KR100382448B1

KR100382448B1 - 내치기어용 핀 지지 링의 제조방법, 내접 맞물림 유성기어구조 및 유압모터·펌프

Info

Publication number: KR100382448B1
Application number: KR10-2000-7007236A
Authority: KR
Inventors: 미네기시키요지; 이시카와테츠조
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 1998-10-29
Filing date: 1999-10-28
Publication date: 2003-05-09
Also published as: WO2000025974A1; KR20010033713A; CN1157274C; EP1046456A4; CN1287519A; DE69943123D1; TW438945B; EP1046456B1; EP1046456A1; US6378206B1

Abstract

핀 (롤러) 지지공 (113a) 내에 있어서의 핀의 미끄럼회전을 좋게 한다.

내주에 반원상 핀(롤러) 지지공을 갖는 핀(롤러) 지지 링(110) 과, 각 핀 지지공에 회전가능하게 끼워맞춰진 핀(롤러)(11)으로 내치기어(20)가 구성되며, 이 내치기어에 외치기어(5a,5b)가 내접 맞물림된 내접 기어기구의 상기 핀(롤러) 지지 링의 제조방법으로서, 핀 지지 링 기재(151) 의 내경(øDA)을 다듬질 직경까지 가공하기 전에 링 기재에 대하여 핀 지지공(113a)을 전원공(全圓孔)으로서 절삭가공하고, 이 핀 지지공(113a)의 내면을 롤러 배니싱 가공에 의해 표면 다듬질한 후, 핀 지지 링의 내경을 다듬질 직경까지 확대가공하여 반원상 핀 지지공을 갖는 핀 지지 링을 얻는다. 이와 같이 함으로써, 핀 지지공과 핀 사이를 유체윤활에 가까운 상태로 윤활할 수 있다.

Description

내치기어용 핀 지지 링의 제조방법, 내접 맞물림 유성기어 구조 및 유압모터·펌프{METHOD OF FABRICATING PIN RETAINING RING FOR INTERNAL GEAR, INTERNAL MESHING PLANETARY GEAR STRUCTURE, AND HYDRAULIC MOTOR PUMP}

내접 맞물림 기어기구의 예로서, 종래 제 1 축과, 이 제 1 축의 회전에 의해 회전하는 편심체와, 이 편심체에 베어링을 통해 부착되며 편심회전이 가능하게 된 복수의 외치기어와, 이 외치기어에 외측 핀으로 구성되는 내치를 통해 내접 맞물림되는 내치기어와, 상기 외치기어에 이 외치기어의 자전성분만을 빼내는 내측 핀을 통해 연결된 제 2 축을 구비한 복열식 내접 맞물림 유성기어 구조가 널리 알려져 있다.

이 구조의 종래예를 도 17 및 도 18 에 나타냈다. 이 종래예는 상기 제 1 축을 입력축으로 함과 더불어 제 2 축을 출력축으로 하고, 또한 내치기어를 고정함으로써 상기 구조를「감속기」에 적용한 것이다.

입력축(1)에는 소정 위상차(이 예에서는 180°)를 가지며 편심체(3a,3b)가 끼워맞춰져 있다. 이 편심체(3a,3b)는 각각 입력축(1)(중심 O1)에 대하여 편심량 (e) 만큼 편심되어 있다(중심 O2). 각각의 편심체(3a,3b)에는 베어링(4a,4b)을 통해 2장의 외치기어(5a,5b)가 복열로 부착되어 있다. 이 외치기어(5a,5b)에는 내측 롤러공(6a,6b)이 복수 형성되며, 내측 핀(7) 및 내측 롤러(8)가 끼워넣어져 있다.

외치기어를 2장(복열)으로 하는 것은, 주로 전달용량의 증대, 강도의 유지, 회전 밸런스의 유지를 도모하기 위함이다.

상기 외치기어(5a,5b)의 외주에는 트로코이드 치형이나 원호 치형의 외치 (9)가 형성되어 있다. 이 외치(9)는 케이싱(12)에 고정된 내치기어(20)와 내접 맞물림되어 있다. 내치기어(20)는, 내주에 축선방향을 따른 복수의 반원상 핀 지지공 (13)을 갖는 핀 지지 링(10)과, 상기 핀 지지공(13)에 회전하기 쉽게 유동가능하게 끼워지며 또한 핀 지지공(13)에서 노출된 부분으로 원호상 치형을 형성하는 외측 핀(11)으로 구성되어 있다.

상기 외치기어(5a,5b)를 관통하는 내측 핀(7)은 출력축(2) 부근의 플랜지부에 고착 또는 끼워넣어져 있다.

입력축(1)이 1회전 하면 편심체(3a,3b)가 1회전 한다. 이 편심체(3a,3b)의 1 회전에 의해 외치기어(5a,5b)는 입력축(1)의 둘레에서 요동회전을 하려고 하지만, 내치기어(20)에 의해 그 자전이 구속되기 때문에, 외치기어(5a,5b)는 이 내치기어(20)에 내접하면서 거의 요동만을 하게 된다.

여기서, 예컨대 외치기어(5a,5b)의 치수를 N, 내치기어(20)의 치수를 N + 1 이라 한 경우, 그 치수 차 N은 1 이다. 따라서, 입력축(1)의 1회전마다 외치기어 (5a,5b)는 케이싱(12)에 고정된 내치기어(20)에 대하여 1톱니분 만큼 어긋나게(자전하게) 된다. 이것은 입력축(1)의 1회전이 외치기어(5a,5b)의 -1/N의 회전으로 감속되었음을 의미한다.

이 외치기어(5a,5b)의 회전은 내측 롤러공(6a,6b) 및 내측 핀(7)(내측 롤러 (8))의 틈에 의해 그 요동성분이 흡수되고, 자전성분 만이 상기 내측 핀(7)을 통해 출력축(2)으로 전달된다.

그 결과, 결국 감속비 -1/N(마이너스는 역회전을 나타냄)의 감속이 달성된다.

그리고, 이 내접 맞물림 유성기어 구조는 현재 여러 가지 감속기 혹은 증속기에 적용되고 있다. 예컨대, 상기 구조에 있어서는 제1축을 입력축, 제2축을 출력축으로 함과 더불어 내치기어를 고정하도록 하였으나, 제1축을 입력축, 내치기어를 출력축으로 함과 더불어 제2축을 고정함으로써도 감속기를 구성할 수 있다. 그리고 이들 구조에 있어서, 입, 출력축을 역전시킴으로써「증속기」를 구성할 수도 있다.

그런데, 이러한 종류의 내접 맞물림 유성기어기구를 소형화, 고부하 능력화하기 위해서는, 맞물림부나 슬라이딩부를 갖는 부품중 내치기어(20)는 고력특성(高力特性)을 갖고, 외치기어(5a,5b), 외측 핀(11), 내측 롤러(8), 내측 핀(7), 축받이(4a,4b), 편심체(3a,3b)는 고력특성(高力特性)과 고경도특성을 가지도록 만들어야만 한다. 따라서, 통상은 이와 같은 특성을 갖는 금속재료로 상기 부품을 제작하고 있다.

그러나, 고력특성, 고경도특성을 갖는 금속재료는 통상 비교적 높은 마찰계수를 갖기 때문에, 이들 금속재료를 사용한 슬라이딩 접촉면은 기름이나 그리스로 윤활해 둘 필요가 있으며, 윤활은 접촉면에 유막을 형성하여 실시하는 점에서, 이를 위한 틈을 전동기구의 접촉면끼리의 사이에 만들어 둘 필요가 있다. 이 틈은 동력전달시의 탄성변형이나 부품의 가공오차를 흡수하기 위해서도 필요한 것이다.

이와 같은 틈은 기구 전체의 클리어런스나 거터를 만들게 되어 일방측의 회전이 즉시 타방측의 회전으로 되어 나타나지 않게 된다. 이와 같은 응답의 지연을 이하, 각도 백래시라 하기로 한다. 이와 같은 각도 백래시는 전동기구가 제어기구로서 사용되었을 때에는 제어 정밀도를 저하시키는 것으로 된다. 이와 같은 각도 백래시를 없애기 위해서는 틈을 작게 하여야만 하며, 이것은 윤활유 유지면에서 보아 윤활성능을 저하시키는 것으로 되기 때문에 바람직한 것이라고는 할 수 없고, 결국 각도 백래시의 저감과 윤활성능 향상은 상반되는 것으로 된다. 특히 제어기구는 빈번하게 기동, 정지를 반복하기 때문에, 접촉면에서의 마찰이 작은 것이 바람직하나, 그 반면 마찰을 저감시키기 위해서는 윤활이 피할 수 없는 기술적 사항으로 되어 있기 때문에, 결국 각도 백래시의 저감은 매우 곤란한 기술적 사항으로 되어 있다고 할 수 있다.

한편, 슬라이딩부분에 인산염 피막 등의 화성처리피막을 형성하여 슬라이딩부분의 마찰계수를 저하시키는 것도 공지이다. 이 화성처리피막은 그 자체가 저마찰계수는 아니며, 미소한 요철에 다량의 윤활유를 유지하기 때문에 저마찰계수로 되는 것이다.

따라서, 전동기구의 맞물림, 슬라이딩 접촉면에 상기 공지의 화성처리피막을 형성하는 것도 생각할 수 있는데, 화성처리피막은 그 자체가 마모되기 쉬워서 피막이 단시간에 벗겨지는 결점이 있다.

본 출원인은 전동기구의 접촉면의 틈을 작게 하고 또한 윤활유의 유지를 장기간에 걸쳐 유지할 수 있도록 한 접촉면의 구조 및 그 제조방법을 제공하는 것을 목적으로 하여, 일본 특허출원 소60-271649호(일본 특허공고 평2-36825호 공보, 특허 제1623717호)에서 치형의 연삭눈의 치근방향 및 이 연삭눈의 치근방향과 교차하는 방향으로 요철면이 형성된 접촉면과, 이 요철의 높이보다 낮은 막두께로 상기 접촉면에 형성된 화성처리피막으로 이루어지는 접촉면을 제안하였다.

여기서, 이러한 종류의 내접 맞물림 유성기어구조를 이용한 예로서, 도 22, 도 23 을 참조하면서 공지의 트로코이드형 유압모터에 대하여 설명한다.

이 트로코이드형 유압모터는 출력기구부(A)와 변위기구부(B) 및 밸브기구부 (C) 3개의 부분으로 이루어진다. 출력기구부(A)는 베어링(501)으로 회전이 자유롭도록 지지된 출력축(502)을 갖는다. 변위기구부(B)는 내치기어(503)와, 이에 내접 맞물림 되는 외치기어(504)를 갖고 있으며, 양기어의 치형간에 용적변화실(511)을 형성하고 있다. 밸브기구부(C)는 회전함으로써 유압의 유로를 절환하는 밸브 플레이트(505)를 갖고 있으며, 펌프에서 공급된 유압을 변위기구부(B)의 용적변화실 (511)로 분배 공급함과 더불어 리턴측 기름을 용적변화실(511)에서 회수하는 역할을 한다.

출력기구부(A)와 변위기구부(B) 사이는 제1전동축(506)에 의해 회전력이 전달되고, 변위기구부(B)와 밸브기구부(C) 사이는 제2전동축(507)에 의해 회전력이 전달된다. 이를 위하여 제1전동축(506)의 양단은 유동가능하게 맞춰진 스플라인 (561,562)에 의해 출력기구부(A)의 출력축(502) 및 변위기구부(B)의 외치기어 (504 )에 각각 걸어 맞춰져 있다. 또한, 제2전동축(507)의 양단은 유동가능하게 맞춰진 스플라인(571,572)에 의해 변위기구부(B)의 외치기어(504) 및 밸브기구부(C)의 밸브 플레이트(505)에 각각 걸어맞춰져 있다.

여기서, 제1전동축(506)은 변위기구부(B)에서 발생하는 외치기어(504)의 요동회전중 요동성분을 제거하고 자전성분만을 회전력으로 하여 출력축(502)으로 꺼내는 역할을 한다. 또한, 제2전동축(507)은 변위기구부(B)에서 발생하는 외치기어 (504)의 요동회전중 요동성분을 제거하고 자전성분만을 회전력으로 하여 밸브 플레이트(505)로 꺼내는 역할을 한다.

변위기구부(B)의 구성요소의 하나인 내치기어(503)는 내주에 축선방향을 따라 복수의 반원상 롤러 지지공(531)을 갖는 롤러 지지 링(532)과, 각 롤러 지지공 (531)에 끼워맞춰지며 또한 롤러 지지공(531)에서 노출된 부분으로 원호상 치형을 형성하는 롤러(533)로 구성되어 있다. 또한, 외치기어(504)의 치형으로서는 트로코이드 치형이 채택되고 있으며, 외치기어(504)의 치수는 내치기어(503)의 치수보다 1개 적게 설정되어 있다. 그리고, 내치기어(503)의 중심(O3)에 대하여 외치기어 (504)의 중심(O4)은 편심되어 있으며, 외치기어(504)와 내치기어(503)는 치형의 접촉점에 의해 내치기어(503)의 치수(도시예의 경우 7개)와 동수의 용적변화실(511) 을 형성하고 있다.

이어서 작용을 설명한다.

밸브기구부(C)를 통해 유압을 변위기구부(B)의 소정 용적변화실(511)로 선택적으로 보내면, 용적변화실(511)이 순차 용적변화(팽창 및 수축)해 가며, 외치기어 (504)가 내치기어(503) 중심(O3)의 둘레로 요동회전한다. 이 회전력은 외치기어 (504)에서 제1전동축(506)을 통해 출력축(502)으로 전달되며, 편심운동을 수반하지 않는 자전성분 만이 출력축(502)에서 외부로 꺼내진다.

그리고 이 모터를 펌프로서 사용할 경우에는 상기와 반대로 출력축(502)에 회전동력을 부여함으로써, 용적변화실(511)의 용적변화에 의해 밸브 플레이트(505 )를 통해 유압이 외부로 꺼내진다.

이상의 트로코이드형 유압모터(펌프)에서는 내치기어(503)와 외치기어(504) 는 서로 내접 맞물림함으로써, 동력의 전달과 용적변화실(511)을 구획하는 기능을 한다. 동력전달만의 기능을 하기 위해서라면, 내치기어(503)의 개개의 치형과 외치기어(504)의 치형중 일부만이 내접 맞물림되어 있으면 충분하기 때문에, 예컨대 외치기어(504)의 치형 곡선을 수정하여 외치기어(504)의 치형의 오목부만을 내치기어 (503)의 치형과 맞물리게 하여 강도의 유지나 마모의 저감을 도모할 수도 있으나, 모터 혹은 펌프로서 사용하는 경우에는 용적변화실(511)을 엄밀하게 구획하는 기능도 요구되기 때문에, 개개의 치형은 항상 맞물려 있어야만 한다.

따라서, 치형끼리의 접촉부분이 많기 때문에, 소형화 및 고압화를 달성하기위해서는 맞물림부분이나 슬라이딩부분을 갖는 부품중 외치기어는 고력특성을 갖고, 내치기어는 고경도특성을 갖도록 만들어야만 하며, 따라서 통상은 외치기어 및 내치기어 모두 비교적 높은 마찰계수를 갖는 금속재료로 제작하고 있다. 그러나, 이것은 동력변환효율의 저하 및 사용유체의 온도상승으로 이어지는 요인이 되고 있다.

따라서, 치형의 표면에 저마찰재료를 내장하는 것이나 치형의 표면에 니켈의 얇은 무전해피막을 입혀서 마찰계수를 저하시키는 것이 제안되어 있으나, 아직 충분히 마모의 문제는 해결되지 않은 것이 실정이다.

한편, 이 유압모터·펌프로서의 이용분야에 있어서도, 기기의 슬라이딩부분에 인산염 피막 등의 화성처리피막을 형성하여 슬라이딩부분의 마찰계수를 저하시키는 것은 알려져 있다. 상술한 바와 같이 이 화성처리피막은 그 자체가 저마찰계수는 아니며, 미소한 요철에 다량의 윤활유를 유지하고 있기 때문에 저마찰계수로 되는 것이다.

트로코이드형 유압모터의 치형의 맞물림부나 슬라이딩 접촉면에 상기 공지의 화성처리피막을 형성하는 것도 생각할 수 있으나, 화성처리피막은 그 자체가 매우 마모되기 쉬워서 피막이 단시간에 벗겨지는 결점이 있다.

따라서, 트로코이드형 유압모터·펌프의 분야에 있어서도, 외치기어와 내치기어 치형의 접촉면 마찰계수를 작게 하고 또한 동력손실의 저감을 달성할 수 있는 접촉면을 제공하는 것을 목적으로 하여, 상술한 바와 같은 치형의 연삭눈의 치근방향 및 이 연삭눈이 치근방향과 교차하는 방향으로 요철면이 형성된 접촉면과, 이요철의 높이보다 낮은 막두께로 상기 접촉면에 형성된 화성처리피막으로 이루어지는 치형의 접촉면을 형성하는 방법을 생각할 수 있다.

그러나, 공지의 이러한 방법은 모두 외치기어와 내치기어 치형의 접촉면 마찰계수를 작게 함으로써, 고효율, 장수명을 달성하는 데 주목한 것으로서, 핀 지지공에 대한 핀의 미끄럼회전을 좋게 하는(유체윤활시키는) 발상을 갖는 것은 아니었다.

따라서, 종래에는 핀 지지공(13)(혹은 롤러 지지공(531))은 브로치 가공 혹은 기어 셰이퍼 가공, 특히 정밀도를 필요로 하는 경우에는 도 19(도 24)에 나타낸 바와 같은 소직경 지석(40),(540)을 사용한 내경 연삭가공에 의해 가공하는 것 뿐이었다.

구체적으로 말하면, 종래 공지의 브로치에 의한 절삭은 가공의 최종공정까지가 절삭(소재의 전단가공)에 의하기 때문에, 도 20(도 25)에 나타낸 바와 같이 핀 지지공(13)(롤러 지지공(531))의 둘레방향 조도는 브로치의 마모상태와 가공조건에 의한 날의 날카로운 정도에 따라서도 달라지는데, 대략 5 ∼ 10 ㎛ 정도가 한계였다. 마찬가지로 기어 셰이퍼 가공한 경우에도 도 21(도 26)에 나타낸 바와 같이, 핀 지지공(13)(롤러 지지공(531))의 둘레방향 조도는 대략 1 ∼ 2 ㎛ 정도가 한계였다. 그리고, 이들 가공품을 도 19(도 24)에 나타낸 바와 같이 연삭가공한 경우에도, 가공의 최종공정이 소재의 전단가공에 의한 것임에는 변함이 없기 때문에, 핀 지지공(13)(롤러 지지공(531))의 둘레방향 조도는 1 ∼ 2 ㎛ 가 한계였다.

따라서, 외치기어(5a,5b(504))와 내치기어(20(503))의 맞물림에 따라 핀 지지공(13)(롤러 지지공(531)) 내에서 외측 핀(11)(롤러(533))이 미끄럼회전할 때의 마찰손실이 커지며, 이것이 특히 기동시의 효율을 저하시키거나 부품수명을 짧게 하거나 소음을 증대시키는 요인으로 되었다.

본 발명은 상기 사정을 고려하여 핀(롤러) 지지공 내에 있어서의 핀(외측 핀 혹은 롤러)의 미끄럼회전을 좋게 하고, 핀과 핀 지지공 사이의 마찰손실을 저감함으로써, 효율의 향상, 장수명화, 저소음화를 도모할 수 있는 내접 맞물림 기어기구의 내치기어용 핀 지지 링의 제조방법을 제공하는 것을 그 기본적인 목적으로 한다.

발명의 개시

본 발명은 외치기어와 내치기어의 동력전달특성을 고찰하여, 외치기어의 치형과 내치기어의 치형(핀, 롤러)의 맞물림은 거의가 구름접촉이나, 핀(외측 핀 롤러)과 핀 지지공(롤러 지지공) 사이는 미끄럼접촉임에 착안하여 핀과 핀 지지공 사이의 윤활을 보다 유체윤활에 가까와지게 함으로써, 고효율과 장수명과 저소음을 저렴한 비용으로 실현하도록 한 것이다.

즉, 청구항 1의 발명은, 내주에 축선방향을 따른 복수의 반원상 핀 지지공을 갖는 핀 지지 링과, 상기 각 핀 지지공에 회전가능하게 끼워맞춰지며 또한 상기 핀 지지공에서 노출된 부분으로 원호상 치형을 형성하는 핀으로 내치기어가 구성되어 있으며, 이 내치기어에 상기 원호상 치형에 대응하는 치형을 갖는 외치기어가 내접 맞물림된 내접 맞물림 기어기구의 상기 내치기어용 핀 지지 링의 제조방법에 있어서, 상기 핀 지지공을 절삭가공하는 공정과, 상기 핀 지지공의 내면을 롤러 배니싱가공에 의해 소성가공 다듬질하는 공정을 포함함으로써, 상기 과제를 해결한 것이다.

여기서 롤러 배니싱 가공이란, 매끄러운 표면을 갖는 전압롤러를 핀 지지공의 내면으로 누르면서 회전시켜, 핀 지지공의 내면에 소성변형과 가공경화를 일으키면서 핀 지지공의 내면을 매끄러운 다듬질면으로 가공하는 방법이다.

이 롤러 배니싱 가공을 실시함으로써, 핀 지지공 내면의 요철 높이를 0.5 ㎛ 미만으로 할 수 있음과 더불어 핀 지지공 표면의 금속조직을 치밀하게 할 수 있어서 결과적으로 고효율과 장수명을 실현할 수 있다.

그리고, 다른 하나의 방법으로서, 예컨대 브로치 가공에 있어서의 펀칭공구의 최종단에 직경이 약간 큰 경면부분을 형성해 두고, 이 약간 큰 직경으로 된 경면의 최종단으로 핀 지지공의 내면을 부수도록 하여 소성가공하는 방법도 생각할 수 있으나, 이 방법에서는 상기 펀칭공구를 축방향으로 이동할 때에 내면을 축방향을 따라 가공하는 것 뿐이기 때문에 충분한 효과를 얻을 수 없음이 확인되었다. 본 발명에서는 절삭후, 롤러 베니싱으로 경면가공하고 있기 때문에 양호한 경면이 얻어진다.

그런데, 소성가공에 의해 핀 지지공의 내면을 다듬질하기 위해서는, 롤러 배니싱 가공에 의해「반원상의」내면을 다듬질하고자 한 경우, 이 가공법은 절삭가공과 달리 상기 반원상 내면을 정확한 심을 내면서 가공하는 것이 매우 어렵다는 문제가 있다. 따라서, 표면조도의 점에서는 매끄러움을 확보할 수 있어도, 이 상태로는 이러한 종류의 내접 맞물림 기어기구의 핀 지지공에 요구되는 정확한 (치수의)반원으로 다듬질할 수 없다.

따라서, 청구항 2의 발명은, 내주에 축선방향을 따른 복수의 반원상 핀 지지공을 갖는 핀 지지 링과, 상기 각 핀 지지공에 회전가능하게 끼워맞춰지며 또한 상기 핀 지지공에서 노출된 부분으로 원호상 치형을 형성하는 핀으로 내치기어가 구성되어 있으며, 이 내치기어에 상기 원호상 치형에 대응하는 치형을 갖는 외치기어가 내접 맞물림된 내접 맞물림 기어기구의 상기 내치기어용 핀 지지 링의 제조방법에 있어서, 상기 핀 지지공을 전원공(全圓孔)으로서 포함할 수 있는 내경(0을 포함함)의 핀 지지 링 기재에 대하여 상기 핀 지지공을 전원공(全圓孔)으로서 절삭가공하는 공정과, 상기 절삭가공공정 후에 각 핀 지지공의 내면을 롤러 배니싱 가공에 의해 소성가공 다듬질하는 공정과, 상기 소성가공 다듬질공정 후에 상기 핀 지지 링의 내경을 다듬질 직경까지 확대가공함으로써, 전원공으로서 내면 다듬질한 상기 각 핀 지지공의 링 내주측 부분을 개구하여 상기 반원상 핀 지지공으로 하는 공정을 포함함으로써, 상기 과제를 해결하였다.

청구항 3의 발명은, 내주에 축선방향을 따른 복수의 반원상 핀 지지공을 갖는 핀 지지 링과, 상기 각 핀 지지공에 회전가능하게 끼워맞춰지며 또한 상기 핀 지지공에서 노출된 부분으로 원호상 치형을 형성하는 핀으로 내치기어가 구성되어 있으며, 이 내치기어에 상기 원호상 치형에 대응하는 치형을 갖는 외치기어가 내접 맞물림된 내접 맞물림 기어기구의 상기 내치기어용 핀 지지 링의 제조방법에 있어서, 상기 핀 지지 링의 내주측에 개구한 반원상 핀 지지공을 절삭가공하는 공정과, 상기 절삭가공 후에 핀 지지 링의 내주에 자신의 외주에 핀 지지공에 대한 반원공이 형성된 원형의 가이드를 끼움으로써, 상기 가이드의 외주에 형성한 반원공과 핀 지지 링측의 반원상 핀 지지공으로 전원공을 구성하는 공정과, 상기 가이드 끼워맞춤공정 후에 상기 가이드 및 핀 지지 링의 합체에 의해 생기는 상기 전원공의 내면을 롤러 배니싱 가공에 의해 소성가공 다듬질하는 공정과, 상기 소성가공 다듬질공정 후에 상기 가이드를 핀 지지 링에서 분리하는 공정을 포함함으로써, 상기 과제를 해결하였다.

청구항 4의 발명은, 청구항 1 ∼ 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 핀 지지 링의 소성가공 다듬질이 종료된 후에 상기 핀 지지공의 내면에 대하여 화성처리피막을 형성하는 공정을 더욱 포함함으로써, 상기 과제를 해결한 것이다.

그리고, 청구항 5 ∼ 8 은 청구항 1 ∼ 4 의 제조방법을 유압모터·펌프의 내치기어의 제조에 적용한 것이고, 청구항 9, 10 은 당해 제조방법에 관한 내치기어를 갖는 내접 맞물림 유성기어 장치 혹은 유압모터·펌프에 관한 것이다.

본 발명에 의하면, 핀 지지공과 핀 사이에 유체윤활상태를 만들어낼 수 있기 때문에, 핀의 미끄럼회전을 좋게 할 수 있다. 특히, 동일한 유온(油溫)이라면, 높은 하중까지 핀과 핀 지지공 사이에 유막을 확보할 수 있고, 동일한 하중이라면, 고온영역까지 핀과 핀 지지공 사이에 유막을 확보할 수 있다. 따라서, 슬라이딩부분의 손실이 작아지는 점에서, 정지상태로부터의 기동효율과 운전상태에서의 동적효율 양측을 향상시킬 수 있다. 또한, 효율이 높아지기 때문에 온도상승이 적어져서 감속기 등의 콤팩트화가 가능해진다. 그리고 윤활의 개선에 의해, 부품수명이 연장됨과 더불어 소음을 줄일 수 있고, 각도 백 래시를 작게 할 수도 있다. 또한,핀 지지공의 다듬질 정밀도를 높이는 간단한 구성으로 콤팩트성을 유지하면서 대출력화를 달성할 수 있다. 또한 화성처리피막을 입힌 경우에는, 초기의 베이킹방지와 표면조도 개선에 의한 유체윤활 확보의 양립이 가능해진다.

본 발명은 내치기어의 톱니가 핀(직경이 큰 롤러의 개념도 포함함)에 의해 구성되어 있으며, 그 내치기어에 대하여 외치기어를 내접 맞물림시킨 내접 맞물림 기어기구에 있어서, 상기 핀을 지지하기 위한 내치기어용 핀 지지 링의 제조방법에 관한 것이다.

또한, 이 제조방법을 이용하여 제조된 내접 맞물림 유성기어 장치 혹은 유압모터·펌프에 관한 것이다.

도 1 은 본 발명 제 1 실시형태의 핀 지지 링 제조방법의 설명에 사용하는 핀 지지 링 기재(基材)의 평면도,

도 2 는 동 핀 지지 링 기재((基材)에 대하여 전원공(全圓孔)으로서의 핀 지지공을 형성한 상태를 나타낸 평면도,

도 3 은 전원공으로서 형성한 핀 지지공에 롤러 배니싱 가공을 실시한 상태를 나타낸 측단면도,

도 4 는 도 3 의 Ⅳ-Ⅳ 방향에서 본 단면도,

도 5 는 상기 핀 지지 링 기재의 내경을 확대함으로써 완성한 반원상 핀 지지공을 갖는 핀 지지 링의 평면도,

도 6 은 배니싱 가공하여 얻은 핀 지지공의 둘레방향 표면조도를 나타낸 도면,

도 7 은 본 발명 제 2 실시형태의 핀 지지 링 제조방법의 설명에 사용하는 핀 지지 링 기재의 가공후 평면도,

도 8 은 핀 지지 링의 내주에 원형의 가이드를 끼움으로써, 롤러 배니싱 가공이 가능한 전원공상의 핀 지지공을 형성한 상태를 나타낸 평면도,

도 9 는 본 발명 제 3 실시형태의 롤러 지지 링 제조방법의 설명에 사용하는롤러 지지 링 기재의 평면도,

도 10 은 동 롤러 지지 링 기재에 대하여 전원공으로서의 롤러 지지공을 형성한 상태를 나타낸 평면도,

도 11 은 전원공으로서 돌출형성한 롤러 지지공에 롤러 배니싱 가공을 실시한 상태를 나타낸 측단면도,

도 12 는 도 11 의 ⅩⅡ-ⅩⅡ 방향에서 본 단면도,

도 13 은 상기 롤러 지지 링 기재의 내경을 확대함으로써 완성한 반원상 롤러 지지공을 갖는 롤러 지지 링의 평면도,

도 14 는 배니싱 가공하여 얻은 롤러 지지공의 둘레방향 표면조도를 나타낸 도면,

도 15 는 본 발명 제 4 실시형태의 롤러 지지 링 제조방법의 설명에 사용하는 롤러 지지 링 기재의 가공후 평면도,

도 16 은 롤러 지지 링의 내주에 원형의 가이드를 끼움으로써, 롤러 배니싱 가공이 가능한 전원공상의 롤러 지지공을 형성한 상태를 나타낸 평면도,

도 17 은 여기에서 문제로 하는 내접 기어기구의 종래예로서 나타낸 내접 맞물림 유성기어 기구의 단면도,

도 18 은 도 17 의 ⅩⅤⅢ-ⅩⅤⅢ 방향에서 본 단면도,

도 19 는 종래 핀 지지공의 가공방법 설명도,

도 20 은 브로치 가공한 경우의 종래 핀 지지공의 둘레방향 표면조도를 나타낸 도면,

도 21 은 연삭가공한 경우의 종래 핀 지지공의 둘레방향 표면조도를 나타낸 도면,

도 22 는 여기에서 문제로 하는 내접 기어모터·펌프의 종래예로서 나타낸 트로코이드형 유압모터의 단면도,

도 23 은 도 22 의 ⅩⅩⅢ-ⅩⅩⅢ 방향에서 본 단면도,

도 24 는 종래 롤러 지지공의 가공방법 설명도,

도 25 는 브로치 가공한 경우의 종래 롤러 지지공의 둘레방향 표면조도를 나타낸 도면,

도 26 은 연삭가공한 경우의 종래 롤러 지지공의 둘레방향 표면조도를 나타낸 도면이다.

발명을 실시하기 위한 최선의 형태

이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 의거하여 설명한다.

본 제 1 실시형태의 내접 맞물림 유성기어 기구의 외관상의 구성은, 도 17, 도 18에 나타낸 것과 거의 변함이 없으며, 다른 점은 내치기어(20)를 구성하고 있는 핀 지지 링(10)의 세부구성과 그 제조방법이다. 따라서, 우선 핀 지지 링(110) (본 실시형태의 핀 지지 링은 도 9, 도 10에 나타낸 종래 핀 지지 링의 부호와 아래 2 자리수를 동일한 부호로 나타냄) 의 제조방법에 대한 제 1 실시형태를 설명한다.

일반적으로 이러한 종류의 내접 맞물림 유성기어 기구의 경우, 맞물림부분이나 슬라이딩 접촉면은 고강도부재로 고정밀도로 가공되어야만 하기 때문에, 내치기어(20)의 핀 지지 링(110)은 일반적으로 JIS G5501 로 규정되는 회색 주철이나 JIS G5502 로 규정되는 구상 흑연 주철 혹은 JIS H5302 로 규정되는 알루미늄 합금 다이캐스트로 제작된다.

도 1 ∼ 도 5 를 사용하여 제 1 실시형태의 제조방법을 설명한다.

이 제조방법에서는 제 1 공정에서 도 1 에 나타낸 바와 같이, 핀 지지 링 기재(151)에 적당수의 볼트공(152)을 형성한다. 이어서, 도 2 에 나타낸 바와 같이 다수의 핀 지지공(113a)을 피치원(직경이 øPCD 인 원) 상에 전원공으로서 드릴 등으로 절삭가공한다. 드릴가공 후에 리머가공 또는 정밀 보링 가공을 실시하는 것이 좋다. 여기에서는 핀 지지링 기재(151) 의 내경(øDA)은 다듬질 직경(øDB)(도 5) 보다 작은 직경으로 설정되어 있으며, 핀 지지공(113a)을 전원공으로 가공한 경우에도 충분한 두께(t)(예컨대, 2 ㎜ 이상)를 갖도록 설정되어 있다. 극단적인 경우에는 중심에 구멍이 없는(내경(øDA) = 0) 핀 지지 링 기재를 사용하여도 된다.

다음 공정에서는 전원공으로서 돌출형성한 각 핀 지지공(113a)의 내면을 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이 롤러 배니싱 가공에 의해 다듬질한다. 구체적으로는 매끄러운 표면을 갖는 테이퍼상의 전압롤러(155)를 테이퍼상의 맨드릴(156)로 핀 지지공(113a)에 밀어넣고, 이 상태에서 회전시킴으로써 핀 지지공(113a) 의 내면에 재료의 항복점을 넘는 압력을 가하여 소성변형과 가공경화를 일으키면서 핀 지지공(113a)의 내면을 매끄러운 다듬질면으로 소성가공한다.

그리고, 맨드릴(156)의 테이퍼와 전압롤러(155)의 테이퍼는 서로 반대방향으로 되며, 각각의 축심(CL1 과 CL2)은 평행하지는 않고(전압롤러(155) 의 최외주 라인이 핀 지지공(131a)과 평행해지도록) 전압롤러(155)의 축심(CL2)이 약간 기울어져 있다.

그리고 최후의 공정에서 도 5에 나타낸 바와 같이, 핀 지지 링 기재(151)의 내경을 øDA 에서 다듬질 직경(øDB)으로 가공함으로써, 전원공으로서 내면 다듬질한 각 핀 지지공(113a)의 링 내주측 부분을 개구하여 반원상 핀 지지공(113)을 갖는 핀 지지 링(110)을 얻는다.

이 핀 지지 링(110)에 의하면, 전압된 핀 지지공(113)의 내면의 둘레방향 표면조도를 도 6에 나타낸 바와 같이 쉽게 0.1 ∼ 0.5 ㎛(혹은 ＜ 0.1 ㎛) 로 할 수 있고, 또한 정확한 치수의 반원을 얻을 수 있다. 따라서, 이 핀 지지 링(110)을 설치하여 도 9, 도 10과 같은 내접 맞물림 유성기어 기구를 제작한 경우, 핀(11)과 핀 지지공(113) 사이에 유체 윤활상태를 형성할 수 있으므로 핀(11)의 미끄럼회전을 좋게 할 수 있다.

그 결과, 외치기어(4)와 보다 양호한 구름접촉을 유지할 수 있게 되어 고효율, 장수명, 저소음의 내접 맞물림 기어기구를 저렴한 비용으로 얻을 수 있다.

그리고 외치기어(4), 외치기어(5a,5b)의 치형형상에 대해서는, 트로코이드 치형 이외에 원호상 치형이어도 된다.

이어서, 도 7, 도 8을 사용하여 제 2 실시형태의 제조방법을 설명한다.

이 제조방법에서는 제 1 공정에서 도 7 에 나타낸 바와 같이, 핀 지지 링 기재(251)에 적당수의 볼트공(252)을 형성함과 더불어 상기 링 기재(251)의 내경을 다듬질 직경(øDB)으로 가공하고, 이 핀 지지 링 기재(251)에 대하여 반원상 핀 지지공(213a)을 핀 지지 링 기재(251)의 내주에서 브로치 가공, 기어 셰이퍼 가공 내지는 연삭가공에 의해 가공한다.

다음 공정에서는 도 8에 나타낸 바와 같이, 핀 지지 링 기재(251)의 내주에 원형의 가이드(255)를 끼운다. 이 가이드(255)에는 자신의 외주에 핀 지지공 (231a )에 대응하는 반원공(256)이 형성되어 있으며, 이 가이드(255)의 외주에 형성한 반원공(256)과 핀 지지 링 기재(251) 측의 반원상 핀 지지공(213a)으로 전원공(257) 을 구성한다.

그리고, 다음 공정에서 가이드(255) 및 핀 지지 링 기재(251)의 합체에 의해 생기는 전원공(257)에 대하여 도 3, 도 4와 동일한 롤러 배니싱 가공을 실시함으로써 전원공(257)의 내면을 다듬질한다.

그리고, 다듬질이 완료된 단계에서 마지막으로 가이드(255)를 핀 지지 링 기재(251)에서 분리함으로써, 반원상 핀 지지공(213)을 갖는 핀 지지 링(210)을 얻는다.

이 방법에 의해서도 도 6과 동일한 핀 지지공(213)의 표면조도와 정확한 반원치수를 얻을 수 있으며, 내접 맞물림 유성기어 기구에 설치하였을 때에 동일한 효과를 얻는다.

그리고, 이와 같이 하여 가공된 핀 지지 링(110,210)의 전체 혹은 핀 지지공 (113,213) 부분에만 인산염 피막(화성처리피막)을 형성하여도 된다. 이렇게 하면, 표면조도는 약간 거칠어지지(나빠지지)만, 인산염의 성질에 의해 다량의 윤활유를 유지할 수 있으므로 베이킹하기 어렵게 할 수 있다. 또한, 화성처리단계에 있어서,핀 지지공(113,213)의 표면이 평활하기 때문에, 요철부분에서의 인산염의 성장이 없어지므로 얇은 피막으로 인한 초기베이킹 방지와 표면조도의 개선에 의한 유체윤활 확보의 양립이 가능해진다.

이어서, 본 발명을 유압펌프·모터에 적용한 예에 대하여 설명한다.

제 3 (및 제 4) 실시형태의 유압펌프·모터의 외관상의 구성은 도 22, 도 23에 나타낸 것과 거의 변함이 없으며, 다른 점은 내치기어(503)를 구성하는 롤러 지지 링(532)의 세부구성과 그 제조방법이다. 따라서, 우선 롤러 지지 링(632,732)(본 실시형태의 롤러 지지 링은 도 22, 도 23에 나타낸 종래 롤러 지지 링의 부호와 아래 2 자리수를 동일한 부호로 나타냄)의 제조방법에 대한 제 3 (제 4) 실시형태를 설명한다.

일반적으로 이러한 종류의 유압모터·펌프의 경우, 맞물림부분이나 슬라이딩 접촉면은 고강도부재에 의해 고정밀도로 가공되어야만 하기 때문에, 내치기어의 롤러 지지 링(632,732)은 JIS G5502 로 규정되는 구상 흑연 주철, JIS G4051 로 규정되는 기계구조용 탄소강 혹은 소결된 철계 금속의 성형체에 의해 제작된다.

도 9 ∼ 도 13을 사용하여 본 제 3 실시형태의 제조방법을 설명한다.

이 제조방법에서는 제 1 공정에서 도 9에 나타낸 바와 같이, 롤러 지지 링 기재(651)에 적당수의 볼트공(652)을 형성한다. 여기서의 롤러 지지 링 기재(651) 의 내경(øDA3)은 다듬질 직경(øDB3)(도 13) 보다 작은 직경으로 설정되어 있다. 극단적인 경우에는 중심에 구멍이 없는(내경 (øDA3) = 0) 롤러 지지 링 기재를 준비하여도 된다. 그리고, 이 롤러 지지 링 기재(651)에 대하여 도 10에 나타낸 바와같이, 롤러 지지공(631a)을 전원공으로 드릴 등으로 절삭가공한다. 여기에서는 드릴가공 후에 리머가공 또는 정밀 보링 가공을 실시하는 것이 좋다.

다음 공정에서는 전원공으로서 돌출형성한 각 롤러 지지공(631a)의 내면을 도 11 및 도 12에 나타낸 바와 같이 롤러 배니싱 가공에 의해 다듬질한다. 구체적으로는 매끄러운 표면을 갖는 테이퍼상의 전압롤러(655)를 테이퍼상의 맨드릴(656)로 롤러 지지공(631a)에 밀어넣고, 이 상태에서 회전시킴으로써 롤러 지지공(631a)의 내면에 재료의 항복점을 넘는 압력을 가하여 소성변형과 가공경화를 일으키면서 롤러 지지공(631a)의 내면을 매끄러운 다듬질면으로 소성가공한다.

그리고, 맨드릴(656)의 테이퍼와 전압핀(655)의 테이퍼는 서로 반대방향으로 되며, 각각의 축심(CL3 와 CL4)은 평행하지는 않고(전압롤러 (655)의 최외주 라인이 롤러 지지공(631a)과 평행해지도록) 전압롤러(655)의 축심(CL4)이 약간 기울어져 있다.

그리고 최후의 공정에서 도 13에 나타낸 바와 같이, 롤러 지지 링 기재 (651 )의 내경을 øDA3 에서 다듬질 직경(øDB3)으로 확대가공함으로써, 전원공으로서 내면 다듬질한 각 롤러 지지공(631a)의 링 내주측 부분을 개구하여 반원상 롤러 지지공(631)을 갖는 롤러 지지 링(632)을 얻는다.

이 롤러 지지 링(632)에 의하면, 전압된 롤러 지지공(631)의 내면의 둘레방향 표면조도를 도 14에 나타낸 바와 같이 쉽게 0.1 ∼ 0.5 ㎛로 할 수 있고, 또한 정확한 치수의 반원을 얻을 수 있다. 따라서, 이 롤러 지지 링(632)을 설치하여 도 22, 도 23과 같은 내접 기어모터·펌프를 제작한 경우, 롤러(533)와 롤러 지지공(631) 사이에 유체윤활상태를 형성할 수 있으므로 롤러(533)의 미끄럼회전을 좋게 할 수 있다. 그 결과, 외치기어(504)와 보다 양호한 구름접촉을 유지할 수 있게 되어 고효율, 장수명, 저소음의 트로코이드 유압 펌프 모터를 저렴한 비용으로 얻을 수 있다.

그리고 외치기어(504)의 치형형상에 대해서는, 트로코이드 치형 이외에 원호상 치형이어도 된다.

이어서, 도 15, 도 16을 사용하여 제 4 실시형태의 제조방법을 설명한다.

이 제조방법에서는 제 1 공정에서 도 15에 나타낸 바와 같이, 롤러 지지 링 기재(751)에 적당수의 볼트공(752)을 형성함과 더불어 상기 링 기재(751)의 내경을 다듬질 직경(DB4)으로 가공하고, 이 롤러 지지 링 기재(751)에 대하여 반원상 롤러 지지공(713a)을 롤러 지지 링 기재(751)의 내주측에서 브로치 가공 내지는 연삭가공에 의해 가공한다(예컨대, 도 24 참조).

다음 공정에서는 도 16에 나타낸 바와 같이, 롤러 지지 링 기재(751)의 내주에 원형의 가이드(755)를 끼운다. 이 가이드(755)에는 자신의 외주에 롤러 지지공 (731a) 에 대응하는 반원공(756)이 형성되어 있으며, 이 가이드(755)의 외주에 형성한 반원공(756)과 롤러 지지 링 기재(751) 측의 반원상 롤러 지지공(731a)으로 전원공(757)을 구성한다.

그리고, 다음 공정에서 가이드(755) 및 롤러 지지 링 기재(751)의 합체에 의해 생기는 전원공(757)에 대하여 도 11, 도 12와 동일한 롤러 배니싱 가공을 실시함으로써 전원공(757)의 내면을 다듬질한다.

그리고, 다듬질이 완료된 단계에서 마지막으로 가이드(755)를 링 기재(751) 에서 분리함으로써, 반원상 롤러 지지공(731)을 갖는 롤러 지지 링(232)을 얻는다.

이 방법에 의해서도 도 14와 동일한 롤러 지지공(731)의 표면조도와 정확한 반원치수를 얻을 수 있고, 내접 기어 모터·펌프에 설치하였을 때에 동일한 효과를 얻는다.

그리고 상술한 제 1, 제 2 실시형태와 마찬가지로, 이와 같이 하여 가공된 롤러 지지 링(632,732)의 전체 혹은 롤러 지지공(631,731) 부분에만 인산염 피막(화성처리피막)을 형성하여도 된다. 이렇게 하면, 표면조도는 약간 거칠어지지(나빠지지)만, 인산염의 성질에 의해 다량의 윤활유를 유지할 수 있으므로 베이킹하기 어렵게 할 수 있다. 또한 화성처리단계에 있어서, 롤러 지지공(631,731)의 표면이 평활하기 때문에, 요철부분에서의 인산염의 성장이 없어지므로 얇은 피막으로 인한 초기베이킹 방지와 표면조도의 개선에 의한 유체윤활 확보의 양립이 가능해 진다.

이상과 같이 본 발명에 관한 내치기어의 제조방법은, 특히 내접 맞물림 유성기어 장치 혹은 내접 맞물림 유성기어 기구를 갖는 유압모터·펌프에 사용하기에 적합하다.

Claims

내주에 축선방향을 따른 복수의 반원상 핀 지지공을 갖는 핀 지지 링과, 상기 각 핀 지지공에 회전가능하게 끼워맞춰지며 또한 상기 핀 지지공에서 노출된 부분으로 원호상 치형을 형성하는 핀으로 내치기어가 구성되어 있으며, 상기 내치기어에 상기 원호상 치형에 대응하는 치형을 갖는 외치기어가 내접 맞물림된 내접 맞물림 기어기구의 상기 내치기어용 핀 지지 링의 제조방법에 있어서, 상기 핀 지지공을 절삭가공하는 공정과, 상기 핀 지지공의 내면을 롤러 배니싱 가공에 의해 소성가공 다듬질하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 내접 맞물림 기어기구의 내치기어용 핀 지지 링의 제조방법.
내주에 축선방향을 따른 복수의 반원상 핀 지지공을 갖는 핀 지지 링과, 상기 각 핀 지지공에 회전가능하게 끼워맞춰지며 또한 상기 핀 지지공에서 노출된 부분으로 원호상 치형을 형성하는 핀으로 내치기어가 구성되어 있으며, 상기 내치기어에 상기 원호상 치형에 대응하는 치형을 갖는 외치기어가 내접 맞물림된 내접 맞물림 기어기구의 상기 내치기어용 핀 지지 링의 제조방법에 있어서, 상기 핀 지지공을 전원공(全圓孔)으로서 포함할 수 있는 내경의 핀 지지 링 기재에 대하여 상기 핀 지지공을 전원공(全圓孔)으로서 절삭가공하는 공정과, 상기 절삭가공공정 후에 각 핀 지지공의 내면을 롤러 배니싱 가공에 의해 소성가공 다듬질하는 공정과, 상기 소성가공 다듬질공정 후에 상기 핀 지지 링의 내경을 다듬질 직경까지 확대가공함으로써, 전원공으로서 내면 다듬질한 상기 각 핀 지지공의 링 내주측 부분을 개구하여 상기 반원상 핀 지지공으로 하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 내접 맞물림 기어기구의 내치기어용 핀 지지 링의 제조방법.
내주에 축선방향을 따른 복수의 반원상 핀 지지공을 갖는 핀 지지 링과, 상기 각 핀 지지공에 회전가능하게 끼워맞춰지며 또한 상기 핀 지지공에서 노출된 부분으로 원호상 치형을 형성하는 핀으로 내치기어가 구성되어 있으며, 상기 내치기어에 상기 원호상 치형에 대응하는 치형을 갖는 외치기어가 내접 맞물림된 내접 맞물림 기어기구의 상기 내치기어용 핀 지지 링의 제조방법에 있어서, 상기 핀 지지 링의 내주측에 개구한 반원상 핀 지지공을 절삭가공하는 공정과, 상기 절삭공정 후에 핀 지지 링의 내주에 자신의 외주에 핀 지지공에 대한 반원공이 형성된 원형의 가이드를 끼움으로써, 상기 가이드의 외주에 형성한 반원공과 핀 지지 링측의 반원상 핀 지지공으로 전원공을 구성하는 공정과, 상기 가이드 끼워맞춤공정 후에 상기 가이드 및 핀 지지 링의 합체에 의해 생기는 상기 전원공의 내면을 롤러 배니싱 가공에 의해 소성가공 다듬질하는 공정과, 상기 소성가공 다듬질공정 후에 상기 가이드를 핀 지지 링에서 분리하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 내접 맞물림 기어기구의 내치기어용 핀 지지 링의 제조방법.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 핀 지지 링의 소성가공 다듬질이 종료된 후에 상기 핀 지지공의 내면에 대하여 화성처리피막을 형성하는공정을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 내접 맞물림 기어기구의 내치기어용 핀 지지 링의 제조방법.
내주에 축선방향을 따른 복수의 반원상 롤러 지지공을 갖는 롤러 지지 링과, 상기 각 롤러 지지공에 회전가능하게 끼워맞춰지며 또한 상기 롤러 지지공에서 노출된 부분으로 원호상 치형을 형성하는 롤러로 내치기어가 구성되어 있으며, 상기 내치기어에 상기 원호상 치형에 대응하는 치형을 갖는 외치기어가 내접 맞물림되고, 양치형간에 형성된 공간의 용적변화를 이용하여 모터작용 혹은 펌프작용을 얻는 액압모터·펌프의 상기 롤러 지지 링의 제조방법에 있어서, 상기 롤러 지지공을 절삭가공하는 공정과, 상기 롤러 지지공의 내면을 롤러 배니싱 가공에 의해 소성가공 다듬질하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압모터·펌프의 롤러 지지 링의 제조방법.
내주에 축선방향을 따른 복수의 반원상 롤러 지지공을 갖는 롤러 지지 링과, 상기 각 롤러 지지공에 회전가능하게 끼워맞춰지며 또한 상기 롤러 지지공에서 노출된 부분으로 원호상 치형을 형성하는 롤러로 내치기어가 구성되어 있으며, 상기 내치기어에 상기 원호상 치형에 대응하는 치형을 갖는 외치기어가 내접 맞물림되고, 양치형간에 형성된 공간의 용적변화를 이용하여 모터작용 혹은 펌프작용을 얻는 액압모터·펌프의 상기 롤러 지지 링의 제조방법에 있어서, 상기 롤러 지지공을 전원공(全圓孔)으로서 포함할 수 있는 내경의 롤러 지지 링 기재에 대하여 상기 롤러 지지공을 전원공(全圓孔)으로서 절삭가공하는 공정과, 상기 절삭가공공정 후에 각 롤러 지지공의 내면을 롤러 배니싱 가공에 의해 소성가공 다듬질하는 공정과, 상기 소성가공 다듬질공정 후에 상기 롤러 지지 링 기재의 내경을 다듬질 직경까지 확대가공함으로써, 전원공으로서 내면 다듬질한 상기 각 롤러 지지공의 링 내주측 부분을 개구하여 상기 반원상 롤러 지지공으로 하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압모터·펌프의 롤러 지지 링의 제조방법.
내주에 축선방향을 따른 복수의 반원상 롤러 지지공을 갖는 롤러 지지 링과, 상기 각 롤러 지지공에 회전가능하게 끼워맞춰지며 또한 상기 롤러 지지공에서 노출된 부분으로 원호상 치형을 형성하는 롤러로 내치기어가 구성되어 있으며, 상기 내치기어에 상기 원호상 치형에 대응하는 치형을 갖는 외치기어가 내접 맞물림되고, 양치형간에 형성된 공간의 용적변화를 이용하여 모터작용 혹은 펌프작용을 얻는 액압모터·펌프의 상기 롤러 지지 링의 제조방법에 있어서, 상기 롤러 지지 링의 내주측에 개구한 반원상 롤러 지지공을 절삭가공하는 공정과, 상기 절삭공정 후에 롤러 지지 링의 내주에 자신의 외주에 롤러 지지공에 대응하는 반원공이 형성된 원형의 가이드를 끼움으로써, 상기 가이드의 외주에 형성한 반원공과 롤러 지지 링측의 반원상 롤러 지지공으로 전원공(全圓孔)을 구성하는 공정과, 상기 가이드 끼워맞춤공정 후에 상기 가이드 및 롤러 지지 링의 합체에 의해 생기는 상기 전원공(全圓孔)의 내면을 롤러 배니싱 가공에 의해 소성가공 다듬질하는 공정과, 상기 소성가공 다듬질공정 후에 상기 가이드를 롤러 지지 링에서 분리하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압모터·펌프의 롤러 지지 링의 제조방법.
제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 롤러 지지 링의 소성가공 다듬질 종료후에 상기 롤러 지지공의 내면에 대하여 화성처리피막을 형성하는 공정을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 유압모터·펌프의 롤러 지지 링의 제조방법.
내주에 축선방향을 따른 복수의 반원상 핀 지지공을 갖는 핀 지지 링과, 상기 각 핀 지지공에 회전가능하게 끼워맞춰지며 또한 상기 핀 지지공에서 노출된 부분으로 원호상 치형을 형성하는 핀으로 내치기어가 구성되어 있으며, 상기 내치기어에 상기 원호상 치형에 대응하는 치형을 갖는 외치기어가 내접 맞물림된 내접 맞물림 기어장치에 있어서, 상기 내치기어용 핀 유지 링이 그 상기 핀 지지공이 절삭가공됨과 동시에 상기 절삭가공된 핀 지지공의 내면이 롤러 배니싱 가공에 의해 소성가공 다듬질되어 있는 것을 특징으로 하는 내접 맞물림 유성기어구조.
내주에 축선방향을 따른 복수의 반원상 핀 지지공을 갖는 핀 지지 링과, 상기 각 핀 지지공에 회전가능하게 끼워맞춰지며 또한 상기 핀 지지공에서 노출된 부분으로 원호상 치형을 형성하는 핀으로 내치기어가 구성되어 있으며, 상기 내치기어에 상기 원호상 치형에 대응하는 치형을 갖는 외치기어가 내접 맞물림되고, 양치형간에 형성된 공간의 용적변화를 이용하여 모터작용 혹은 펌프작용을 얻는 액압모터·펌프에 있어서, 상기 내치기어용 핀 지지 링이 그 상기 핀 지지공이 절삭가공됨과 동시에 상기 절삭가공된 핀 지지공의 내면이 롤러 배니싱 가공에 의해 소성가공 다듬질되어 있는 것을 특징으로 하는 유압모터·펌프.