TW404996B - Apparatus for driving a needling machine - Google Patents

Description

—-~4ϋ4996 _g7- __ 五、發明説明（1.) 本發明係關於一種用來驅動針缝機之裝置，其具有多 個藉由電動馬達來驅動之針缝機置，馬達可以控制相互間 的角度位置並且藉由交流電源來供給電力。 當針縫機之針缝機置不是藉由共同的主電力來驅動， 而是藉由個別的電力驅動時，用來驅動針缝機置的電動馬 達之同步操作就必須加以確定，以便能夠確保安裝在棉網 移動方向前後的針缝機置之刺針可以同時針缝入棉網，否 則’棉網的給進將會被未同時被刺針所釋出的棉網所阻礙 。一旦使用個別的驅動裝置驅動，對於電動馬達相互間的 角度位置控制因此變得必要。當針缝機關閉時，除非位於 針缝機置附近的棉網之損害是可以被接受的，否則當機台 減速至針縫機置停滯時’電動馬達相互間的角度位置控制 也一樣要保持有效。 即使在藉主電力輸入的情形下，電動馬達在減速控制 時的動力供給雖然並無困難，但在主電力失效的同時也會 造成個別針缝機置彼此獨立減慢，這是由於不同的慣力所 造成的失步。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 因此本發明優先之目的在於發明一種如前所述的驅動 針缝機之裝置’使得在主電力失效的情形下，也能確保針 缝機適當關機，使棉網不致損壞。 藉由將驅動針缝機置之電動馬達和一驅動飛輪之驅動 器一起連接至一共同的直流連結，此驅動飛輪的驅動器會 依其負載的狀況來作為馬達或發電機，以達成本發明之目、 的。 本紙張从適财ϋ目家橾準（CNS ) &4祕（210X297公釐） -4- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 --甜49 90---- 五、發明説明（2.) 藉由安裝尺寸大小相對應之飛輪，便可儲存足以將個 別的針缝機置同步減速之驅動能量，而且一旦主電力失效 時，此驅動能量就可藉由飛輪的驅動馬達供給至此共同的 直流連結作為電力，因為在此負載情形下，飛輪的驅動器 是作為發電機。藉由與共同直流連結的連接，個別針缝機 置之電動馬達便可獲得電力的供給’所以藉由維持此種驅 動控制便可確保針缝機置之同步減速。因為一方面由交流 電源供應來驅動針缝機置之電動馬達，及一方面藉由交流 的換流器之共同直流連結來驅動之飛輪皆可藉由與流經個 別驅動器相關的靜態電力轉換器之能量來加以監視其個別 驅動器之功能，所以個別驅動器周園所產生的誤差就可辨 識出來，並且根據此誤差可以完成機台操作上的控制。由 於可以持續加以監控，因此，可以一種簡單的方式來加以 確保功能上的可靠度β 棉網的給進驅動也必須相對應於針缝機的適當減速來 加以控制，這點應該不必特別加以強調》因此建議將棉網 的給進驅動同樣地連接至共同的直流連結。 在圖示中，本發明的主旨藉由實例來加以介紹，圖中 顯示用來驅動針缝機的發明裝置之囷解方塊電路圖。 傳統的針缝機置包含藉由電力驅動可沿刺針針缝方向 往復移動的刺針板，實髏中的四個電動馬達1，其速度可 以無限地變化。這些電動馬達1藉由靜態電力轉換器2 — 方面連接至交流網路3，另一方面連接至共同的直流連結4 。為了使個別的針缝機置之刺針板能有同步上舉的動作， L---„-I.ΙΓ,----------訂，__Γ--^--^ , (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

Α7 Β7 f五、發明説明(3.) 請 先 閲 讀 背 面 之 注 意 事 項 再 填 寫 本 頁 電動馬達1必續根據^相互間的角度位置來加汉^ 了達到此目的’而有控纖置5 _在，個難動馬達的 轉子彼此間的實際角度位置藉由步進旋轉的轉換器6供給 至控制機置5^與受控的電動馬達〗相闞之靜態電力轉換 電路2藉由控制訊號線7而啟動，以平衡馬達想到達的位 置及實際上的位置值間的差異，並且相關的電動馬達1就 可到達想要的位置》 訂 齒輪馬達8作為棉網的給進驅動，其與給進輥相連接 ，並藉由靜態電力轉換電路2同樣地一方面連接至交流電 源3而另一方面連接至直流連結4。為了控制齒輪馬達8 的速度，此馬達8具有速度感測器9，藉此控制機置5可 以偵測出實際的速度值，以便在對欲控制值及實際值做比 較後，靜態電力轉換電路2可以完成必須的操控。為了達 成此目的’設有控制訊號線，其標記為1〇。 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 除了用來驅動針缝機所需的馬達1和8外，還有用來 驅動飛輪12的驅動器π，其與馬達1和8同樣是連接至 靜態電力轉換電路2，並藉此連接至交流電源3和直流連 結4。根據其負載的狀況’驅動器^可以做為馬達或發電 機’這決定於是由驅動器11驅動飛輪][2，或是由飛輪12 來驅動驅動器11❶為了將預定的驅動能量儲藏於飛輪12 内’作為馬達用途的驅動器11必須要有相對應的速度。因 此堪動器11可在馬達使用的範圍内做速度的控制，其中速 度感測器9用來偵測實際的速度值。藉由控制線13來啟動 靜態電力轉換電路2以完成所需之控制介入。 本紙張歧適财關 -6 - A7-的4權 -?! 五、發明説明（4.) 直 1¾¾¾ T不僅於哥縫機正常操作時在個河的屬 間作為良好的能量補償，同時也作為在主電力失效時的緊 急電源供給。在主電力失效的情形下，飛輪12的慣力完成 驅動器11作為發電機的操作，所以，如果必要的話，可以 將儲藏於飛輪12的離心質量的驅動能量藉由靜態電力轉換 電路2給進至直流連結4作為電能。藉由此種補償的能量 ’電動馬達1及齒輪馬達8在可控制的情形下使針缝機置 產生同步減速而使針縫機適當的關機，卻無需昂贵的緊 急電源供給。此外因為介於交流電源3、馬達1，8和驅動 器11以及直流連結4間的能量流是決定於個別的馬達i， 8及驅動器11的負載’此能量流可藉由個別的靜態電力轉 換電路2加以監控，所以個別的馬達1，8及堪動器11的 操作狀況可以隨時由此能量流推導出來，所以錯誤發生時 可以及時辨識並且可以使用相對應的計數裝置。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 -線广 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家棣準（CNS ) M规格（2ΐ〇χ297公釐} -7-

Claims (1)

1. 4 8888 ABCD 六、申請專利範圍 1. 一種商束藤動新縫機之裝置，其具有多偭藉电貪Wrt 來驅動之針缝機置，馬達可以控制相互間的角度位置並 且藉由交流電源來供給電力，其特徵為，用來驅動針缝 機置的電動馬達（1)和用來驅動飛輪（12)的驅動器 (11) 一起連接至一共同的直流連結（4)，驅動器（11) 可以依照其負載的狀況作為馬達或發電機。 令------、1τ'------*---練 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央揉隼局負工消費合作社印装 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐）