經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4389 4 5 五、發明說明（1 ) 本發明係內齒齒輪之齒爲由梢（包含直徑大的滾柱之 槪念）所構成，在對於其內齒齒輪內接嚙合外齒齒輪之內 接嚙合齒輪機構，關於保持上述梢所用之內齒齒輪用梢保 持環之製造方法。 又’有關於利用此製造方法所製造之內接嚙合行星齒 輪裝置，或油壓馬達泵浦。 〔背景技術〕 作爲內接嚙合齒輪裝置之例，習知 < 備有；第1軸， 與由該第1軸之迴轉而迴轉之偏心體，與對於該偏心體經 由軸承所安裝而可偏心迴轉之複數外齒齒輪，與對於該外 齒齒輪經由外梢所構成之內齒而內接嚙合之內齒齒輪，與 對於上述外齒齒輪經由只取出該外齒齒輪之自轉成分之內 梢所連結之第2軸之複列式內接嚙合行星齒輪構造係廣爲 人所知曉。 茲將此構造之先行例表示於第1 7圖及第1 8圖。此 先行例係不僅將上述第1軸作爲輸入軸，並且，將第2軸 作爲輸出軸，並且藉固定内齒齒輪將上述構造適用於「減 速機」者。 在輸入軸係以既定相位差（此例係1 8 Ο Λ )嵌合有 偏心體3 a ，3 b。此偏心體3 a ，3 b，係分別對於輸 入軸1 (中心0 1 )只偏心偏心量e (中心0 2 )。在各 個偏心體3 a ，3 b爲經由軸承4 a ，4 b成複列安裝有 2片外齒齒輪5 a ，5 b。在此外齒齒輪5 a ，5 b設有 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2]ϋ X 297公釐） -4 - ----------------------訂-----I --- - P (請先閱讀背面之注意事項再硪寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 r 4389 4 5 Αί _B7___ 五、發明說明（2 ) 複數內滾柱孔6 a ，6 b，而嵌入有內梢7及內滾柱8。 所以將外齒齒輪成爲2片（複列），主要爲欲達成增 大傳達容量，維持強度，保持迴轉之均衡° 在上述外齒齒輪5 a ，5 b外周設有擺線〔t r 〇 c h 〇 i d ) 齒形或圓弧齒形之外齒9。此外齒9係與固定於機殻1 2 之內齒齒輪2 0內接嚙合。內齒齒輪2 0係由在內周沿著 軸線方向具有複數半圓狀之梢保持孔1 3之梢保持環1 0 ，與容易迴轉於上述梢保持孔1 3所遊嵌並且從梢保持孔 1 3所露出之部分形成圓弧狀齒形之外梢1 1所構成。 貫通上述外齒齒輪5 a ，5 b之內梢7，係固著或嵌 入於輸出軸2附近之凸緣部。 當輸入軸1迴轉1轉時偏心體3 a ，3 b就迴轉1轉 。由於此偏心體3 a ，3 b之1迴轉，外齒齒輪5 a， 5 b就在輸入軸1周圍欲進行擺動迴轉，但是因受到內齒 齒輪2 0拘束其自轉，所以，外齒齒輪5 a ，5 b爲內接 於此內齒齒輪2 0幾乎只進行擺動而已。 現在，例如將外齒齒輪5 a ，5 b之齒數視爲N，將 內齒齒輪2 0之齒數視爲N + 1時，其齒數差爲1。所以 ，每當輸入軸1迴轉1轉時外齒齒輪5 a ，5 b ，係對於 固定於機殼1 2之內齒齒輪2 0只偏移1齒分（因自轉） 。此係表示輸入軸1之1迴轉使外齒齒輪5a ，5b減速 成一 1/N之迴轉。 此外齒齒輪5 a ，5 b之迴轉，係藉內滾柱6 a， 6 b及內梢7 (內滾柱8 )之間隙吸收其擺動成分，而只 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A.l規格（210 X 297公釐） -5- --------I----裝-------！訂*--------線 . I (請先閱讀背面之注意事項再好寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制β 43894 5 ' A7 ___B7 五、發明說明（3 ) 有自轉成分經由該內梢7傳達於輸出軸2。 其結果’將可達成減速比-1/N (負係表示相反迴 轉）之減速。按’此內接嚙合行星齒輪構造，現在爲適用 於種種減速機或增速機=例如1於上述構造，將第1軸作 爲輸入軸，將第2軸作爲輸出軸，並且，將內齒齒輪固定 ’但是將第1軸作爲輸入軸，將內齒齒輪作爲輸出軸，並 且，藉固定第2軸，也可構成減速機。更且，於這些構造 ，藉逆轉輸入軸，輸出軸，也可構成「增速機」。 然而，爲了欲將此種內接嚙合行星齒輪機構小型化， 高負載化，具有嚙合部或滑動部之零件之中，必須製造成 內齒齒輪2 0具有高力特性，外齒齒輪5 a ，5 b «外梢 1 1，內滾柱8，軸承4 a ，4 b，偏心體3 a ，3 b具 有高力特性與高硬度特性。因而I通常，係使用具有那種 特性之金屬材料製造上述零件。 但是，具有高力特性，高硬度特性之金屬材料，因通 常具有較高摩擦係數，所以使用這些金屬材料之滑動接觸 面，就必須使用油或滑脂加以潤滑，因潤滑係在接觸面形 成油膜，所以必須將爲此之間隙形成在傳動機構之接觸面 互相之間=此間隙係爲了動力傳達時之彈性變形或吸收零 件之加工誤差也必需者。 這種間隙將形成整體機構之遊隙或鬆動，一方側之迴 轉不會立即變化他方側之迴轉出現。像追種應答之延遲稱 爲角度背隙（angle backlash ) °這種角度背隙爲傳動機構 作爲控制機構使用時將會降低控制精度。欲消除這種角度 -------------裝-------訂----I. ----線 (請先閱讀背面之泣意事項再域寫本頁) 本纸張尺度適用中國®家標準（CNS)A4規格（2】0 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ^ 4389 ^ b A7 ____B7____ 五、發明說明（4 ) 背隙就必須減小間隙’此事係從保持潤滑上來說會降低潤 滑性能所以屬於不佳者’結果來說，減小角度背隙與提昇 潤滑性能將背道而馳。尤其控制機構爲頻繁地反復起動， 停止者’所以在接觸面之摩擦小者較佳，但是其反面爲了 減低摩擦’潤滑已變成不可回避之技術項目，結果角度背 隙之減低可說是變成非常棘手之技術問題。 另一方面，在滑動部分形成磷酸鹽膜皮等化成處理膜 皮’以減低滑動部分之摩擦係數也公知之事。此化成處理 膜皮其本身並非低摩擦係數，因在微小凹凸保持有多量潤 滑油而變成低摩擦係數者= 於是，可以想到對於傳動機構之嚙合，在滑動接觸面 形成上述公知之化成處理膜皮，但是，化成處理膜皮係其 本身容易磨損t具有皮膜在短時間剝落之缺點。 本發明人，係提供一種減小傳動機構之接觸面之間隙 ，並且可將潤滑油之保持及至長時間維持之接觸面之構造 及其製造方法爲目的，於日本特願昭6 0 _ 2 7 1 6 4 9 號（日本特公平2 - 3 6 8 2 5號公報，日本特許 1 6 2 3 7 1 7號）提案了在齒形之硏磨紋之齒條方向及 與該硏磨紋之齒條方向交叉方向形成凹凸面之接觸面，及 以較此凹凸高度更低膜厚形成上述接觸面之化成處理膜皮 所構成之接觸面。 茲作爲利用此種內接嚙合行星齒輪構造之例’邊參照 第2 2圖，第2 3圖就公知之擺線形油壓馬達說明如下。 此擺線形油壓馬達，係由輸出機構部A與移位機構部 本纸張尺度適用中0國家標準（CN’S)A4規格（210x 297公釐） -------------裝-------訂！-----線 (請先閱讀背面之注意事項再墒寫本頁) 經濟部智慧財產局員Η消費合作社印製 "4389 4 5 a： B7 五、發明說明（5 ) B與閥機構部c之3個部分所構成=輸出機構部A係具有 由軸承5 0 1支持成迴轉自如之輸出軸5 0 2。移位機構 部B係具有內接齒輪5 0 3，與內接嚙合其之外齒齒輪 5 0 4，在兩齒輪之齒形間形成有容積變化室5 1 1。閥 機構部C係具有藉迴轉來轉換液壓油流路之閥板5 0 5 ’ 將泵浦所供應之液壓油分配供應於移位機構部B之容積變 化室5 1 1 ，並且具有將返回側之油從容積變化室5 1 1 回收之功能。 輸出機構部A與移位機構部B之間係由第1傳動軸 5 ◦ 6傳達迴轉力，移位機構部B與閥機構部C之間係由 第2傳動軸5 0 7傳達迴轉力。所以，第1傳動軸5 0 6 之兩端，係由遊合栓槽（spHne ) 5 6 1 ，5 6 2分別卡 合於輸出機構部A之輸出軸5 0 2及移位機構部B之外齒 齒輪504。又，第2傳動軸507之兩端，係由遊合栓 槽5 7 1，5 7 2分別卡合於移位機構部B之外齒齒輪 5 0 4及閥機構部C之閥板5 0 5。 在此，第1傳動軸5 0 6，係具有在移位機構部B所 發生之外齒齒輪5 0 4之擺動迴轉之中，具有取除擺動成 分而只將自轉成分作爲迴轉力取出於輸出軸5 0 2之功能 。又，第2傳動軸5 0 7，係在移位機構部B所發生之外 齒齒輪5 0 4之擺動迴轉之中，具有取除擺動成分而只將 自轉成分作爲迴轉力取出於閥板5 0 5之功能。 屬於移位機構部B構成元件之一之內齒齒輪5 0 3， 係由；在內周沿著軸線方向具有複數半圓狀之滾柱保持孔 ------------------—II ----I I I <' (請先閱讀背面之注音心事項再填"本頁) 本紙張尺度適闬中®國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -8- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Γ 4389 4 b A： __Β7_____ 五、發明說明（6 ) 5 3 1之滾柱保持環5 3 2 ，與嵌合於各滾柱保持孔 5 3 1並且在從滾柱保持孔5 3 1露出部分形成圓弧狀齒 形之滾柱5 3 3所構成=又，作爲外齒齒輪5 0 4之齒形 採用擺線齒形，外齒齒輪5 0 4之齒數爲設定成較內齒齒 輪503之齒數少1個=並且，對於內齒齒輪503之中 心◦ 3外齒齒輪5 0 4之中心0 4爲成偏心，外齒齒輪 5 0 4與內齒齒輪5 0 3，係由齒形之接觸點形成與內齒 齒輪5 0 3之齒數（圖示例時爲7個）同數之容積變化率 室 5 1 1。 茲說明其作用如下。 若經由閥機構部C將液壓油選擇性地輸送於移位機構 部B之既定容積變化室5 1 1時，容積變化室5 1 1就依 序變化容積（膨脹及收縮），外齒齒輪5 0 4將擺動迴轉 於內齒齒輪5 0 3之中心0 3周圍。此迴轉力係從外齒齒 輪5 0 4經由第1傳動軸5 0 6傳達於輸出軸5 0 2，而 只有不具偏心運動之自轉成分就從輸出軸5 0 2取出於外 部。 按’將此馬達作爲泵浦使用時，則與上述相反，藉對 於輸出軸5 0 2給與迴轉動力，由容積變化室5 1 1之容 積變化，透過閥板5 0 5取出液壓油於外部。 於以上之擺線形油壓馬達（泵浦），內齒齒輪5 0 3 與外齒齒輪5 0 4，係藉互相內接嚙合，達成區隔動力傳 達與容積變化室5 1 1之功能。若只欲達成動力傳達之功 能時’只要內齒齒輪5 0 3之各個齒形與外齒齒輪5 0 4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x 297公釐） -9 - -------------裝--------訂---I--!線 -^ <請先閱讀背面之注意事項再垓寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 • 4 3 8 9 4 5 — Λ7 ___B7____ 五、發明說明σ ) 齒形中之一部分內接嚙合就充分，例如修正外齒齒輪 5 0 4齒形曲線，只將外齒齒輪5 0 4齒形之凹部使其與 內齒齒輪5 0 3之齒形嚙合，雖然也可達成保持強度或減 低磨損，但是，作爲馬達或泵浦使用時，因也要求嚴格地 區隔容積變化室5 1 1之功能，所以，各個齒形必須經常 嚙合。 因此，由於齒形互相之接觸部分多，所以欲達成小型 化及高壓化，係具有嚙合部分或滑動零件之中，必須製造 成外齒齒輪係具有高力特性，內齒齒輪爲具有高硬度性， 因此通常1外齒齒輪及內齒齒輪，都由具有較高摩擦係數 之金屬材料所製造。但是，此事係連帶於變成動力轉換效 率之減低及使用流體之溫度上升之要因。 於是，雖然提案有在齒形表面內襯（linning)低摩擦 材料，或在齒形表面附著鎳之薄無電解皮膜來減低摩擦係 數，但是，現況下還沒有充分解決磨損之問題。 另一方面，即使於此油油壓馬達泵浦之利用領域|在 機器之滑動部分形成磷酸鹽皮膜等化成處理皮膜，來減低 滑動部分之摩擦係數爲人所知曉。如上述，此化成處理皮 膜本身並非低摩擦係數，因在微小凹凸保持多量之潤滑油 而變成低摩擦係數者d 在擺線形油壓馬達之齒形之嚙合部或滑動接觸面雖然 也考慮到形成上述公知之化成處理皮膜，但是，化成處理 皮膜本身非常容易磨損，具有皮膜在短時間剝落之缺點。 於是，於擺線形油壓馬達泵浦之領域，也減低外齒齒 本紙張尺度適用中國固家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -10- -------------裝--1 -----訂--------* 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A? 43894 5 五、發明說明（8 ) 輪與內齒齒輪之齒形之接觸面之摩擦係數，並且，提供一 種可達成減低動力損失之接觸面爲目的，所以·如上述， 想到齒形之硏磨紋之齒條方向及該硏磨紋之齒條方向交叉 方向形成凹凸面之接觸面，與由較此凹凸高度更低膜厚形 成於上述接觸面之化成處理皮膜所構成之齒形之接觸面之 方法。 但是，公知之這些方法，都注目於藉減小外齒齒輪與 內齒齒輪之齒形之接觸面之摩擦係數以達成高效率，長壽 命者，並非具有改良對於梢保持孔之梢之滑動迴轉（使其 變成流體潤滑）之構想。 因此，習知係梢保持孔1 3 (或滾柱保持孔5 3 1 ) 1係拉製（broach )加工，或齒輪刨製（gear shaping ) 加工，尤其需要精度時 > 只由第1 9圖（第2 4圖）所示 由小徑磨石4 0 ( 5 4 0 )內徑硏磨加工加以加工而已。 具體來說，由習知公之拉製之切削，係到加工之最 終工程爲由切削（材料之剪斷加工）1而如第2 0圖所示 ，梢保持孔1 3 (滾柱保持孔5 3 1 )周向之粗糙度，雖 然依拉刀之磨損狀態與加工條件而銳利度也相異，但是大 約5 β m〜1 〇 ν m爲其限度。同樣施加齒輪刨製加工時 ，也如第2 1圖（第2 6圖）所示，梢保持孔1 3 (滾柱 保持孔5 3 1 )周向之粗糙度，係1 // m〜2 e m爲其限 度。 因此，隨著外齒齒輪5a ，5b (504)與內齒齒 輪20 (503) (503)之嚙合在梢保持孔13 (滾 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x 297公釐） - - - - - --- -----------— —訂·111111 -- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工湞費合作社印製 -11 - 438945 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印4,,Λ 五、發明說明（9 ) 柱 保 持 孔 5 3 1 ) 內 外 梢 1 1 ( 滾柱 5 3 3 ) 滑 動 迴 轉 時 之 摩 擦 損 失 變 大 ， 其係特別 降 低 起 動 時 之 效率 1 或 縮 短 零 件 壽 命 ， 變 成 增 加 噪 音 之 要 因 0 本 發 明 係 考 慮 上 述 情 況 ， 其 基 本 巨 的 係提 供 — 種 改 良 了 梢 ( 滾 柱 ) 保 持 孔 內 之 梢 ( 外梢或 滾 柱 )之 滑 動 迴 轉 1 藉 減 低梢與梢保持 孔 之 摩 擦 損 失 > 就 可 提 升效率 > 長 壽 叩 化 低 噪 音 化 之 內 接 嚙 合 齒 輪 機 構 之 內 齒 齒輪 用 梢 保 持 之 製 造 方 法 0 [ 發 明 之 揭 示 本 發 明 係硏 討外 齒 齒 輪 與 內 齒 齒 輪 之 動力 傳 達 特性 雖 妖 外 尚 Ι^ά| 尚 輪 之 齒 形 與 內 齒 齒 new 輪 之 齒 形 ( 梢， 滾 柱 ) 之 嚙 合 大 部 分 爲 滾 動 接 觸 但 是 注 巨 到 梢 ( 外 梢滾 柱 ) 與 梢保 持 孔 ( 滾 柱 保 持 孔 ) 之 間 爲 滑 動 接 觸 將 梢與梢保 持 孔 之 潤 滑 藉 更 接 近 於 流 體 潤 滑 將 高 效 率 與 長壽 口卩 與 低 噪 以 低 成 本 實 現 者 0 亦 即 甲 5円 專 利 軺 圍 第 1 項 之 發 明 係在 內 周 沿 著 軸 線 方 向 具 有 複 數 半 圓 狀 之 梢 保 持 孔 之 梢 保 持環 1 與 在 上 述 各 梢 保 持 孔 嵌 合 成 可 迴 轉 且 在 從 上 述 梢 保 持孔 露 出 之 部 分 形 成 圓 弧 狀 齒 形 之 梢 來 構 成 內 齒 固 tea 輪 在 該內 回 齒 回 輪 具 有 對 應 於 上 述 圓 弧狀 齒 Γ*·αΙ 形 之 齒 IaaJ 形 之 外 |a^J 齒 輪爲 內 接 嚙 合 之 內 接 嚙 合 齒 輪 機 構 之 上 述 內 1¾¾ 齒 輪 用 之梢保持 環 之 製 造 方 法 1 藉 包括 將 上 述 梢保 持 孔 切 削 加 工 之 製 程， 與 將 該 梢保 持 孔 孔 內 面 由 滾 柱 擦 光 加 工 進 行 塑 性 加 工 光製 之 製 程 > 解 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A-l規格（210x 297公釐） -12 - A： 4389 4 5 ___B7__ 五、發明說明（10 ) 決上述問題者。 在此1所請滾柱擦光加工，係具有光滑表面之輥壓滾 柱邊押壓於梢保持孔加以迴轉，在梢保持孔內面發生塑性 變形與加工硬化，將梢保持孔內面加工成光滑之光製面之 方法= 藉進行此滾柱擦光加工，不僅可將梢保持孔內面之凹 凸高度成爲未滿0 5 ，並且，可使梢保持孔表面之 金屬組織變成緻密，結果來說，可實現高效率與長壽命。 按，作爲另一方法，例如曾經考慮到於拉製加工之衝 孔工具之最終階段形成直徑稍大之鏡面部分，成爲此直徑 梢大之鏡面之最終階段如壓潰梢保持孔內面進行塑性加工 之方法，但是於此方法將上述衝孔工具向軸向移動時因只 有將內面沿著軸向加工而已，確認了不能得到充分效果^ 於本發明係切削之後，因由滾柱擦光進行鏡面加工1所以 可得到良好之鏡面。 然而，由塑性加工光製梢保持孔內面，所以，由滾柱 擦光加工欲光製「半圓狀之」內面時，此加工方法係與切 削加工相異，具有將該半圓狀內面求出正確中心進行加工 爲極爲困難之問題。所以，在表面粗糙度之點雖然可確保 光滑度，但是其狀態就不能光製成要求於此種內接嚙合齒 輪機構之梢保持孔之正確（尺寸之）半圓。 於是，申請專利範圍第2項之發明，係由在內周具有 沿著軸線方向之複數半圓狀之梢保持孔之梢保持環，與可 迴轉地嵌合於上述各梢保持孔並且在從上述梢保持孔露出 -------------裝 ---I---訂·--- ----- (請先閱讀背面之注恚事項再堉寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公t ) -13- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4389 4 b a? ____B7_ 五、發明説明（） 11 之部分形成圓弧狀齒形之梢來構成內齒齒輪，在該內齒齒 輪，具有對應於上述圓弧狀齒形之齒形之外齒齒輪爲被內 接嚙合齒輪機構之上述內齒齒輪用之梢保持環之製造方法 ，藉包括對於將上述梢保持孔作爲全圓孔得以包含內徑（ 包含零）之梢保持環基材將上述梢保持孔作爲全圓孔進行 切削加工之製程，與在該切削加工製程後將各梢保持孔內 面由滾柱擦光加工進行塑性加工光製之製程，與在該塑性 加工光製之製程後藉將上述梢保持環內徑擴大加工至光製 直徑，作爲全圓孔進行內面光製之上述各梢保持孔之環內 周側部分加以開口，成爲上述半圓狀之梢保持孔之製程， 解決了上述問題。 申請專利範圍第3項之發明，係由在內周具有沿著軸 線方向之複數半圓狀之梢保持孔之梢保持環，與可迴轉地 嵌合於上述各梢保持孔並且在從上述梢保持孔露出之部分 形成圓弧狀齒形之梢來構成內齒齒輪，在該內齒齒輪，具 有對應於上述圓弧狀齒形之齒形之外齒齒輪爲被內接嚙合 齒輪機構之上述內齒齒輪用之梢保持環之製造方法，其係 包括；切削加工開口於上述梢保持環內周側之半圓狀之梢 保持孔之製程，與該切削製程後在梢保持環內周’在本身 外周嵌合形成對於梢保持孔之半圓孔之圓形導件^由形成 該導件外周之半圓孔與梢保持環側之半圓狀之梢保持孔來 構成全圓孔之製程，與在該導件嵌合製程後由上述導件及 保持環之結合體所形成上述全圓孔內面由滾柱擦光加工進 行塑性加工光製之製程，與於該塑性加工光製之製程後將 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2丨0X297公釐） I— n !i ^ I1τ—11 線 (碕先閲讀背面之注意事項再填容斗頁} -14- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印f 4389 4 5 at B7 五、發明説明) 上述導件從梢保持環取下之製程，解決了上述問題a 申請專利範圍第4項之發明，係如申請專利範圍第1 項至第3項任一項之發明’更且’藉包括結束上述梢保持 環之塑性加工光製後’對於上述梢保持孔內面形成化成處 理皮膜之製程’解決了上述問題。 按，申請專利範圍第5項至第8項之發明，係將申請 專利範圍第1項至第3項任一項之製造方法適用於油壓馬 達，泵浦之內齒齒輪之製造者，申請專利範圍第9項’第 1 〇項之發明，係關於有關該製造方法之具有內齒齒輪之 內接嚙合行星齒輪裝置’或油壓馬達，泵浦。 若依據本發明，因可在梢保持孔與梢之間形成流體潤 滑狀態，所以’可使梢之滑動迴轉良好5尤其’若相同油 溫時，可到高負載在梢與梢保持孔之間確保油膜’若相同 負載時，到高溫領域可確保梢與梢保持孔間之油膜。因此 ，由於滑動部分之損失會變小’所以’可提升從停止狀態 之起動效率與運動狀態之動態效率之兩者°又’因效率可 提高，溫度上升變少，可做到減速機之輕巧化。並且，由 於滑潤之改善，不僅延長零件壽命’並且，可減少噪音’ 且也可減小角度背隙。又’藉由提高梢保持孔之光製精度 之簡單構成，邊保持輕巧性，可達成大輸出化。又’若施 加化成處理皮膜時’防止初期之溶執（s e z i n g )與改善表 面粗糙度就可兼顧確保流體潤滑。 〔實施發明之最佳形態〕 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐> ---------^------iT------.^ (請先閱讀背面之注意事項再填穿，4頁) -15- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 438945 A7 _B7___ 五、發明説明；[3 ) 茲就本發明之實施形態依據圖面說明如下 本第1實施形態之內接嚙合行星齒輪機構之外表上之 構成，與表示於第1 7圖，第1 8圖所示者幾乎相同’改 變之點，係構成內齒齒輪2 0之梢保持環1 0之細部構成 ，與其製造方法。於是，首先，梢保持環1 1 〇 (本實施 形態之梢保持，係與第9圖，第1 0圖所示之習知梢保持 環之符號其下2位爲以同一符號表示）之製造方法之第1 實施形態說明如下。 一般，此種內接嚙合行星齒輪機構時，嚙合部分或滑 動接觸面因必須由高強度構件以高精度加工，所以，內齒 齒輪20之梢保持環1 10，一般係使用J I S G 5 5 01所規定之灰鑄鐵或JIs G5502所規定之球狀 石墨鑄鐵，或J I S Η 5 3 0 2所規定之鋁合金壓鑄所 製造。 茲使用第1圖〜第5圖就第1實施形態之製造方法說 明如下。 由此製造方法，在第1製程，如第1圖所示，在梢保 持環基材1 5 1鑽開適當數目之螺絲孔1 5 2。接著，如 第2圖所示，將多數梢保持孔1 1 3 a在節距圓（直徑爲 0 P C D之圓）上作爲全圓孔使用鑽機等進行切削加工。 鑽機加工後，進行絞刀加工或精搪孔加工較佳。在此，梢 保持環基材1 5 1之內徑0DA，係設定爲較光製直徑 0 D B (第5圖）更小徑，若將梢保持孔1 1 3 a作爲全 圓孔加工時，設定爲具有充分壁厚t (例如2 m m以上） 本紙浪尺度適用中國®家標率（CNS)A4規格< 210X297公釐） 裝 I I I —— t 1 訂 I I I I 線 (請先閱讀背面之注意事項再填宵本頁) -16- 4 3 3 9^ 5 A7 B7 五、發明説明) 。極端之情形爲可使用中心沒有孔（內徑0 D A = 0 )之 梢保持環基材。 _在下一製程，將作爲全圓孔穿設之各梢保持孔 1 1 3 a內面，如第3圖及第4圖所示，由滾柱擦光加工 加以光製。具體上爲將具有光滑表面之推拔狀之輥壓滾柱 1 5 5，由推拔狀心砧ί mandre] ) 1 5 6壓入梢保持孔 1 1 3 a 1藉在其狀態下迴轉，在梢保持孔1 1 3 a內面 施加超過材料降伏點之壓力，邊使其發生塑性加工與加工 硬化，將梢保持孔1 1 3 a內面塑性加工成光滑之光製面 0 按，心砧1 5 6之推拔與輥壓滾柱1 5 5之推拔係成 爲互相相反方向，各個軸心C L 1與C L 2並非平行，（ 使輥壓滾柱1 5 5之最外周線爲變成與梢保持孔1 1 3 a 平行）輥壓滾柱1 5 5之軸心C L 2爲梢成傾斜。 並且’在最後製程，如第5圖所示，藉將梢保持環基 材1 5 1內徑從0 D A加工成光製徑0 D B，作爲全圓孔 經內面光製之各梢保持孔1 1 3 a之環內周側部分加以開 口 ’就可得到具有半圓狀之梢保持孔1 1 3之梢保持環 110。 若據此梢保持環1 1 0 1將被輥壓之梢保持孔1 1 3 內面之周向表面粗糙表，如第6圖所示，容易成爲0 · 1 〜0 . 5"m (或<〇 · lem)，並且，可得到正確尺 寸之半圓。所以，裝配此梢保持環1 1 〇，製作如第9圖 1第1 0圖之內接嚙合行星齒輪機構時，可使外梢1 1與 本紙張尺度適用中國國家標準{ CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） ---------社衣— (請先閲讀背面之注意事項再填寫，本頁) 『訂. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -17- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 43894 5 五、發明説明（） 15 梢保持孔1 1 3間’形成流體潤滑狀態，可使外梢1 1之 滑動迴轉變成良好。 此結果，就可與外齒齒輪4維持良好之滾動接觸，可 將高效率，長壽命，低噪音之內接嚙合行星齒輪機構以低 成本獲得。 茲使用第7圖，第8圖將第2實施形態之製造方法說 明如下。 於此製造方法，係在第1製程，如第7圖所示，在梢 保持環基材2 5 1鑽開適當數目之螺絲孔2 5 2 ，並且， 將該梢保持環基材2 5 1之內徑加工成光製徑0 D B，對 此梢保持環基材2 5 1 ，將半圓狀之梢保持孔2 1 3 a， 從梢保持環基材2 5 1內周由拉製加工，齒輪刨製加工， 或硏磨加工進行加工。 下面之製程，係如第8圖所不，在梢保持環基材 2 5 1內周嵌套圓形之導件2 5 5。在此導件2 5 5本身 外周形成有對應於梢保持孔2 3 1 a之半圓孔2 5 6，而 由形成於該導件2 5 5外周之半圓孔2 5 6與梢保持環基 材2 5 1側之半圓狀之梢保持孔2 1 3 a來構成全圓孔 2 5 7 ° 並且，在下一製程，對於導件2 5 5及梢保持環基材 2 5 1合在一起所形成之全圓孔2 5 7，藉施加與第3圖 ，第4圖相同之滾柱擦光加工，光製全圓孔2 5 7內面。 並且，於結束光製之階段，最後藉將導件2 5 5從梢 保持環基材2 5 1拆下，就可得到具有半圓狀之梢保持孔 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---------¢------,訂------0 〈請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -18- Α7 Β7 438945 五、發明説明（） 16 2 1 3之梢保持環2 1 0。 ^-- (請先閲讀背面之注意事項再填S本頁) 藉此方法，也可得到與第6圖相同之梢保持孔2 1 3 之表面精糙度與正確尺寸之半圓尺寸，組配於內接嚙合行 星齒輪機構時可發揮相效果。 按，也可對於這樣地加工之梢保持環1 10，210 之全體，或只梢保持孔1 1 2 ，2 1 3部分形成磷酸鹽皮 膜（化成處理皮膜）。這種情形時，表面粗糙度雖會稍爲 變粗（變壞），但是由於磷酸鹽之性質可保持多量潤滑油 ，不容易發生溶執（s e i z i n g )。又，於化成處理階段，因 梢保持孔1 1 3 ，2 1 3表面爲平滑，所以凹凸部分之磷 酸鹽之成長消除，而可兼顧防止由於薄皮膜之初期熔執與 確保改善表面粗糙度之流體潤滑。 茲就將本發明適用於油壓泵浦，馬達之例說明如下。 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第3 (及第4 )實施形態之油壓泵浦1馬達之外表上 之構成，係與第2 2圖，第2 3圖所示者幾乎沒有改變， 改變之點，係構成內齒齒輪5 0 3之滾柱保持環5 3 2之 細部構成，與兼製造方法。在此，首先，就滾柱保持環 6 3 2，7 3 2 (本實施形態之滾柱保持環，係與於第 2 2圖，第2 3圖所示先前之滾柱保持環之符號其下2位 數爲由同一符號表示）之製造方法之第3 (及第4 )實施 形態說明如下。 一般，此種液壓馬達，泵浦時，因嚙合部分或滑動接 觸面必須使用高強度構件以高精度加工，所以，內齒齒輪 之滾柱保持環632，732，係由J I S G 5 δ 0 2 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210X297公釐} -19- 438945 A7 ________B7 五、發明説明（） 17 所規定之球狀石墨鑄鐵，J I S G 4 0 5 1所規定之機 械構造用碳鋼’或所燒結之鐵系金屬之成型體所製造= 茲使用第9圖〜第1 3圖說明本第3實施形態之製造 方法說明如下。 在此製造方法，係於第1製程，在梢保持環基材 6 5 1鑽開適當數目之螺絲孔6 5 2。在此之梢保持環基 材651之內徑0DA3，係定爲較光製徑0DB3 (第 1 3圖）更爲小徑。極端之情形也可準備在中心沒有孔（ 內徑0 D A 3 = 0 )梢保持環基材。並且，對此梢保持環 基材6 5 1 ’如第1 〇圖所示，將滾柱保持孔6 3 1 a作 爲全圓孔使用鑽機等進行切削加工。在此，係經鑽機加工 後，進行絞刀加工或精搪加工較佳= 在下一製程，將作爲全圓孔所穿設之各滾柱保持孔 6 3 1 a內面，如第1 1圖及第1 2圖所示，使用滾柱擦 光加工加以光製。具體上，將具有光滑表面之推拔狀之輥 壓滾柱6 5 5 ，以推拔狀之心砧6 5 6壓入於滾柱保持孔 6 3 1 a ，藉在其狀態下迴轉，對於滾柱保持孔6 3 1 a 內面施加超過材料降伏點之壓力，邊發生塑性加工與加工 硬化，將滾柱保持孔6 3 1 a內面塑性加工爲光滑光製面 〇 按，心砧6 5 6之推拔與輥壓梢6 5 5之推拔係成爲 互相相反方向，並非與各個軸心C L 3與C L 4平行（使 輥壓滾柱6 5 5之最外周線成爲與滾柱保持孔6 3 1 a平 行）輥壓滾柱6 5 5之軸心C L 4稍爲成傾斜。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇Χ297公釐） ---------批衣------iT------^ (讀先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -20- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 43894 5 A7 ____B7_ 五、發明説明（） 18 並且，在最後製程，如第1 3圖所示，將梢保持環基 材6 5 1內徑藉從好DA3擴大加工至光製徑0DB 3 · 作爲全圓孔而開口經內面光製之各滾柱保持孔6 3 1 a之 環內周側部分，而可得到具有半圓狀之滾柱保持孔6 3 1 之滾柱保持環6 3 2。 若依據此滾柱保持環6 3 2 *將所輥壓之滾柱保持孔 6 3 1內面之周向表面粗糙度，如第1 4圖所示，可容易 加工成0.1〜0·5ym，並且，可得到正確尺寸之半 圓。所以，組配此滾柱保持環6 3 2，製作如第2 2圖， 第2 3圖之內接齒輪馬達，泵浦時，可在滾柱5 3 3與滾 柱保持孔6 3 1間，形成流體潤滑狀態，可改良滾柱 5 3 3之滑動迴轉。其結果，可維持由與外齒齒輪5 0 4 良好之滾動接觸，可將高效率，長壽命，低噪音之擺線油 壓泵浦馬達以低成本獲得。 按，關於外齒齒輪5 0 4之齒形形狀，係除了擺線齒 形以外也可爲圓弧狀齒形。 茲使用第1 5圖，第1 6圖就第4實施形態說明如下 0 在此製造方法，係於第1製程，如第1 5圖所示，在 梢保持環基材7 5 1鑽設適當數目之螺絲孔7 5 2，並且 ，將此梢保持環基材7 5 1內徑0 D A 3加工成光製徑 0 D B 4，對此梢保持環基材7 5 1 ，將半圓狀滾柱保持 孔7 3 1 a ，從梢保持環基材7 5 1內周側’進行拉製加 工或硏磨加工（例如參照第2 4圖）。 本紙張尺度適用中國國家標率{ CNS ) Α4规格（210X 297公釐） ^ΐτ.^. (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -21 - 438945 A7 B7__ 五、發明説明（) 19 在下一製程，如第1 6圖所示，在梢保持環基材 7 5 1內周嵌套圓形導件7 5 5。在此導件7 5 5於本身 外周形成對應於滾柱保持孔7 3 1 a之半圓孔7 5 6 *由 形成於該導件7 5 5外周之半圓孔7 5 6與梢保持環基材 7 5 1側之半圓狀之滾柱保持孔7 3 1 a來構成全圓孔。 並且，在下一製程，對於由導件7 5 5及梢保持環基 材7 5 1合在一起所形成之全圓孔7 5 7，施加與第1 1 圖，第1 2圖同樣之滾柱擦光加工，光製全圓孔7 5 7內 面。 並且，結束光製之階段，最後藉將導件7 5 5從梢保 持環基材7 5 1拆下，就可得到具有半圓狀之滾柱保持孔 731之滾柱保持環232。 藉此方法，也可得到與第1 4圖同樣之滾柱保持孔 7 3 1表面粗糙度與正確半圓尺寸，可發揮組配於內接齒 輪馬達，泵浦時同樣之效果。 按，與上述第1 ，第2實施形態同樣，也可對於這樣 地加工之梢保持環6 3 2，7 3 2之全體，或只梢保持孔 6 3 1 ，7 3 1部分形成磷酸鹽皮膜（化成處理皮膜）。 這種情形時，表面粗糙度雖會梢爲變粗（變壞），但是由 於磷酸鹽之性質可保持多量潤滑油，不容易發生熔執。又 ，於化成處理階段，因梢保持孔6 3 1 ，7 3 1表面爲平 滑1所以凹凸部分之磷酸鹽之成長消除’而可兼顧防止由 於薄皮膜之初期熔執與確保改善表面粗糙度之流體潤滑。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---------^------II------0! (請先閲讀背面之注意事項再填¾.本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -22- 經濟部智楚財產局員工消費合作社印製 4389 4 5 at __B7_ 五、發明説明（） 20 〔產業上之利用可能性〕 如以上，有關本發明之內齒齒輪之製造方法，係適合 於使用特別對於內接嚙合行星齒輪裝置或具有內接嚙合行 星齒輪機構之油壓馬達，泵浦。 圖式之簡單說明 第1圖係用來說明本發明之第1實施形態之梢保持環 之製造方法之梢保持環基材之平面圖。 第2圖係表示對於該梢保持環基材形成作爲全圓孔之 梢保持孔狀態之平面圖。 第3圖係表示在作爲全圓孔所穿設之梢保持孔施加滾 柱擦光加工狀態之側剖面圖。 第4圖係第3圖之I V - I V箭頭符號剖面圖。 第5係藉擴大上述梢保持環基材內徑所完成，具有半 圓狀梢保持孔之梢保持環之平面圖。 第6圖係表示經擦光加工所得到之梢保持孔之周向表 面粗糙度之圖。 第7圖係用來說明本發明之第2實施形態之梢保持環 之製造方法之梢保持環基材之加工後之平面圖》 第8圖係表示藉在梢保持環內周嵌套圓形導件，形成 可滾柱擦光加工之全圓孔狀之梢保持孔狀態之平面圖。 第9圖係用來說明本發明之第3實施形態之梢保持環 之製造方法之梢保持環基材之平面圖。 第1 0圖係表示對於該梢保持環基材形成作爲全圓孔 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4現格（210 X 297公釐） ---------抽衣------1Γ------^ -- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -23- 438945 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、 發明説明（ 21 ) 1 1 之 梢保 持 孔狀 態 之 平 面 圖 0 1 1 第 1 1圖 係 表 示 在 作 爲 全 圓 孔 所 穿 設 之 梢 保 持 孔 施 加 1 1 滾柱 擦 光 加工 狀 態 之 側 剖 面 圖 0 請 1 I 第 1 2圖 係 第 1 1 圖 之 箭 頭 符 號 剖 面 圖 0 閲 讀 1 背 ! 第 1 3圖 係 藉 擴 大 上 述 梢保 持 環 基 材 內 徑 所 完 成 具 之 I 有 半 圓 狀梢保 持 孔 之 梢保 持 環 之 平 面 圖 〇 意 事 1 I 第 1 4圖 係 表 示 經 滾 柱 擦 光 加 工 所 得 到 之 梢保 持 孔 之 項 再 填 1 1 周 向 表 面 粗糙 度 之 圖 % 本 頁 裝 1 第 1 5圖 係 用 來 說 明 本 發 明 之 第 4 實 施 形 態 之 梢 保 持 1 I 環 之 製 造 方法 之 梢 保 持 壞 基 材 之 加 工 後 之 平 面 圖 〇 1 I 第 1 6圖 係 表 示 藉 在梢保持 環 內 周 UU 欺 套 圓 形 導 件 形 1 1 訂 成 可 滾 柱 擦光加 工 之 全 圓 孔 狀 之 梢保持 孔 狀 態 之 平 面 圖 〇 1 第 1 7圖 係 在 此 成 爲 問 題 之 內 接 & 輪 機 構 之 習 用 例所 1 1 示 內 接 嚙 合行 星 齒 輪 機 構 之 剖 面 圖 α 1 I 第 1 8圖 係 第 1 7 圖 之 X V I I I _ X V I I I 之 箭 1 線 頭 符 號 剖 面圖 〇 1 第 1 9圖 係 先 前 之 梢保 持 孔 之 加 工 方 法 之 說 明 圖 〇 1 1 第 2 0圖 係 表 示 經 拉 製 加 工 時 之 先 刖 梢保持 孔 之 周 向 1 1 表 面 粗 糙 度之 圖 〇 1 | 第 2 1圖 係 表 示 經 硏 磨 加 工 時 之 先 前梢保持 孔 之 周 向 1 I 表 面 粗 糙 度圖 C • 1 1 第 2 2圖 係 在 此 成 爲 問 題 之 內 接 齒 輪 馬 達 > 泵 浦 之 先 1 1 前 例 所 示 之擺 線 形 油 壓 馬 達 之 剖 面 圖 〇 1 1 Α-^τ- 果 2 3圖 係 第 2 2 2 圖 之 X X I I I — X X I I I 之 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -24- w Λ 3 8 9 ^ 5_b7 _ 五、發明説明（） 22 箭頭符號剖面圖。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本1) 第2 4圖係先前之滾柱保持孔之加工方法之說明圖。 第2 5圖係表示經拉製加工時之先前滾柱保持孔之周 向表面粗糙度之圖。 第2 6圖係表示經硏磨加工時之先前滾柱保持孔之周 向表面粗縫度之圖。 元件對照表 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 5 1 梢 保持 環 基 材 i/ 1 5 2 螺 栓孔 6 5 6 心 石占 1 5 6 心 石占 1 5 5 輥 壓滾 柱 y 6 3 2， 3 3 2， 1 1 0 1 1 3 梢保持 孔 4 > 5 a ，5 b 外 ®齒 輪 5 0 3 □ 內 齒齒 回回 輪 6 5 5 輥 壓梢 5 0 1 軸 承 5 0 2 輸 出軸 5 0 5 閥 板 5 6 1， 5 6 2 遊 合栓 槽 B 位 移機 構 部 A 輸 出機 構 部 本紙伕尺度適用中國國家標準（CNS ) A4現格（210X297公釐） -25- 438945 、發明説明 () 23 C 閥機構部 5 11 容積變化室 4 0 小徑磨石 11 梢 2 5 5 導件 奸衣, 訂 線 (請先閏讀背面之注意事項再填¾.本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -26-