CN107650891A - 具有高级可用性的飞行器制动系统 - Google Patents
具有高级可用性的飞行器制动系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107650891A CN107650891A CN201710611888.6A CN201710611888A CN107650891A CN 107650891 A CN107650891 A CN 107650891A CN 201710611888 A CN201710611888 A CN 201710611888A CN 107650891 A CN107650891 A CN 107650891A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control module
- monitoring
- module
- electromechanical actuator
- group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/42—Arrangement or adaptation of brakes
- B64C25/44—Actuating mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
- B60T8/1703—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for aircrafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/34—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface wheeled type, e.g. multi-wheeled bogies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
Abstract
一种飞行器制动系统，包括：第一组(Ga)致动器和第二组(Gb)致动器；第一控制模块(105a)和第二控制模块(105b)，所述第一控制模块(105a)被适配成：在标称模式下，控制所述第一组，并且在重配置模式下，控制所述第一组和所述第二组，所述第二控制模块(105b)被适配成：在标称模式下，控制所述第二组，并且在重配置模式下，控制所述第一组和所述第二组；监视单元，所述监视单元被适配成：监视所述第一控制模块和所述第二控制模块，并且当所述监视单元检测到所述第二控制模块的故障时使所述第一控制模块进入重配置操作模式，并且当所述监视模块检测到所述第一控制模块的故障时使所述第二控制模块进入重配置模式。
Description
本发明涉及飞行器制动系统的领域。
发明背景
用于飞行器的常规电制动系统是基于被称为“简单”的架构或基于被称为“相异”的架构来设计的。
图1中示出了与制动系统的一部分相对应的“简单”架构。制动系统的该部分包括制动计算机1和四个机电致动器2，每个机电致动器包括电动机。机电致动器2被设计成产生压力以便制动飞行器的轮子。
制动计算机1包括制动控制模块3、四个电机控制模块4、以及四个逆变器5。制动控制模块3执行软件，该软件执行慢伺服控制环路。每个电机控制模块4执行软件，该软件执行快伺服控制环路。制动控制模块3向每个电机控制模块4传送控制设定点。每个电机控制模块4经由逆变器5中的一者来控制机电致动器2中的一者的电机。这种简单架构在本文中被称为“集中式”，并且仅当每个逆变器5是远程的并且位于机电致动器2(逆变器参与提供针对该机电致动器的控制)的附近或上面时才将被称为“分布式”。
图2中示出了与制动系统的一部分相对应的“相异”架构。制动计算机10具有两个制动控制模块11、四个电机控制模块12、以及四个逆变器13。两个制动控制模块11具有在硬件和/或软件方面相互不同的设计。每个制动控制模块11向两个电机控制模块12传送控制设定点，以便控制两个机电致动器14的电机。这种相异架构在本文中被称为“集中式”，并且仅当每个逆变器13是远程的并且位于机电致动器14(逆变器参与提供针对该机电致动器的控制)的附近或上面时才被称为“分布式”。
在“简单”架构的情况下，共用模式故障可以导致制动的完全损失。在“相异”架构的情况下，共用模式故障可以导致损失不超过50％的制动(在制动控制模块中的一者中的故障的情况下)。
然而，应当观察到，为了改善商业飞行器的可用性，当机电致动器中的一者已发生故障(简单故障)并且不再能够产生制动力时往往需要保证制动性能。在此类情形中，在相异的架构的情况下，共用模式故障可以导致75％的制动损失：对于具有四个机电致动器的制动器，仅一个机电致动器保持可控制。在简单的架构的情况下，这种事件可以导致制动的完全损失。
发明目的
本发明的目的是改善飞行器的可用性。
发明概述
出于该目的，本发明提供了一种飞行器制动系统，包括：
第一组机电致动器和第二组机电致动器，其被布置成向所述飞行器的一个或多个轮子施加制动力；
第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块被适配成：在标称操作模式下，控制所述第一组机电致动器，并且在重配置操作模式下，控制所述第一组机电致动器和所述第二组机电致动器，所述第二控制模块被适配成：在标称操作模式下，控制所述第二组机电致动器，并且在重配置操作模式下，控制所述第一组机电致动器和所述第二组机电致动器；以及
监视单元，所述监视单元被适配成：监视所述第一控制模块和所述第二控制模块的操作，并且当所述监视单元检测到所述第二控制模块的故障时使所述第一控制模块进入重配置操作模式，并且当所述监视模块检测到所述第一控制模块的故障时使所述第二控制模块进入重配置操作模式。
控制模块的重配置操作模式使得本发明的制动系统能够在控制模块中的一者出现故障的情况下控制较大数量的机电致动器。这改善了重配置本发明的制动系统的可能性，并且在简单故障和/或共用模式故障的情况下，有可能使制动性能保持在可接受的水平。
本发明使得有可能通过添加简单的组件而无需添加硬件冗余度来改善飞行器的可用性。
还提供了一种如上所述的制动系统，其中，当所述第一控制模块和所述第二控制模块中的一者在重配置操作模式下时，所述第一控制模块和所述第二控制模块中的另一者有必要被禁止，并且其中，当所述第一控制模块和所述第二控制模块中的一者在标称操作模式下时，所述第一控制模块和所述第二控制模块中的另一者同样有必要处于标称操作模式下。
还提供了一种如上所述的制动系统，其中，所述监视单元包括被布置成监视所述第一控制模块的操作的第一监视模块以及被布置成监视所述第二控制模块的操作的第二监视模块，所述第一监视模块被适配成：在检测到所述第一控制模块的故障之际，使得所述第二控制模块切换到重配置模式，并且所述第二监视模块被适配成：在检测到所述第二控制模块的故障之际，使得所述第一控制模块切换到重配置模式。
还提供了一种如上所述的制动系统，其中，所述第一监视模块和所述第二监视模块中的每一者具有被连接到所述第一控制模块的分立输入和所述第二控制模块的分立输入两者的输出，所述分立输出和输入用于使得所述第一控制模块和所述第二控制模块切换到标称操作模式和重配置操作模式。
还提供了一种如上所述的制动系统，其中，每个监视模块拥有接收监视信号的多个输入并对所述多个输入执行重组函数，所述重组函数的结果被应用于所述监视模块的输出。
还提供了一种如上所述的制动系统，其中，所述监视信号包括用于响应于制动设定点而检测制动不存在的软件监视信号、和/或用于检测缺乏活动性的硬件监视信号、和/或监视来自控制模块的输出的信号。
进一步提供了一种如上所述的制动系统，其中，每个控制模块拥有用于标称操作模式中和重配置操作模式中的标称输出、以及仅用于重配置操作模式中的重配置输出，所述控制模块中的一者的标称输出以及另一控制模块的重配置输出经由OR单元被连接到机电致动器，所述OR单元对所述OR单元的输入执行逻辑OR函数并且将所述OR函数的结果应用于所述OR单元的输出。
还提供了一种如上所述的制动系统，其中，每个机电致动器经由被并入制动计算机中的逆变器来控制，所述第一控制模块和所述第二控制模块位于所述制动计算机中。
还提供了一种如上所述的制动系统，其中，每个机电致动器经由被并入所述机电致动器中的逆变器来控制。
在阅读了下面的对本发明的特定、非限制性实施例之后，本发明的其他特征以及优点将变得显而易见。
附图简述
对各附图作出引用，在附图中：
-图1示出了以简单集中式架构来布置的现有技术飞行器制动系统；
-图2示出了以相异集中式架构来布置的现有技术飞行器制动系统；
-图3示出了本发明的第一实施例中的飞行器制动系统，该制动系统被配置成在标称模式下操作；
-图4示出了本发明的第一实施例中的飞行器制动系统的OR单元；
-图5示出了本发明的第一实施例中的飞行器制动系统的监视装置；
-图6示出了本发明的第一实施例中的飞行器制动系统，该制动系统被配置成在重配置模式下操作；
-图7是包含本发明的第一实施例中的制动系统的电机控制模块的操作状态的表；以及
-图8示出了本发明的第二实施例中的飞行器制动系统。
本发明的详细描述
本发明的第一实施例中的飞行器制动系统具有八个机电致动器和两个制动计算机，八个机电致动器用于产生制动力以制动飞行器的两个轮子，两个制动计算机控制这八个机电致动器。
参照图3，示出了本发明的第一实施例中的飞行器制动系统，该飞行器制动系统仅利用四个机电致动器101以及控制这四个机电致动器101的制动计算机102。
四个机电致动器101和制动计算机102由此需要被复制以便获得完整的飞行器制动系统。
四个机电致动器101分布在第一组Ga机电致动器101中和第二组Gb机电致动器101中。第一和第二组Ga和Gb中的每一者包括产生用于制动一个轮子的总制动力的四分之一的机电致动器101以及产生用于制动另一轮子的总制动力的四分之一的机电致动器101(对于每个轮子，总制动力的剩余一半由上面提到的复制来递送)。
每个机电致动器101具有电机103、用于感测电机103的转子的角度位置的角度位置传感器104、以及由电机103驱动以便针对摩擦件施加制动力以制动轮子的推动件。
制动计算机102具有第一控制模块105a、第二控制模块105b、以及四个逆变器106，这些逆变器被分布为第一组Ga'逆变器106和第二组Gb'逆变器106(第一组Ga'和第二组Gb'各自具有两个逆变器106)。
第一实施例中的制动系统的架构被称为是集中式的，因为逆变器106一起被编组在制动计算机102中并且它们不是远程的以在机电致动器101的附近。
第一控制模块105a包括由提供双向通信的第一数字总线109a连接在一起的第一制动控制模块107a和第一电机控制模块108a。第二控制模块105b包括由提供双向通信的第二数字总线109b连接在一起的第二制动控制模块107b和第二电机控制模块108b。
第一制动控制模块107a和第二制动控制模块107b在硬件级彼此不同地被设计。第一电机控制模块108a和第二电机控制模块108b在硬件级彼此不同地被设计。制动系统由此呈现相异的架构。
第一制动控制模块107a和第二制动控制模块107b接收相应的制动设定点并且他们执行实现慢伺服控制环路的软件。
第一制动控制模块107a经由第一数字总线109a采取动作以向第一电机控制模块108a传送控制设定点。第一电机控制模块108a执行实现用于控制电机的快伺服控制环路的软件以便生成控制命令。第二制动控制模块107b经由第二数字总线109b采取动作以向第二电机控制模块108b传送控制设定点。第二电机控制模块108b执行实现快伺服控制环路的软件以生成控制命令。
第一控制模块105a和第二控制模块105b各自被适配成控制全部四个机电致动器101。
在第一制动控制模块107a中、第二制动控制模块107b中、第一电机控制模块108a中、以及第二电机控制模块108b中的软件由此具有控制全部四个机电致动器101的电机所需要的全部信息。
第一和第二电机控制模块108a和108b中的每一者还具有两个“标称”输出Sn和两个“重配置”输出Sr，每个输出使得第一和第二电机控制模块108a和108b能够经由命令线110(具有三根导线)向第一组Ga'逆变器106以及第二组Gb'逆变器106两者中的每个逆变器106传送控制命令。控制命令由逻辑信号构成。
第一组Ga'中的每个逆变器106经由三相线111(具有三根导线)向第一组Ga机电致动器101中的一个机电致动器101的电机传送控制电功率。第二组Gb'中的每个逆变器106经由三相线111(具有三根导线)向第二组Gb'机电致动器101中的一个机电致动器101的电机3传送控制电功率。
制动计算机102还具有两个第一OR单元112a和两个第二OR单元112b。第一OR单元112a中的每一者以及第二OR单元112b中的每一者拥有标称输入En、重配置输入Er、以及输出S。
第一电机控制模块108a的每个标称输出Sn被连接到两个第一OR单元112a中的一者的标称输入En。第一制动控制模块108a的每个重配置输出Sr被连接到两个第二OR单元112b中的一者的重配置输入Er。
第二电机控制模块108b的每个标称输出Sn被连接到两个第二OR单元112b中的一者的标称输入En。第二制动控制模块108b的每个重配置输出Sr被连接到两个第一OR单元112a中的一者的重配置输入Er。
由此，参照图4，每个OR单元112拥有被连接到命令线110的三根导线的标称输入En以及被连接到命令线110的三根导线的重配置输入Er，标称输入En自身被连接到电机控制模块108中的一者的标称输出Sn，重配置输入Er自身被连接到另一电机控制模块108的重配置输出Sr。
每个OR单元102对其标称输入En和其重配置输入Er执行逻辑OR函数，并将结果应用于其输出S。逻辑OR函数应用于命令逻辑信号以用于控制逆变器。
由此，被连接到每个OR单元112的输出S的三根导线上的信号因变于逻辑OR函数的结果等于标称输入En上的信号或者等于重配置输入Er上的信号。
制动计算机102还具有监视单元，其被适配成监视第一控制模块105a和第二控制模块105b的操作。
监视单元具有监视第一控制模块105a的操作的第一监视模块113a、以及监视第二控制模块105b的操作的第二监视模块113b。
参照图5，第一监视模块113a具有被连接到第一制动控制模块107a的软件输出S1的一个输入，经由该输入第一监视模块113a接收来自第一制动控制模块107a的软件监视信号，并且第一监视模块113a具有被连接到第一制动控制模块107a的硬件输出Sm的一个输入，经由该输入第一监视模块113a接收来自第一制动控制模块107a的硬件监视信号。第一监视模块113a还具有被连接到监视第一电机控制模块108a的两个标称输出Sn的传感器116的两个输入，经由这两个输入第一监视模块113a接收来自这些输出的监视信号，从而使得第一监视模块113a能够检测第一电机控制模块108a的标称输出Sn的异常行为。
软件监视信号使得有可能响应于传送给第一制动控制模块107a的制动设定点而检测制动不存在。硬件监视信号使得有可能通过使用电子看守电路类型的机构来检测第一制动控制模块107a的缺乏活动性。传感器116检测到控制命令处于高逻辑状态中达延长的历时，该命令控制逆变器106的功率晶体管。具体地，为了保证机电致动器101的电机103的正确操作，由第一电机控制模块108a引入死区时间(dead time)，以便补偿功率晶体管的开关时间。由此，通过设计，第一电机控制模块108a的标称输出Sn上存在的控制命令(例如，类型Ki的控制命令)不能够保持处于高状态中长于某一时间长度。
第二监视模块113b以相同方式监视第二控制模块105b。
第一和第二监视模块113a和113b中的每一者包括或(OR)门117、同步双稳态118、以及非(NOT)门119。
第一监视模块113a的或门117实现对第一监视模块113a的输入的OR逻辑函数。来自或门117的输出被应用为对第一监视模块113a的同步双稳态118的输入。来自第一监视模块113a的同步双稳态118的输出被连接到第二电机控制模块108b的分立软件输入El。第一监视模块113a的同步双稳态118的输出还被应用为对第一监视模块113a的非门119的输入。来自第一监视模块113a的非门119的输出被连接到第一电机控制模块108a的分立硬件输入Em。
同样地，第二监视模块113b的或门117对第二监视模块113b的输入执行逻辑OR函数。来自或门117的输出被应用为对第二监视模块113b的同步双稳态118的输入。来自第二监视模块113b的同步双稳态118的输出被连接到第一电机控制模块108a的分立软件输入El。来自第二监视模块113b的同步双稳态118的输出还被应用为对第二监视模块113b的非门119的输入。来自第二监视模块113b的非门119的输出被连接到第二电机控制模块108b的分立硬件输入Em。
应该观察到，有利地，第一和第二监视模块113a和113b的输入可以被锁定设备锁定，该锁定设备包括每次启动重新初始化以便避免不合时宜的切换的双稳态机构。使用这种锁定设备来锁定第一监视模块113a和第二监视模块113b的输出、或者实际上第一监视模块113a和第二监视模块113b的同步双稳态118的输入或输出也将是可能的。锁定设备还可被适配成防止同时触发第一监视模块113a和第二监视模块113b。
最后，制动计算机102具有电源模块120(图3中可见)，该电源模块120被连接到第一直流(DC)电源Pa以及独立于该第一DC电源Pa的第二DC电源Pb。电源模块120包括保护装置121，以用于保护制动计算机102免受特别是来自第一DC电源Pa和第二DC电源Pb的各种干扰。电源模块120向逆变器106提供DC功率，由此每个逆变器106在控制命令的控制下控制机电致动器101的电机103。
以下详细描述第一实施例中的制动系统的操作。
该制动系统被适配成在标称操作模式下和重配置操作模式下操作。
图3中所示出的标称操作模式对应于其中第一控制模块105a和第二控制模块105b正常地操作的情形。
第一监视模块113a和第二监视模块113b未检测到任何故障。来自第一和第二监视模块113a和113b的或门117的输出处于低状态中(等于“0”)，并且由此第一和第二电机控制模块108a和108b的分立软件输入El处于低状态中，并且第一和第二电机控制模块108a和108b的分立硬件输入Em处于高状态中(由于非门119而等于“1”)。
由于其分立软件输入El的低状态以及其分立硬件输入Em的高状态，因此每个电机控制模块108处于标称操作模式下。
第一和第二电机控制模块108a和108b各自执行相应的快电机伺服控制环路以用于控制一半电机。
第一电机控制模块108a由此经由其两个标称输出Sn向第一组Ga中的机电致动器101传送控制命令。第一电机控制模块108a的两个重配置输出Sr是不活动的。
每个第一OR单元112a由此在其标称输入En上接收到控制命令，并且在其重配置输入Er上未接收到任何信号。每个第一OR单元112a由此将其标称输入En应用于其输出，以便供应第一组Ga中的机电致动器101。
同样地，第二电机控制模块108b经由其两个标称输出Sn向第二组Gb中的机电致动器101中的每一者传送控制命令。第二电机控制模块108b的两个重配置输出Sr是不活动的。
每个第二OR单元112b由此在其标称输入En上接收到控制命令，并且在其重配置输入Er上未接收到任何信号。每个第二OR单元112b由此将其标称输入En应用于其输出，以便向第二组Gb中的机电致动器101中的一者提供控制命令。
应当观察到，当第一和第二电机控制模块108a和108b中的一者以及由此第一和第二控制模块105a和105b中的一者处于标称操作模式时，第一和第二电机控制模块108a和108b中的另一者以及由此第一和第二控制模块105a和105b中的另一者同样地有必要处于标称操作模式。
图6中所示出的重配置操作模式对应于其中控制模块105中的一者中已出现故障的情形。
具体地，在该示例中，第一控制模块105a的第一电机控制模块108a中已出现故障。
由传感器116产生的信号中的一个信号(取决于故障的来源)由此处于高状态中。来自第一监视模块113a的或门117的输出由此切换到高状态。
第二电机控制模块108b的分立软件输入El随后切换到高状态，并且第一电机控制模块108a的分立硬件输入Em切换到低状态。
由于其分立硬件输入Em的低状态，第一电机控制模块108被禁止(第一电机控制模块108a的微处理器关闭)。第一电机控制模块108a的标称输出Sn和重配置输出Sr是不活动的并且进入低状态。
由于其分立硬件输入Em的高状态以及其分立软件输入El的高状态，第二电机控制模块108b切换到重配置模式。
第二电机控制模块108b执行快电机伺服控制环路以用于控制全部电机。
第二电机控制模块108b由此经由其两个标称输出Sn采取动作以向第二组Gb中的机电致动器101传送控制命令，并经由其两个重配置输出Sr采取动作以向第一组Ga中的机电致动器101传送控制命令。
第二电机控制模块108b的两个标称输出Sn和两个重配置输出Sr由此是活动的。
每个第二OR单元112b由此在其标称输入En上接收到控制命令，并且在其重配置输入Er上接收到零信号。每个第二OR单元112b由此将其标称输入En应用于其输出，以便向第二组Gb中的机电致动器101中的一者提供控制命令。
每个第一OR单元112a由此在其重配置输入Er上接收到控制命令，并且在其标称输入En上接收到零信号。每个第一OR单元112a由此将其重配置输入Er应用于其输出，以便向第一组Ga中的机电致动器101中的一者提供控制命令。
由此，尽管有影响第一控制模块105a的故障，但四个机电致动器由第二控制模块105b控制并且以100％提供制动。
参照图7，应当观察到，取决于其分立硬件输入以及其分立软件输入的状态，每个制动控制模块108由此在三个不同模式下操作：停用模式、标称模式、以及重配置模式。
当然，当第二控制模块105b上出现故障时，制动系统的操作类似于上面的描述，并且由第一控制模块105a提供完全制动。
应当观察到，当第一和第二电机控制模块108a和108b中的一者以及由此当第一和第二控制模块105a和105b中的一者处于重配置操作模式时，第一和第二电机控制模块108a和108b中的另一者以及由此第一和第二控制模块105a和105b中的另一者有必要被禁止。
本发明的制动系统由此给出了相异的架构，其中，在简单故障和/或共用模式故障的情况下，制动性能保持在其最高水平。
还应当观察到，尽管有电源故障，但使用第一DC电源Pa以及独立于该第一DC电源Pa的第二DC电源Pb使得制动系统能够正常地操作。
在参照图8描述的第二实施例中，逆变器206不再位于制动计算机202中。每个逆变器206是远程的并且位于机电致动器201的附近。具体地，每个逆变器206被直接纳入机电致动器201中。该架构由此是分布式的架构。应当观察到，分布式的架构的概念可被一般化为其他程度的分布。
当然，本发明不限于所描述的实施例，而是覆盖落在由所附权利要求限定的本发明的领域内的任何变型。
尽管阐述了第一和第二控制模块被并入相同的制动计算机中，但它们被并入两个不同的制动计算机中是可能的。
在每个监视模块中执行的OR函数可以是对不同输入进行重组的函数(例如，对逻辑OR和逻辑AND两者进行组合的函数)。
尽管本文所描述的制动系统给出了相异的架构，但本发明当然适用于给出非相异的架构的制动系统。
同样地，尽管本文中阐述了第一和第二组Ga和Gb中的每一者具有用于制动一个轮子的一个机电致动器和用于制动另一轮子的另一机电致动器，但本发明当然适用于多组致动器，其中每一组用于制动仅单个轮子。
Claims (9)
1.一种飞行器制动系统，包括：
第一组(Ga)机电致动器(101)和第二组(Gb)机电致动器(101)，其被布置成向所述飞行器的轮子施加制动力；
第一控制模块(105a)和第二控制模块(105b)，所述第一控制模块(105a)被适配成：在标称操作模式下，控制所述第一组机电致动器，并且在重配置操作模式下，控制所述第一组机电致动器和所述第二组机电致动器，所述第二控制模块(105b)被适配成：在标称操作模式下，控制所述第二组机电致动器，并且在重配置操作模式下，控制所述第一组机电致动器和所述第二组机电致动器；以及
监视单元，所述监视单元被适配成：监视所述第一控制模块和所述第二控制模块的操作，并且当所述监视单元检测到所述第二控制模块的故障时使所述第一控制模块进入重配置操作模式，并且当所述监视模块检测到所述第一控制模块的故障时使所述第二控制模块进入重配置操作模式。
2.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，当所述第一控制模块和所述第二控制模块(105a，105b)中的一者处于重配置操作模式时，所述第一控制模块和所述第二控制模块(105a，105b)中的另一者有必要被禁止，并且其中，当所述第一控制模块和所述第二控制模块(105a，105b)中的一者处于标称操作模式时，所述第一控制模块和所述第二控制模块(105a，105b)中的另一者同样有必要处于标称操作模式。
3.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述监视单元包括被布置成监视所述第一控制模块(105a)的操作的第一监视模块(113a)以及被布置成监视所述第二控制模块(105b)的操作的第二监视模块(113b)，所述第一监视模块(113b)被适配成：在检测到所述第一控制模块的故障之际，使得所述第二控制模块切换到重配置模式，并且所述第二监视模块(113b)被适配成：在检测到所述第二控制模块的故障之际，使得所述第一控制模块切换到重配置模式。
4.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述第一监视模块和所述第二监视模块(113a，113b)中的每一者具有被连接到所述第一控制模块(105a)的分立输入和所述第二控制模块(105b)的分立输入两者的输出，所述分立输出和输入用于使得所述第一控制模块和所述第二控制模块(105a，105b)切换到标称操作模式和重配置操作模式。
5.如权利要求4所述的制动系统，其特征在于，每个监视模块拥有接收监视信号的多个输入并对所述多个输入执行重组函数，所述重组函数的结果被应用于所述监视模块的输出。
6.如权利要求5所述的制动系统，其特征在于，所述监视信号包括用于响应于制动设定点而检测制动不存在的软件监视信号、和/或用于检测缺乏活动性的硬件监视信号、和/或监视来自控制模块(105)的输出的信号。
7.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，每个控制模块拥有用于标称操作模式中和重配置操作模式中的标称输出、以及仅用于重配置操作模式中的重配置输出，所述控制模块中的一者的标称输出以及另一控制模块的重配置输出经由OR单元(112)被连接到机电致动器，所述OR单元(112)对所述OR单元(112)的输入执行逻辑OR函数并且将所述OR函数的结果应用于所述OR单元(112)的输出。
8.如任何前述权利要求所述的制动系统，其特征在于，每个机电致动器(101)经由被并入制动计算机(102)中的逆变器(106)来控制，所述第一控制模块和所述第二控制模块(105a，105b)位于所述制动计算机(102)中。
9.如权利要求1至7中任一项所述的制动系统，其特征在于，每个机电致动器(101)经由被并入所述机电致动器(101)中的逆变器(106)来控制。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1657134 | 2016-07-25 | ||
| FR1657134A FR3054201B1 (fr) | 2016-07-25 | 2016-07-25 | Systeme de freinage d'aeronef a haut niveau de disponibilite |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107650891A true CN107650891A (zh) | 2018-02-02 |
| CN107650891B CN107650891B (zh) | 2020-06-05 |
Family
ID=57680337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710611888.6A Active CN107650891B (zh) | 2016-07-25 | 2017-07-25 | 飞行器制动系统 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10618640B2 (zh) |
| EP (1) | EP3275743B1 (zh) |
| CN (1) | CN107650891B (zh) |
| FR (1) | FR3054201B1 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110963025A (zh) * | 2018-10-01 | 2020-04-07 | 赛峰起落架系统公司 | 飞行器制动系统架构 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10131329B1 (en) * | 2017-06-23 | 2018-11-20 | Goodrich, Corporation | Brake system power arbitration |
| FR3096326B1 (fr) | 2019-05-23 | 2022-10-28 | Safran Landing Systems | Système de freinage d’aéronef avec dispositifs de commande dissimilaires et module logiciel utilisé en cas de défaillance |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20010045771A1 (en) * | 1999-07-14 | 2001-11-29 | Lawrence F. Corio | Electromechanical braking system with power distribution and redundancy |
| US20080258548A1 (en) * | 2007-04-18 | 2008-10-23 | Bill May | Aircraft brake control architecture having improved antiskid redundancy |
| US20080258547A1 (en) * | 2007-04-18 | 2008-10-23 | Mihai Ralea | Aircraft brake control architecture having improved power distribution and redundancy |
| CN102107610A (zh) * | 2009-12-24 | 2011-06-29 | 梅西耶-布加蒂公司 | 用于飞行器的不对称电制动体系 |
| CN103318154A (zh) * | 2012-03-21 | 2013-09-25 | 梅西耶-布加蒂-道提公司 | 用于飞机的机电式制动系统 |
| CN104670200A (zh) * | 2013-11-27 | 2015-06-03 | 空中客车营运有限公司 | 飞行器电制动系统 |
| CN104670481A (zh) * | 2013-11-27 | 2015-06-03 | 空中客车营运有限公司 | 飞行器电制动系统 |
| CN104787311A (zh) * | 2015-04-08 | 2015-07-22 | 西北工业大学 | 一种飞机全电刹车系统及飞机电刹车余度控制方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61218466A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-09-27 | Nippon Denso Co Ltd | アンチスキツド制御装置 |
-
2016
- 2016-07-25 FR FR1657134A patent/FR3054201B1/fr active Active
-
2017
- 2017-07-24 EP EP17182726.4A patent/EP3275743B1/fr active Active
- 2017-07-24 US US15/657,709 patent/US10618640B2/en active Active
- 2017-07-25 CN CN201710611888.6A patent/CN107650891B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20010045771A1 (en) * | 1999-07-14 | 2001-11-29 | Lawrence F. Corio | Electromechanical braking system with power distribution and redundancy |
| US20080258548A1 (en) * | 2007-04-18 | 2008-10-23 | Bill May | Aircraft brake control architecture having improved antiskid redundancy |
| US20080258547A1 (en) * | 2007-04-18 | 2008-10-23 | Mihai Ralea | Aircraft brake control architecture having improved power distribution and redundancy |
| CN102107610A (zh) * | 2009-12-24 | 2011-06-29 | 梅西耶-布加蒂公司 | 用于飞行器的不对称电制动体系 |
| CN103318154A (zh) * | 2012-03-21 | 2013-09-25 | 梅西耶-布加蒂-道提公司 | 用于飞机的机电式制动系统 |
| CN104670200A (zh) * | 2013-11-27 | 2015-06-03 | 空中客车营运有限公司 | 飞行器电制动系统 |
| CN104670481A (zh) * | 2013-11-27 | 2015-06-03 | 空中客车营运有限公司 | 飞行器电制动系统 |
| CN104787311A (zh) * | 2015-04-08 | 2015-07-22 | 西北工业大学 | 一种飞机全电刹车系统及飞机电刹车余度控制方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110963025A (zh) * | 2018-10-01 | 2020-04-07 | 赛峰起落架系统公司 | 飞行器制动系统架构 |
| CN110963025B (zh) * | 2018-10-01 | 2023-08-18 | 赛峰起落架系统公司 | 飞行器制动系统架构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US10618640B2 (en) | 2020-04-14 |
| FR3054201A1 (fr) | 2018-01-26 |
| US20180022446A1 (en) | 2018-01-25 |
| FR3054201B1 (fr) | 2018-07-27 |
| CN107650891B (zh) | 2020-06-05 |
| EP3275743B1 (fr) | 2019-07-17 |
| EP3275743A1 (fr) | 2018-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6385562B1 (en) | Method and apparatus for monitoring a plant with several functional units | |
| EP2509179B1 (en) | Safety programmable logic controller providing lock-out-tag-out | |
| CN107650891A (zh) | 具有高级可用性的飞行器制动系统 | |
| JP5047453B2 (ja) | 電気的負荷のフェールセーフ断路のための装置 | |
| JPH11509387A (ja) | 複数の電気装置を制御するための制御システム | |
| CN102129229B (zh) | 控制系统 | |
| CN105471310A (zh) | 并行模块化转换器架构 | |
| US20120070285A1 (en) | independent, distributed protection and safety system with fiber optic communication for wind turbines | |
| CN108695824A (zh) | 电机控制系统、电机控制装置以及安全功能设定方法 | |
| CN101946081A (zh) | 用于涡轮喷气发动机机舱推力反向器的整流罩的控制系统 | |
| US20180208299A1 (en) | Actuator in a landing gear system of an aircraft | |
| CN110024247B (zh) | 用于驱动调节器的安全装置 | |
| CN106660753A (zh) | 模块化的门驱动控制系统以及模块化的门驱动系统 | |
| CN105417334B (zh) | 一种扶梯集成控制系统 | |
| US8643225B2 (en) | Lock-out, tag-out system using safety network | |
| US20070078629A1 (en) | Distributed control system diagnostic logging system and method | |
| CN110963025A (zh) | 飞行器制动系统架构 | |
| CN205328434U (zh) | 一种扶梯集成控制系统 | |
| CN113419482A (zh) | 一种可多方位进行点动操作的控制系统 | |
| US10601219B2 (en) | Method for controlling a drive | |
| KR102538920B1 (ko) | 라인 시스템 | |
| CN110407053A (zh) | 电梯控制检测电路 | |
| CN103998998B (zh) | 具有扩展模块的安全系统 | |
| JP7068458B2 (ja) | コンベアの制御装置 | |
| US20240139944A1 (en) | Robotic arm operating system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |