CN102730383B - 一种物料配送系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种物料配送系统及方法，涉及自动化控制领域，解决了现有技术在卸取物料车的过程中，操作人员的劳动强度大，且物料配送效率低的问题。本发明实施例中，电控装置能够当牵引车停车时能控制分离装置，使该连接装置处于分离状态，也就是说能使与该连接装置连接的物料车脱离牵引车的牵引，随后能控制牵引车启动，使得牵引车在配送一个物料车到一个指定位置后能继续行驶，以进入下一个指定位置从而完成下一个配送过程，由于整个配送过程由电控装置控制完成，不需要人工干预，因此，能降低操作人员的劳动强度，并能提高物料的配送效率。本发明实施例主要用于汽车产品的配送。

Description

一种物料配送系统及方法

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种物料配送系统及方法。

背景技术

目前在生产制造业中，物料配送是生产物流中一个很重要的环节，配送方式主要是采用牵引车，例如电瓶车或AGV(Automated Guided Vehicle，无人搬运车)。

在采用牵引车进行物料配送的过程中，牵引车牵引一台或多台物料车进行配送，物料车与牵引车以及物料车与物料车之间通过连接杆可拆卸地连接。当到达卸料位置后，操作人员手工将连接杆与其所连接的牵引车或物料车分离，从而卸取物料车。

由于在卸取物料车的过程中，需要人工干预，不仅增加了操作人员的劳动强度，也影响了物料配送的效率。

发明内容

本发明的实施例提供一种物料配送系统及方法，解决了现有技术在卸取物料车的过程中，操作人员的劳动强度大，且物料配送效率低的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种物料配送系统，包括：牵引车；由所述牵引车牵引的至少一台物料车；连接装置，用于将所述物料车与所述牵引车以及所述物料车之间进行可拆卸地连接；分离装置，用于使所述连接装置处于分离状态，以使所述连接装置所连接的物料车脱离所述牵引车的牵引；启停装置，用于使所述牵引车在指定位置停车或启动；电控装置，用于当所述牵引车停车时控制所述分离装置使所述连接装置处于分离状态，并在所述连接装置所连接的物料车脱离所述牵引车的牵引后，控制所述牵引车启动。

进一步地，所述分离装置安装于所述牵引车及所述物料车运行时经过的地面上，包括第一气缸；与所述第一气缸固定连接且在所述第一气缸工作时沿垂直于所述地面的方向运动的顶杆，所述顶杆上安装有第一位置传感器，用于当所述顶杆运动至使所述连接装置处于分离状态的位置时，产生第一位置信号。

进一步地，所述启停装置包括位于所述牵引车底盘上的第二位置传感器，以及在所述牵引车及所述物料车运行时经过的地面上设置的感应板；所述感应板由第二气缸固定支承且在所述第二气缸工作时沿垂直于所述地面的方向运动；所述第二位置传感器用于根据所述感应板的位置使所述牵引车在所述指定位置停车或启动。

进一步地，所述电控装置包括：第一位置传感器，用于当连接装置处于分离状态时，产生第一位置信号；第三位置传感器，用于当所述牵引车停车时产生第三位置信号；控制器，用于根据所述第三位置信号控制所述分离装置使所述连接装置处于分离状态，并根据所述第一位置信号控制所述牵引车启动。

进一步地，所述连接装置包括挂钩孔及挂钩，所述挂钩包括定位销、连接杆、回位弹簧及钩子；所述连接杆一端与所述定位销固定连接，另一端与所述钩子固定连接；所述回位弹簧安装在所述定位销上，当所述回位弹簧复位时，所述挂钩孔容纳所述钩子。

进一步地，所述物料配送系统包括一个所述物料车；所述挂钩孔固定于所述牵引车的尾部，所述定位销固定于所述牵引车的头部。

一种使用上述物料配送系统进行的物料配送方法，包括：当所述牵引车运行至所述指定位置时，启停装置使所述牵引车停车；所述电控装置确定所述牵引车停车后，控制所述分离装置使所述连接装置处于分离状态；所述电控装置确定所述连接装置处于分离状态后，控制所述牵引车启动。

进一步地，还包括所述电控装置确定所述牵引车启动后，控制所述分离装置复位。

本发明实施例提供的物料配送系统及方法中，电控装置能够当牵引车停车时能控制分离装置，使该连接装置处于分离状态，也就是说能使与该连接装置连接的物料车脱离牵引车的牵引，随后能控制牵引车启动，使得牵引车在配送一个物料车到一个指定位置后能继续行驶，以进入下一个指定位置从而完成下一个配送过程，由于整个配送过程由电控装置控制完成，不需要人工干预，因此，能降低操作人员的劳动强度，并能提高物料的配送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种物料配送系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种连接装置的示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种物料配送系统的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种物料配送系统的电器控制图；

图5为本发明实施例提供的一种物料配送方法的流程图。

附图标记：

11-牵引车，12-物料车，13-连接装置，14-分离装置，15-地面，16-启停装置，131-挂钩孔，132-挂钩，133-定位销，134-连接杆，135-回位弹簧，136-钩子，141-第一气缸，142-顶杆，161-第二位置传感器，162-感应板，163-第二气缸，171-第一位置传感器，172-第三位置传感器，173-控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种物料配送系统，如图1所示，包括：牵引车11；由所述牵引车11牵引的至少一台物料车12；连接装置13，用于将所述物料车12与所述牵引车11以及(当有多个所述物料车时)所述物料车12之间进行可拆卸地连接。

图1所示的物料配送系统还包括：分离装置14，用于使所述连接装置13处于分离状态，以使所述连接装置13所连接的物料车12脱离所述牵引车11的牵引；启停装置16，用于使所述牵引车11在指定位置P停车或启动；电控装置，用于当所述牵引车11停车时控制所述分离装置14使所述连接装置13处于分离状态，并在所述连接装置13所连接的物料车12脱离所述牵引车11的牵引后，控制所述牵引车11启动。

本发明实施例提供的物料配送系统中，电控装置能够当牵引车停车时能控制分离装置，使该连接装置处于分离状态，也就是说能使与该连接装置连接的物料车脱离牵引车的牵引，随后能控制牵引车启动，使得牵引车在配送一个物料车到一个指定位置后能继续行驶，以进入下一个指定位置从而完成下一个配送过程，由于整个配送过程由电控装置控制完成，不需要人工干预，因此，能降低操作人员的劳动强度，并能提高物料的配送效率。

需要说明的是：图1中仅示出了包含一个物料车12的物料配送系统，但本发明实施例提供的物料配送系统可以包含多个物料车。

图1示出了分离装置14的一种具体的实施方式，该分离装置14安装于所述牵引车11及所述物料车12运行时经过的地面15上，包括：第一气缸141；与所述第一气缸141固定连接且在所述第一气缸141工作时沿垂直于所述地面15的方向运动的顶杆142。

当第一气缸141打开时，将顶杆142向垂直于地面15向上的方向顶起，顶杆142接触到连接装置13后，沿垂直于地面15向上的方向向连接装置13施加作用力，从而使连接装置13处于分离状态。

当然，分离装置14并不限于图1所示的利用气缸的机械推力推开连接装置13的结构，本领域技术人员所知的其它能使连接装置13处于分离状态的结构，例如，利用电磁力(吸引力或排斥力)分离连接装置13的结构也能用于本发明。

图1还示出了启停装置16的一种具体的实施方式，包括位于所述牵引车11底盘上的第二位置传感器161，以及在所述牵引车11及所述物料车12运行时经过的地面15上设置的感应板162；所述感应板162由第二气缸163固定支承且在所述第二气缸163工作时沿垂直于所述地面15的方向运动；所述第二位置传感器161用于根据所述感应板162的位置使所述牵引车11在所述指定位置P停车或启动。

当第二气缸163打开时，将感应板162向垂直于地面15向上的方向顶起，此时当牵引车11到达指定位置P时，由于感应板162与第二位置传感器161的距离较近，因此第二位置传感器161能检测到感应板162的信号，并产生信号使牵引车11停车；当第二气缸163收缩时，感应板162向垂直于地面15向下的方向运动，此时由于感应板162与第二位置传感器161的距离较远，因此第二位置传感器161无法检测到感应板162的信号，从而产生信号使牵引车11启动。

当然，启停装置16并不限于图1所示的利用气缸控制感应板162与第二位置传感器161间的距离从而使第二位置传感器161能或者不能检测到感应板162信号的结构，本领域技术人员所知的其它能使牵引车停车或者启动的结构，例如，利用红外线检测牵引车11位置的结构也能用于本发明。

图1又示出了电控装置的一种具体的实施方式，包括第一位置传感器171，用于当连接装置13处于分离状态时，产生第一位置信号；第三位置传感器172，用于当所述牵引车11停车时产生第三位置信号；控制器173，用于根据所述第三位置信号控制所述分离装置14使所述连接装置13处于分离状态，并根据所述第一位置信号控制所述牵引车11启动。需要说明的是，图1中未示出第一位置传感器171、第三位置传感器172及控制器173间的连接导线。

在图1中，优选地将第一位置传感器171安装在第一气缸的顶杆142上，并设置第一位置传感器171，当顶杆142运动至使连接装置13处于分离状态时，使第一位置传感器171产生第一位置信号，该第一位置信号表示与连接装置13连接的物料车12已脱离牵引车11的牵引。

同时优选地将第三位置传感器172设置在牵引车11及物料车12运行时经过的地面15上，并设置第三位置传感器172，当牵引车12停车时，使第三位置传感器172产生第三位置信号，该第三位置信号表示牵引车11已停车。

当然，第一、第三位置传感器的位置并不限于图1所示的位置，也可以是本领域技术人员所知的其它能检测到相应位置信息的位置。另外，电控装置并不限于图1所示的包括两个传感器和一个控制器的结构，本领域技术人员所知的其它能根据牵引车11的停车控制分离装置14动作，并根据分离装置14的动作结果控制牵引车11启动的结构也能用于本发明。

图2示出了连接装置13的一种具体的实施方式，包括：挂钩孔131及挂钩132，所述挂钩132包括定位销133、连接杆134、回位弹簧135及钩子136；所述连接杆134一端与所述定位销133固定连接，另一端与所述钩子136固定连接；所述回位弹簧135安装在所述定位销上，当所述回位弹簧135复位时，所述挂钩孔131容纳所述钩子136。当钩子136从所述挂钩孔131中脱离时，表示连接装置13处于分离状态。

本发明实施例提供的物料配送系统可如图1所示包括一个物料车12，当该物料配送系统使用图2所示的连接装置13时，可将挂钩孔131固定于所述牵引车11的尾部，并将定位销133固定于所述牵引车11的头部。

当然，连接装置13的结构并不限于图2所示的结构，也可以是本领域技术人员所知的其它能可拆卸地连接的结构。

下面对图3所示的包含多个物料车的物料配送系统的工作过程进行详细说明，其中采用了图1及图2所示的连接装置13、分离装置14、启停装置16及电控装置。

在初始状态下，分离装置14和启停装置16复位，第一气缸141收缩，顶杆142可以位于地面15以下，或者与地面15平齐，也可以是其它位置，只要能避免顶杆142影响牵引车11和物料车12的正常行驶即可；第二气缸163打开，感应板162可以位于地面15以下，或者与地面15平齐，也可以是其它位置，只要能避免感应板162影响牵引车11和物料车12的正常行驶，且其上的信号能被位于牵引车11底盘上的第二位置传感器161检测到即可。

当牵引车11牵引至少一个物料车12沿地面15上的轨道行驶时，牵引车11连同物料车12一起运行到指定位置P，位于牵引车11底盘上的第二位置传感器161检测到感应板162上的信号，牵引车11停止，此时第二气缸163为打开状态。第三位置传感器172感应到牵引车11到达，产生第三位置信号，控制器173根据该第三位置信号，控制第一气缸141打开，举升顶杆142至连接杆134处，将连接杆134顶起，使钩子136脱离挂钩孔131。

第一气缸141运行至上行程，触发固定在顶杆142上的第一位置传感器171，产生第一位置信号，控制器173根据该第一位置信号，控制第二气缸163收缩，即启停装置16复位，同时开始计时。由于感应板162远离第二位置传感器161，使得第二位置传感器161无法检测到感应板162上的信号，则牵引车被启动，使得与连接装置13连接的物料车12脱离牵引车11的牵引。当计时时间到则第一气缸141收缩，即分离装置14复位，顶杆142离开上行程，第一位置传感器171停止产生第一位置信号。

当牵引车11牵引剩余的物料车12行进到下一工位进行送料时，需要在该下一个工位的指定位置安装分离装置、启停装置及电控装置，动作过程与上述过程相同，从而实现物料车12与牵引车11的逐个分离。其中，分离装置与启停装置的位置关系为：假设最后一个物料车12与启停装置16间的距离L1，则每卸下一个物料车，则分离装置与启停装置间的距离S＝L1-nL，其中，n为卸下的物料车的个数，L为物料车的长度。

图4示出了图3所示的物料配送系统的电器控制图。其中，KM表示牵引车运行控制器，c表示第二位置传感器，牵引车运行控制器KM根据第二位置传感器检测到的感应板的信号使牵引车的启动或停止。

b表示第三位置传感器，KM1表示中间继电器，KT1表示时间继电器，第三位置传感器b检测到牵引车停车时，且时间继电器KT1未被触发时处于闭合状态，从而触发中间继电器KM1。

KM2表示第一气缸控制器，中间继电器KM1被触发导致第一气缸控制器KM2及时间继电器KT1同时被触发，使得第一气缸举升顶杆，从而使连接装置分离，计时时间到，时间继电器KT1被触发断开，则中间继电器KM1断开，从而导致第一气缸控制器KM2断开，使得第一气缸收缩。

a表示第一位置传感器，KM3表示第二气缸控制器，第一位置传感器a检测到连接装置处于分离状态时产生第一位置信号，控制器根据该第一位置信号使第二气缸控制器KM3收缩，从而使第二位置传感器c检测不到感应板的信号，则牵引车运行控制器KM控制牵引车启动。

需要说明的是：本发明实施例中所述的位置传感器，可以为电磁传感器、红外线传感器，或是采用其它介质的传感器。

本发明实施例还提供一种使用上述的物料配送系统进行的物料配送方法，如图5所示，该方法包括如下步骤。

501、当所述牵引车运行至所述指定位置时，启停装置使所述牵引车停车。

502、所述电控装置确定所述牵引车停车后，控制所述分离装置使所述连接装置处于分离状态。

503、所述电控装置确定所述连接装置处于分离状态后，控制所述牵引车启动。

该方法还可包括如下步骤。

504、所述电控装置确定所述牵引车启动后，控制所述分离装置复位。

上述的物料配送方法已在描述物料配送系统时进行了详细说明，在此不再赘述。

本发明实施例提供的物料配送方法中，由于采用了上述的物料配送系统，能使整个配送过程由电控装置控制完成，不需要人工干预，因此，能降低操作人员的劳动强度，并能提高物料的配送效率。

本发明实施例主要用于汽车产品的配送，如成品或半成品汽车、汽车组件等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种物料配送系统，包括：牵引车；由所述牵引车牵引的至少一台物料车；连接装置，用于将所述物料车与所述牵引车以及所述物料车之间进行可拆卸地连接；其特征在于，还包括：

分离装置，用于使所述连接装置处于分离状态，以使所述连接装置所连接的物料车脱离所述牵引车的牵引；

启停装置，用于使所述牵引车在指定位置停车或启动；

电控装置，用于当所述牵引车停车时控制所述分离装置使所述连接装置处于分离状态，并在所述连接装置所连接的物料车脱离所述牵引车的牵引后，控制所述牵引车启动；

所述分离装置安装于所述牵引车及所述物料车运行时经过的地面上，包括第一气缸；与所述第一气缸固定连接且在所述第一气缸工作时沿垂直于所述地面的方向运动的顶杆，所述顶杆上安装有第一位置传感器，用于当所述顶杆运动至使所述连接装置处于分离状态的位置时，产生第一位置信号；

所述启停装置包括位于所述牵引车底盘上的第二位置传感器，以及在所述牵引车及所述物料车运行时经过的地面上设置的感应板；所述感应板由第二气缸固定支承且在所述第二气缸工作时沿垂直于所述地面的方向运动；所述第二位置传感器用于根据所述感应板的位置使所述牵引车在所述指定位置停车或启动。

2.根据权利要求1所述的物料配送系统，其特征在于，所述电控装置包括：

第一位置传感器，用于当连接装置处于分离状态时，产生第一位置信号；

第三位置传感器，用于当所述牵引车停车时产生第三位置信号；

控制器，用于根据所述第三位置信号控制所述分离装置使所述连接装置处于分离状态，并根据所述第一位置信号控制所述牵引车启动。

3.根据权利要求1或2所述的物料配送系统，其特征在于，所述连接装置包括挂钩孔及挂钩，所述挂钩包括定位销、连接杆、回位弹簧及钩子；所述连接杆一端与所述定位销固定连接，另一端与所述钩子固定连接；所述回位弹簧安装在所述定位销上，当所述回位弹簧复位时，所述挂钩孔容纳所述钩子。

4.根据权利要求3所述的物料配送系统，其特征在于，包括一个所述物料车；所述挂钩孔固定于所述牵引车的尾部，所述定位销固定于所述牵引车的头部。

5.一种使用权利要求1～4任一项所述的物料配送系统进行的物料配送方法，其特征在于，包括：

当所述牵引车运行至所述指定位置时，启停装置使所述牵引车停车；

所述电控装置确定所述牵引车停车后，控制所述分离装置使所述连接装置处于分离状态；

所述电控装置确定所述连接装置处于分离状态后，控制所述牵引车启动。

6.根据权利要求5所述的物料配送方法，其特征在于，还包括：

所述电控装置确定所述牵引车启动后，控制所述分离装置复位。