TW381203B - Collision prevention device for vehicle, using the method of automatically controlling method for guiding and stopping vehicles on this device - Google Patents

Description

經濟部中央標準局員工消f合作社印製 Λ7 B7 ' 五、發明説明（1 ) 發明背景 本發明傜關於搬運車用防撞裝置、使用於該裝置之無 人搬蓮車的控制法以及無人搬蓮車之停止裝置。尤其關於 例如沿工廠裝組搬運線移動的無人搬運車（以下簡稱A G V ) 之搬送經路上，確實防止手動搬蓮車（以下簡稱M G V )在手 動搬蓮作業中，與AGV,人或MGV等進入物相撞的搬蓮車用 防撞裝置，及其AGV控制法，及AGV停止裝置。 以ίί，在工廠裝組搬蓮線等各種生産線，將零件或製 品沿該生産線移送時，係以AGV蓮送零件。而通常，AGV可 以使用一部或複數部同時在預定搬蓮經路移動。 第5圖為日本特開平4- 2 5 5 0 0 6號公報等所掲示之’以往 所用A G V防撞裝置構成之概略圖。第5圖中，在Λ G V搬運車 / 2 1 a , 2 1 b搬蓮經路之特定區間Α的入口 2 3，埋設載訊裝置（ d a t a c a r r i e r )，而在出口設置觸動（極限）閗關（1 i m i t s w i t c h )。載訊裝置3 1在前面搬運車2 1 b通過特區間A期間 ,對於後方來的搬蓮車2 1 a發出停止信號，而在~其通過特 定區期間A後，再給予蓮轉信號。 各搬蓮車2 1 a , 2 1 b與前述載訊裝置3 1之間，設置用以 輸出輸入資訊的讀寫頭（read-write head)33a,33b;用以 識別各種指示資訊之I D控制裝置；及用以使搬蓮車蓮轉/ 停止的搬蓮車驅動部3 4 a，3 4 b。 如上所述，以往A G V防撞裝置，當前面有搬蓮車2 1 b進 入特定區間Λ時，載訊裝置3 1即對後方來的搬運車2 1 a之 I D控制裝置發出禁止進入信號，使搬運車2 1 a停止。而當 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐） 1 3 9 4 6 4 A7

7 B 裝 訊 , 時 合 a1 - Bl才 2 3 BBra 33 使 A 間 區 定 特 }過 (2通 3 b ^ 1 兑 2 i>S. 明車 *°— 發運 、 搬 五 s. C 茑 A BE tu 遵 0 搬以 對 ， 才又 ΊΑ 3 置 號 信 可 許 入 進 出 發 器 知 感 敏 光 置 設 方 前 V G Λ 在 傺 ο t ο Θ S η 器 出 檢 近 接 物 礙 障 等 置 裝 知 感 波 音 超 或 先 面 前 或 A 物·往 礙以 障述 與 前 止但 防 以 之 置 裝 撞 防 搬 I7 //1 先 於 對 Λ 間 。 區 撞定 相特 GV在 車 SE S 搬 的 來 方 .後 21在 .1ITT1 蓮時 物 入 進 之 外 以 入 進 等 入 進 然 突 或 器 知 感 敏 光 之 向 方 G ί Μ 對 或相 人設 如所 ―' a 例 1 圖 物 入 進 等 V G Μ 或 人 與 車 it 遘 搬 成 造 有 而 知 感 法 無 ο 則 )|虞 示之 明撞 未相 或 撞 目 液 玻 造 之 基 M璃申 ¾¾¾ 是 蓮 其、 則 運 尤VI, 之 板 ί 基 I 0^0 工玻砠 *運Θ 裝、即 一不果« 顯卩基 Ϊ J 晶 璃 => 物品 AG人發 以進開 要與新 需 G 在 ί吊 U其 經，」尤 時 理 處 序 程 造 製 之 同 不 品 製 産 生 量 大 與AG 及程 品.製 産某 配為 裝因 , 者 或 .I-----；---1----{〇 裝^— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 時 S 搬 人 無 ΙΊ /#1 施 法 無 修 維 處 在 要 需 時 此 0 形 廣 ο 高 之曾 V 增 MG£ 置性 配能 上可 路之 經撞 運相 搬物 GV人 At 之進 € Ϊ 附MG 置或 裝人 理與 — 訂------ 經濟部中央標準局員工消f合作社印製 業撞 作防 蓮用 搬車 SHE a 手搬 在之 。 撞的 辦相目 而物為 . 入 置 題進裝 問等止 種GV停 ίι 7/ 此 決 解 以 } G 用 <c 即止V3要 明防AG槪 發實其乏 本確.，明 , 置發 中裝太 或 Λ 人及 與法 G 制 控 器撞 出防 檢用 近車 接蓮 物搬 礙之 障近 有附. 設之 在置 , 位 置GV 撞 防設 1 配 用 ¥’ 備 蓮 具 ^ 搬?..置 明Η裝 發f此 本 AG置 之裝 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X29?公釐） 2 39 46 4 經濟部中央標率局負工消费合作社印製 A7 137 ' 五、發明説明（3 ) (a)當前述MGV配置在前述預定位置時閉合之定位開關·， (b )在前述搬蓮經路上，前述各預定位置之至少一側，設 置·.成可以在前述搬蓮經路上出現/退出之反射板；及 (c )在前述定位開關閉合時，使前述反射板向前述搬蓮經 路内突出，而當前述定位開關為開啓（斷路）時，令前 述反射板退出前述搬運經路之使反射板往復移動的反 射驅動手段等為特徵者。 最^具備在前述定位開關閉合時點亮之定位確認燈。 最好具備在前述定位開關閉合時可發出聲音之音聲産 生部。 對前述反射板驅動手段，最好以外蓋加以覆蓋， 前述反射板及反射板驅動手段最好内藏於前述定位位 置附近之處理裝置内。 前述障礙接近檢出器最好是光敏感知器。 本發明之A G V控制法即使用申請專利範圍第1項所述 搬運車用防撞裝置之A G V控制法，當M G V配置至預定位置， 則定位開關即閉合，而使反射板驅動手段將反射板向AGV 之搬蓮經路内突出， _ 而當前述AGV障礙物接近檢出裝置檢測出前述反射板 時，使AGV停止，而當前述MGV未配置預定位置時，前述定 位開關即開啓（斷路）。由此使前述反射板驅勳手段將前述 反射板退出搬蓮經路外，而允許A G V正常之通行為特徽。 本發明AGV停止裝置為設在AGV搬蓮經路上，MGV預定 配置位置之附近之A G V停止裝置，其中， 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） 3 9 46 4 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部中央標準局負工消費合作社印製 A7 B7 ' 五、發明説明（4 ) (a )當前述M G V配置至前述預定位置時閉合之定位開關； (b) 當前述定位開關閉合時，發出停止信號之AGV無線電台 ;； (c) 設置在前述AG V，用以接收前述AGV無線電台所傳送停 止信號之收訊部； (d) 設置在前述搬運經路上預定停止位置之磁帶； (e) 設置在前述AGV中，用以檢知前述磁帶位置之磁帶檢出 部〆及 (f )在以前述磁帶檢出部檢出前述搬蓮經路上的磁帶時， 可令AGV停止之控制部；等為特徵者。 本發明之搬蓮車用防撞裝置之Λ G V控制法，當其未使 用M G V時，因為定位開關為開啓（斷路）狀態，所以反射板 驅動手段不作用。此時，反射板退出A G V搬蓮經路外。於 是AGV可在搬運經路上正常通行。 反之，在使用M G V時，當M G V配置至前述搬蓮經路之預 定位置，則定位開關閉合，使反射板驅動手段作用，而將 反射板向搬蓮經路内突出。此時，AGV障礙物接近檢出器 確實檢知反射板，而可以確實停止A G V。 又，本發明AGV停止裝置當MGV配置至預定位置時，定 位開關閉合一點與前述搬蓮車防撞裝置相同。但開關閉合 時，A G V無線電台向A G V收訊部直接傳送停止信號，使A G V 停止，這一點則不同。當Λ G V接收停止信號時，還要繼續 行走若干距離，而在磁帶檢出部檢出前述搬蓮經路上之磁 帶後，方才停止。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（2丨0 X 297公釐） 4 3 9 4 6 4 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

A7 B7 1 五、發明説明（5 ) 附圖：> 簡簠説明 第1圖為表示本發明搬蓮車用防撞裝置一實施例之平 面説明圖。 第2圖為表示本發明搬蓮車用防撞裝置另一實施例之 平面説明圖。 第3圖為本發明搬蓮車用防撞裝置又一實施例之平面 説明圖。 第ί圖為表示本發明無人搬運車停止裝置一實施例之 平面說明圖。 第5圖為表示以往無人搬運車全體構成之概略圖。 木發明詳細説明 以下參照附圖詳細說明本發明搬蓮車用防撞裝置及其 Λ G V控制法，以及A G V停止裝置。第1圖為表示本發明搬蓮 車用防撞裝置一實施例之平面說明圖。第2圖為表示本發 明搬蓮車用防撞裝置另一實施例之平面說明圖。第3圖為 本發明搬運車用防撞裝置又一實施例之平面説明圖。而第 4圖為本發明Λ G V停止裝置一實施例之平面說明圖。 經漪部中央標準局負工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填"本頁) 以下實施形態1〜4為以本發明使用於液晶顯示裝置生 産線之Λ G V為例説明。但是，此處聲明，本發明並非以限 定發明之範圍，而係同樣適用於其他製品之生産線。 甯旃形熊1 如第1圖所示，1為具有障礙物接近檢出器（圔未明 示）之AGV; 2為設定成在預定AGV 1搬蓮經路AGV搬蓮路 11能突出•退入之反射板。3為玻璃基板用之MGV, 4為 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210Χ297公釐） 5 3 9 4 6 4 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 A7 B7 ' 五、發明説明（6 ) 定位開關。5為M G V 3配置至預定位置（例如第1圖所示位 置）時點亮之確認燈。6為經定位開關4使反射板2作用 之驅動裝置。7為收容反射板2之保護箱。8為C V D裝置， 蝕刻（e t c h i n g )裝置或曝光裝置等處理裝置，9為M G V 3之 定位具，10為作業人員，12為玻璃基板！M (Cassette), 13 為驅動部外蓋（c 〇 v e r )。又，處理裝置8亦可以儲存架（ stocker)取代。 Λ G V 1障礙物接近檢出裝置可採用以往眾所周知之光 敏感知器（擴散反射型，反射鏡型等）或超音波感知裝置。 其中，尤其是光敏感知器比其他感知器可以有較長的檢出 距離，且不易受外界例如溫度變化等干擾等特點，為較桂 之選擇。 第1圖所示之搬蓮車用防撞裝置偽設置在AGV搬運路 1 1 , M G V 3預定配置位置之附近。搬蓮車用防f妾裝置偽由： 前述MG V 3配置於前述預定位置時閉合之定位開關4 ;置於 前述A G V搬運經路1 1上預定位置之至少一側，可以在前述 A G V搬蓮路1 1内突出/退入之反射板2 ;及當前述定位置開/ 關4閉合時，使前述反射板2突出退入前述Λ G V搬運路1 1 , 在前述定位開關4開啓時，使前述反射板2自前述AGV搬 蓮路1 1退入，如此使反射板2往復移動之反射板驅動裝置 6所構成。 定位開關4 ,可採用設在定位具9之與M G V 3之接觸面 之按壓開關，或近接開關，微動開關或光動開關等。 反射板2係設於M G V 3預定位置之上游側，換言之， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210Χ 297公釐〉 6 3 9 46 4 --J---^----L---^---：— 訂------0^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 ' 五、發明説明（7 ) 偽設置在M G V 3與Λ G V間較接近A G V 1之位置。當A G V 1可 以向前後兩方行走時，則只需將反射板2設在M G V 3預定 位置之兩側即可。反射板2具賓比人或MGV 3之側面面積 充份寬度之反射面。 反射板2係以鋁板，或不銹鋼板等製成，尤其當A GV 1障礙物接近檢出器使用光敏感知器時，反射板2最好以 可將光線好好反射，確實檢出之磨光不銹銅板製作，而經 過表面k理者更佳。 反射板驅動裝置6採用平直（U n e a r )馬逹，空氣缸， 感應式（I n d u c t i ο η )馬達等，用以往復驅動反射板2。反射 板驅動裝置6依據定位開關4之開閉而控制。又，反射板 驅動裝置6採用平直馬逹，電導式馬達或氣缸。其在定位 開閼4 ,由閉合切換成開啓狀態時（亦即，M G V 3由預定位 置移動時），即接受圖未明示之C P U等之命令，施行與開◊ 閉時逆向之動作，而將反射板2退出A G V搬蓮路1 1。 使用上述構成之搬蓮用防撞裝置控制Λ G V之行走時， 則如下述。 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 首先，當其未使用MGV 3時，預定位置因無MGV 3,所 以定位開關4開啓（(3 F F狀態），反射板驅動裝置6不動作 。此時，反射板2直接以收容在Λ G V搬蓮路11外之保護箱 7内的狀態下退，而AGV 1可於AGV搬運路11上正常通行。 如果使用MGV 3時，當MGV 3在AGV搬蓮路11上預定位 置（第1圖所示M G V 3之位置）定位後，定位開關4閉合（ Ο Ν狀態），反射板驅動裝置6動作，使反射板2向A G V搬運 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐） 7 3 9 4 6 4 ΑΊ ΑΊ Β7 經濟部中央標牟局貝工消費合作社印裝 五、， 發明説明（ 8 ) 路 11 内 突 出 Ο 此 時 > AG V 1之光敏感知器等障礙物接近檢 出 器 具 有 比 作 業 人 或 MG V 3爭寬廣之反W fSi - m ^ w_ 距 離 確 實 檢 知 反 射 板 2， 使AGV ί 確 實 停 止 0 結 果 9 可 以確 實 防 止 與 AG V 1 , 作業人員1 0 及 MGV 3等 進 入 物 之 相 撞 Ο 然 後 9 如 果 MG V 3由預定位置移動時， 定位開關4 即 由 閉 合 狀 態 變 成 開 啓 狀 態 0 於 是 ， 反 射 板 ΒΤα m 動 裝 置 6 即將 反 射 板 2 白 AG V搬運路1 1退入。 又 > 第 1 圖 搬 運 車 用 防 撞 裝 置 在 定 位 開 關 4 閉 合 時， 定 位 確 認 燈 5 點 〇 所 以 1 作 業 人 員 檢 視 電 燈 5， 即可以 很 容 易 地 確 認 HG V 3是否定 '位於正確位置。 又 因 為 反 射 板 ΕΤα m 動 裝 置 6 有 驅 動 部 外 蓋 13 覆 蓋 ， 所以 AG V 1 及 MGV 3 之 搬 蓮 物 > 例 如 玻 璃 基 板 匣 12 t 可 以 減 少灰 塵 之 附 箸 〇 筲 旅 形 態 2 實 施 形 態 1 偽 以 反 射 板 2， 反射板驅動裝置6 在處理 裝 置 8 外 側 面 9 各 別 裝 設 之 例 說 明 0 第 2 圖 表 示 另 —.* 例， 在 處 理 裝 置 8 内 部 組 裝 圖 所 顯 示 則 還 在 8 之 外 入 反 射 板2 t 反 射 板 驅 動 裝 置 6 之 構 成 > 則 可 不 設 置 刖 述 保 護 外 箱7 9 ms 驅 動 部 外 蓋 1 3 (參照第1 圖） 而 使 其 施 行 同 樣 動 作 9 亦可 防 止 玻 璃 基 板 等 防 著 灰 塵 〇 而 且 因 其 不 需 設 置 前 述 保 護夕卜 箱 7 及 驅 動 部 外 蓋 13 9 可 以 使 搬 運 車 防 撞 裝 置 零 件 數 減少 » 以 及 逹 成 小 型 化 Ο 實 旃 形 態 3 實 施 形 態 1〜2之 防 撞 裝 置 % 設 成 t MG V 3定位時， 使 本纸張尺度適用中丨_家標準（CNS)Λ4規格（ 210X 297公釐） 3 9 46 4 請 先 閲 讀 背 1¾ 之 注 意 事 項' 再 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（9 ) 1 I 定 位 開 關 4 閉 合 (ON狀態） t 而 定 位 確 認 燈 5點 免之構成。 1 1 1 第 3 圖 表 示 外 一例 ♦ 設 置 將 定 位 確 認 燈 5以 蜂鳴器（ 1 1 b u s e r ) 或 定 位 後以 人 造 音 磬 告 知 之 音 磬 合成 IS I等音聲 1 I 請 1 I 裝 置 代 替 之 構 成 ,則 作 業 人 能 以 耳 朵 確 認音 聲裝置1 6所 先 閲 1 讀 1 | 發 出 之 告 知 聲 音 ,而 可 以 很 容 易 確 認 MG V 3定位完成。又， 背 1 | ' 之 亦 可 以 同 時 具 備 前述 定 位 確 認 燈 5 及 磬 裝置 兩者。此時 1 事 1 9 作 業 人 可 以 眼耳 兩 方 面 更 容 易 地 確 認 其定 位完成。 項 再 填 S. 施 形 態 4 寫 裝 W [； 其 次 ， 參 照 第4 圖 詳 細 說 明 本 發 明 A G V停止裝置之實 1 施 例 Ο 1 實 施 形 態 1〜3所 示 搬 蓮 車 用 防 撞 裝 置 偽由 反射板2向 丨’ AG V搬蓮路1 1上突出， 再由搬運中AGV 1 障 礙物 接近檢出器 訂 | 撿 測 所 構 成 0 而 第4 圖 所 示 之 AG V停止裝置則由MGV 3配置 1 I 於 預 定 位 置 (第4 圖MGV 3之 位 置 )時閉合之定位開關4 ;在 1 1 | 刖 述 定 位 開 關 4 閉合 時 發 出 停 止 信 號 之 AG V無線電台1 4 ; 1 設 置 在 -V_f- 刖 述 AG V 1而用以接受前述A G V 無 線 電台 14所發射之 1 停 止 信 號 之 收 訊 部17 1 配 設 在 刖 述 AG V搬運路1 1上預定停 1 ] 止 位 置 (第4 圆磁帶1 5之位置） 之 磁 帶 15 設置 在前述AGV 1 1 1而用以檢測前述磁帶1 5位置之磁帶檢出部（圖 中未明示）； | 以 及 田 刖 述 磁 帶 檢出 部 撿 測 出 AG V搬蓮路1 1上之磁帶15時， 1 I 令 AG V 1停止之控制部（ 圖 未 明 示 )所構成。 本實施形態之 1 1 | AG V 1偽以無線電控制其行走為特徴。 於是，如果再施行 1 1 障 礙 物 接 近 撿 出 器之 檢 測 t 則 可 得 雙 重 之 AGV停止方法之 1 1 效 果 0 除 此 之 外 ,其 他 構 成 要 件 中 附 有 符 號者 與前述第1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210Χ 297公釐） 9 3 9 4 6 4 Μ Β7 ' 五、發明説明（1G ) 〜3圖中附有相同符號者為相同之構成要件，不再重複。 如上所述，第4圔之AGV停止裝置偽在MGV 3定位時使 定位開關4閉合（0 N ), A G V無線電台1 4以無線電傳送停止 信號至Λ G V 1之收訊部1 7 ,而在處理裝置8及M G V 3預定位 置更上游側之Λ G V搬蓮路1 1上，設置磁帶1 5處，停止Λ G V 1 。詳言之，即在處理裝置8中設置無線電台1 4，在Λ G V 1 設置收訊部1 7 ,如第1〜3圖所述，與由反射板2經Λ (5 V 1 之障礙物接近檢出器檢測而停止之情形同樣，具有確實使 AG V停i之效果。當Λ G V 1收到停止信號時，還要繼績行 走若干距離，而在磁帶檢出部檢出前述G V 1搬運路1 1上 之磁帶1 5後，方才停止。丨' '- ../ , Λ G V無線電台1 4及收訊部1 7 ,舉例而言，可以使用任 意頻率，由AGV無線電台14發訊，再由收訊部17接收該頻 率，使A G V 1在檢知磁帶1 5時停止，等等之態樣。 又，第4圖之A G V停止裝置亦可具備前述定位確認指 示燈5及/或音磬裝置。 經滴部中央標隼局貝工消费合作社印製 (請先閲讀背而之注意事項再填蒋本頁) 本發明之搬蓮用防撞裝置以及使用該裝置之Λ G V控制 方法，使反射板向A G V搬蓮路上突出，可使設在對方之光 敏感知器障礙物接近偵測，器得確實檢知，而確實防止Λ G V 與人或MGV等進入物之衝撞。 此外，在減少A G V與人或M G V相撞之外，亦減少玻璃基 板等搬運物之破損，提昇産品成功率。 設置定位確認燈，可以提高M G V定位之作業效率。 反射板驅動部設置外蓋可以減少在玻璃基板等上附箸 灰塵。 本發明之A G V停止裝置以無線方式使A G V停止，以確實 防止AGV與人或MGV等進人物相撞。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210 X 297公釐） 1 0 3 9 46 4

Claims (1)

1. 申請專利範圍 .一種搬蓮車用防撞裝置，在設有障礙物接近檢出器之 無人搬蓮經路上，設置於手動搬蓮車預定配置位置；έ 備 具 近 點 ，及蓮反反 接 侧.，搬述之 其 一板述前動' , 少射前令移 時 至反向 ，復 置 之 之 板時往 位. 置入射啓 '板 定 位退反開射 預 定 / 述關反 述 預出前開使。 前 述突將位 ，者 至， 前内 ，定入徵 置 各路時 '述退特 配 ，經合'前路為 車；上蓮閉在經 ， 蓮關路搬關 而蓮等 搬開經述 開 ，搬段 動位蓮前位出述手 手定搬對定突前動 述之述可述内自驅 前合 前置前 路板板 當閉在設'/.當經射射 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標隼局員工消费合作社印製 備 備 α ， ，預 具 具，部置 -置述 尚 尚生裝 裝前 ,>産撞 。撞於 置 。置 聲防 者防藏 裝燈裝音用覆.用内 撞認 撞之車被車偽 防確 防音蓮蓋蓮段 用位用聲搬外搬·-?· 車定 車出之 以之動 蓮之 蓮發項係項驅 搬亮搬可 3 段 3 板 之點之 ，或手或射 項時項時 ？動£ 反 1 合 1 合 1、 驅 1、 及 第閉第閉第板第板 圍 關 圍 關 圍 射 圍 射 範開範開範反範反 利位利位利述利述 專定 專定專 前專前 請述請述請 ，請 ， 申.前 申 前.申 中 申 中 如在如·當如其如其 2 3 4 5 中 其 置 裝 撞 /防 用 。 車 者蓮 部搬 內 之 置項 裝 1 理第 處圍 之範 近利 附專 置請 位申 定如 6 置置 裝配 撞定 防預 用達 。車到 者蓮車 器搬蓮 知之搬 感項動 敏 1 手 光第當 為圍 ， 器範法 出利方 檢專称 近請控： 接申車 物如蓮 礙用搬 障使人 述種無 前一之 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） η 3 9 4 6 4 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 位置時，定位開關閉合，而使反射板驅動手段將反射 板向無人搬蓮車搬運經路内突出； •ssr* ΙΟ 孭 0 檢手 器述 出 前 檢在 近而 接 ， 物止 礙停 障車 之運 車搬 I 蓮人 搬無 人將 無 ， 述時 前板 當 射 是 反 於述 前 UU 至 成自 關板 開射 位及 定述 述 前 前將 , 段 時手 置動 位驅 定板 預射 述反 前述 於前 置使 配。而 未 ， 並態 車狀 蓮啓 搬開 搬 人 無 使 入 退 外 路 經 〇 fcA· 法 搬方 制 控 之 走 !7 常 正 以 可 車 ΠΒΙ 遘 搬 車 i 遘 搬 人 無 在 置 設 偽 置 裝 止 停 車 遲 搬 人 無 SI1 種 1 8 備 具 近 附 置 位 置 配 定 預 車 逄 搬 動 手 路 經 定 之 合 ΤΓΤ"1 時 置 位 定 所 述 前 至 置 配 車 fmii S 搬一8>,^ 33 手 述關 ijB'Jgg 當 位 運 搬 人 無 之 號 信 止 停 射 發 時 合 閉 關 開 位 台 定 電 述線 前 無 當 車 無 述 前 收 接 以 ； 用號 言 , /1. 部止 訊停 收之 之 射 車發 搬台 人電 無線 述 無 前 車 It 聲· 在 遘 置搬 設人 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

   訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 之 置 ; 位 帶帶 磁 磁 之述 上前 置知 位測 止以 停 用 定 ， 預車 路運 經搬 °a~- 逄 Λ 搬無 述述 前 前 在在 設置 配設 時 帶 磁 。 之者 上成 路構 經所 蓮 ， 搬等 前』制 出控 測之 偵止 ¾部停 以出車 ; 檢運 部帶搬 出磁人 檢述無 帶前令 磁 當 ， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 3 9 4 6 4