CN109986165B - 一种连铸机火切机车体的行走控制装置和方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种连铸机火切机车体的行走控制装置和方法，所述装置包括：PLC控制器、驱动组件、传动组件和支撑架，其中：驱动组件包括：变频器、驱动电机、减速机和驱动辊，PLC控制器与变频器通讯连接，变频器与驱动电机电连接，支撑架用于支撑驱动组件和传动组件；传动组件包括：传动杆、传动齿轮及移动齿轮，驱动电机通过减速机连接于驱动辊的一端，驱动辊的另一端活动连接于传动杆的一端，传动杆的另一端与传动齿轮传动连接，传动齿轮与移动齿轮传动连接，移动齿轮设置于火切机车体上。本申请能够确保火切机车体的正常行走，从而确保切割枪正常切坯，提高了火切机系统的稳定性，最大限度地满足连铸机生产的需要。

Description

一种连铸机火切机车体的行走控制装置和方法

技术领域

本申请涉及冶金行业控制技术领域，尤其涉及一种连铸机火切机车体的行走控制装置和方法。

背景技术

连铸机是能够将高温钢水连续不断地浇铸成具有一定断面形状和一定尺寸规格铸坯的生产设备。火切机系统是整个连铸生产线的核心系统之一，在连铸机的生产过程中，是通过火切机将钢坯切割成一定定长的钢坯。火切机系统能否正常运行，直接影响到连铸机的正常生产与切割。

目前，连铸机火切机通常都是采用自动切割，火切机车体在切割原位等待，当接收到切割钢坯的命令后，火切机车体前进至切割前位进行钢坯的切割。切割完成后火切机车体需要返回至切割原位等待切割下支铸坯的命令。火切机车体上安装有电机等驱动设备，火切机车体的前后移动通常是由电机等驱动设备控制。在电机等驱动设备的驱动下，火切机车体实现切割原位至切割前位之间的行走。

由于火切机车体环境温度达到七八十度，长时间的烘烤会导致车体上的电机及抱闸使用寿命缩短。长此以往，电机或抱闸就容易损坏，进而导致火切机车体无法正常行走，并且由于现场环境温度和火切机车体的温度过高，当电机或者抱闸损坏后，检修人员无法及时更换新备件，造成火切机上切割枪无法正常切断钢坯，最终会导致连铸机降拉速或卧坯停浇。

发明内容

本申请提供了一种连铸机火切机车体的行走控制装置和方法，以解决现有技术中长期在高温环境下，电机等驱动设备容易损坏，进而导致火切机车体无法正常行走的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例公开了一种连铸机火切机车体的行走控制装置，所述装置包括：PLC控制器、驱动组件、传动组件和支撑架，其中：

所述驱动组件包括：变频器、驱动电机、减速机和驱动辊，所述PLC控制器与所述变频器通讯连接，所述变频器与所述驱动电机电连接，所述支撑架用于支撑所述驱动组件和传动组件；

所述传动组件包括：传动杆、传动齿轮及移动齿轮，所述驱动电机通过所述减速机连接于所述驱动辊的一端，所述驱动辊的另一端活动连接于所述传动杆的一端，所述传动杆的另一端与所述传动齿轮传动连接，所述传动齿轮与所述移动齿轮传动连接，所述移动齿轮设置于火切机车体上。

可选地，在上述连铸机火切机车体的行走控制装置中，所述装置还包括电磁阀，所述PLC控制器连接于所述电磁阀，所述电磁阀连接于气缸，所述气缸用于控制所述驱动辊与所述传动杆的连接。

可选地，在上述连铸机火切机车体的行走控制装置中，所述装置还包括与所述变频器连接的开关控制组件，所述开关控制组件包括：原位接近开关、前位接近开关、原位减速接近开关及前位减速接近开关；

所述原位接近开关设于所述火切机的切割原位处，所述前位接近开关设于所述火切机的切割前位处，所述原位接近开关和所述前位接近开关均用于控制所述变频器的使能信号；

所述原位减速接近开关设于靠近所述切割原位处，所述前位减速接近开关设于靠近所述切割前位处，所述原位减速接近开关和所述前位减速接近开关均用于控制所述变频器的减速信号。

可选地，在上述连铸机火切机车体的行走控制装置中，所述传动组件还包括滚轮轴、微型轴承及链条，所述滚轮轴镶嵌于所述微型轴承的内圈，所述传动齿轮卡接于所述微型轴承的外圈，所述传动齿轮通过所述链条连接于所述移动齿轮。

可选地，在上述连铸机火切机车体的行走控制装置中，所述支撑架包括：底座、轴承座及固定机架，所述轴承座通过所述固定机架设置于所述底座上，所述微型轴承固定于所述轴承座上。

第二方面，本申请实施例公开了一种连铸机火切机车体的行走控制方法，利用上述任一所述的连铸机火切机车体的行走控制装置，所述方法包括：

当钢坯移动至辊道待切割位置时，火切机中的压头下降并压住所述钢坯；

所述钢坯带动所述火切机前进，所述火切机对所述钢坯进行切割；

当所述钢坯切割完成后，所述压头升起，且PLC控制器通过电磁阀控制驱动辊和传动杆连接；

所述PLC控制器通过变频器控制驱动电机正转，所述驱动电机控制所述驱动辊顺时针转动，所述驱动辊驱动所述传动杆转动；

所述传动杆通过传动齿轮驱动所述火切机中的移动齿轮反向移动，直至所述火切机退回至切割原位。

可选地，在上述连铸机火切机车体的行走控制方法中，所述传动杆通过传动齿轮驱动所述火切机中的移动齿轮反向移动，直至所述火切机退回至切割原位，包括：

所述火切机退回至原位减速接近开关位置处，所述原位减速接近开关控制所述变频器的减速信号，所述变频器控制所述驱动电机的转速降低；

所述火切机减速退回至切割原位，所述原位接近开关控制所述变频器的使能信号，所述变频器控制所述驱动电机停止运转。

可选地，在上述连铸机火切机车体的行走控制方法中，在所述当钢坯移动至辊道待切割位置时，火切机中的压头下降并压住所述钢坯之前，所述方法还包括：

所述PLC控制器通过电磁阀控制驱动辊和传动杆连接；

所述PLC控制器通过所述变频器控制所述驱动电机反转，所述驱动电机控制所述驱动辊逆时针转动，所述驱动辊驱动所述传动杆；

所述传动杆通过传动齿轮驱动所述火切机中的移动齿轮正向移动，直至所述火切机前进至切割前位；

所述PLC控制器控制所述火切机退回至所述切割原位。

可选地，在上述连铸机火切机车体的行走控制方法中，所述传动杆通过传动齿轮驱动所述火切机中的移动齿轮正向移动，直至所述火切机前进至切割前位，包括：

所述火切机前进至前位减速接近开关位置处，所述前位减速接近开关控制所述变频器的减速信号，所述变频器控制所述驱动电机的转速降低；

所述火切机减速前进至切割前位，所述前位接近开关控制所述变频器的使能信号，所述变频器控制所述驱动电机停止运转。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供了一种连铸机火切机车体的行走控制装置和方法，所述装置包括：PLC控制器、驱动组件、传动组件和支撑架。所述支撑架用于支撑所述驱动组件和传动组件。所述驱动组件包括：变频器、驱动电机、减速机和驱动辊，所述传动组件包括：传动杆、传动齿轮和移动齿轮。所述PLC控制器与所述变频器通讯连接，所述变频器与所述驱动电机电连接。所述PLC控制器下发指令，通过变频器控制驱动电机的正/反转及转速等，进而控制所述驱动辊顺/逆时针旋转及转速等。所述驱动电机通过所述减速机连接于所述驱动辊的一端，所述驱动辊的另一端活动连接于所述传动杆的一端，所述传动杆的另一端与所述传动齿轮传动连接，所述传动齿轮与所述移动齿轮传动连接，所述移动齿轮设置于火切机车体上。在钢坯的正常生产中，当钢坯移动至辊道待切割位置时，火切机中的压头下降并压住所述钢坯，所述钢坯就会带动所述火切机前进，在前进过程中，所述火切机完成对所述钢坯的切割，然后所述压头升起，PLC控制器就会控制驱动辊和传动杆连接，所述PLC控制器进而能够通过变频器控制驱动电机正转，所述驱动电机带动所述驱动辊顺时针旋转，驱动辊通过所述传动杆带动所述传动齿轮，进而控制所述火切机中的移动齿轮转动，所述火切机退回至切割原位，所述PLC控制器控制驱动辊与传动杆分离，火切机做好跟随下支钢坯前进的准备。另外，在不生产钢坯时，当PLC控制器控制驱动辊和传动杆连接后，可通过PLC控制器控制驱动电机反转，驱动电机带动驱动辊逆时针转动，驱动辊通过传动杆带动传动齿轮，进而传动齿轮带动移动齿轮转动，移动齿轮带动火切机前进至切割前位。本申请中的连铸机火切机车体的行走控制装置和方法，驱动组件通过传动组件确保火切机车体的正常行走，驱动组件与火切机之间有一定的距离，从而减小高温对驱动组件的影响，进一步确保切割枪正常切坯，提高了火切机系统的稳定性，最大限度地满足连铸机生产的需要。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种连铸机火切机车体的行走控制装置的基本结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种连铸机火切机车体的行走控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种连铸机火切机车体的行走控制方法的流程示意图；

附图标记说明：1、PLC控制器；2、驱动组件；21、变频器；22、驱动电机；23、减速机；24、驱动辊；3、传动组件；31、传动杆；32、传动齿轮；33、移动齿轮；34、滚轮轴；35、微型轴承；36、链条；4、支撑架；41、底座；42、轴承座；43、固定机架；5、火切机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

参见图1，为本发明实施例提供的一种连铸机火切机车体的行走控制装置的基本结构示意图。结合图1可知，本申请中的连铸机火切机车体的行走控制装置包括：PLC控制器1、驱动组件2、传动组件3和支撑架4，其中，所述支撑架4用于支撑所述驱动组件2和传动组件3。

具体地，所述驱动组件2包括：变频器21、驱动电机22、减速机23和驱动辊24，所述传动组件3包括：传动杆31、传动齿轮32及移动齿轮33。所述PLC控制器1与所述变频器21通讯连接，所述变频器21与所述驱动电机22电连接，所述驱动电机22通过所述减速机23连接于所述驱动辊24的一端，所述驱动辊24的另一端活动连接于所述传动杆31的一端，所述传动杆31的另一端与所述传动齿轮32传动连接，所述传动齿轮32与所述移动齿轮33传动连接，所述移动齿轮33设置于火切机5车体上。其中，驱动辊24即为钢坯输送辊道中的驱动辊，火切机下一般有四个辊子，每个辊子都可以和传动杆31连接，一般先选择第一个驱动辊即可，如果第一个驱动辊的驱动出现损坏，可以靠人工安装到第二个驱动辊，以此类推。所述PLC控制器1下发指令，通过变频器21控制驱动电机22的正/反转及转速等，进而控制所述驱动辊24顺/逆时针旋转及转速等。

在钢坯的正常生产中，当钢坯移动至辊道并输送一段时间后，火切机检测到钢坯欲切割位置，火切机中的压头就会下降并压住所述钢坯，所述钢坯就会带动所述火切机前进，在前进过程中，所述火切机完成对所述钢坯的切割，然后所述压头升起。本申请中的PLC控制器1就会控制驱动辊24和传动杆31连接，所述PLC控制器1进而能够通过变频器21控制驱动电机22正转，所述驱动电机22带动所述驱动辊24顺时针旋转，驱动辊24通过所述传动杆31带动所述传动齿轮32，进而控制所述火切机5中的移动齿轮33转动，所述火切机5退回至切割原位，所述PLC控制器1控制驱动辊24与传动杆31分离，火切机5做好跟随下支钢坯前进的准备。

另外，在不生产钢坯但想让火切机5移动起来，以此观察火切机5的运行是否正常，此时需要通过PLC控制器1控制驱动辊24和传动杆连接，然后通过PLC控制器1控制驱动电机22反转，驱动电机22带动驱动辊24逆时针转动，驱动辊24通过传动杆31带动传动齿轮32，进而传动齿轮32带动移动齿轮33转动，移动齿轮33带动火切机5前进至切割前位。后退时，参考上文所述过程。本申请中的连铸机火切机车体的行走控制装置和方法，驱动组件2通过传动组件3确保火切机车体的正常行走，驱动组件2与火切机之间有一定的距离，从而减小高温对驱动组件的影响，进一步确保切割枪正常切坯，提高了火切机系统的稳定性，最大限度地满足连铸机生产的需要。

本申请中，在钢坯正常生产时，由钢坯带动火切机5前进，火切机5的后退则通过本申请中PLC控制器1控制驱动组件2实现。在不生产时，若是想要检测火切机5的移动是否正常，则可直接通过PLC控制器1控制驱动组件2实现。在上述过程中使用本装置时，需要先控制驱动辊24与传动杆31连接，本申请中驱动辊24与传动杆31之间的连接通过电磁阀控制。所述PLC控制器1连接于所述电磁阀，所述电磁阀连接于气缸，所述气缸用于控制所述驱动辊24与所述传动杆31的连接。当所述电磁阀得电时，控制驱动辊24与传动杆31结合，当所述电磁阀失电时，驱动辊24与传动杆31分离。

为了进一步优化上述技术方案，本申请中所述装置还包括与所述变频器21连接的开关控制组件，所述开关控制组件包括：原位接近开关、前位接近开关、原位减速接近开关及前位减速接近开关。所述原位接近开关设于所述火切机5的切割原位处，用于控制所述变频器21的使能信号，所述前位接近开关设于所述火切机5的切割前位处，用于控制所述变频器21的使能信号。也就是说，所述原位接近开关、前位接近开关分别设于火切机5移动的两个极限处，当火切机5到达这两个极限的任意一处，即原位接近开关、前位接近开关设置的任意一位置上，则原位接近开关和前位接近开关控制变频器21的使能信号，进而变频器21控制驱动电机22停止工作。

另外，所述原位减速接近开关设于靠近所述切割原位处，所述前位减速接近开关设于靠近所述切割前位处，所述原位减速接近开关和所述前位减速接近开关均用于控制所述变频器21的减速信号。也就是说，火切机5在前进，并临近切割前位时，会先触及前位减速接近开关，所述前位减速接近开关控制所述变频器21的减速信号，从而控制驱动电机22的转速降低，使得火切机5慢速行驶至切割前位。同理，火切机5在返回，并临近切割原位时，会先触及原位减速接近开关，所述原位减速接近开关控制所述变频器21的减速信号，从而控制驱动电机22的转速降低，使得火切机5慢速返回至切割原位。

进一步，所述传动组件3还包括滚轮轴34、微型轴承35及链条36，所述滚轮轴34镶嵌于所述微型轴承35的内圈，所述传动齿轮32卡接于所述微型轴承35的外圈，所述传动齿轮32通过所述链条36连接于所述移动齿轮33。微型轴承35具有高精度、旋转灵活、寿命长的特点，确保传动齿轮转动的灵活性。传动齿轮32和移动齿轮33之间通过链条36传动连接，链条36对应用环境要求不是很高，能够在高温、重载、低速及尘埃较大的环境并适合较远两轴间的传动，能够保证准确的平均传动比，传递功率较大，且作用在轴和轴承上的力较小。

本申请中，为了方便各个部件的搭建及应用，所述支撑架4包括：底座41、轴承座42及固定机架43，所述轴承座42通过所述固定机架43设置于所述底座41上，所述微型轴承35固定于所述轴承座42上。

与上述装置相对应的，本发明实施例还提供了一种连铸机火切机车体的行走控制方法，参见图2，为本发明实施例提供的一种连铸机火切机车体的行走控制方法的流程示意图。结合图2，该方法包括以下步骤：

步骤S110：当钢坯移动至辊道待切割位置时，火切机中的压头下降并压住所述钢坯；

步骤S120：所述钢坯带动所述火切机前进，所述火切机对所述钢坯进行切割；

在钢坯正常生产过程中，成型的钢坯进入辊道运输，并由火切机进行切割。当钢坯进入辊道并输送一段时间后，火切机5检测到钢坯欲切割位置，火切机5中的压头就会下降并压住所述钢坯。由于火切机5上的压头压住正在移动的钢坯，所述在钢坯的带动下，火切机能够实现同步移动，在移动前进的过程中，火切机5中的切割枪可完成对钢坯的切割。

步骤S130：当所述钢坯切割完成后，所述压头升起，且PLC控制器通过电磁阀控制驱动辊和传动杆连接；

步骤S140：所述PLC控制器通过变频器控制驱动电机正转，所述驱动电机控制所述驱动辊顺时针转动，所述驱动辊驱动所述传动杆转动；

步骤S150：所述传动杆通过传动齿轮驱动所述火切机中的移动齿轮反向移动，直至所述火切机退回至切割原位。

为了进一步优化上述方法，火切机在退回至切割原位时包括：

所述火切机退回至原位减速接近开关位置处，所述原位减速接近开关控制所述变频器的减速信号，所述变频器控制所述驱动电机的转速降低。所述火切机减速退回至切割原位，所述原位接近开关控制所述变频器的使能信号，所述变频器控制所述驱动电机停止运转。

在不生产钢坯时，有时也需要对火切机的行走进行查看，用于检测火切机的运行状态，那此时可通过本申请中的方法及装置进行控制，图3为本发明实施例提供的另一种连铸机火切机车体的行走控制方法的流程示意图。由图3所示，所述方法还包括：

步骤S210：所述PLC控制器通过电磁阀控制驱动辊和传动杆连接；

步骤S220：所述PLC控制器通过所述变频器控制所述驱动电机反转，所述驱动电机控制所述驱动辊逆时针转动，所述驱动辊驱动所述传动杆；

步骤S230：所述传动杆通过传动齿轮驱动所述火切机中的移动齿轮正向移动，直至所述火切机前进至切割前位；

步骤S240：所述PLC控制器控制所述火切机退回至所述切割原位。

进一步，火切机前进至切割前位时包括：

所述火切机前进至前位减速接近开关位置处，所述前位减速接近开关控制所述变频器的减速信号，所述变频器控制所述驱动电机的转速降低。所述火切机减速前进至切割前位，所述前位接近开关控制所述变频器的使能信号，所述变频器控制所述驱动电机停止运转。

由于以上实施方式均是在其他方式之上引用结合进行说明，不同实施例之间均具有相同的部分，本说明书中各个实施例之间相同、相似的部分互相参见即可。在此不再详细阐述。

需要说明的是，在本说明书中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的电路结构、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种电路结构、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，有语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的电路结构、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的公开后，将容易想到本申请的其他实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求的内容指出。

以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (7)

1.一种连铸机火切机车体的行走控制装置，其特征在于，所述装置包括：PLC控制器(1)、驱动组件(2)、传动组件(3)和支撑架(4)，其中：

所述驱动组件(2)包括：变频器(21)、驱动电机(22)、减速机(23)和驱动辊(24)，所述PLC控制器(1)与所述变频器(21)通讯连接，所述变频器(21)与所述驱动电机(22)电连接，所述支撑架(4)用于支撑所述驱动组件(2)和传动组件(3)；

所述传动组件(3)包括：传动杆(31)、传动齿轮(32)及移动齿轮(33)，所述驱动电机(22)通过所述减速机(23)连接于所述驱动辊(24)的一端，所述驱动辊(24)的另一端活动连接于所述传动杆(31)的一端，所述传动杆(31)的另一端与所述传动齿轮(32)传动连接，所述传动齿轮(32)与所述移动齿轮(33)传动连接，所述移动齿轮(33)设置于火切机(5)车体上；

所述装置还包括电磁阀，所述PLC控制器(1)连接于所述电磁阀，所述电磁阀连接于气缸，所述气缸用于控制所述驱动辊(24)与所述传动杆(31)的连接；

所述装置还包括与所述变频器(21)连接的开关控制组件，所述开关控制组件包括：原位接近开关、前位接近开关、原位减速接近开关及前位减速接近开关；

所述原位接近开关设于所述火切机(5)的切割原位处，所述前位接近开关设于所述火切机(5)的切割前位处，所述原位接近开关和所述前位接近开关均用于控制所述变频器(21)的使能信号；

所述原位减速接近开关设于靠近所述切割原位处，所述前位减速接近开关设于靠近所述切割前位处，所述原位减速接近开关和所述前位减速接近开关均用于控制所述变频器(21)的减速信号。

2.根据权利要求1所述的连铸机火切机车体的行走控制装置，其特征在于，所述传动组件(3)还包括滚轮轴(34)、微型轴承(35)及链条(36)，所述滚轮轴(34)镶嵌于所述微型轴承(35)的内圈，所述传动齿轮(32)卡接于所述微型轴承(35)的外圈，所述传动齿轮(32)通过所述链条(36)连接于所述移动齿轮(33)。

3.根据权利要求2所述的连铸机火切机车体的行走控制装置，其特征在于，所述支撑架(4)包括：底座(41)、轴承座(42)及固定机架(43)，所述轴承座(42)通过所述固定机架(43)设置于所述底座(41)上，所述微型轴承(35)固定于所述轴承座(42)上。

4.一种连铸机火切机车体的行走控制方法，其特征在于，利用权利要求1至3任一所述的连铸机火切机车体的行走控制装置，所述方法包括：

当钢坯移动至辊道待切割位置时，火切机中的压头下降并压住所述钢坯；

所述钢坯带动所述火切机前进，所述火切机对所述钢坯进行切割；

当所述钢坯切割完成后，所述压头升起，且PLC控制器通过电磁阀控制驱动辊和传动杆连接；

所述PLC控制器通过变频器控制驱动电机正转，所述驱动电机控制所述驱动辊顺时针转动，所述驱动辊驱动所述传动杆转动；

所述传动杆通过传动齿轮驱动所述火切机中的移动齿轮反向移动，直至所述火切机退回至切割原位。

5.根据权利要求4所述的连铸机火切机车体的行走控制方法，其特征在于，所述传动杆通过传动齿轮驱动所述火切机中的移动齿轮反向移动，直至所述火切机退回至切割原位，包括：

所述火切机退回至原位减速接近开关位置处，所述原位减速接近开关控制所述变频器的减速信号，所述变频器控制所述驱动电机的转速降低；

所述火切机减速退回至切割原位，所述原位接近开关控制所述变频器的使能信号，所述变频器控制所述驱动电机停止运转。

6.根据权利要求4所述的连铸机火切机车体的行走控制方法，其特征在于，在所述当钢坯移动至辊道待切割位置时，火切机中的压头下降并压住所述钢坯之前，所述方法还包括：

所述PLC控制器通过电磁阀控制驱动辊和传动杆连接；

所述PLC控制器通过所述变频器控制所述驱动电机反转，所述驱动电机控制所述驱动辊逆时针转动，所述驱动辊驱动所述传动杆；

所述传动杆通过传动齿轮驱动所述火切机中的移动齿轮正向移动，直至所述火切机前进至切割前位；

所述PLC控制器控制所述火切机退回至所述切割原位。

7.根据权利要求4所述的连铸机火切机车体的行走控制方法，其特征在于，所述传动杆通过传动齿轮驱动所述火切机中的移动齿轮正向移动，直至所述火切机前进至切割前位，包括：

所述火切机前进至前位减速接近开关位置处，所述前位减速接近开关控制所述变频器的减速信号，所述变频器控制所述驱动电机的转速降低；

所述火切机减速前进至切割前位，所述前位接近开关控制所述变频器的使能信号，所述变频器控制所述驱动电机停止运转。