CN103998998B - 具有扩展模块的安全系统 - Google Patents

具有扩展模块的安全系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103998998B
CN103998998B CN201280062276.1A CN201280062276A CN103998998B CN 103998998 B CN103998998 B CN 103998998B CN 201280062276 A CN201280062276 A CN 201280062276A CN 103998998 B CN103998998 B CN 103998998B
Authority
CN
China
Prior art keywords
switch
contact
module
expansion module
security
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201280062276.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103998998A (zh
Inventor
克劳斯·奥夫施内德尔
赫伯特·哈勒尔
安德烈亚斯·克奈德尔
敬真·李-霍夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE201110088521 priority Critical patent/DE102011088521B4/de
Priority to DE102011088521.8 priority
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to PCT/EP2012/075081 priority patent/WO2013087622A1/de
Publication of CN103998998A publication Critical patent/CN103998998A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103998998B publication Critical patent/CN103998998B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00Safety arrangements
    • G05B9/02Safety arrangements electric
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/21Pc I-O input output
    • G05B2219/21015Easy expansion, extension of I-O

Abstract

本发明涉及一种具有基本模块(1)和扩展模块(2,3)的安全系统,扩展模块(2,3)有第二接触位置(5),其能连接安全系统的基本模块(1)的第一接触位置(4)使连接时在第一和第二接触位置(4,5)间有导电连接,扩展模块(2,3)有第一和第二开关件(8,9)、表征第一开关件(8)开关位置的第一信号装置(10)和表征第二开关件(9)开关位置的第二信号装置(11)。为提供改进扩展模块提出扩展模块(2,3)能独立确定是否有第一和第二开关件(8,9)期望规定的开关位置,设计扩展模块(2,3)使基本模块(1)接收以闭合第一和第二开关件(8,9)的开关信号仅在有第一和第二开关件(8,9)期望规定的开关位置时转换。

Description

具有扩展模块的安全系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种用于在工业自动化技术领域中的模块化的安全系统的扩展模块。
背景技术
[0002]这种安全系统包括作为中心单元的基本模块,其读入安全系统的输入端以及能驱控安全系统的输出端。输入端与安全系统的输出端的逻辑连接经由基本模块来实现。通常基本模块自身包括一定数量的输入端和输出端。然而如果对于安全系统而言需要比其由基本模块自身提供的输出端更多的输出端,那么利用具有输出端的相应的扩展模块来扩展安全系统。为此,基本模块与自身包括输出端的扩展模块导电连接。如果再次需要比由基本模块和已经连接的扩展模块提供的输出端更多的输出端,那么安全系统优选地扩展了另一个具有输出端的扩展模块。为此已经连接的扩展模块与自身包括输出端的另一个扩展模块导电连接。对各个输出端的驱控在此优选地在中央并且统一地由基本模块来进行。
[0003]在这种安全系统的输入端上通常连接有传感器、特别是指令和信号装置(例如位置开关、安全灯箱(Sicherheitslichtschranken)),以使得借助于传感器能将信号输出给基本模块。基本模块安全地读入施加在输入端处的信号,并优选地借助于其处理单元安全地驱控安全系统的相应的输出端。经由安全系统的输出端安全地特别驱控消耗器、阀或开关装置。
[0004]因为安全系统是一种与安全有关的系统,所以对安全系统提出了特殊的要求。在此必须满足特殊的在工业自动化技术领域中适用的安全规定。
[0005]安全系统的输出端为此例如分别与两个内部安装的串联开关件连接,以使得仅仅经过开关件的统一状态变化就可以在输出端处输出信号。这两个开关件可以具有两个状态(闭合/断开),以使得经由输出端能输出两个信号(高信号/低信号)。这两个开关件串联,由此可以避免的是,如果这两个开关件闭合(经由输出端输出高信号)并且这两个开关件中的一个被焊接,然而可以实现断开(输出低信号),这是因为由起作用的开关件实现了断开。
[0006]如果存在具有基本模块和扩展模块的安全系统,那么通常通过基本模块实现控制扩展模块的输出端的开关件。因为在这里涉及一种与安全有关的系统,借助于基本模块的开关信号,扩展模块的每个输出端同时驱控输出端的两个开关件。然而在将开关信号输出给输出端之前,通过基本装置首先实现对该输出端的待驱控的开关件的当前开关位置进行监控。由此检查待驱控的开关件当前的开关位置是否相应于期望的按规定的开关位置。如果在待驱控的开关件处存在按规定的开关位置,那么开关信号由基本模块输出,并且待驱控的输出端的这两个开关件被切换,以使得在扩展模块的输出端处产生高信号。相反如果确定不存在期望的按规定的开关位置,那么停止对待驱控的输出端的开关装置的控制,以使得在输出端处保持低信号。
[0007]在释放回路(将在输出端处的高信号通过输出开关信号来将输出给输出端的开关件)转换之前,由此首先由基本模块中心地评估反馈回路(检查输出端的待驱控的开关件是否具有期望的按规定的开关位置)。仅仅当通过基本装置确定了待驱控的开关件的期望的按规定的开关状态时,输出用于驱控开关件的开关信号。如果应该同时驱控安全系统的多个输出端,那么通常将待驱控的输出端的开关件的反馈回路串联连接并中心地由基本装置评估。如果待驱控的输出端的全部开关件具有期望的按规定的开关位置,那么开关信号由基本装置输出。如果待驱控的输出端的开关件的一个不具有期望的按规定的开关位置,那么开关信号被基本装置阻止。
[0008]由WO 02/071600 A2已知了一种安全组合的级串联。在此相同的安全开关装置彼此连接,从而能经由传感器取决于所属的安全开关装置将经由其连接的消耗器关断。借助于安全开关装置分别将电源连接至所属的消耗器。优点在于,在操纵后接的安全开关装置的传感器时,仅仅将其消耗器关断。如果相反地操纵上游的安全开关装置的传感器,那么整个后接系统都被关断。
[0009]由EP 2 045 683 Al已知了一种用于监控冗余地串联布置的继电器的电路布置,该继电器用于安全地将负载连接到发动机上。对此在一个设计方案中应用了共同的反馈回路。利用该电流可以检查继电器在接通前的根据功能的控制性能。
发明内容
[0010]本发明的目的在于,提供一种用于前面描述的安全系统的改进的扩展模块。
[0011]该目的由根据本发明的装置来实现。
[0012]利用本发明实现的优点特别地在于,扩展模块独立地进行对反馈回路的评估,并且不必由基本模块进行对反馈回路的中心评估。在安全系统内部因而可以将基本模块与扩展模块连接。为此,在第一和第二触动位置之间建立导电连接。基本模块可以经由这个导电连接将用于闭合扩展模块的第一和第二开关件的开关信号输出给扩展模块。通过闭合扩展模块的第一和第二开关件,经由第一和第二开关件将“高”信号引导至扩展模块的输出端。通过闭合这两个开关件,由此在扩展模块的输出端处出现状态转换(由低至高)。
[0013]与迄今为止的解决方案相反,经过基本模块在将用于闭合第一和第二开关件的开关信号输出给扩展模块之前不必进行对反馈回路的评估,在这里对反馈回路的安全的评估分散地在扩展模块中自身地进行。因而基本模块可以将开关信号发送给扩展模块。扩展模块因此独立地确定,待通过开关信号闭合的开关件是否具有期望的按规定的状态。当在开关信号转换之前待驱控的第一和第二开关件断开时,存在期望的按规定的开关位置。如果第一和/或第二开关件是闭合的,那么不存在期望的按规定的状态。第一开关件当前的开关位置借助于第一信号装置来求出,该第一信号装置优选地是第一开关件的强制作用的常闭接触件。由此扩展模块也可以经过评估第一和第二信号装置来确定,是否存在期望的按规定的开关位置。
[0014]在本发明的一个有利的实施方式中,扩展模块包括处理单元,其借助于第一和第二信号装置能够:检测第一和第二开关件当前的开关位置;经由第二接触位置接收由基本模块发送的、用于闭合第一和第二开关件的开关信号;并且将用于闭合第一和第二开关件的开关信号输出给第一和第二开关件。处理单元优选地是微处理器或FPGA开关回路。
[0015]在本发明的另一个有利的实施方式中,设计处理单元,以使得其仅仅在存在第一和第二开关件的期望的按规定的开关位置时将用于闭合第一和第二开关件的开关信号输出给第一和第二开关件。处理单元因而能由基本模块接收用于闭合第一和第二开关件的开关信号。然而只要第一和第二开关件的期望的按规定的开关位置经由所属的信号装置经过处理单元来确定,该处理单元就仅仅将用于闭合第一和第二开关件的开关信号输出给第一和第二开关件的控制接口。
[0016]在本发明的另一个有利的实施方式中,第一信号装置连接在第二接触位置和第一开关件的控制接口之间,并且第二信号装置连接在第二接触位置的第二开关件的控制接口之间。借助于在控制接口处的信号控制所属的开关件。
[0017]所接收的、用于闭合第一和第二开关件的开关信号因此经由第一和第二信号装置引导。在第一开关件的开关位置有故障时,第一信号装置中断在第二接触位置和第一开关件的控制接口之间的连接。在第二开关件的开关位置有故障时,第二信号装置中断在第二接触位置和第二开关件的控制接口之间的连接。
[0018]当在转换用于闭合第一和第二开关件的开关信号之前闭合第一开关件时,第一开关件的开关位置有故障。当在转换用于闭合第一和第二开关件的开关信号之前闭合第二开关件时,第二开关件的开关位置有故障。
[0019]在本发明的另一个有利的实施方式中,第一和第二信号装置串联连接在第二接触位置和第一和第二开关件的控制接口之间。如果这两个信号装置例如设计为用于从属的开关件的强制作用的常闭触头,并且用于闭合这两个开关件的开关信号经由串联连接的强制作用的常闭触头引导,由此只要开关件中的一个不具有按规定的开关位置,就并不将用于闭合这两个开关件的开关信号引导至开关件的控制接口,这是因为不具有按规定期望的开关位置的开关件的常闭触头被断开。通过这个断开的常闭触头来将用于驱控这两个开关件的开关信号的传输中断。
[0020]在本发明的另一个有利的实施方式中,第一和第二开关装置分别是强制作用的继电器。
[0021]优选地,第一和第二开关件是常开触头,以使得借助于在第一和第二开关件的控制接口处的信号(高电平)闭合开关件。如果取消在控制接口处(低电平)的信号,那么常开触头优选地自动地占据断开的位置。
[0022]在本发明的另一个有利的实施方式中,第一信号装置是第一开关件的强制作用的常闭接触件,并且第二信号装置是第二开关件的强制作用的常闭接触件。
[0023]在本发明的另一个有利的实施方式中,扩展模块能与连接模块连接以用于在第一接触位置和第二接触位置之间导电连接。与扩展模块连接的连接模块配属于这个扩展模块。
[0024]在本发明的另一个有利的实施方式中,扩展模块在确定第一和/或第二开关件的开关位置有故障时独立地保持安全的状态。因而第一和第二开关件并不通过用于闭合第一和/或第二开关件的开关信号来闭合。
[0025]在本发明的另一个有利的实施方式中,第一和第二开关件与扩展模块的输出端串联连接。为此每个输出端优选地包括两个接口触点。第一和第二开关件在这两个接口触点之间串联连接。如果在这两个接口触点中的一个上施加控制电压,只要这两个开关件闭合,那么该电压仅仅在另一个接口触点处输出。只要第一和/或第二开关件是断开的,那么在扩展模块之中引导的导电连接在这两个接口触点之间中断。基本装置的在第二接触位置处到达的开关信号因而用于闭合第一和第二开关件,以使得这两个接口触点经由这些串联连接的开关件彼此导电连接。
[0026]在本发明的另一个有利的实施方式中,第一和第二信号装置串联连接。
[0027]在本发明的另一个有利的实施方式中,安全系统包括具有第一接触位置和扩展模块的基本模块,其中基本模块能与扩展模块连接,以使得在连接状态时在第一和第二接触位置之间存在导电连接,其中基本模块经由第一接触位置能将用于闭合第一和第二开关件的开关信号输出给扩展模块。
[0028]在本发明的另一个有利的实施方式中,在基本模块和扩展模块之间经由第一和第二接触位置的通信仅仅利用二进制信号来实现。
[0029]在本发明的另一个有利的实施方式中,扩展模块完全由基本模块、优选地经由第一和第二接触位置供给能量。
[0030]在本发明的另一个有利的实施方式中,扩展模块包括多个输出端。各个输出端与前面的描述类似地统一地由用于闭合第一和第二开关件的开关信号驱控。
[0031]在本发明的另一个有利的实施方式中,在安全系统中基本模块与至少两个根据本发明的扩展模块连接。在此优选地通过发出用于闭合第一和第二开关件的开关信号统一地接通扩展模块的控制输出端的开关件;也就是说经由扩展模块的输出端统一地输出相同的输出信号。
附图说明
[0032]以下根据在附图中描述的实施例详细地描述和阐述本发明和本发明的设计方案。
具体实施方式
[0033]附图示出安全系统的示意图,该安全系统包括基本模块I和两个扩展模块2,3。基本模块I具有第一接触位置4。第一扩展模块2和第二扩展模块3分别具有一个第二接触位置
5。为了将各个模块彼此导电和机械地连接,各个模块I,2,3分别具有连接模块14。单独的连接模块14配属于每个模块I,2,3。各个模块I,2,3与其从属的连接模块借助于固定装置19机械地连接(例如卡装)。除了机械连接之外,还实现模块I,2,3的相应的接触位置4,5与从属的连接模块14的内部导线7的电接触。基本模块I的连接模块14与第一扩展模块2的连接模块14机械以及电连接,以使得经由这两个连接模块14的内部导线7将第一和第二接触位置4,5彼此导电连接。第二扩展模块3的连接模块14与第一扩展模块2的连接模块14机械以及电连接,以使得经由连接模块14的内部导线7将第一和第二接触位置4,5彼此导电连接。在各个连接模块14之间的机械连接同样借助于固定装置19来实现。对于借助于连接模块14将接触位置4和接触位置5连接可替换地,同样可以实现接触位置4与接触位置5之间的单个引线。
[0034]基本模块I还包括第一输入端15,与该输入端连接传感器16 (例如紧急关闭键)。借助于传感器16能将信号输出给基本模块I。
[0035]第一和第二扩展模块2,3分别包括输出端6、第一开关件8、第二开关件9、第一信号触点10和第二信号触点U。第一和第二信号触点10,11在这个实施例中是从属的开关件8,9的强制作用的常闭触头。第一扩展模块2还包括两个常开触头20,21和起动装置22。第二扩展模块3还包括处理单元12。
[0036]因为存在与安全有关的系统,所以高电平在第一和第二扩展模块2,3的输出端6处的输出端信号必须与安全有关地实现。为此分别经由两个串联连接的开关件8,9实现了释放在输出端6处的高电平输出信号。经由开关件8,9的从属的控制接口 13进行对第一和第二开关件8,9的驱控。串联连接的连接件8,9布置在输出端6的两个接口触点26之间,以使得在第一和第二开关件8,9的闭合状态下,在这两个输出端6的接口触点之间存在导电连接。开关件8,9不与接触位置5连接。其是无电势的,也就是说使用者可以经由输出端6施加用于驱控消耗器17,18的任意的控制电压。在此第一和第二开关件8,9分别是常开触头,其通过在控制接口 13处施加开关信号(高电平)占据闭合的位置并且经过去除在控制接口 13处的开关信号在按照按规定的运行中自动地占据断开的位置。然而在故障情况下发生的是,开关件8,9由于断开在控制接口 13处的高电平并没有自动地占据断开的位置。这可以例如由于开关件8,9的焊接而导致。在这种情况下在开关件8,9处以及在从属的信号触点处不存在期望的按规定的开关位置。
[0037]在第一和第二开关件8,9的控制接口 13处施加开关信号(高电平)相应于开启释放回路,因这是为通过第一和第二开关件8,9闭合可以控制经由输出端6的这两个接口触点26引导的控制电压。然而在开启释放回路之前必须确保的是,第一和第二开关件8,9具有期望的按规定的开关状态。因为在开启释放回路之前开关件8,9还没有被驱控,所以开关件8,9必须分别具有断开的位置;也就是说开关件8,9分别中断经由开关件8,9引导的导电连接。
[0038]为了确定第一和第二开关件8,9的开关位置,分别将信号装置10,11分配给开关件8,9。借助于第一信号装置10可以表征并且进而确定第一开关件8的开关位置。借助于第二信号装置11可以表征并且进而确定第二开关件9的开关位置。经过分析第一和第二信号装置10,11当前的开关位置,因而可以确定第一和第二开关件8,9当前的开关位置,以使得可以确定,是否存在第一和第二开关件8,9的期望的按规定的开关位置。在接通经由输出端6引导的和控制的控制电压之前,可以自给自足地借助于信号装置10,11检查扩展模块2,3,是否存在第一和第二开关件8,9的按规定的开关位置。通过输出用于闭合第一和第二开关件8,9的开关信号由基本模块I导致用于开启在扩展模块2,3的输出端6处的控制电压的指令。为此通过基本模块I在第一接触位置4处产生OV到3至50V的电压偏移,优选地为5或24V。
[0039]为了检查开关件8,9按规定的开关状态,在第一扩展模块2中,串联连接的信号装置10,11在第一和第二开关件8,9的控制接口 13和第二接触位置5之间切换。如果在第一和第二开关件8,9处存在期望的按规定的开关位置,那么由基本模块I发送的在第二接触位置处施加的、用于闭合第一和第二开关件8,9的开关信号经由闭合的第一和第二信号装置10,11引导,以使得高电平信号作为开关信号施加在第一和第二开关件8,9的控制接口 13上。如果高电平施加在控制接口 13上,那么闭合第一和第二开关件8,9,以使得在输出端6的这两个接口触点26之间存在导电连接。在待驱控的控制电压方面存在闭合的电流回路。与输出端6连接的消耗器17由此可以经由扩展模块2的开关件8,9控制。为了中断对控制接口 13的驱控,第一扩展模块还包括第一和第二触点20,21以及起动装置22 ο常开触头20,21随着通过控制接口 13实现的驱控闭合。起动装置22确保了,在第一和第二开关件8,9的切换过程期间并且因此在信号装置10,11的和常开触头20,21的切换期间,中断用于控制接口 13的能量供给。为此,起动装置22包括电容器和阈值电路。如果在第二接触位置5处存在用于闭合开关件8,9的开关信号,那么经由信号装置10,11该电容器(起动电容器)充电以及为内部的电子装置(阈值电路)供应电压。借助于阈值电路(例如比较器电路)确定在电容器上的电压电平。如果达到了设定的开关阈值,在这两个控制接口 13处切换电压。在电容器中存储的能量必须足够,以将内部的多余的开关件8,9带至有效位置。也就是说在串联连接的信号状态10,11断开之后,在电容器中存储的能量为整个电路供电,直到常开触头20,21闭合并且第一扩展模块2处于自动保持中。如果在第一或第二开关件8,9处不存在按规定的开关位置,那么损坏的开关件8,9的从属的信号装置10,11将断开,以使得施加在第二接触位置5上的、用于闭合第一和第二开关件8,9的开关信号并不引导至第一和第二开关件8,9的控制接口13处。在释放用于开关件8,9的控制接口 13的开关信号之前,通过这两个信号装置10,11确保的是,开关件8,9的按规定的功能在转换用于闭合开关件8,9的开关信号的时刻得出。由此扩展模块2与安全有关地以及独立地评估反馈回路的状态。
[0040]在第二扩展模块3中,进行对第一和第二开关件8,9的按规定的功能的评估,并且借助于处理单元12释放这两个开关件8,9。第一和第二开关件8,9的电路位置同样借助于第一和第二信号装置10,11来表征。然而开关信号的释放并不直接由第一和第二信号装置10,11来实现,而是由处理单元12来实现。处理单元12可以经由第一和第二信号装置10,11来确定,在第一和第二开关件8,9处是否存在期望的按规定的开关位置。此外,处理单元12可以驱控第一和第二开关件8,9的控制接口 13。如果在扩展模块3的第二接触位置5上施加用于闭合第一和第二开关件8,9的开关信号,那么由处理单元12来检测该开关信号。由此通过处理单元12借助于信号装置10,11检查是否存在期望的按规定的开关位置。如果确定了有故障的开关位置(第一或第二开关件8,9闭合/第一或第二信号装置断开),那么没有开关信号通过处理单元12输出给开关件8,9的控制接口 13。相反如果确定存在期望的按规定的开关位置,那么借助于处理单元12将开关信号输出给控制接口 13处,以使得第一和第二开关件8,9闭合,并且在第二扩展模块3的输出端6处释放输出端信号,借助于其可以控制消耗器18(例如阀)。
[0041]第一和第二开关件8,9串联连接在输出端6的这两个接口触点26之间。在这两个接口触点26中的一个上施加控制电压,其通过闭合第一和第二开关件8,9在其他的接口触点26处释放/输出。如果这两个开关件8,9闭合并且在输出端的接口触点26上施加控制电压,那么在输出端6的从属的其他的接口触点26处输出信号(高信号)。
[0042]第一和第二扩展模块2,3这样设计,即在存在用于第一和第二开关件8,9的开关信号时,可以由基本模块I独立地确定,是否存在第一和第二开关件8,9的期望的按规定的开关位置。如果不存在按规定的开关位置,那么由扩展模块2,3自给自足地阻止在相应的扩展模块2,3的输出端6处输出高信号。由基本模块I接收的、用于闭合第一和第二开关件8,9的开关信号由此仅仅在存在第一和第二开关件8,9的期望的按规定的开关位置时通过扩展模块2,3进行转换。
[0043]安全系统的基本模块I可以与多个扩展模块2,3连接。经过输出用于闭合第一和第二开关件8,9的开关信号通过基本模块I实现了在全部与基本模块I连接的扩展模块2,3中对待驱控的开关件8,9的独立的监控,以使得只要在扩展模块2,3中存在损坏,仅仅在这个扩展模块2,3中中断开关件8,9的切换。
[0044]只要扩展模块2,3具有多个输出端,那么以类似的方式实现了对各个输出端6的开关件8,9的驱控和监控。如果第二扩展模块3具有多个输出端,那么借助于处理单元12可以实现对基本模块I的记录、对信号装置10,11的监控以及对扩展模块3的全部接口 6的控制接口 13的控制。如果存在在输出端6的开关件8,9方面的故障,那么在这个输出端6中阻止了基本模块I的开关信号的转换。
[0045]安全系统的输出端6优选地统一地由基本模块I控制;也就是说通过输出用于闭合第一和第二开关件8,9的信号,应该在安全系统的内部在全部输出端6处存在在相应的输出端6的两个接口触点26之间的闭合的回路。
[0046]如果多个扩展模块2,3与基本装置I连接,那么为此分别将扩展模块2,3的第二接触位置5分别与基本模块I的第一接触位置4导电连接。

Claims (20)

1.一种安全系统,具有带有第一接触位置(4)的基本模块(I)和扩展模块(2,3),其中所述扩展模块(2,3)包括第二接触位置(5),所述第二接触位置能与所述安全系统的所述基本模块(I)的第一接触位置(4)连接,以使得在连接状态时在所述第一接触位置(4)和所述第二接触位置(5)之间存在导电连接,其中所述扩展模块(2,3)包括第一开关件(8)和第二开关件(9)、表征所述第一开关件(8)的开关位置的第一信号装置(10)和表征所述第二开关件(9)的开关位置的第二信号装置(11),其特征在于,所述第一信号装置(10)和所述第二信号装置(11)串联连接,并且所述扩展模块(2,3)借助于所述第一信号装置(10)和所述第二信号装置(11)能独立地确定是否存在所述第一开关件(8)和所述第二开关件(9)的期望的按规定的开关位置,其中所述基本模块(I)经由所述第一接触位置(4)能将用于闭合所述第一开关件(8)和所述第二开关件(9)的开关信号发送给所述扩展模块(2,3),其中所述扩展模块(2,3)设计为,使得自所述基本模块(I)接收的、用于闭合所述第一开关件(8)和所述第二开关件(9)的开关信号仅仅在存在所述第一开关件(8)和所述第二开关件(9)的期望的按规定的开关位置时进行转换。
2.根据权利要求1所述的安全系统,其中,所述扩展模块(3)包括处理单元(12),所述处理单元借助于所述第一信号装置(10)和所述第二信号装置(11)能够:检测所述第一开关件(8)和所述第二开关件(9)当前的所述开关位置;经由所述第二接触位置(5)接收由所述基本模块(I)发送的、用于闭合所述第一开关件(8)和所述第二开关件(9)的开关信号;并且将用于闭合所述第一开关件(8)和所述第二开关件(9)的开关信号输出给所述第一开关件(8)和所述第二开关件(9)。
3.根据权利要求2所述的安全系统,其中,所述处理单元(12)设计为,使得所述处理单元仅仅在存在所述第一开关件(8)和所述第二开关件(9)的期望的按规定的开关位置时将用于闭合所述第一开关件(8)和所述第二开关件(9)的开关信号输出给所述第一开关件(8)和所述第二开关件(9)。
4.根据权利要求1所述的安全系统,其中,所述第一信号装置(10)和所述第二信号装置(11)与所述第一开关件(8)和所述第二开关件(9)的控制接口(13)串联连接。
5.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统,其中,所述第一开关件(8)和所述第二开关件(9)分别是强制作用的继电器。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的安全系统,其中,所述第一信号装置(10)是所述第一开关件(8)的强制作用的常闭接触件,并且所述第二信号装置(11)是所述第二开关件(9)的强制作用的常闭接触件。
7.根据权利要求5所述的安全系统,其中,所述第一信号装置(10)是所述第一开关件(8)的强制作用的常闭接触件,并且所述第二信号装置(11)是所述第二开关件(9)的强制作用的常闭接触件。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的安全系统,其中,所述扩展模块(2,3)能与连接模块(14)连接以用于在所述第一接触位置(4)和所述第二接触位置(5)之间导电连接。
9.根据权利要求7所述的安全系统,其中,所述扩展模块(2,3)能与连接模块(14)连接以用于在所述第一接触位置(4)和所述第二接触位置(5)之间导电连接。
10.根据权利要求1-4中任一项所述的安全系统,其中,所述扩展模块(2,3)在确定所述第一开关件(8)和/或所述第二开关件(9)的开关位置有故障时独立地保持安全的状态。
11.根据权利要求9所述的安全系统,其中,所述扩展模块(2,3)在确定所述第一开关件(8)和/或所述第二开关件(9)的开关位置有故障时独立地保持安全的状态。
12.根据权利要求1-4中任一项所述的安全系统,其中,所述第一开关件(8)和所述第二开关件(9)与所述扩展模块(2,3)的输出端(6)串联连接,其中所述输出端(6)用于接通控制电压。
13.根据权利要求11所述的安全系统,其中,所述第一开关件(8)和所述第二开关件(9)与所述扩展模块(2,3)的输出端(6)串联连接,其中所述输出端(6)用于接通控制电压。
14.根据权利要求1-4中任一项所述的安全系统,其中,在所述基本模块(I)和所述扩展模块(2,3)之间经由所述第一接触位置(4)和所述第二接触位置(5)的通信仅仅利用二进制的信号来实现。
15.根据权利要求13所述的安全系统,其中,在所述基本模块(I)和所述扩展模块(2,3)之间经由所述第一接触位置(4)和所述第二接触位置(5)的通信仅仅利用二进制的信号来实现。
16.根据权利要求1 -4中任一项所述的安全系统,其中,所述基本模块(I)包括连接模块(14)并且所述扩展模块(2,3)包括连接模块(14),其中所述基本模块(I)的连接模块(I4)和所述扩展模块(2,3)的连接模块(14)机械以及电连接,以使得经由两个所述连接模块(14)的内部导线(7)将所述第一接触位置(4)和所述第二接触位置(5)彼此导电连接。
17.根据权利要求15所述的安全系统,其中,所述基本模块(I)包括连接模块(14)并且所述扩展模块(2,3)包括连接模块(14),其中所述基本模块(I)的连接模块(I4)和所述扩展模块(2,3)的连接模块(14)机械以及电连接,以使得经由两个所述连接模块(14)的内部导线(7)将所述第一接触位置(4)和所述第二接触位置(5)彼此导电连接。
18.根据权利要求1-4中任一项所述的安全系统,其中,所述基本模块(I)与至少两个所述扩展模块(2,3)连接。
19.根据权利要求17所述的安全系统,其中,所述基本模块(I)与至少两个所述扩展模块(2,3)连接。
20.根据权利要求19所述的安全系统,其中,所述扩展模块(2,3)的控制所述输出端(6)的所述开关件(8,9)通过发出用于闭合所述第一开关件(8)和所述第二开关件(9)的所述开关信号统一地接通。
CN201280062276.1A 2011-12-14 2012-12-11 具有扩展模块的安全系统 Active CN103998998B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110088521 DE102011088521B4 (de) 2011-12-14 2011-12-14 Erweiterungsmodul für ein Sicherheitssystem
DE102011088521.8 2011-12-14
PCT/EP2012/075081 WO2013087622A1 (de) 2011-12-14 2012-12-11 Erweiterungsmodul für ein sicherheitssystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103998998A CN103998998A (zh) 2014-08-20
CN103998998B true CN103998998B (zh) 2017-03-08

Family

ID=47557025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280062276.1A Active CN103998998B (zh) 2011-12-14 2012-12-11 具有扩展模块的安全系统

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2769273B1 (zh)
CN (1) CN103998998B (zh)
DE (1) DE102011088521B4 (zh)
WO (1) WO2013087622A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111123819B (zh) * 2019-12-04 2021-08-03 山西诚鹏科技开发有限公司 基于主从站通讯模式的plc运行数据记录方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1073040A (zh) * 1991-10-15 1993-06-09 Gec阿尔斯托姆有限公司 利用辅助触头确定设备状态尤其是电设备开或关状态的装置
CN1449512A (zh) * 2000-08-31 2003-10-15 西门子能量及自动化公司 通用控制器扩展模块系统、方法和装置
CN101399134A (zh) * 2008-10-28 2009-04-01 深圳市科陆电子科技股份有限公司 继电器状态检测方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19813389C2 (de) * 1997-03-27 2003-06-18 Elan Schaltelemente Gmbh & Co Sicherheitsgerichtete Ansteuerschaltung
DE10001735B4 (de) * 2000-01-17 2006-07-06 Pilz Gmbh & Co. Kg Schutzvorrichtung gegen unerwünschte Inbetriebnahme einer Maschinenanlage
DE10109864A1 (de) * 2001-03-01 2002-09-19 Siemens Ag Sicherheitsschaltvorrichtung
DE102007048122A1 (de) * 2007-10-05 2009-04-09 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zur Aktorüberwachung eines zweikanalig angeschalteten sicherheitstechnischen Lastkreises
DE102010038459A1 (de) * 2010-07-27 2012-02-02 Siemens Aktiengesellschaft Sicherheitssystem

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1073040A (zh) * 1991-10-15 1993-06-09 Gec阿尔斯托姆有限公司 利用辅助触头确定设备状态尤其是电设备开或关状态的装置
CN1449512A (zh) * 2000-08-31 2003-10-15 西门子能量及自动化公司 通用控制器扩展模块系统、方法和装置
CN101399134A (zh) * 2008-10-28 2009-04-01 深圳市科陆电子科技股份有限公司 继电器状态检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011088521A1 (de) 2013-06-20
WO2013087622A1 (de) 2013-06-20
EP2769273A1 (de) 2014-08-27
EP2769273B1 (de) 2016-08-17
DE102011088521B4 (de) 2013-09-12
CN103998998A (zh) 2014-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101368581B (zh) 模块装置
CN101154108B (zh) 带有可独立检测触点的安全继电器
CN106255623B (zh) 能量传递设备和车载电网
US8188621B2 (en) Apparatus and method for restricting power delivery
US20070182255A1 (en) Safety switching module
CN105304411B (zh) 继电器监视
US7787966B2 (en) Control device with bus for operating a machine
CN103998998B (zh) 具有扩展模块的安全系统
US6683771B2 (en) Electrical energy distribution system and contactor for such a system
CN105024452B (zh) 直流不间断供电方法及线路
CN104175911B (zh) 一种高压母线高速断路器的网络控制方法
US10035660B2 (en) Conveyor facility having a safety function
CN103092092A (zh) 安全控制系统
CN205207842U (zh) 一种阀组旁路开关控制回路的优化结构
CN106452203A (zh) 一种可靠的驱动控制系统及其控制方法
CN104834233B (zh) 急停控制电路和控制方法以及泵车
US9873566B2 (en) Drive isolation systems and methods for conveyors
CN102295207A (zh) 电梯
CN202583805U (zh) 数字控制系统
JP5757611B2 (ja) 無停電電源装置
CN106300320B (zh) 一种移动控制器电源的安全控制电路
CN104285067B (zh) 流体系统和用于运行流体系统的方法
CN207910545U (zh) 微机型厂用电快切装置的检验模板
US11101091B2 (en) Modular safety relay circuit for the safe switching on and/or off of at least one machine
CN207994715U (zh) 电梯用三电源自动转换控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model