CN201804260U - 座椅托盘堆垛机构的自动控制系统 - Google Patents
座椅托盘堆垛机构的自动控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201804260U CN201804260U CN2010205129266U CN201020512926U CN201804260U CN 201804260 U CN201804260 U CN 201804260U CN 2010205129266 U CN2010205129266 U CN 2010205129266U CN 201020512926 U CN201020512926 U CN 201020512926U CN 201804260 U CN201804260 U CN 201804260U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- travel switch
- control system
- automatic control
- piler
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
本实用新型涉及一种座椅托盘堆垛机构的自动控制系统,用于汽车生产线总装车间座椅输送线上堆座椅托盘装置;基于现场总线将各个检测开关通过总线传至PLC和计算机完成整个托盘堆垛的过程。本实用新型的优点是:整个堆垛机构减少了人力,也减少了操作人员在搬运座椅过程中的危险性,同时还提高了速度和产量;经济适用、便于管理、调试维护安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动控制系统,尤其是一种座椅装配线中座椅托盘堆垛机构的自动控制系统。
背景技术
在现有的汽车生产线中,输送设备是汽车生产流水线的主干。汽车生产线包含各个线体如内饰、底盘、车门、轮胎、座椅、存储线等。总装车间的座椅装配线就是其中比较关键的一环。传统的座椅装配线只是用单独的辊床输送托盘的作用,装配线占用空间大,存储线的跨度长。随着现代汽车生产线节拍以及产量的提高,对座椅输送线的托盘存储数量提出了更多的要求。
随着汽车市场的竞争及汽车需求量的不断上涨,各个品牌汽车生产商也在最短的时间,用最低的成本扩张汽车生产输送设备。
通常在汽车生产线上座椅托盘输送线采用辊床输送形式。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种座椅托盘堆垛机构的自动控制系统,实现自动化的座椅托盘堆垛机构控制系统,使其设备降低成本、减少空间、运行安全、扩大产量、维护简单方便。
按照本实用新型提供的技术方案,所述座椅托盘堆垛机构的自动控制系统包括:连接在工业现场总线上的PLC和现场总线从站,每个现场总线从站分别连接行程开关、光电开关、控制阀、辊床驱动电机,所述行程开关包括堆垛机托盘堆满位行程开关、堆垛机升降机构行程开关、支撑托盘机构行程开关、停止机构行程开关;所述光电开关包括设置在辊床上方用于堆垛机托盘过量检测的对射式光电开关;所述控制阀包括停止机构、支撑托盘机构和堆垛机升降机构的控制阀。
所述PLC还通过以太网连接监视计算机。所述PLC还通过工业现场总线连接触摸屏人机界面。
所述堆垛机升降机构行程开关分别设置在堆垛机升降机构上方和下方。
所述支撑托盘机构行程开关分别在支撑托盘机构两侧设置两个,共4个。
本实用新型的优点是:
1、较高的性能价格比,系统综合成本大幅度减少。
2、导线、连接附件的大幅度的减少。
3、设计、安装、调试、维护费用大幅度的减少,维护和改造停工时间减少60%-80%。
4、系统调试稳定,不会因为人为原因而影响设备的稳定性,也减少了危险性。
附图说明
图1是本实用新型的电气结构图。
图2是堆垛机构的结构示意图及传感器布置图。
图3是图2的右视图。
图4是图2的俯视图。
图5是系统的控制流程框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图2-4所示:本实用新型所述座椅托盘堆垛机构包括:用于输送座椅托盘的辊床12、气缸控制的停止机构9和9B、支撑托盘机构10和堆垛机升降机构11,辊床12将托盘输送至堆托盘工作区域,停止机构9和9B用于挡住需要堆垛的托盘,支撑托盘机构10拥有两个对称的支撑,用于从两侧支起托盘,堆垛机升降机构11用于支撑托盘机构上下移动。
停止机构9和9B、支撑托盘机构10和堆垛机升降机构11通过各自的气缸位置检测开关检测动作,停止机构9和9B、支撑托盘机构10和堆垛机升降机构11的气缸均由各自的控制阀控制。
如图1所示:本控制系统基于工业现场总线网络,用于主站2(PLC)与现场从站4(SLAVE)及工业总线上的人机界面3(GOT)相连,应用组态软件对人机界面3进行组态,可以显示各生产设备的运行状态、运行参数、自动故障报警,纪录故障点,调出相关的控制程序。
所述的控制系统包括PLC 2和现场从站4(SLAVE),基于现场总线的网络,输送线上连接的输入设备有光电开关6、行程开关5,通过现场总线网络控制停止机构9和9B、支撑托盘机构10和堆垛机升降机构11的控制阀7和辊床驱动电机8,从而控制座椅托盘堆垛机构的传输和动作;PLC 2与EtherNet上的监视计算机1连接,应用监视计算机1上的组态软件可以显示各生产设备的运行状态、运行参数、自动故障报警,纪录故障点,调出相关的控制程序。计算机1、PLC 2通过现场从站(SLAVE)4与输送系统中的各个检测单元进行信息转换传输,从而实现整个托盘堆垛。
工作原理为:行程开关5、光电开关6、控制阀7、辊床驱动电机8通过从站4,以CC-Link总线形式将生产设备运行状态、参数、故障报警等信息传于PLC(主站)2,PLC通过EtherNet与上位计算机1数据交换。地面系统控制柜上安装触摸屏3,通过CC-Link总线与控制PLC 2进行数据交换,在上面显示各种参数,如设备状态、总线上的各种诊断信息、各操作盒的操作模式等内容,同时也可以对各个输送设备的运行速度作设定,从而改变座椅托盘堆垛机构的生产节拍。
图2-4所示,行程开关5包括竖直方向的堆垛机托盘堆满位行程开关LS1、堆垛机升降机构行程开关LS2~LS3、支撑托盘机构行程开关LS4~LS7、以及停止机构行程开关LS8~LS10;对射式光电开关PH1设置在辊床上方用于堆垛机托盘过量检测;控制阀7包括停止机构9和9B、支撑托盘机构10和堆垛机升降机构11的控制阀。堆垛机升降机构行程开关LS2,LS3分别设置在堆垛机升降机构上方和下方。支撑托盘机构行程开关(LS4~LS7)分别设置在支撑托盘机构两侧支撑处,一边两个。
结合图5,空托盘由辊床12输送过来,此时行程开关LS1检测到托盘未堆满,行程开关LS8~LS10测出是停止器9和9B均处于关闭状态,支撑托盘机构10缩回,堆垛机升降机构11上升到位,支撑托盘机构10伸出接住托盘,升降机构11下降到位,此时辊床驱动电机8处于空位状态,停止器9B处于打开状态,后一个托盘由辊床12输送过来,再次堆垛,直至空托盘碰到行程开关LS1后,代表堆垛机托盘堆满。
Claims (5)
1.座椅托盘堆垛机构的自动控制系统,包括连接在工业现场总线上的PLC(2)和现场总线从站(4),每个现场总线从站分别连接行程开关(5)、光电开关(6)、控制阀(7)、辊床驱动电机(8),其特征是:所述行程开关(5)包括堆垛机托盘堆满位行程开关(LS1)、堆垛机升降机构行程开关(LS2,LS3)、支撑托盘机构行程开关(LS4~LS7)、停止机构行程开关(LS8~LS10);
所述光电开关(6)包括设置在辊床上方用于堆垛机托盘过量检测的对射式光电开关(PH1);
所述控制阀(7)包括停止机构、支撑托盘机构和堆垛机升降机构的控制阀。
2.如权利要求1所述座椅托盘堆垛机构的自动控制系统,其特征是所述PLC(2)通过以太网连接监视计算机(1)。
3.如权利要求1所述座椅托盘堆垛机构的自动控制系统,其特征是所述PLC(2)通过工业现场总线连接触摸屏人机界面(3)。
4.如权利要求1所述座椅托盘堆垛机构的自动控制系统,其特征是所述堆垛机升降机构行程开关(LS2,LS3)分别设置在堆垛机升降机构上方和下方。
5.如权利要求1所述座椅托盘堆垛机构的自动控制系统,其特征是分别在支撑托盘机构两侧设置两个所述支撑托盘机构行程开关(LS4~LS7)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010205129266U CN201804260U (zh) | 2010-09-01 | 2010-09-01 | 座椅托盘堆垛机构的自动控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010205129266U CN201804260U (zh) | 2010-09-01 | 2010-09-01 | 座椅托盘堆垛机构的自动控制系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201804260U true CN201804260U (zh) | 2011-04-20 |
Family
ID=43873762
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010205129266U Expired - Fee Related CN201804260U (zh) | 2010-09-01 | 2010-09-01 | 座椅托盘堆垛机构的自动控制系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201804260U (zh) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105573238A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-05-11 | 杭州电子科技大学 | 基于plc控制的多垛位多品种码垛方法及控制系统 |
CN106241280A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-21 | 美克国际家私(天津)制造有限公司 | 家具产品总装生产线的控制系统及控制方法 |
CN107814121A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-03-20 | 浙江晋正自动化工程有限公司 | 仓储容器自动化收集与分配系统 |
CN111498213A (zh) * | 2019-05-31 | 2020-08-07 | 牧今科技 | 具有动态打包机制的机器人系统 |
US10953549B2 (en) | 2019-05-31 | 2021-03-23 | Mujin, Inc. | Robotic system with error detection and dynamic packing mechanism |
US11077554B2 (en) | 2019-05-31 | 2021-08-03 | Mujin, Inc. | Controller and control method for robotic system |
US11319166B2 (en) | 2019-05-31 | 2022-05-03 | Mujin, Inc. | Robotic system with packing mechanism |
US11472640B2 (en) | 2019-05-31 | 2022-10-18 | Mujin, Inc. | Robotic system for palletizing packages using real-time placement simulation |
US11488323B2 (en) | 2019-05-31 | 2022-11-01 | Mujin, Inc. | Robotic system with dynamic packing mechanism |
US11591168B2 (en) | 2019-05-31 | 2023-02-28 | Mujin, Inc. | Robotic system for processing packages arriving out of sequence |
-
2010
- 2010-09-01 CN CN2010205129266U patent/CN201804260U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105573238A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-05-11 | 杭州电子科技大学 | 基于plc控制的多垛位多品种码垛方法及控制系统 |
CN106241280A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-21 | 美克国际家私(天津)制造有限公司 | 家具产品总装生产线的控制系统及控制方法 |
CN107814121A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-03-20 | 浙江晋正自动化工程有限公司 | 仓储容器自动化收集与分配系统 |
CN111498213A (zh) * | 2019-05-31 | 2020-08-07 | 牧今科技 | 具有动态打包机制的机器人系统 |
US10953549B2 (en) | 2019-05-31 | 2021-03-23 | Mujin, Inc. | Robotic system with error detection and dynamic packing mechanism |
CN111498213B (zh) * | 2019-05-31 | 2021-05-11 | 牧今科技 | 具有动态打包机制的机器人系统 |
US11077554B2 (en) | 2019-05-31 | 2021-08-03 | Mujin, Inc. | Controller and control method for robotic system |
US11319166B2 (en) | 2019-05-31 | 2022-05-03 | Mujin, Inc. | Robotic system with packing mechanism |
US11472640B2 (en) | 2019-05-31 | 2022-10-18 | Mujin, Inc. | Robotic system for palletizing packages using real-time placement simulation |
US11488323B2 (en) | 2019-05-31 | 2022-11-01 | Mujin, Inc. | Robotic system with dynamic packing mechanism |
US11591168B2 (en) | 2019-05-31 | 2023-02-28 | Mujin, Inc. | Robotic system for processing packages arriving out of sequence |
US11794346B2 (en) | 2019-05-31 | 2023-10-24 | Mujin, Inc. | Robotic system with error detection and dynamic packing mechanism |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201804260U (zh) | 座椅托盘堆垛机构的自动控制系统 | |
CN103777611A (zh) | 智能立体停车设备分布式控制系统 | |
US8660692B2 (en) | Current alternating robot system and method of electric bus | |
CN106003095A (zh) | 一种智能送快递机器人 | |
CN201825013U (zh) | 电动汽车电池自动更换系统 | |
CN203956363U (zh) | 适用于多种车型的自动滑移系统 | |
CN102495612B (zh) | 非接触式供电技术的自动导引车的电气自动控制系统装置 | |
CN204302750U (zh) | 一种立体停车库自动控制系统及立体停车库 | |
CN201765504U (zh) | 一种轮对立体仓库控制系统 | |
CN201754243U (zh) | 轮胎拆垛机构的自动控制系统 | |
CN201372107Y (zh) | 带有传感器的工件转挂输送装置 | |
CN205622270U (zh) | 立体停车式充电站 | |
CN203006502U (zh) | 轮胎拆垛机构的自动控制系统 | |
CN205257344U (zh) | 用于移行机设备安全通过物流通道的自动控制系统 | |
CN109607144A (zh) | 一种轨道输送线及输送方法 | |
CN204736882U (zh) | 一种电力机车防抱闸装置 | |
CN103101770A (zh) | 轮胎拆垛机构的自动控制系统 | |
CN106365045A (zh) | 一种矿用柴油机单轨吊机车电控系统 | |
CN201545483U (zh) | 汽车生产线双链移行机控制装置 | |
CN201229311Y (zh) | X光管检测驱动装置 | |
CN112083701A (zh) | 一种新型燃油净化装置控制系统 | |
CN202900280U (zh) | 一种掘进机多参数检测系统 | |
CN207160685U (zh) | 垂直循环式立体车库的车位停靠位置定位系统 | |
CN201638067U (zh) | 汽车can总线电子控制装置 | |
Lv et al. | Design of Control System for Warehouse based on PLC |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110420 Termination date: 20170901 |