。6 4係與第一，第二實施形態同樣之警報裝 置。 上述頻率分析電路5 0係運算在上述放大電路1 8被 整理成適當電壓範圍之音響信號的頻率成分加以輸出者。 上述頻率成分算出裝置7 2係從上述頻率分析電路 5 0所算出之音響信號的頻率成分中顫動之固有頻率及從 該高次模態中所注重之N個頻率成分分別運算信號強度加 以輸出。對於該運算個數N之適當數 > 係與第二實施形態 同樣。在以下之說明對於N = 2加以說明。但依發明人等 之實測|則確認發生顫動時之頻率峰値稍增減之場合。因 此，較適當爲，對於各模態頻率f ,,設置Δη = 1 0%之容 許範圍，將該頻率範圍〔fn — Z\„/2、f η + Δ η X 2 ) 的信號強度之頻率成分之一定時間內的最大値算出作爲信 號強度。又，將設定之各頻率範圍的信號頻率成分之平方 平均加以運算作爲信號強度也可以。 以下說明第三實施形態之動作。 本紙張尺度適用中圉國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐） -22- 11--------- 裝-------- 訂·！—線 {請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員Η消費合作社印製 4 5 882 1 A7 ___B7___ 五、發明說明（2〇 ) 第19圖係表示在輥軋作業中檢出時之第三實施形態 之裝置各部的輸出波形等者。在第19圖中，（a)係表 示音響感測器16輸出之音響信號（A)的時間變動：（ b) ， （c)係表示分別爲頻率成分算出裝置72所輸出 之第一及第二頻率範圍之音響信號（A(1，Af2)的時間 變動；（d)係表示判定電路76之輸出（V;)的時間變 動；（e)係表示作業時之輥軋速度（V)的時間變動。 藉由本發明，可知與以往之依操作人員所發現大約同時地 檢出發生在輥軋過程中之顫動。 以下詳述本發明之第四實施形態。 第2 0圖係表示依本發明的冷軋機之顫動檢出裝置之 第四實施形態的構成圖。在第20圖中，10係冷軋機本 體；16係音響感測器；18係放大電路：22i，222 ’ .......... 2 2n係分別爲第一’第二.......，第N帶通 減波器；2 6 1 * 2 6 2.......... 2 係分別爲第一，第 二..........，第Ν整流電路。5 0係頻率分析電路，與上 述第二，第三實施形態同樣。8 Oi，8 〇2 .......... 8 On係分別爲第一，第二，.........第N峰値頻率運算電路 ;8 2 1，8 2 2.......... 8 2n係分別爲第一，第二，… ......第N振還常數運算電路（QA ) ; 8 4係判定電路： 6 4係警報裝置。又在整流電路使用峰値保持電路也可以 〇 上述第一，第二，..........第N峰値頻率運算電路 8 0 1 - 8 0 2 > ......... 8〇N ’係從頻率分析電路50之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I --裝！--- 訂-------線 ί請先《讀背面之注4事項再填寫本頁) -23- 4b 882 1 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ___B7_ 五、發明說明（21 ) 輸出，算出分別被設定之頻率範圍之峰値頻率的運算電路 -作爲該頻率範圍使用與第一，第二，第N之帶通濾波器 2 2 1 - 2 2 2 .......... 2 之通過頻帶相同者就可以。 但是，發生顫動時固有峰値頻率範圍爲分別預知之場合， 係設定成更窄小也可以。 上述第一，第二，.........第N振盪常數運算電路8 2 ! -8 2 2- ......... 8 2 n係算出分別對應之峰値頻率的振盪 常數 Q !，Q 2，：........ Q n 者。 上述判定電路8 4係依據如上述地被算出之各整流電 路2 6 1，2 6 2，......_··‘ 2 輸出，各頻帶之峰値頻 率*及各該峰値頻率之振盪常數所算出之評價函數値，超 過設定之臨界値之場合發送警報輸出的運算電路。 在本實施形態中，帶通濾波器及整流電路，峰値頻率 運算電路1振盪常數運算電路之適用個數係隨著在現 場以優異精度可檢出之顫動振動模態數或作業成本來設定 就可以。在以下，說明N二2之場合。 以下，說明第四實施形態之動作。 第21圖係表示在輥軋作業中檢出顫動時之第四形態 之裝置各部的輸出波形等者。在第21圖，（a)係音響 感測器16輸出之音響信號（A)的時間變動；（b)-(i )係分別爲第一及第二帶通濾波器2 2!，2 之輸 出（V B t，V B 2 )的時間變動。（c ) ，（ j )係分別爲 第一及第二整流電路2 6i，2 62之輸出（VA1，vA2 )的時間變動；（e ) ，（ 1 )係分別爲第一及第二峰値 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -24- 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 A b B 8 2 * > A7 _________B7 _ 五、發明說明（22 ) 運算電路SOi，8〇2之輸出（ίμι，f p2)的時間變 動；（g) ， （η)係分別爲第一及第二振盪常數運算電 路82! ’ 822之輸出（Qi，Q2)的時間變動；（p) 係判定電路8 4所算出之評價函數値（V ,)的時間變動。 (d)，（f)，（h)，（k)，（m)，（o)係分 別爲第一至第六比較電路之輸出（丫£1至¥ C 6)的時間變 動’爲了說明而顯示。（q )係顫動警報裝置（Val)之 時間變動；（r )_係表示該輥軋速度（V )的時間變動。 在該實施例中，如以往地作業人員發現顫動而藉減速 生產線採取作業動作，並未進行依本發明之警報動作。表 示於（Q )之發生警報輸出係比表示於（r )之減速快數 秒鐘。亦即，可知藉由本發明，將發生在輥軋過程中之顫 動’比依以往之操作人員之發現快數秒鐘被檢出。 以下，詳述本發明之第五實施形態。 第2 2圖係表示依本發明的冷軋機之顫動檢知裝置之 第五實施形態的構成圖。在第2 2圖中，1 0係冷軋機機 群，11係該冷軋機機群10中的輥軋機本體；16係與 上述各實施形態同樣之音響感測器。18係放大電路； 2 2係帶通濾波器；2 6係整流電路：6 4係警報裝置： 分別與上述各實施形態同樣。9 0係抽樣電路（S P L ) :9 2係記憶電路（Μ M R ) ; 9 4係相乘平均運算電路 ;9 6係比較電路。在整流電路也可使用峰値保持電路。 在上述整流電路2 6，成爲積分單位之時間長度係 0 . 1秒鐘以下較理想。又在整流電路使用峰値保持電路 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） — ml — — —----- ^ — III — — — ^* — — 1 —-- ·-·請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -25- 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 458821 · A7 _;_B7___ 五、發明說明（23 ) 之場合，成爲最大値檢出之單位的時間長度也以0 , 1秒 鐘以下較理想。 上述抽樣電路9 0係在一定時間（ΛΤ)之間隔抽樣 上述整流電路2 6之輸出者。一般使用峰値保持電路等。 又，使用A/D轉換器轉換成數位量之方法也可以。ΛΤ 係一般愈小愈可進行精密計測。成爲與上述整流電路之運 算時間長度相同較理想。 上述記億電路9 2係與上述抽樣電路9 0之轉換時機 同步，依新順序記憶上述抽樣電路9 0之N個輸出者。該 記憶個數N係在兼顧誤檢出抑制效果與響應延遲下來決定 就可以。約N二4較適當，惟#由事先評價來決定最適當 値更理想。 上述相乘平均運算電路9 4係算出被保持在上述記億 電路9 2之各段之數値的相乘平均者。具體而言，對於被 保持在上述記億電路9 2之各段的數値Vi ( i = 〇，1， .........，N - 1 )，如以下式算出相乘平均< V N > ^ (但 是在此將i二0作爲現在値，將i = 1作爲運算框前之値 )° < v n > = (nv,\UN ......... (ίο) /=0 又上述比較電路9 6係判定該相乘運算電路9 0之輸 .出，判定是否超過事先設定之基準値。該基準値係對於未 發生顕動之輥軋過程事先進行測定加以設定較理想。又隨 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 297公釐） — II ----. ^------------ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -20- A7 46 88 2 1 ___B7____ 五、發明說明（24 ) 著被輥軋材之鋼種或厚度，及輥軋中之速度來變更設定値 也可以。 以下說明第五實施形態之動作。 第2 3圖係表示在輥軋作業中檢知顫動時之第五實施 形態之裝置各部之輸出波形等者=在第23圖中，（a) 係音響感測器16輸出之音響信號（A)的時間變動：（ b)係帶通濾波器22之輸出（VB)的時間變動：（c) 係相乘平均運算電路9 4之輸出之相乘平均（VAV)的時 間變動；（d)係比較電路96之輸出（Vc)的時間變動 ;(e )係輥軋速度（V )之時間變動〃 在該實施例中，如以往地作業人員發明顏動而藉減速 生產線採取作業動作，並未進行依本發明之警報動作。表 示於（d )之比較電路之發生輸出係比表示於（e )之減 速快2 . 7秒鐘，亦即，可知藉由本發明*將發生在輥軋 過程中之顫動，比以往之操作人員之發現快2 . 7秒鐘被 檢出而可輸出警報。 第2 4圖係表示在以往裝置中發生成爲誤報原因之脈 衝性噪音時的第五實施形態之裝置各部之輸出波形等者》 第2 4圖之各輸出係與第2 3圖同樣。又第2 3圖，第 2 4圖之比較電路9 6之臨界値係相同。由第2 4 ( c ) 圖可知，相乘平均運算電路9 4之輸出比臨界値小，可避 免誤報- 將第五實施形態裝置之顫動檢出能力與僅以峰値來判 斷之以往裝置相比較。兩者未進行警報動作而同時地運轉 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) *--I I I ) I ^ · I ----I--, 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 -27- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印裳 45 88^ ι · A7 ____B7_____ 五、發明說明（25 ) 1與作業人員之發現事例對照。顫動檢出能力係採用顏動 檢出數，誤檢出數，作業人員發現之時間相差。運轉期間 係顫動檢出數成爲4 0個爲止之期間。在以往裝置有1 6 件之誤檢出，而在本實施形態可減低至1/5之三件》又 ，檢出裝置動作之後，作業人員發現爲止之時間差平均係 在第五實施形態裝置爲2 . 6秒鐘，而在以往法爲2 . 7 秒鐘，幾乎沒有相差。亦即，藉由本實施形態，得到具有 不會失去檢出顫動之迅速性而能抑制誤檢出之效果。 以下，詳述本發明之第六實施形態。 第2 5圖係表示依本發明的.冷軋機之顫動檢知裝置之 第六實施形態的構成圖。 _ 在第2 5圖中> 1 6係音響感測器；1 8係放大電路 ;6 4係警報裝置，與上述各實施形態同樣。9 8係傅立 葉轉換電路（FTC) : 1〇〇係平方平均運算電路（ S A N ) 。92係記憶電路；94係相乘平均電路：96 係比較電路，與第五實施形態同樣。 在上述傅立葉轉換電路9 8中。爲了提高檢出顫動之 時間靈敏度，必須在容許範圍內縮短頻率解析之波形長》 但若波長過程，則會降低頻率分析之頻率分解能。因此， 本實施形態之場合，適當爲約0 . 2秒鐘較理想。 上述平方平均運算電路1 0 0 ，係從上述傅立葉轉換 電路9 8所算出之信號頻率成分中，算出在發生顗動時特 徵性之頻帶成分的信號強度者。但是依發明人等之實測。 確認發生顫動時之頻率峰値有稍增減之場合。因此，對於 (請先閱讀背面之注意事項再填窝本頁) 裝ill--—訂·！ 線- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公茇） -28- A7 45 882 1 ___B7___ 五、發明說明（26 ) 顔動之頻率f ，設置約△= 1 〇%之容許範圍，從該頻率 範圍〔f 一 Δ/2，f + Δ/ 2〕的信號強度頻率成分算 出。在本實施形態中，能運算所設定之各頻率範圍的信號 強度頻率成分之平方平均。但是代替平方平均也可運算最 大値。又代替該平方平均運算電路1 〇 〇也可使用與上述 第三實施形態同樣之頻率成分算出裝置。 以下說明第六實施形態之動作。 第2 6圖係表示在輥軋作業中檢知顫動時之第六實施 形態之裝置各部的輸出波形等者。在第2 6圖中，（a ) 係音響感測器1 6輸出之音響信號（A )的時間變動；（ b )係平方平均運算電路1 0 0之輸出（VSA)的時間變 動：（c)係相乘平均電路94之輸出（Vax)的時間變 動：（d)係比較電路96之輸出（V。）的時間變動：（ e )係作業時之輥軋速度（V )的時間變動。表示於（d )之發生輸出與表示於（e )之減速係大約同時。亦即， 藉由本發明1可知與以往之依操作人員所發現大約同時地 檢出發生在輥軋過程中之顫動。 在如以上說明之實施形態中，警報裝置6 4係點亮顯 示燈，或是在揚聲器發生警告聲音，喚起操作人員減速生 產線速度等之注意者也可以。或是使用順序器等自動地減 低輥軋速度者也可以。 又在如以上說明之實施形態中，帶通濾波器或各種運 算電路^判定電路等係仿照近年來所進行數位化之手法， 置換成對於等時間間隔地抽樣之數位信號之運算。或是代 I------裝------！訂---------線 (靖先閱讀背面之注#^項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 本紙張尺度適用中困固家標準（CNS)A4規格（210x297公釐） -29- bB2 1 B7 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 五、發明說明（27) 替此等電路，也可用微處理器上之軟體所構成。 (產業上之利用可能性） 依照本發明，可減低依以往被提案之音響感測器或振 動感測器的顫動檢出方法所產生之誤檢出。又此等誤檢出 係起因於輥軋作業以外之噪音，或是起因於施加在輥軋機 或機架間具輔助輥軋之設備的所謂衝擊性振動的噪音者。 又由於可減低此等誤檢出，因此可避免誤切掉被輥軋材之 正常輥軋之部位，或是平常輥軋時誤減速等之生產損失。 又由於在冷軋機作業中不會避滯地可檢出顫動1因此 操作人員可迅速地採取對策，亩減低顫動不良部分。成爲 也可防止起因於顫動振動之板損壞。因此在生產效率及作 業效果上具極大效果。 又可正確地抑制使用以往之音響檢出之方法成爲問題 的誤檢出。結果*成爲減少依誤檢出所產生之作業損失， 操作人員也信賴感測器警報加以利用。 又與使用以往所提案之振動感測器或厚度計之方法相 比較，以簡便之裝置構成可實現。又藉使用所謂音響感測 器之非接觸檢出機構，隔著輥軋機本體可設備感測器•也 可提高感測器之維修性。 (圖式之簡單說明） 第1圖係表示發生顫動之場合之被輥軋材之長度方向 厚度偏位的測定例。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用令國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -30- 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 A7 B7 五、發明說明（28 ) 第2圖係表示日本特開昭6 〇 — 1 3 7 5 1 2之第一 實施例的方塊圖。 第3圖係表不日本特開昭6 〇 — 1 3 7 5 1 2之第二 實施例的方塊圖》 第4圖係表示藉仿照以往技術之方法以脈衝狀信號檢 出顫動時誤認識之場合的各信號之時間變動的圖式。 第5圖係表示發生顫動時之音響波形之例子的圖式。 第6圖係表示第5圖之音響信號之頻率成分分布的圖 式。 第7圖係表示包含衝擊性音饗之音響波形之例子的圖 式。 ' 第8圖係表示第7圖之音響信號之頻率成分分布的圖 式。 第9圖係表示音響波形之頻率成分分布曲線之特徵的 槪念圖。 第1 0圖係表示依本發明的冷軋機之顫動檢出裝置之 第一實施形態之構成的方塊圖。 第1 1圖係表示在第一實施形態中，對於發生在輥軋 作業中之顫動，裝置各部之輸出及輥軋速度之時間變動之 測定例的圖式。 第12圖係表示依第一實施形態之輥軋作業中之其他 測定例的圖式。 第1 3圖係表示在第一實施形態誤檢出爲顫動之音響 波形的圖式。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格<210 X 297公釐） I--— — — — — — —--- ---nil ^ --------I »1 -I (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁> -31 - 458821 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（29 ) 第1 4 ( a )圖係表示依冷軋機之正常輥軋狀態的輥 軋機附近之音響波形的頻率成分分布。 第14 (b)圖係表示在輥軋中發生顫動之場合之音 響波形的頻率成分分布。 第1 4 ( c )圖係表示在依冷軋機之正常輥軋狀態下 增大音響波形振幅之場合之音響波形的頻率成分分布。 第15圖係表示依本發明的冷軋機之輥軋檢知裝置之 第二實施形態之構成的方塊圖。 第1 6圖係表示在第二實施形態中，對於發生在輥軋 作業中之顫動’裝置各部之輸出及輥軋速度之時間變動之 測定例子的圖式。 第1 7圖係表示在第二實施形態中，顫動未發生在被 輥軋材之輥軋中惟增大音響波形振幅之場合的裝置各部之 輸出及輥軋速度之時間變動之測定例子的圖式。 第18圖係表示依本發明的冷軋機之顗動檢知裝置之 第三實施形態之構成的方塊圖。 第1 9圖係表示在第三實施形態中，對於發生在輥軋 作業中之顫動’裝置各部之輸出及輥軋速度之時間變動之 測定例子的圖式· 第2 0圖係表示依本發明的冷軋機之顫動檢知裝置之 第四實施形態之構成的方塊圖。 第2 1圖係表示在第四實施形態中，對於發生在輥軋 作業中之顫動|裝置各部之輸出及輥軋速度之時間變動之 測定例子的圖式。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格<210x297公釐） • — —lilll!!li- · I I i I — 訂- IJII———· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 458821 A7 _B7 _ 五、發明說明（30 ) 第2 2圖係表示依本發明的冷軋機之顫動檢知裝置之 第五實施形態之構成的方塊圖° (請先閱讀背面之注意事項再填窝本頁) 第2 3圖係表示在第五實施形態中，對於發生在輥軋 作業中之顫動，裝置各部之輸出及輥軋速度之時間變動之 測定例子的圖式。 第2 4圖係表示在第五實施形態中，發生以以往技術 誤檢出爲顫動之脈衝狀音響之場合的裝置各部之輸出及輥 軋速度之時間變動之測定例子的圖式。 第2 5圖係表示依本發明的冷軋機之顫動檢知裝置之 第六實施形態之構成的方塊圖。. 第2 6圖係表示在第六實施形態中，對於發生在輥軋 作業中之顫動，裝置各部之輸出及輥軋速度之時間變動之 測定例子的圖式。 (記號之說明） 8 被輥軋材 10 冷軋機本體 經濟部智慧財產局員工消費合作社印繫 11 輥軋機架 16 音響感測器 18 放大電路 22 帶通濾波器 2 6 整流電路 5 0 頻率分析電路 52 峰値頻率運算電路 本紙張尺度適用中國圉家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -33- 458821 A7 __B7_ 五、發明說明（31 ) 54 振盪常數運算電路 5 6 第一比較電路 58 第二比較電路 60 第三比較電路 6 2 及電路 6 4 警報裝置 70，76，84 判定電路 72 頻率成分算出裝置 9 0 抽樣電路 9 2 記憶電路 94 相乘平均運算電路^ 9 6 比較電路 9 8 傅立葉（Founer )轉換電路 100 平方平均運算電路 I! --^ · ----- I ^---------線 《請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -34-