經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（1 ) 相gg Φ諳萃夕V万玆者： 本案係1990年9月7日申請之美國專利申請案第 577, 852號，名稱為「偵測跳針之裝置j ,現為美國專 利第5,140,920號，之部份缤案。 兹明背晉 · 轻明铕城 本發明關於用來監察缝纫機之缀缝品質之方法，更 具程講，關於用來偵測鐽缝缝纫機之跳針之裝'置。 隨著製衣工業之日漸自動化，因此有需要提供一種 糸统用來監察和調節高速缝纫設備之功能和輸出。某些 此種条统用來監察缝纫機之缀结藉以偵測由自動缝纫機 車缝之衣服之跳針。 通常，使用自動缝纫機製造時有時候會在工件上産 生不適當之缀缝。通常不適當針趾包括不正常針趾或跳 針。「併入本案之參考案美固專利申請案第5 7 7,852號 關於錤逄（3 0 1類）缝纫機之不正常針趾及跳針。 在習知技術中.尤其是錤缝缝纫機，跳針偵測条统 是绖由監察上综的張力來進行偵測。此種糸统之一筲施 例見于美國專利菜第4 , 1 0 2 , 2 8 3號（專利權頒给R 〇 c k e「a t h 等），沒有综張力時表示有跳針.而正常综張力之减小 〜 則栈發一 _感測裝置。該等系统之杳敏度之範圍從®測 综之張力之完全失去（例如斷综時）到感測正常之综張 -3 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. 訂 線 A7 5CC263 ___B7_ 五、發明説明（2 ) 力之暫時減小。但此種糸统無法對鐽縫作業時發生之三 角跳針予以有效偵測。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 另外一些条统則根據監察综的消耗和综消耗與針趾 的绾數之關偽，用來偵測跳針之存在。此種条统之一筲 例見于美固專利案第3,843,883號（專利權頒给De Vita 等），其中使用一個監察器來量度線之消耗量.然後使 其與預定標準之综使用量互相比較，在有偏差時就啓動 一値輸出倍號。 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 用來偵測錤缝3 0 1型缝纫機中之跳針之条统見于英 國專利申請案Ho.GB 2008 631。該条统包含監察一個接 缝之長度，並且使其與産生該接縫所裔之上综消耗量互 相比較。绖由使筲際之線消耗量和預定之消耗置互相比 較，假如有任何差異就表示有不適當之接缝。1是，辑 —高速缝纫機，正確之缀.缝和有跳針之缀缝之上综消耗 費之差異實質上並非一種永遠足為可靠的指標。此可由 兩片薄布料披缝在一起時予以證明。通常，毎一傾針趾 之線消量之差異包括二層布料之厚度（假定該針阯被設 定在中心）。例如，令針趾長度（SL) =〇. 125吋，布料厚 度（P T ) = 0 . 0 1吋，則一跳針之消耗蛋減小之百分比是： 10〇i[(2*PT)/SU=l〇〇*[(2*〇.〇l〇)/〇.125)=16%。假如 综之張力未適當的調整，則該百分比會減小到零。 習知技術的一個主要缺點是該等条统在高结纽速度. -4 一 本紙張尺度逋用中國國家橾準（CNS > A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（3 ) (例如速度大於5500針/分鐘）時不可篛。De Vita表 示他所掲示之裝置〔對於該種「鎖縫j縫纫機在機械上 可以適用於·大约2,000針/分鐘之非常高之運鞞速度〕 (持別強調）。但是當缝纫機以高缝纫速度操作時.該 等条统.不能偵測到综張力之瞬時減小。高缝纫速度時其 不適當缀缝之張力之滅小非常徹小，且在習知技術無法 偵測之範圍内。其结果是會减小該等糸统之可犇度，因 此不能非常正確的執行該等功能。 400類鍵縫（針趾）可提供快速、經濟、彈性且強 度夠之針趾鐽，故披廣泛地使用於成衣工業。400型鍵 缝針趾很有彈性，故很適合接合作業，例如.各式及各 種梭鍩及針鍇材料作成之楝子與合成袋子之缝合作業等 。但是.在400鐽缝中，不正常針趾或跳針會使整傾 鐽缝針趾強度變差。如果·完工之産品中含有不正常針趾， 此種瑕疵品會因縫合综鬆開以致成不良品。 400類“多综鏈缝”偽以缝纫機在布料上車過一或 多個上综综圈。這些上综综圈在布料底面與梭子的一條 下绨交互環繞。舉400頚鐽缝之一例子而言.401型針 趾傜由上综與下综，二條線所形成。在布料下方，往復 琚動之梭子鉤住由軸向地往愎動作之車針頂出之上線線 圈。在車針撤回後.梭.子仍抓住上综绨圈並且自前一値 射趾拉引下综穿绖上综综圈。車針.接箸又剌穿布料且介 -5 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝. 訂
U I 線 本纸張尺皮適用中國國家揉準（CNS ) A4说格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（4 ) 於下综與前一個上線综圈。结果，當梭子往回挺時，·上 综（其構成上综综圈）被拉緊，而完成一値針趾。401 型鏈缝之更-詳细説明掲示在由美國伊利諾卅，U n i ο η Special Huntley出版之「待殊401型針趾之成型」一 書。 不正常針趾之形成肇因於缝纫機内活動元件之間之 不同步及上線線圈與下综综圈間之不同步。更詳言之， 不正常針趾之形成傜當環繞在梭子之刀部上之上综综圈 位置不當.使得車針在向下移動時，進入了上综综圈内 而形成一膣“ 1 0 1型"針趾。槪括諸.畤形針趾及挑針 此後皆稱作不正常針趾。不正常針趾之形成原因有很多 0 通常，跳針亦導因於上综線圈與下综線圈間之不同 步，亦可能因車針薆形引.起。跳針主要有二種型式：上 線综圈跳針及三角跳針。上線線圈跳針偽因為：梭子未 能進入（鉤住）上综综圈，使得車針往上時將上综線圈 拉引到布料頂面。三角跳針之形成不因梭子未能進入上 線综圈所致，而偽因為：車針没有進入下综综圈内.上 综综圈被梭子鉤住.使得上線保持在布料内部或者炫境 地浮在布料頂面。 美國專利申請案第332,227號（申諳日198 9年3月 ^ 1日，名稱「偵測鐽缝纫機之不正常針趾之方法與裝置 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Μ規格（21〇Χ297公釐） --------{丨裝----_---^訂-----ί丨線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 300263 A7 B7 五、發明説明（5 ) J .現獲進為美國專利4.991,528)所掲示之用來偵測鍵 缝纫機之不正常針趾之方法與裝置偽基於針趾形成循環 期間之综的消耗量而逹成。 但是，仍有需要提供更好之方法和条统用來可靠的 偵測高缝纫速度時趙缝缝‘幼機之跳.針。為著配合裂造衣 服之自動化之進步，尤其是缝纫速度之提高，本發明之 目的是提供一種簡單，可靠之糸统用來偵測跳針，以實 質上諶足此技術領域之需要。 〔發明之槪要〕 本發明偽用來偵測4 0 0型鐽缝纫機之不正常針趾之 裝置，通常這型缝纫機具有：一偭軸向往愎針；一個驅 動馬達，具有一個輸出軸用來驅動該針使其在毎一個針. 趾進行至少為一次之往愎運動；及一個往愎之梭子用^ 將一下综併入到鐽缝針趾内。本發明之裝置包括：一傾 感測器，用來偵測缝纫機驅動軸之旋轉；一傾感測器用 來偵測上综之移動，及/或一個感測器用來偵測下综之 移動；及一個倍號處理糸统，其根據在針趾循環内某一 時間鲇來自選定的怒測器的组合之輸入.用來決定是否 形成有不適當之針趾。 本發明中之感測器之一偽包含—導引塊與一啶臂， 二者和谐地作動以將披偵測之绵保持在—橫越過—偵測 ^束之固定路徑上。此歷错偽被樞軸式安置以施加恒定 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS > A4規格（210X297公釐） -------(--裝------訂-----—線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 A7 _B7 五、發明説明（6 ) 壓力於综上，同時仍對综之移動保有些許彈性。 · 〔附圖之槪略説明] 绖由下面附圖及說明當可對本發明之上述和其他目 的，各種特徵以及發明本身具有更完全之瞭解，在附圖 中： 圖1 A以圖解之形式顯示一条列正常之400類鐽缝 針趾（4 0 1型）； 圖1 B (i)及1 Β (Π)分別示出401型鐽缝之上综線 圈跳針之不正常針趾之底部及頂部形狀； 圖1 C (i)及1 C (Π)分別示出401型鐽缝之三角跳 針（下综刨）之不正常針址之底部及頂部形狀； 圖1 D U)及1 D (ii)分別示出401型鍵缝之三角跳 針（上综综圈側）之不正常針趾之底部及頂部形狀( 圖2顯示包括有本發明之裝置之鐽缝缝纫機之剖面 圖； 圖3顯示（A )由下線移動感測器之感測器组件産 生之代表良好針趾之輸出佶號； (B )由圖2實例之信號處理糸统産生之輸出倍號 ，頚示一時窗（45度），在該時窗内監測到下線移勧； (C )—表示玺動軸鞞動之輸出倍號； 圖4頭示（λ )、由上综移勧慼測器之感測器组件産 一生之代表良好針趾之輸出佶號； 本紙張尺度適用中國國家棣準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I I n n 訂 I 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印製 A7 _ B7 五、發明説明（7 ) (B )由圖2實例之信號處理糸统産生之输出信號 ，顯示一時窗（37.5度），在該時窗内監測到上综移動 t · (C ) 一表示驅動軸轉動之输出佶號； 圖5顯示（A )由下線移動感測器之感测器组件産 生之代表不正常針趾之輸出倍號； (B )由下综移動感測器之感測器组件産生之代表’ 良好針趾之输出倍號； (C )由上综移動感測器之感測器组件産生之代表 不正常針趾之输出信號； (D )由上综移動感測器之感測器组件産生之代表 良好針趾之锒出信號； 圖6顯示圖2之缝纫機之上線移動感測器裝置之透 視圖； 圖7顯示圖2之缝纫機之下综移動感測器裝置之透 視圖； 圖8示出S —線移動感測器之側視圖；及 圖9.示出圖8之感測器之斷面。 在各値附圖中以相同的參考號碼表示相似之元件。 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ；--^------II-----^ — ^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（8 ) 〔較佳實例之説明〕 圖1 A顯示400類401型鐽缝針趾。如圖所示，上绵 1 2沿著上软性材料片1 4 a之頂部延伸，且以周期性間距 通過片14a與14b而形成综圈。下绵125沿箸材料片14b之 底部沿伸，且周期性穿.過一上综線圈並從次一個上综線 圈返回，撓過第一値上综综圈，接著趄缅穿過次一個上 综综囿。在所示之針趾圖形中，為求清楚，上综绨圈以 誇大之長度表示，即當針趾具有正常張力時，下综長度 偽上综之數倍。就401型鐽缝言，下综约為上综之三倍 Ο 401型鐽傜由下综综圈穿過上综線圈，然後上综综 圏穿過下综線圈，或稱.三角繞综，而構成。因而，跳針 之發生可分成二種基本型式：上線鉍圈跳針及三角跳 〇 上综综圈跳針（如圖IB, ί, ii所示）偽上综緊 緊缝在布料頂面且下線扭趙在次一傾正確針趾之上综综 圈上而形成。此跳針偽因下综漏失上综绵圈所致。車針 之上升動作、上線之控制及進給動作共同拉引上综综圈 朝向布料頂面。 三角跳針既可發生於下線之刨（圖1 c . ( i )).亦 可發生在上線線圈之刨（圖ID. (i))。此二種三角跳 針皆偽上線線圈仍位在布料内或炫垮地置放在布料頂面 -10 - 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -------(—裝------訂-----^ —線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 A7 B7 五、發明説明（9 ) 上。但是，下综倒跳針時，下線不會杻筠住次一個·正確 針趾之上综综圈。而上绵综圈側跳針時，下線會杻缩住 上線综圈。·車（縫）針漏失下線線圈傜為此種跳針之原 因。其偽因上综線圈已被往左移動之梭子所夠住，而上 综仍然位在布料内或鬆垮地销在布料頂面上。 在缝裂400類鏈缝時，亦可能産生頚似的不正常針 趾。 各上综線圈跳針及三角跳針之不正常針趾之待性偽 上综或下综之消耗量大大降低，亦即，在針趾形成周期 内之一定時距（時窗）内，與一正常針趾形成周期内之 —定時窗内之综消耗量比較之下。基于此種不正常針趾 之待性，本發明提供一種方丨去與装置，對毎一針趾之上 综及/或下综之移動，於適當之時窗内以連缅式加以_ 測，並且當該移動落後到一指示上線或下综跳針之預定 值時，加以判別顯示。有了此種判別不正常針趾之功能 ，便能馬上採取補救行動以確保高品質工件缝合之進行 〇 下述説明針對用來偵測401型趙缝之不正常上線综 圈跳針及/或下绵综圈跳針之糸统•但是頚似的裝置與 技術亦可依據本發明以用來偵測400頚H缝之其它不正 常針趾。 ' 圆2示出一傳统401型链縫缝纫機1〇〇 ，其業經改 -1 1 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐〉 fm 1 maMt IF k— i^—^1 ml n· (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 A7 B7 五、發明説明（10 ) 裝以設置本發明之筲例。圖2中，於形成正常之鍵·缝針 趾時，梭子组件1 2 4將下综（梭综）1 2 5帶到與上综1 2 接近處。正常或不正常針趾可於每一針趾循環期間内在 選定之時窗（時距）内加以偵測出來。正常針趾可在一 時窗内由上综之移動予以表示。基於此種跳針型態之待. 性.本發明提供一裝置，在鐽縫縫纫機於針趾形成之選 « 定的時窗内.連缉地監測上综移動與下综移動，並使之 與缝纫機之主驅動軸之轉動相關連，而使此装置成為跳 針指示器。 例示之缝纫機100有一値基座102.其具有一個平坦 之工作件支持表面104,和包括有一値縫纫頭106具有一 値往愎針1 0 8沿著針軸1 0 8 a延伸。針1 0 8利用一張力组件 110接收來自一値上線源111之上综12。 ’ 縫纫機100在支持表面104之下有一値梭子组件124 ,其包括一痼與下综餵给组件122遙隔之往復梭臂123。 銪给组件可在針趾成形時將下線送至定位。梭臂123利 mV mV fn^v nn fn^ fi n (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 源 線 下 白 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 線 上 50之 12明 综發 下本 收 ， 接示 13所 2 圖 如 點 觀 11要 件重 组個 力 一 張的 综明 下發 値本 1 用 捍 線 挑 於 位 在 裝 或 位 定 被。 ο 6 4 ο 1 1 器頭 測 初 感缝 動之 移間 绵 上 當 置 位 此 在 之線 8 過 10通 針8a 和10 07軸 L沿 時·圆 40合 §lffi 器 ο 測14 感器 動s' 移想 動 移 線 上 之 時 成 形 趾 針 測 偵 以 等 /11 明 説 後 稍 於 6 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明 (U ) 1 1 I 本 發 明 之 另 —> 重 要 m 點 為包 含有下 综 移 動 感 測· 器 141 1 1 1 〇 此 感 測 器 傜 定 位 或 安 裝 在 縫纫 機體上 且 在 梭 子 组 件 124 1 I 請 與 梭 综 張 力 组 件 11 5之間。 較佳地，感測器1 4 1偽 以 接 近 先 閲 1 1 讀 1 梭 子 组 件 124而安置以更精確地監測。在此位置 參 當 下 背 面 1 之 1 综 1 2 5沿軸1 4 4 * a 通 過 下 ή 移 動感 測f 1 4 1時 « 得 以 於 針 | 1 I 趾 形 成 時 偵 測 下 综 之 移 動 〇 此感 測器於 下 面 配 合 圖 7 予 事 項 1 再 以 説 明 〇 填 % 本 1 裝 圖 2 亦 顯 示 一 値 主 軸 監 察器 130 . 其 用 來 偵 測 針 趾 頁 1 1 形 成 時 主 軸 20之 旋 轉 〇 該監察器1 3 0可 為 任 何 型 式 之 感 1 測 器 以 用 來 偵 測 主 軸 20之 動 作。 1 I 在 主 軸 監 察 器 之 較 佳 型 式中 ,所使 用 之 商 用 感 測 器 訂 型 以 購 白 Si c k 0 P t i c -E 1 e C t r ο n i k Inc. ( 地 址 2059 1 1 Wh I t e Be a r A v e n.u e , S t . P a u 1 , HH) 〇 其 它 型 式 之 市 售 1 | 感 測 器 亦 可 使 用 ο 通 常 f 該 感測 器包括 有 一 値 偵 測 器 用 來 提 供 — 屆 軸 輸 出 信 號 ， 其 持勘 是在每 一 値 針 趾 循 環 内 線 主 軸 20旋 轉 時 1 提 供 一 個 脈 波對 應到從 — 値 撻 記 ( 定 位 1 1 在 軸 20上 ) 反 射 光 综 之 次 數 〇 1 1 圖 6 顯 示 本 發 明 之 上 综 移動 感測器 140 之 — 具 餒 例 1 | 之 斜 視 Μ 〇 在 所 示 之 具 皚 例 中， 上综移 動 感 測 器 140 包 1 括 有 — 個 外 毅 142用來將S測器裝在缝纫頭1〇6上 〇 在 外. 1 η 之 — UJU 設 有 — 傾 發 射 器 1 46包括有一個i 淫光二極體 [LED) 1 1 用' 來 産 生 光 束 150. 該3 束被引導通過在 外 ί 42内 之 通 1 1 3 - 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家操準（CNS > A4規格（210X297公釐） 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（12) 道149。在圖中所示之具體例.中，光束150之斷面實·質上 的配合通道149之斷面.但是.光束寛度上之些許變動 並不影铹本發明之功能。 在外玟之另外一端，與該發射器146相向處設有一 値偵測器1 4 8 ,與該發射器1 4 6相向處設有一値偵測器1 4 8 ,例如光電晶體及其相關電路（圖中未顯示）。一综通 道144沿箸軸144a延伸並且與通道149交叉。上综12在其 到逹車針之途中通過該通道144,而線之縱軸12a偽平行 於軸144a。光束150之正確方向對本發明並不重要，重 要的是至少上综12的一部份偽恒定地位於光束150之範 圍内。 在综12通過光束150時，藉由综之持性（如反射或 吸收）之g動以偵測光束1 5 0之反射或吸收之變化，而f尋 以顯示综在其主軸12a上之移動。在本發明之另外一種 形式中，综移動之偵測是经由偵測沿箸軸1 2a之線表面 绻構之變化而産生之光束強度之變化而完成。 本發明之下综移動感測器丨4 1顯示在圖7。此感測 器1 4 1之结構類似圖6之上線移勛感測器1 4 0，且其相似 元件之代號以圆6所示者加上一撇。更詳细諸，感測器 141含有一外殼142,以將之安裝在缝纫機脖上。外软142 之另一端有一發射器146，，其含有發光二極饈可産生光 束~ 150 ·，比光束被引導通過外殼H2 ·内之光束通道149 ’ —1 4 _ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公嫠） 裝 訂 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（13) 。一偵測器1 4 8 ·安裝於發射器1 4 6 ·之相對邊。下综.1 2 5 在往梭子组件124之途中會通過通道144'.且下综之縱 軸1 2 5 a與軸-1 4 4 ’ a相平行。感測器1 4 1與上述上線移動感 測器1 4 0之功能相同。 在另一實例中.感測器140與141之任一値或二者可 為圖8與9所示综移動感測器140A之型式。 感測器140A包括導塊220,光束産生器2 2 4.光束檢 知器228,壓力臂230及综導引銷232與234。導塊220及 銷2 3 2與2 3 4構成一個沿鋸齒形進给軸2 4 0形成之細長區 域250以供欲披監測之综通過。供综通過之區域250包含 -點X位於界综旁。較佳之進给軸240偽位于一平面上 Ο 導塊220有一外凸（相對於一與軸240垂直之導塊.軸 220b)之側表面220a與區域250在近點X處成正.切閧偽 〇 在此贲例中，側表面220a在靠近點X處有一輕撖凹 入（相對於與軸2 4 0平行之軸）之溝槽，以導引通過區 域2 5 0之综，從而控制综之横向（相對於軸2 4 0 )位置。 導塊220之側表面220a及銷232與234 (此銷與進給軸240 平面成垂直）共同界定區域2 50之形狀。 懕力贤230榴装在軸231 (此軸垂直于進给軸240表 面Ί且受彈策扁壓，以使其與鲇X相向之刨表面2 3 0 a披 -15- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4«>格（210><297公釐） ---------^------,訂------# (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（14 ) 壓向導塊220。壓力臂230傜選擇性配件，但當被使.用時 ，不論综之直徑如何，其皆能確實擠壓通绖區域250之 综朝向點X 。 導塊200含有一値開放榷道（溝槽）260沿槽道軸260a 橫向地越過導塊220。光束産生器222與光束檢知器228 彼此相向，光束産生器係位在槽導260之一端.而光束. 檢知器則位於g —端。光束産生器224産生光束265並將 之沿棺道軸260a傳送到檢知器228,且光束之斷面有部 份區域傜位在槽道260之内（包括點X),及此部份區 域亦在區域2 50之内。 在此结構下，當線沿進给軸2 4 0通過區域2 5 0時，绵 之倒表面行经刨表面2 3 0 a且通過鲇X。如此，绵之逄緣 部位會中斷一部份光束265,因而，當综通過槽道260_ ，光束之被中斷部份就變動如依综之刨表面形狀而定之 函數。光束檢知器228包含光檢知電路.，其可産生代表 被偵測到之光束強度之變化之訊號。此訊號直接地依通 過槽導260之線的形狀變化而變動。 圆3顯示下综移勧感測器1 4 1所産生之代表正常趙 缝針趾之输出倍號（軌跡A )及當下線移勧被偵測到時 由岛理器300所産生之代表時窗之輸出信號（軌跡B) ，對於共同之時間軸下由主軸鞞動感測器1 3 0所産生之 _出電壓信號（軌跡C )所给之圖形。軌跡C顯示一倍 -1G - 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I II I 裝 訂 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 ^00263 A7 B7五、發明説明（15 ) 號脈衝其代表缝纫機100主軸20之上死點（TDC) 。·軌跡 A之電壓位準變動傜表示由本發明實例所測得之下線移 動。軌跡C界定由主軸感測器1 3 0偵測得到之針趾循環 200及200’.即表示主軸之鞞動。 時窗202及202',如·圖3所示，其分別與針趾循環 200, 200·之第一預定部份相配合，亦即，在循環中自 上死鲇（TDC)開始之第一.値45. X： 角。在 循環2 0 0 , 2 0 0 ’期間，處理器3 0 0偵測到下線移動時， 由時窗202及202'分別表示。在任一時窗中，下線移動 代表該循環期間内形成正常針趾，而無下综之移動則代 表三角跳針之不正常針趾。軌跡Α代表時窗202及202’ 期間内有下综之移動。這表示在循環200及200’ 内没有不正常之三角跳針。 ' 圖4顯示上综移動感測器140所産生之代表正常鐽 缝針趾之輸出信號（軌跡A )及當上综移動被偵測到時 由處理器300所産生之代表時窗之輸出倍號（軌跡B) .對於共同之時間軸下由主軸.轉動感測器1 3 0所産生之 輸出電壓倍號（軌跡C)所给之圖形。如圖3般.軌跡 C頭示一信號脈衝其代表缝纫機1 〇 〇主軸2 〇之上死點（ T DC)。軌跡A之電壓位準變勖偽表示由本發明筲例 所測得之上综移勖。時窗2 0 4及2 0 4 ’，如圖4所示，其 分別與針阯循環200, 200’之第二預定部份相配合，亦 -17 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝_
、1T 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 經濟部中央樣準局員工消費合作杜印製 A7 B7 五、發明説明（16) 即，該循環的第一膣37·5度部份發生在T DC後之第一 個22.5度部分之後。在循環200, 200’期間，處理器300 偵測到上综移動時.則由時窗2 0 4及2 0 4，分別表示之。 在任一時窗中.若有上線移動則代表該循環期間内形成 正常針趾，而無上線之移動則代表上综線圈跳針之不正 常針趾。軌、A代表時窗20 4及204·期間内有上综之移 動。這表示在循環200及200’内没有上综線圈跳針之不· 正常針趾。 圖5表示來自感測器1 4 1 (軌跡A及B )與感測器 140 (軌跡C及D)之代表針趾循環中之一段之倍號。 軌跡A顯示時窗.2 02内無下線移動.代表一個不正常三 角跳針。相對的，軌跡B示出時窗202内有下線移動， 表示正常針趾。 同樣在圖5中，軌跡C示出時窗 204内無上篇 移動，代表不正常上综線圈之針趾。相反的，軌跡D示 出時窗204内有上综移動，表示.正常針趾存在。 圖4與5所示之量測傜700 rpm缝纫速度（SP Μ ，針趾/毎分鐘），毎英时10個針趾。如此.大约86毫 秒産生一個針趾循環（T D C -到-T D C )。 當圆2所示之具葭例之结纫機操作時，上综移勁感 測器1 4 0及下综移動感測器1 4 1各別保持一傾固定之 光束1 5 0 . 1 5 0 ·。上線或下線於針趾形成期間通過該光 束，並分別声生上综移勧信號.及下绵移動信號。主 -18- " 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > Α4規格（210Χ297公釐） ----------^------ΪΤ------.^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（I7 ) 軸感測器130産生一個針趾信號類似於圆3與4所示軌 跡A (及圖5之軌跡A與C所示之不正常針趾信號）。 信號處理器300 g理和關連接收來自主軸感測器130 ，下一综移動感測器.141,及上综移動感動感測器140之 資訊，藉以決定當毎一齒針趾循環時是否有不正常針趾 形成。假如在一傾針趾循環之預定期間内沒有線之移動 時，就産生一個倍號用來提醒缝纫機之操作者有跳或不 正常針趾發生。缝纫機操作者可能是一値人或一膣電腦 機器，依照當時使用之技術而定。 在某些賁例中，處理器300可儲存對應於某種縫纫 作業之適當综移動速度之數值，並且將其與S定之針趾 循環部份内之實際（上、下）综移動之值相比較。 上、下综移動感測器之使用亦可以不與主軸馬達感 測器産生關連，而只用來偵測各综之移動以作為斷综偵 測之用。然而，當缝纫機以高速操作時，例如在依服之 大fi生産時，重要的一點是當毎一値針址循環時要即時 的偵測跳針之發生。在此種應用中，快速和確踅的偵測 跳針非常重要。 在使用本發明之条统時，可用不同之感測器以偵測 持定型式的跳針。例如.當使用上绵移勧感測器1 4 0與 主軸旋轉感測器‘1 3 0且未用下综移動感測器1 4 1時，可偵 測姻上综線圈跳針.卻無法偵測到三角_跳針。相反地· -19 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂 線 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公嫠） A7 _ B7_:_ 五、發明説明（18 ) 僅使用下综移動感測器1 4 1及主軸旋轉感測器1 3 0 ,·且未 用上综移動感測器1 4 0時，將可偵測到三角跳針，卻無 法有效偵挪出上综综圈跳針。故.為能偵測到上综線圈 跳針及三角跳針，必需使用金部三傾感測器1 4 0 . 1 4 1及 1 30 〇 ' 本發明雖以鐽缝缝纫機為例作了上述之説明，但是 « 本發明ft可以用來監察其他針趾之形成，例如需要使用 综茼者。 在不偏離本發明之精神或主要待勘之範圍内，本發 明可以有一些其他之待定形式。因此此處之具體例只作 説明之用，無意用來限制本發明，本發明之範圍應以所 附的申請專利範圍來表示而不是上述之説明.在申請專 利範圍内之所有之變更應視為披包含在本發明之範圍内 ----------1------iT------A (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 -20 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐）