JPH03121719A - 遊星歯車減速機における内歯歯車の円孤歯形を構成するピン保持用ピン穴の加工方法 - Google Patents
遊星歯車減速機における内歯歯車の円孤歯形を構成するピン保持用ピン穴の加工方法Info
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- JPH03121719A JPH03121719A JP25867289A JP25867289A JPH03121719A JP H03121719 A JPH03121719 A JP H03121719A JP 25867289 A JP25867289 A JP 25867289A JP 25867289 A JP25867289 A JP 25867289A JP H03121719 A JPH03121719 A JP H03121719A
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Landscapes
- Gear Processing (AREA)
- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は遊星歯車減速機における内歯歯車の円弧歯形を
構成するピン保持用ピン穴の加工方法に関するものであ
る。
構成するピン保持用ピン穴の加工方法に関するものであ
る。
（従来技術）
先ず、第５図と第６図を参照して公知の遊星歯車減速機
について説明する。
について説明する。
遊星歯車減速機は、入力軸１から入力される回転を減速
して出力軸２へ与えるものである。
して出力軸２へ与えるものである。
入力軸１には所定位相差（この例では１８０’ ）をも
って偏心体３１，３□が設けられている。夫々の偏心体
３１，３□はころ４を介して外歯歯車５□。
って偏心体３１，３□が設けられている。夫々の偏心体
３１，３□はころ４を介して外歯歯車５□。
５□と接している。外歯歯車５□、５□には内ローラ孔
６が複数個設けられ、これに内ピン７及び内ローラ８が
嵌入されている。
６が複数個設けられ、これに内ピン７及び内ローラ８が
嵌入されている。
外歯歯車５□、５□の外周にはトロコイド歯形や円弧歯
形などの外歯９が設けられ、内歯歯車１゜に設けられた
外ピン１１と前記外歯９とが内接噛み合っている。外ピ
ン１１は外ピン穴１３に遊嵌され回転しやすく保持され
ている。前記内ピン７は出力軸２のフランジ部１２に固
着又は嵌入されている。
形などの外歯９が設けられ、内歯歯車１゜に設けられた
外ピン１１と前記外歯９とが内接噛み合っている。外ピ
ン１１は外ピン穴１３に遊嵌され回転しやすく保持され
ている。前記内ピン７は出力軸２のフランジ部１２に固
着又は嵌入されている。
入力軸１が１回転すると偏心体３□、３２も１回転する
が、外歯歯車５１，５□は内ローラ孔６と内ピン７とに
より自転を拘束されており揺動回転させられるので、外
歯歯車５１．５２の歯数と外ピン１１の本数（歯数）の
差が１個の場合入力軸１の１回転により外歯歯車５□、
５２の外歯９と内歯歯車１０の内歯である外ピン１１と
が外歯歯車５□。
が、外歯歯車５１，５□は内ローラ孔６と内ピン７とに
より自転を拘束されており揺動回転させられるので、外
歯歯車５１．５２の歯数と外ピン１１の本数（歯数）の
差が１個の場合入力軸１の１回転により外歯歯車５□、
５２の外歯９と内歯歯車１０の内歯である外ピン１１と
が外歯歯車５□。
５２の１歯分だけ噛み合い変位する（ずれる）。
このため、入力軸１の１回転は外歯歯車Ｓ１，５□の１
／歯数に減速され、その回転が内ピン７を介して出力軸
２へ伝達される。
／歯数に減速され、その回転が内ピン７を介して出力軸
２へ伝達される。
次に同じ歯形を用いた歯車モータについて第７図と第８
図により説明する。
図により説明する。
トロコイド形油圧モータは出力機構部ａ′、変位機構室
部ｂ′、及びバルブ機構部Ｃ′の３つの部分より成り、
出力機構部ａ′と変位機構室部ｂ′はドライブ２１によ
り回転力が伝達され、変位機構室部ｂ′とバルブ機構部
Ｃ′はバルブ切換用ドライブ２２により回転力が伝達さ
れる。そのためにドライブ２１とバルブ切換用ドライブ
２２はその両端にスプライン部を有している。
部ｂ′、及びバルブ機構部Ｃ′の３つの部分より成り、
出力機構部ａ′と変位機構室部ｂ′はドライブ２１によ
り回転力が伝達され、変位機構室部ｂ′とバルブ機構部
Ｃ′はバルブ切換用ドライブ２２により回転力が伝達さ
れる。そのためにドライブ２１とバルブ切換用ドライブ
２２はその両端にスプライン部を有している。
さらに出力機構部ａ′はその内側に内スプラインを有し
、変位機構室部ｂ′により発生する偏心運動を伴う外歯
歯車２３の自転をドライブ２１を介することにより偏心
運動を除き、自転のみを回転力として取り出す出力軸２
４と、ハウジング２５及び出力軸２４を支承する軸受２
６とからなり、出力を相手側に伝達すると共に外部荷重
を支持するものである。
、変位機構室部ｂ′により発生する偏心運動を伴う外歯
歯車２３の自転をドライブ２１を介することにより偏心
運動を除き、自転のみを回転力として取り出す出力軸２
４と、ハウジング２５及び出力軸２４を支承する軸受２
６とからなり、出力を相手側に伝達すると共に外部荷重
を支持するものである。
バルブ機構部Ｃ′はその内側に内スプラインを有し、変
位機構室部ｂ′により発生する偏心運動を伴う外歯歯車
２３の自転を、バルブ切換え用ドライブ２２を介するこ
とにより偏心運動を除き、自転のみを取り出して回転す
るバルブ２７と、リング２８に固定され、バルブ２７と
の協働により圧油の流路を切り換えるバルブプレート２
９及びバルブハウジング３ｏとがらなり、ポンプより供
給された圧油を変位機構室部ｂ′の容積変化室３１に分
配供給すると共に、戻り側の油を容積変化室３１から回
収するものである。
位機構室部ｂ′により発生する偏心運動を伴う外歯歯車
２３の自転を、バルブ切換え用ドライブ２２を介するこ
とにより偏心運動を除き、自転のみを取り出して回転す
るバルブ２７と、リング２８に固定され、バルブ２７と
の協働により圧油の流路を切り換えるバルブプレート２
９及びバルブハウジング３ｏとがらなり、ポンプより供
給された圧油を変位機構室部ｂ′の容積変化室３１に分
配供給すると共に、戻り側の油を容積変化室３１から回
収するものである。
而して、変位機構室ｂ′は本発明の対象とされる部分で
あり、第８図に見るように、内歯歯車３２の歯形として
ローラ３３よりなる円弧歯形を、又この内歯歯車３２に
内接噛合する外歯歯車２３の歯形としてトロコイド形歯
形を採用しており、しかも外歯歯車２３の歯数は内歯歯
車３２の歯数よリー個少ない。さらに内歯歯車中心３４
と外歯歯車中心３５とは偏心ｅしており、外歯歯車２３
と内歯歯車３２は、その接触点により内歯歯車３２の歯
数（第７図、第８図の場合７個）と同数の容積変化室３
１を形成している。そして、バルブ機構部Ｃ′を介して
圧油を容積変化室３１に送ることにより、容積変化室３
１は容積変化して膨張及び収縮を繰り返し、外歯歯車２
３が内歯歯車中心３４の周りに自転し、圧油の圧力エネ
ルギーを回転力に変換する。この回転力は外歯歯車２３
の内スプラインからドライブ２１を介して出力軸２４の
内スプラインに伝達され、偏心運動を伴わない自転のみ
が外部に取り出されるのである。
あり、第８図に見るように、内歯歯車３２の歯形として
ローラ３３よりなる円弧歯形を、又この内歯歯車３２に
内接噛合する外歯歯車２３の歯形としてトロコイド形歯
形を採用しており、しかも外歯歯車２３の歯数は内歯歯
車３２の歯数よリー個少ない。さらに内歯歯車中心３４
と外歯歯車中心３５とは偏心ｅしており、外歯歯車２３
と内歯歯車３２は、その接触点により内歯歯車３２の歯
数（第７図、第８図の場合７個）と同数の容積変化室３
１を形成している。そして、バルブ機構部Ｃ′を介して
圧油を容積変化室３１に送ることにより、容積変化室３
１は容積変化して膨張及び収縮を繰り返し、外歯歯車２
３が内歯歯車中心３４の周りに自転し、圧油の圧力エネ
ルギーを回転力に変換する。この回転力は外歯歯車２３
の内スプラインからドライブ２１を介して出力軸２４の
内スプラインに伝達され、偏心運動を伴わない自転のみ
が外部に取り出されるのである。
以上のトロコイド形油圧モータでは、内歯歯車３２と外
歯歯車２３は互いに内接噛合することにより動力の伝達
と個々の容積変化室３１を区画するものとなっている。
歯歯車２３は互いに内接噛合することにより動力の伝達
と個々の容積変化室３１を区画するものとなっている。
動力伝達だけの機能を奏するためであれば、個々の内歯
歯車３２の歯形と外歯歯車２３の歯形の内の一部のみが
内接噛合しておれば十分であるから、例えば外歯歯車２
３の歯形曲線を修正して外歯歯車２３の歯形の凹部のみ
を内歯歯車３２の歯形と噛合するようにして強度の保持
、摩耗低減することも可能である。しかしモータあるい
はポンプとして使用する場合には容積変化室３１を区画
する機能をも要求されているので、個々の歯形は常に噛
合していなければならない。
歯車３２の歯形と外歯歯車２３の歯形の内の一部のみが
内接噛合しておれば十分であるから、例えば外歯歯車２
３の歯形曲線を修正して外歯歯車２３の歯形の凹部のみ
を内歯歯車３２の歯形と噛合するようにして強度の保持
、摩耗低減することも可能である。しかしモータあるい
はポンプとして使用する場合には容積変化室３１を区画
する機能をも要求されているので、個々の歯形は常に噛
合していなければならない。
さて本件発明においては、第５図、第６図に示す遊星歯
車減速機と、第７図と第８図に示す歯車モータの構成及
び作用は原理的に等しいので、以下の説明は遊星歯車減
速機について行なうものとする。
車減速機と、第７図と第８図に示す歯車モータの構成及
び作用は原理的に等しいので、以下の説明は遊星歯車減
速機について行なうものとする。
上にのべたような従来公知の遊星歯車減速機の内歯歯車
を構成するピン保持用ピン穴の加工方法は次の如くであ
る。
を構成するピン保持用ピン穴の加工方法は次の如くであ
る。
第５図及び第６図で、内歯歯車１０を構成する外ピン１
１のピン穴１３は高精度を必要とする為、一般には切削
加工されており、内歯歯車の材質形状と目標とする品質
により種々の加工方法が採られている。例えば外ピン穴
１３のピッチ円直径で１５０ｍ以下の小形の領域では、
ブローチ加工が能率的である為、これが多用されている
。以下第９図で従来公知の内歯歯車ピン穴加工用ブロー
チの概略を示し、第１０図で内歯歯車１０の切削状況に
ついてその詳細を説明する。
１のピン穴１３は高精度を必要とする為、一般には切削
加工されており、内歯歯車の材質形状と目標とする品質
により種々の加工方法が採られている。例えば外ピン穴
１３のピッチ円直径で１５０ｍ以下の小形の領域では、
ブローチ加工が能率的である為、これが多用されている
。以下第９図で従来公知の内歯歯車ピン穴加工用ブロー
チの概略を示し、第１０図で内歯歯車１０の切削状況に
ついてその詳細を説明する。
従来公知のブローチによる切削は、加工の最終工程まで
が切削（素材の剪断加工）によるので、第３図に外ピン
穴の周方向の粗さデータを示す様にピン穴の粗さとして
は、ブローチの磨耗状態と切れ味によっても異なるが、
５〜１０μの粗さが限界であった。
が切削（素材の剪断加工）によるので、第３図に外ピン
穴の周方向の粗さデータを示す様にピン穴の粗さとして
は、ブローチの磨耗状態と切れ味によっても異なるが、
５〜１０μの粗さが限界であった。
又切削の後工程にバニッシングを行なうブローチについ
ては溝付き孔の加工に関しては特開昭５３−３０９７１
号において公知であるが、熱処理歪を小さくすることを
目的としたものであり、円弧歯形を構成するピン保持用
ピン穴の面粗度を改善する方法とその作用効果は知られ
ていなかった。
ては溝付き孔の加工に関しては特開昭５３−３０９７１
号において公知であるが、熱処理歪を小さくすることを
目的としたものであり、円弧歯形を構成するピン保持用
ピン穴の面粗度を改善する方法とその作用効果は知られ
ていなかった。
（発明が解決しようとする課題）
内歯歯車歯形がピンにより構成される円弧歯形、外歯歯
車歯形がトロコイド系歯形等により構成される内接噛合
式遊星歯車装置機、或いは内接噛合形歯車モータにおい
て、内歯歯車を構成するピンを保持するピン穴の表面状
態をより改良することにより、高性能（高効率、低騒音
、長寿命）かつコンパクトな構成とすること、及び表面
状態の良いピン穴を高能率に加工することを目的とする
。
車歯形がトロコイド系歯形等により構成される内接噛合
式遊星歯車装置機、或いは内接噛合形歯車モータにおい
て、内歯歯車を構成するピンを保持するピン穴の表面状
態をより改良することにより、高性能（高効率、低騒音
、長寿命）かつコンパクトな構成とすること、及び表面
状態の良いピン穴を高能率に加工することを目的とする
。
（課題を解決するための手段）
ピンの組合わせにより構成された円弧歯形内歯歯車と、
トロコイド系歯形等よりなる外歯歯車との組合せにより
構成される内接噛合式遊星歯車装置における円弧歯形内
歯歯車のピンを保持する為のピン穴を、荒刃と仕上げ、
刃、および琢磨刃をこの順序で同一軸線上に配列したブ
ローチにより加工するようにした。
トロコイド系歯形等よりなる外歯歯車との組合せにより
構成される内接噛合式遊星歯車装置における円弧歯形内
歯歯車のピンを保持する為のピン穴を、荒刃と仕上げ、
刃、および琢磨刃をこの順序で同一軸線上に配列したブ
ローチにより加工するようにした。
又内歯歯車の材質をアルミ合金鋳物、アルミ合金ダイカ
スト、アルミ合金展伸材にした。
スト、アルミ合金展伸材にした。
さらに又琢磨刃の外径を仕上げ刃の外径よりも仕上げ刃
の粗さ相当分大きくした。
の粗さ相当分大きくした。
（実施例）
第１図は本発明に係るブローチの概略図を示し、第２図
に刃部の詳細を示す。本発明のブローチ４０は引抜柄部
Ａ、荒刃部Ｂ、仕上げ刃部Ｃ１琢磨刃部Ｄ、及び後部掴
み柄部Ｅとで構成され、仕上げ刃部Ｃの後部にすくい角
を有しない琢磨刃部りを設けたものである。仕上げ刃部
Ｃと琢磨刃部りの径は、仕上げ刃部Ｃによる外ピン穴１
３の加工による粗さ相当の径差δを設けている。この径
差δは被削内歯歯車の形状・材質によっても異なるが。
に刃部の詳細を示す。本発明のブローチ４０は引抜柄部
Ａ、荒刃部Ｂ、仕上げ刃部Ｃ１琢磨刃部Ｄ、及び後部掴
み柄部Ｅとで構成され、仕上げ刃部Ｃの後部にすくい角
を有しない琢磨刃部りを設けたものである。仕上げ刃部
Ｃと琢磨刃部りの径は、仕上げ刃部Ｃによる外ピン穴１
３の加工による粗さ相当の径差δを設けている。この径
差δは被削内歯歯車の形状・材質によっても異なるが。
アルミ系合金を切削する場合には片側で５〜１５μとす
るのが良い。
るのが良い。
第４図は本発明によるブローチ４０により、アルミ系合
金の外ピン穴１３を加工した場合の外ピン穴１３の周方
向粗さを、第９図の公知ブローチの場合のそれと同スケ
ールにより示したものである。琢磨刃部りによる加工は
切り刃による加工が切削（材料の剪断）でなく圧延加工
であるので、切り刃により生じた粗さを圧潰する事が出
来る。
金の外ピン穴１３を加工した場合の外ピン穴１３の周方
向粗さを、第９図の公知ブローチの場合のそれと同スケ
ールにより示したものである。琢磨刃部りによる加工は
切り刃による加工が切削（材料の剪断）でなく圧延加工
であるので、切り刃により生じた粗さを圧潰する事が出
来る。
これにより粗さを小さく出来るとともに、外ピン穴１３
の表面層を加工硬化すると共に、表面組織が密とし、遊
星歯車減速機においては外ピン１１と外ピン穴１３が粗
さの改善とあいまって油膜形成が容易となる。
の表面層を加工硬化すると共に、表面組織が密とし、遊
星歯車減速機においては外ピン１１と外ピン穴１３が粗
さの改善とあいまって油膜形成が容易となる。
（効果）
このように外ピン穴の粗さが小さく出来るので、外ピン
１１との油膜形式が容易となり、弾性流体潤滑における
最少油膜厚さの確保が有利になり、外ピンと外ピン穴は
金属接触せずに流体潤滑され、高効率、長寿命となるこ
と、油膜が確保されて粗さが小さいので外ピン１１と外
ピン穴１３で発生する騒音を低減できること、及び粗さ
が最初から落しであるので、使用による粗さ低減により
外ピン穴１３が拡大され、外ピン１１と外ピン穴１３の
バックラッシ拡大するのを防止できる等の優れた効果を
有するものである。
１１との油膜形式が容易となり、弾性流体潤滑における
最少油膜厚さの確保が有利になり、外ピンと外ピン穴は
金属接触せずに流体潤滑され、高効率、長寿命となるこ
と、油膜が確保されて粗さが小さいので外ピン１１と外
ピン穴１３で発生する騒音を低減できること、及び粗さ
が最初から落しであるので、使用による粗さ低減により
外ピン穴１３が拡大され、外ピン１１と外ピン穴１３の
バックラッシ拡大するのを防止できる等の優れた効果を
有するものである。
第１図は本発明方法に係るブローチの正面図。
第２図は同じくブローチの琢磨刃部の詳細を示す。
第３図は公知ブローチによってピン穴を加工した場合の
粗さを示す。 第４図は本発明により加工した場合の粗さを示す。 第５図は公知遊星歯車減速機の断面図。 第６図は第５図のＶＩ−ＶＩ断面図。 第７図は公知歯車モータの断面図。 第８図は第７図の■−■断面図。 第９図は公知ブローチを示す。 第１０図は公知ブローチによる切削状態を示す。 図において； Ａ 引抜柄部 Ｂ 荒刃部 Ｃ仕上げ刃部 Ｄ 琢磨刃部 Ｅ 後部掴み部 １ 人力軸 ２ 出力軸 ３ 偏心体 ４ ころ ５ 外歯歯車 ６ 内ローラ孔 ７ 内ピン ８ 内ローラ ９ 外歯 １０ 内歯歯車１１ 外ピン
１２ フランジ部１３ ピン穴
粗さを示す。 第４図は本発明により加工した場合の粗さを示す。 第５図は公知遊星歯車減速機の断面図。 第６図は第５図のＶＩ−ＶＩ断面図。 第７図は公知歯車モータの断面図。 第８図は第７図の■−■断面図。 第９図は公知ブローチを示す。 第１０図は公知ブローチによる切削状態を示す。 図において； Ａ 引抜柄部 Ｂ 荒刃部 Ｃ仕上げ刃部 Ｄ 琢磨刃部 Ｅ 後部掴み部 １ 人力軸 ２ 出力軸 ３ 偏心体 ４ ころ ５ 外歯歯車 ６ 内ローラ孔 ７ 内ピン ８ 内ローラ ９ 外歯 １０ 内歯歯車１１ 外ピン
１２ フランジ部１３ ピン穴
Claims (3)
- （１）ピンの組合わせにより構成された円弧歯形内歯歯
車とトロコイド系歯形等よりなる外歯歯車との組合せに
より構成される内接噛合式遊星歯車装置における前記円
弧歯形内歯歯車のピンを保持する為のピン穴を、荒刃と
仕上げ刃、および琢磨刃をこの順序で同一軸線上に配列
したブローチにより加工することを特徴とする遊星歯車
減速機における内歯歯車の円弧歯形を構成するピン保持
用ピン穴の加工方法。 - （２）内歯歯車の材質をアルミ合金鋳物、アルミ合金ダ
イカスト或いはアルミ合金展伸材にしたことを特徴とす
る請求項（１）記載の遊星歯車減速機における内歯歯車
の円弧歯形を構成するピン保持用ピン穴の加工方法。 - （３）琢磨刃の外径を仕上げ刃の外径よりも仕上げ刃の
粗さ相当分大きくしたことを特徴とする請求項（１）記
載の遊星歯車減速機における内歯歯車の円弧歯形を構成
するピン保持用ピン穴の加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25867289A JPH03121719A (ja) | 1989-10-05 | 1989-10-05 | 遊星歯車減速機における内歯歯車の円孤歯形を構成するピン保持用ピン穴の加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25867289A JPH03121719A (ja) | 1989-10-05 | 1989-10-05 | 遊星歯車減速機における内歯歯車の円孤歯形を構成するピン保持用ピン穴の加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03121719A true JPH03121719A (ja) | 1991-05-23 |
Family
ID=17323498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25867289A Pending JPH03121719A (ja) | 1989-10-05 | 1989-10-05 | 遊星歯車減速機における内歯歯車の円孤歯形を構成するピン保持用ピン穴の加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03121719A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000025974A1 (fr) | 1998-10-29 | 2000-05-11 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Procede de fabrication d'une bague de retenue de goupilles pour$i( )roue interieure, structure engrenage planetaire engrenee interieurement, et moteur et pompe hydrauliques |
| JP2001232516A (ja) * | 2000-02-24 | 2001-08-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 外ピン支持部材、及び該外ピン支持部材の製造方法 |
| JP2008180241A (ja) * | 2007-01-23 | 2008-08-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両の左右駆動力配分装置 |
| JP2015131356A (ja) * | 2014-01-10 | 2015-07-23 | 三菱重工業株式会社 | ブローチ工具 |
| CN105689809A (zh) * | 2016-04-21 | 2016-06-22 | 重庆大学 | 摆线类精密减速器内齿轮插刀 |
| JP2017227333A (ja) * | 2017-07-25 | 2017-12-28 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型歯車装置 |
-
1989
- 1989-10-05 JP JP25867289A patent/JPH03121719A/ja active Pending
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