經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 4 4 6 662 Α7 Β7 五、發明説明（l ) 【發明之詳细說明】 【發明所靥之技術領域】 本發明係關於電動輔助自行車，K支持於車體榧之殻體 支承於自由旋轉同時在兩端分別具有曲柄踏板之曲柄軸， 及用Μ傳達動力於後輪之動力傳達構件之間，設置具有第 1—方向離合器之第1動力傳達糸統，並在以固定安裝於前 述殻體之電動輔助馬達及前逑動力傳達構件之間，設置具 有第2—方向離合器之第2動力傳達系統中，具備被改良之 馬達控制裝置為了用Μ控制電動輔肋馬達之動作，若更詳 细而言，則關於一種電動輔肋自行車，藉由電動輔助馬達 在動力輔助狀態下根據用Κ檢測代表自行車速度之旋轉速 度的旋轉速度檢測裝置之檢測值，及用Μ檢測曲柄踏板之 輸入轉矩的轉矩檢測裝置之檢测值使電動輔助馬達之動作 Μ調節器所控制。 1 【先前之技術】 先前，有關電動輔助自行車，係甓如已知有日本專利（ 案）開平7— 40878號公報等。 【發明所欲解決之問題】 上述先前之電動輔肋自行車，係由電動輔助馬達將輔肋 :力附與於後、輪之狀態$為了用Μ檢測車速之旋轉速度檢測 裝置，係設#關連於曲柄蚰及同軸之動力傅達構件。即構 成第1動力傳達系統之一部分的遊星齒輪機構中使外周齒 輪结合於動力傳達構件，使該外#齒輪之外周的齒做為被 | 檢測部，並使用以檢测該被檢測之感應器固定於套。但 ，由電動輔肋馬達使輔助力作用於動力傳撺櫞伴^狀裤下 本紙張尺度適用t國國家標準（CNS ) Λ4規格（210Χ297公Ϊ7" - 4 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) :裝！ —訂------— 446662 Α7 Β7 五、發明説明（2 ) 動力傳達構件之旋轉速度係比電動輔助馬達之旋轉數低 ，如此由於用K檢測低的旋轉速度構件之旋轉速度，所Μ 必需產生使用如上述較大徑之外周齒輪，同時為了提高檢 測精密度必需使用霍爾元件等之較昂貴的半導體元件做為 感應器，不僅旋轉速度檢測裝置也引起殼體之大型化同時 會提高成本。 本發明，係有鑑於如此之情肜而發明*提供一種電動輔 助自行車，其目的在於：可小型化及低成本化得以檢測用 以代表自行車速度之旋轉速度。 本發明，係進而提供一種電動輔助自行車，其目的在於 :可小型化及低成本化得Κ檢测用Κ代表自行車速度之旋 轉速度之外，並具備馬達控制裝置得以圓滑進行馬達控制。 【解決問題之手段】 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 為了達成上逑目的，本發明申請專利範圍第1項之電動 輔助自行車，係Μ支持於車體框之殼體支承為自由旋轉同 時在兩端分別具有曲柄踏板之曲柄軸，及用Μ傳達動力於 後輪之動力傳達構件之間*設置具有第1 一方向離合器之 第1動力傳達系統並在Μ固定安裝於前述殼體之電動輔 助馬達及前述動力傳達構件之間，設置具有第2 —方向離 合器之第2動力傳達系統中，其特徴在於：根據藉由電動 輔肋馬達在動力輔助狀態下用Μ檢測代表自行車速度之旋 轉速度的旋轉速度檢測裝置之檢測值，及用Μ檢測曲柄踏 板之輸入轉矩的轉矩檢測裝置之檢測值使電動輔肋馬達之 動作Μ調節器所控制|而旋轉速度檢測裝置，其構成丨系具 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2[0Χ297公釐） 5 446662 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 五、發明説明 ( 3 ) 有 淑 檢 測 部 > 在 電 動 輔 助 馬達 及 第2 ™ -方间離 合器間設 於 旋 轉 構 件 用 構 成 第 2動力傳達系統之- -部分 ； 及感應 器 用 Μ 撿 測 該 被 檢 測 部 之 旋轉 速 度0 又 申 請 專 利 範 圍 第_2項之發明 係加上上述申 請專利範 圍 第 1項之發明的構成之外 其特微在於 前逑 旋轉構件 f 係 電 動 輔 助 馬 達 之 旋 轉 軸 〇 為 了 達 成 上 述 g 的 本 發 明申 請 專利 範 圍第3 項之電動 輔 助 白 行 車 係 支 持 於 車 體框 之 殼體 支 承為自由旋轉同 時 在 兩 端 分 別 具 有 曲 柄 踏 板 之曲 柄 軸， 及 用以傳達動力於 後 輔 之 動 力 傳 達 構 件 之 間 設置 具 有第 1- -方向 離合器之 第 1動力傳達系統 並在Μ固定安裝於前述殼體 之電動輔 助 馬 達 及 前 逑 動 力 傳 達 構 件 之間 設置 具 有第2 一方向離 合 器 之 第 2動力傳達系統中 其特徵在於含有： 旋轉速度 檢 測 裝 置 在 電 動 輔 助 馬 達 及第 2- -方向雛合器 間用Μ檢 測 構 成 第 2動力傳達系統之~ -部分的旋轉構件之 旋轉速度； 轉 矩 檢 測 裝 置 用 以 撿 测 曲 柄踏 板 之輸 入 轉矩； 及調節器 t 根 據 此 AyV» Sx 之 撿 測 装 置 之 檢 測值 用 Μ控 制 電動輔助馬達之 動 作 同 時 藉 由 旋 轉 速 度 檢 測 裝置 使 檢測 旋 轉速度由前次之 旋 轉 速 度 超 過 設 定 值 而 變 化 時係 在 前次 之 旋轉速度將加算 該 設 定 值 之 值 做 為 電 動 輔 肋 馬達 之 動作 控 制用旋轉速度。 [ 發 明 之 實 施 形 態 ] Μ 下 將 本 發 明 之 貿 砲 氣 態， 根 據檢 送 圖面所示之本發 明 的 胞 例 加 Μ 說 明 〇 圖 1乃至圖13係顯示本發明之- -實胞例 ，圖1係電動輔肋 閲 面 之 注 私紙張尺度適用中國國家樣準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1 _ r 446662 A7 B7 五、發明説明（4 ) 自行車之側視画，圖2係馬達裝置之縱剖側視圖的圖3之2 —2線剖面圖，圖3係圖2之3— 3線剖面圖•圖4係圖3之重 要部分放大圖，圖5係圖4之5— 5線剖面圖，圖6係圖4之6 ~ 6線剖面圖，圖7係/將内滑塊及離合器内輪之接合狀態由 圖4之7-7線箭頭方向所視之圖，围8係顯示電動輔助馬達 之控制、裝置的構成方塊圖，圖9顯示K調節器所設定主程 式流程圖，圖1 0愫顯示Μ調節器之嵌入處理流程圖，圖11 係為了說明Κ調節器之嵌入處理圖*圖1 2係進行馬達同步 1判別處理之子程式的流程圖，圖13係顯示將踏入操作暫時 停止時之旋轉速度的變化圖。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 首先圖1中，該電動輔助自行車，係Μ側面視具備形成 略呈II字狀之車體框，在該車體框21之前端的頭管22使前 輪叉23支承於可操尙，並在該前輪叉23之下端軸支著前輪 Wr，而在前輪叉23之上端設有桿手把24。又在車體框21 之卞部*係設置具有電動輔助馬達30之馬達裝置31，在該 馬達裝置3 1之後部上方由車體框2 1延伸到後垂同時在馬達 装置31之後方係延出於略圼水平在左、右一對之後輪叉25 …間軸支著後輪WR *而在兩後輪叉25…及車體框21之後 部間係設有左右一對之加強用鐵條26。進而在車體框2 1之 後部*係在上端具備座位27使座位支柱28，做為可調整座 位27之上下位置所装著，在座位27之後方側係固定配置著 托架29。 在兩端使分別具有曲柄踏板32、32之曲柄軸3 3M馬達裝 置31支承於自由旋轉，並由該曲柄軸可傳達動力同時由前 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 一 7 ™ 446662 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明（5 ) 述電動輔助馬逹30也使輔助力作用之驅動鏈輪34，及在設 於後輪WR之車軸的被動鍾輪35卷掛有無端狀之鏈條36。 電動輔助馬達30之動作，係在馬達裝置31之前方側K固 定支持於車體框2 1之下部的調節器3 7所控制，.該調節器3 7 *係藉由電動輔肋馬達30之旋轉數及輸入踏板32、32根據 輸入轉矩用K控制電動輔助馬達3 0之動作。 在頭管22係介於托架43安裝有前籃38，而且配置於該前 籃3δ之背面部的電池收容箱39也安装於前述托架43*使為 了用Κ供給電力於電動輔助馬達30之電池40以可插脫收容 於電池收容箱3 9。 但，車體框21之大部分係Κ蓋41所覆蓋，在該蓋41之上 部，配設有主開關42由電池40為了用Κ供給電力於調節器 37及電動輔助馬達30。 合併參考圖2、圖3及圔4，馬達裝置31之殼體45*係左 套半體46，及在該左套半體46之間彤成第1收容室49並结 合於左套半體46·之右套半體47，及在左套半體46之間形成 第2收容室50並结合於左套半體46之蓋48所構成，使左、 右套半體46、47藉由一對之螺栓一起鎖緊在車體框21之下 部。 曲柄軸33* ί系將其大部分配置於第1收容室49內並Κ自 由旋轉支承於殻體45，通過滾球軸承52做為支承於右套半 體47之動力傳達構件在旋轉茼體53之内周，使前述曲柄軸 33之右端部通過滾筒軸承54所支承•而曲柄軸33之左端部 係通過滾球軸承55支承於左套半體46。並且使配置於右套 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2〖0Χ 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂 -8 446662 A7 B7 五、發明説明（6 ) 半體47之右側方的驅動鏈輪34結合於前述旋轉筒體53。 藉由曲柄軸3 3之左右兩端的曲柄踏板3 2、3 2的踏力，係 通過第Ϊ動力傳達系統5S由曲柄軸33傳達到驅動鏈輪34。 又在殼體45，係安裝有電動輔肋馬達3 0 *該電動輔肋馬達 30之輸出，係藉由曲柄踏板32、32將應輔肋踏力通過第2 動力傳達系統57傳達到驅動鏈輪34。 將曲.柄軸33之動力為了傳達到驅動鏈輪34之第1動力傳 達系統56，侥配置於第1收容室49内，Μ連結於曲柄軸33 之扭力桿58，及旋轉茼體53及設於扭力稈58閽之第1 一方 向離合器59所構成。 合併參考圖5及圖6，在曲柄軸3 3，係沿著其軸線延伸設 有切口 60，扭力桿58，係具有圓柱狀之軸部58a，以自由 旋轉嵌合於前述切口 60之左右內壁面60a、60b間，及腕部 58b，由該軸部58a之左端（圖4之下端）突出於兩側方，及 腕部5Sc，由前述軸部58a之右端（圖4之上端）突出於兩側 方*並裝著於前述切口 60。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 扭力桿58之一方的腕部58b·係Μ密封嵌合於切口 60之 左右内壁面60a、60b並Μ —體结合於曲柄軸33。又扭力桿 5 8之他方的腕部5 8 c *係與前述左右内壁面6 0 a、6 0 b之間 形成間隙α、α並遊嵌於切口 60，扭力稈58之軸部58a， 係使腕部5 8 c僅遊動前述間隙cx、ct部分之範圍可扭轉變 形。 第1 一方向離合器5 9 |係具備有：環狀之離合器内輪6 1 ，做為相對自由旋轉將曲柄軸33画繞於同軸；旋轉简體53 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210 X 297公逄） 9 446662 A7 B7 五、發明説明（7 ) ，將該離合器内輪6 1圍繞於同軸做為離合器外輪；及複數 醫如4個之棘輪爪62…，樞支於離合器內輪61之外周同時 以環狀之彈簧63激勵於擴開方向；在設於離合器内輪61之 内周的一對凹部61a、61a嵌合著扭力桿58之腕部58c的兩 端，並在旋轉筒體53之内周，係使前述各棘輪爪62…接合 形成著棘輪齒64。 若依據如此之第1—方向離合器59，踩踏曲柄踏板32、 32使曲柄軸33正轉，則使曲柄軸33之轉矩通過扭力桿58, 第1 一方向離合器5 9及旋轉筒體5 3傳達到驅動鏈輪3 4，但 踩踏曲柄踏板32、32使曲柄軸33反轉時，使第1一方向離 合器59空轉使曲柄軸33之反轉被容許。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 但是，由曲柄踏板32、32在曲柄軸33使圖6之箭頭a方向 之轉矩輸人時，後輪之負荷係通過旋轉筒體53及棘輪 爪62…使被傳達之離合器内輪61*因為對前述箭頭a方向 之轉矩加K抵抗，所K使扭力桿58之腕部58c對曲柄軸33 扭轉於箭頭b方向加Μ相對旋轉。其結果，在曲柄軸33及 離合器內輪61之間，產生對應於輸入在曲柄軸33之轉矩的 相對旋轉。 在曲柄軸33之外周，使内滑塊66不能相對旋轉且支持於 可軸方向相對移動，而在該内滑塊66之外周，係通過複數 之球6 7…使外滑塊6 8支持於相對自由旋轉。 如圖7所明示，第1一方向離合器59中在離合器内輪61之 内滑塊66側的端面馀設有凹狀之凸輪面61b，並在内滑塊 66>係設有接合於該凸輪面61b之凸狀的凸輪面66a。 一 10 — (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（2丨OX297公釐） 446662 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（8) 在左套半體46通過支點銷69使基端部支承於可搐動之檢 測桿70的中間部，與前述離合器内輪61由相反側擋接於外 滑塊68。另外，與前述檢測稈一起使用Μ構成轉矩檢測 裝置ST之衝程感應器Η安裝於左套半體46·在該衝程感 應器71之檢測器71a擋接著前述檢測桿70之前端。進而在 檢測桿70及左套半體46間係縮設著彈簧72，使檢測桿70藉 由該彈簧72之彈力Μ彈發性擋接於外滑塊68’而外滑塊68 及内滑塊66係朝向於離合器内輪61側被激勵。 由曲柄踏板32、32到曲柄軸33之對應於轉矩輸人，產生 扭轉於扭力桿58，則使內滑塊66對離合器内輪61相尉旋轉 於箭頭c方尚，並使内滑塊66之凸輪面61a®緊於離合器内 輪61之凸輪面61b。其结果，使内滑塊66抗拒於彈簧72之 彈力而沿著曲柄軸33之軸線滑動於箭頭c!方尙’並與內潸 塊66—起Μ移動之外滑锔88使被壓後之檢測桿70藉由搖動 於支點銷69周圍，使衝程感應器71之檢測器71a被推壓'。 該檢測器71a之衝程，係扭力稈58之扭轉量，即由曲柄踏 板32、32對被輸入之輸入轉矩加以比例，以轉矩檢測裝置 St使輸入轉矩成為被檢測。 再度回到圖2及圖3中，為了將電動輔助馬達30之動力傳 達到驅動鏈輪34之第2動力傳達系統57，係具備有：驅勤 齒輪74，在第2收容室50內固著於電動輔肋馬達30之旋轉 蚰73; 第1中間齒輪76，在第2收容室50内固著於第1空轉 軸75之一端並咱合於前述驅動齒輪74: 第2中間齒輪77, 茌第1收容室4 9内K 一體設於第1空轉軸7 5 ; 第3中間齒輪 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} :裝· 11 4 46 66 2 經濟部中央標準局工消費合作杜印製 Α7 Β7 五、發明説明（9 ) 78*嚙合於第2中間齒輪7 7; 第2空轉軸79，與第3中間齒 輪78配置於同軸；第2 —方向離合器δΟ*設於第3中間齒輪 78及第2空轉軸79間；第4中間齒輪81，在第1收容室49内 Μ —體設於第2空轉軸79; 及被動齒輪82，结合有驅動鐽 輪34 Μ —體設於旋轉筒體53同時嚙合於第4中間齒輪81。 第1空轉軸75，係具有與電動輔助馬達30之旋轉軸73平 行之軸線，在右套半體4?及第1空轉軸75間介裝滾球軸承 S3，又在左套半體46及第1空轉軸75間介裝滾球軸承84。 第2空轉軸79係具有與第1空轉軸75平行之軸線*在右套半 體47及第2空轉軸79間介裝著滾球軸承S5·又在左套半體 46及第2空轉軸79間介裝著滾球軸承86。 Μ如此之第2動力傳達系統,5 7，係隨著電動輔助馬達30 之動作使轉矩被減速並傳達於驅動鏈輪3 4，但使電動輔助 馬達3 0之動作停止時，係藉由第2 —方向雛合器8 0之作用 使第2空轉軸79之空轉被容許，而藉由曲柄踏板32、32之 踏力使驅動鏈輪3 4之旋轉不會被妨礙。 圖δ中，用Μ驅動電動輔助馬達3 0之馬達驅動電路8 9， 係藉由調節器37所控制，在該調節器37，係使轉矩檢測裝 置S τ之檢測值被輸入*同時使旋轉速度檢測裝置S R之檢 測值被輸入|而調節器37，係根據前述兩檢測裝置ST，SR 之檢測值用以輸出信號為了用Μ控制電動輔助馬達30之動 作0 但是，旋轉速度檢測裝置S τ *係藉由電動輔肋馬達3 0 在動力輔助狀態下用Μ檢測代表自行車速度之旋轉速度， 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) :裝- 訂 -12 - 446662 A7 B7 五、發明説明（l〇 ) 如圖2及圖3所示，K做為被檢测部之磁阻器8 7，及電磁選 拔線圏式之感應器8 8所構成。而且在外周具有突部87a之 磁阻器87，係在電動輔助馬達30及第2—方向離合器80間 做為用Μ構成第2動力傳達系統57之一部分的旋轉構件固 定於電動輔助馬達30之旋轉軸73，而感應器88，像接近於 前述突部87a，具有可對置之檢測部88a固定於殼體45之左 套半體46。 由該旋轉速度檢測裝置S τ，係使突部8 7 a K檢測部8 8 a 在每被檢測，即對應於旋轉軸73之旋轉速度使隔開時間間 隔之脈衝被輸出。 但是，以調節器37，係根據圖9所示主程式使電動輔助 馬達30之負載控制被執行，Μ圖9之步驟S1，係使旋轉速 度N C R Μ設定於「0」，而在步驟S 2係使轉矩檢測裝置 ST2檢測值設定輸入轉矩TQRM。 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) K步驟S3，係藉由旋轉速度HCRM及輸入轉矩TQRM依據決 定之標記，使電動輔助馬達3 0之驅動負載比D被設定。而 且前逑標記，係對應旋轉速度NCRM之增大而加大驅動負載 比D ，又對應輸入轉矩TQRM之増大而加大驅動負載比D所 設定。 而且對於旋轉速度HCRM*係如圖10所示，由旋轉逮度檢 測裝置ST藉由對應於脈衝輸入之嵌入處理所演算》Μ圖 1 0之步驟S 1 1，係使旋轉速度檢測裝置S τ之檢測旋轉速度 NCRi 做為（1 /脈衝時間）所演算，並在下次之步驟S 1 2， 係使旋轉速度N C R Μ，在前次之旋轉速度N C R Μ用Μ選擇加算 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -13 - 446662 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 五、發明说明（11 ) 設定值NCRUP之值（NCRM + HCRUP)及檢測旋轉速度HCRI之其 中較小者，做為旋轉速度M C R Μ進行處理。 即*由旋轉速度檢测裝置St對應於脈衝輸入，使檢測 旋轉速度KCRI如圔U之虛線所示，由前次之脈衝輸入時之 旋轉速度超過設定值NCRUP變化時，係如圖11之實線所示 ，在前次之旋轉速度使加算前述設定值HCRUP之值為了用 以控制甯動輔肋馬達30之動作成為做為旋轉速度NCR Μ使用 ，電動輔助馬達30之動作控制時使旋轉速度NCRM之變化量 成為抑制於設定值NCRUPM下。 再度回到圖9中，Μ步驟S3之驅動負載比設定後的步驟 S4，係藉由被設定之驅動負載比D使電動輔助馬達30之動 作控制被執行。 又經過步驟S4之後的步驟S5，係使馬達鎖定判別，根據 圖12所示子程式所執行，以圖12之步驟S21，係判定是否 馬逶旋轉中，在旋轉中時，係以步驟S22再設定計數器， 並將計算值TASS設定於「〇」◊又馬達非旋轉中時， 即以旋轉速度檢測裝置S τ不能取得檢測值時，係以步驟 S23判定是否馬達控制中，在非控制中時像由步驟S23進到 步驟S22使計數器再設定。 步驟S23中，判定馬達控制中時，即儘管馬達控制中但 使電動輔肋馬達30在停止狀態時，係進到步驟S24藉由計 數器執行計算’並使計算值TASS，在前次之計算值^53丨故 為加算之加算值（D/D0)的值所設定。於此，加算值（[)/ D 〇) ’係、使現在之驅動負載比DM預定之驅動負載比D0被 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） —'1.-----ο裝— f Μ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 14 446662 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（l2) 除算後之值，現在之驅動負載比D愈大則成為愈大值，現 在之驅動負載比D愈大則計算成為愈快進行。 經過歩驟S24之後的步驟S25，係使計算值TASS判定是否 成為預定值TASSO以上*被判定TASS3 TASSO時，W步驟S26 使電動輔助馬達30被判定在鎖定狀態。 若依據如此之馬達鎖定判別 > 則使電動輔助馬達3 0由於 任何之原因陷入於鎖定狀態時，使該電動輔肋馬達30之驅 動負載l±D成為被判定更大快速在鎖定狀態。而且電動輔 助馬達30之鎖定狀態中，使驅動負載比D愈大，則使對電 動輔助馬達3 0之外加電流愈大，所以Μ對應於外加電流之 時間可用Μ判定電動輔助馬達30之鎖定狀態，Μ關連於電 動輔助馬達30之電氣電路可有效防止燒損等。 其次，對於本實施例之作用加Μ說明，則使電動輔助自 行車行走之騎者踩踏曲柄踏板32、32，則使曲柄軸33之動 力通過第1動力傳達系統56傳達於驅動鍵輪34，並通過鍵 條36及被動鏈輪35成為傳逹動力於後輪Wp。 此時藉由曲柄踏板32、32使輸入轉矩利用轉矩檢測裝置 ST所檢測。又做為代表自行車速度之旋轉速度使電動輔 助馬達30之旋轉速度Μ旋轉速度檢測裝置SR所檢測，將 對應於兩檢測裝置St，S R之檢測值的輔肋動力Μ電動輔助 馬達3 0藉由使發揮，可減輕騎者之負荷。 如此之電動輔肋自行車中，旋轉速度檢測装置Spi其 構成係具有：磁胆器87，在電動輔肋馬達30及第2—方向 離合器8 0間固定於用以構成第2動力傳逹系統5 7之一部分 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I^-------〇 裝-- '" {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
、1T 15 - 446662 A7 B7 五、發明説明（13) 的電動輔助馬達30之旋轉軸73;及感應器88，安裝於殻體 45;與檢測旋轉筒體53之旋轉速度的先前者比較，則由於 使旋轉軸73之旋轉速度比旋轉筒體53之旋轉速度更大，所 以將磁阻器87做為較'小型者成為可達成旋轉速度撿測装置 S &及殼體45之小型化，同時不必使用霍爾元件等之昂貴 的半導體元件可使用較廉價之電磁選拔式之感應器88，可 達成減低成本。 但是，旋轉速度檢測裝置Sft，係在第2動力傳達系統57 中與其配設於第2—方尙離合器80不如12設於電動輔助馬 達3 0側，所以直接使用旋轉速度檢測裝置S R進行控制電 動輔助馬達30之動作，係藉由電動輔助馬達30在動力輔助 狀態之途中減少輸入轉矩時，在電動輔助馬達30之旋轉產 生擺動，成為在電動輔助自行車之騎者產生脫踏震動。即 如圖13U)所示，將曲柄踏板32、32之踏入暫時停止之後 再度進行踏入，則随著踏入轉矩之減少使電動輔助馬達3 0 之旋轉速度變小，使第2動力傳達系統57之第2—方向離合 器80切斷*而電動輔助馬達30之旋轉速度，係如圖13(b) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 之一點鏈線所示更進一步變低*成為減慢驅動鏈輪34之旋 轉速度增大而上昇。此時，電動輔肋馬達30之旋轉速度係 對驅動鏈輪34，通過第2—方向雛合器80所傳達藉由機構 上之構成，或時間T之間因為可比驅動鏈輪34之旋轉速度 成為更高，所Μ直接使用旋轉速度檢測裝置之檢測值
用Μ進行電動輔助馬達3 0之動作控制，則使驅動負載比D 對實際之驅動鏈輪34的旋轉數藉由設定更大*在第2—方 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -16 - 446 662 A7 B7 五、發明説明（l4 ) 向離合器80之連接後，如圖13(a)之一點鏈線所示對電動 輔助自行車之騎者附與脫踏震動，同時使第2—方向離合 器80 Μ後之各旋轉構件的旋轉速度增大並使電動輔肋自行 車瞬間加速之後*成為進入定常狀態。 對此，調節器37，係使用電動輔助馬達30之動作控制將 旋轉速度NCRM之變化量抑制於設定值NCRUPM下 ，所Μ減慢踏入轉矩之增大而上昇之旋轉軸73之旋轉速度 的上昇率，係使電動輔助馬達3 0之驅動負載比D藉由設定 較牴*如圖13(b)之虛線所示較低，因此在第2—方向離合 器S0之連接時對電動輔肋自行車之騎者不會附與脫踏震動 *在第2—方向離合器80之連接後成為圓滑移行到對應於 定常之自行車遲度的速度為止。 K上，將本發明之實施例做為詳细，但本發明並非限行 於上述實施例，只要不脫離本發明申請專利範圍所記載可 進行種種之設計變更。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 譬如，用K構成旋轉速度檢測裝置ST之磁阻器87及感 應器88之相對位置關係，係不限定於圖2及圖3所示之相蔚 位置，又使磁阻器87及感應器88內藏於電動輔肋馬達30也 可。 【發明之效果】 若依據如Μ上之本發明，則旋轉速度檢測裝置，其構成 係具有：被檢測部，在電動輔肋馬達及第2—方向離合器 間設於用以構成第2動力傳達系統之一部分的旋轉構件； 及感應器，用Μ檢測該被檢測部之旋轉速度；Μ較快之旋 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4规格（2丨0Χ297公釐） -17 - 經濟部t央標準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（15 ) 轉速度的旋轉構件之旋轉速度使代表自行車速度，可將被 檢測部做為較小徑，可達成旋轉速度檢测裝置及殼體之小 型化，間時可使用較廉價之感應器可達成低成本化。 又，除了上述之發明構成之外，旋轉構件，係電動輔肋 馬達之旋轉軸，所以常時用>乂檢測電動輔助馬達之旋轉狀 態，成為不要為了馬達鎖定檢測之專用裝置。 進而*若依據本發明，則在電動輔助馬達及第2—方尚 離合器間將用以構成第2動力傳達糸統之一部分的旋轉構 件之旋轉速度K旋轉速度檢測裝置藉由檢測，Μ較快之旋 轉速度的旋轉構件之旋轉速度使代表自行車速度，可達成 旋轉速度檢测装置及殼體之小型化同時達成低成本化。 又根據旋轉速度檢測裝置及轉矩檢測裝置之檢測值用Μ 控制電動輔肋馬達之動作的調節器中，藉由旋轉速度檢測 裝置使檢測旋轉速度由前次之旋轉速度在超過設定值而變 化時係在前次之旋轉速度將加算該設定值之值藉由做為電 動輔助馬達之動作控制用旋轉速度使用，在電動輔助馬達 及第2 —方向離合器間儘管用Κ檢測第2動力傳達系統之構 成構件的旋轉速度，但藉由電動輔助馬逹在動力輔助狀態 之途中減少_輸入轉矩，即使再連接第2—方向離合器時在 電動輔肋馬達之旋轉可防止產生擺動，並對罨動輔助自行 車之騎者也可防止給與脫踏霞動。 【圖式之簡單說明】 圖1係電動輔助自行車之側視圃。 圖2馬達装置之縱剖側視圖的圖3之2 — 2線剖面圖。 ) Α4ί^ ( 210X297/^ ) -IS - (请先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .一裝. 訂 446662 A7 B7 五、發明説明（16 ) 圖3係圖2之3 — 3線剖面圖。 圖4係圖3之重要剖分放大圖。 圖5係画4之5 — 5線剖面圖。 圖6係圖4之6 - 6線剖面圖。 圖7偽顯示將內滑塊及離合器内輪之接合狀態由圖4之7 -7線箭頭方阎所視圖。 圖8係顯示電動輔助馬達之控制裝置的構成方瑰圖。 圖9係顥示K調節器所設定主程式流程圖。 圔10係顯示Μ調節器之嵌入處理的流程圖。 圖11·係Μ調節器為了用Κ說明嵌入處理之圖。 圖12係進行馬達鎖定處理之子程式的流程圖。 圖13係顯示將踏入操作暫時停止時之旋轉速度的變化圖。 【元件編號之說明】 2 1…車體框， 3 0…電動輔助馬達， 3 2…曲柄踏板， 經濟部中央標準局—工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 33…曲柄軸， 37…調節器，45…殼體，53…做為動力 傳達構件之旋轉筒體，56…第1動力傳達系統，57…第2 動力傳達系統， 59…第1—方向離合器，73…做為旋轉 構件之電動輔肋馬達的旋轉軸，80…第2—方向離合器，
Sb…旋轉速度檢測裝置，St…轉矩撿測裝置，WR…後輪。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2I0X297公釐） 19 -