ITGE990012A1 - Dispositivo per l'azionamento di una macchina agugliatrice. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo "Dispositivo per l'azionamento di una macchina agugliatrice"

TESTO DELLA DESCRIZIONE

L'invenzione si riferisce ad un dispositivo per l'azionamento di una macchina agugliatrice comprendente più dispositivi agugliatori che vengono azionati per mezzo di motori elettrici alimentati da una rete di distribuzione di corrente alternata e regolati per ciò che riguarda la loro posizione angolare reciproca.

Quando i dispositivi agugliatori di una macchina agugliatrice vengono azionati non per mezzo del gruppo principale comune d'azionamento della macchina, bensì per mezzo di singoli gruppi elettrici d'azionamento, allora occorre garantire un funzionamento sincrono dei motori elettrici utilizzati per l'azionamento dei dispositivi agugliatori, allo scopo di assicurare una penetrazione contemporanea nell'ovatta degli aghi dei dispositivi agugliatori disposti uno dopo l'altro nel senso di passaggio dell'ovatta stessa, poiché altrimenti l'avanzamento dell'ovatta verrebbe impedito in quanto l'ovatta non verrebbe lasciata libera contemporaneamente da tutti gli aghi. Per questa ragione, quando vengono previsti dei gruppi singoli d'azionamento di questo tipo, risulta necessaria una regolazione dei motori elettrici in relazione alla loro posizione angolare reciproca. Questa regolazione della posizione angolare reciproca dei motori elettrici deve rimanere attiva anche all'atto dell'arresto della macchina aguglistrice durante il tempo del movimento residuo fino all'arresto completo dei dispositivi agugliatori, se non si vogliono avere dei danneggiamenti dell'ovatta che si trova in corrispondenza dei dispositivi agugliatori. Mentre la regolazione dei motori elettrici durante il tempo del movimento residuo d'arresto non determina alcuna difficoltà quando viene mantenuta l'alimentazione dalla rete di distribuzione della corrente elettrica alternata, una mancanza della corrente alimentata da questa rete determina una perdita della detta regolazione, con la conseguenza che i singoli dispositivi agugliatori si arrestano con movimenti residui fra loro indipendenti e si sfasano fra loro a causa di differenti forze d'inerzia.

L'invenzione si basa pertanto sul problema di realizzare un dispositivo per l'azionamento di di una macchina agugliatrice del tipo descritto all'inizio, in modo tale, per cui venga assicurato un arresto regolare della macchina agugliatrice anche nel caso di una mancanza di alimentazione di corrente dalla rete di distribuzione, senza dover temere un danneggiamento dell'ovatta .

Questo problema viene risolto dall'invenzione col fatto che i motori elettrici per l'azionamento dei dispositivi agugliatori sono collegati - insieme ad un gruppo d'azionamento per un volano, il quale gruppo funziona da motore o da generatore in dipendenza delle sue condizioni di carico - ad un circuito intermedio comune di corrente continua.

Grazie alla disposizione di un volano dimensionato in modo adatto, si può immagazzinare una energia d'azionamento sufficiente per un sincrono movimento residuo d'arresto dèi singoli dispositivi agugliatori, la quale energia può essere alimentata - nel caso di mancanza della corrente dalla rete di distribuzione -sotto forma di energia elettrica per mezzo del motore d'azionamento del volano al comune circuito intermedio di corrente continua, poiché in queste condizioni di carico il gruppo d'azionamento del volano funziona da generatore. Per mezzo del comune circuito intermedio di corrente continua possono venire pertanto alimentati con energia elettrica anche i connessi motori elettrici dei singoli dispositivi agugliatori, per cui viene assicurato un arresto con movimento residuo sincrono dei dispositivi agugliatori e con mantenimento della regolazione d'azionamento. Poiché sia i motori elettrici d'azionamento dei dispositivi agugliatori che il gruppo d'azionamento del volano sono collegati da un lato con la rete di distribuzione della corrente alternata e d'altro lato al comune circuito intermedio di corrente continua per mezzo di raddrizzatori di corrente alternata, risulta possibile di sorvegliare il funzionamento dei singoli azionatori per mezzo del flusso d'energia attraverso i raddrizzatori associati ai singoli azionatori stessi, per cui possono venire riconosciuti eventuali disturbi in corrispondenza dei singoli azionatori e possono venire effettuati, a seconda di tali disturbi, dei corrispondenti interventi nel comando della macchina. Grazie a questa possibilità di un controllo continuo, viene garantita in modo semplice la sicurezza di funzionamento nel caso di una eventuale mancanza della corrente alimentata dalla rete di distribuzione.

Non occorre certamente rilevare in modo particolare che per ottenere un arresto regolare della macchina agugliatrice deve essere comandato in modo corrispondente anche il gruppo d'azionamento che determina l'avanzamento dell'ovatta. Si raccomanda pertanto di collegare col comune circuito intermedio di corrente continua anche il gruppo d'azionamento che determina l'avanzamento dell'ovatta.

L'oggetto dell'invenzione è illustrato a titolo d'esempio nel disegno allegato che rappresenta lo schema circuitale a blocchi di un dispositivo secondo l'invenzione per l'azionamento di una macchina agugliatrice.

Secondo l'esempio esecutivo illustrato, per l'azionamento dei singoli dispositivi agugliatori - che sono costituiti, in modo convenzionale, da tavolette porta-aghi azionate per mezzo di gruppi azionatori ad eccentrico con movimento alternato in un senso e nell'altro nella direzione di penetrazione degli aghi -sono previsti quattro motori elettrici 1, le cui velocità di rotazione possono essere regolate in modo continuo. Questi motori elettrici 1 sono collegati per mezzo di raddrizzatori di corrente 2 da un lato con una rete 3 d'alimentazione di corrente alternata e d'altro lato con un comune circuito intermedio 4 di corrente continua. Per ottenere un movimento alternato sincrono delle tavolette porta-aghi dei singoli dispositivi agugliatori, i motori elettrici 1 devono essere regolati in relazione alla loro posizione angolare reciproca. A tale scopo è previsto un dispositivo regolatore 5, al quale vengono alimentati, per mezzo di rilevatori 6 di passi angolari, i valori effettivi delle posizioni angolari dei rotori dei singoli motori elettrici. Quando si manifesta eventualmente una differenza fra il valore nominale e quello effettivo, il circuito 2 raddrizzatore di corrente, associato al motore elettrico 1 da regolare, viene pilotato, per mezzo di un conduttore 7 per segnali di comando, in modo da rendere uguali il valore nominale e quello effettivo, cioè da riportare il rispettivo motore elettrico 1 al valore nominale.

Il gruppo d'azionamento che determina l'avanzamento dell'ovatta, presenta un motoriduttore 8 che è collegato operativamente con un cilindro trascinatore d'avanzamento ed è connesso anch'esso, per mezzo di un circuito 2 raddrizzatore di corrente, da un lato con la rete 3 d'alimentazione della corrente alternata e d'altro lato col circuito intermedio 4 di corrente continua. Per la regolazione della velocità di rotazione di questo motoriduttore 8, esso presenta un rilevatore di velocità 9, per mezzo del quale il dispositivo di comando 5 può ricevere i valori effettivi della velocità di rotazione, per effettuare -dopo un confronto del valore effettivo col valore nominale - un eventuale intervento di regolazione per mezzo del circuito 2 raddrizzatore di corrente. Il conduttore a tale scopo previsto per i segnali di comando, è indicato con 10.

Oltre ai motori 1 a 8 necessari per l'azionamento della macchina agugliatrice, è previsto un gruppo supplementare d'azionamento 11 per un volano 12, il quale gruppo d'azionamento 11 è collegato, come gli altri motori 1 a 8, con un circuito 2 raddrizzatore di corrente, tramite il quale è collegato con la rete 3 d'alimentazione di corrente alternata e col circuito intermedio 4 di corrente continua. Il gruppo d'azionamento 11 può funzionare, a seconda delle sue condizioni di carico, come motore o come generatore, a seconda se il gruppo d'azionamento 11 aziona il volano 12 o se il volano 12 aziona il gruppo d'azionamento 11. Per poter immagazzinare nel volano 12 una prestabilita energia d'azionamento, il gruppo d'azionamento 11 deve presentare una corrispondente velocità di rotazione quando funziona come motore. Per questa ragione, il gruppo d'azionamento 11 viene regolato in relazione alla sua velocità di rotazione quando funziona come motore, essendo previsto un rilevatore di velocità 9 quale rilevatore di valore effettivo. L'intervento di comando eventualmente necessario viene effettuato per mezzo di un conduttore di comando 13 che serve a pilotare il circuito 2 raddrizzatore di corrente.

Il circuito intermedio 4 di corrente continua serve non soltanto durante il funzionamento normale della macchina agugliatrice allo scopo di una vantaggiosa compensazione di energia fra i singoli gruppi d'azionamento, bensì anche per l'alimentazione d'emergenza di corrente nel caso di una mancanza dell'alimentazione di corrente dalla rete di distribuzione. Infatti, nel caso di una mancanza dell'alimentazione di corrente dalla rete di distribuzione, le forze d' inerzia del volano 12 determinano un azionamento del gruppo d'azionamento 11 che funziona come generatore, per cui l'energia d'azionamento immagazzinata nella massa volanica del volano 12 può essere alimentata nel caso di necessità come energia elettrica per mezzo del circuito 2 raddrizzatore di corrente al circuito intermedio 4 di corrente continua. Per mezzo di questa energia ricuperata, i motori elettrici 1 ed il motoriduttore 8 possono essere azionati in sincronismo durante il tempo del movimento residuo d'arresto dei dispositivi agugliatori, il che consente un arresto regolare della macchina agugliatrice, senza dover prevedere una onerosa alimentazione d'emergenza di corrente elettrica. Poiché, inoltre, risulta possibile di controllare, per mezzo dei singoli circuiti 2 raddrizzatori di corrente, il flusso d'energia fra la rete 3 d'alimentazione della corrente alternata ed i motori 1, 8 e 11, nonché il circuito intermedio 4 di corrente continua, il quale flusso d'energia dipende dal carico dei singoli motori 1, 8 e 11 stessi, per mezzo di questo flusso d'energia si può stabilire in modo continuo la funzionalità dei singoli motori 1, 8 e 11, per cui eventuali disturbi possono essere tempestivamente riconosciuti e possono essere avviate delle rispettive contromisure.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONE Dispositìvo per l'azionamento di una macchina agugliatrice comprendente più dispositivi agugliatori che vengono azionati per mezzo di motori elettrici (1) alimentati da una rete (3) di distribuzione di corrente alternata e regolati per ciò che riguarda la loro posizione angolare reciproca, caratterizzato dal fatto che i motori elettrici (1) per l'azionamento dei dispositivi agugliatori sono collegati - insieme ad un gruppo d'azionamento (11) per un volano (12), il quale gruppo funziona da motore o da generatore in dipendenza delle sue condizioni di carico - ad un circuito ermedio comune (4) di corrente continua.