TW393362B - A device for clamping small and irregular objects - Google Patents

Description

— 五、發明說明（1) 細說 gg 術領名 、本發明係有關於一種小型異形 迅速挾持該小型異形物之裝置。 之際正確、確實並 為了正確、確實挾持剖面為三角 口形等異形物，特別是小型的上^ 子狀、半圓形、 持物的外形形狀將夾頭面加工，時而、f物’時而配合被挾 .墊。 '而組合使财塊體與襯 欲解決&問題 上述習知小型異形物挾持 別形狀，或組合V塊體與襯墊予 拉^將央頭面加工成特 或作業性，又，使被挾持物相對於挟^者’故缺乏泛用性 或垂直定位固定極為困難。 ； 機械之Χ-γ枱平行 本發明有鑑於上述問題，提供一 置與需配合挾持物的外形形狀對面、J異形物之挾持裝 ν塊體及襯墊的組合，可以一個挾V:特別加工，且無需 形物，可使被挾持物相對於工 夺褒^確實挾持小型異 定位予以挾持。 機械的χ-Υ枱平行或垂直 磨決問顳之^彳· ^ 為解決上述問題，申請專利 =輛，輛以及柱體=自之上發 =由固 疋軛或砧側軛之至少—方， 自上述，舌動軛向固 銷，可搖動互設二柱體以構成$ f動喪入各1^兩端的 構成遊動桿機構，於上述固定輛

1Η _ 五、發明說明（2) j^有推拉上述活動軛之裝置， ，向面上形成相對於耜成直角方向的二活動翻與姑㈣的 上设有與軛平行的複數切槽，板 f ,並於此y溝部份 錯開狀態的構成。 '挾持部嵌合成相互 申清專利範圍第2項之發明採用 軛、活動軛與砧側軛之間，經由可辕1·遊動桿機構於固定 的銷，可搖動互設二柱體，活叙動嵌入上述各軛兩端 成。 柱體4動輕可相對於柱體滑動的構 申請專利範圍第3項之發明採用上彼 軛向砧侧軛，經由可轉動嵌入 遊動桿機構自活動 互設二柱體，上述柱體可經由^铫，兩编的銷，可搖動 構成。 述銷相對於砧侧軛滑動的 申請專利範圍第4項之發明採 轆向活動軛，經由可轉動嵌入 、遊動桿機構自固定 互設二柱體，活動軛可經^ =兩軛兩端的銷，可搖動 成。 述銷相對於柱體滑動的構 申請專利範圍第5項之發明採… 扼向固定軛，經由可轉動嵌入、述遊動桿機構自活動 互設二柱體，上述柱體可經由述兩軛兩端的銷，可搖動 構成。 、 述銷相對於固定軛滑動的 如上述構成之本發明由於各軛 複數個切槽形成的板狀v溝挾枉體構成遊動桿機構， 有效、確實並垂直挾持小型異、°卩相互錯開而構成，故可 申請專利範圍第6項之發、/之被挾持物。 木用在沿對面相互平行之六

-發明說明（3) ------- 面體之一稜線形成v形切除部之塊體上， :】、型異形物挾持裝置之石占側輛而將其固定，俾〇:二上形 刀除部之二等分線與砧側軛之V溝挾持部之二算八 f，且在砧側軛之V溝挾持部位於V形切除部時^、畫姑捭 部底面較V形切除面突出的構成。 除棒V溝挾持 申請專利範圍第7項之發明採用推拉上述活 直接或間接設於固定軛之螺母以及盥此g ^ ^ 形成之構成。 久/、此螺母螺合之螺才干 申喷專利範圍第8項之發明採 由直接或間接設於活動輛之m拉上迷活動輛之裝置 形成之構成。 ’、及/、此螺母螺合之螺桿 如上述構成之本發明由於配合工 (線)以固定上述塊體，故被挾：：：的X-Y枱基準面 的基準面(線)一致，極上=自動與X-Y抬 在具有數質控制機構的工作機械中乍上；；=::別是 又，在被挾持物為長形，沿复 ：發揮重要思義。 被挾持物可突出至塊體之v形切、向加工情形下，由於 的挾持狀態。 °卩方’故可達到穩定 =上述構成之本發明可藉由蟫 申請專利範圍第9項之發明按累扣來實施挾持作業。 構或藉流體壓力作動之機 凸輪機構、電磁吸引機 活動輛的裝置。 至；>、機構以作為推拉上述 藉由如以上構成，可對 持作業。 ；業用機器人，進行瞬間挾 五、發明說明（4) 固ίίΓΛ圖、1及圖2說明本發明第1實施形態。螺、孔2設於 移動的a螺r 6 :二A :來使活動軛3朝相胃於砧侧軛離合方向 Λ 為螺桿6轉動用鈕)與此螺孔2螺合，柱體8 藉銷7搖動自如地安裝於固定輛1兩翼。 典：；Iί對於軸朝直角方向伸延的貫通孔的銷1 0，"可 :側輛4經由此船。，u可搖動安製於上述持：的 =，上述固定軛1的銷7的間隔與活動軛3 隔 〇 二，的鎖η的間隔相同，開口銷12嵌入上述：：二 由、俾石占側軛4不致於脫落。

溝5活砧侧軛4對向部分上形成被挾持物挾持用V 數切栌U V :3部份設有與活動軛3及砧側軛4平行的複 培 由此切槽14形成的複數板狀15的V溝夾持q 成相互錯開狀態嵌合。 /荐灭待邛13c 軛3的中央中*，沿與平行於其兩翼的銷軸 2成”的方向穿設長孔16，17，上述螺桿6 的 :精開口墊圈丨8在長孔丨6，】7許可範圍内搖動自如長： 其次說明本實施形態的小型異形物的夾持。 方形、圓形、六角形、三角形等情形了，若將被挾物： :站側輛4的V溝挾持部13c内，轉動螺桿6，使活動轭3物置 砧側軛4方向移動，即挾持成圖2(a)所示狀態，剖面1 方形與L字狀時，即如圖2(b)所示，裝置全體進行平行長

第7頁 五、發明說明（5) --- 運動，使V溝挾持部13c的形狀成長方形，被挾持物的 基準面沿V溝挾部的表面牢固挾持。 圖1顯示固定本實施形態之小型異形物挾持裴置之塊 1昭9二Ϊ體19作成沿六角體之一稜線設有V形切除部30 (參 :圖3)的剖面極厚L字狀，於其上面植設頂出部“，藉由 甘八入上述挾持裝置的砧侧軛4裏面所設頂出 等分線胸切除部的二等分二而 衿.,2 4*疋右將上述塊體固定於工作機械的Χ-Υ 柘，被挾持物的基準面即自動與χ_γ枱的基準面平行。 又^塊體1 9安裝於砧側軛4裏側時，由於ν溝挾 ΐ ί ^工形:：面突出’故易於挾持長的被挾持物，可於 、廠加工之際防止塊體與切削工具的損傷。 實施；月第二實施形態。第一實施形態與第二 明。』本構想相同。因此僅就構造上不同部份加以說 固然第一實施形態設有再多丨1 G 7 .二、Θ ^ ^ itp ^ ，1 7而以螺桿6與活動軛3 q文衣口Ρ抝可搖動連結，帷篦一电 軛3旋轉，卻連紝# m隹第一只施形態雖可相對於活動 23。二山:不搖動狀態。於螺、桿6前端設有切口 3銷24肷入此切口 23俾可旋轉連結。 固疋輛1中設有長孔2 8，受έ内蟫浐β itb-^^28 ^ ^ 44,^a〇n 又 '、内累柃6的螺母的軸襯29嵌入 匕焚札ze甲’此軸襯29可潛動农驻 挾持裝置全體進行平行四、募=:上述長孔2 8的内部， ‘28内滑動。 邊形運動日年，軸襯29於上述長孔 又’石占側概4與柱體8的連結如圖3(b)所示沿嵌入亀

第8頁 .玉、發明說明（6) 4的銷1 1的中心直角方向穿設貫通29(參照圖2)。柱體貫通 此貫通口 9，六角螺絲22螺合於銷11中心，其前端之突起 26陷入柱體8俾不致於脫落。且，固定轆1與柱體8的連結 亦為相同構。 上述實施形態的小型異形物挾持裝置安裝於塊體丨9在藉 由頂出銷2 0 (參照圖1)定位方面相同，於石占側輛4的中心具 有六角螺絲2 5的貫通孔，六角螺絲2 5貫通此貫通孔而螺固 於塊體19中所設的螺母上。又，塊體19若旋轉丨8〇度，切 .除部30即處於v溝挾持部丨3c的下方位置，不僅易於挾持長 的被挾持物，亦可防止貫通加工廠加工中塊體與切削工具 的損傷。 圖4係第三實施形態，基本上與第二實施形態相同。其 不同點在於活動輛3與站側扼4的位置互換。亦即，站侧輛 4相對於柱體8成可動狀態。 於^ ^ 形癌除可獲得與第二實施形態相同的效果外，由 =側=於挾持裝置整體的中…側 ^，Λ ·呆平衡的良好安襄狀態。 圖5之第四貫施形態由 板狀V溝挾持部相錯=動桿機構切削形成的複數 形態相同，故僅.說明不挟同持部小異形物的一點與上述實施 石占側輛4與固定軛1固定 : '設有長孔28，挾持螺母2的於±底座B上，固定軛1的中央部份 中。 ”的軸襯29可滑動嵌入此長孔28

第9頁 五、發明說明（7) 其前端設有切口 23而嵌入活動軛3中央， 其不致於脫落，並可轉動予以連結。 未圖不之鎖使 .i 彳由自3向石占侧軛4可轉嵌入兩軛兩端的銷 〇, 11 ’可搖動亘設柱體8，活動軛侧以 動田石占侧配置成柱體8相對於鎖"之貫通孔9滑動卑八不⑺ 構輕3、石占侧輛以及亘設的柱體經由銷10、11 fΐίϊ ，若旋轉螺桿’ ¥溝挾持部即離合，挾捭 異形物4，如圖5(b)所示進行平行四邊形 挟^ 效，確實挾持。 W違办連動而有 同圖6其所不示同第處五 八 處在於，自固定輛/向活動輛3，& 經由可轉動嵌入兩挺 柱體8可搖動 .一點。此杏# π ^ 銷，0旦設以構成遊動桿機構 貝&形&之小型異开）物挾持時，如圖6 f h、恥-固定概1、活_與柱體8進行平行四不， 使柱體8於則則滑動而有效、讀實挟持邊/運動’活動扼3 圖\係第六實施形態，基本構想與第五實施 八不^點在於柱體8自活動軛3向固定軛1亘設一 ς。α

St?柱持體]8:異：物時，如圖7(b)所示，固定輛1貫 #入固6 】 進仃平仃四邊形運動，柱體8順著可轉動 ^。 &輛1兩端的銷7的貫通孔9滑動而有效、碟實挾 ,圖8係第7實施形態，基本 第= 同點在於，蟬孔2机#、； /、 形悲相同。其不 桿6與固定活動輛3，螺桿6與此螺孔2螺合，螺 '、 a "曰孔28搖動，並以軸環5與鈕5挾持固定

五、發明說明（8) 輕1俾不致於轴向移動。 此實施形態之螺桿6之推力#妓从m + Q , 推拉。此形態固可適用於上述直第接作用在活動輥3上而將其 用於上述第一至第六各實施形態，

惟，可使活動軛的推拉盥鈕的祐絲+ ^ L 各實施形態'，以螺桿uir向的關係相同於上述 上形態固然採用螺桿6作為活動輛3的推拉裝 ί利：πϊ: t輪機構、電磁吸引機構或汽缸(未圖示) 等利用液壓的機構。藉由採用此種 作機械與產業用機器人，進行瞬 “自動化工 發明之效旲 耒 m月’根據本發明，夾頭面不必精細加 了挾持，並未併用V塊體與襯墊，可簡單、 且為 小型物件，甚而垂直，或沿工作機械的χ_γ抬的移叙，形 向，與被挾持物的基準面一致，挾持被挾 圖式之簡^ 圖1係本發明第一實施形態之斜視圖。 圖2 ( a )係藉此實施形態挾持正方、 態圖。 吗〜寻形狀物的狀 圖2(b)係挾持長方形、剖面[字狀物的狀態圖。 圖3 ( a )係本發明第二實施形態的平面圖。 圖3 ( b)係柱體與銷的連結構造說明圖。 圖4係本發明第三實施形態的平面圖。 圖5 ( a)係第四實施形態的平面圖。 圖5 ( b )係顯示異形物挾持狀態的平面圖。 第11頁 五、發明說明（9) 圖6 ( a)係第五實施形態的平面圖。 圖6 ( b)係顯示異形物挾持狀態的平面圖。 圖7 ( a)係第六實施形態的平面圖。 圖7 ( b)係顯示異形物挾持狀態的平面圖。 圖8 ( a)係第七實施形態的平面圖。 圖8 ( b)係顯示異形物挾持狀態的平面圖。 元件編號之說明 1 固定輛 2 螺孔 3 活動輛 4 砧側軛 5 紐 6 螺桿 7 (固定扼之）銷 7， 銷（防止柱體脫落） 8 柱體 9 (銷之）貫通孔 10 (活動輛之）銷 11 (砧侧軛之）銷 12 開口銷 13 V溝 13c V溝挾持部 14 切槽 15 板狀

第12頁

五、發明說明（10) 16 (與活動輛的銷平行的）長孔 17 (與活動扼的銷成直角的）長孔 18 開 口整圈 19 塊 體 20 頂 出銷 21 頂 出銷受納孔 22 六 角螺絲 23 切 口 24 銷 25 六 角螺絲（安裝於塊體用） 26 突 起 27 陷 入部 28 長 孔 29 轴概 30 切除部 31 轴 環

第13頁

Claims (1)

1. 一種小型異形 砧側軛以及柱體而 銷，可搖動亘設自 方之一柱體，以構 置’將其設在上述 向面上形成相對於 合成相互錯開狀態 2. 如申請專利範 上述遊動桿機構於 轉動鼓入上述各輛ι 可相對於柱體滑動 3. 如申請專利範 中遊動桿機構自活 輕兩端的銷，可搖 相對於砧側軛滑動 4. 如申請專利範 中上述遊動桿機構 述兩軛兩端的銷， 銷相對於柱體滑動 5 ·如申請專利範 中上述遊動桿機構 述兩輛兩端的銷， 述銷相對於固定輕 6.如申請專利範

第14頁 構成：f 係由固定軛、活動軛、 由可轉動喪入各軛兩端的 杰ί i f 固定輛或石占側麵之至少一 成遊動桿機椹，以μ lil $ k Γ 以上述活動軛為推拉裝 ，於上述活動軛與砧側扼的對 成直角方向的¥溝’板狀V溝挾持部嵌 1項之小型異形物挾持裝置，其中 固疋輕、活動軛與砧側軛之間，經由可 兩端的銷，可搖動亘設二柱體，活動輕 f f1項之小型異形物之挾持裝置，复 :2砧側軛’經由可轉動嵌入上述兩 。—3又二柱體，上述柱體可經由上述銷 自固定之6小型異形物之挟持裝置’其 可搖動活Ϊ輕，經由可轉動嵌人上 。 二枝體’活動軛可經由上述 :ί1動項異形物之挾持裝置’其 可搖動w·!及軛，經由可轉動嵌入上 滑動。〜叹一挺體，上述柱體可經由上 圍第1項之小型異形物之挾持裝置’其 T堉导刊範圍 中可在沿對面相互平行 的塊體上，ISO度旋轉之六面體之一稜線設有V形切除部 而將其固定，俾塊體=小型異形物挾持裝置之砧側軛 溝挾持部之二等分線一 〃切除部之二等分線與砧侧軛之γ 形切除部内時，y溝 且，砧側軛之V溝挾持部位於γ 7.如申請專利/圍第2底面較V形切除面突出。 中可在沿對面相互平行員二之小型異形物之·挾持裝置，其 之塊體上，180度旋轉上/、面體之一稜線設有V形切除部 而將其固定，俾塊體之^小型異形物挾持裝置之砧側軛 溝挾持部之二等分線一 '切除部之二等分線與砧側軛之ν 切除部時，^冓挾且砧側軛之V溝挾持部位於y 8·如申請專利範圍第形切除面突出。 持裝置，其中推拉上述活至中任一項之小型異形物之挾 定軛的螺母以及與此螺 ^的裝置由直接或間接設在固 9.如申請專利範圍第s的螺桿構成。 持裝置，其中推拉上述、苦J項中任一項之小型異形物之挾 動軛的螺母以及與此螺母$的裝置由直接或間接設在活 1 0.如申請專利範圍第1 σ的螺捍構成。 挾持裝置，其中推拉上項中任一項之小型異形物之 磁吸引機構或液壓作動椹2軛的裝置採用凸輪機構、電 再中至少一機構。