TW309461B - - Google Patents

Description

^〇〇46l A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ / ) 1 1 明 背 景 1 I 明 領 域 1 1 本 發 明 係 有 闞 Μ 點 焊 法 之 m 鋅 m 板 白 動 裝 配 系 统 於 汽 /-—V 請 先 閱 1 1 I 車 及 家 庭 用 霣 器 之 域 中 點 焊 法 係 用 於 在 包 含 至 少 兩 讀 1 ! 模 造 鋼 板 構 件 之 接 合 面 間 藉 申 鍍 鋅 IS 臞 將 瑄 些 構 件 組 合 成 背 1 之 1 — 體 结 構 0 Μ 1 I 背景啻訊 事 1 再 鍍 鋅 網 板 在 汽 車 及 家 用 電 器 之 領 域 中 已 被 廣 泛 地 使 用 填 1 裝 焊 本 〇 然 而 點 機 之 焊 條 變 質 之 問 題 卻 直 存 在 著 〇 鍍 鋅 頁 1 鋼 板 之 點 焊 酣 要 一 較 高 之 焊 接 電 流 值 及 一 較 長 之 焊 接 時 1 1 間 ( 電 流 導 通 時 間 ) 若 與 裸 ( 未 鍍 ) 網 板 之 點 焊 比 較 1 I 起 來 结 果 在 焊 條 之 變 霣 上 亦 即 焊 條 之 變 形 或 鋅 合 1 1 訂 1 金 之 形 成 上 已 有 改 進 0 如 果 焊 條 變 質 '7 焊 接 之 结 果 會 不 穩 定 且 最 後 將 不 會 得 到 焊 塊 〇 因 此 焊 條 必 須 經 1 I 常 更 換 因 而 降 低 了 生 產 線 之 運 轉 效 率 〇 1 1 介 於 接 合 面 間 之 小 電 阻 值 被 認 為 係 造 成 焊 條 變 質 之 主 1 要 原 因 由 此 觀 點 發 明 家 最 近 提 出 在 兩 個 被 接 合 之 鍍 線 I 鋅 鋼 板 間 插 入 增 加 電 诅 之 材 料 因 此 在 兩 接 合 面 間 之 1 1 電 阻 被 增 加 VX 完 成 點 焊 ( 如 曰 本 未 審 定 專利公 報 第 64 - 1 I 62284號及 64- 62286號， 曰本專利公報第5 -85269號 Μ S 1 V" I 美 國 專 利 第 4 , 922 , 075號及5 ,075 ,5 3 1 號 ) 〇 此 企 画 所 得 1 1 之 结 果 係 焊 接 性 能 之 改 進 也 就 是 說 此 越 TS 焊 接 法 具 有 1 I 下 述 優 點 ⑴ 霉 力 成 本 ⑵ 爆 炸 4«|| 彌 會 與 (3) 焊 接 應 變 均 1 1 被 降 低 (A) 記 號 較 小 及 (¾ 由 於 接 合 所 需 之 能 ft 較 少 故 1 1 I -3 - 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ^〇〇4βι A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印策 B7五、發明説明（> ) 不會有毛頭。且Μ此法，各焊條之熔化明顯降低*因此 可使用較小尺寸之點焊櫬。 一方面，點焊鍍鋅鋼板之問題係品質控制較為困難。 目前，一種監控焊條間焊接電流、電壓或電阻之設備應 用於品霣管制上，而且* 一些用於焊接部位之非破壊性 檢測方法_已被提出，再者，一種使用轚具之剝雛測試法 已被廣泛地使用。 另一方面，利用结合接合及焊接之焊接-接合技術近 來已在汽車姐裝上引起注意，它應用的範園正逐漸延伸 。而傅統點焊會造成點接合，焊接-接合則造成面接合 。基於此理由，焊接-接合可增強接合強度及剛度且在 汽車車體減重上有效。再者，焊接-接合法有一優點其 中可造成良好之振動-衝擊特性，_音被降低，且得]>乂 確保其密封性能。 然而，在點焊法中增加璽阻之材,料儀置入兩接合面之 間，並分離那些焊接黏數&很少及焊接點很小之實驗及 情形，舉例而言如汽車，當不同種類且部分具有較複雜 形式之鍍鋅鋦板要在短時間内焊接多次時，該方法也許 較無效率且生產力亦較低。 較特別地，前述焊接法中螬加鼋阻之材料必須很精確 地緊臨配置於各接合面之固定置，使钃板導通電流流過 焊條。然而，於此狀況下，增加電姐之材料無法由外表 加以確認其位置，再者，因為增加電阻之材料之存在， 使得要保持兩接合平面間之良好接觴狀態很困難，特別 —4 — 本紙張尺度適用中國國家標华（CNS ) Α4说格（210Χ 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. 丁 _ --5 線 A7 B7 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 五、發明説明 ( ) 1 1 係 當 焊 條 變 質 時 * 焊 條 上 之 霜 流 變 得 不 m 定 9 諸 如 此 1 1 類 的 任 何 — 項 缺 點 將 造 成 生 產 力 降 低 之 可 能 性 » 且 儘 管 1 | 在 焊 接 性 能 上 有 明 顳 改 進 仍 然 很 難 將 此 法 實 際 應 用 在 N 請 1 I 大 量 生 產 之 系 統 中 〇 先 閱 1 I 讀 1 I 附 帶 一 提 於 品 質 fra*r- 官 制 方 面 點 焊 技 術 被 廣 泛 運 用 背 面 ·> I 之 1 於 汽 車 車 體 上 可 說 汽 車 車 體 之 品 m 優 劣 取 決 於 點 焊 注 意 1 1 技 術 之 好 壊 舉 例 而 汽 車 車 賵 係 由 600至800個 零 件 事 項 1 所 構 成 且 絕 大 部 分 之 零 件 係 Μ 點 焊法來組 裝 每 m 汽 車 丹 填 寫 本 1 I 裝 之 焊 接 點 達料會到令0* 然 而 各 種 原 因 下 於 製 頁 1 1 造 過 程 中 之 焊 接 上 之 缺 點 仍 無 法 m 免 〇 而 焊 塊 之 外 型 1 1 記 號 濺 污 、 裂 縫 、 坑 洞 之 類 均 列 為 判 斷 败 鋅 m 板 品 質 1 I 好 壤 之 規 範 實 際 上 確 保 焊 塊 之 通 當 直 徑 被 認 為 係 最 1 1 訂 1 重 要 事 情 如 果 焊 塊 直 徑 不 足 將 會 造 成 焊 接 或 電 線 變 形 由 於 焊 接 霉 源 之 電 壓 變 動 而 降 低 了 電 流 值 並 使 得 1 I 接 合 面 位 置 不 準 〇 霄 源 電 壓 之 變 動 肇 因 於 同 時 使 用 多 1 1 點 焊 機 其 他 工 廠 使 用 霉 力 之 影 響 及 B 夜 間 可 使 用 1 電 力 間 之 差 異 0 且 對 於 鍍 鉾 鑼 板 而 古 點 焊 櫬 缠 用 之 線 | 流 之 範 η 很 窄 即 使 很 輕 MbL· 微 的 流 變 化 也 無 法 得 到 焊 塊 1 1 〇 因 此 有 很 好 之 理 由 可 說 明 為 什 麽 點 焊 之 鍍 鉾 鐧 板 品 I 質 官 制 之 最 重 要 考 量 〇 1 不 像 裸 網 板 在 上 述 傳 統 之 監 視 設 備 中 對 於 辑 鋅 鋼 1 1 板 所 提 供 之 可 靠 度 很 差 结 果 有 許 多 由 於 某 些 問 细 m 而 使 1 I 焊 接 線 上 停 線 情 形 發 生 0 基 於 此 理 由 傳 統 之 監 視 設 備 1 1 不 足 以 改 進 生 產 線 上 連 鑛 無 -5 人 搡 作 之 時 間 長 0 此 外 在 1 1 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐) 3〇〇461 Λ7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ ) 1 1 前 述 利 用 鑿 具 之 剌 離 测 試 法 中 導 入 取 樣 檢 測 9 若 發 現 缺 1 1 點 > 量 測 設 膊 就 會 被 帶 入 檢 驗 刖 之 所 有 產 品 並 再 次 執 行 1 | 點 焊 工 作 〇 结 果 • 檢測之 工 資 成 本 及 丟 棄 有 缺 陷 產 品 之 請 1 I 價 值 就 很 大 了 〇 閲 f 1 讀 1 I 於 此 環 境 下 t 製 造 過 程 中 之 品 質 保 證 係 所 預 期 的 而 背 4 I 之 1 且 也 必 須 要 求 發 展 當 零 件 被 焊 接 時 能 檢 査 所 有 焊 接 區 域 注 意 1 I 之 監 視 系 統 〇 再 者 即 使 是 傅 統 之 焊 接 接 合 法 肇 因 於 事 項 1 再 焊 條 變 質 之 姻 述 問 題 依 然 存 在 0 填 1 爲 本 袭 因 此 本 發 明 之 第 —· 巨 的 係 使 用 增 加 電 阻 之 材 料 來 改 頁 1 良 鍍 鋅 網 板 之 點 焊 技 術 且 保 捋 其 良 好 之 焊 接 性 能 以 〜及 1 1 在 大 量 生 產 系 統 下 之 高 生 產 力 0 1 I ’ 明 之 第 二 百 的 係解決焊接區之品質控制間題 以 1 1 克眼在大 量 生 產 系 統 下 伴 讁 焊 接 品 霣 而來之間邋 0 一 種 •1 丁 1 在 零 件 被 焊 接 之 同 時 檢 査 所 有 被 焊 接 區 K 及 監 視 伴 皤 焊 1 I 接 品 笛 而 來 問 題 之 製 程 中 品 質 檢 測 法 已 被 改 良 且 被 執 行 1 1 I 〇 1 本 發 明 之 第 三 百 的 係 當 完 成 第 及 第 二 百 的 時 在 大 旅 | 量 生 產 糸 統 下 利 用 密 封 能 或 膠 合 功 能 去 形 成 被 焊 接 1 1 區 域 在 不 增 加 成 本 下 確 保 其 密 封 功 能 並 加 強 其 m 性 〇 1 I 於 此 研 究 中 發 展 通 合 本 糸 統 之 電 咀 增 加 之材料係首 1 1 要 之 企 圖 0 在 接 合 面 間 置 人 增 加 電 阻 之 材 料 之 點 焊 技 術 1 1 具 有 良 好 之 點 焊 性 能 但 仍 無 法 轉 為 實 際 用 途 特 別 是 1 I 在 大 量 生 產 糸 統 下 0 其 主 要 原 因 係 增 加 電 阻 之 材 料 被 認 1 1 為 很 難 有 效 地 置 入 接 合 面 間 〇 因 此 在 百 前 之 研 究 中 考 1 1 | -6 - 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ Γ ) 1 1 慮 發 展 一 棰 易 於 置 入 接 合 面 間 之 增 加 電 姐 之 材 料 具 體 1 1 地 說 如 一 間 隔 物 例 如 將 氧 化 鋁 粉 末 混 入 膠 貝 中 且 1 | 有 適 當 需 要 量 之 此 種 混 合 物 經 由 白 動 塗 装 櫬 注 入 並 排 請 閲 1 1 I 列 於 接 合 面 之 固 定 層 中 也 可 利 用 膠 質 將 多 孔 帯 塗 於 接 讀 1 1 合 面 兩 端 〇 背 4 I 之 1 值 得 注 意 係 用 於 本 条統内之電姐增加 之 材 料 應 具 有 良 好 注 意 1 1 之 焊 接 性 能 經 過 段 長 時 間 後 之 m 定 接 觸 黏 及 為 了 完 事 項 1 成 本 發 明 之 第 二 百 的 之 大 電 阻 增 加 效 應 亦 即 係 . 製 填 1 裝 質 證 可 烏 本 程 中 之 品 保 及 逋 應 之 連 讀 商 動 埋 轉 〇 大 之 電 阻 頁 1 1 增 加 效 應 造 成 由 焊 塊 之 形 成 導 致 介 面 霄 焊 條 電 姐 值 下 降 1 1 量 增 加 结 果 可 想 而 知 焊 塊 成 功 與 否 像 可 被 精 確 決 定 1 I 的 〇 1 1 訂 1 再 者 在 本 % 統 中 所 使 用 之 增 加 電 阻 之 材 料 必 須 是 為 了 要 在 焊 接 區 生 產 膠 合 效 果 之 處 不 會 因 其 與 蝤 加 電 阻 之 1 I 材 料 配 合 而 發 生 膠 合 力 及 密 封 功 能 降 低 之 情 形 也 就 是 1 1 刖 述 本 發 明 之 第 三 S 的 0 但 必 須 先 選 擇 適 當 的 膠 合 劑 Μ 1 叫 達 成 前 述 之 第 — 及 第 二 百 的 〇 旅 | 把 埴 些 不 同 的 因 素 列 入 考 廉 本 發 明 導 入 研 究 及 實 驗 1 1 尋 求 缠 合 本 系 統 之 増 加 電 阻 之 材 料 〇 1 1 一 適 應 控 制 糸 統 應 被 另 外 討 論 〇 此 適 應 控 制 糸 統 包 含 I : 偵 測 步 驟 、 計 算 步 驟 一 用 於 判 m 焊 塊 形 成 與 否 1 1 之 步 驟 、 一 第 二 次 記 錄 步 驟 — 評 估 步 驟 及 一 控 制 1 I 步 驟 它 們 與 本 發 明 之 糸 統 相 配 合 0 此 缠 應 控 制 % 統 係 1 1 針 對 發 生 在 大 量 生 產 系 統 下 焊 條 間 連 m 接 觸 焊 點 間 之 電 1 1 I -7 - 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） ^〇946χ Α7 Β7 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ b ) 1 i tee* 麗 特 性 之 變 化 該 電 氣 特 性 之 變 化 包 含 例 如 霉. 阻 值 ^ 9 1 1 亦 即 介 面 電 焊 條 之 電 阻 值 0 1 | 較 明 確 地 說 在 焊 接 電 流 之 電 流 導 通 時 間 内 焊 條 間 請 1 \ 之 電 彌 特 性 在 偵 澜 步 驟 内 被 偵 測 出 來 〇 妖 <*»s 後 在 計 算 步 驟 先 閱 1 | 讀 1 1 内 經 由 被 偵 瀾 到 電 m 特 性 之 介 面 霉 焊 條 電 阻 值 就 可 以 背 1¾ | 之 1 被 計 算 出 來 從 這 個 計 算 结 果 在 第 及 第 二 判 斷 步 驟 注 意 1 之 製 程 中 之 品 質 保 證 就 可 被 確 保 再 者 在 第 - 次 記 事 1 再 叫 錄 步 驟 中 至 少 有 一 種 霄 氣 特 性 之 變 化 那 躭 是 介 面 電 導 1 % 焊 條 之 霣 阻 值 在 埋 孃 之 接 觸 點 間 之 霄 阻 值 變 化 被 詳 细 頁 1 地 記 錄 下 來 0 在 評 估 步 驟 中 所 記 6£f ψψ 之 霣 料 被 分 析 從 1 1 其 结 果 便 可 預 測 當 焊 條 變 霣 時 焊 塊 便 無 法 成 形 〇 然 後 t 1 I 焊 接 狀 態 就 會 在 控 制 步 驟 被 改 變 對 於 在 逋 懕 控 制 步 驟 1 1 中 焊 接 狀 況 之 改 變 有 嫌個可能性 包 含 ，焊 條 之 研 磨 •N 玎 1 "W 接 壓 力 之 增 加 賃 流 導 通 時 間 之 延 長 N 且 / 或 增 加 電 1 I '流 設 定 值 0 經 由 白 動 地 執 行 這 些 控 制 便 可 保 持 高 度 生 1 1 產 力 並 確 保 正 常 塊 生 成 ‘。 1 叫 前 述 的 介 面 電 焊 條 電 阻 值 包 含 —- 焊 條 與 接 合 面 基 座 構 線 | 件 揆 m .電 阻 m. 一 基 座 構 件 接 合 面 間 之仓面龎1胆 及 1 1 基 座 構 件 之 本 質 霉 阻 〇 介 面 電 焊 條 電 阻 值 可 在 焊 接 過 程 1 I 之 生 '產 線 上 被 量 測 出 來 然 而 對 於 鍍 鲜 m 板 而 言 有 一 個 被 確 認 之 理 論 那 就 是 闞 於 焊 塊 的 構 成 尚 無 任 何 資 訊 1 1 之 值 可 用 也 躭 是 說 介 面 層 電 阻 當 焊 塊 形 成 後 便 消 失 1 I 了 但 電 流 導 通 時 間 對 於 正常焊接法而言係很長 的 0 m 如 1 1 f 假 設 有 兩 個 厚 度 0 . 8mm之辨鋅鋦板要被焊接在- -起時， 1 1 I -8 - 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ Τ ) 1 1 需 要 10個週 期 之 電 流 導 通 時 間 » 基 於 此 原 因 » 基 座 構 件 1 1 之 溫 度 在 焊 接 期 間 升 高 了 结 果 基 座 構 件 之 本 質 阻 增 1 I 加 了 〇 介 面 層 電 阻 及 本 質 電 阻 相 加 而 成 之 介 面 層 電 焊 條 /—V 請 1 ] I 電 阻 之 改 變 並 不 總 是 代 表 焊 塊 之 成 功 與 否 〇 先 閱 讀 1 I 另 一 方 面 > 在 用 增 加 電 阻 之 材 料 各 接 合 面 之 本 發 明 系 背 I 之 1 铳 中 * 介 面層 電 阻 值 本 身 很 高 t 而 且 電 流 導 通 時 間 很 注 意 1 短 (大約3 個娌期） » 因 此 在 本 發 明 之 系 統 中 » 肇 因 於 焊 事 項 再 1 I 塊 形 成 所 生 產 之 介 面 曆 電 姐 值 消 失 之 可 能 性 可 Μ 被 有 效 填 1 裝 果 本 地 偵 測 出 來 » 如 此 偵 測 可 被 瞭 解 > 則 介 面 層 eg 阻 值 便 頁 1 可 被 詳 细 地 檢 査 出 來 〇 因 此 * 焊 塊 之 成 功 或 失 敗 Μ 及 肇 1 1 因 於 連 鑛 接 觸 點 間 焊 條 變 霣 使 焊 塊 無 法 形 成 之 情 形 均 可 1 I 被 預 估 出 來 % 故 發 展 符 合 要 求 之 適 應 控 制 成 為 可 能 〇 I 1 訂 1 附 帶 — 提 9 有 許 多 因 素 將 影 響 鍍 鋅 鋼 板 介 面 霄 焊 條 電 阻 值 〇 如 果 焊 接 電 流 被 導 通 > 在 焊 條 及 鍍 鋅 網 板 間 及 1 I 鍍 鋅 钃 板 中 之 鋅 將 會 首 先 被 熔 化 » 因 其 熔 點 很 低 故 對 1 1 於 接 合 面 熔 化 之 鋅 被 蒸 發 且 延 展 > 並 在 焊 塊 形 成 ΤΕΓ 域 之 1 叫 外 被 放 電 > 然 後 接 合 面 之 溫 度 變 得 較 其 他 區 域 间 » 部 分 線 I 鋼 板 將 被 熔 化 混 合 * 因 此 焊 塊 魷 形 成 了 1 當 焊 塊 形 成 後 1 1 ) 介 面 層 電 阻 值 將 會 消 失 〇 I 在 電 焊 條 及 鍍 鋅 鋼 板 之 間 1 有 —* 被 熔 化 鋅 及 由 包 含 銅 1 1 或 飼 合 金 之 焊 接 電 焊 條 材 料 所 形 成 之 合 金 部 分 * 使 爾 焊 1 1 條 逐 漸 變 質 〇 另 一 方 面 f 由 於 鍍 ί辛 鑭 板 之 本 質 電 阻 ， 在 1 I 電 流 導 通 期 間 内 9 鍍 鋅 鋼 板 之 溫 度 會 持 讀 升 高 〇 1 1 這 些 現 象 依 焊 接 狀 況 所 生 產 之 逐 漸 改 變 率 而 有 所 不 同 1 1 I -9 - 1 1 1 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（y ) ,且其结果使該介面電.焊條電阻值Μ複雜方式發生變化 。Μ下是當焊接霉流開始流動後，與介面電焊條電阻值 發生變化特性相鼷之具體主要原因。 1 .電焊條之變質 假如電焊條發生變質，在電焊條及鍍鉾鑭板之接觸面 間將發生問題，且在電焊條及基座構件間之電阻值將畲 改變，结果，熱產生吠態發生變化，因而鋅之熔化與蒸 發亦随之麥化。假如鋅被熔化後，電阻值將會被大大地 降低。這些現象均相互影響，且介面電焊條電阻值以複 雜之方式變化。另一方面，在接合面間，焊接電流之霉 流密度因電焊條變霣而降低，接合面之霜流上升現象被延 後發生。 2. 將要被接合在一起之鍍鉾鋼板吠態 對於壓製構件（生產孃上被進料之構件）之工作，裝填 問題會發生在接合面間，如果裝填不夠充分，接觸面横 將會變小。此種情形下，介面曆電阻值較高且不充分之 接合會造成焊接電流不導通或不規則導通之情形發生。 且因焊接電流局部流動，故焊塊之直徑不足且易於發生 爆裂。 3. 基座構件或塗装層之材料與厚度 如果基座構件或塗裝層較厚，溫度之升高將會被延遲 且介面電焊條電阻值將會因基座構件或塗装層之厚度而 變化。 4. 鋼板之重叠數 -1 0 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) Η -裝. 訂 Τ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2丨Ο X 297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 ^09461 A7 B7五、發明説明（9 ) 假如是三Η或更多之鍍鋅鋼板被簠叠且焊接，其焊塊 形成之時間於二個或更多之接合面時不同，且介面電焊 條電阻值也會改變。 5 .焊接轚流 電流導通期間内之介面電焊條電姐值在焊接電流值設 定大或小時是不同的。 如上所述，有許多因素將影響鍍鋅鋼板之m焊條之電 阻值，因此當製造工業產品包含了廣泛種類之構件時， 特別是當經由大量生產糸統所製造之產品時，焊塊直徑 及介面電焊條電阻值的差異需要視涸別狀況作精確地修 正。 琎明鏟沭 依本發明之第一観點，提供一點焊糸統，藉由具有一 對焊接電焊條之點焊櫬，在原始構件之點焊接合面經接 合面之鍍鋅曆將至少兩個由鍍鋅鋦板所組成之原始構件 组装成一體结構之構件。 該糸統包含下列步驟： 在其中之原始構件之接合面上之預定位置處放置一增 ^加電阻之材料； 當把增加電阻之材料夾在原始溝件間時，將另一原始 構件與上述其中之一原始構件相叠合； 在穿過焊接電焊條，並大致上在被接合面間被夾住之 增加電阻之材料中心處定出一個中心軸，Μ焊接電焊條 對增加電阻迨及材料及原始構件施Μ —預定壓力； -11- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( i V ) 1 1 在 預 定 時 間 内 於 電 焊 條 間 通 以 預 卖 焊 接 電 流 • 1 1 在 預 定 時 間 内 對 電 焊 條 偵 測 其 電 氣 特 性 ( 1 I 用 所 偵 測 到 之 電 氣 特 性 計 算 介 面 電 焊 條 電 阻 值 > 並 Μ 請 1 1 介 面 電 焊 條 電 阻 值 計 算 電 阻 值 改 變 的 特 性 ； 先 閱 I I 讀 1 I 經 由 與 預 定 欏 準 值 比 較 電 姐 改 變 特 性 來 確 定 焊 塊 形 成 背 -1 I 之 1 之 成 功 與 否 > 注 I 意 I 在 確 定 步 驟 被 判 «Γ 為 失 敗 後 就 白 動 改 變 焊 接 條 件 » 主 事 項 1 再 要 是 為 了 補 償 而 使 焊 塊 成 形 参 填 1 驟 寫 本 裝 在 補 償 步 後 再 次 改 變 電 阻 特 性 而 與 預 定 檷 準 相 比 較 頁 1 » 並 再 次 確 定 焊 塊 成 形 之 成 功 與 否 • 1 1 在 第 二 確 定 步 驟 中 記 錄 焊 塊 成 形 失 敗 之 相 闞 賁 料 9 I 1 在 利 用 特 定 之 電 焊 條 連 缅 地 進 行 點 焊 期 間 » 連 鑛 地 記 1 1 訂 1 錄 介 面 電 焊 條 霉 阻 值 以 及 電 阻 改 變 特 性 二 者 中 至 少 -* 個 之 電 氣 特 性 » 1 I 依 在 連 鑛 記 錄 步 驟 中 之 記 錄 9 評 估 焊 塊 形 成 失 敗 點 焊 1 1 數 或 點 焊 之 持 續 時 間 1 叫 線 I 當 評 估 之 點 焊 數 或 焊 接 之 持 鑛 時 間 到 達 預 定 禰 準 時 » 白 動 控 制 Μ 改 變 後 鑛 之 焊 接 條 件 1 1 當 依 連 績 記 錄 步 驟 中 之 記 錄 » 或 由 於 在 —» % 列 步 驟 中 1 I 發 生 不 可 預 期 之 突 發 狀 況 而 被 判 斷 為 未 形 成 焊 塊 時 * 藉 I 由 活 用 一 額 外 之 備 份 糸 統 將 焊 塊 之 成 形 進 行 第 二 次 補 償 1 1 • 以 及 1 I 在 這 些 步 驟 間 浬 送 原 始 構 件 t 該 等 步 驟 可 架 構 出 完 全 1 1 由 主 電 腦 來 控 制 之 生 產 線 步 驟 〇 1 1 I -1 2- 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS〉Λ4規格（210X297公釐) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（"） 依本發明之第二觀點，提供一點焊糸統，包含下列步 驟： 在其中之一原始構件之接合面上之預定位置處放置一 埔加電阻之材料； 當把增加電阻之材料夾在原始構件時間，將另一原始 構件與上述其中之一原始構件相*合； 在穿過焊接電焊條，並大致上在被接合面間被夾住之 增加霉阻之材料中心處定出一個中心袖，以焊接電焊條 對增加電阻之材料及原始構件施以一預定壓力； 在預定時間内於霣焊條間通K預定焊接霄流； 在預定時間内對電焊條偵測其電氣特性； 用所偵測到之電氣特性計算介面電焊條霄阻值，並Μ 介面霉焊條霉阻值計算«阻值改變的特性； 經由與預定禰準值比較電阻改變特性來確定焊塊成形 之成功與否； 在確定步驟被判斷為失敗後就自動改變焊接條件，主 要是為了補償而使焊塊成形； 在補償步驟後再次改變電阻特性而與預定標準相比較 ,並再次確定焊塊成形之成功與否；以及 在第二確定步驟中記錄焊塊成形失敗之相闞資料。 依本發明之第三覼點，有一黏焊糸統包含下列步驟： 在其中之一原始構件之接合面上之預定位置處放賈— 增加霣阻之材料； -13- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) f .裝· 訂 本紙張尺度適用中國國家操準（CNS〉Α4規格（2丨0Χ297公釐） ^09461 B7 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ ) 1 1 當 把 增 加 電 阻 之 材 料 夾 在 原 始 構 件 時 間 » 將 另 一 原 始 1 1 構 件 與 上 述 其 中 之 一 原 始 構 件 相 叠 合 1 | 在 穿 \ IB m 焊 接 電 焊 條 • 並 大 致 上 在 被 接 合 面 間 被 夾 注 之 /—S 請 1 1 增 加 電 阻 之 材 料 中 心 處 定 出 個 中 心 軸 » Η 焊 接 電 焊 條 先 閱 r 1 讀 1 1 對 增 加 電 阻 之 材 料 及 原 始 構 件 施 Η —» 預 定 壓 力 ! 背 *1 1 之 1 在 預 定 時 間 內 於 電 焊 條 間 通 Μ 預 定 焊 接 電 流 » 注 意 1 1 在 預 定 時 間 內 對 霉 焊 條 偵 測 其 電 氣 特 性 ； 項 1 i 用 所 偵 測 到 之 霉 氣 特 性 計 算 介 面 焊 條 電 阻 值 * 並 kk 填 寫 本 1 裝 介 面 電 焊 條 電 阻 值 計 算 霜 阻 值 改 變 的 特 性 ; 頁 '—^ 1 經 由 與 預 定 禰 準 值 比 較 電 阻 改 特 性 來 確 定 焊 塊 成 形 1 1 之 成 功 與 否 9 1 I 在 確 定 步 驟 被 判 斷 為 失 敗 後 就 自 動 改 變 焊 接 條 件 * 主 1 1 要 是 為 了 補 償 而 使 焊 塊 成 形 « 訂 1 在 補 償 步 驟 後 再 次 改 變 電 阻 特 性 而 與 預 定 檷 準 相 比 較 1 I y 並 再 次 確 定 焊 塊 成 形 之 成 功 與 否 1 1 在 第 二 確 定 步 驟 中 記 錄 焊 塊 成 形 失 敗 之 相 闞 資 料 1 1 Η 在 利 用 特 定 之 電 焊 條 連 續 地 進 行 點 焊 期 間 » 埋 黷 地 記 旅 | 錄 介 面 電 焊 條 電 阻 值 Μ 及 電 阻 改 黎 特 性 二 者 中 至 少 一 個 1 1 之 電 氣 特 性 » 1 I 依 在 連 續 記 錄 步 驟 中 之 記 錄 評 估 焊 塊 形 成 失 敗 焊 點 數 1 或 點 焊 之 持 讓 時 間 Μ 及 1 1 當 評 估 之 焊 點 數 或 焊 接 之 持 m 時 間 到 達 預 定 檷 準 時 > 1 I 白 動 控 制 Μ 改 變 後 續 之 焊 接 條 件 0 I 1 為 了 主 補 償 步 驟 而 改 變 焊 接 條 件 之 方 法 包 含 延 長 焊 接 1 1 | -1 4- 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐> A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ο ) 1 1 流 之 持 鑛 時間俱可預„期的 〇 1 1 當 依 昭 i、、、 連 鑛 記 錄 步 驟 之 記 錄 影 饗 或 由 於 不 可 預 期 之 突 1 | 發 狀 況 而 使 合 格 的 焊 塊 仍 無 法 形 成 時 > 較 較 地 活 用 —· 備 /—V 請 1 L 份 系 統 Μ 進 行 二 次 補 償 程 序 〇 先 閲 Γ I 讀 1 I 評 估 步 驟 係 在 焊 塊 未 被 充 分 獲 得 時 將 預 定 標 準 與 連 績. 背 'ij 1 I 之 1 點 焊 期 間 之 電 阻 值 變 化 特 性 加 Μ 比 較 所 估 算 之 焊 點 數 及 注 意 1 1 焊 接 時 間 係 可 預 期 的 〇 在 控 制 步 驟 中 焊 接 狀 況 之 改 變 係 事 項 1 再 1 將 電 焊 條 自 動 加 Μ 研 磨 * 也 是 可 預 期 的 0 1 本 袭 在 評 估 步 驟 中 » 將 連 鑛 點 焊 期 間 不 規 則 電 流 導 通 頻 率 頁 1 與 預 定 參 考 值 相 比 較 9 直 到 足 夠 焊 塊 產 生 前 評 估 焊 點 數 1 1 及 焊 接 時 間 也 是 可 預 期 的 Ο 在 控 制 步 驟 中 之 焊 接 條 件 改 1 I 變 也 可 以 是 焊 條 壓 力 之 增 加 (焊接力） 〇 1 1 控 制 步 驟 中 之 焊 接 條 件 改 變 也 可 Μ 是 焊 接 電 流 導 通 時 玎 1 間 之 延 長 〇 1 I 控 制 步 驟 中 之 焊 接 條 件 改 變 也 可 以 是 預 定 電 流 值 之 增 1 1 加 〇 1 在 II 合 步 驟 中 * 利 用 間 隔 物 在 將 被 焊 接 之 網 板 接 合 面 旅 | 閭 確 保 一 縫 隙 係 可 預 期 的 〇 1 1 在加壓步 m 中 9 增 加 阻 之 材 料 在 接 合 面 間 留 下 rm 環 m ί I 間 隔 物 周 圍 部 分 之 縫 隙 • 使接合面彼此可能 ps 有 部 分 接 觸 1 1 1 > 係 可 預 期 的 0 1 1 在加壓步驟中 9 增 加 電 阻 之 材 料 在 接 合 面 間 留 下 環 繞 1 I 間 隔 物 周 BfT 圍 部 分 之 m 隙 * 使 接 合 面 彼 此 可 能 只 有 部 分 接 1 1 觸 > 係 可 預 期 的 * 且 所 保 留 縫 隙 之 尺 寸 可 讓 熔 化 或 蒸 發 1 1 | - 1 5 - 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家樣隼（CNS ) A4現格（210Χ297公釐〉 經濟部中央橾準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（K ) 的鉾脫離亦可預期的。 增加電阻之材料係導電性較差顆粒及膠質材料之一種 混合物，較佳地係該等顆粒之功能如間隔物，且當加熱 或時間較長後膠質發泡驩或膠合力會增加。 增加電阻之材料也可Μ是在其兩面均有膠霣塗裝之一 種多孔性膠帶。 _式簡诚 本發明之特性，特別陳述於附箝之專利申請範園中。 本發明之目的及儍點可經由較佳*施例之描述，配合圖 示說明，Κ獾得最佳之瞭解，基中·· 1係匾示出所使用工件電焊條秦在I。# f電焊條 ' 、-------.一. 電阻值間之闞係v K及兩板間焊接壓力與幾觸面積間之 Μ 係。 ,、 圖2係圖示出膠質中氧化鋁之粉末量與焊塊直徑間之 闞係。 圖3係圖示出設定之電流值與焊塊直徑間之翮係。 圖4係圖示出負載之反覆次數與剪拉負荷間之藺係。 圈5係圖示出在兩鍍鋅鲷板被叠合之吠況下，電流值 與焊塊直徑間Κ及電流值與介面電焊條電阻值間之闞係 ,及相對於被固定焊接機焊接之長條形測試工件之比較 關係。 圖6係圖示出與圖5相同關係之但工件係由具有 焊槍及變壓器機器人所焊接（下文簡稱為”機器人”）。 圖7係圔示出在鍍鋅鯛板與一般裸鋼板相叠合之狀況 1 6 - 本紙張尺度適用中國國家相t準（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) I I —-I -1 - II —II 11 — - -- 1-i- τ 裝. 訂

T 線 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（β ) 下，電流值與焊塊直徑間Μ及電流值與介面電焊條電阻 值間之關係，及被固定焊接櫬焊接之長條形測試工件之 比較闞係； 圖8係圖示出與画7相同的闞係，唯工件係由機器人 所焊接； 圖9係圖示出三片鍍鋅鑭板相叠合之狀況下.電流值 與焊塊直徑間以及電流值與介面電焊條電咀值間之闞係 ，及被固定焊接櫬焊接之長條形測試工件之比較闞係； 圖10係麵示出與圈9相同之關係，唯工件係由機器人 所焊接； 圔11係圖示出一片鍍鋅鑭板、一高張力裸鐧板、及一 片鍍鋅鋼板相叠合之狀況下，在電流值與焊塊直徑間Μ 及電流值與介面電焊條電阻值間之醑係，及被固定焊接 櫬焊接之長條形測試工作之比較關係； 圓12係_示出與_11相同之關係，唯工件係由懺器人 所焊接； \^圓13係匾示出一片鍍鋅鐧板、一片高張力裸鐧板、一 片一般裸網板及一片一般裸钃板相叠合的狀況下，電流 值與焊塊直徑間以及電流值與介面電焊條電阻值間之闞 係，及被固定焊接機焊接之長條形測試工件之比較關係 > 圖1 4係圖示出與圖1 3相同之闞係，唯工件偽由懺器人 所焊接； 圖15係圖示出三個禳造之鍍鋅鐧板（工件）被叠合時， -17- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) n ml I i m m nn· —ί I m HI n m nn 1JT In

T -裝. 丁 *τ τ 線 Μ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 B7五、發明説明（4 ) 在同樣電焊條連讀接觸點或焊點下之介面鬣焊條電阻值 及焊塊直徑間變化之闞係，焊接電流為12k A而霄流導通 時間為3個週期； 圈16係匾示出與圖15所示相同之闞偽，焊接霉流為12 k A ,而電流導通時間為4個週期； 圖17係圖示出與圖15所示相同之闞係，焊接霜流為14 kA,而電流導通時間為3個週期； _18係圖示出三個横造之鍍鋅鑭板（工件）被叠合時， 在同樣電焊條之連鑛接觸點下介面霄焊條電阻值及焊塊 直徑間變化之闞係，焊接霜流為12kA而電流導通時間為 3個週期； 圖19係圖示出與圖18所示相同之闞係，焊接電流為12 kA ,而電流導通時間為4個週期； 圖20係圖示出與圓18所示相同之關係，焊接電流為14 kA,而電流導通時間為3個週期； 圖21係本發明第一 *施例之顯示指示線之结構概略圖 > 圓22係第一實施例之指示線中之主流程圖 圖23係第一實施例之指示線中不規則電流導通路線之 流程圖； 圖24係第一實施例之指示線中計算路線之流程圖； 圖25係第一實施例之指示線中霜流導通延長路線之流 程圖； 圖26係第一實施例之指示線中單調漸減型式路線之流 -18- 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（π ) 程圖； 圖27係第一實施例之指示線中峰形型式路線之流程圖； 圖28係第一 *施例之指示線中谷形型式路線之流程圖； 圖29係第一實施例之指示線中單調漸增型式路線之流 程圖； 圖30係圖示出第一實施例之輝接點數與介面霉焊條電 阻值降低間之闞係； 圈31係匾示出第一實胞例之焊接點數與介面霄焊條電 阻值降低間之關係； 圖32係圖示出第一實施例之焊接點數與介面«焊條電 阻值降低間之闞係； 圖33係圖示出第一實胞例之焊接點數與焊塊直徑間之 闞係； 圖34係圈示出第一資施例之汽車車髓之彎曲剛度值及 由習知技術之汽車車黼之鼙曲剛度值； 圖3 5 ( a )係/邏示出本發萌第二賓施貫之部分指示媒透 視圔； 圖3 5 ( b )係_示出圃3 5 ( a )之指示媒重要部位之截面 圖。 齡住奮細例夕洚沭 實驗範例 在本發明之研究中，適用於本糸統之增加電阻之材料 首次被發展出來，本系統被應用在例如汽車車體之組装 線上，一個關於與生產線上被進料及將被組合之工作板 _ 1 9 _ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（21〇Χ2π公釐） _ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

T •裝.

,1T Τ A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( i ) 1 1 相 同 組 合 之 長 條 形 式 測 試 工 件 之 焊 接 測 試 » 由 一 固 定 式 1 1 焊 接 機' 所 執 行 〇 然 後 * X 件 之 焊 接 測 試 藉 由 具 有 焊 槍 及 1 | 變 壓 器 之 機 器 人 所 執 行 > 且 介 面 電 焊 條 電 阻 值 及 焊 塊 之 請 1 1 成 功 或 失 敗 的 闞 係 依 所 採 用 测 試 工 件 個 別 不 同 之 組 合 加 先 閱 Γ I 讀 1 I 以 解 釋 〇 背 面 1 | 之 1 .焊 接 條 件 之 選 擇 注 意 1 1 黏 焊 之 焊 接 條 件 包 含 : 甯 流 導 通 時 間 (焊接時） 焊 接 事 項 1 再 電 流 值 * 及 電 焊 條 壓 力 0 Μ 流 導 通 時 間 儘 im 可 能 愈 短 愈 好 填 % I 裝 K 利 用 增 加 電 阻 之 材 料 來 得 到 最 好 之 焊 接 方 法 〇 在 此 實 頁 1 1 驗 中 9 除 非 另 有 指 定 » 否 則 一 3 通 期 (60Hz) 之 導 通 時 間 1 1 是 最 常 用 值 0 1 I 對 於 構 件 之 各 種 組 合 > 可 以 得 到 用 3 個 遇 期 之 電 流 導 1 1 訂 1 通 時 間 得 到 足 夠 焊 塊 之 霣 流 值 且 所 得 到 之 值 可 用 為 參 考 值 〇 本 系 統 之 焊 接 係 在 增 加 電 阻 之 材 料 置 入 接 合 面 間 1 I 之 條 件 下 再 應 用 電 焊 條 懕 力 > 然 後 基 座 清 件 之 部 分 接 1 1 觸 即 可 確 保 〇 然 而 » 有 一 個 可 能 性 就 是 由 於 增 加 電 阻 之 1 材 料 存 在 » 使 得 基 座 構 件 並 未 獾 得 足 夠 之 接 觸 因 而 > 線 1 可 能 會 產 生 不 穩 定 電 流 導 通 甚 至 於 無 法 導 通 之 结 果 0 瑄 1 1 便 產 生 困 難 » 特 別 係 對 於 m 曲 之 接 合 面 〇 1 I 假 如 增 加 電 焊 條 壓 力 前 述 問 題 就 會 被 克 腋 〇 然 而 I 假 若 電 焊 條 壓 力 變 大 了 > 介 面 電 焊 條 電 阻 值 會 變 小 > 為 1 1 了 要 得 到 足 夠 之 焊 塊 就 需 要 較 大 的 電 流 〇 埴 將 加 速 電 焊 1 I 條 變 0 1 1 在 構 作 汽 車 車 體 之 工 件 板 之 間 • 例 如 闞 於 二 種 X 件 板 1 1 | -20- 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（21 OX 297公釐）

A7 B7 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 五、發明説明（ ^9 ) 1 1 之 組 合 ⑴ 一 m 衡 板 (_鉾綱板） > t: 0 . 6 5 m ^ * 塗 曆 重 45 1 1 /45 ' 每 平 方 公 尺45¾之塗 / 層 重 ， 也 應 用 於 下 面 所 述 1 | 之 工 件 板 ), 、(2)- -軍體内板（鍍 鋅 綱 板 t t ： 0 . 5 5 τα m > 塗 層 請 1 軍 先 卜 重 ： 45 /45 ) > (3) ，-* 體 外 板 (鍍鋅钃板， t ：0 .5 5 n a , 塗 閱 1 讀 1 I 層 重 45/45) » 圖 1 示 出 使 用 X 件 之 電 焊 條 壓 力 及 工 件 背 面 \ I 之 1 板 間 接 觸 面 稹 間 之 m 係 > 同 時 也 示 出 電 焊 條 m 力 與 介 面 注 意 1 1 零焊條電姐值間 之 翡 係 〇 電 焊 條 具 16 m m 之 直 徑 並 使 用 半 事 項 再 I 1 徑40mffl之外罩 0 所 使 用 之 增 加 電 阻 之 材 料 係 Μ 重 量 百 分 填 1 馬 本 裝 比 15¾ (此後以w t X 來藺稱之）對膠質 且 平 均 直 徑 100 i 1 m 頁 1 之 氧 化 鋁 所 製 成 之 禰 狀 物 9 此 材 料 亦 於 本 研 究 中 發 展 出 1 1 來 Ο 1 I — 種 具 有 焊 槍 及 變 壓 器 之 櫬 器 人 被 用 做 點 焊 機 慨 〇 Μ lkA 1 1 訂 1 之 電 流 (交流霄）導通 1 個 m 期 則 介 面 電 焊 條 之 電 咀 值 可 被 董 測 出 來 0 如 圈 1 中 可 看 出 當 電 焊 條 壓 力 變 較 低 時 1 I $ 接 觸 面 積 躭 變 較 小 f 且 不 規 則 之 流 導 通 將 發 生 〇 於 1 1 此 組 合 中 > 一 特 定 平 坦 之 基 座 構 件 間 之 接 觸 面 棟 可 被 確 1 叫 保 0 因 此 > 當取得罈定之®流導通時 * m 使 用 240k g f 線 I (2353H)之電焊條壓力使電焊條懕力不會變太大 > 1 1 此 處 所 使 用 之 不 規 則 電 流 導 通 係 指 第 __. 個 週 期 之 介 面 1 I 電 焊 條 電 阻 值 呈 現 不 正 常 高 之 情 形 〇 偵 测 不 規 則 電 流 或 I 正 常 電 流 係 >λ 若 第 個 遇 期 Z 介 面 電 焊 條 電 阻 值 超 過 一 I 1 固 定 值 時 就 可 確 定 為 不 規 則 流 導 通 » 一 個 可 在 電 流 1 I 導 通 後 若 電 流 值 小 於 正 常 值 就 馬 上 被 最 出 來 之 焊 接 电 流 1 1 控 制 設 備 已 被 廣 泛 應 用 * 其 结 果 是 在 此 反 應 將 有 相 當 高 1 1 | -2 1 - 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐〉 經濟部中央標隼局員工消費合作杜印製 A7 B7 五、發明説明（^ ) 之電流值發生。當此種控制設備使用後，在每個通期之 電流導通期間内之不規則電流導通都可藉量測電流之最 大值或最小值區分出來增加電阻之材料。 本研究中所發展出來之增加電阻之材料係一種15wt% 平均粒徑lOOum之氧化鋁配合商用膠所製成之糊狀物。 如果與膠質混合之氧化鋁顆粒直徑太小，焊接性能增強 之功效將很小；反之，若是太大，則可能發生不規則之 電流導通或電流無法導通之情形。且，若配合之氧化鋁 顆粒之量太少，功效亦很少，反之，若太多，則電流無 法導通或雜亂將會發生。此外，K膠質之強度而言，可 預見是將有負面影響諸如膠合力之降低。 圖2示出將不同粒徑之顆粒與商業上常用的一般膠質 Μ不同比例混合所得之增旌電阻之材料，其顆粒粒徑随 混合之氧化鋁粉末之最影響焊接性能，測試Η係兩Η叠 合之熱浸瀆鍍鋅鋼板（t:0.8mm),且該壻加霄阻之材料 係塗裝於測試Η之接合面間。焊接測試由設定電流值9kA ,電流導通時間2通期，W及電焊條壓力200kgf(1960H) ,量測值係三片測試工件之平均值。 如果氧化鋁之平均粒徑為15«m,就算使用相對大量 之氧化鋁.扮末也想/濰產__焊塊形成之效果。另外一方面， 當氧化鋁粉末達到72w t%時，就會發生不規則之電流導 通。且，當氧化鋁粉末之平均粒徑是30wm時.可親察 到很輕微之效果。當平均粒徑達到50w in且氣化鋁之量 很大時，形成約3mm直徑之焊塊。當平均粒徑達到1〇〇 -22- 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐) I IT I -----^T1—: (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. 訂

T 經濟部中央樣準局員工消費合作社印裝 A7 B7五、發明説明（/) W m時，氧化鋁粉末僅需18wtS；就可形成直徑3mm之焊 塊。 它顯示出當氧化鋁粉末之平均粒徑為lOOwm時，可使 焊接性能明顯增進，埴是肇因於在鬈流導通初期介面電 焊條霄姐值之急璩增加。此現象是利用增加電姐之材料 之本發明焊接方法之本質，且本發明之功能係可增進植 基於電阻值變化特性及很短之電流導通時間之焊接區的 品質保證。 附帶一提，在下列狀況下霄流導通變得很不規則，當 平均粒徑為3 0 u 氧化鋁之最為57wtSi;當平均粒徑為 50 u m,氧化鋁之量為50wU;當平均粒徑為lOOwm,氧 化鋁之量為36wt!K時。因此在本糸統中，氧化鋁平均粒 徑係使用使霄阻效應增加最明顯之1 0 0 w πι。 圜3示出為了要給予增加電阻之材料足夠膠合功能Μ 達焊塊成形之目的，該氧化鋁粉末具有平均粒徑lOOum 並與商業用途之膠質Μ不同比例混合。測試工件係叠合 兩片鍍鋅_板（1::1.61118),且增加電阻之材料塗装於測 試工件接合面間，焊接測試是在電流導通時間3個週期 ,及電焊條壓力325kgf(3185N)之條件下執行。 當增加電阻之材料部分發生顯著效用而使焊接性能獲 得增進，此增加電姐之材料與10wt%之氧化鋁粉末所產 生之效果遠較此物質與15wtS!之氧化鋁粉末及20wt%為 差0 表一顯示有闞於四片_鋅網板之組合所得到之電流導 -23- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

•T 裝. 訂 .叫線_ 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 B7五、發明説明（》) 通效果，該四Η網板係利用如鼷3所示之增加電阻之材 料分別處理為一片鍍鋅鋼板（t:0.8mm,塗層重：60/60); 一 Η鍍鋅鋼板（t:1.6inm,塗層重：6 0 / 6 0 ); —片裸鋼板 (t:0.8mm);—片鍍鋅鋼板（t:0.8mB,塗層重：60/60)。 利用一個新電焊條及一個用過之電焊條，電流導通性能 (當不規則鼋流導通發生之接觸點數/測試接觸點數）被 Μ不同之電焊條懕力測試著。 焊接條件係設定電流值12kA及電流導通時間3個過期 。注意使用過之霉焊條係鍍鋅網板（t:0.8nnix 2)M12kA 霣流值通過150次之一電焊條，一 200kgf的電焊條壓力 及一電流導通時間為12個遇期。 表1 電焊條®力 (kgf) 新電焊條 使用過之電焊條 20wt« 15wt% 20w« 15wt% 250 0/5 0/5 4/5 0/5 300 0/5 0/5 5/5 0/5 350 0/5 0/5 0/5 0/5 400 0/5 0/5 0/5 0/5 當焊接用之電焊條為新的，配合15wt!K氧化鋁之增加 電阻之材料（下文中M ”15Wt%之增加電阻之材料”表示） -2 4 - 本紙張尺度逋用中國國家橾芈（CNS〉A4規格（210X29?公釐） ! —裝 訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 30946l A7 B7五、發明説明（H ) 以及20wti；之增加電阻之材料二者闞於電流導通性能均 無問題。另一方面，採用使用過之電焊條，當電焊條壓 力變得較小時，20wtS!之增加電阻之材料將發生不規則 之電流導通情形。 在本發明之糸統中，15vrt%之增加電阻之材料甚至當 焊接電焊條變霣時亦很難發生不規則電流導通之情形， 它也因為連鑛之接觴點偽使用相同之電焊條而被認為較 為優秀。關於在膠質中氧化鋁粉末之量，K雜亂嗔流、 膠合力、及將增加電姐之材料置入接合面之観點，係愈 少愈好。因此，在本實驗中所用之增加電阻之材料包含 平均粒徑為lOOwi«之氧化鋁粉末與15wt!(!之膠霣结構物 Ο 画4示出由習知技術及本發明糸統所製造出來焊接區 域之脈動剪力疲勞測試之结果。此測試在JIS Z 3138中 有詳细規範。於此系統中，氧化鋁粉末仍存在於焊塊内 或其周界。在此测試中，係研究殘餘氧化鋁粉末對於疲 勞強度以及將氧化鋁粉末與膠質混合對膠合強度之影響 Ο 習知技術中，正常之單點焊接係由未配置增加電阻之 材料且電流導通時間12個週期，並在β合區之中央部位 執行焊接。另一方面，在本發明的系統中，增加電阻之 材料被塗裝於40mmX25iiffl之面積，同樣地，單點焊接被 執行3個週期。在習知技術及本發明糸統之正常情形中 ，測試工件為200nmX40mm之鍍鋅網板（t:0.8Hini),電焊 IL---------^ — 裝------訂------H線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） A 7 B7 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 五、發明説明 ( >4- ) 1 1 條 壓 力 為 2 00 k gf (1 960 N ), Μ及設定電流值/ 為 11 k A 0 而 1 1 且 * 本 發 明 系 统 之 測 試 工 件 一 向 在 焊 接 後 給 180¾ 持 1 | 壤 30分 鐘 之 熱 處 理 〇 在 生 產 線 中 * 白 色 車 體 在 塗 裝 時 進 請 ifc. 1 行 乾 煉 程 序 被 加 熱 持绩30分鏞， 於此程序中增加 无 閲 1 1 讀 1 I 電 阻 之 材 料 將 硬 化 〇 背 | 之 1 於 讕 4 中 可 觀 察 到 ， 依 照 本 系 統 之 焊 接 區 較 習 知 技 術 注 意 1 I 之 焊 接 區 顯 琨 明 顯 較 高 疲 勞 之 強 度 〇 可 看 出 此 不 同 處 主 事 項 I 再 要 係 由 增 加 阻 之 材 料 所 產 生 之 效 應 0 由 此 事 實 雖 然 填 寫 本 1 裝 焊 接 區 之 強 度 被 殘 餘 氣 化 鋁 粉 末 降 低 且 膠 合 力 也 被 混 合 頁 1 1 之 氧 化 鋁 粉 末 減 小 9 在 實 際 應 用 上 並 沒 有 什 麽 問 題 發 生 1 1 0 本 研 究 中 所 使 用 之 膠 霣 在 室 溫 下 具 有 流 動 特 性 0 增 加 1 1 電 阻 之 材 料 之 平 均 粒 徑 1 0 0 // m 氧 化 鋁 粉 末 及 15 W t % 之 膠 1 1 訂 1 抵 貝 具 有 適 當 之 黏 滯 度 且 可 Μ 經 由 白 動 塗 裝 機 很 快 地 塗 裝 於 接 合 面 上 〇 當 室 溫 改 變 對 增 加 電 阻 物 質 之 黏 滯 度 發 生 1 I 影 響 時 並 因 此 而 4m； m 法 以 自 動 塗 裝 機 平 順 地 執 行 塗 装 時 * 1 1 例 如 ， 當 溫 度 很 低 時 » 假 如 增 加 電 阻 之 材 料 被 加 熱 並 保 1 持 在 —* 定 溫 下 9 其 運 轉 之 執 行 將 無 困 難 〇 在 介 面 電 焊 條 線 I 電 阻 值 及 焊 塊 形 成 變 化 間 之 關 ί系 0 1 1 圖 5 及 圖 6 顯 示 了 利 用 發 展 之 增 加 電 阻 之 材 料 執 行 兩 f | 叠 合 之 m 鋅 鋼 板 焊 接 之 實 驗 结 果 0 兩 鍍 鋅 鋼 板 分 別 係 一 1 I 位 於 外 側 之 工 件 板 (鍍鋅鋼板， t ：0 .7 m m ), 塗層重： 90/60) 1 1 及 一 加 強 鎖 板 (鍍鋅網板， t ：0 .8 » 塗 脑 曆 重 :60/ 60 ) ) 1 1 實 驗 所 使 用 之 壓 力 為 2 0 0 k g f (1 960N ), 且電流導通時 1 1 間 為 3 個 週 期 〇 圖 5 及 圖 6 之 上 圖 係 示 出 設 定 電 流 值 與 1 1 I -26- 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐) 五、發明説明（ A7 B7 週圖 遇個介期 各下 各之之週 之而 由壓期個 内化 別電週每 間變 分條個之 期值 係焊每值 期阻 值電為測 週電。阻面視量 個條化 Μ 介被係 3焊變|與值值 通電之條流該流 導面值焊電，爾 流介流電條中之 電出電面焊究測 於示測介電研最 對分量之面本所 。 部出 <〇 介於 。 係端示圖之。值 關上則及週得阻 之之分 5 半所電 徑圖部圖二值條 直下端意第均焊 塊，下注之平電 焊期之 期別面 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 之均方根值（R M S )。 圖5示出利用長條型測試工件之固定焊接櫬所做測試 之结果。讕6顯示有關相同之測試工件組合經由櫬器人 所做測試之踣果，上述兩種情形均使用新電»條。 如圖5中之所示，如果形成了足夠量之焊塊，介面電 焊條電阻值將會明顯降低。而且，由圓6之機器人打造 過之點，如果焊塊開始形成，則量测到之電流值將變高 ，而焊接電流之分歧被認為是主因。然而，就算在這個 情況下，焊塊之形成與介面電焊條電阻值之降低最也有 一個明確之闞係存在。 圔7及8示出使用兩片工件之組合，一片為鍍鋅鋼板 ，另一片為一般裸鋼板之實驗结果。鍍鉾鋼板係位於外 側之工件板（鍍鋅鋼板，t : 0 . 7 m m ,塗層重：3 0 / 6 0 ),及 一片一般裸鋼板軌道式頂端之内側板（一般裸網板，t: 0.65mm)。電焊條Μ力為190kgf(1862M),甚至在有闞條 形測試工件由固定焊接機所做之測試中（如圖7 )，焊塊 之形成及不形成都有明顯之區別。然而於此狀況下，為 -27- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

T -裝. 訂

T 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 30Γ461 B7 五、發明説明（>t ) 了要判斷焊塊之成功或失敗，僅由減少最不夠，亦即， 當設定之電流值低到4kA,該滅少.量為60ί/Ω,此減少 量幾乎魂形成足夠焊塊之7kA之減少量相同。可預見在 低設定«流值之情形下，介面電焊條電姐值之大量減小 係肇因於鋅之熔化發生。甚至_8中所示之機器人所打 造之工件也取得相同之结果。 ' 圈9及·10示出使用三片鍍綷鑭板組合之實驗结果， 該三種工件板的組合係一緩衢板（鍍鋅鑭板，t:0.65mm, 塗層重：4 5 / 4 5 ), —罩髓内板（鍍鋅鋦板，t : Ο . 5 5 m in ,塗 層重：45/45),及一罩體外板（鍍鋅鲷板，t:0.6iiin,塗 曆重：45/45 )。 電焊條懕力為240kgf(2352N),在此情形下，有兩個 接合面，且有一個趨向偽儷別焊塊之直徑稍微不同。然 而在測試工件由固定焊接槲焊接時，如圖9之所示，或 測試工件由櫬器人焊接，如_10之所示之兩種吠況下， 焊塊直徑間之差異將呈較小之且假如有足夠之焊塊成形 時，介面電焊條霄阻值間變化可被淸楚區分出來。 園11及12示出使用三片鑭板組合之實驗结果，中間網 板係一較厚之高張力裸網板。兩片鍍鋅鑭板分別係一外 側工件板（鍍鋅鑭板，t:0.7mm,塗曆重：30 /60 )及一内 側下方之支柱中心體（鍍鋅鑭板，t:0.7inB,塗層重：30/ 60)。高張力裸網板是一個強化箝扣住中心之支柱（高張 力裸鋼板，t:1.6Bm)。 電焊條壓力為245kgf(2401N)，當測轼工件被固定焊 -28- A7 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝. 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X 297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（>7 ) 接櫬焊接時，如圔11之所示，可預見一種與在3僩通期 電流導通後之介面電焊條電阻值有闞之方法，而非由介 面電焊漱霣阻值之減小來區分所造成焊塊之成功或失敗 。另一方面，當工件由慵器人焊接，如画12之所示，則 焊塊直徑間之不同處在兩接合面窳為最明顯，但在電流 值大於14kA且焊塊形成時，減少量可以很清i地·被區分 出來，甚至在霣流值小於14kA也有可能。 圈13及14示出四片工件板組合之實驗结果。該工件板 組合從上端部看包含有，一外側蠕之工件板（鍍鋅鋼板， t : 0 · 7 B id，塗層重：3 0 / 6 0 ), —上端内部加強前臞支柱 (高張力裸網板45kgf级，—上端内部前髓支 柱（一般裸钃板，及一脚内醮道揀部(一般裸鑭 板，Ί;:0.65ββ)0 電焊條壓力為230kgf(2254N)。於圈13中示出W固定 焊接櫬焊接工件之结果，不規則之電流導通發生在測試 工件中有$記號者。在測試工件中有*記號者，很難以 介面電焊條電阻值之減少最做為判斷焊塊是成功或是失 敗之唯一禰準。 然而，有醑介面電焊條之電阻值在電流導通3個通期 之後，在焊塊形成及未形成之電阻值上有明顯之不同處 ........... 。由此實霣，當不規則之«流導通發生時，焊塊之成功 或失敗除了 Μ介面霉焊條電阻值之減少量外，可用電流 導通時間末之介面電焊條之霄阻值來判斷。 _15至20示出用相同之電焊條在連鑛打造黏期間介面 -2 9 _ 本紙尺度適用中國國家標^ ( CNS ) A4規格（210X297公釐） "~ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂 309461 A7 B7 _ 五、發明説明（β ) a * 電焊條之電阻值及辉塊直徑聞鼸供所.得...之結果•有 鼷三片棋造鯛板或工件之组合（鍰衡板、罩黼内板、罩 臞外板），利用在部分之實鼸生産鏢後架構出來之指示 嫌。在此組合中，焊接鼬數為18禳而使用之工件板數為 330組。在指示嫌中之各程序之細節將在下文本發明之 實施例中詳述，其步驟如下： ⑴将缓衝板貼近工樓。 ©在緩衝板接合面上自動地塗上增加電阻之材料。 ⑶將單黼内板貼近工楔》 ⑷在罩鼸内板之接合上自動地塗上增加霣阻之材料。 ⑸將罩臞通風外板阽近工楔β ⑹由檐器人執行焊接工作》 (7)将工件板從工棋中取出· 於此指示線中，該設定之霣流值為12至16kA,霣流導 通時間為2至4镧週期，以及霄焊條壓力為240kgf(2352 N)至2 70kgf(2646N)e逋些工件板在改變各需要條件值 下達鑛地被打迪。示於中之焊接條件及實驗結果之資 料僳取自當打造黠數使焊接電焊條之變質情況固定在 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央梂準局員工消費合作杜印製 B /V ， 區僳 定矚 特之 之蛋 果少 结減 均中 平值 一 阻 生霣 産條 η辉 有霣 出面 示介 〇愾 -時17及 位至數 準15黏 1 _ 造 某打 化之 瓣中 7 ο 1 你至 ΗΙ15 之· 型在 化況 變慵 值性 阻表 霣代 條之 焊近 霣附 面酤 介迪 與打 數在 黏出 迪示 打型 及圈 中 期 適 個 3 至 1Χ 表 代 \1/ Γ I Δ30( - I 少 滅 之 值 阻 霄 焊 霄 面 介 本紙張尺度逋用中國國家梯準（CNS ) A4规格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央樣隼局員工消費合作社印製 五、發明説明 (>9 ) 1 1 每 個 遇 期 之 介 面 電 焊 條 電 姐 值 之 最 大 值 減 去 最 小 值 0 該 1 1 介 面 電 焊 電 阻 值 之 減 少 量 (Δ r )可依¥同型式而取得C 1 I 單 調 漸痛 型 式 可 在 測 試 開 始 後 即 可 見 到 » 介 面 霄 焊 條 電 請 Afc. 1 ] 阻 值 經 過 3 個 遇 期 (1 -2 -3遇 期 )單調地減少， 單調漸減 无 閲 I I 讀 I | 型 式 之 減 少 最 可 用 第 1 個 通 期 之 值 減 去 第 3 個 m 期 之 值 背 ir | 之 1 而 得 〇 —* 峰 形 型 式 出 現 在 1500 點 至 4000 黏 間 ， 峰· 形 型 式 注 意 1 I 之 減 少 量 可 由 第 2 個 m 期 之 值 滅 去 第 3 僩 通 期 之 值 而 得 事 項 再 1 ^1 〇 -* 谷 形 型 式 出 現 在 4000 點 之 後 > 谷 形 型 式 之 減 少 最 可 填 寫 本 1 ά. 由 第 1 個 週 期 之 值 滅 去 第 2 個 通 期 之 值 而 得 〇 頁 ··—^ 1 1 注 意 在 rot 國 中 之 號 代 表 經 通 3 個 通 期 之 後 介 面 電 焊 1 1 條 電 阻 值 之 減 少 仍 未 出 現 而 介 面 電 焊 條 電 阻 值 呈 單 調 遞 1 I 增 赘 該 值 代 表 « 量 〇 因 為 三 片 m 板 相 叠 合 9 故 對 於 相 同 1 1 訂 1 打 造 點存在兩個烊塊、 在 _ 1 5 中 之 情 形 » 電 流 設 定 值 為 1 2k AM 及 電 流 導 通 時 1 I 間 為 3 個 通 期 » 介 面 電 焊 條 電 阻 值 之 滅 少 量 厶 r在第 1 1 2 00 0 個 打 造 點 附 近 突 然 降 低 0 峰 形 麥 化 型 式 在 2000 黏 1 上 持 鑲 著 1 在 到 達 4000 點 附 近 躭 轉 變 為 谷 形 變 化 形 式 0 線 I 另 一 方 面 » 焊 塊 直 徑 在 3 0 0讀附 近 減 小 至 小 於 4t 1/ 2 ( t: 1 1 基 座 構 件 板 之 最 小 厚 度 1 在 此 例 中 0 . 55 α η ) >此後， 焊 | 塊 直 徑 持 鑛 減 小 且 焊 塊 在 6 0 0 0 個 打 造 黏 附 近 便 不 會 形 成 | 〇 因 此 9 在 此 例 之 鍍 鋅 網 板 之 組 合 中 9 為 了 要 能 保 證 得 1 1 到 足 夠 之 焊 塊 9 電 焊 條 的 壽 命 必 須 要 在 200 0 點 發 生 介 面 1 I 電 焊 條 之 楚 阻 值 突 然 變 異 前 0 同 揉 地 9 當 介 面 電 焊 條 之 1 1 1 電 阻 值 為 30 U Ω 或 更 大 時 » 焊 塊 之 成 形 被 判 定 為 成 功 * 1 1 1 -3 1 - 1 1 i 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 29*7公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 五、發明説明 ) 1 1 當 小- 於 3 〇 if： Ω 時 9 焊 ΙΛ» m 之 成 形 被 判 定 為 失 敗 〇 且 或 許 此 1 1 判 定 结 果 可 於 稍 後 用 來 說 明 遽 應 控 制 之 巨 的 0 1 1 此 外 在 圓 1 5 中 1 有 闞 第 1 個 通 期 在 澜 試 晒 開 始 時 之 請 1 ] 介 面 霄 焊 條 電 阻 值 1 6 0 μ Ω , 將從此Μ後逐漸降低， 在 无 閲 1 1 讀 1 I 焊 塊 開 始 形 成 3000 個 打 造 點 時 到 達 130 ι / Ω c >因此， 假 背 1 之 1 如 在 連 續 打 埴 期 間 能 監 視 介 面 電 焊 條 電 阻 值 之 減- 少 量 值 注 意 1 • 該 電 焊 條 殘 ΑΛ 餘 之 壽 命 亦 可 估 計 出 來 〇 事 項〆 1 "V 再 者 t 如 果 能 注 到 第 3 個 通 期 之 介 面 霄 焊 條 電 阻 值 填 寫 本 1 威 y 在 2000 點 附 霣 阻 值 減 少 量 Δ Γ突然減少， 介面電焊條 頁 1 1 之 電 阻 值 突 然 提 升 0 因 此 9 在 連 讀 打 造 點 第 3 個 邇 期 1 1 (電流導通的最末） > 該 霄 焊 條 之 殘 餘 壽 命 亦 可 估 計 出 來 1 1 I 另 —- 方 面 » 電 焊 條 之 壽 命 可 由 介 面 Μ 焊 條 霣 咀 值 是 否 1 訂 1 到 達 某 —* 禰 值 來 決 定 9 例 如 4t X/2 * 電焊條之癬命也 1 I 可 Μ 用 型 式 之 確 認 來 預 估 > 逭 是 植 基 於 當 打 造 數 由 峰 形 1 1 型 式 轉 變 為 谷 形 型 » 而 非 由 介 面 霣 焊 條 電 阻 值 之 減 少 量 1 、1 來 判 定 〇 例 如 > 在 道 個 實 驗 中 » 也 很 有 可 能 利 用 4000 焊 線 I 點 附 近 做 為 逋 應 控 制 之 巨 的 〇 1 1 在 前 述 之 習 知 技 術 中 > 當 焊 點 數 超 過 1000 點 >λ 上 時 • 1 無 法 由 其 可 ft 度 及 更 換 電 焊 條 來 保 證 其 品 質 〇 另 外 — 方 面 ， 在 本 系 統 中 一 對 電 焊 條 可 Η 使 用 到 4000 個 打 造 點 1 1 t 仍 能 保 證 其 製 程 中 之 品 質 〇 1 I 圖 1 6示 出 12k A 之 焊 接 電 流 及 霉 流 導 通 時 間 為 4 個 通 期 1 1 之 點 焊 结 果 0 如 圖 1 5 中 所 示 測 試 為 1 2k Α 及 3 個 週 期 期 1 1 I -32- 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 (- h\ ) 1 1 間 » 霜 流 導 通 時 間 遛 當 地 延 長 1 個 遇 期 » 對 其 结 tvt 朱 進 行 1 1 研 究 〇 m 遇 延 長 電 流 m 通 時 間 1 個 遇 期 » 焊 塊 直 徑 及 介 1 I 面 電 焊螩 之 霄 阻 值 均 恢 復 了 〇 V 請 1 1 圈 17示 出 Μ 相 同 方 式 執 行 14kA 及 3 個 通 期 點 焊 之 结 果 无 閱 1 I 讀 1 I 0 甚 至 在 增 加 設 定 電 流 值 ， 焊 现 直 徑 及 介 面 電 焊 條 電 阻 背 ij I % 之 1 值 都 恢 復 了 〇 注 意 1 從 實 驗 之 结 果 可 知 當 預 估 焊 塊 直 徑 不 夠 充 分 時 t 增 事 項〆 1 再 λ ι I 加 設 定 電 流 值 及 / 或 電 流 導 通 時 間 係 確 保 足 夠 焊 塊 之 有 填 寫 本 1 威 效 方 法 〇 頁 1 1 如 圖 16及 17 中 之 所 示 » 當 電 流 導 通 時 間 延 長 或 設 定 電 1 1 流 值 被 提 升 » 介 面 嗯 焊 條 電 阻 值 之 滅 少 量 Δ Γ 有 時 會 稍 1 I 低 於 30 U Ω t 另 一 方 面 » 焊 塊 直 徑 在 此 吠 況 下 將 確 保 足 1 1 訂 1 夠 9 在 焊 接 條 件 有 一 變 動 * 如 電 焊 條 壓 力 值 增 加 N 電 流 導 通 時 間 增 加 或 設 定 電 流 值 增 加 後 之 焊 點 » 例 如 1 I △ RP 15 U Ω 或 峰 形 型 式 也 許 可 當 做 判 斷 焊 塊 之 規 範 1 1 1 ΠΒΤ 腦 18 至 20示 出 焊 塊 形 成 不 足 特 定 區 域 (區域B ) 之 結 果 、I 線 | 〇 對 於 介 面 電 焊 條 之 霣 姐 值 減 少 量 △ Γ 而 -At > 此 區 域 在 1 .1 大 約 11 00個 焊 點 就 有 幾 乎 小 於 30 U Ω 之 減 少 量 〇 焊 塊 直 | 徑 在 大 約 2700 個 焊 點 也 有 減 少 之 傾 向 0 另 一 方 面 » 有 Μ 1 形 式 方 面 » — 示 於 峰 形 型 式 及 谷 形 型 式 間 較 不 明 顯 之 峰 1 1 形 型 式 為 其 特 微 〇 1 1 圈 1 9示 出 以 12kA 及 4 個 通 期 • 亦 即 電 流 導 通 時 間 延 長 1 1 1 個 遇 期 之 结 果 〇 經 由 電 流 導 通 時 間 延 畏 1 個 通 期 9 焊 1 1 | -33- 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨OX 297公釐） V_ —_ - _______ ___________________________ B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( ) 1 1 塊 直 徑 及 介 面 電 焊 條 之 電 阻 值 滅 少 ft 二 者 皆 有 相 當 之 恢 1 1 復 〇 在 圖 18中 型 式 變 成 峰 形 型 式 或 不 明 顯 之 谷 形 式 之 焊 1 I 點 區 中 焊 塊 直 徑 及 減 少 量 △ Γ 被 完 全 恢 復 0 而 在 騙 18 V 請 1 1 中 型 式 變 成 谷 形 型 式 之 焊 點 區 中 * 焊 塊 直 徑 仍 然 不 足 且 无 閱 1 I 讀 1 I 減 少 量 Δ Γ 也 仍 然 很 低 0 背 1 之 1 另 — 方 面 > 如 _ 20 中 之 所 示 > 當 設 定 流 值 增 加 至 14 注 意 1 1 kA且 電 流 導 通 時 間 延 長 1 個 m 期 達 到 4 個 遇 期 時 > 焊 塊 事 項 再 1 | 直 徑 及 介 面 焊 條 之 電 阻 值 減 少 量 △ Γ 二 者 均 完 全 恢 復 填 寫 本 1 裝 0 示 於Z 通 18 至 20中 之 结 果 指 出 > 甚 至 當 焊 接 结 果 不 足 時 頁 1 » 經 由 減 少 量 △ Γ 及 型 式 確 認 來 控 制 是 可 行 的 0 1 1 有 Μ 示 於 _ 1 5 至 17及 m 1 8 至 20中 之 X 件 板 係 相 同 9 但 1 I 焊 接 结 果 依 焊 黏 位 置 而 有 所 不 同 之 事 V > 焊 接 電 流 之 分 1 1 訂 1 流 被 認 為 係 主 因 之 — 〇 如 醒 1 5 至 20 中 之 所 示 9 甚 至 在 由 於 連 鑛 焊 點 使 得 電 焊 條 之 變 質 情 形 改 進 t 或 甚 主 在 實 際 1 1 生 產 線 上 擾 亂 分 流 之 主 因 下 * 仍 可 瞭 解 在 介 面 電 焊 條 m 1 1 阻 值 及 焊 塊 成 形 間 之 明 嫌 闞 係 0 1 叫 注 意 示 於 黼 1 至 20 中 之 實 驗 结 果 係 Η 交 流 霣 焊 接 櫬 線 I 所 得 9 除 了 此 種 點 焊 懺 外 9 還 有 反 向 換 流 及 直 流 型 式 之 1 1 點 焊 機 0 對 於 埴 些 型 式 之 點 燁 檄、. 霉 流 導 通 時 間 被 精 细 I 地 區 分 出 來 * 然 後 就 可 以 在 每 個 B. 流 導 通 時 間 之 分 割 下 I 得 到 介 面 霉 焊 條 之 電 阻 值 > 瑄 些 值 在 電 流 導 通 期 間 内 被 1 1 記 錄 下 來 0 利 用 此 種 方 式 » 就 可 得 到 每 個 電 流 導 通 時 間 1 I 之 電 阻 變 化 值 〇 因 此 • 在 圈 1 至 20 中 所 述 若 應 用 反 向 換 1 1 流 及 直 流 型 式 之 點 焊 機 t 焊 塊 之 形 成 可 Μ 經 由 介 面 電 焊 1 1 I ~ 3 4 - ! 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） B7__ 五、發明説明（w ) 條之霄阻值之變化特性而產生相同之功效。 而且，在此實驗结果中，3個週期之電流導通時間被 描述為卜標準值，然而，甚至在電流導通時間不是3個 週期之情形下，介面電焊條爾阻值之減少最及其變化型 式，可以如3個週期之情形從預定期間之介面霄焊條之 電阻值被瞭解，焊條之殘餘壽命也可因此被計出來。 Μ此方式，可以執行缠應控制。 經由該等實驗，可以發現到需要解決之問題》本系統 均可獲得解決，且本糸統可直接it入實做而無任何困難 。更明確地說，本霣驗所發展的增加電阻之材料可以馬 上配置入接合面，而且，可以確定係該增加罨阻之材料 很明顯地增進焊接性能及保持一高度之膠合力。另一方 面，藉由利用增加電姐之材料之本系統之焊接法，在焊 接期間介面曆«阻消失，亦即，焊塊之形成可以在品質 保證被確保之製程中明確地被偵測出來。再者，在連鑛 點焊期間肇因於電焊條變》之介面«焊條電阻值也可Μ 被記錄下來，從逭個記錄中，焊點之數目或焊塊尚未形 成之時間可Μ被有效地估計出來。也可Μ發現到藏由逋 應控制之自動理作是有可能的。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明之第一個観點係可逋用於實際大規横製造媒上 .本發明之第二個覼點係可缠用於資際小規横製造媒上 ，本發明之第三個觀點係可缠用於實際中等規祺製造線 上。在本糸統之另一形式中，當焊塊被判定失敗時，電 流導通時間將自動延長使得焊塊成形。 _ 3 5 - ^紙?^尺度逋用中國國家標ί ( CNS ) Α4規格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 (# ) \ 1 在 較 佳 實 施 例 中 » 二 次 補 償 步 驟 被 執 行 使 焊 塊 形 成 〇 1 1 而 且 I 當 估 計 白 電 阻 值 變 化 特 性 之 估 計 值 (殘餘壽命） 到 1 | 達 一 固1(定 值 時 9 焊 條 躭 會 被 白 動 研 磨 * 使 霉 焊 條 可 被 修 請 1 復 成 其 原 先 之 狀 態 0 先 閱 1 I 讀 1 」 在 另 一 較 佳 實 施 例 中 » 當 電 焊 條 之 殘 餘 m 命 從 不 規 則 背 面 I Η 之 1 之 電 流 導 通 到 達 —* 固 定 值 被 估 計 出 來 9 電 焊 條 m 力 會 白 注 意 1 1 動 增 加 得 到 m 定 之 焊 點 〇 在 另 個 較 佳 之 系 統 中 » 當 事 項一 1 "Ok 1 再 飞1 I 電 焊 條 之 殘 餘 壽 命 到 達 固 定 值 時 > 霣 流 導 通 時 間 將 白 % 寫 本 1 裝 動 地 延 長 保 持 焊 塊 之 成 形 0 m 有 » 在 另 . % 統 中 > 當 殘 頁 1 餘 壽 命 到 達 — 固 定 值 時 » 設 定 霣 流 值 動 地 坶 加 以 維 持 1 1 焊 塊 之 成 形 〇 1 I 於 再 一 較 佳 實 施 例 中 » 增 加 電 阻 之 材 料 具 有 很 高 之 焊 1 1 訂 接 性 能 及 膠 合 功 能 可 有 效 地 塗 装 於 接 合 面 上 〇 因 此 » 可 增 進 生 產 力 9 而 且 焊 接 區 將 會 獾 得 較 好 之 密 封 功 能 f 因 1 I 此 9 可 理 解 該 焊 接 區 具 有 高 附 加 價 值 0 1 1 而 且 » 如 果 利 用 多 孔 性 帶 塗 於 兩 蟠 在 结 構 塗 裝 程 序 之 1 、1 前 之 清 洗 程 序 > 增 加 霄 阻 之 材 料 躭 不 會 流 出 > 增 加 電 阻 線 I 之 材 料 白 焊 接 區 溢 出 之 情 形 也 就 可 被 有 效 地 避 免 〇 1 1 生 產 力 之 增 進 製 程 中 之 品 質 保 證 及 鍍 鋅 鑭 板 連 鑛 | 點 焊 之 遒 應 控 制 均 被 強 烈 要 求 但 至 今 仍 無 法 達 到 之 百 的 V 1 | 贅 甚 至 利 用 增 加 電 阻 之 材 料 之 焊 接 » 仍 有 墦 加 生 產 力 之 1 1 改 進 餘 地 〇 而 且 • 對 於 焊 塊 之 成 功 或 失 敗 » 即 使 在 傳 統 1 I 之 監 視 器 也 僅 能 做 有 限 之 監 視 > 例 如 焊 接 電 流 之 監 視 0 1 1 1 假 如 電 流 在 設 定 範 圃 Μ 外 « 監 視 器 產 生 -- 個 不 正 常 之 訊 1 1 I -36- 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS〉A4規格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央橾準局員工消費合作社印製 五、發明説明（< ) 1 1 號 簡 軍 地 告 知 霣 流 超 出 範 _ 1 最 後 停 止 生 產 線 〇 1 1 另 — 方 面 > 本 發 明 之 系 統 中 > 在 大 量 生 產 系 統 下 仍 有 1 | 良 好 之讀作性能及焊接性能 ， 而 且 » 能 預 先 感 測 發 生 焊 請 1 接 品 霣 間 題 之 情 形 且 » 接 條 件 能 馬 上 白 動 修 正 0 结 果 » 先 閲 1 I 讀 1 I 一 製 程 中 之 缠 應 控 制 預 先 避 免 了 問 題 發 生 係 可 行 的 〇 此 背 I % 之 1 外 > 甚 至 假 如 伴 随 焊 傑 之 問 題 發 生 • 可 馬 上 做- 修 正 而 注 意 1 1 不 用 停 止 生 產 線 〇 因 為 埴 樣 9 可 >λ 達 到 大 ft 生 產 系 統 下 事 項, 再 1 I 之 高 度 生 產 力 及 白 動 化 之 生 產 鎳 0 再 者 * 在 本 發 明 之 % 填 窝 本 1 裝 統 中 > 在 所 有 焊 點 之 製 程 中 品 質 保 證 均 可 被 確 保 > 甚 至 頁 S_✓ 1 1 y 增 加 霄 阻 之 材 料 提 供 了 密 封 及 膠 合 功 能 提 高 焊 接 之 1 1 附 加 價 值 如 強 度 及 m 性 之 增 進 0 1 I 實 施 例 1 至 3 將 於 下 文 中 配 附 圔 加 以 說 明 〇 1 1 訂 1 實 施 例 1 本 發 明 之 實 施 例 1 應 用 在 本 系 統 之 汽 車 車 體 組 裝 線 上 1 I 且 與 藉 由 模 造 鍍 鋅 鋦 板 遽 應 控 制 點 焊 之 白 動 組 装 系 統 有 1 1 闞 〇 也 就 是 說 * 實 腌 例 1 具 體 表 琨 了 本 發 明 之 系 統 > 有 1 闞 m 衝 板 10a 之 接 合 組 裝 t m 擠 撗 造 之 箪 體 外 板 10b 線 | » 及 一 罩 邇 内 板 10c » 箱 由 指 示 媒 架 構 成 汽 車 組 裝 線 之 1 1 一 部 分 〇 1 __. 般 而 1 在 一 輛 汽 車 之 組 装 中 * 設 計 了 —» 些 車 體 板 I 並 利 用 在 壓 擠 作 業 程 序 中 之镀鉢钃板所 成 形 大 量 之 工 件 1 1 板 9 然 後 t 在 焊 接 組 裝 之 程 序 中 » 這 些 工 件 板 主 要 係 賴 1 1 由 點 焊 被 焊 接 成 車 體 〇 後 » 在 烤 漆 過 程 中 t 車 體 接 受 1 清 洗 、 電 解 塗 裝 、 烘 乾 二 次 塗 裝 最 後 塗 装 烘 乾 等 1 1 1 1 -37- 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 29*7公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明U〇 程序就完成了。其後，在用具組裝通程中，如引擎及座 位等零件装上躭完成了一轜汽車》 如圈以1中所示之指示線中，由臛擠作業成形之三値工 件板10 a至10c上鍍鋅層之接合面間，一增加霣阻之材料 經由塗装檐器人12被塗裝上去〇然後，接合面藉由焊接 機器人被點焊成一鑛（次組裝）11，塗裝檐器又與·控制板 14相連接，再接鑛連接程序控制板15，間樣情形，焊接 櫬器人13連接到控制板16 ,也連接到程序控制板15。焊 接機器人具有閬黼及讕節器（用來鼸整焊接力）對應於霣 焊條壓力遘擇數以便可以遘襻所饔之焊接壓力。該程序 控制板15與一工件板基座治具17, —塗裝單元控制板18 ，及一焊接«流控制單元19相達接β 該塗裝單元控制板18與一皤存增加爾阻之材料之容器 相連接，且供給壓力_简20也與此容器相連接，而舆 供給壓力W筒2Q相連接之搛皮管21與噴嘴22相達β在容 器中之增加霄阻之材料包含一膠霣结合具有平均粒徑 100>uB.15wt3：之氣化鎔粉末。而且，檐皮管21保持一定 湿以使黏滯度随a度改變之增加霣阻之材料可被提供預 测值。 焊接電流控制單元18遂由霣線2 3輿由焊接機器人13支搜 之焊接搶24相達接，焊接搶24具有一為了介面霣焊條量 測之終端機經由一電壓監視鎳2 7輿焊接電流捜制單元19 相連接。一焊接變壓罂25在其次銦鳙具有一超琢狀平面 線圈且經由霣流監視線26與焊接電流控制單元19相達接 -38- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝. 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（〇 ) 。因此，當焊接電焊條接通«流後，焊接«滾控制單元 1 9可Μ量測一介面電焊條霄壓值，.及一介面霣焊條電流 值。換*句話說，藉由電壓及電流監視鐮27及26,介面電 焊條電懕值及電流值之波形被輸入焊接電流控制單元19 ，經由霣腦结合焊接電流控制單元19,電壓值及電流值 被轉變成均方根值及平均值。而且，一介面€焊_條霄咀 值r被焊接電流控制簞元19計算。此時，因為使用交流 轚做為焊接之電流供電，介面電焊條霣阻值r係由每個 導通遇期第二半遇之介面霣焊條電懕值及霄流值之平均 值所得來。且為了管理焊接品質，焊接電流控制軍元19 與監視器（主«臞）28相埋接。 工件板10a至10c係由霄腦所設計，因此，由於工件 板之型式、點焊焊點之位置等相Μ簧料都累稹在霣腦中 ，所Μ利用埴些資料作為引導槲器人操作係可行的。 在上述所架構之指示線中，加工程序藏由程序控制板 15依照主流程_進行。 输送程序 首先，在鑀衡板10a之步鼸S100中，罩髓外板10b , 及軍體内板l〇c拜由_送單元（未_示）送至治具17上， 須注意係部分或所有_送亦可由操作者K人工方式完成 Ο 固定程序 然後，在步驟S101中，緩衡板l〇a被固定在治具17上 ，此時因為緩衡板10a具有一些參考孔（未圈示）且治具 ~ 3 9 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4规格（210X297公釐） A7 經濟部中央橾準局員工消費合作社印聚 B7五、發明説明（w ) 17亦具有一些參考孔（未圈示），鼸衡板10a之位置經參 考插銷插入參考孔而被確定。如果鑀衡板10a被固定在 治具17¾上之預定位置，治具17上之感拥器將感測到缓衝 板10a而固定纗訊號將由治具17送至程序控制板15。 塗装程序 然後，在步驟S102中，由程序控制板15對i装櫬器人 之控制板_ 14及塗裝單元控制板18_出塗裝增加電阻之材 料之指示，塗裝櫬器人12與嘖瞒22由塗装機器人控制板 14控制，使哦嘴22移動至預定位置。 塗装櫬器人_ 12移動哦嘴22至預定至位置之訊號是由控 制板14輪出至程序控制板15,程序控制板15傅送關始釋 放增加«阻之材料之訊號至塗装單元控制板18,塗裝單 元控制板18操作供給壓力唧筒20且同時打關喷嘴22。Μ 此操作，增加電阻之材料從容器經由橡皮管21送至嘖嘴 22且藉由啧嘴22塗裝於鑀衡板10a上。 另一方面，假如釋放埔加電阻之材料開始進行時， 塗裝櫬器人12將依先前設定之紈跡搡作，且增加電阻之 材料將被塗裝於預定接合面上，當塗裝懺器人12到達博 加«阻之材料之末端位置，由供給®力唧筒所進之增加 電阻之材料之供應將停止，且哦嘴22將被闞閉，塗装機 器人將回復到原始位置。 為了要確保增加電阻之材料在上述搡作中能穗定地塗 装而不被傅止，塗裝櫬器人12具有一監視擓影櫬（未圖 示），此確認過程係由影像確認或操作者觀察監視器屏 -4 0 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂 :線 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 經濟部中央樣準局員工消費合作杜印製 A7 B7 五、發明説明（W ) 幕完成。 輪送程序、叠合程序、塗装程序 在媛砸板l〇a上塗裝憎加電咀之材料後，罩體内板10b 在步驟S103中_由輸送單元叠合在嫒®板10a上。罩髑 內板10b ,如同在媛«板10a中一樣具有參考孔（未圖 示）且被調整固定於治具17之參考插銷上。因'為有此结 構，增加電阻之材科才可置入媛衡板10a及罩體内板10b 間。 然後，增加電阻之材料之塗装操作就如同在媛衢板l〇a 上一樣在軍體内板l〇b之接合面上重覆著。 輸送程序、叠合程序 進一步，在步驟S104中.單體外板10c藉由输送單元 被叠合在罩體内板l〇b上，因此，增加«姐之材科就被 置入罩體外板l〇b及罩體外板10c間。 焊接條件設定程序 假如工件板10a至10c之叠合已里完成，一截止訊號 自工件板設定治具17傅送至程序莩剌板15。 當收到截止訊號時，程序控制板感測到工件板設定及 塗装埔加«阻之材料之结束。於是，在步驟S105中，點 焊之焊接條件被理擇出來。 換言之，因為組成汽車車體之實際工件係由許多工件 板組裝而成，而且，工件板之型式有裸砍綱板、高張力 裸網板、鍍鋅軟網板、及高張力鍍鋅鑭板等，再箸它們 厚度範_大約在0.5至3mm之間。因此，有必要依要被焊 -4 1- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝. 訂 線 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明说明 (以） 接 匾 域 之 不 同 改 變 焊 接 條 件 如 設 定 電 流 值 、 電 流 導 通 時 間 及 焊 條 壓 力 〇 架 構 出 焊 接 霉 流 控 制 單 元 19使 能 夠 儲 存 焊畦 條 件 及 對 於 個 別 之 焊 接 區 域 逋 當 地 選 擇 焊 接 條 件 0 加 壓 程 序 然 後 9 在 步 驟 S106 中 • 開 始 點 焊 之 訊 號 白 ύ 序·控 剌 板 1 5 傅 送 至 焊 接 機 器 人 控 制 板 16 0 當 收 到 該 訊 號 * 焊 接 槲 器 人 13苜 先 移 動 焊 搶 24 至 第 — 焊 接 區 t 此 時 t 焊 榆 中 連 接 兩 焊 條 中 心 之 捣 SvK 被 定 位 於 幾 乎 是 接 合 面 間 增 加 阻 之 材 料 之 中 心 0 假 如 焊 搶 2 4到 達 第 一 焊 接 位 置 • — 訊 號 將 由 焊 接 櫬 器 人 控 制 板 16 傅 送 至 程 序 控 制 板 » 然 後 * 程 序 控 制 板 傅 送 —. 開 始 焊 接 之 訊 號 給 焊 接 電 流 控 制 單 元 19 0 當 焊 接 電 流 控 制 單 元 19被 鼷 動 由 焊 接 櫬 器 13所 支 撐 之 焊 搶 24之 閥 腰 及 調 節 器 將 被 搡 作 且 焊 搶 24之 一 對 焊 條 將 夾 住 工 件 板 10 a 至 10 C 之 第 —* 個 焊 接 區 域 〇 Η 此 操 作 工 件 板 10 a 至 10 C 藉 由 一 對 焊 接 電 焊 條 以 一 個 設 定 之 焊 接 懕 力 被 進 行 加 壓 〇 此 時 > 增 加 電 阻 之 材 料 在 接 合 面 間 留 下 了 一 個 縫 陳 Μ 使 接 合 面 能 彼 此 部 分 接 觸 0 電 流 導 通 程 序 其 後 ， 在 步 驟 S1 07中 ，工 件 板 >λ 設 定 電 流 值 導 通 3 個 遇 期 執 行 焊 接 X 作 〇 偵 測 程 序 -42- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 請 先 閲 讀 背 面 之 注 意 事 項 再， 填 本衣 頁 訂 A7 B7 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 五、發明説明 卜丨 ) 1 1 而 且 t 在 步 鼸 S108 中 對 於 各 電 流 導 通 遇 期 間 之 電 壓 1 1 值 及 霄 流 值 可 藕 由 霄 焊 條 偵 測 出 來 0 1 I 評 估 程砟 (不規則電流導通） /«—V 請 1 J 在 步 驟 S200 中 不 規 則 電 流 導 通 是 否 存 在 之 訊 號 處 理 係 閲 1 讀 1 1 依 照 圃 23 中 之 不 規 則 電 流 導 通 路 媒 S200 來 執 行 〇 背 A 1 之 1 首 先 > 在 步 驟 S201 中 » 對 於 各 m 期 焊 接 霄 流 之. 均 方 根 注 意 1 I (RMS ) 值 1 i » 由 焊 接 電 流 控 制 犟 元 19計 算 出 來 然 後 事 項 1 9 在 步 酾 S202 中 » 被 導 通 之 焊 接 霣 流 是 否 正 常 係 由 所 計 丹 填 寫 本 5 | 裝 算 出 來 之 RMS 值 1 是 否 在 正 常 電 流 範 圍 所 rat 爾 定 〇 在 步 骤 頁 s_✓ 1 1 S202 中 » 假 如 為 ”是’ » 因 為 在 連 焊 貼 間 無 不 規 則 電 流 ! 1 導 通 9 加 工 程 序 將 回 到 主 路 繅 上 〇 在 步 骤 S202 中 > 假 如 1 | 為 ”否” » 則 因 為 在 連 續 焊 點 間 有 不 規 則 霣 流 導 通 » 在 步 1 1 訂 1 驟 S203 中 不 規 則 電 導 通 之 頻 率 會 被 計 算 出 來 0 控 制 程 序 (不規則電流導通） 1 1 在 步 驟 S 20 3 中 所 計 算 出 來 之 頻 率 在 步 驟 S204 中 與 本 糸 1 1 統 之 參 考 值 相 比 較 0 在 步 骤 S204 中 假 如 所 計 算 出 來 之 1 1 ，1 頻 率 比 參 考 值 小 > 加 X 程 序 將 回 到 主 路 媒 » 假 如 所計 算 線 I 出 來 之 頻 率 比 參 考 值 大 » 加 工 程 將 Λ 刖 進 至 步 驟 S205 〇 1 1 假 如 所 計 算 出 來 之 率 比 參 考 值 大 9 將 被 評 估 為 足 夠 • | 1 焊 塊 之 形 成 於 相 間 焊 接 條 件 下 ( 本 例 中 為 電 焊 條 壓 力 ) | 將 呈 困 m 在 此 點 之 焊 點 數 及 時 間 將 被 評 估 為 相 同 焊 接 1 1 條 件 下 之 限 制 值 因 此 在 步 驟 S20 5 中 > 為 了 要 在 下 一 1 I 個 焊 點 增 加 電 焊 條 之 壓 力 必 須 m 擇 閥 體 及 調 節 器 » 且 加 1 1 工 程 序 回 到 主 路 線 上 〇 Μ 此 操 作 t 基 座 構 件 間 之 接 觸 得 1 1 I -4 3 _ 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X297公釐） A7 B7 經濟部中央樣隼局員工消費合作杜印製 五、發明説明 (必 ) 1 1 Μ 充 分 地 m 保 ψ 结 果可再 繼 鑛進 行 m 定 之 焊 接 〇 I 1 計 算 程 序 1 I 在 ih2 2 的 步 驟 S 3 00 中， 霣 腦配 合 著 焊 接 霣 流 控 制 單 元 請 1 1 19執 行 如 匾 24之 路 線 S 3 0 0 0 先 閱 Τ I 讀 1 1 在 實 施 例 1 中 為 了型式 確 認使 用 了 犟 一 電 阻 值 變 化 特 背 Λ 4 1 之 1 性 〇 因 此 1 配 合 焊 接電流 控 制單 元 19的 電 腦 > 自. 各 介 面 注 意 1 I 電 焊 條 霄 阻 值 Γ 9 計算出 一 變化 型 式 〇 本 項 1 巧1 首 先 » 在 步 骤 S301 中， 介 面電 焊 條 阻 值 之 滅 少 量 丹 填 寫 本 1 裝 (Δ r )( 電 阻 值 變 化 特性）自各通期之介面罨焊條電阻值 頁 ____- 1 1 Γ 計 算 出 來 • 也 就 是，介 面 電焊 條 霣 阻 值 被 霣 流 控 制 犟 1 1 元 19計 算 出 來 〇 第 一個通 期 之介 面 電 焊 條 阻 值 記 作 Γ 1 I 第 二 個 通 期 之 介 面 電焊條 電 阻值 為 Γ : 1 ， 及第三個通期 I 1 訂 1 之 介 面 電 焊 條 電 阻 值為Γ Ξ Ϊ ( > 在 步 驟 S 30 2 中 9 判斷介 面 霣焊 條 霣 姐 值 r i與介面霣 1 I 焊 條 霄 阻 值 Γ， i差異量（r a Γ 2 ) 是 杏 大 於 0 * 及 介 面 電 1 1 焊 條 電 阻 值 Γ . i與介面電焊條罨阻值Γ 3 之 差 異 量 (r 2 - 1 、1 Γ 3 ) 是 否 大 於 0 9 如果是 • 電阻 變 化 特 性 將 為 單 調 漸 線 1 減 型 式 且 加 工 程 序 前進至 步 驟 S303 » 在 步 驟 S303 中 » 介 I 1 面 電 焊 條 電 阻 值 Γ : L及介面電焊條電阻值r 3 之 差 異 ft • I I (Γ 1 -Γ 3 )設定為減少董△ r 〇 1 另 —- 方 面 • 如 果 在步驟 S 30 2 中 為 否 9 加 X 程 序 將 月U 進 1 1 至 步 驟 S3 0 4 〇 在 步 驟S304中 ,判 斷 介 面 電 焊 條 電 阻 值 Γ 1 1 I 與 介 面 電 焊 條 電 阻 值r 2之差異悬（r . L " Γ · 1 ) 是 否 為 正 ♦ 1 1 及 介 面 電 焊 條 阻 值r 2與介面電焊條電阻值r 彐 之 差 異 1 1 I -4 4 - 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X 297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（〇 ) 量（r*2-r3)是否為負，如果在步鼸S304中為是，電咀 變化特性為谷形型式且加工程序將前進至步驟S305。在 步驟S 3«0 5中，介面電焊條霣阻值ri與介面霄焊條電阻 值Γ2之差異量（Γΐ -Γ2 )設定為滅少^Δγ。 另一方面，如果在步«S304中為杏，加工程序將會前 進至步驟S306。在步骤S306中，判斷介面電έ條·電阻值 ri與介面電焊條電阻值r2之差異量（ri -r2 )是否為 負，及介面霣焊條霄姐值r2與介面霣焊條電阻值r3之 差異量（r2-r3)是否為正，如果在步骤S3 06中為是， 電阻變化特性為峰形型式且加工程序將前進至步驟S 30 7 。在步驟S307中，介面電焊條«阻值與介面«焊條 電阻值r3之差異最（Γ2 -r3 )設定為減少最Δγ。 另一方面，如果在步驟S306中為否，電阻變化特性為 里調漸增型式且加工程序將前進至步驟S308。 二次（連續的）記錄步驟 而且，在步骤S303中，單調渐滅型式及減少鼉 (△r = ri-r3)被記錄下來。在步骤S305中，谷形型式 及減少ϋΔΓ(ΔΓ = Γι -Γ2 )被記錄下來。在步驟S307中 ，峰形型式及減少1Δγ·(ΔΓ =「2-Γ3 )被記錄下來。在 步骤S308中，單調漸增型式被記錄下來。 第一次判斷程序 當焊塊形成時介面電焊條電阻值r降低了，為此理由 ,在計算程序中介面霄焊條電阻值之減少量Δγ被依照 涸別之型式計算出來。其後，在步驟S309中，介面電焊 -45- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 A7 B7五、發明説明（44 ) 條電阻值之減少量Δγ與先前雠存於電腦中摞準值△!?相 比較（例如，30αΩ)以判麵焊塊是否成形，如果為是. 則焊塊5之成形被判定為良好，加工程序將回到主路媒上 Ο 換言之，如果在步鼸S309中，介面霣焊條電阻值之減 少量Δγ較禰準值Δϋ為大，可保證有足夠的）i塊直形成 。另一方面，在步骤S309中，如果為否，焊塊在焊塊直 徑方面會被判定為太短。而且，對於步驟S308之單調漸 增型式，介面電焊條轚姐值之減少量並未被計算且單調 漸增型式被判定有較短之焊塊直徑。 更明確地說，當在步驟S309中，介面電焊條電阻值之 減少量Ar較禰準值AR為小，或對於步驟S308之單調漸 增型式，當在步驟S309之判斷為否，或在步驟S308之後 ,就執行示於晒25中之霄流導通時間之延長。 第一次補償步驟 首先，在步驟S401中，電流導通時延長了 1個週期， Μ此延長，焊塊之成形被補償。須注意是假如電流值之 延長設定較高，就會執行更多的補償。 評估程序（電流導通時間的延長） 然後，在步驟S402中，藉由焊接霣流控制單元19計算 出來之第4個通期之介面電焊條電阻值Γ4 。在步鼸S403 中，電流導通之延長數被計算出來。 缠應控制程序（電流導通時間的延長） 在步驟S403中計算出來的頻率，與先前在步驟S404中 -4 6 - 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝. 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 3〇〇46χ Λ7 Β7 五、發明説明（4_iT ) 所設定之檷準相比較，假如所計算出來之頻率大於本_ 準，加工程序將脅前進至步驟S 40 5。 較大*之頻率意諝在相同焊接條件下（本例中為«流值） 很難得到足夠之焊塊，在此點之焊點數及時間將被評估 為相同焊接條件下之限制值，因此，在步驟S405中，於下 個焊點前增加設定電流值至預定值，如此有較高之 設定電流值可繼鑛穩定焊接，而且加工程序可前進至步 驟 S 404 ° 二次判斷程序 如果所計算出來之頻率小於步骤S404之規範，或在步 驟S 40 5之後，加工程序將會前進至步驟S406。在步驟 S406中，判斷介面電焊條霣阻值ri與介面電焊條電阻 值r2之差異最（ri-r2)是否大於0及介面電焊條電诅 值r2與介面電焊條電阻值r*3之差異量（r2 -Γ3 )是否 大於0 ，如果在步驟S406中為是，加工程序前進至步驟 S500且如_26中所示依照單調漸減型式執行信號處理。 首先，在步驟S501中，判蹰介面電焊條«阻值「3與 介面電焊條電阻值r4之差異量（r3 -「4 )是否大於0 , 如果為是，加工程序前進至步骤S502。在步驟S502中， 判斷介面電焊條霣阻值ri與介面電焊條電阻值之差異 量（ri_ -r4 )設定為Δγ·Ρ。如果為否，加工程序前進至 步驟S503。在步驟S503中.判«介面電焊條電阻值ri 與介面電焊條霄阻值r3之差異^(ri -r3 )設定為減少 量△ r P。 -47- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂 -線- 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210 X 297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（) 在步驟S502與步驟S503之後，信號處理回到_25中之 步驟S901。在步驟S406中，如果為否，加工程序前進至 步驟S4<0 7。在步驟S407中，判斷介面電焊條電阻值ri 與介面霣焊條電阻值r2之差異悬（Γ1 -Γ2 )是否為正， 及介面«焊條電胆值r2與介面霄焊條霣阻值r3之差異 量（r2-r3)是否為負，如果在步驟S407中為是；加工 程序將前進至步驟S600且電阻變化特性將♦依照_27中 所示之S600谷形型式紈行。 在步驟S601中，判斷介面電焊條電阻值ri與介面電 焊條電阻值r 3之差異1 (r i -r 3 )是否大於0 ,如果為 是，加工程序前進至步驟S602。在步骤S602中，判斷介 面電焊條電阻值r* 3與介面電焊條霞阻值工4之差異量 (r3-r4)是否大於0 ,如果為是，加工程序前進至步 驟S603。在步驟S603中，判斷介面電焊條霣阻值r2及介面 電焊條電阻值r4之差異量（r2-r4)是否大於0 ,如果 為是，加工程序前進至步驟S604。在步驟S604中，判斷 介面電焊條電阻值與介面電焊條霄阻值之差異最 (ri -γ·4 )設定為減少Ι^ΔγΡ。 在步骤S 6 0 3中，如果為否，加工程序前進至步驟S 6 0 5 。在步驟S605中，判斷介面電焊條霣阻值「1與介面霄 焊條電阻值r2之差異量（ri -r2 )設定為減少量ΔγΡ。 在步驟S602中，如果為否，加工程序前進至步HS606 。在步驟S606中，判斷介面電焊條電姐值Γ1與介面電 焊條霣阻值r 2之差異量（r i - r 2 )設定為滅少量△ r Ρ。 -48- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

,1T 本紙張尺度逋用中國®家梂準（CNS ) Α4规格（210X297公釐〉 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（〇 ) 如果在步骤S?01中為否，加工程序將會前進至步驟 S607。在步驟S607中，判斷介面電焊條電阻值r3與介 面電焊嚇霣阻值Γ4之差異量（γ>3-「4)是否大於〇 ,如 果為是，加工程序前進至步驟S608。在步驟S608中，判 斷介面電焊條電姐值r2與介面電焊條電阻值r*4差異量 (γ·2-Γ4)是否大於0 ,如果為是，加工程序'前進至步 驟S609。在增加S609中，判斷介面霣焊條霄阻值r3與 介面霣焊條霣阻值Γ4之差異悬（r3 -r4 )設定為減少量 .Δ r P 0 如果在步驟S608中為否，加工程序將會前進至步驟 S610。在步驟S610中，判斷介面電焊條電阻值^與介 面電焊條電阻值r2之差異量（Γ1 -r2 )是否大於介面« 焊條電阻值Γ3與介面電焊條電阻值Γ4之差異量（r3 -Γ4),如果為是，加工程序前進至步驟S611。在步驟 S611中，介面電焊條電阻值ri與介面電焊條電阻值r2 之差異量（Γ1 -r*2 )設定為滅少量ΔΓΡ。 如果在步驟S610中為否，加工程序將會前進至步驟 5612。 在步驟S612中，判斷介面電焊條電阻值與介面 電焊條電阻值Γ4之差異量（r3 -r4 )設定為減少量Δ「Ρ Ο 如果在步驟S60 7中為否，加工程序將會前進至步驟 5613。 在步驟S613中，判斷介面電焊條轚阻值ri與介 面霉焊條電阻值r2之差異量（Γ1 -r2 )設定為減少量 Δ r P ° -49- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) f -裝·

,1T 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2ΙΟΧ297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（μ ) 在步驟 S604、 S605、 S606、 S609、 S611、 S612及步驟 S613之後，信號處理回到圖25中之步嫌S901。步驟S407 中，如棵為否，加工程序前進至步驟S 40 8。在步驟S408 中，判斷介面霄焊條霣阻值rl與介面電焊條霄阻值r2 之差異量（rt -r2 )是否為負，及介面電焊條電阻值r2 與介面電焊條電姐值r3之差異量（r2-r3 )i否·為正， 如果在步驟S 4 0 8中為是，加工程序將前進至步驟S 7 0 0且 霣阻變化特性將會依照_28中所示之S700峰形型式執行 Ο 首先，在步驟S701中，判斷介面電焊條電阻值r 3與 介面電焊條«阻值r4之差異量（r3 -γ·4 )是否大於0 , 如果為是，加工程序前進至步驟S702。在步驟S702中， 判斷介面霄焊條電阻值與介面電焊條電組值「4之差 異量（r 2 - r 4 )設定為△ r P。如果為否，步驟S 7 0 1將前 進至步驟S 703。在步驟S703中，判斷介面電焊條電阻值 r2與介面電焊條電阻值r3之差異量（r2 -r3 )設定為 減少量△ r P。 在步驟S702及步鼸S703之後，信號處理回到_25中之 步明S901。步驟S408中，如果為否，加工程序前進至步 驟S800且電阻變化特性將會依照_29中所示之S800單調 漸增型式執行。在步驟S801中，判斷介面電焊條霄阻值 r3與介面霣焊條電阻值Γ4之差異量（f3 -「4 )是否大 於0 ,如果為是，加工程序前進至步驟S802。在步驟 S802中，判斷介面電焊條電阻值r3與介面電焊條«阻 _ 5 0 _ Ιϋ尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格(210X 297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 訂 3〇〇46l Μ B7 五、發明説明（49 ) 值之差異量（r3 -r4 )設定為滅少最ArP。如果為否 ,加工程序前進至步鼸S803。在步驟S803中.〇被設定為 減少量在步驟S802及步驟S803之後，信號處理回 到圖25中之步驟S901。如上所述，在第一次補償程序之 後之計算方法視型式而不同，在各型式路線中減少里 △「Ρ配合各型式來計算。其後，在步驟S90li,·焊塊執 行再判斷，在步驟S901中減少ΙΙΔγΡ與原先存於電臞中 之禰準值相比較（例如，15u£2)做為焊塊再判斷。 在步驟S901中，如果為是，焊塊直徑將會被再判斷為 良好且加工程序會回到主路線。另一方面，如果為否， 焊塊直徑將會被再判蹶為太短且加工程序會前進到步驟 S 9 0 2 〇 判斷結果記錄程序 在步驟S902中，點焊之焊接區被記錄下來，然後，加 工程序前進到步驟S1000。 二次補償程序 在步骤S1000中，對於在二次判斷程序中被決定具有 較短之焊塊，最终之補償是Μ再點接及類似方法進行。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ?丨 -裝- 訂 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 塊櫬塊之後通 焊用焊在其導 之備乏者。流 小一 缺作域電 較，較操區長 有中中由之延 具法錄是足 、 定方記或不力 判此合，補壓 被，窳域修條 區法揮區接焊 接方邐些焊電 焊之地埴弧加 當區動接電增 ，接自點或如 序焊中再接 ， 程接序搶焊制 償點程焊再控 補再之 ΜΜ應 次個後並中適 二 一之區序覆 於有在錄程重 對，人記之當 時器之後 ， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（P ) 時間、以及埔加設定電流時，進行連鑛點焊。 在本糸统中，若經由櫬器人錯縝之操作以監視一介面 電焊條*電阻值，甚至規則焊點來執行點焊，並非點焊， 甚至當不可預測的事件如介面«焊條電壓監視鑲斷裂時 ,可能會經由介面電焊條電阻值測到不正常之情況並在 二次補償程序中補償此不正常情況。正如Mi所述，甚 至假如焊塊發生不符合各循序程序中之規範時，焊塊之 成形仍能獾得確保。 结果 _30至33顯示一些由實施例1所得到之结果。焊接條 件、焊塊判斷方法、及在實施例1中麵應控制之規範如 下所述。所使用之工件板與圈15至17 Μ及圈18至20相同 ，焊點數是18。 焊接條件

霄焊條壓力：P = 240kgf(2352iO (如果颸力增加，再增加20kgf ) 霄流導通時間：T= 3個週期 (如果時間延長，再增加1個通期） 設定電流值：1= 12kA) (如果增加霣流值，增加1KA) 焊塊判* 焊塊判断之規範⑴： Δ R ^ 30 u Ω 在控制電流導通時間、設定罨流值、及電焊條懕力後 之焊塊判斷規範⑵： -52- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明 (η ) 1 1 △ R ^ 1 5 u Ω , 峰形型式 1 1 不 規 則 爾 流 導 通 發 生 時 之 焊 塊 判 斷 規 範 (3) ； 1 | Γ ξ ί* (3 個 通 期 霣 流 導 通 後 之 介 面 霣 m 條 電 阻 值 )^ 請 1 先 1« 100 i 1 Ω 聞 I 讀 1 \ 逋 應 控 制 判 斷 規 範 背 ir | 之 1 電 流 導 通 時 間 延 畏 ⑷ 注 意 1 | 如 果 在 電 流 導 通 時 間 3 個 通 期 之 後 9 焊 塊 直 徑 的 判 事 項 1 再- 斷 仍 為 杏 填 寫 1 裝 電 流 增 加 規 範 (5) 頁 1 1 電 流 導 通 1CSL 時 間 延 長 發 生 之 頻 率 t 10 點 / 缠 續 18點 1 1 電 焊 條 m 力 增 加 規 範 (6) 1 I 不 規 則 霄 流 導 通 發 生 之 頻 率 5 點 / m 續 18點 I 1 訂 於 圖 30 至 32中 可 観 察 到 > 當 焊 點 數 很 小 時 > 對 於 所 有 焊 點 之 介 面 電 焊 條 爾 阻 值 之 減 少 量 為 △ r ^ 30 w Ω且焊 1 I 塊 直 徑 仍 很 足 夠 〇 當 焊 點 數 增 加 達 到 846點時， 出現了 1 1 減 少 量 為 △ r < 30 u Ω的情形 >對於此例子， 1 個遇期 1 之 電 流 導 通 時 間 延 長 白 動 被 加 上 去 > 结 果 > 在 控 制 之 後 線 | (延長電流導通時間） 之 焊 塊 判 蹰 規 範 (2) 就 符 合 了 而 且 焊 1 1 塊 直 徑 也 很 足 夠 〇 | 注 意 在 圔 30 至 32中 示 出 所 有 焊 點 各 介 面 焊 條 電 阻 值 » 1 1 之 減 少 JK △ r , 而且滅少量△ r 為 3 個 通 期 電 流 導 通 後 之 1 1 值 * 以 及 在 延 長 霣 流 導 通 時 間 後 之 減 少 ft Δ r P並 未 圓 示 1 1 出 來 〇 當 焊 點 數 到 達 1 5 0 0 ® 附 近 時 » 整 滅 少 量 Δ MMt r m 1 1 得 較 小 且 Δ r < 30 w Ω的焊點數顯著地增加 >對於這些 1 1 1 -53" 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐〉 A7 B7 經濟部中央橾準局員工消費合作杜印製 五、發明説明（: ·> ) 1 1 情 況 » 電 流 導 通 時 間 會 自 動 延 長 且 其 滅 少 ft Δ r P亦符合 1 1 前 述 規 範 (2) 〇 1 | 當焊嘞數到達2300個附近 » 電 流 導 通 時 間 之 延 長 頻 率 請 1 1 變 高 1 經 評 估 焊 點 數 及 時 間 將 被 減 少 故 無 法 達 到 足 夠 之 先 閱 r I 讀 1 I 焊 塊 〇 因 此 9 設 定 霉 流 值 電 流 值 增 之 規 範 (5) 白 動 提 升 背 A 1 I 之 1 至 13kA 9 同 樣 地 > 電 流 導 通 延 長 之 頻 率 被 降 低 。.當 焊 點 注 意 1 I 數為2832點 時 » 發 生 了 不 規 則 霉 流 導 通 » 此 不 規 則 電 流 事 項 1 1 再，N 導 通 被 焊 塊 之 判 斷 規 範 (3) 所 判 斷 0 填 1 寫 本 裝 當焊點數在3400儷附 近 » 電 流 導 通 延 畏 之 頻 率 再 次 增 頁 V_✓ 1 I 加 且 設 定 霣 流 白 動 提 升 至 15kA (雖然未_示， 在3200點 1 1 附 近 時 S 流 值 提 升 14kA) ) 1 I 在3740焊點附近 > 電 流 值 又 壜 加 至 16k A且在4450個焊 1 1 點 附 近 不 規 則 電 流 導 通 頻 頻 出 現 0 结 果 * 電 焊 條 m 力 由 1T 1 焊 條 壓 力 增 加 規 範 (6) 白 動 增加至260k gf ( 2 5 48 N) > 1 I 在 這 種 方 式 下 * 點 焊 可 Μ 執 行 至5400點 而 不 需 由 缠 應 1 1 控 制 求 助 於 人 力 介 入 » 而 確 保 了 足 夠 焊 mb» ϋ 及 達 到 製 程 中 ，一 1 、1 之 品 質 保 證 0 附 箝 一 提 • 5400個焊點是300 m 汽 車 的 線 I 300 個 工 件 組 之 最 又 等 於 一 平 均 汽 車 生 產 線 一 天 之 工 作 1 1 量 0 在 醒33中 » 各 焊 點 有 兩 個 焊 m 直 徑 » 埴 是 因 為 有 三 | 個 基 座 構 件 被 接 合 〇 焊 塊 直 徑 都 縵 乎 相 間 • 僅 將 較 小 值 | 顯 示 出 來 0 1 1 對 於 符 合 規 範 但 滅 少 最 Δ r特別低及發生不規則霄流 1 I 導 通 之 焊 瑰 » 所 有 焊 塊 直 徑 都 被 檢 査 而 雄 規 足 夠 » 接 下 1 1 1 來 > 在 此 實 驗 中 * 由 竈 應 控 制 霄 流 值 增 加 在 固 定 焊 點 數 1 1 I -54- 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） s〇C46l A7 B7 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 五、發明説明 ) 1 1 執 行 » 然 而 t 在 同 — 片 I 件 板 上 之 區 域 A 及 區 域 B * 焊 1 1 塊 成 形 難 度 之 级 數 與 焊 點 之 位 置 有 Μ 〇 因 此 » 有 闉 於 焊 1 I 黏 的 個*別 位 置 » 或 由 難 度 级 數 分 類 之 群 體 » 可 想 見 地 係 N 請 1 L 電 流 值 將 被 個 別 或 群 « it 加 〇 Μ 此 方 式 可 延 長 電 焊 先 閲 1 I 讀 1 I 條 之 壽 命 〇 背 Γ | % 之 1 而 且 > 在 此 例 中 在 澜 試 闋 始 之 焊 接 條 件 » 可· 想 見 的 注 意 1 I 是 測 試 開 始 時 之 焊 接 條 也 應 該 是 個 別 或 依 群 體 別 而 有 所 事 項 1 再， 不 同 » 端 視 焊 塊 形 成 難 度 之 等 级 〇 因 此 1 在 焊 接 時 避 免 填 % 本 1 裝 不 必 要 加 热 亦 能 延 長 電 焊 條 m 命 0 頁 1 1 對 於 習 知 技 術 姐 裝 之 汽 車 白 色 車 Η 及 使 用 相 同 構 件 1 1 之 汽 車 白 色 車 體 t 灌 有 車 門 開 口 部 位 的 側 構 件 由 實 施 例 1 I 1 之 系 統 焊 接 » 其 他 組 件 仍 由 習 知 技 術 組 裝 t 汽 車 車 體 1 1 訂 1 之 彎 曲 剛 度 之 比 較 结 果 如 圖 34所 示 〇 車 門 開 □ 部 位 由 習 知 技 術 的 164 個 焊 點 t 使 用 本 % 統 1 I 可 減 少 至 7 1 個 * 所 減 少 的 焊 點 數 約 為 57% 0 注 意 本 +糸 统 1 1 之 焊 接 區 在 焊 接 後 均 接 受 180 =持讀30分鐘之硬化處理。 1 •*>1 在 圔 34中 很 顬 然 地 t 雖 然 焊 點 數 大 最 地 減 少 > 以 本 系 線 | 統 組 裝 車 體 之 剛 性 很 高 且 不 遜 於 習 知 技 術 之 產 品 9 埴 主 I 1 要 是 由 於 本 發 明 所 帶 來 之 皤 合 功 效 〇 I 價 值 分 析 | 在 大 量 生 產 方 式 下 9 Μ 本 發 明 之 % 統 取 代 習 知 技 術 之 1 1 價 值 分 析 如 下 〇 1 I A . 優 點 1 1 1 ⑴ 關 於 焊 塊 直 徑 介 面 電 焊 條 電 阻 值 減 少 接 A □ 能 量 方 1 1 I -55- 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）

A7 B7 五、發明説明（W ) 面 a )節省需求能量（習知技術之1 / 3 ) b)使牖器人及焊接機之冷卻小型化（減少設備價值） c )減少焊接嗔流（降低維護成本） d) 不會粗緣發生（減少磨光程序） e) 減少焊接應變（滅少改正程序） ' f) 記權較少（壜加外表美観） g) 罨焊條壽命較長（穩定焊接，減少電焊條的費用） h) 減少焊條之斷裂（避免生產線停止） i) 較窄之熱影響區（避免基座構件黎霣） ⑵關於使得介面電焊#電阻值焊塊成功或失敗間之闞 係更為明顯方面 a ) k到製程中之品質保證（有闞於所有焊點之可靠 保證），结果，酸止了試Η檢査（鑿刻檢査） b ) Μ通應控制完成了工廠自動化（減少人力成本） ©闞於增加電阻物質之膠合功效方面 a )密封性能（防水性能保證） b) 加強汽車車熥之剛性（減少汽車車體的重量，增 進搡控之穩定性） c) 增強了接合強度 d) 加強了搌動特性（增加搡控之穩定性及駕駛性能） e) 減低_音（增加舒適性） f ).增強衡擊特性 B .缺點 -56- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝. 訂 線 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消费合作社印裝 五、發明説明（π ) 1 1 a )需要在生 產 媒 中 導 入 墉 合 之 自 動 塗 裝 機 (需要額 1 1 外 的 設 備 費 用 ) 1 | b )*監控儀器之導 入 (需要額外的設備費用） /«—V 請 Jt 1 ! I C)增 加 塗 裝 程 序 无 閱 讀 1 | d )增加電阻物質 之 價 格 (膠質） 背 之 1 C . 比 較 注 意 1 1 當 本 發 明 之 統 m 入 取 代 習 知 技 術 * 增 加 價 格 之 因 素 事 項 1 ^s\ 再 將 被 減 小 且 獾 得 前 述 各 種 不 同 之 利 益 而 整 髓 上 堪 包 括 填 1 裝 本 降 低 價 格 之 可 行 性 〇 頁 1 I 假 如 焊 接 接 .合 法 已 被 採 用 » 除 了 在 導 入 本 發 明 之 系 統 1 1 來 降 低 價 格 外 y 更 將 在 電 流 性 能 及 製 程 中 之 品 質 保 證 得 1 I 到 明 顯 之 改 菩 〇 1 1 訂 1 實 施 例 2 在 本 發 明 之 實 施 例 2 中 > 如_ 21所 示 之 使 用 一 白 動 電 1 ! 焊 條 研 磨 櫬29 〇 換 言 之 • 在 前 述 墉 應 控 制 程 序 中 » 白 動 1 1 研 磨 懺 之 執 行 取 代 如 23所 示 之 步 驟S 2 0 5中 增 加 電 焊 條 1 ^ | 之 壓 力 t 其 他 结 構 及 操 作 均 與 實 m 例 1 之 說 明 相 同 0 線 I 在 此 糸 統 中 » 假 如 不 規 則 電 流 導 通 之 頻 率 大 於 連 鑛 焊 1 1 點 期 間 之 規 範 值 • 在 前 逑 評 估 程 序 中 電 焊 條 將 會 白 動 進 I 行 研 磨 〇 在 此 例 中 > 一 設 定 電 流 值 在 下 一 焊 點 會 被 重 新 | 設 定 回 初 給 設 定 值 » 系 統 就 可 Μ 繼 鑛 進 行 焊 接 0 1 1 實 施 例 3 1 I 在 本 發 明 之 實 施 例 3 中 * 一 多 孔 性 膠 箱 被 用 來 當 做 增 1 1 加 電 姐 之 材 料 0 其 他 之 结 構 及 操 作 均 與 實 Μ 例 1 之 說 明 1 1 I -57- 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) 經濟部中央標隼局員工消費合作杜印製 A7 B7五、發明説明（沾） 相同。 在本糸統中，膠質及多孔性膠帶30之兩端對於兩端均 有膠合*力並藉由黏合單元（未顯示）貼於一工件板31上， 然後再準備另一片工件板進行點焊。此時，焊接機器人 13由電腦控制著以使缠接兩電焊條之中心線能對準多孔 性膠帶之孔3 0 a中心。 ' · 如同在此之前之詳述，在本發明之糸統中，在大量生 產系統下，焊接性能可K被增進並可保持高生產力。而 且在大量生產系統下，一製程中之品質保證可由執行同 時檢査所有焊接區及預先監視伴隴焊接而來之問题而獲 得確保，K此搡作，伴随焊接品質而來問題可K預先被 克眼。 同樣地，本發明之糸統符合日漸增加之品霣保證要求 並期望能符合目前之需求。而且，在大量生產系統下之 加強生產力、製程中品質保證、Μ適應控制之常期無人 操作均為可行之回應，同時，焊接區可具有密封或膠合 之功能，焊接區之附加儷值如，密封性能及醐性之增強 是非常高的。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝. 訂 _ 5 8 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) Α4规格（210X297公釐）

Claims (1)

1. 經濟部中央揉準局工消费合作社印製 π、申請專利範圍 第84 1 1 1*706»「以黏焊方法自動装IB艘鋅銷板之条统及方 法J JI1案 （85年10月8曰修正） ，申鼸専利範· 1 . 一種貼焊方法自崎，配鍍鮮隹择客条统Λ其像藉由具 有一對焊《霄焊條之鼬焊機，在摩始構件之黏焊接今 ------- 面上經接合面之鍍鋅靥將至少兩催由缠辨鑼敗组成之 …、 ,,. …............,—......—. '…'~ 原始構件組裝展结構屏件，上述糸统具下列步》: 在其中一掴上述原始鼸件之接合面上之預定位置置 ·..... ... ......-* · 入-*增加電5岑材料； 當把該增加電阻之材料夾在原始構件之間時，將上 述其中一備朦^始寧疗輿另一《原始構件相疊合； 穿遇該對焊接ι萝條，且責質地在接合面間夾住之 增加電阻之材料中心處定出一中心麯，由焊接《焊條 對增加霣阻之材料舆原始構件施以一預定壓力； 在一預定時藺内對霣焊條通以一預定焊接《流； 在一預定時間内對《焊條偵测其電氣特性； 用所偵测之《氣特性計算介面«焊條«阻值，且依 該介面霣焊條«阻值計算《阻值改變之特性； 經由與預定標準值比較電阻之改變特性以確定焊塊 之成形成功或失敗； 在確定步»中被確定為失敗後躭自動改變焊接條件 ,主要為補償以使焊塊成形； 在補償步骤後再次計算霣阻之改變特性而與另一預 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS > A4规格（210X297公釐） --------‘裝------訂------^ ^ (請先閱讀背面之注$項再填寫本頁) 經濟部中央槺準局負工消费合作社印製 A8 B8 C8 D8 '申請專利範園 定之鳔_相比較，且再次確定焊穗之成艰j功或失 敗； 在第二次確定步《中記錄焊蟪成形中失畋之相臞資 ——..... ............... . 料； 在由使用特定之電焊條以建績進行Κ焊之期間，建 鑛地記錄介面電焊條霄丨且值以及霉阻改黌特性二者中 至少一籲之《氣待性； 依照在連鐮記錄步1L中之記錄評估焊塊成形失敗之 焊鲇數或黏焊持鑛之時間； 當評估之焊點數或焊接持鑛之時間到建一預定標_ 時，自動控-以.改t後鑛之辉接條件； 當它依照連鑛記錄步驟中之記錄，或由於在一条列 步«中發生不可預期之突發狀況而被判斷為未形成焊 塊時，由活用一額外之備份条統對焊槐之成形進行第 二次補傖；以及 在該等步»間邏送廉始構件，而臃用以架構生産線 之步隳像完全由一主電腦來控制。 2.—種以黏焊方法自動裝配鍍鋅期板之条統，其像藉由 具有一對焊接霣焊條之黏焊機，在原始構件之黏焊接 合面上經接合面之鍍鋅靥将至少兩傾由鍍鋅綱板組成 之原始構件組裝成結構構件，上逑条統具下列步鼸： 在其中一鵪上述原始構件之接合面上之預定位置置 入一增加«粗之材料； 本紙張尺度逍用中困國家梯準（CNS ) A4规格（210X297公釐} ---------^ •裝-- (請先W讀背面之注$項再填寫本頁) 訂· S-] 申請專利範固 Α8 Β8 C8 D8 經濟部中央標準局男工消費合作社印策 當把該增 述其中一掴 穿»該對 增加霉阻之 對增加霣阻 在一預定 在一預定 用所偵澜 該介面m焊 經由舆預 之成形成功 在確定步 士鲕免 ，：t費a爾 在補儍步 定之檫搴相 ;以及 在第二次 料。 一種以黏焊 具有一對焊 加霄阻 原均機 焊接H 材料中 之材料 時間内 時間内 之電氣 條霣阻 定標準 或$敗 班中被 儍似使 ).. «丹· 比較， 之材料夾在原始構 件與另一鲁朦故继 焊條，旦I J |ίί在 心處定出一中心麯 舆應始構件施以一 對電焊條通以一預 對《焊條偵測其電 待性計算介面電焊 值計算m阻值改費 值比較«阻之改變 件之w f ,将上 f相合； 探合面間夾住之•由傅參雩焊族 預定壓力； 定焊接播流； 氣特性； #胃®值，且依 之特性； 特性以確定焊$ 確定為失敗後躭自動改變焊接條件 焊塊成形； 次計算《阻之改變待性而輿g~s 並再次決定焊塊成形之成功或失& 確定步»中記錄焊塊成形中失畋之相籣|| 方法自動裝配鍍餑銅板之条统，其像藉由 接電焊條之點焊機·在原始構件之黏焊接 合面之踱鋅層將至少兩籲由鎪鋅銷板组成 組装成结構構件•上逑条統具下列步骤： 在其中一儀上逑原始構件之接合面上之預定位置置 一 3 一 合面上經接 之原始構件 本紙張尺度逋用中困國家揉率（CNS ) A4规格（210X297公釐） ---—----裳------訂------^- {請先ST鲭背面之注意事項再填寫本頁〕 B8 C8

   '申請專利範圍 入一增加電阻之材料； 、一.....- 當把該增加霣阻之材H隹應路構件之閜畤，將上 述其中一镰原始構伴與另一掴康始講件相合； 1. . 穿a該對焊接«焊條，且資質地在接合面閜夾住之 增加電阻之材料中心廂定出一中心麯，由焊接電焊條 〆-， -__________... 對增加霣阻之材料與瑪始構件施以一預定歷力； 在一預定時間内對電焊條通以一預定焊接霣流； 在一預定時間内對電焊條偵测其《氣特性； 用所偵測之電氣特性計算介面電焊條«阻值，且依 該介面電焊條電阻值計算m阻值改變之待性； 經由與預定檫_值比較霣阻之改變特性以確定焊塊 之成形成功或朱敗； 在確定步》中被確定為失敗後就自動改變焊接條件 ，主要為補償以使焊鎳成形； 在補償步《後再次計算電阻之改變特性而與另一預 定之標準相比較·且第二次確定焊塊之成形成功或失 敗； --------f -裝------訂-----< 線 (請先聞讀背面之注項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印装 料 資 η 相 之 敗 失 中 形 成 蟪 焊 錄 記 中 步 定 確 次 二 在 連中 •者 閜二 期性 之特 焊變 黏改 行阻 進電 鑛及 建以 以值 條祖 焊霣 電條 之焊 定電 待面 用介 使錄 由記 在地 鑛 之 敗 失 形 成 m 焊 估 評 錄 記 之 中;R 性步 特錄 氣記 電鑛 之連 籲在 1 照 少依 至 本紙張尺度適用中國國家揉率（CNS ) A4规格（2丨0X297公釐} A8 B8 C8

   、申請專利範圍 焊貼數或黏焊持纜之時囿；以及

   經濟部中央橾丰局貝工消费合作社印製 準 供 償 償 記可之 記可之 包鑛焊 包鑛； 標 補110補。補。鑛不外 纗不外 糠連變 驟：連 定 義間為間為間連生額 連生額 步到改 步到 預M.時要時要時照發一 照發一 估直述 估直 一 主之主之主之依中用 依中用 評估上 評估 達 逑流述滅述流當*活。當»活。述評中 述评 到 0上霉上-«.上«含步由償含步由償上較其 上較 間4中接中务中接包之，補包之，補中比. 中比 畤i 其焊其焊其焊遢列時次邐列畤次其相®.«其相 之接，長 ，1 ，長 .条形二 ，条形二 ，值時搽，佴 鑛焊統延統延統延統等成第統等成第統準焊焊统準 持之!括系/括条括糸該法行条該法行糸標酤電条_ 接鑛之/包之一包之包之在無進之在無進之定或接之定 焊後項)朦項思項於塊形項於塊形項預數焊項預 或變^步^^^?步 3步 2由焊成3由焊成1與黠磨 3舆 數改 —之氣之第之第或使之第或使之第性焊研第性 酤以圃1件||件！匾件_錄件塊_錄件塊_特之動|1麻 焊制範條範條一範條範記事焊範記事焊範變成自範*-之控利接利接利接利之發對利之發對利改形栢利改 估動專焊專焊専焊専中突統専中突统專阻會包*阻 評自鳙彎讁變一請變請鼸之条講驟之糸請電不件/讅霣 當，申改申改申改申步期份申步期份申将塊條申將 時如而如而如而如錄預備如錄預備如括焊接如括 * * · · 本紙張尺度逍用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐〉 I ——I— ^ I裝 訂— ( 線 (請先聞讀背面之注$項再填寫本頁)

   經濟部中央梯準局員工消费合作社印*. '申請專利範固 焊塊不會形成之焊貼數或貼焊時J?L· _某中上逑改變焊 接條件包括自動研磨焊接電焊條。 ______________...... 11. 如申講專利範_第1項之条统，其中上述評估步*包 括有將焊接電焊條閬不規則電流之鑕率典預定櫬準值 相比較评估直到連鑛焊槐不會形成之焊黏數或貼焊時 間，其中上述改變焊接條件包括增加作用於該踱鋅銷 板m力。 12. 如申謓專利範_第3項之条統，其中上述評估步思包 ......... — ...... 括有將焊接霣焊條間不規則霣流之頻率典預定標準值 相比較評估直到遽鑛焊塊不會形成之焊黏數或貼焊時 間，其中上述改黌焊接條件包括增加作用於該鍍鋅銅 板壓力。 13. 如申讅専利範園第1項之条统，其中在上述控制步骤 中之改變焊接條件之歩骤包括延長该焊探寒流之時問。 14. 如申讅專利範國第3項之条統，其中在上述控制步» 中之改變焊接條件之步H括α長该H霄流之時間p 15. 如申請専利範画第1項之条统，其中在上述控制步》 中之改變焊接條件之步*包括增加該焊接m流之預定 值。 16. 如申讅專利範第3項之条统·其中在上逑控制步骤 中之改變焊接條件之步驟包括增加孩焊接電流之預定 值。 17. 如申請專利範函第1項至第Μ項中任一項之糸統，其 本纸張纽適用中國國家梯準(CNS ) Α4祕（210X297公釐） --------^ .裝------訂------^冰 (請先Μ讀背面之注$項再球寫本頁) V,

   '申請專利範困 (請先《讀背面之注$項再填寫本頁) 中上述增加霄租患鋅銷板 接合面阉確保一縫除之、f«iUI Q 18·如申講専利範圏第17項之糸統，其中上述增加電阻之 材料在接合面間琛繞間隔物保留i分1 J| 在加壓步«中能彼此接嫌 19. 如申請專利範函第17項之糸統，其中上述增加電阻之 材料在接合面間琛燒間颺物保留部敝以讓接合面 在加壓步驊中能彼此接«Ι·ΊΙ蘑搪之尺寸是在電流 流動限段使焰化或蒸發之鲜能iam銷板之焊接匾 域。 20. 如申謫専利範園第1項至第〗中任一項之务统，其 中上述增jtoj®阻之材料包括«塞$差之顆粒及謬質之 ---------------------------------------，.·. 混会...導較差之顆粒之作用H揉*隔物且 上imm在如熱時或喷間久畤之起泡或增加醪 合力之用。 21. 如申請專利範圏第.甚中上述增加電粗之 ..一...... 經濟部中央棣準局βζ工消费合作社印製 材楚之ΑΙ1Λ膠質之混合物，上述霣導 較差之顆粒ϋ用俗篇成間隔物且上述謬質你用於在 加熱時或時間久畤之起泡或增加騮食力之用。 22. 如申請專利範鼷數18項之条統，其中上述增加霣阻之 ......... · 材科括電導較差之顆IS 膠R之混合物，上述霣導 較差之粒之作用1畫成間隔物且上述腰霣你用於在 加熱時或時閬久畤之起泡或增加朦合力之用_I< 本紙張尺度逋用中β國家揉率（CNS ) Α4规格（2丨0乂297公釐） A8 B8 C8 D8 S〇〇46t A、申請專利範固 23. 如申鳙專利範麵第k項之条统·其中上述增加電阻之 材料包括電導較差之粒及腰質之混合物•上述霣導 較差之顆粒之作用像當成間隔物且上述醪霣係用於在 加热畤或時闋久時之起泡或增加®合力之用。 24. 如申謫專利範醒第1 第I6里虫# 一項之条統，其 —— .·— 中上述增加電1之材料包运雙面具隳質塗裝之打孔® 帶。 25. 如申謫専利範圈第丨；! 8病之条统，其中上述增加電阻之 材料包括雙面具騵質ί裝之打孔睡箝。 26. 如申謫專利範钃隻^_之条艎，其中上述增加電阻之 材料包括雙面具驪質ί裝之打孔睡播。 27 .如申謫專利範麵第20項之条统，其中上述增加霣阻之 ...、! - 材料包括雙面具謬質塗裝之打孔囅箝。 28.如申請專利範圔第之条統，其中上逑增加電阻之 材料包括雙面具膠霣塗裝之打孔篇格。 29 .如申請專利範園第22$茗系統，其中上述增加電阻之 材料包括雯面具膠質塗裝之打孔擊檐。 30 .如申誚専利範園第23項之糸統，其中上述增加電阻之 .材料包括雙面具腰質塗裝之打孔性箝。 3 1 . —種以黏焊方法自負裝12繾餘駔板之方法，其僳對於 要接合而疊合之鍍鋅網板經由具一對霄焊條之黏焊機 焊接，上逑嫌鋅銷板夾住一包含一闋隔物以確保其間有 缝除之增加霣狙之材料，孩對霄焊條加壓鍍转銷板使瑪 本纸張尺度逍用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公漦） --------^ -裝------訂------{線 (請先聞讀背面之注$項再填寫本頁) 經濟部中央棣準局属工消費合作社印製 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印製 AS B8 C8 D8 六、申請專利範圍 嫌兩接合面之間隔物之部分縫鲰保留，使上逑鎪鋅銷 板之接合面彼此部分接觸，保留縫除之尺寸像在電流 流動階段使熔化或蒸發之鋅能脱龌鍍鋅銅板之焊接區 域，上述方法具下列步腰： 當經由一對電焊條執行連鑛》焊記錄毎一次之介面 電焊條霄阻值； 依照該記錄之介面電焊條霄阻值經由電焊條評估直 到足夠焊塊無法成形之焊點數及時間中之一所定義之 電焊條壽命；以及 當電焊條壽命到速一預定之電焊條壽命時，自動改 變焊接條件使能繼鑛灌钱^貼肩 32. 如申讅專利範酾第31項之y方法，其中上述電焊條*命 一 ' '7 .... 偽以當發生在預定連鑛/焊點不規則電流之„麗率到連預 .' — —---——- 定之樣準值時之焊黏數來定義，上述不規則電流被定 義為當供給各焊黏之交流電第一儀遇期之介面電焊條 霄阻值超遇預定值時之情形。 33. 如申講專利範國第31項之方法，其中上逑電焊條潺命 被定義為對終结成形於預定逋鑛點範園内之不足之焊 塊之補償頻率到逢一預定標準值時之焊貼黴，上述不 足之焊塊被定義為焊塊成形於當提供給各焊黏霣流之 遇期中介面電焊條電阻值之最大值與最小值間之差異 小於預定標準值，且以延長電流供給時間來對不足之 焊塊執行上述補值。 本紙張尺度逋用中困國家梂準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I I I _ 裝 I —訂 I —'^次 (請先閲讀背面之注^^項再填寫本頁) 1 A8 B8 C8 D8 、申請專利範困 34. 如申請専利範_第里+其中上述霄焊條壽命 被定義為對終結成形於預定缠鑛黏範圃内之不足之焊 轆之補«頻率到建一預定檫準值時之焊貼败，上述不 足之焊塊被定義為一焊塊成形於自前而多锢型式中所 選擇之型式中而各型式代表在對各焊«供醮霣流期間 介面霣焊條霣阻值之改變•且以延長霣流供給時鬨來 對不足之焊塊執行上述補值。 35. 如申讅專利範匾第31項之方法，其中上述電焊條#命 被定義為對終结成形么預定連鑛黏範圓内之不足之挥 塊之補償頻率到速一預定嫌_值時之焊鼬歟，上逑不 足之焊塊被定義為一焊塊成形於自前面多軀型式中所 選揮之型式中而各型式代表在對各焊黏供應電流期間 介面霣焊條《阻值之改變，且於供給各焊 期中介面電焊條《阻值之最大值及最小值閬之差值_ 得小於預定之標準值時•以延長霣流供給時間來 足之焊楗_行上述補償〇 36. 如申讅專利範醒第31項之方法，其中上逑增加電 材料包括醪質及粉末之混合物，上逑粉末具備做為 隔物之功能。 37. —種以黏焊方法自動裝配鍍鋅銷板之方法，其像用& 藉由一對焊接霄焊條黏焊接合至少兩錮鍍鋅鲷板，± 述方法具下列步驟： 置入一具有一間颺物之增加霪阻之材料於上逑鑛拜 -10- 本紙張尺度適用中國國家梂率（CNS > A4规格（210X297公釐） -------—^ -裝---------訂-----《線 (請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) 經濟部中央槺準局®c工消费合作社印製 ABCD η 之 板 .， «;間 鋅板之 鍍鋼條 逑餑焊 上鍍 《 於述述 除上上 縫饜於 一 加流 保條電 確焊接 以電焊 圍間述 I 範之上通 利板由流 身綱 請 中 特 氣 電 澜 供 條 焊 電 述 上 對 相 間 期 流 霣 接 焊 該 通及 流以 於 性 鋅« 0 步 述 壓 上 加 定 述 確 上 以 在 值 中 準 其 樣 。· 定敗法 預失方 1 或之 舆功項 性成37 待形第 氣成IE 霣之範 述塊利 α 上焊専 較間誚 比板申 銷如 鋅通 鍍流 述流 上電 於在 除可 縫寸 分尺 部之 一 隙 留 m 保留 料保 材 ， 之顧 阻周 電钧 加隔 增間 逑之 上間 ，板 中 _ 0 阻 域電 區加 接一增 焊述 之上 板由 綱中 鋅其 鎪 離法 脱方 鋅之 之項 發37 蒸第 或匾 化範 熔利 使専 中請 驟申 步如 發 地 質 實 僳 加 增 之 阻 電 間 條 焊 〇 電驟 述歩 上通 之流 成流 迪電 所逑 料上 材於 之生 包 性 特 氣 « 上 中一 r 其/ 〇 性 篇特 方之 之變 項改 37阻 第電 匾間 範條 利焊 專電 鲭述 申上 如含 --------^'1 裝-- (請先聞讀背面之注$項再填寫本頁) 訂 經濟部中央梯率局属工消费合作社印製 含上 包 ， 性異 特差 氣一 電之 該間 中阻 其電 丨小 法最 方與 之阻 項電 37大 第最 醒之 範間 利條 專焊 請電 申述 如上 包間 。性條 量特焊 之氣霄 少 《述 減述上 所上 ， 阻中中 Μ 其« 逑，步 上法之 之方通 間之流 條項流 焊37» 電第在 述園示 上範表 示利 · 表專案 異請 差申一 述如含 含 包 性 待 氣 霭 該 中 其 法 方 之 項 7 3 第 Η 〇 範 變/利 改専 之請 阻 申 霣如 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS > M规格< 210X297公釐） A8 B8 C8 · D8 々、申請專利範圍 上述電焊條間之最大電阻輿最小電阻間之一差異，以 及表示在«流流通之步《中上述電焊條間電阻改變之 一 案。 44. 如申讅専利範圃第37項之方法，其中上述增加電阻之 材料包括P質及粉末之混合物，上述粉末具傷做為間 隔物之功能。 45. 如申讅專利範園第37項之方法，其中上述增加霣阻之 材料包括膠質及粉末之混合物，上述粉末具備做為間 隔物之功能而上述睡質你當加熱時或時間久時之起泡 或增加膠合力名用。 46. 如申誚專利範圃第37項之方法，其中上述增加霣阻之 材料包括雙面具醪質塗裝之打孔膠帶。 47. 如申謫專利範函第37項之方法，其中當上述加壓步驟 中上逑增加電阻之材料保持一部分縫敝於上述鍍鋅網 板間之間隔物周矚時，上述鍍鋅鋼板部分地相互接» ,而保留缝隙之尺寸可在霄流流通步《中使熔化或蒸 發之鋅脱__鋅鋼板之焊接匾域。 --------^ *裝-----—訂-----f 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局男工消费合作社印装 -12- 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4规格（210X297公釐）