TW409034B - Transplanting device for rice transplanter - Google Patents

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Ichirou Seiyou
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Yanmar Agricult Equip
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409034 — -案號》87120066___g·^ 年&月,〇 a_修正氧__ 五、發明說明(7) 向盤1 4。 又圖中15係具有插1〇棵用之故苗台16及多支插植爪17 等之插植部’經由下部轨1 8及導轨丨9利用插植箱2〇將前高 後低之合成樹脂製之前傾式放苗台16支樓成自由左右往復 滑動。又’令向單方向等速轉動之旋轉箱21由插植箱2〇支 撑’以該旋轉箱21之轉動軸芯為中心在對稱位置配設一對 爪箱22、22,在該爪箱22、22之前端安裝插植爪17、17。 又’在插植箱20之前側經由滚動支點軸23設置支撐架24, 經由含有上部連桿25及下部連桿26之連桿機構27連結支撐 架24和行駛車輛1之後側,經由連桿機構27連結令插植部 15升降之升降缸28和下部連桿26。這種插缺機驅動前後輪 6、8行駛移動’同時利用插植爪丨7自左右往復滑動之放苗 台16取出一棵苗,連續地進行插秧作業。
又’圖2中29係行駛變速桿,30係兼插植升降作業之 行駛變速用副變速桿,31係插植靈敏度調節桿,32係主離 合器踏板’ 33、33係左右制動踏板,34係均平用中心浮 筒’ 35係均平用側浮筒,36係1 0棵用之侧棵施肥部D 圖3係表示本發明之具有插植裝置之插秧機之插植部 之示意平面圖,圖4係表示本發明之插植裝置之放苗台之 示意平面圖。 如這些圖所示’包含放苗台16及插植箱20等之插植部 1 5之左右外侧之2棵分設置成在機體内侧自由折疊。放苗 台1 6之左右最外側之2棵分分割,以自由折疊之分割放苗 台16b。該分割放苗台16b經由並行折叠機構(屏風折叠機
第10頁 2000.08.09.010 409034 五、發明說明(l) 發明所屬技術領域 本發明係關於例如在具有放苗台及插植爪並連續地進 行插苗作業之插秧機使得令放苗台等之插植部之左右全寬 縮小之插秧機之插植裝置。 習知技術 例如在插1 0棵等之多梱用插秧機,令插植箱及浮筒等 插植部之左右外侧之2棵分向上方轉動約90度,使得折疊 在機體内側。可是,在那樣的插秧機,折疊之左右外侧之 浮筒間寬度變成最大寬度,插植部之左右全寬不太能縮 小’為了設為約6棵寬,需要拆下浮筒。又,為了令避免 折晶之插植箱及其傳動管和本體固定側之放苗台之左右端 部之間之干涉,發生不得不擴大全寬之不良。 本發明係鑑於上述之問題點而提議的,其目的在於提 供一種插秧機,藉著將驅動插植爪之插植箱之左右兩端之 多棵分分割後,將其向折疊之分割放苗台之後方折疊成和 分割放苗台不干涉。因而,使得令放苗台之左右全寬縮小 到6棵寬等之規定寬度内。 第ί項發明係包括具有固定式放苗台及在其左右兩端 各自裝成可向該固定式放苗台之上方折疊之分割放苗台之 放苗台、和具有分別插植放置於該放苗台之複數棵份之苗 之插植爪及驅動插植爪之驅動機構之複數棵份之插植箱之 插秧機之插植裝置,其中該插植箱包括和該固定式放苗台 對應之固定式插植箱、和在該固定式插楂箱之左右兩端各 端分割並裝成可向折疊之該分割放苗台之後方折疊之分割
第4頁 4 Ο 9 ϋ ύ i 89. ^ t η _案號87120066 _年 月 曰修正 五、發明說明(16) 割插植箱20b折疊時之定位裝置等,有效利用架連結用之 托架41a ’可保持在分割插植箱2〇b之適當折叠位置。 本發明在未超出其本質之特徵之範圍内能以多種形 具體化,本實施例完全是為了說明的,未限定如此。又, 本發明之範圍不是依據專利申請範圍以前之記載,專 ::圍内包含專利申請範圍之要件内之所 : 其要件之同等物。 τ % 符號說明: 3〜底架; 6〜前輪; 9~機罩; 12、車身蓋; 1 5〜插植部; 16卜分割放苗台 1 9〜導軌; 21〜旋轉箱; 2 4 ~支撐架; 27〜連桿機構; 30〜副變速桿; 34~中心浮筒; 3 7〜折疊機構; 39〜取出板; 1〜車輛; 引擎; 4〜傳動箱; 5〜前車軸箱; 後車軸箱;8〜後輪; 〜放苗台; 11〜踏板; 〜駕駛座;14〜方向盤; 放苗台;16a〜固定式放苗台 〜插植爪;18〜下部軌; 插植箱; 23〜滾動支點輛; 2 6〜下部連桿; 2 9〜變逮桿; 32〜主離合器踏板 20 、 20a 、 20b 2 2 ~爪箱; 25〜上部連桿 2 8〜升降缸; 3卜調節桿; 33〜左右制動踏板 〜側浮筒;36〜施肥部 、38a、38b〜調整軸; 4 0、4 0a、4Ob〜傳動管 41a、41b〜托架
第19頁 2000. 08. 09.019 409034 五、發明說明(2) 插植箱。 在這樣的第1項發明’插植部之左右全寬縮小,又在 分割側之之插植箱折疊時令確實保持折疊姿勢而且可穩定 地保持。 / 第2項發明係關於第1項發明,該固定式插植箱在 其f端部具有固定架’而該分割插植箱在其後端部具有轉 動架在該固定架之兩端部之各端,該轉動架經由轉動支 點軸連結成自由轉動。 在這樣的第2項發明’因轉動架經由轉動支點轴和固 定架之兩端連結成自由轉動,令插植箱之左右寬度也和放 苗台一起縮小’插植部之全寬縮小到規定寬度内。 此外,第項發明係關於第1項發明’該轉動支點軸設 置成令傾斜成前高後低狀之約45度,該分割插植箱以該轉 動支點軸為中心轉動約1 8 〇度後折疊。 在這樣的第3項發明,藉著令轉動支點軸傾斜成前高 後低狀之約4 5度,因插植箱在其折疊時和比固定式插植箱 後方之上方位置不干涉地緊湊地折疊,又因分割插植箱以 該轉動支點軸為中心轉動約1 8 0度後折疊,以轉動支點拍 為中心對於固定式插植箱對稱地並不會干涉地折叠分割插 植箱,插植部之全寬可縮小。 第4項發明係關於第1項發明’該固定架經由托架和該 固定式插植箱之後端連結,而該轉動架經由托架和該分割 插植箱之後端連結,該固定式插植箱側之托架具有在兮·分 割插植箱折疊時保持該轉動架之架卡合槽。
4〇9〇S^ 五、發明說明(17) Ί. ίί_ ! Μ _案號87120066_年 ^ — 曰 修正 42〜固定架; 43、轉動架; 4 4〜支點軸; 45、46筒轴; 4 7〜狡鍵; 48~螺栓; 49a、49b~® 弧槽; 5 0〜撐捍; 51~安裝座; 5 2〜樞軸; 5 3 ~卡合體; 54〜掛鉤; 5 5〜韩箱; 5 6〜鎖螺栓; 5 7〜上鎖機構; 5 8、5 9〜凸緣; 6 0〜銷體; 6 1〜卡合孔; 6 2〜傳動軸; 63〜離合器; 64〜托架; 6 5 ~樞軸; 6 6〜把手; 6 6 a〜U形部; 66b〜保持休; 67、67a〜掛鉤件 6 8 ~梅軸; 6 9〜長孔; 70〜導軸; 71〜卡合體; 72〜調整軸; 7 3〜結合機構; 74~軸體; 7 5 ~ 銷; 7 6〜卡合孔; 77〜卡合體; 77a〜導引部; 78〜缓衝器; 79~托架; 8 0〜支樓座; 8 1〜支柱; 82、83〜基端架 ; 84〜轉動支點軸; 85〜銷; 86〜標定器; 87~垂直支點韩; 88〜水平支點轴。
第20頁 2000. 08. 09. 020 _ _409034 五、發明說明(3) 〜---~~ --— f延樣的第4項發明,不必另外設置分割插植箱折疊 之疋位裝置等,有效利用架連結用之托架,可保持在分 割插植箱之適當折疊位置。 八第5項_發明係關於第1項發明,具有藉著連結折疊之該 分割插植箱和該固定架之約中央之間保持該分割插植箱 折疊姿勢之撐桿。 在這樣的第5項發明’因用撐桿50斜狀地連結折疊之 分割插植箱和固定架之約中央之間’保持分割插植箱之折 叠姿勢’而且利用分割插植箱和固定架以及斜狀之撐桿之 二角構造可堅固地保持插植箱。 第6項發明係關於第5項發明,具有在連結了該固定式 插植箱和該分割插植箱之情況沿者該固定架收藏該撐桿之 固定件。 在這樣的第6項發明,撐桿可緊湊地收藏成在作業時 不會成為作業之障礙。 第7項發明係關於第1項發明,該插植箱具有傳動管, 内裝向該插植爪之驅動機構傳動動力之傳動軸,對應於該 固定式插植箱和該分割插植箱分割,以直徑比其外徑大之 凸緣相接合固定。 在這樣的第7項發明,因固定傳動管和分割傳動管確 實地接合固定,在傳動管相連結時,變成對於在傳動管發 生之彎曲力矩也堅固之構造,可使插植性能保持穩定。 第8項發明係關於第7項發明’該凸緣設於該固定式插 植箱和該分割插植箱之間之傳動管之約中央分割部,一方
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方之凸緣具有和該突起卡合之卡 五、發明說明(4) 之凸緣具有突起,而另一 合孔。 在這樣的第8項發明,因在—方之凸緣設置突起,而 在另一方之凸緣設置和該突起卡合之卡合孔在將分割插 植箱擴張到使用狀態時,分割插植箱對於固定式插植箱可 確實地連結。 第9項發明係關於第7項發明,在該傳動管設置令該兩 凸緣接合固定之掛鉤件和其卡合體。 在這樣的第9項發明,因分割插植箱可對固定式插植 箱確實地連結成一體,而且可簡單地固定或解開凸緣,插 植箱可容易地折疊。 第1 0項發明係關於第7項發明’具有調整利用該插植 爪插植苗之深度之插植調整軸’該插植調整軸具有和該固 定式放苗台對應之固定式插植調整軸和在該固定式插植箱 之左右兩端各端分割並和該插植箱折疊成一體之分割調整 軸,在該分割調整軸及該固定式調整轴之一方設置了連結 了兩者時之位置限制體,在另一方設置和該位置限制體卡 合之卡合體’並設置成卡合體之容許寬度比各調整軸之移 動量之最大相對差大。 在這樣的第1 〇項發明’可總是圓滑並確實地連結兩調 整軸,不會受到分割調整軸及固定式調整軸之相互位置影 響。 由依照附加圖面之以下之說明將明白本發明之上述及 其他之目的和特徵。
403034 五、發明說明(5) 圖式之簡單說明 圖1係表示本發明之具有插植裝置之插秧機之整體構 造之示意側視圖。 圖2係表示本發明之具有插植裝置之插秧機之整體構 造之不意平面圖。 圖3係表示本發明之具有插植裝置之插秧機之插植部 之示意平面圖。 圖4係表示本發明之插植裝置之放苗台之示意平面 圖。 圖5係表示本發明之插植裝置之插植部之折疊狀態之 示意圖。 圖6係表示本發明之插植裝置之插植箱之折疊狀態之 示意圖。 圖7係表示本發明之插植裝置之轉動支點軸之示意側 視圖。 圖8係表示本發明之插植裝置之轉動支點軸之示意立 體圖。 圖9係表示本發明之插植裝置之上鎖用撐桿之示意平 面圖。 圖1 0係表示本發明之插植裝置之上鎖用撐桿之收藏狀 態之示意圖。 圖11係表示本發明之插植裝置之結合上鎖機構之示意 側視圖。 圖1 2係表示本發明之插植裝置之結合上鎖機構之示意
侧034 五、發明說明(6) '^ 平面圖。 圖1 3係表示本發明之插植裝置之結合上鎖機構開鎖時 之狀態之示意側視圖。 圖14係表示本發明之插植裝置之軸結合機構之示咅平 面圖11 圖15係表示本發明之插植裝置之軸結合機構之示音側 視圖。 圖 圖1 6係表示本發明之插植裝置之側緩衝部之示意正視 圖 圖1 7係表示本發明之插植裝置之側緩衝部之示意側視 圖18係表示本發明之插植裝置之轉動支點軸之其他構 造例之示意側視圖。 ' 發明之實施例 以下’依照圖面詳述本發明之實施例。 圖1係表示本發明之具有插植裝置之插秧機之整體構 造之示意側視圖,圖2係其示意平面圖。 疋 W之業者乘坐之行敏車柄,將引擎2裳在車底 茱3之剛邛上方,在傳動箱4之前方經由前車軸箱5支撐水 田行駛用前輪6,而且在傳動箱4之後部連設後車 後車軸箱7支撐水田行駛用後輪8。而在 r乘之::=\放4台1〇,而且經由 你X馬駛座1 3之刖方在機罩9之後部設置方
第9頁 409034 — -案號》87120066___g·^ 年&月,〇 a_修正氧__ 五、發明說明(7) 向盤1 4。 又圖中15係具有插1〇棵用之故苗台16及多支插植爪17 等之插植部’經由下部轨1 8及導轨丨9利用插植箱2〇將前高 後低之合成樹脂製之前傾式放苗台16支樓成自由左右往復 滑動。又’令向單方向等速轉動之旋轉箱21由插植箱2〇支 撑’以該旋轉箱21之轉動軸芯為中心在對稱位置配設一對 爪箱22、22,在該爪箱22、22之前端安裝插植爪17、17。 又’在插植箱20之前側經由滚動支點軸23設置支撐架24, 經由含有上部連桿25及下部連桿26之連桿機構27連結支撐 架24和行駛車輛1之後側,經由連桿機構27連結令插植部 15升降之升降缸28和下部連桿26。這種插缺機驅動前後輪 6、8行駛移動’同時利用插植爪丨7自左右往復滑動之放苗 台16取出一棵苗,連續地進行插秧作業。
又’圖2中29係行駛變速桿,30係兼插植升降作業之 行駛變速用副變速桿,31係插植靈敏度調節桿,32係主離 合器踏板’ 33、33係左右制動踏板,34係均平用中心浮 筒’ 35係均平用側浮筒,36係1 0棵用之侧棵施肥部D 圖3係表示本發明之具有插植裝置之插秧機之插植部 之示意平面圖,圖4係表示本發明之插植裝置之放苗台之 示意平面圖。 如這些圖所示’包含放苗台16及插植箱20等之插植部 1 5之左右外侧之2棵分設置成在機體内侧自由折疊。放苗 台1 6之左右最外側之2棵分分割,以自由折疊之分割放苗 台16b。該分割放苗台16b經由並行折叠機構(屏風折叠機
第10頁 2000.08.09.010 4000^4 五、發明說明(8) 構)37和機體中央之6棵用放苗台本體(固定式放苗台) 16a連結,在固定式放苗台16a之作用面上方設置成以概略 平行且以變成2段之狀態折疊。藉著這種構造,在左右之 分割放苗台16b折疊之情況,放苗台16之左右全寬等於約6 棵寬。 圖5係表示本發明之插植裝置之插植部之折疊狀態之 示意圖’圖6係表示本發明之插植裝置之插植箱之折疊狀 態之示意圖’圖7係表示本發明之插植裝置之轉動支點軸 之示意側視圖’圖8係表示本發明之插植裝置之轉動支點 拍之示意立體圖。 如這些圖所示’插植箱2 0之左右最外側之2棵分設置 成和爪箱22、浮筒35、插植深度調整軸38、苗取出板39等 相關零件成一體地自由折疊。藉此,在連結各插植箱2〇之 間之傳動管40、調整軸38以及苗取出板39也自左右最外側 之插植箱(分割插植箱)2 0 b之約中央在稍外側分割這些 傳動管40、調整軸38、苗取出板39等。又,中央6棵分之3 個固疋式插植箱20a之後端間經由各托架4ia用固定架42連 結。此外,在左右外側各2棵分在1個分割插植箱2 〇 b之後 端和經由托架4 1 b固設之轉動架4 3連結,經由轉動支點軸 44和固定架42連結’藉著對於_央6棵分之3個固定式插植 箱2 0 a在左右之各2棵分經由轉動支點軸4 4令1個插植箱 2 0 b、2 0 b向約1 8 0度内側轉動,在比在中央之固定式插植 箱2 0 a之後方折疊之分割放苗台1 6 b後方之位置折疊分割插 植箱2 0 b。
第11頁 409034 五、發明說明(9) 轉動支點軸4 4以傾斜成前高後低狀之約4 5度配置於固 定架42之左右兩端之放苗台16之6棵寬位置(左右外側之 各2個分割插植箱2 0 a、2 0 b之間之約中央),和固設於固 定架42之左右兩端之筒軸45及固定於左右轉動架43之内端 之筒軸46在下及上位置重接嵌合,形成鉸鏈47,固定架42 和轉動架43自各筒軸45、46之重接面在下及上方向相距等 距離(T)之位置相連結。而在用螺栓48固定於固定式插 植相20a及分割插植箱2〇a、20b之固定之U形狀之托架 41 a、4 1 b之後侧面在上下形成沿著架42、43之圓周之近似 半圓形之圓弧槽49a、49b。固定架42、分割側之轉動架43 各自和托架41a之下位置之圓弧槽49b、托架41b之上位置 之圓弧槽49a卡合固定。因此’藉著令分割側之轉動架43 以轉動支點軸44為中心向内側轉動約丨8〇度,在固定側托 架41a之上位置之圓弧槽49a將轉動架43卡合保持,將分割 插植箱20b折疊成以其前端側為上方向之垂直姿勢後收 藏。又,在折疊分割插植箱20b時,在左右兩側之固定式 插植箱20a之後方以固定架42為中心對稱地折疊分割插植 箱 20b。 圖9係表示本發明之插植裝置之上鎖用撐桿之示意平 面圖’圖10係表示其收藏狀態之示意圖。 如這些圖所示,設置係將分割插植箱2〇b以折疊姿勢 上鎖之鎖件之左右之撐桿5〇。具體而言,在固定架42之後 面約中央之安裝座51經由樞軸52將撐桿50之基端裝成自由 轉動。因此,在一般之作業狀態時,藉著令撐桿5〇之中間
第12頁 409034 五、發明說明(ίο) 及前端側和固設於固定架42之後面之具有凹槽53a之卡合 體53及掛鉤54卡合,將撐桿50收藏保持在沿著固定架42之 後面之狀態。而’在分割插植箱20b折疊時,藉著令樓桿 50之前端固定於令向和該箱20b之傳動管4〇之‘側^ ‘二 之軸箱55之鎖螺栓56,以垂直姿勢收藏保持分割插植箱 20b ° 圖11係表示本發明之插植裝置之結合上鎖機構之示意 側視圖,圖1 2係其示意平面圖,圖]i 3係表示其開鎖時之狀 態之示意側視圖。 如這些圖所不,在連結各插植箱2〇a、2〇b之間之傳動 管40之分割部設置結合上鎖機構57。具體而言,在向固定 式插植箱20a傳動動力之固定傳動管4〇a和向分割插植箱 20b傳動動力之分割傳動管40b之分割端面各自設置直徑比 傳動管40大之長圓形之凸緣58、59。在設於分割傳動管 40b之分割側凸緣59之長徑部之18〇度相向位置°固設係前端 變細之突起之銷體60,在設於固定側凸緣58開設和銷體6〇 卡合之卡合孔61。而且,在藉著該銷體6〇和卡合孔61之卡 合接合凸緣58、59之情況,在構造上傳動管4〇a、4〇b内之 插植傳動轴6 2之離合器6 3變成繼續狀態。 又,在固设於固定傳動管4〇a之外周面之托架64,經 由樞軸65將基端為ϋ形部66a之把手66安裝成自由轉動。在 該把手66之U形部66a之内側和托架64之外側之間設形 狀之掛鉤件6 7。該掛鉤件6 7和把手6 6經 6 4之傾斜長孔6 9經由導軸7 〇各自連結, 由樞軸6 8、和托架 並設置成掛鉤件67
第13頁 4090b4 五、發明說明(11) 之則之之掛釣6 7 a和ίϋ邮·执、办丨▲
形之卡合體71卡合。因:/刀。傳動管4〇b之外周面之U 65為中心向下操作到所將把手66以樞軸 沿著長孔69向下動,時,藉著掛鉤件” 所示,將把手66以樞轴;8 =和:=6:上鎖…圖 ^ , 軸b 8為中心立起操作時,藉著传撂讯 鉤件67沿著長孔69向上動, =精者使付掛 工動解除卡合體71和掛鉤件67之上 鎖。此外’在掛釣件67和凸緣58之間設置鎖彈簧…。 $,66b係在把手66之上鎖操作時令和把手“卡合而令保 持上鎖狀態之鎖保持件。 ” 圖14係表示本發明之插植裝置之軸結合機構之示竟 面圖,圖1 5係其示意侧視圖。 一 如這些圖所示,在係插植調整軸之插植深度調整軸以 及苗取出量調整軸72之分割部也設置轴結合機構73。在插 植深度調整軸38,也在和分割插植箱20a對應之之分割端 面突設插入固定調整軸38a之内徑部之插入軸體74,在分 割調整軸38b之外周面固定係l字形之位置限制體之限制銷 75之基端。而’令該限制銷75之前端面向軸381)之延長方 向’而且將具有銷75之卡合孔76之U形狀之導卡合體77固 疋於固疋·調整轴38a外周面之正交方向。藉著這種構造, 在將傳動管40a、40b結合成一體時’藉著卡合體77之u形 狀之導引部77a導引銷75,令和卡合孔76卡合,將調整轴 38a、38b結合成一體。又,在此情況’藉著導引部77a之 導引寬度(W)形成為比分割調整軸38b轉動時兩調整轴 3 8 a、3 8 b之最大相對差大,在構造上使得在使用狀態時比
第14頁
折疊狀態時用導引部77a確實導引銷75,令和卡人孔76卡 合。 " 圖1 6係表示本發明之插植裝置之側緩衝部 圖。圖係其示意側視圖。 《不思正視 如這些圖所示,保護苗取出板3 9之最外側部之側緩衝 器78由固定傳動管4〇a連結支撐成自由折疊。具體而言, 在位於比固定傳動管4〇a之凸緣58内側之托架79固設導引 導軌19之苗座支撐座80之支柱81之基端座82,在該座82固 疋側緩衝器78之基端架83。而’在該基端架83之前端經由 轉動支點軸84及位置限制銷85和側緩衝器78連結成自由折 疊。藉著這種構造’在緩衝器78折疊成向上約9〇度時,緩 衝器78之前端之左右田埂保護標定器86也收藏保持成沿著 放苗台1 6之側方之狀態。 圖18係表示本發明之插植裝置之轉動支點軸之其他構 造例之示意侧視圖。 如圖18所示’在構造上也可利用以設於固定式插植箱 20a之後端之托架41&之2支垂直支點軸87及水平支點軸88 為中心之分割插植箱20b之二段折疊動作將分割插植箱20b 收藏於固疋式插植箱2 0 a之後侧上方。 由以上之實施例得知,本發明係關於將放苗台1 6左右 兩端之多棵之分割放苗台16b向中央之固定式放苗台16a之 上方折,之插秋機之插植裝置,在構造上將驅動插植爪1 7 之插植ί目2 0之左右兩端之多棵分分割後,向折疊之該分割 放苗台16b之後方折疊。因而,將插植箱20b及浮筒35等向
第15頁 40福4 五、發明說明(13)
折疊之該分割放苗台16b之後方不會令干涉地折疊成重疊 狀態’可令放苗台16之左右全寬縮小到6棵寬等之規定寬 度内D 又’因將分割插植箱20b之折疊支點轴44設於中央之 固定式插植箱2 0 a之後端附近,可將包含分割插植箱2 〇 b及 浮筒3 5等之插植部1 5向本體插植部1 5之後方折疊。 此外’在構造上使得將分割插植箱2〇b折疊成概略垂 直於中央之固定式插植箱2〇a ^因而’可將分割插植箱2〇b - 及與其一體之浮筒35等收藏在規定寬度内,不會比規定寬 度突出。 ’ 又,在構造上將分割插植箱2 〇b向比中央之固定式插 植箱20a之後端後方折疊後收藏。因而,可令不會和固定 式插植粕2 Oa干涉等無不良地折疊分割插植箱2 〇 b ’可令插 植部之左右全寬縮小。 又,在構造上分割插植箱20b以折疊支點軸44為中心 轉動約180度後折#。因而,以折疊支點轴44為中心對於 固定式插植箱20a對稱且令不會干涉地折疊分割插植箱 20b ’可令插植部15之左右全寬縮小。 此外’在構,上在中央之固定式插植箱2〇a經由鎖件 50令連結保持折®之分割插植箱2〇b。因而,在折聶 插植箱20b時,確實保持折疊姿勢,而且 〇] 此外’分割内裝插植㈣之插植傳動轴穩二l 之中間’而且用直徑比該傳動管4〇之直徑大之二動, 將彼此之傳動管4。接合固定。因而’在傳動管4。相連:士 59 五、發明說明(14) 時,變成對於在傳動管40發生之彎曲力矩也堅固之構造, 可使插植性能保持穩定。 又,在分割插植箱2 Ob和其内側之固定式插植箱20a之 間之傳動管40之約中央分割部設置凸緣58、59。因而,分 割插植箱20b變成容易折疊,而且可堅固地連結。 此外,在一方之凸緣59設置突起60,在另一方之凸緣 58設置和該突起60卡合之卡合孔61。因而,在向分割插植 箱20b之使用狀態擴張時,分割插植箱20b對於固定式插植 箱2 0 a可圓滑地瑞實連結。 此外,在傳動管40設置令凸緣58、59接合固定之掛鉤 件67和其卡合體71。因而,可令分割插植箱20b對於固定 式插植箱2 0a確實地連結成一體,而且令簡單地解除凸緣 之連結’可容易地折疊插植箱2 0 b。 又,將調整插植深度之插植調整軸38之左右兩端之多 棵分分割,和插植箱20成一體地調整軸38也設置成自由折 疊’在分割調整軸38b及固定式調整軸38a之一方設置連結 時之位置限制體,在另一方設置其卡合體77。又,將卡合 體77之容許寬度(w)設為比各調整軸3 8a、38 b之移動量 之最大相對差大。因而,使得可總是圓滑並確實地連結兩 調整軸38a、38b,不會受到分割調整軸38b及固定式調整 軸38a之相互位置影響。 此外,藉著在中央之固定式插植箱20a之後端經由gj 定架42、43將分割插植箱20b折疊成概略垂直,而且用斜 狀之撐桿5 〇連結折疊之分割插植箱2 〇 b和固定架4 2之約中
五、發明說明(15) 央之間’保持分割插植箱2 0 b之折疊姿勢。因此,利用分 割插植箱20b和固定架42以及斜狀之撐桿50之三角構造可 堅固地保持插植箱20b。 此外’在構造上在連結固定式插植箱20a和分割插植 箱2 Ob時沿著固定架42收藏撐桿50。因而,在作業時擇桿 50不會成為作業之障礙,而且因緊凑地收藏,實現良好之 作業環境。 此外,將分割插植箱20b之後端之轉動架43和中央之 固定式插植箱20a之後端之固定架42在這些箱20a、20b之 間之約中央位置經由轉動支點軸4 4連結成自由轉動。因 而,插植箱20之左右寬度也和放苗台16—起縮小,插植部 1 5之全寬縮小到規定寬度内。 又’轉動支點軸44傾斜成前高後低狀之約45度,因而 在分割插植箱2 0 b折疊時,不會令和比中央之固定式插植 箱2 0a之後方之上方位置干涉,可緊湊地折疊,插植部15 之全寬可縮小。 此外,令保護插植部1 5之左右外側之側緩衝器7 8和插 植箱20之中央之固定式插植箱2〇a連結支撐。因而,可容 易地單獨折疊不必考慮側緩衝器78之干涉迴避等,而且在 側緩衝器7 8碰觸田埂等障礙物之情況也對分割插植箱2 〇 b 之折疊部之精度無不良影響。 此外,在插植箱2 0後端經由托架41 a、4 1 b令連結固定 架42、43,而且因將在分割插植箱2〇b折疊時保持分割侧 之轉動架43之架卡合槽49a設於托架41a,不必另外設置分
第18頁 4 Ο 9 ϋ ύ i 89. ^ t η _案號87120066 _年 月 曰修正 五、發明說明(16) 割插植箱20b折疊時之定位裝置等,有效利用架連結用之 托架41a ’可保持在分割插植箱2〇b之適當折叠位置。 本發明在未超出其本質之特徵之範圍内能以多種形 具體化,本實施例完全是為了說明的,未限定如此。又, 本發明之範圍不是依據專利申請範圍以前之記載,專 ::圍内包含專利申請範圍之要件内之所 : 其要件之同等物。 τ % 符號說明: 3〜底架; 6〜前輪; 9~機罩; 12、車身蓋; 1 5〜插植部; 16卜分割放苗台 1 9〜導軌; 21〜旋轉箱; 2 4 ~支撐架; 27〜連桿機構; 30〜副變速桿; 34~中心浮筒; 3 7〜折疊機構; 39〜取出板; 1〜車輛; 引擎; 4〜傳動箱; 5〜前車軸箱; 後車軸箱;8〜後輪; 〜放苗台; 11〜踏板; 〜駕駛座;14〜方向盤; 放苗台;16a〜固定式放苗台 〜插植爪;18〜下部軌; 插植箱; 23〜滾動支點輛; 2 6〜下部連桿; 2 9〜變逮桿; 32〜主離合器踏板 20 、 20a 、 20b 2 2 ~爪箱; 25〜上部連桿 2 8〜升降缸; 3卜調節桿; 33〜左右制動踏板 〜側浮筒;36〜施肥部 、38a、38b〜調整軸; 4 0、4 0a、4Ob〜傳動管 41a、41b〜托架
第19頁 2000. 08. 09.019 4〇9〇S^ 五、發明說明(17) Ί. ίί_ ! Μ _案號87120066_年 ^ — 曰 修正 42〜固定架; 43、轉動架; 4 4〜支點軸; 45、46筒轴; 4 7〜狡鍵; 48~螺栓; 49a、49b~® 弧槽; 5 0〜撐捍; 51~安裝座; 5 2〜樞軸; 5 3 ~卡合體; 54〜掛鉤; 5 5〜韩箱; 5 6〜鎖螺栓; 5 7〜上鎖機構; 5 8、5 9〜凸緣; 6 0〜銷體; 6 1〜卡合孔; 6 2〜傳動軸; 63〜離合器; 64〜托架; 6 5 ~樞軸; 6 6〜把手; 6 6 a〜U形部; 66b〜保持休; 67、67a〜掛鉤件 6 8 ~梅軸; 6 9〜長孔; 70〜導軸; 71〜卡合體; 72〜調整軸; 7 3〜結合機構; 74~軸體; 7 5 ~ 銷; 7 6〜卡合孔; 77〜卡合體; 77a〜導引部; 78〜缓衝器; 79~托架; 8 0〜支樓座; 8 1〜支柱; 82、83〜基端架 ; 84〜轉動支點軸; 85〜銷; 86〜標定器; 87~垂直支點韩; 88〜水平支點轴。
第20頁 2000. 08. 09. 020

Claims (1)

  1. 409034 六、申請專利範圍 1,一種插秧機之插植裝置,包括: 放苗台(16) ’具有固定式放苗台(16a)及在其左右兩 端各自裝成可向該固定式放苗台(16a)之上方折疊之分割 放苗台(16b);以及 ° 插植箱(2 0 ),具有分別插植放置於該放苗台(丨6 )之複 數棵份之苗之插植爪(17)及驅動插植爪(17)之驅動機構之 複數棵份; 其中該插植箱(20)包括: 固定式插植箱(20a),和該固定式放苗台(16a)對應: 以及 分割插植箱(20b),在該固定式插植箱20a之左右兩端 各端分割並裝成可向折疊之該分割放苗台1 6b之後方折 疊。 2, 如申請專利範圍第1項之插秧機之插植裝置,其 中: 該固定式插植箱(20a)在其後端部具有固定架(42), 而該分割插植箱(20b)在其後端部具有轉動架(43); 在該固定架(42)之兩端部之各端,該轉動架(43)經由 轉動支點軸(44)將該轉動架(43)連結成自由轉動。 3. 如申請專利範圍第1項之插秧機之插植裝置,其 中: 該轉動支點軸(44)設置成令傾斜成前高後低狀之約45 度; 該分割插植箱(2 0 b)以該轉動支點軸(44 )為中心轉動
    第20頁 六、申請專利範圍 約1 8 0度後折疊。 4. 如申請專利範圍第1項之插秧機之插植裝置其 中: 該固定架(42)經由托架(41a)和該固定式插植箱(2〇a) 之後端連結’而該轉動架(4 3)經由托架(4丨b)和該分割插 植箱(2 Ob)之後端連結’該固定式插植箱(2〇a)側之托架 (41a)具有在該分割插植箱(2〇b)折疊時保持該轉動架(43) 之架卡合槽(49a)。 5. 如申請專利範圍第1項之插秧機之插植裝置,其中 還包括: 撑桿(50) ’藉著連結折疊之該分割插植箱和該固定架 (42)之約中央之間保持該分割插植箱(2〇b)之折疊姿勢。 6. 如申請專利範圍第5項之插秧機之插植裝置,其中 還包括: 固定件(53、54) ’在連結了該固定式插植箱(2〇a)和 該分割插植箱(20b)之情況沿者該固定架(42)收藏該撐桿 50 ° 7. 如申請專利範圍第丨項之插秧機之插植裝置,其中 該插植箱包括: 傳動管(4 0)’内裝向該插植爪(1 7 )之驅動機構傳動動 力之傳動軸(62) ’對應於該固定式插植箱(2〇£〇和該分割 插植箱(20b)分割’以直徑比其外徑大之凸緣(58、59)相 接合固定。 8·如申請專利範圍第7項之插秧機之插植裝置,其
    第21頁 4090^4 六、申請專利範圍 中: s玄凸緣(58、59)汉於該固定式插植箱(2〇a)和該分割 插植箱(2 0 b )之間之傳動管(4 0 )之約中央分割部; 凸緣(59)具有突起(6〇),而凸緣58具有和該突起(60) 卡合之卡合孔(6 1)。 9.如申請專利範圍第7項之插秧機之插植裝置,其中 還包括: 在傳動管(40)設置令該兩凸緣(58、59)接合固定之掛 鉤件(6 7)和其卡合體(71 )。 10•如申請專利範圍第7項之插秧機之插植裝置,其中 還包括: 調整利用該插植爪(1 7)插植苗之深度之插植調整軸 (38),其中 該插植調整軸(38)具有和該固定式放苗台(i6a)對應 之固定式插植調整軸(38a)和在該固定式插植箱(2〇a)之左 右兩端各端分割並和該插植箱折疊成一體之分割調整軸 (38b); 在該分割調整軸(38b)及該固定式調整軸(38a)之一方 設置了連結了兩者時之位置限制體(75),在另一方設置和 該位置限制體(75)卡合之卡合體(77),並設置成卡合體 (77)之容許寬度比各調整軸(38a、38b)之移動量之最大相 對差大。
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