454 05 5 A7 B7 五、發明說明（1 ) 【發明所屬技術領域】 本發明係有關於一種用於操作工業用縫紉機之縫匆機 馬達控制裝置。 【習知技術】 近年來，工業用縫紉機於本體裝備了執行元件，將諸 如割線或反向倒縫等縫製動作自動化。 在第3圖中，工業用缝紉機100之概略構成為縫紉機 本體1、缝紉機馬達2、控制盒3、藉由按鈕操作進行通往 控制盒3的電源接續或切斷之電源鍵4、腳踏板5、依操作 者可進行各種縫製式樣等設定之操作面板6、車針7、車針 桿8、主軸9及皮帶10。 又，由操作者於操作面板6設定之各種操作情報，將 送至控制盒3。 操作者藉操作腳踏板5對控制盒3發出啟動或停止指 令，而控制盒3内部之控制迴路即驅動控制缝紉機馬達2， 以使縫紉機馬達2之動力經由皮帶10或主軸9傳達至車針 桿8。 一般而言，縫紉機馬達2為執行其旋轉位置或轉速之 控制，在反向變流器控制方式時是使用感應馬達’而在交 流伺服系統控制方式時則是使用交流伺服馬達。 茲就第4圖說明控制盒3。藉電源鍵4之0N操作而 自商用電源供給至控制電路之交流電，將於整流部丨〗及平 滑部12變換為直流電。 縫紉機馬達2係使用交流伺服馬達’而於進行交流伺 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x297公釐） f請先閱讀背面之注意ί項再填寫本頁) 裝ilIt! —訂---------錄 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -4- A7 B7 五、發明說明（ 服控制時’控制盒3中則將藉腳踏板5之操作而有一縫紉 機操作信號自腳踏板輸入檢測機構20輪入CPU丨3中，接 著CPLU3即輸出一馬達驅動控制信號至馬達控制機構14。 馬達控制機構14依縫初機馬達2之通電時序發送驅動 控制信號至馬達驅動裝置15，並使已於平滑部丨2轉換成 之直流電於馬達驅動裝置15切換後，令縫紉機馬達2旋轉。 縫紉機馬達2中，内藏有諸如編碼電路之馬達轉速檢 測機構16,並將其轉速桧測信號傳送至cpi;13d(：Piju 則將對應於該轉速檢測信號而輸出一馬達驅動控制信號至 馬達控制機構〗4，使縫紉機馬達2之轉速最適化。又， H 3將就包含於馬達驅動控制信號之旋轉指令值與藉馬 達轉速檢測機構所回饋之轉速檢測信號加以比較，而當持 續一預定時間低於一預定轉數時即據以判斷馬達係處於 鎖定狀態。 CPU電源RESET (復歸）電路1 7係接續於cpu丨3之 reset (復歸）端子，以監視供給cpul3之電源電壓，當 電源電壓處於CPU 1 3之動作補償電壓範圍外時，即使 CPL」13之RESET端子保持於，以防止cpui3於動作補 償電壓外之錯誤動作 、田（PL. I ^於處理程序中確定到馬達被檢測成係處於 鎖定狀態時 '馬達gp停止通電而呈H〇LD (停轉 '狀態 众4侔翱電源鍵4之OFF操作暫時切斷供至控制電路之電 f)接著若将電源鍵4再置於Olv時CPL U 3將依電 涛似ΓΓ電路^電路動制產王之錢㈣至. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經¾部智慧財產局負工消费合作Titpa? —裝----l·---訂---------線-------- ··.· 4 54 05 δ A： ------Β7____ 五、發明說明（3 ) 序程式，並執行主程式之處理。此一連串伴隨著電源〇N 至電源OFF之處理動作，暫且總稱為POWER 〇N reset 動作。 針位置檢測機構18係可檢測出車針7於縫匆機主轴9 —回轉中位於上位或下位後’輸出針位置信號至cpui3 者°而，CPU 13於電源投入後，則依據針位置檢測信號探 測車針7之位置，當針位置於上位以外時，即輸出信號至 馬達控制機構令車針7往上位移動。藉此即可放置布料於 缝紉位置。 前述馬達鎖定狀態’係可能發生於諸如當梭心匣轴磨 損、車針於穿透被縫物時受阻或往梭心g軸之下線缠線等 情況時。針對此現象’為保護縫紉機馬達2，現階段乃是 執行如下之控制方式。 1、 當馬達電流超過預定值（predetermined)，或馬達電 流雖於預定範圍内，但縫紉機馬達2於低於預定轉數下持 續超過預定時間時’即判斷為馬達鎖定狀態，並停止通電 至馬達。 2、 於缝紉機馬達2内部設置溫度檢測電路或温度檢 測元件，而當檢測出超過預定溫度時即判斷為馬達鎖定狀 態，並停止通電至馬達= 兹參照第5圖就以往之馬達鎖定狀態時之控制方式加 以說明。 在第5圊中，於時間點①馬達已成為鎖定狀態之情形 下，若其狀態持續一定時間t(sec)時，於已持續預定時間 本纸張疋錢时關緖準(CNSM4規格（210 X 297^57 •-•請先閱-背面之注意事項再填寫本頁) -裝·！--Γ---訂-- - ------錄 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -6- 五、發明說明（4 ) Μ叫之時間點②，CPUj3將判斷其係處於馬達鎖定狀態而 停止通電至縫紉機馬達2 ,此時為使縫紉機馬達旋轉，大 量電流乃將流經缝紉機馬達2之線圈、而馬達之内部溫度 主要則由於銅損、IRt造成發熱，而使馬達内部溫度自圖中 之③移動至④。又’ I為流經縫初機馬達2之電流、R為馬 達線圈之電阻、t為馬達鎖定狀態之持續時間。 由於此馬達鎖定現象通常係發生在縫幼機主軸—回轉 中負荷最大之時· gp車針7刺八於縫製中之布料等時，故 第5圖中所示之時間點①時，車針7係位於刺入縫製物之 此’在圖中之時間範圍⑤中執行前述p〇wER⑽ reset動作時’釺位置檢測機構18即輸出一針位置信號， 告知車針7之針位置未置於上位故
針7往上位移動。 tI 【發明欲解決之課題】 、如月ϋ述發生馬達鎖定狀態後.馬達將於時間點⑥再度 通電但此時若造成馬達鎖定狀態之原因未排除時車針 將’、‘、法動作 '使馬達内部溫度自停止通電前累積並發 熱雨：糾達如圖中⑦所示之溫度‘…當於時間點⑧馬達 1 e i d _於時間範圍"再度重複前述-連串之動作 s」柄致使縫初機馬達2可能因逐漸發熱而燒損 丨. · 奴的馬4之特性而言由於在馬達鎖宗時· 每.襄.¾時切π y 、 一一 —0β達線圈m均電流將增人.因此馬達線 1.....ttK.-劇地持續上ή.朽當該狀態持續超過預#洛 454 05 b Λ7 B7 經 濟 部 智 慧 財 產 局 消 費 合 h 社 印 製 五、發明說明（ 間t(Sec)時，CPU13即判斷其為馬達鎖定狀態，並於停止 馬達之通電後通知操作者馬達已成縫紉鎖定狀態。唯，若 操作者未察覺馬達處於較狀態，而使造成馬達鎖定狀態 之原因未能排除時，則將因電源鍵4之再投入（p〇wER 〇N RESET)而再度進入一般控制程序，通電至馬達。 此時馬達線圈之溫度，便將於前次通電時上升之溫度 上，更累積了此次通電上升之溫度而持續上升。在使用交 流伺服馬達時，此溫度之上升便有可能引起因轉子磁鐵之 退磁作用而造成扭力下降或因跨越線圈之絕緣材料而引起 内部短路》 為不減低縫製工廠之作業效率，操作者即便於發生馬 達鎖定狀態等錯誤時，亦可能在電源〇FF動作後立即執行 ON動作，甚至於短時間内數度重複執行此一 之 操作，故極有可能發生如前述般於縫紉機馬達内部發生溫 度上升之現象。 又，交流伺服馬達藉著用於馬達轉子磁鐵新材料的進 步及定子設計技術與磁氣電路模擬技術之成果’馬達已漸 小型輕量化，但由於與以往之大型馬達相比，馬達突緣之 熱容量已縮小’故造成對定子捲線之散熱不利，使線圏溫 度之上升速度亦有加快之傾向。 針對此問題’雖有將判斷縫紉鎖定狀態所需時間t(W勾 縮短之構想，但卻因此而常在縫製厚物時誤判為縫紉機係 處於鎖定狀態，而對一般之縫紉作業造成不便。 “ 又，當馬達線圈溫度以較和緩之曲線上升時，此時若 (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) "裝-----„---—訂---------姨 五 A7 B7 經濟郎智窆財產局_工消費合作社印乾 、發明說明（6) 於馬達内部設置有溫度檢測電路，雖可 囚編碼室内元 、轉子磁鐵之退磁作用或跨越線圈絕緣材料所引起♦内 ，短路’但當發生馬達鎖定狀態時，則因馬達線圏 係急劇上升.因此將由於熱傳導之延遲致不及檢測反應X 而视:法防止前述故障。 就改善此一檢測反應遲緩之方法而言，雖可於馬達線 圈本身ίΧ·置防熱器等溫度檢測元件，唯尚有因馬達線圈形 成向電壓部’而有絕緣之可靠性及馬達本體大型化等實際 裝配使用之問題，以及因裝備之設置而造成總成本提高的問題。 本發明之課題即在提供一種縫紉機馬達之控制裝置， °玄控制裝置不但可迅速檢測出縫劫鎖定狀無以防止縫幼機 馬達過熱，並不致於正常動作中錯誤判定缝紉機之鎖定狀 態者 【解決課題之方法】 為解決前述課題’申請專利範圍第丨瑣之發明係一種 縫紉機馬達之控制裝置，包含有： 馬達控制部（如馬達控制機構】,係矸產生驅動信 號’指不縫初機馬達之驅動；以使綠匆機之.主钟旋轉者 針位置檢測機構（1 8 |係至y可輸出對應於車針在上 位時之上位信號者： 該針位置檢剛 提針機搆K'PU 機構.未輸i .}...泣信： 鎮浞場.¾请構 件可於投，.電源 兮前述車針U上ϋ上 :; ίΐ ή'：· ir- a；.. if '5!' '^· 升者. 動 (請先閱讀背面之注帝？事項再填寫衣頁) 裝 訂--------•線-- .¾ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明說明（7 ) 信號，而在預定時間内無法硿 热忐確認縫紉機主軸或縫紉機馬達 之回轉時，用以對縫約機作鎖定檢測者；及 禁止通電機構（CPU13) ^係了於檢出該縫紉機鎖定 時’禁止對該縫紉機馬達通電者； 其特徵在於：前述提針機構於提針動作中的鎖定檢測 機構之預定檢測時間，較提針動作外之預定檢測時間為短。 因此，若於電源投入而車針位置非置於上位而令該 車針往上位移動時，則以短於前述預定檢測時間為基準檢 測縫紉機之鎖定狀態。 依本發明，由於係於電源再投入而執行針移動動作之 際，以短於前述預定檢測時間為基準檢測縫劫機鎖定狀 態，故若造成縫紉機鎖定之原因尚未排除時，即便執行所 謂POWER ON RESET動作的電源之再投入，亦能以較於 一般動作時，檢測缝紉機鎖定狀態所須之預定檢測時間更 為短之時間檢測出縫劫機之鎖定狀態，而停止對縫初機馬 達充電。因此可防止因P〇WER 〇N RESET動作所造成之 缝紉機馬達過熱，進而防止缝紉機馬達損傷。 又，能使其不因發生誤判而屢次造成縫紉機鎖定而妨 礙一般之使用。 申請專利範圍第2項之發明係於申請範圍第1項之縫 紉機馬達之控制裝置中進一步具有以下特徵，即更包含有 一設定機構以設定前述縫紉機鎖定檢測機構之檢測時間 藉此，乃可以設定機構設定電源投入而車針未置於上 (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) . 袭----------訂---------辕 Γ. 經漕妒智楚財產局貝-X-消费舍作#郎紮 Λ7 ----B；__ 五、發明說明（8 ) 位时闬以檢測馬達鎖定狀態之時間’故可設定最適於縫紉 機特性之時間，而更確實防止因縫切機馬達過熱而造^ 損傷。 【實施例】 茲參照圖示詳細說明本發明之實施例： 由於本實施例之工業用縫紉機的機械構造與圖3所示 者相同，故省略其圖示及說明，以下僅就其與習知相異之 控制盒搆造於第i圏中說明，但就其與圖4所示控制盒3 内部之電路構造相同之部分，則標以相同符號並省略其 說明。 ” 控制盒30内藏有整流部丨丨 '平滑部丨2、馬達控制機 構1 4、馬達驅動裝置丨5、cpu電源RESET電路1 7、針位 置檢測機構1 8、設定内容變更機構丨9及cpL;丨3 ’並與設 於缝幼機馬達2之轉速檢測機構]6相接續。 § CPU ( Central Processing Unit :中央處理器：）1 3 藉 操作者操作之腳踏板5 (第3圖）而自皮帶1 〇收到一縫初 機控制信號時，即對馬達控制機構1 4輸出馬達驅動控制信 號。 又.CPL: U自内藏於縫紉機馬達2之轉速檢測機搆m 收到一表示縫紉機馬達2之轉速的馬達轉速檢測信號時. 則将對應於該信號而輸出一馬達驅動控制信號至馬達控制 機構〗4 ‘使缝紉機馬達2之轉速最適化， 、p丨._丨將就包.ϋ'馬達驅動控釗信號之焚.轉指令值與 1¾轉遂檢到機構ί i. f’.n:饋疋轉速檢濟炫號，加b匕較.以如丨 I I I I ^ i I 1 Γ----訂--------- (靖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部智慧財產局員工消費合作社印制π 4 54 0 5:.., Λ7 ' ----------一 五、發明說明（9 ) 斷馬達之轉速是否持續低於一預定轉數。 、其次’ CPU13内藏有—計時器t可用於計算當縫切機 馬達2之轉數低於包含停止之預定轉數後所經過之時間， 若該經過時間料預定時間a時，即判定馬達係處於鎖定 狀態’並停止通電至馬達。 例如，假定轉速檢測機構丨6係可於縫紉機馬達2每次 方疋轉預定之角度時皆輸出一脈衝信號，則cpuu即可以預 定時間内所接收到之該脈衝信號的脈衝數為&準檢測出 縫紉機馬達2之轉數。此時，若單位時間内之脈衝數低於 預定數或未輸出脈衝信號時，cpuu即判定縫㉟機馬達2 之轉數係低於預定之轉數。 又，轉速檢測機構16 φ可藉後述針位置檢測機構18 之輸出信號檢測縫紉機馬達2之轉數β 即，設置一針位置檢測機構18 ’使其可於車針桿8或 車針7每次到達上位時皆輸出一針位置信號，* cpuiw 可就别述針位置檢測機構丨8之輸出信號的脈衝幅或發生 間隔、發生次數等加以檢測’並可藉此判斷縫紉機馬達2 之轉數是否低於預定轉數。又，若未自針位置檢測機構18 收到針位置信號時，即可判斷車針桿8及車針7係停止於 上位外之位置。 當縫紉機馬達2之轉數低於預定轉數且持續一預定時 間a時，CPU13將停止通電至縫劫機馬達2以防止縫初機 馬達2燒損。 若CPU 1 3已於該縫纫機驅動中確定到馬達被檢測 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2]0 X 297公釐） -12- J 裝----------訂----I----结 (-先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 五、發明說明（ 係處於鎖定狀態時.馬達即停止通電而成HOLD狀態，此 %係藉電源鍵4之OFF操作暫時切斷供至控制電路之電 力，接著右將電源鍵4再置於on時，CPU13將依CPL電 源RESET電路】7之電路動作所產生之信號，回復至主程 序程式並執行主程式之處理，此一連串伴隨著電源〇N 至電源OFF之處理動作，暫且總稱為p〇WER 〇N R£SET 動作。 cpUU藉前述P0WER 〇N RESE1，動作而投入電源 後，即回復至主程序程式，並依據針位置檢測機構丨s所輸 出之針位置化號，判斷車針7 (苐3圖）之位置是否於上 位：而當針位置非置於上位時1即輸出馬達驅動控制信號 至馬達ίι制機構令車針7往上位移動，並通電至縫幼機馬 達2。 又，CPU13將針對馬達控制機構14輸出_馬達驅動 控制信號，並同時將包含於馬達驅動控制信號之旋轉指令 值與藉轉速檢測機構！6所回饋之轉速檢測信號加以比 較，以判斷縫幼機馬達2之轉速是否持續低於預定轉數。 且C+Pl] 1 3將藉計算前述時間之内部料器，計算低於 預足轉數下所經過之時間，@當該經過時間到達一預定時 間―.即判斷馬達係處於鎖定狀態、並停止通電至 馬達。此預定時間b係當於電源投入後令控制車針往上位 辑動時㈣mii n其—他控料之馬達鎖定状態則 以前述預定時“執行預定碎間h雖教預定時間』很 4 5405 經濟部i慧財產局員工消費合作社印製 A7 B； 五、發明說明（n ) 須之時間則設定的長很多》因此，將不會於藉cpu 13之控 制令車針7往上位正常移動時，發生縫紉機馬達2停止之 功能上的問題。 又’由於預定時間b之最適值係因縫紉機之特性而 異’故可藉设疋内谷變更機構19設定該數值。設定内容變 更機構19係用以設定並記憶預定時間b者，例如，内藏一 非易失性記憶體（省略圊示），而將預定時間b寫入該非易 失性記憶體並加以記憶者。 又，亦可藉於設定内容變更機構19中内藏可變電阻或 傾斜式開關以記憶預定時間b。此外，亦可於設定内容變 更機構19中内藏非易失性記憶體，而藉於操作面板6之操 作設定預定時間b。 接著’說明本實施例中之動作。 首先，於第2圖中所示之時間點①，因缝製厚物或下 線纏線而使車針7成鎖定狀態時，若cpuu以藉轉速檢測 機構16所回饋之轉速檢測信號為根據，得知縫紉機馬達2 之轉數低於預定轉數且持續一預定時間a時，即判定馬達 係處於鎖定狀態，並於時間點②停止通電至馬達。 此時若操作者未察覺縫紉機係處於鎖定狀態，而造成 鎖疋狀態之原因亦尚未排除，便於時間範圍③中執行 POWER ON RESET動作而再投入電源時，cpU13將以自 針位置檢測機構1 8收到之針位置信號為基準，判斷車針7 之位置是否置於上位。 當缝紉機本體1之電源正常置於OFF而投入電源時， 本紙張尺度適用中關家標準<CNS)A4規格（21〇 X 297公复） -14- * 裝-----Γ ---訂·-----I--繞 ί-Γ先閱:$背面之;1意事項再填寫本頁) 經濟^智慧^是局轉二：-^費合”-;^"1 五、發明說明（12 ) 車们係停於上位，但若車針7係位於上位之下方，且因
發生馬㈣定«而停止時，當執行購ER⑽RESE4T 動作後’車針7之針位T2 位且係位於上位之外 因此，當於時間範圍③P0WER0NRESET動作之 將藉C P U 1 3判定鱼私7七y , j疋車針之位置非置於上位，而輸出一使車 針7往上位移動之馬達驅動控制信號至馬達控制機搆14 ’ 使其於時間點④開始通電至縫紉機馬達2。 因馬達於％間點④時尚未解除其鎖定狀態，故將藉 _判定縫初機馬達2之轉數係低於預定轉數，並開： 。十纽過時間:而當到達記憶於設定内容變更機構1 9之預 定時間b時，即於時間點⑤停止通電至馬達2。 如圈中（a)所示，由於縫紉機馬達2於時間點④至時 間點⑤間係於馬達鎖定狀態下通電者，故縫切機馬達2之 内部溫度將持續上升。但，由於預定時間b較預定時間a 為短’故縫幼機馬達2之内部溫度上升的很少便立即開始 下降’因此不必擔心會到達過熱而導致故障之溫度。 相同地’當於時間範圍⑥再度執行POWER ON RESET 動作時’縫妨機馬達2於時間點⑦至時間點⑧之間内部溫 度雖會上升但由於預定時間b較預定時間a為短.故縫 知機馬達2之内部溫度於之後即開始下降， 又，以未發生馬達鎖定狀態之正常狀態下操作電源 0卜F時因聿針之針位置於電源投Λ時係.彳立於上饭 故 (.p L ! .π.會執行令束釗: a上泣稃動之控制又办诗象 ί. 置.t 4R ...:译.出：f衿.丄.位在取發土.馬達鑌定、 :i·-"-背面之;1意事項再填冩本頁) —裝----l·---訂---------線--------- 經濟部智慧財產局員Η消費合作钍印製 5f ... 4., A： ---*-------- B7___ 五、發明說明（13 ) 喊下’車針7亦將藉缝切機馬達2之正常旋轉立即移動至 上位。 其後，當縫製開始後便以較預定時間b為長之預定時 間a為基準判斷有無發生馬達鎖定狀態。 如以上所述，根據本發明之實施例，當縫紉機馬達2 於一般動作中’轉數低於―預定轉數且持續_預定時間& (咖）時，即停止通電至馬達，又，當電源投入而車針7 之位置非置於上位時，即通電至缝紉機馬達2令車針7往 上位移動，此時若縫紉機馬達2之轉數低於預定轉數且持 續一較預定時間a為短之預定時間b時，即停止通電至馬 達。 即，當發生馬達鎖定狀態時，大量電流將流經縫紉機 馬達2 ’使馬達因銅損IRt( I為流經縫紉機馬達2之電流、 R為馬達線圈之電阻、t為馬達鎖定狀態之持續時間）而發 熱’但可藉將前述式中之t縮小以減低縫紉機馬達2上升 之溫度。 藉此’即使造成馬達鎖定狀態之原因尚未排除便反覆 操作POWER ON RESET動作，亦可抑制因蓄熱而導致縫 切機馬達2之内部溫度的明顯上升，並可確實防止縫幼機 馬達2因過熱所致之故障。 又’當缝紉機馬達2於一般動作中之轉數低於預定轉 數，且該狀態持續一較預定時間b為長之預定時間a時， 即停止通電至馬達，故當執行如縫製厚物等對縫紉機馬達 2負擔較大之動作時’亦不會因誤判而造成馬達鎖定狀 本紙張尺度適用中國國家標準（CNSJA4規格（210 x 297公釐） ΪΙΙΙΙΙΙΙΙΙΙ 裝· — · I t — I 1 訂· · ί t 1 *綠 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（14 ) fe 〇因此可保護縫紉機馬達2，免於造成一般作業時之障 礙0 此外’則述實施例係藉設定内容變更機構1 9設定並記 憶預定時間b ’但本發明並非僅限於此，亦可僅設置一不 易失性g己憶體，用以記憶已預先設定之預定時間b。此時， 即可以較低成本獲得前述效果6又，其他細部構造亦可做 適度變更。 【發明效果】 按申請專利範圍第1項之縫紉機馬達之控制裝置，係 當投入電源時，車針位置非置於上位而令車針往上位移動 之際，即以一較一般動作中檢測縫紉機鎖定狀態所需之預 定時間為短之時間為基準，檢測縫紉機鎖定狀態者，故當 縫初機處於鎖定狀態下而執行電源之切斷及再投入時，即 可更快速地檢測出縫紉機鎖定狀態而停止通電至縫紉機馬 達，以防止縫紉機馬達過熱。 按申請專利範圍第2項之縫紉機馬達之控制裝置，係 可藉一設定機構設定當投入電源而車針位置未置於上位 時，用以檢測縫紉機鎖定狀態之時間，故可就縫紉機之特 性設定最適當之時間，更確實地防止因縫紉機馬達過熱所 導致之損傷。 【圖面之簡單說明】 第ί圖係一方塊圖，顯示適用於本發明實施例之工業 用縫纺機所具備之控制盒3 0的内部電路構造。 第2圖係一時序圖，顯示第i圖之控制盒3〇中馬達 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） -------------裝---------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 454 05 A7 B7 五、發明說明（15 ) 疋狀態時之控制方法，其中（a )係表示縫初機馬達2内部 溫度之變化’（b )係表示通往縫紉機馬達2之通電狀態，（c ) 係表示通往控制盒30之商用交流電源的通電狀態。 第3圖係一外觀圖，顯示習知工業用縫紉機i 〇之的重 要元件構造。 第4圊係一電路構造圖’顯示第3圖中控制盒3内部 之電路構造。 第5圖係一時序圖，顯示習知之馬達鎖定狀態時的控 制方法。 【主要符號之說明】 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局具工消費合作社印製 1 .. •…縫紉機本體 2... ......缝紉機馬達 3.. 4... ......電源鍵 5·. .…腳踏板 6... 7·. ....車針 8... ·*···.車針桿 9.. …·主轴 10 . ··-·..皮帶 30 -…控制盒 11 . ......整流部 12 ....平滑部 13 . ......CPU (中央處理器） 14 ……焉達控制機構 15 . .......馬達驅動裝置 16 …·轉速檢測機構 17 . ......CPU電源RESET電路 18 .…針位置檢測機構 19 . 20 …腳踏板輸入檢測機構 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） -18- I II l· I--^ ill — 矮