TW448339B - Image sensor incorporating saturation time measurement to increase dynamic range - Google Patents

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TW448339B
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Wayne E Prentice
Robert Michael Guidash
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Eastman Kodak Co
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Description

44833 9 五、發明說明(1) ~ 1 本發明涉及以半導體為基礎的影像感測器,更特言之, 係涉及具有增加動態範圍的影像感測器。 APS為固體影像器,其中各圖素包含一感光裝置和其他 主動元件’產生轉換為電壓或電流的電荷。該信號代表入 射至圖素光站上的光量。影像感測裝置的動態範圍(DR)定 義為有效最大可偵測信號等級比,通常是指與感測器均方 根雜訊等級((7nQise )有關的飽和信號,(vsat)。如方程式! 所示。 方程式1:動態範圍=vsat/ 積分由入射光子所產生的電荷之譬如像電荷執合裝置 (CCD)的影像感測裝置,具有由在已知光站(υ收集和保 留的電荷量所限制的動態範圍。例如,以一已知CCD為 例,在一圖素内所收集和偵測到的電荷量與圖素區成比 例。因此用於百萬圖素數位靜態相機(DSC)的商用裝置, 代表Vsat的電子數大約為13, 〇〇〇至20, 000個電子D若入射 光十分明亮,且產生較多可保留在圖素或光偵測器内的電 子,則由圖素内的反光裝置抽取多餘電子,並且不提供增 加飽和信號。因此’最大可偵測信號等級受限於可保留在 光偵測器或圖素内的電荷量,該μ也受限於感測器雜訊等| 級,。由於Vsat的限制,許多工作已在CCD内完成, 以降低crncise至非常低的等級。典型商用百萬圖素DSC裝置 的DR為1 000: 1或以下。 APS裝置也有同樣的j)R限制。 限於可保留及 光偵測器内的電荷量。多餘的電荷流失。這對Aps而言,
$ 4頁 44833 9 五、發明說明ί2) 較C C D的問題更大,因為A P S圆素内的主動元件限制光偵測 器的可用範圍,以及因為APS裝置内所使用的低電壓供應 和時脈。此外’由於APS裝置已用來提供晶片影像感測器 系統,用於A P S裝置的數位和類比電路,譬如時脈和控制 及類比數位轉換,在CCD中尚未出現,在aps裝置中提供較 CCD更向的雜sfl基數。這是因為較尚的暫時雜訊以及來自 類比數位轉換晶片可能出現的量化雜訊。
Konuma(Konuma)所申請的美國專利案號5,650 , 643提出 一種裝置,可用來增加固態影像感測裝置的動態範圍。
Koruima提出申請的裝置可增加有效Vsat等級,藉由積分比 較器和與光偵測器有關的計數器’測量達到積分信號閣電 平的時間,並提供此作為唯一的感測器輪出。該計數器與 比較Is結合’決定光#、測器達到提供給計數器輪入的信號 等級所花費的計數時脈週期數。接著,該裝置僅提供^ 時脈週期數作為與光偵測器有關的輸出或信號值。6 雖然Konuma提出的專利,藉由有效增加v ,认*以 .sat 的確增加 動恕範圍,但此方法也有若干問題。 第一,右母一圖素内都有一計數器和比齡哭 —
〜罕乂器,每一圖I
内的元件數會變很多’導致圖素的占空因數變小,β固I 過大。對於目前現代化半導體技術要求體積最^ ’或圖素 望生產小型圖素、低成本影像感測器的情’、化’且希 f際。 '’此方法並不 為達到已知門 内實際電荷數 第二’每一圖素的輸出都是一個計數值, 限值所需之時間,且不包含積分在光偵測器
第5頁 4483 3 9 五、發明說明(3) -- 的類比輸出值。利用此方法,雖然增加有效等級嗲 有效Μ將受到時間週期或計數時脈正確性和計數器大小的 限制。例如’若計數器有1 〇位元或丨024次,假使丨〇24主時 脈週期可符合所希望的曝光時間時,動態範圍將延伸至^ 位元。若所希望的曝光時間為1 〇 〇 m s e c,則計數時脈週期 必須各97· 6 usee。若嘗試將DR延伸至20位元,則需要2〇 位元计數器’以及曝光時間1 〇 〇 m s e c的情況下,計數時 脈頻率> 1 0. 5 MHz。當曝光時間減少時,就需要相對較快 的主時脈。例如,若需要60分之一秒的曝光時間或必須在 戶外大太陽下擷取影像時,則需要63 MHz的主時脈來量化 2 0位元。很明顯地必須有非常快速的計數時脈,以便在典 型曝光情況下提供高動態範圍。並且,由於計數器内位元 數變大,需要更大範圍來將此積分至圖素中,產生越來越 大的圖素。典型计數器每位元需要4 - 8個電晶體。因此 20位元計數器需要80-16〇個電晶體,在〇 35 CM0S製程 中生產>40 um的圖素大小《此外,該方法需要影像感測器 内所有圖素都達到程式化的閾電平,才能使每一圖素都有 一輸出值。這將需要十分長的曝光時間,若閾電平接近 Vsat時,才能使得取景的黑暗區達到閾電平。藉由將閾電 平程式化為十分小的數值,可減少該曝光時間,但這會降 低十分明亮的取景區内資訊的正確性’因為該值在極短的 時間週期内,即達到門限值。 第三,Koniima的方法中,在最亮光等級的資料,更加以 量化。如圖2所示。這可藉由觀察如何從接近門限的時間
44833 9 五、發明說明(4) 算起的有效光量測看出。 如果有人知道達到門限值(vT)所需的時間量(卜),並假 設量測時間内光源固定不變,則可計算出任意時間(tM )的 光量。延伸有效電壓(Vext)的表示方式由以下方程式提 供。 方程式2 V _vT.tu txt 一 -- , ίτ 在個別系統中’如方程式3所示,時間變數tT將由量化 單元加以測量。
方程式3 : t tM -CV
MaxCv
MaxCv中的cv為量化整數代碼值,而MaxCv為在tM時對應 到c v值的代碼值。取代我們在方程式4所取得的數值。 方程式 4 : v VT-MaxCv 參見圖2 ’零代碼值(cv)表示無限明亮。第一個可測量 的量化值最大’介於cv=l和cv = 2之間。8位元線性系統量 化值為0. 003 9 ’此值小^jLprunpa所述之到達門限時間方法 的最小量化值° 第四,若在圖素陣列之外 蹤到達門限的時間’則每一 量,以便每圖素有夠小的取 提供夠微細的量化值。例如 光時間的量化值’且影像感 利用單一計數器和比較器來追 圖素必須以十分高的速率測 樣頻率,以為動態範圍的延伸 ,假設10位元需要超過所需曝 測器中有1百萬的圖素。如果
4483 3 9 //. Ci) 所t _尤i丨*!間為i 00 III see,則每個圖素必須每9 7. 6 5 usee it彡1丨龙测曼打式化闖艰平。這表示1百萬圖素需要每9 7. 6 5 ij sf:(;取樣一次"每阓素需要9 7. 6 5 psec或1 0. 2 4 G丨丨z的圖 永取樣Φ ;本方法未包含在Κ ο n u m a所揭示的發明或其他 颂域或其他彩像戍測裝置中。 设後,所提供的輸出值為時間。為了重新架構來自此輸 人的八射影像(也就是決定信號等級),必須乘以該時間值 來推算。這會使感測器有效雜訊等級降級。數值t用來 測t達到Η限電壓值v( t)的時間。信號VPD( t)代表由標 準偏離crv的某些高斯附加雜訊時間的光子累積。本行業 的專家可顯示延伸電壓領域(c/Ext )内的雜訊與附加雜訊 有關,如方程式5所示。 方程式 5 2·σν ·ίΜ Vr2 假使—定大於tT,則表示σΕια值一定大於σν。從上述 討論可看出,很明顯地先前技藝需要有某種裝置,保持提 供延伸vsa:和動態範圍同時保持低雜訊、小圖素、單一和 低的頻率讀出,以及管理延伸電壓信號量化的裝置。 本發明能夠滿足前述先前技藝的需求,藉由提供(1)延 伸動態範圍A P S的小圖素,提供指示積分在光偵測器内的 電荷與光偵測器内達到程式化信號等級所需時間之類比信 號等級,而不需要在每個圖素内提供一個計數器;以及 (2) —廷伸動態範圍APS,該範圍提供指示積分在光偵測器 内電荷的類比信號等級,與提供指示已知圖素在積分時間
44833 9
Λ,分明说明nW 内;t到矜式化閲t平的時間f之信號。 在笫一 M-體寶施例中,符一圖素内含一儲存電容,該電 W成过接到從供時間相關难壓至阐素陣列的通用電壓匯流 捎·當>1侦測器内的信號等級達到程式化閭電平時,已知 阊表^丨的α存难容與時間相關電壓匯流排斷接。儲存在電 w内的電壓接著指示圖素達到程式化閾電平所需之時間。 阑索也有一光偵測器信號讀出路徑,以致指示達到門限值 4間的類比信號與指示光偵測器内所積分電荷的類比信 號,均可在所需曝光時間結束時讀出。此2種類比信號共 同提供延伸的動態範圍。計數器未積分在圖素内,所以圖 素實際上可以作得很小。 在第二具體實施例中,提供一種新觀念,不需要乘上時 間值就可決定各圖素内的有效信號等級。本方案也包括光 偵測器類比輸出匯流排,具有判斷已知圖素達到程式化門 限值的時間而非達到門限值所需之時間的額外功能。藉由 每次光偵測器達到程式化門限值即重設光偵測器,以及圖 素円具有指示光偵測器在積分期間内重設的時間量之信 號,而加以完成。 本發明提供延伸APS動態範圍的優點同時保持較小的圖 素尺寸和低雜訊。這些具體實施例在圖素内不需要大型計 數器,並提供低雜訊類比光偵測器信號讀出。這提供足夠 範圍延伸動態範圍感測器,因此不需要十分簡單或自動的 曝光控制= S1定義用於本發明之變數,以提供先前技藝和本發明 : 44833 9 /Λ .铎明 SJOVi f7j Λ处仲紉吨矻丨? I : 阌2 A勘示先前技铋量化缺失之阍形;
Hi 〇‘為本發明敉让共艏實施例之圖素架構; 择M a c為阐:i a阍索運作之時脈圆; 阖5為根據本發明所設計之圖素架構的圆形。 ; 新的感測器架構較佳用於陣列排列為y列與X攔的感濟丨 器,钽本發明專家應瞭解也可使用其他排列,例如線枝钱 測器〜 新的APS圓素和感測器架構提供延伸動態範圍,同時克 服先前技藝的限制》參見圖3a,該圖針對高動態範圍践利 ' 器提供新型圖素架構。在此架構中,圖素5 0包括光偵消丨_ PD,(通常是光電二極管)、—具有重設閘極rg的重設電^ 體、一源極跟隨器輸入電晶體S IG、一具有列選擇閘極 的列選擇電晶體、一比較器、一匯流排Vpr,以提供電聲 輸入至比較器的一輸入、一第二跟隨器輸入電晶艘Ml、〜 儲存電容Cs、一匯流排Vtime以提供時間相關的電壓信藏 '(t)至儲存電容、一開關μ 3,將該儲存電容連接至時間相 關電壓匯流排、以及一第二列選擇電晶體Μ2。該比較器的 第二翰入連接至該光偵測器。圖素以下列方式運作。參見 圖4 a的時脈圖。剛開始p d、比較器和c s分別利用施加至 , RG、\pr和vume所需之信號’重設為預定等級。此時,pD 為有效空的’比較器輸出為邏輯上的「〇j ,且cs連接至 \ 11 me =在時間t 〇處’開始影像擷取。入射光在於pD收集 的圖素内產生光電子=由於PD 52累積的電荷增加,因此
第10頁 44833 9 五、發明說明 施加至比較器正輸人的電壓更接近Vpr和切換閾電平的比 較器。隨時間增加V ti me的電壓等級v (t)也有變化。若入 射光夠亮,能夠在積分時間Tint内產生足夠電子,以致 VPIK t)信號超過施加至比較器54的門限值,比較器54切換 狀態並使得透過Vtime 51所施加的V(t)與儲存電容Cs斷 接。現在圖素儲存電容Cs浮動,並保持在最後施加vtime 5 1的電壓V (t),t - T i n t ,當光偵測器5 2中累積的電荷超 過施加至比較器54的門限值時。參見圖龀,顯示3個明亮 圖素的情況。圖素A較圖素B要亮,圖素B又要比圖素c亮。 广如圖所示,圖素A、B和(:的比較器將在不同時間開啟 气trip),產生儲存於個別儲存電容上的不同電壓κ夕 ^入射光不夠亮,無法導致PD電壓等級超過間電%,比 較器將不改變狀態,且Cs仍然連接至Vtime。如圖杜所 不。在所需積分時間結束時,感測器各圖素藉由施加預定 RjG信號至適當列時被讀出一列。若比較器未「開啟」, 藉由連接至時間輸出攔匯流排和位於圖素陣列底的各個 攔^跟隨器載入電晶體,電晶魏被關閉且時間輸出搁 .p_ ^ -电壓右比較器已開啟,電晶體M2將被開啟 且< a 出攔匯流排將進入與儲存電容(:s電壓成比例的 電壓,「這也被解釋成邏輯上的M」。若圖素6〇的比較器 54 :開啟」,儲存電容Cs的值將透過時間輸出攔匯流排 被^且加以記錄。若該圖素的比較器5“「開啟」,光 m 5 2的信號等級值將透過信號輸出攔匯流排被讀出且 力…己錄。代表門限時間或光偵測器内信號等級的 44833 9 U * # Ί/ΙIV,'t/ι (U) 敗璜出,W‘以類似先前技势ΛΡ3的方法元成。 山於衫傢明亮區的阍索具苻拍不f f達到某些信號等級 旳閊之烦比信故,可確定彩像内明=區的有效⑼信號等 級,並维捋與這些明亮區有關的細㊉。圖素V«m的有效PI) I.V波仉可加以計其,如圆1所示’且由方程式2所示的關係 加以判定,其中VT為丨M)信號值’ C s於s玄值與V t i m e和V (t) 斷接,%代表積分時間或曝光時間’而tT為圓素達到VT所 ?&·之時間。利用倒轉施加至如下圖方程式6所示之V t i me的 V f t)函數,可計算出tT。 方程式6 tT = V 1 ( t) 由於在取景低光度區的圖素,有額外光偵測器類比信號 值的讀出,因此黑暗區的細節為已知且可獲得。假設有 8 - 1 0位元與影像明亮區有關的影像資料’以及有8 - 1 〇位元 與影像黑暗區有關的影像資料,町連結這兩組影像以提供 總數達1 6 - 2 0位元的詳細取景資料。這導致感測器有極高 的動態範圍。 應注意除了已開啟比較器54圖素的儲存電容[:5等級的 出,也可完成光偵測器52等級的讀出p這提供2個資料 值,該值也存在於相同圖素中。一個資料值代表達到施 至比較器54的門限時間,另一音蚪佶冲 52的信號。這此值可北丄】料值代表積分在光損測 如’右閾電平原先設為光伯、別哭v r i n 疋1貝别益Vsat的50%,圖辛迳刭 \sat 7d%的Cs和PD信號可加以士如 ^ " gi _ AJt & ^ ^比較’並用來提供指示門 V間和PD電何量之正確信號
苐12頁 44833 9 f/ . 0Ί/η^.>ι/ι mo; 一― 此阎辜%檇的% — 微貧施例如圆3b所示。在例中 的比枚器出鄰接⑼和浮動擴散的溢流閑〇 G所除去和取 代,Π限敗说徘Vpr連接至0G,浮動擴散連接至以〇和k U的穆3之輸八圖3b令’ Cs僅是電晶體M1的輪入 览K洽曼’,以類似圓3a所述之方法產生運作β剛開始,p 和丨.’丨)為虫設,’現在π)接近m且開關電晶體M3開啟將。連| μ下的區域電位受到Vpr的控制。由於進行積i 分,因此pd將開始收集光電子。若⑼内的電子數導致^電 位超過0G區,則額外產生的光電子將從pD透過〇g區流到 i‘m)的電子數導致FD電位低於…門限電壓時,…將關 閉’因此Cs與VCt)斷接。現在儲存在Cs上的電壓指示達到 預定=號等級所經過的時間。在此具體實施例中,不利用 計數岛或比較器來提供一個6電晶體圖素。這可產生適用 消費性數位靜態相機裝置的高占空因數、強度小的圖素。 相同觀念的第三具體實施例如圖3c和3(1所示。在本例 中,形成個別的PD以建立PD決定門限時間。該時間為 PDt :運作開始時,pD和PDt分別重設為預定等級。可程式 門限匯流排Vpr連接至第二重設電晶體“的閘極,並控制 PDt所被重設的等級。由於進行積分,因此pDt和⑼將開始 =集光毛子。當PDt的電子數導致pj)t電位低於⑽門限電壓| 時,/丨_3將關閉,因此cs與v(t)斷接。現在儲存在Cs上的電 壓指示達到預定信號等級所經過的時間。使pDt電位低於 M4 ^ 電壓所需之電荷量受到pDt重設等級的控制。假使 信號等級指示儲存於PD内的電子數,則PD内的光電子量以 44833 9 ,,.(i\> 先府所述之方法讀出u藉由適當設計PDt的大小和容量, .'厂確保違到丨"丨限tT的時間將小於所需之積分時間tM。如圖 d所示之圖素與圆3 c相同,除了 V p r是連接到重設電晶體 的汲極而非閘極。當Μ用於重設電晶體#時,M4的RG速 技钊相同信丨)1_的重設等級仍受到施加至v p r電壓的控 Μ " 相同觀念的另一具趙實施例如圖4 e所示。在此具體實施 例中,單一櫊輸出匯流排係用來讀出指示門限時間的信號 以及指示連續儲存於光偵測器内電子數之信號。該圖素包 括一光偵測器PD、移轉閘TG、浮動擴散FD、一具有重設閘 RG的重設電晶體、一列選擇電晶體RSGt以讀出指示門限時 間的信號、一列選擇電晶體RSGa,以讀出指示光偵測器PD 円類比電荷的信號^ F丨)係設計為作為光偵測器來運作。此 圖素以下列方式運作。剛開始,PD和FD藉由開啟RG和TG並 施加VDD至1Vt ime加以重設。接著FD的等級可藉由關閉TG, 並施加一在VDD、具有Vtime的第二預定信號等級至Vpr分 別里5又°接著藉由關閉r G並施加V (t)至V t i m e開始積分。 PD和1^開始收集光電子。由於FD等級高於SIGa Π限值, SIGa作為將施加至Vtime的V(t)之開關連接至Cs,該Cs為 SIGt的輸入電容。當FD收集的光電子數導致FD電位低於 SIGa限電壓時,SIGa將關閉,因此儲存在Cs上的電壓等級 指示門限時間。積分期間結束時,藉由將RSGt設為高並讀 出健存在Cs上的信號等級,該感測器被讀出。接著藉由將 RG開啟並設定Vtime為VDD將重設FD。這提供重設等級Θ
44833 9 l > (yd _ … —' -- 达過S I (; 1.,讀出’並提供扑4示門限時間的信號差動示讀 出,以取消阖素源跟隨器的偏移贵。既然重設FD,私由關 閉KG S L和開版K SGa,重設等級由源極跟隨器S丨Ga讀出。接 著拍ih選通間啟並關閉,將p!)電荷移轉至”。接著FD上 的益敗等級达過源跟隨器S丨Ga讀出。這提供光偵測器類比 信號等級的相關雙重取樣讀出。
應注总到犯與VU)斷接的門限值為可程式化,並可由 系統設定以提供最佳效能。此外,所A 號V,⑴可成為提供進—步延;時:相關電壓信 移轉函數,並管理時間信許 5 ’任思使用者定義 數函數’以延伸照明範圍, j如v (t)可為對 來,此外,可提供多個Vpr信號或景月免區可辨識出 測器陣列内的各彩色圖去 一 "&線1以針對影像感 由於達到取景明亮區所,有個別可程式化門限值。 因此維持與明亮區有關之戶存之,電平軸所須之時間值, 的類比信號值為已知,因7有細:°由於在取景低光度區 得:這導致感測器有極高*黑,,的細節為已知且可獲 資料,以及剩餘的類比作=動怨範圍。假設有1 〇位元暫存 閾電平)’轴量化為8 - i _(亦即這些值不超過比較器
8 - 1 0位元。應再次注旁位兀,~該量測信號延伸超過VT 可由該系統設定為提佴^到比較15門限值為可程式化,並 敢佳效能。 完成用於APS圖素的含 月匕 置’除比較器54輸出二動態範圍的裝置,類似上述裝 測器如圖5所示。在此_ a 叶數器和(2 )重設光偵 裂具體實施例中,計數器值與各 44833 9 (\'4) 圓素宄關’在川於枢架擷取的積分時間結束時,計數器值 边過數位怡出匯流徘讀出,且該值代表光偵測器填入門限 值和被虫設的次數。該光偵測器輸出電壓透過類比輸出匯 流棑被讀出*並代表光偵測器最後被重設所收集的電荷 量。阑素總輪出值為圖素達到程式化門限值加上來自類比 輸出匯流排的光偵測器中電壓之次數。例如假設程式化閾 電平為5 0 0 in V。十分明亮區可具有1 2 4 5的計數器值和3 0 0 「π V的類比輸出。較不明亮區具有1 〇 〇的計數器值和1 〇 〇 mV 的類比輸出。暗淡區具有0的計數器值和2 0 0 m V的類比輸 出,輸出電壓可利用後述公式加以計算,V 〇 u t =(計數器 值)(5 0 0 ) + (類比輸出值)。
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Claims (1)

  1. 44833 9 争 _案號 89106219 六、申請專利範圍 具有複數個圖素,至少一圖 至一重設裝置; 測器以及一指示光偵測器達到 1 .—種主動像素感測器 素包括: 一光偵測器,可操作耦合 一閾電平,耦合至該光偵 閾電平的時間之裝置;以及 一類比偵測器,介於該光偵測器信號和信號匯流排之 間。 之主動像素感測器,其中該裝 置進一步包括一連接至該閾電平之比較器。 3. 如申請專利範圍第2項之主動像素感測器,其中該裝 置進一步包括: 2.如申請專利範圍第1項 連接至該閾電平的比較器 該閾匯流排的電平時,該比 介於圖素比較器輸出和主 識別該光偵測器達到該閾匯 4. 如申請專利範圍第1項 動式圖素感測器進一步包括 匯流排的信號之裝置,以達 範圍的結合信號等級。 5. 如申請專利範圍第2項 偵測器在該比較器起動時重 積性結合比較器的重覆起動 進一步的增加。 ,以致當該光偵測器電位達到 較器將啟動;以及 動式圖素感測器之間的介面, 流排電位的時間。 之主動像素感測器,其中該主 用以結合來自該裝置和該信號 到代表該光偵測器的延伸動態 之主動像素感測器,其中該光 設,且該介面係連接至用於累 ,而,產生該光偵測器動態範圍 6.如申請專利範圍第5項之主動像素感測器,其中該光
    O:\63\63592.ptc 第1頁 2001.05.17.018 4483 3 9 _案號89106219 年^月//曰 修正_ 六'申請專利範圍 债測器不會在比較器起動時重設。 7. 如申請專利範圍第3項之主動像素感測器,其中該介 面進一步包括:一電容元件,以電連接至時間相關信號, 該電容元件運作以儲存一電壓,該電壓指示光偵測器達到 閾電平所需之時間。 8. 如申請專利範圍第7項之主動像素感測器,其中該介 面進一步包括:提供改變的類比電壓至電容元件的匯流 排。 9. 如申請專利範圍第8項之主動像素感測器,其中該介 面進一步包括一電晶體,在個別重設和達到光偵測器閾電 平時,選擇性地連接和斷接來自改變類比電壓匯流排的電 容元件。 10. 一種主動像素感測器,具有複數個圖素,至少一圖 素包括: 一光偵測器,操作上耦合至重設裝置; 一閾電平,耦合至該光偵測器以及一指示光偵測器達到 閾電平的時間之裝置,並且每次該裝置指示光偵測器達到 閾電平時,該光偵測器即重設; 一類比偵測器介於該光偵測器信號和信號匯流排之間; 以及 用以判定光偵測器已達閾電平的時間量之裝置。
    O:\63\63592.ptc 第2頁 2001.05.17.019
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