JP2001205377A - 回転ローラ体の製造方法、同方法で得た回転ローラ体、並びに同回転内ローラ体を備えた内接噛合遊星歯車構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内接噛合遊星歯車構造の内ローラを簡単且つ
安価に製造する。 【解決手段】 板状素材５８１からトランスファープレ
スによる一連の工程で、素材の鏡面をそのまま摩擦係数
の小さい内周壁として活かしながら、有底円筒状の内ロ
ーラ素材（ローラ体素材）５８４を形成する。そして、
その後に熱処理を行うことで、所定の硬度と強度を備え
た内ローラ（回転ローラ体）５８を製造する。これによ
り、中実部材を切削し、その後で内周壁を研削等によっ
て仕上げる従来方法に比べて加工工程の単純化が図れ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転ローラ体の製
造方法、同方法で得た回転ローラ体等に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、第１軸と、該第１軸の回転によっ
て回転する偏心体と、該偏心体を介して第１軸に対して
偏心回転可能な状態で組込まれた外歯歯車と、該外歯歯
車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯
車の自転成分のみを伝達する手段を介して連結された第
２軸と、を備えた内接噛合遊星歯車構造が広く知られて
いる。

【０００３】この構造の従来例を図８に示す。この従来
例は、前記第１軸を入力軸、第２軸を出力軸とすると共
に、内歯歯車を固定することによって上記構造を「減速
機」に適用したものである。

【０００４】入力軸１には偏心体３が嵌合されている。
偏心体３には軸受４を介して外歯歯車（遊星回転体）５
が取付けられている。この外歯歯車５には内ローラ孔６
が複数個設けられ、内ピン（ピン部材）７及び内ローラ
（回転ローラ体）８が挿入されている。

【０００５】内ピン７を内ローラ８で被覆するようにし
たのは、動作時の滑りを分散（内ピン７及び外歯歯車５
の滑りを、内ピン７と内ローラ８の滑り及び内ローラ８
と外歯歯車５の滑りに分散）させるためである。

【０００６】前記外歯歯車５を貫通する内ピン７の基端
は、出力軸２の基端部に一体形成したキャリア（フラン
ジ部）２ａに嵌入され、片持支持されている。

【０００７】前記外歯歯車５の外周には、トロコイド歯
形や円弧歯形等の外歯９が設けられている。この外歯９
はケーシング１２に固定された内歯歯車１０と内接噛合
している。

【０００８】内歯歯車１０の内歯は具体的には外ピン１
１によって構成されている。外ピン１１は外ピン孔１３
に遊嵌され、回転し易く保持されている。なお、例えば
図９に示されるように、この外ピン１１は、ときに外ロ
ーラ（回転ローラ体）１４で被覆される。これにより、
動作時の滑りを分散（図８で外ピン１１と外ピン孔１３
とで滑らせていたのを、図９で示されるように外ピン１
１Ａと外ローラ１４の滑り及び外ローラ１４と外ピン孔
１３の滑りとに分散）させることができる。

【０００９】この減速機の作用を簡単に説明する。入力
軸１が１回転すると偏心体３が１回転する。偏心体３が
１回転すると、外歯歯車５も入力軸１の周りで揺動・回
転を行おうとする。しかしながら、内歯歯車１０によっ
てその自転が拘束されるため、外歯歯車５は、この内歯
歯車１０に内接しながらほとんど揺動のみを行うことに
なる。

【００１０】今、例えば外歯歯車５の歯数をＮ、内歯歯
車１０の歯数をＮ＋１とした場合、その歯数差は１であ
る。そのため、入力軸１の１回転毎に外歯歯車５はケー
シング１２に固定された内歯歯車１０に対して１歯分だ
けずれる（自転する）ことになる。これは、入力軸１の
回転が外歯歯車の−１／Ｎの回転に減速されたことを意
味する。なお、マイナスの符号は逆回転を意味してい
る。

【００１１】この外歯歯車５の回転は、内ローラ孔６及
び内ローラ８の隙間によってその揺動成分が吸収され、
自転成分のみが内ローラ８内の内ピン７を介して出力軸
２へと伝達される。この結果、結局減速比−Ｎの減速が
達成される。

【００１２】従って、この内接噛合遊星歯車構造の減速
機と例えばモータとを組合わせることにより、僅か１段
の減速機構で大きな減速比のギヤドモータを得ることが
できる。

【００１３】なお、この従来例では、当該内接噛合遊星
歯車構造の内歯歯車を固定し、第１軸を入力軸、第２軸
を出力軸としていたが、第２軸を固定し、第１軸を入力
軸、内歯歯車を出力軸とすることによっても減速機を構
成可能である。更に、これらの入出力を逆転させること
により増速機を構成することも可能である。

【００１４】又、この従来例では、第１軸の外周に直接
偏心体を組込んでいたが、第１軸を平歯車を介して、
「３本の第１軸」に分散し、この分散した第１軸にそれ
ぞれ偏心体を組込み、該偏心体を介して外歯歯車を揺動
回転させるタイプのものも公知である。本発明は、この
ようなタイプの内接噛合遊星歯車構造であっても全く問
題なく適用し得る。

【００１５】又、主に伝達容量の増大、強度の維持、回
転バランスの保持を図るために、偏心体を位相をずらし
て複数個並べて設け、個々の偏心体にそれぞれ外歯歯車
を取り付けて、いわゆる複列型に構成してもよい。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１０に誇
張して示すように、内ピン７の外周と内ローラ８の内周
の間には、隙間δ１が設けられている。又、図１１に誇
張して示すように、外ピン１１Ａの外周と外ローラ１４
の内周の間には隙間δ２が設けられている。この隙間δ
１、δ２は、２つの部材間に潤滑油膜を確保すると共
に、互いに接触する部材同士が円滑に滑ることができる
ようにするためのものである。

【００１７】ところが、このような隙間δ１、δ２を設
けると、内ピン７と内ローラ８、あるいは外ピン１１Ａ
と外ローラ１４の間にがたが生じ、ひいては歯車伝達機
構全体にがたが生じるという問題が発生する。そのため
一方側の回転から他方側の回転に移るときに駆動側の回
転が直ちに被駆動側の回転となって現われないという欠
点があった。このような応答の遅れを以下「角度バック
ラッシュ」と呼ぶことにする。

【００１８】この角度バックラッシュは当該内接噛合遊
星歯車構造が例えば産業用ロボットの関節装置、定位置
制御を行うコンベア、工作機械の工具交換装置等のサー
ボモータ駆動の制御機構として使用された場合には、そ
の制御精度を低下させるものとなる。内接噛合遊星歯車
構造において角度バックラッシュが発生する原因は種々
考えられるが、このような角度バックラッシュを無くす
工夫として、従来例えば外歯歯車、内歯歯車等を正転用
と逆転用とに２分割したり、あるいは正転用や逆転用に
役割分担させたりする等種々の構造が知られている（特
開昭５９−１０６７４４号、特開昭５９−１１３３４０
号、特開昭５９−１１５７４３号、特開昭５９−２０８
３６６号等）。

【００１９】又、出願人は、これまでに（外ローラを有
しないタイプの内接噛合遊星歯車構造において）外ピン
と外ピン孔に関する隙間を極小にする方法として、特願
昭６０−８６５７１号（特公平５−８６５０６）を提案
したりしている。

【００２０】しかしながら、上記いずれの公知例のもの
でも、これまでに角度バックラッシュを低減するために
内ピンと内ローラとの間の隙間δ１や外ピンと外ローラ
の間の隙間δ２に着目したものはなく、ここで発生する
角度バックラシュについては特に対策がとられていない
というのが実情であった。

【００２１】この理由は、内ピンと内ローラ、あるいは
外ピンと外ローラの間には、所定の潤滑油膜が常に形成
されなければならない；たとえ加工誤差や組付け誤差、
あるいは動力伝達時の各部材の変形により、内ピンと内
ローラ、あるいは外ピンと外ローラとの軸芯がずれるよ
うな状態が発生しても、２つの部材を円滑に滑らせる必
要がある；という事情から、この隙間δ１、δ２は無く
すことができない構成（必須の構成）であると考えられ
ていたためである。

【００２２】なお、２つの摺動部材の良好な摺動を隙間
を設けることなく確保する方法として、例えばホワイト
メタルやフッ素樹脂のように低摩擦で馴染み性の良い素
材を用いることも考えられる。しかしながら、内接噛合
遊星歯車構造の内ローラや外ローラには、一般に入力軸
のトルクを数倍から１００倍以上にまで増幅した大きな
トルクがその円周方向にかかるため、耐久性の観点から
高硬度、高強度の材料を用いなければならず、この方法
は多くの場合採用することはできない。

【００２３】更に、これに関連し、高硬度、高強度の材
料を高精度に加工する必要があることから、通常、内ロ
ーラや外ローラの加工に当たっては、中実の素材を切削
加工により円筒状に形成し、更に内外径を「研削」によ
って仕上げるという加工方法を採用している。ここで、
特に内径を研削によって仕上げ加工する場合、（研削は
あくまで材料の結晶粒を剪断する加工であるため）仕上
げ粗さには限界（経済的には２〜３μ）があり、この粗
さで油膜を維持するためにはある程度の隙間δ１、δ２
の存在が必須であるという事情もあった。

【００２４】しかして、このような理由により、従来内
ピンと内ローラの隙間δ１、あるいは外ピンと外ローラ
の隙間δ２は必須のものと考えられ、従ってこれに起因
する角度バックラッシュの発生は不可避的なものと考え
られていたものである。

【００２５】このような背景のもとに、出願人は新たな
技術開発を進め、仕上げ用の「研削加工」の代わりにバ
ニシング加工を行うことによって摺動馴染みの良い内周
壁を得ることができ、結果的に角度バックラッシュを従
来より大きく低減することのできる内接噛合遊星歯車構
造の内ローラ、あるいは外ローラの製造方法を提案して
いる（特開平９−３２９２０２号公報、特開平９−３２
９２０２号公報参照）。

【００２６】バニシング加工とは、金属表面の凹凸をバ
ニシングローラによって転圧して（押しつぶして）鏡の
ような平滑な面に仕上げるものであり、塑性加工に属す
るもので切削のように金属の結晶粒を剪断によって削り
取る加工とは異なるため、表面粗さの点で非常に平滑な
内周壁を得ることができるものである。

【００２７】但し、このバニシング加工は、センタ加工
であり、又、一般には素材を外側からチャッキングする
ときの押圧力に対する残留歪が残り、真円加工には向か
ないとされているため、チャック機器によって素材を外
側から固定する際に、「全方向から」半径方向内周側へ
向けて均等に押圧力が発生するようにチャッキングし、
この状態でバニシング加工するようにしている。

【００２８】これにより、真円度を保ちながら、鏡面化
された内周壁を有する内ローラ（あるいは外ローラ）を
得ることができ、その結果、角度バックラッシュの低減
を図れるものとしている。

【００２９】しかしながら、このような従来の内ローラ
及び外ローラの製造方法は、すべて前加工として中実部
材に切削加工を行った上で、仕上げ加工として「研削加
工」や「バニッシング加工」を行うというものであり、
前加工と仕上げ加工の加工種が異なる関係上、一貫した
工程で製造することができず、生産性が悪く、精度の良
い部品（内ローラや外ローラ）を簡単に且つ安価に大量
生産するのには必ずしも向いているとは言えなかった。

【００３０】本発明は、上記事情を考慮し、簡単且つ安
価に精度の良い内ローラあるいは外ローラを含む回転ロ
ーラ体を製造することのできる大量生産に向いた製造方
法を提供することを目的とする。又、同方法で得た回転
ローラを提供することを目的とする。

【００３１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ピン
部材の外周に回転自在に配置され、自身の外周に更に揺
動又は回転する遊星回転体が配置される構成とされた円
筒状の回転ローラ体の製造方法において、プレス機械に
よって、板状素材からブランクを打ち抜き、該ブランク
を円筒状に深絞りし、深絞り後の余分な鍔をカットして
ローラ体素材を得る一連のプレス工程と、該プレス工程
で作製したローラ体素材を熱処理する工程と、を含むこ
とにより上記課題を解決したものである。

【００３２】この発明では、円筒状のローラ体素材を、
中実部材を切削によってくり抜いて作製するのではな
く、プレス、例えばトランスファープレスによって板状
素材からブランクを打ち抜いて絞り加工することにより
作製する。つまり、板状素材（シェル）をブランク抜き
したものを深絞りして円筒状に形成し、深絞りの際に生
じる不要な鍔をカットすることにより作製するようにし
ている。従って、切削や研削によらないので、シェルの
鏡面をそのまま摩擦係数の小さい内周壁として活かしな
がら、円筒状のローラ体素材を得ることができる。又、
プレス成形したローラ体素材のままでは強度や硬度が不
十分であるから、プレス成形後に熱処理することによ
り、所定の硬度や強度を確保するようにしている。

【００３３】このように、一連のプレス工程で形状及び
精度を決めるための加工を全て行うので、従来のように
切削工程後の表面粗さを仕上げる工程（例えば、従来の
「研削工程」や「バニッシング工程」）が要らなくな
り、加工工程の単純化が図れる。又、一旦プレスの金型
を作製してしまえば、大量に同じ部品を生産できるの
で、製作が簡単である上、部品間の精度を揃えることが
でき、しかも安価な部品の提供が可能となる。

【００３４】又、プレス加工で形状を決めるから、深絞
り後の底部をそのまま残せば、有底円筒状の回転ローラ
体を作製することも簡単にできる。

【００３５】請求項２の発明は、そのように深絞り後の
底部をそのまま残すことにより、プレス工程にて有底円
筒状のローラ体素材を作製することを特徴としている。

【００３６】請求項３の発明は、請求項１又は２記載の
製造方法によって製造した回転ローラ体であり、軸線方
向の一端側の内周壁に径方向内方に丸まった湾曲部が設
けられ、該湾曲部が、ピン部材の端部外周縁に当接可能
とされたことを特徴としている。

【００３７】このような湾曲部は、プレス工程において
深絞りを行ったときに自然にできるものであるが、この
発明では、その湾曲部を敢えて残しておき、その湾曲部
にピン部材の端部外周縁が当たるようにしているのであ
る。あるいは、積極的にこの湾曲部を形成することで、
その湾曲部にピン部材の端部外周縁が当たるようにして
いるのである。このようにすることで、回転ローラ体側
の湾曲部とピン部材の端部外周縁との干渉により、ピン
部材と回転ローラ体の軸方向の相対的な動きを規制する
ことができる。

【００３８】なお、このように有底円筒状に回転ローラ
を形成したり、湾曲部を形成したりすることは、プレス
によれば当然にできることであり、むしろ底部をカット
する必要がないことから、工程の省略が可能になる利点
がある。しかも、底部を残すことにより、回転ローラ体
が袋状になるので、内部に潤滑油を貯める機能がプラス
されることになり、回転ローラ体とピン部材間の潤滑性
能の向上が図れる。

【００３９】請求項４の発明は、第１軸と、該第１軸の
回転によって回転する偏心体と、該偏心体を介して第１
軸に対して偏心回転可能な状態で組込まれた外歯歯車
と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯
車に該外歯歯車の自転成分のみを伝達する手段を介して
連結された第２軸と、を備えた内接噛合遊星歯車構造に
おいて、前記自転成分のみを伝達する手段が、前記第２
軸に連結されたキャリアと、該キャリアに基端が片持支
持されたピン部材としての内ピンと、該内ピンの外周に
遊嵌された状態で内ピンと共に遊星回転体としての外歯
歯車に形成した内ローラ孔に挿入された内ローラと、で
構成され、且つ、前記内ローラとして、請求項３記載の
回転ローラ体が使用され、該回転ローラ体の前記湾曲部
が前記内ピンの先端側に位置していることを特徴として
いる。

【００４０】このように、片持支持された内ピンの外周
に内ローラを遊嵌させることで、内ローラの湾曲部によ
って、内ピンと内ローラの軸方向の相対的な動きを規制
することができる。

【００４１】又、内ローラが有底円筒状の場合には、内
ローラ内部に潤滑油を貯める機能がプラスされるため、
内ローラと内ピン間の潤滑性能が向上する。

【００４２】又、片持支持された内ピンの先端の対向面
に、内ローラの脱落を防止するための環状の内ローラ押
さえがある場合には、内ローラが有底であることによ
り、内ローラと内ローラ押さえの接触面積の増大が図
れ、それに伴う面圧の減少により内ローラ押さえの摩耗
の低減が図れる。即ち、後に詳述するが、底部がない単
純円筒型の内ローラの場合には、円環状の端面が内ロー
ラ押さえと接触することになるので、小さい面積でしか
内ローラと内ローラ押さえが接触しないが、有底形状の
内ローラの場合は、底部の広い面積が内ローラ押さえと
接触することになるので、接触面積が拡大して面圧が減
少する。従って、面圧の減少により、内ローラよりも柔
らかい材料で構成される内ローラ押さえの摩耗が抑制さ
れるのである。

【００４３】なお、本発明は、その趣旨より全く同様の
構成を外ローラにも適用することができる（請求項
５）。

【００４４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００４５】図１は実施形態の内接噛合遊星歯車構造の
断面図、図２は図１のII−II線断面における要部構成
図、図３は本発明に係る回転ローラ体の製造方法の実施
形態の工程図である。本実施形態は、回転ローラ体であ
る内接噛合遊星歯車構造の内ローラあるいは外ローラに
特徴があり、内接噛合遊星歯車構造の全体構成について
は、従来の構成と特に変わるところはない。従って、内
接噛合遊星歯車構造の全体構成については説明を簡略化
する。

【００４６】入力軸（第１軸）５１には偏心体５３が嵌
合されている。偏心体５３には軸受５４を介して外歯歯
車（遊星回転体）５５が取付けられている。この外歯歯
車５５には内ローラ孔５６が複数個設けられ、各内ロー
ラ孔５６に、内ピン（ピン部材）５７及び内ローラ（回
転ローラ体）５８が挿入されている。前記外歯歯車５５
を貫通する内ピン５７の基端は、出力軸５２の基端部に
一体形成したキャリア（フランジ部）５２ａに嵌入され
て片持支持され、該内ピン５７の外周に内ローラ５８が
遊嵌されている。

【００４７】この場合の内ローラ５８は、本発明に係る
内ローラの製造方法を用いて製造されている。即ち、こ
の内ローラ５８は、トランスファープレスにより成形さ
れたものであって、従来のように切削加工及びその後の
仕上げ加工（研削加工やバニシング加工）によって作製
されたものではない。

【００４８】図３に示すように、この内ローラ５８を得
るには、まず、トランスファープレス機械によって、板
状素材（シェル）５８０からブランク５８１を打ち抜
き、該ブランク５８１を何工程かの深絞りにより有底円
筒状に形成し（符号５８２、５８３）、深絞り後の余分
な鍔５８３Ａをカットして円筒状の内ローラ素材（ロー
ラ体素材）５８４を作製する。次いで、この一連のトラ
ンスファープレス工程で作製した内ローラ素材５８４
を、焼き入れ・焼きなまし処理（熱処理）し（符号５８
５、５８６）、更に必要な表面処理を施して、図１の内
接噛合遊星歯車構造で使用する内ローラ５８を得てい
る。

【００４９】このように内ローラ５８をプレス成形によ
って作製した場合は、切削や研削によらないので、板状
素材（シェル）５８０の鏡面をそのまま摩擦係数の小さ
い内周壁として活かしながら、円筒状の内ローラ素材５
８４を得ることができ、その後、熱処理を施すことによ
り、所定の硬度や強度を備えた内ローラ５８を、簡単且
つ安価に製造することができる。

【００５０】又、一連のトランスファープレス工程で、
形状及び精度を決めるための加工を全て行うので、従来
のように切削工程後の表面粗さを仕上げる工程（例え
ば、従来の「研削工程」や「バニッシング工程」）が要
らなくなり、加工工程の単純化が図れる。

【００５１】又、一旦プレス用の金型を作製してしまえ
ば、大量に同じ部品を生産できるので、製作が簡単であ
る上、部品間の精度を均一に揃えることができ、極めて
安価な品質の一定な部品の提供が可能になる。

【００５２】又、プレス加工で形状を決めるので、深絞
り後の底部をそのまま残すことで、有底円筒状の内ロー
ラ５８を簡単に作製することができる。

【００５３】このように製造した内ローラ５８は、図４
に拡大して示すように、プレスで成形された有底円筒状
のものであるため、内周壁５８ａから内底壁５８ｂへ移
行する部分に、内ピン５７の端部外周縁５７ａに当接可
能な湾曲部５８ｃが残っている。

【００５４】図１に戻って、この内接噛合遊星歯車構造
では、内ローラ５８の軸方向位置を規制するため、ケー
シング６２の内面の内ピン５７の通過軌跡上に、環状の
内ローラ押さえ８０が突設されている。この内ローラ押
さえ８０は基本的には従来と同様のものであり、前記内
ローラ５８の底部外壁５８ｄに近接配置され、該底部外
壁５８ｄと対峙している。

【００５５】次に作用を説明する。

【００５６】入力軸５１が回転すると、従来と同様の原
理で、出力軸５２から減速出力が取り出される。この
際、内ローラ５８は、内ピン５７と共に入力軸５１の周
りを回転したときに、内ピン５７の外周を自由に動くこ
とができるため、図４に示す矢印Ａ、Ｂ方向に動く。

【００５７】例えば、Ａ方向に動いた場合は、内ローラ
押さえ８０の端面８０Ａに内ローラ５８の底部外壁５８
ｄが当たるため、Ａ方向への移動がそれにより規制され
る。又、Ｂ方向に動いた場合は、内ローラ５８の湾曲部
５８ｃが内ピン５７の先端部外周縁５７ａに当たるた
め、Ｂ方向への移動がそれにより規制される。従って、
内ローラ５８が適正な範囲内に位置規制される。

【００５８】又、内ローラ５８が内ローラ押さえ８０の
端面８０Ａと当接する場合には、図５（ｂ）に示す従来
例のように内ローラ８の環状端面が狭い面積（図中斜線
部）で内ローラ押さえ８０の端面８０Ａと接触するので
はなく、図５（ａ）に示すように、内ローラ５８の底部
外壁８０Ａが自身の広い面積（図中斜線部）で接触する
ことになるため、それに伴う面圧の減少により内ローラ
押さえ８０の端面８０Ａの摩耗の低減が図れ、摩耗粉の
潤滑油への混入が抑制され、内接噛合遊星歯車構造の長
寿命化に寄与することができる。

【００５９】又、内ローラ５８に底部が残っていること
により、内ローラ５８の内部に潤滑油が貯まりやすくな
り、内ローラ５８と内ピン５７間の潤滑性能が向上す
る。

【００６０】なお、トランスファープレスで作製する場
合の内ローラ５８の形状は、通常のプレスで作製できる
範囲であれば、自由に選択することができる。図６はい
くつかの例を示している。

【００６１】（ａ）の内ローラ５８は前記実施形態で例
示した底部を有するもの、（ｂ）の内ローラ５８Ｂは、
（ａ）の内ローラの底部に開口５８ｈを開けたもの、
（ｃ）の内ローラ５８Ｃは、（ａ）の内ローラの底部と
反対側に外フランジ５８ｆを形成したもの、（ｄ）の内
ローラ５８Ｄは、（ａ）の内ローラの底部に開口５８ｈ
を開け、反対側に外フランジ５８ｆを設けたもの、
（ｅ）の内ローラ５８Ｅは、単純な円筒状に形成して一
端に外フランジ５８ｆを設けたものである。

【００６２】前記の開口５８ｈを形成する工程は、深絞
り工程の後に付け加えればよいし、外フランジ５８ｆを
形成する工程は、鍔切り工程で行うようにすればよい。
いずれの場合も、簡単な工程追加や工程内容の変更で対
応できる。

【００６３】又、上記の例では内ローラ５８について主
に説明したが、外ローラ６４についても同様の製造方法
で作製することができ、この場合もプレスの際に種々の
形状を設定することができる。

【００６４】即ち、再び図１に戻って、前記外歯歯車５
５の外周には、トロコイド歯形や円弧歯形等の外歯５９
が設けられている。この外歯５９はケーシング６２に固
定された内歯歯車６０と内接噛合している。

【００６５】内歯歯車６０の内歯は具体的には外ピン
（ピン部材）６１によって構成されている。外ピン６１
は外ピン孔６３に嵌合され、外ピン６１の外周には外ロ
ーラ（回転ローラ体）６４が遊嵌されている。

【００６６】この外ローラ６４も、前述した内ローラ５
８と同様にトランスファープレスによって作製すること
ができる。但し、外ローラ６４は貫通形状とするため、
トランスファープレス工程における深絞り工程後に、底
部をカットする工程が追加されている。

【００６７】図７は外ローラの形状例を示している。
（ａ）は図１の内接噛合遊星歯車構造で使用している単
純な円筒状の外ローラ６４であるが、（ｂ）に示す外ロ
ーラ６４Ｂのように片端に外フランジ６４ｆを設けても
よいし、（ｃ）に示す外ローラ６４Ｃのように両端に外
フランジ６４ｆを設けてもよい。この外フランジ６４ｆ
は、これと対応する溝や段差を内歯歯車６０の外ピン穴
６８の付近に形成した場合に、外ローラ６４Ｂ、６４Ｃ
の軸方向の移動規制の機能を有するとともに、外ローラ
６４Ｂ、６４Ｃの強度増強に寄与する。

【００６８】更に、本発明では例えば、摩擦ローラ駆動
式の単純遊星構造における遊星ローラとキャリア（ピン
部材）との間に配置される、軸受としての回転ローラ体
にも適用することができる。前述の図７の例では、
（ａ）（ｂ）がこの種の回転ローラ体として適用でき
る。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来の切削や研削に代えて、プレスによって内ローラや
外ローラ等の回転ローラ体を製造するようにしたので、
一貫した工程で簡単且つ安価に精度の良い内ローラある
いは外ローラを生産することができる。従って、金型さ
え作れば大量生産の可能な部品供給システムを作ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の内接噛合遊星歯車構造の断
面図

【図２】図１のII−II線断面における要部構成図

【図３】本発明に係る内ローラの製造方法の実施形態を
説明するための工程図

【図４】図１の内接噛合遊星歯車構造における内ローラ
と内ピンと内ローラ押さえの関係を示す要部拡大図

【図５】図１の内接噛合遊星歯車構造における内ローラ
と内ローラ押さえの接触面積を従来例の場合と比較して
示す図

【図６】本発明の内ローラ製造方法を適用して作製する
ことのできる内ローラの種類を示す断面図

【図７】本発明の外ローラ製造方法を適用して作製する
ことのできる外ローラの種類を示す断面図

【図８】従来の内接噛合遊星歯車構造の断面図

【図９】外ローラを有する内接噛合遊星歯車構造の構成
を説明するための要部拡大断面図

【図１０】従来の内ローラと内ピンの関係を説明するた
めの拡大断面図

【図１１】従来の外ローラと外ピンの関係を説明するた
めの拡大断面図

【符号の説明】 ５１…入力軸（第１軸） ５２…出力軸（第２軸） ５３…偏心体 ５５…外歯歯車（遊星回転体） ５６…内ローラ孔 ５７…内ピン（ピン部材） ５７ａ…先端部外周縁 ５８，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅ…内ローラ（回
転ローラ体） ５８ａ…内周壁 ５８ｂ…内底壁 ５８ｃ…湾曲部 ５８ｄ…底部外壁 ６０…内歯歯車 ６１…外ピン（ピン部材） ６４，６４Ｂ，６４Ｃ…外ローラ（回転ローラ体） ５８１…板状素材 ５８２…ブランク ５８３Ａ…鍔 ５８４…内ローラ素材（ローラ体素材）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ピン部材の外周に回転自在に配置され、自
   身の外周に更に揺動又は回転する遊星回転体が配置され
   る構成とされた円筒状の回転ローラ体の製造方法におい
   て、 プレス機械によって、板状素材からブランクを打ち抜
   き、該ブランクを円筒状に深絞りし、深絞り後の余分な
   鍔をカットしてローラ体素材を得る一連のプレス工程
   と、 該プレス工程で作製したローラ体素材を熱処理する工程
   と、 を含むことを特徴とする回転ローラ体の製造方法。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記プレス工程にて有底円筒状のローラ体素材を作製す
   ることを特徴とする回転ローラ体の製造方法。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の製造方法によって製
   造した回転ローラ体であって、 軸線方向の一端側の内周壁に径方向内方に丸まった湾曲
   部が設けられ、該湾曲部が、前記ピン部材の端部外周縁
   に当接可能とされたことを特徴とする回転ローラ体。
4. 【請求項４】第１軸と、該第１軸の回転によって回転す
   る偏心体と、該偏心体を介して第１軸に対して偏心回転
   可能な状態で組込まれた外歯歯車と、該外歯歯車が内接
   噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転
   成分のみを伝達する手段を介して連結された第２軸と、
   を備えた内接噛合遊星歯車構造において、 前記自転成分のみを伝達する手段が、 前記第２軸に連結されたキャリアと、 該キャリアに基端が片持支持されたピン部材としての内
   ピンと、 該内ピンの外周に遊嵌された状態で内ピンと共に遊星回
   転体としての外歯歯車に形成した内ローラ孔に挿入され
   た内ローラと、で構成され、且つ、 前記内ローラとして、請求項３記載の回転ローラ体が使
   用され、 該回転ローラ体の前記湾曲部が前記内ピンの先端側に位
   置していることを特徴とする内接噛合遊星歯車構造。
5. 【請求項５】ピン素材の外周に回転自在に配置され、自
   身の外周に更に揺動回転する遊星回転体が係合する構成
   とされた円筒状の回転ローラ体の製造方法において、 プレス機械によって、板状素材からブランクを打ち抜
   き、該ブランクを円筒状に深絞りし、深絞り後の余分な
   鍔をカットしてローラ体素材を得る一連のプレス工程
   と、 該プレス工程で作製したローラ体素材を熱処理する工程
   と、 を含むことを特徴とする回転ローラ体の製造方法。