TW455563B - Device for winding a yarn onto a bobbin - Google Patents

Description

4 5 5 5 6 3 A7 B7 經濟部中央標率局貝工消費合作社印笨 五、 發明説明（ ) 1 I 此 種 移 置 裝 置 設 計 使 得 導 纱 器 在 變 向 黏 有 高 加 速 度 與 1 1 '1 高 捲 嬈 速 度 並 對 捲 繞 結 構 提 供 最 大 可 能 的 白 由 度 〇 1 I 本 發 明 涉 及 用 來 將 纱 捲 澆 於 筒 管 上 的 裝 置 ， 具 有 能 以 請 先 1 擺 動 狀 態 驅 動 的 導 纱 器 » 並 具 有 用 來 在 運 動 變 向 期 間 影 閲 讀 背 1 m 導 纱 器 的 減 速 度 與 加 速 度 的 能 童 儲 存 機 構 〇 之 1 注 1 在 該 類 型 已 知 捲 繞 裝 置 中 * 實 質 上 使 用 兩 種 導 纱 器 » 意 華 1 項 I 卽 平 行 於 筒 管 軸 的 諸 如 皮 帶 » m 索 • 或 弦 線 的 驅 動 裝 置 再 填 1 與 可 繞 箸 垂 直 於 简 管 軸 而 配 置 的 軸 被 驅 動 而 呈 指 或 指 針 寫 本 頁 Μ. 1 狀 者 〇 在 後 者 情 況 下 S 導 纱 器 只 能 較 缓 慢 披 Bp m 動 f 又 能 1 I 用 來 捲 繞 平 行 絡 纱 筒 管 i a 決 不 能 用 於 交 叉 絡 纱 筒 管 〇 1 I I 此 時 1 若 導 紗 器 速 度 低 i 通 常 是 不 用 能 量 儲 存 機 構 的 〇 1 1 可 與 能 被 驅 動 以 平 行 於 筒 管 軸 往 返 的 導 纱 器 一 起 使 用 訂 1 的 能 景 儲 存 饿 構 採 取 彈 簧 1 阻 尼 器 % 統 • 其 中 彈 簧 實 1 I 際 上 加 載 與 卸 載 達 橫 動 程 全 長 9 藉 以 限 制 導 線 器 的 速 度 1 1 1 Q 能 量 儲 存 機 構 更 配 置 成 靜 止 狀 態 ， 使 得 每 次 導 纱 器 的 1 [ 線 1 橫 動 程 變 化 均 需 對 應 地 改 *·* 愛 能 量 儲 存 機 構 的 位 置 〇 本 發 m 巨 的 在 於 提 供 — 種 捲 m 裝 置 1 其 導 線 器 於 變 向 1 | 點 有 高 加 速 度 1 並 使 捲 繞 結 構 有 最 大 可 能 的 自 由 度 0 而 1 I 且 1 導 纱 器 及 其 軀 動 不 CP 貴 並 能 儘 可 能 無 故 障 地 操 作。 1 為 逹 成 此 S 的 » 本 發 明 導 纱 器 設 計 成 指 狀 1 並 支 持 於 1 1 與 筒 管 軸 成 直 角 的 軸 上 * 將 能 童 儲 存 機 構 設 計 成 導 纱 器 1 | 的 減 速 度 與 加 速 度 只 在 其 繞 著 變 向 點 蓮 動 的 短 小 區 域 内 I I 受 到 影 響 * 並 使 能 置 儲 存 機 構 3- 的 位 置 能 調 整 〇 1 1 ί 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 3 6 5 5 5

A 明説 明發 筒致 的導 變域 己區 應小 適短 地的 力度 費速 不加 於與 易度 Λ1ΛΊ fcE 能透 且減 貴的 昂器 不纱 ， 導 器鬌 纱影 導 〇 狀數 指參 管 整 調 。 可擾 的干 置構 位機 構大 機重 存到 儲受 量於 能免 而更 , 變 加程 增動 著橫 顯的 度器 速纱 的導 器許 纱容 導性 纱能 導位 從成 ，換 於變 在能 歡動 特的 的器 例纱 體導 具 . 優點 較向 1 變 第到 置直 裝一 繞始 捲開 明度 發速 本減 器 0 量 能 〇 於 器在 紗徵 導待 到的 .回 例 即體 能具 位優 此較 .二 後第 之置 點裝 向繞 變捲 3J 達發 而本 構 a 〇 機 上存. 器儲 載量 承能 的 ， 動中 擺例 軸體 此具 著優 繞較 以三 動第 驅置 被裝 能繞 於捲 著明 固發 構本 機在 存 的 器 纱 。導 成堪 達影 來 ， 度 上 幅器 運承 的於 器箸 載固 承構 變機 改存 著儲 藉量 整能 譌將 置著 位藉 的 〇 儲 〇 整量度 調能程 以整當 加調相 地來到 易擾加 輕干增 而單性 確簡應 精的適 能狀的 卽形置 , 何裝 圍幾使 範的 ， 的動置 度運位 速器能 加載可 與承的 度對構 速著機 減藉存 明 發 本 明 說 細 詳 來 例 體 具 的 裡 圖 於 示明 繪說 閲單 參簡 下之 以式 圖 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝· ，ir 線 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 的 向 方 線 軸 管 筒 於 行 平 頭 纱 絡 的 機 纱 絡 管 筒 倦而 圖 ； 1 圖 第意 示 叉 交 如 例 著 〇 嬈 圖捲 視持 之支 向來 方用 含 頭包 箭致 中大 圖頭 1 纱 第絡 偽的 圔之 2 示 第 _ 管繪 筒 ί 的圏 3 妙 管應 筒供 ，離 管抽 筒被 繞置 捲移 2 來 用 及 以 丨 0 1 4 軸置 心裝 動的 電卩 可纱 的的 第 在 圖 本紙浪尺度適用中國國家標率（CNS )八4说格（2丨Ο X 297公釐） 經濟部中央梯準局肩工消費合作社印笨 成依迴示纱 · 7 形 I 此標，即機 來W。來間 ，動 11# 向Η期度電 毅 — 方字動長 0 於 Μ 一 文運端同 箸 Η 另考轉尾相 固 Μ 或參迴諝終 件 Η 向以的所始 0元ffii"方是6而則 關狀r一中器 ，， 無針 00 於圖紗動度 5 徑指軸轉 2 導移長 _ 直或的迴第在行纱 的狀 7 6 在 ，平的 3 指機器程在 S3 管將動纱動存線管 筒箸電導橫的軸筒 與籍於，大10管到 也6 定向最軌筒 CO ，器固方的導與器 在纱11轉動於常纱 存導轂旋運由經導 的 。其轉 Q F 從 45 556 3 A7 ----_ 五、發明説明（） 中，心軸1,筒管箱2,以及筒管3並未繪示而是以象擞 简管3的軸線的點劏線S來表示。筒管3沿著表面線滾 接安裝於筒管絡纱機的適當承載器部旋轉自如的滾筒5 。用來産生所需絡纱的纱移置裝置4呈指狀或指針狀， 安装在被電動機7所驅動的軸8上的導紗器6以作為其 中心元件。軸8垂直於筒営軸線S並垂直於圖面，因此 ，在操作絡纱頭期間，導纱器6在垂直於軸8的平面裡 執行擺動蓮動。 導纱器6在一自由端設置導引著纱F的縱槽9。在導 紗器6於纱F行進方向的上游配置有部分為纱F所包圍 的導軌10。圖中，纱F從供應纱圈（未繪示）行進到導軌 10並由此裡穿過導紗器6的縱槽9到滾筒5。導纱器6與 導軌10的相對位置以及縱槽9的長度經菝擇，俾導纱器 6運動時纱F不耆碰到縱槽9的底。從而保證從導軌10 到筒管3的纱橫列的幾何形狀始终一樣，而由於滾筒5 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（ 210X297公釐） ----^------夢------.訂------Φ. (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印衆 _ B7 五、發明説明（） 的慣星配合由穀Π,導纱器6,以及纱F所形成荷重的慣 量以獲得最佳效率。 第一傳感器12連接於電動機7,用來探测穀11的角位， 因此探測導纱器6的橫動位置。第一傳感器12是光電傳 感器，包含發信二極管與收信二極管（未繪示）*並探出 牢牢地連接於穀11的圓Η (未繪示）的旋轉。為此目的| _Κ設置能光掃瞄的適當標號，例如，沿著圓弧設置孔 或槽。傳感器信號發送給一控制器13以檢查，在特定瞬 間中，檢查導纱器6,裡是否位於其設定位置。假如在 實際與設定值之間有徧差，控制組件U即將對應的控制 信號供給電動機7。圓Κ上的標號數目與其大小經過選 擇，俥導纱器6的每一橫動程都大足夠數目的能被第一 傳感器12所查出的導纱器6的位置，以産生勻整，密集 的精確絡纱。 第一傳感器12經常將其監測所得與導纱器6的開始位 置對照，最好與迴轉運動的零點對照。傳感器12的設定 藉著先將導纱器6移動到一個變向點然後到另一變向點 完成，第一傳感器12計數對應於該橫動程的標號的數目 而在此基礎上計算零點。故而，傳感器12知道在零點與 零向點之間的掃瞄脈衝的數目，且因此，藉箸此掃瞄脈 衝之助，對應於特定掃瞄脈衝的導纱器6的位置隨時都 可決定。上述可能性能非常精確地控制電動機？，從而 容許最佳使用其輸出。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） -----^------募------ΐτ------0 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) D □ Ο Ο 5563 經濟部中央標隼局員工消費合作社印裝 五、發明説明 ( ) 1 1 I 控 制 器 13的 又 一 功 能 是 將 9 諸 如 > 紗 的 正 弦 傳 送 速 度 1 1 線 性 化 〇 本 文 中 正 弦 是 指 紗 在 橫 向 運 動 的 中 部 移 動 得 比 1 1 在 變 向 點 的 移 動 更 快 〇 此 差 異 因 控 制 器 13以 正 弦 函 數 修 請 先 1 1 正 導 纱 器 6 的 位 置 的 線 性 設 定 值 而 被 控 制 器 13補 償 〇 閲 讀 背 1 在 導 紗 器 6 的 變 向 點 附 近 設 有 用 來 在 蓮 動 的 變 向 期 間 之 1 注 1 影 響 導 纱 器 6 的 減 速 度 與 加 速 度 的 能 置 儲 存 機 構 Ο 從 減 意 事 1 I 速 度 開 始 起 i 各 個 能 量 儲 存 機 構 將 導 纱 器 6 的 動 能 轉 化 再 填 1 I 成 位 能 1 從 而 使 導 纱 器 6 減 速 度 Ο 在 減 速 度 終 了 t 一 到 % 本 頁 裝 1 變 向 點 * 儲 存 的 能 貴 即 回 到 移 動 糸 統 i 結 果 導 纱 器 6 1 I 即 再 度 被 加 速 度 〇 理 論 上 (忽略摩擦）， Λητ 那 铺 外 加 的 能 量 1 I 導 纱 器 6 即 被 加 速 回 到 原 始 速 度 〇 1 1 訂 1 能 量 儲 存 機 構 由 安 装 於 承 載 器 14上 的 彈 性 或 彈 簧 儲 存 元 件 15 1 如 空 氣 缓 衝 器 » 磁 缀 衝 器 i 彈 簧 安 裝 缓 衝 器 板 1 | * 或 其 他 適 當 的 儲 存 媒 體 所 形 成 Ο 在 儲 存 元 件 15的 高 度 1 I 1 導 纱 器 6 有 在 減 速 度 開 始 的 瞬 間 即 碰 到 並 負 載 儲 存 元 1 1 件 15的 肋 狀 突 起 16 〇 在 變 向 點 之 後 的 加 速 度 相 位 裡 * 儲 線 1 存 元 件 15卸 載 而 使 導 纱 器 6 加 速 〇 1 I 因 為 電 動 機 7 的 特 性 曲 線 是 已 知 的 i 導 纱 器 6 的 驅 動 1 I 可 以 設 定 成 在 減 速 開 始 的 瞬 間 各 個 儲 存 元 件 15位 於 變 向 1 1 I 點 〇 因 為 那 正 疋 在 電 動 機 7 開 始 刹 車 的 m 間 兩 個 剎 車 1 1 轉 矩 1 能 量 儲 存 機 構 的 剎 車 轉 矩 與 電 動 機 7 的 剎 車 轉 矩 1 I 是 有 效 的 〇 反 之 加 速 度 部 分 也 —* 樣 〇 1 I 負 載 能 量 儲 存 機 構 的 部 分 的 7- 長 度 取 決 於 反 向 的 橫 動 程 1 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國囷家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） A7 455563 B7 五、發明説明（） 。轉而決定了筒管品質。重要的是纱在筒管的各點必須 逗留一樣長的時間，同時在筒管的兩端也不可逗留更長 的時間，因為，不如此卽會形成邊緣區域而變得太厚。 實際上，負載著能量儲存機構的部分的長度是1.公厘左 右。 第2圖所示，儲存元件15的承載器14大致Y形。不過 ，這不可被解釋成有限制性。倒是，承載器14的形狀能 從廣大的範圍選出並可，例如，交替地為圓形或叉形。 以能自由地旋轉的狀態安裝於電動機7的軸8上的承載 器14在其二向上突出肢攝帶著儲存元件15而在其向下突 出肢以連接元件17連接於驅動器18，在操作驅動器18期 間，連接元件1 7於所示雙箭頭P方向執行往返運動，結 果，承載器14即以擺動的狀態繞著軸8被驅動。承載器 14的此種擺動運動的橫動程大小可使用適當的手段.例 如步進電動機或任何直線或循環驅動器，設定於驅動器 18或連接元件17。此調整手段為電動的或磁性的並能再 生時，絡纱加工所需任何橫動剖面即均可預選。 承載器14的迴轉運動的橫動程決定導纱器6的橫動程 ,承載器U執行著短得多的橫向運動，因而也被驅動得 遠比導纱器8為慢。可以想像的是，使儲存元件15之間 的矩離剛好大得足以使導纱器6的突出1 6在減速度開始 的那一瞬間碰到儲存元件1 5。那樣的話，承載器1 4就能 逗留於靜止。 -8 * 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） τ 裝 訂 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 455563 A7 B7 經濟部中央橾準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( ) 1 1 I 當 導 纱 器 6 的 橫 動 程 必 須 更 長 時 1 以 儲 存 元 件 15之 間 1 1 的 該 距 離 > 承 載 器 14即 必 須 都 迴 轉 得 稍 撤 向 外 而 * 當 導 1 1 I 纱 器 6 的 橫 動 程 必 須 更 短 時 * 該 承 載 器 1401 必 須 都 迴 轉 先 1 得 稍 徹 向 内 〇 因 此 *. 承 載 器 1 4的 橫 動 程 — 與 導 纱 器 6 的 閲 讀 背 1 橫 動 程 相 th 一 始 終 是 從 第 2 圖 所 示 靜 止 位 置 到 與 肋 16接 面 之 注 1 I 觸 的 末 端 位 置 的 非 常 短 的 部 分 〇 意 事 1 項 I 為 監 m 與 控 制 承 載 器 14的 蓮 動 > 設 有 第 二 傳 感 器 1 9而 再 4 1 裝 1 此 第 二 傳 感 器 19像 第 一 傳 感 器 12 一 樣 > 連 接 於 控 制 器 % 冰 頁 13 〇 第 二 傳 感 器 19 是 位 置 傳 感 器 • 例 如 光 電 傳 感 器 » 能 1 I 傳 感 承 截 器 14的 旋 轉 Ο 為 此 巨 的 t 承 載 器 14 是 設 置 光 可 1 1 掃 瞄 的 適 當 標 號 t 例 如 孔 或 槽 〇 1 1 傳 感 器 信 班 發 送 給 控 制 器 13 以 檢 查 在 待 定 瞬 間 的 承 訂 I 載 器 14 是 否 位 於 其 真 資 位 置 〇 若 是 在 實 際 與 設 定 值 之 間 1 1 | 有 偏 差 i 控 制 組 件 13即 供 應 對 應 的 信 號 給 驅 動 電 動 機 18 1 1 來 使 承 載 器 14的 驅 動 被 減 速 或 加 速 Ο 因 為 第 一 傳 感 器 12 1 f 與 第 二 傳 感 器 19 二 者 的 信 號 都 E3 疋 供 給 控 制 組 件 13的 » 故 線 | 在 後 者 中 I 割 外 地 産 生 了 兩 個 傳 感 器 信 號 之 間 的 交 叉 fcb 1 I 較 0 藉 此 手 段 就 能 撿 出 在 一 方 的 導 纱 器 6 的 迴 轉 蓮 動 與 1 1 I 另 方 的 儲 存 元 件 15的 承 載 器 14的 迺 轉 蓮 勤 之 間 的 同 步 1 1 性 裡 的 任 何 镉 差 ♦ 兩 個 電 動 機 7 與 18 就 可 適 當 再 m 整 〇 1 1 所 述 纱 移 置 裝 置 4 具 有 獲 得 古 阿 捲 繞 速 度 與 導 纱 器 6 在 1 I 變 向 點 的 高 加 速 度 的 優 點 〇 藉 著 在 變 向 點 的 區 域 裡 的 加 1 1 速 __ 度 相 位 與 减 速 度 相 位 期 間 作 9 ~ 用 的 能 量 儲 存 機 構 15之 肋 I 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Μ規格（210X297公釐） 5 5B 6 3 五、發明説明（） A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 較 大 星 的 能 量 可 在 減 速 度 » 導 致 低 能 量 消 耗 Ο 能最儲存機構15的可調 與 能 量 儲 存 機 構 15在能以 上 的 配 置 變 得 容 晃 9 此 承 橫 動 程 免 於 機 械 調 整 能 ft 纱 器 6 的 橫 動 程 〇 使 用 電 來 調 整 承 載 器 14的擺動蓮 即 可 産 生 以 任 何 所 要 的 方 主 要 元 件 符 m 說 明 ： 1 心 軸 2 筒 管 箱 3 筒 管 4 紗 移 動 裝 置 5 滾 筒 6 導 纱 器 7 電 動 機 8 軸 9 縱 槽 10 導 軌 11 鷇 12 第 一 傳 感 器 13 控 制 器 14 承 載 器 15 儲 存 元 件 16 助 狀 突 起 17 連 接 元 件 18 驅 動 器 19 第 二 傳 感 器 F 纱 度期間被收回並接箸用於加速 整性便改變導纱器6的橫動程 擺動的狀態被驅動的承載器14 載器14僅藉著改變承載器14的 儲存機構15的位置就能變化導 動的或磁性的並能再生的手段 動的橫動程的可調整性，藉此 式撓嬈的筒管的可能性。 10- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） I I ^ 裝 訂 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫才頁)

Claims (1)

1. ABCD 4 5 5 5 6 3 經濟部中央標牟局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 1 I 第 86 1 1585 1 號 「用於將纱捲繞在筒管上的裝置」 1 I (88年孑月 1 曰 修 正 ) 1 1 I A申請 專 利 範 圍 請 1 1 I 1 ,— 種 用 於 將 纱 捲 嬈 在 筒 管 上 的 裝 置 t 具 有 能 以 擺 動 的 先 閲 1 1 狀 態 驅 動 的 導 纱 器 i 並 具 有 用 來 在 運 動 的 變 向 期 間 影 ΤΡΓ 背 1 I 遒 導 纱 器 的 減 速 度 與 加 速 度 的 能 量 儲 存 機 構 其 待 徵 之 注 意 1 i I 為 導 纱 器 呈 指 狀 設 計 而 支 持 於 垂 直 於 筒 管 軸 的 軸 ， 能 事 項 再 t 1 I 景 儲 存 機 構 設 計 成 對 導 纱 器 的 減 速 度 與 加 速 度 的 影 響 填 寫 本 1 I 只 發 生 於 繞 著 *9* 變 向 點 運 動 的 短 小 區 域 裡 t 而 能 量 儲 存 頁 1 l 機 構 的 位 置 是 可 調 整 的 〇 1 1 2 如 請 專 利 範 圍 第 1 項 之 裝 置 > 其 中 從 導 纱 器 的 滅 速 1 1 I 度 的 開 始 起 一 直 到 變 向 點 止 1 導 纱 器 的 動 能 轉 化 成 位 1 訂 能 ♦ 而 在 到 達 變 向 點 之 後 t 該 位 能 即 回 到 導 紗 器 〇 1 1 3 如 申 請 專 利 範 圍 第 2 項 之 裝 置 t 其 中 能 量 儲 存 機 構 連 1 1 接 於 被 驅 動 以 嬈 著 該 軸 擺 動 的 承 載 器 上 〇 ϊ i I 4 .如 申 請 專 利 範 圍 第 3 項 之 裝 置 • 其 中 能 量 儲 存 姆 俄 構 的 I 位 置 調 整 藉 著 改 變 承 載 器 的 蓮 動 幅 度 來 達 成 〇 1 1 5 .如 申 請 專 利 範 圍 第 4 項 之 裝 置 * 其 中 能 量 儲 存 機 構 由 1 1 彈 簧 或 sort W 性 儲 存 元 件 所 形 成 t 且 相 互 距 離 著 配 置 於 承 1 載 器 上 t 而 承 載 器 的 橫 動 程 對 應 於 導 紗 器 的 橫 動 程 與 I 1 I 能 量 儲 存 機 構 在 承 載 器 靜 止 時 的 位 置 之 間 的 差 異 i 該 1 1 差 異 為 正 值 時 1 承 載 器 F=t 疋 被 驅 動 於 與 導 紗 器 相 同 的 方 1 I 向 $ 負 值 時 是 被 驅 動 於 與 導 纱 器 相 反 的 方 向 〇 1 I -1 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國固家梯準（CNS ) Α·ί規格（210X297公釐） 455563 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 第 至 導槽 中長 其細 ,的 置纱 裝著 之引 項導 一 並 0 $ 中管 項筒 於 直 垂 第有 圍端 範由 利自 專其 請在 申器 如紗 的與 纱狀 於形 器何 纱幾 導的 0 在槽變 中而不 其軌度 , 導長 置的端 裝用尾 之纱的 項著紗 6 置得 第配整 圍游調 範上則 利的置 專向配 請方的 申進軌 如行導 至 與與 有器 中 感 其傳 , 一 置第 裝的 之動 項蓮 一 向 任橫 中的 項者 -ly 後 測 第監 圍來 範用 JJ i~ 利 獲 專相 請器 申抄 如導 8 速 值 定 設 與 際 實 的 器 纱 ， 導。置 正器裝 改制之 來控項 用的 δ 器差第 感偏圍 傳的範 一 間利 第之專 於佈請 接分申 連度如 9 成 達 tni 1 裡 器 制 控 在 中 其 .1¾ 機 存 儲 量 能 與 有 中 Λ-ι、 其 0 置 化裝 性之 線項 的 8 度第 速圍 送範 傳利 弦專 正請 的申 纱如 接度 I 並值 動定 蓮設 動與 擺際 的實 器的 載器 承載 該承 測成 監達 來中 用其 連在 相並 器 ， 載器 承制 的控 構於 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標丰局員工消費合作社印策 設的 加間 外之 有動 器運 制的 控器 中載 其承 ， 與 置動 裝蓮 C 之的 正項器 改 1 纱 的第導 差圍正 偏範改 的利與 間專測 之請監 佈申以 分如計 傳 二 第 與 1 第 為 其 置 裝 之 項 0 11 第 圍 範 .利 0 專 性請 步申 同如 的 合 Ρ 之 與 或 上 器 0 載狀 承形 與的 器器 紗感 導傳 於置 置位 設的 瞄號 掃標 呈的 是上 器件 感元 本紙張尺度適用中國國家揉率（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐）