TW209920B - - Google Patents

Description

A 6 η 6 經濟部中央標準局只工消伢合作社印虹 〇9U 五、發明説明（1 ) [技術領域] 本發明涉及在定子磁軛上具有勵磁繞線，在轉子上具有 永磁體，没有電刷的無刷直流馬達，更具體地說，涉及馬 達的構造。 [背景技術] 以往的無刷直流馬達，已有圖50中所示的有鐵芯類型的 馬達和圖51-57中所示的無鐵芯類型的電動機。 上述有鐵芯類型的電動機52如圖50所示，是將許多Η沖 壓成一定形狀的電磁鋼板叠成定子磁轭53,並使勵磁線圈 54在絶綠狀態下配置於定子磁軛53的槽部。轉子磁醱56配 置在轉子55上。而且由定子磁轭53以及轉子55構成電動機 部，由電路元件等構成電路單元部57。 上述無鐵芯類型的馬達60如匾51所示，將用漆包線做成 的環狀的勵磁線圈59配置在空心的定子磁轭58内。動磁線 囿59形成為例如圖52以及圖53中所示者。邇有轉子61中没 有轉子磁鼸63。而且由定子磁軛58以及轉子61構成霄動機 部，由電路元件等構成電路單元76。 上述兩類構造的馬達52與60中，從電機軸承支承體（軸 殼）一方向装入而成為可組裝的構造。 作為無鐵芯類型的馬達60,例如己在日本專利待開昭64 -23754號公報中記載。這種無刷DC馬達60在徑向具有空氣 間隙的構造稱作徑向間隙型馬達。這種無刷DC馬達60如圖 54所示，轉子61由蓋筒狀的轉子磁轭62、貼在該轉子磁轭 内周面的環狀的轉子磁匾63、與靠軸襯64嵌裝在轉子磁軛 (請先閱讀背而之注意事項"填"本頁) 裝. 線· 本紙張尺度边用中a Η家標準(CNS) T4規格（210X297公龙) 81. 7. 20,000^(11) 3 A 6η 6 經濟部中央標準局貝工消伢合作杜印製 五、發明説明（2) 62中心的旋轉軸6 5構成。圖中66表示轉台。 定子67還如圖55所示，是由軟磁性金屬板所製成的第1及 第2定子磁軛68、69,與界於兩値定子磁轭68與69之間所 設置的線圈單元70構成的。兩痼定子磁轭68與69,是從中 央部分輻射向外延伸形成呈直角曲折的磁極68a, 69a並在 中央部分處沿磁極68a、69a的曲折方向使環形部分71、72 形成一體。圖中是示出4極的場合。 定子67的第1定子磁铌68與第2定子磁軛69還使線圈單元 70界於其間而可組裝，環形部分71與另一環形部分72相接 ，以磁方式结合構成磁路，並保持與轉子61的轉子磁體63 的周面一定的間隙，在圓周方向上第1定子磁軛68與第2定 子69的磁極68a與69a交替配置。 在定子67的環形部分71内邇裝著套筒73,在套筒73内通 過軸承74支承轉子61的旋轉軸65。在套筒73的下端部分嵌 裝基板75而使定子67得到支承，在基板75上固定設置電路 基板76。圖中77表示檢測轉子磁極的磁極檢澜元件。 作為吸著固定旋轉工件用的卡緊磁體，以往還採用如圖 57所示磁化的卡緊磁體79。 作為使用軟磁性金屬板彎曲出的定子磁軛的無刷DC馬達 ，已知道有例如日本專利持開昭64 -23754和待開平 2-21445 8等，這些馬達中，有為了使轉子的靜止穩定點位 置同勵磁轉矩0位置錯開而使磁極形狀為非對稱形狀的， 有使一定子磁軛的磁極形狀與其他的磁極形狀有所變動的 ,並錯開互相的定子位置以發生磁的不平衡從而使轉子的 先 閲 而 之 項 填 t, 本 裝 玎 線 卜紙張尺度边用中困Η家樣準（CNS)甲4規格（210x297公放） 8!. 7. 20,000^(11) 4 Λ 6 Π 6 五、發明説明（3) 穩定點位置錯開，藉此可採用無刷馬達旋轉死點的構造。 是 還 型 類 芯 鐵 有。 論題 不問 , 的 中面 達方 馬造 DC構 刷的 無下 的如 往有 以均 述’ 上型 在類 而芯 然鐵 無 轂 軸 的 用 承 J 軸？f S 分較 部|«* t 中分 達突 馬央 (1部 元 由 單 路 Be 它 開 避 為 損 有 而 孔 該 件 部 路 電 大 變 狀 形 的 身 本 達 馬 使 度 由 自 置 配 和 積 面 效Ϊ 有 } J 2 的 W 等 而 因 蓋 覆 部 達 馬 被 成 置 配 部 元 單 路 就 裝 組 旦 部 元 單 路 i t^sr 出 取 僅 } 法(3 無 了 维 困 就 整、 正 校 、 換 更 類 這 有 時 接 bnc 1 板 基 路 a£ is^sr 與 部 端 線 繞 的 圈 線 磁 勵 使 .無 線是 cl du 陵 S 生持 發 - 中等 業路 作短 而間 因層 , 生 的發 出易 引容 線就 配也 是異 圈差 線的 磁員 勵人 即線 , 繞 題於 問由 加題 增問 序的 工面 使方 而造 ，構 的的 理下 處如 線有 配還 檐達 承馬 工的 手型 是類 合芯 場鐵 的無 型是 類別 芯待 鐵 可 呈 合 嵌 相 互 分 部 形 環 的 軛 磁 子 定 個 兩 使 是 子 S : 造 定 — } 構 (1的 裝 求 要 Η 加 的 分 部 形 環 而 因 本 成 度 密 精 的 定 筒 套 的 承 軸 承 支 入 H 捅 是 於 由 内 分 装J 鉬環 17 U的 合 工嵌 手在 且)r 高(2 較 (請先閲讀，背而之注意爹項抖填芦本頁) 裝· 訂_ 線· 經濟部屮央櫺準局A工消t合作社印製 設 造)¾ 構(3 的 加 增 數 個 件 部 加 增 業 作 裝 組 使 時 化 型 小 達 1 使 法 飽 磁 生 發 處 路 磁 的 圍 周 軸 的 軸 轉 旋 在 能 可 有 作 裝 組 而 因 的 成 形 地 別 分 是 台 轉 的 子 轉 箸 罩 於 由 \—/ 4 造 構 裝 :求 板要 U部 難基合 困端嵌 就下的 度筒板 整 I 基 ί套 平於 的處度 台内直 轉，-垂 二的 確厂筒 劳套 Ϊ穿Θ Ϊ *貝㈣ 同々、確 S為 多)i而 增(5因 業 ’ 加 的 定 表紙尺度边用中a Β家標準(CNS)肀4規格（210x297公龙） «1. 7. ^0,00()¾ (II) 5 Ο Λ 6 Π 6 經濟部中央櫺準局员工消伢合作杜印5i 五、發明説明（4 ) 工精度，且強度難以達到。因此，可如圖56中所示通過由 螺絲78擰緊使原來的定子67固定設置在平板狀的基板75上 ,但無法在基板75舆定子67之間空出設置空間，而使電路 基板和檢測元件的設置變得困難。 (6) 還有組裝時，必須每次對磁極檢測元件的安装位置 進行確定，位置確定的精度下降的同時，也使組裝作業的 效率下降。 (7) 吸著固定旋轉工件用的卡緊磁體79,由於通常上下2 極磁化，一般吸著力弱，而且當卡緊磁體的下面無磁性體 的場合，漏出的磁通流入到定子磁軛和轉子磁軛，就有使 馬逹性能受影壜的缺點。 不論有鐵芯類型還是無鐵芯類型，還有如下電機待性方 面的問題。 (1) 由於在永磁醱轉子的穩定點位置可産生的勵磁轉矩 較小，因而起動性不穩定，僅在極有限的條件下才能自起 動，而且難以《得大的起動轉矩。 (2) 由於必須打破磁平衡，所形成的磁極形狀特殊，而 使漏出的磁通增多等使得馬達效率下降。 (3) 由於2値定子磁轭各自的磁極形狀不同，因而存在沖 壓加工的型式必須需要2種，部件管理煩瑣之類問題。 因此，本發明是解決這類問題，其目的在於提供一種使 線圈單元舆電路單元的連接簡單，且即使馬達組裝後也能 容易地僅對電路單元進行替換、調整等，還使組裝的部件 個數滅少，組裝加工容易工序減少，並使電機性能提高， (請先閲讀背而之注意帘項Λ-填寫本頁) 裝- 線· 良紙尺度边用中a 8家樣準（CNS)甲4規格（210X297公;¢) 81. 7. 2α,0()Ο?Μ (II) 6 Λ 6 Π 6 經濟部中央標準局员工消伢合作杜印奴 ‘二〇_ 五、發明説明（5 ) 還具有大的起動轉矩，並在較大範圍内獲得起動性，進而 電機效率高工蕤性好，便宜的無刷DC馬達。 發明之掲示 為了達到上述目的，本案第1發明的無刷DC馬達其待微 在於包括：在轉子磁軛的中心具有旋轉軸並在圓周方向具 有多極磁化的環狀或扇狀的轉子磁體的轉子；具有軟磁性 金靥板曲折形成的磁極的一對定子磁轭相對組裝、並在與 所述轉子磁體之間具有空氣間隙、並在圓周方向使所述磁 極交替配置的定子；在界於所述一對定子磁轭間設置的、 端部有凸绨的合成樹脂的線圈繞線管上設有勵磁線圈的線 圈單元；設有檢測所述轉子磁醱的磁極位置的磁掻檢澜元 件等的電路單元，在所述線圈繞線管的凸緣上突出設置突 起物並在對應於該突起物的所述定子磁軛的位置上設置配 合孔的同時，在安装馬達的基板上設置配合孔在與該基板 相接倒的定子磁軛上設置通孔並在所述線圈繞線管的凸緣 上突出設置插入所述通孔以及配合孔中的突起物，邇在所 述線圈繞線管的凸綠上突出設置連接所述動磁線圈前端的 端子插頭並在所述定子磁軛以及基板上設置該端子插頭的 插孔，並使所述電路單元從與定子相對一側的外面開始安 裝在所述基板上。 其待擻邇在於，在以旋轉軸為中心的同一圓周上可配置 多掴所述端子插頭，並且相鄰端子插頭間的間隔為間距。 其待擻還在於，所述端子插頭由合成樹脂支持，該支持 部一體地形成在所述線圈鐃線管上。 (諳先閱讀背而之注意事嗔再填寫本頁) 裝· 線· 本紙张尺度逍用中8«家榣準（CNS)甲4規格(210x297公:Ϊ) 81. 7. 20,000^(11) 7 Λ 6 Π 6 五、發明説明（5 ) 其待徽邇在於，所述端子插頭的支持部設有引導所述勵 經濟部中央橾準局β工消t合作社印製 多 ，引 交金與交部到承一合突 分入 子 一 置距有δa極性在極端入支的配合 部嵌 定 側 配間設 "以磁並磁、插承 _ 的配 階該 以 元 上等上 ^_軟装述的；軸端狀的 台合 單 周為部 員N@曲組所置元過一凸板 有嵌 ^ 路 圓隔持β使彎對使設單通承面基 具有U'電 一間支 j 向有面向間圈部軸截該 端設 第 著 同的的 Μ 方具轭方軛線内述成有 兩上 及 向 的間頭 Μ 周使磁周磁的在所形夾 在軛 以 上 心頭插isr圓過子圓子圈、在上間 置磁 部 管 中插子 _在通定在定線中置置之 設子 入。線 為子端 U 與 陳對磁孔設位子。中定 嵌形繞 軸端述 Μ 軸子 Μ 間一勵通線裝定上筒^2的圓圈 轉鄰所 轉轉 D 氣述有的凸安與板套 U 筒非線 旋相的槽C,.旋的U'空所設分使板線基述 U 套或述 以且成的JD的體第有於上部在基凸在所 U 述形所 在並形部 U 分磁的具介管央 ，的的置在第 所邊在 。 ， ，所端 U 部子極間在線中筒子承設 -述 ，多 -槽於頭脂圈 Μ 央轉磁之.，繞子套定軸定於所 於為於 的在插樹線 Μ 中狀的體子圈定的述述固在在。在孔在 部還子成磁2i軛環成磁定線述軸所所子還 ，孔還入還 端擻端合勵第磁的形子的的所轉定在定欺部入徽嵌擻 圈特述由述案子磁所轉置緣在旋固，將待入嵌特的特 線其所在所本轉勵板述配凸置述可起面其嵌的其铌其 磁 锢並導 在替屬所替有設所個突部 的部 磁 (請先閱-^背而之注意本項#项寫本頁) 本紙張尺度边用中國a家楳準(CNS)T4規格（210x297公：¢) 8 81. 7. 20,00()¾ (II) mi. ϋ Λ 6 η 6 經濟部屮央櫺準局员工消费合作社印驭 五、發明説明（7) 醱地形成連接勵磁線圈引出線的插頭。 其待擻邇在於，罩在所述轉子磁軛上的轉台一醱地形成 在轉子磁铌上。 其待擻還在於，所述轉子磁鈪與轉台設有由相互配合的 配合凹部與配合突部形成的配合構造。 其待激還在於，吸著固定旋轉工件用的卡緊磁體，通過 由多磁極進行磁化或使多個扇形體組合構成以使磁路為最 短。 其待勘還在於，在所述第1、第2定子磁板的中央部分分 別沿所述磁極曲折方向突出設置圓茼部，各自的圓筒部上 設有呈同心狀互相嵌合並可確定圓周方向上位置的缺口部 分。 其待徽還在於，在所述第1、第2定子磁軛上整體地形成 套筒，在另一定子磁轭上形成可使所示套筒的前端嵌入的 嵌合孔.通過壓入或鉚缝使軸承固定在套筒内。 其特徵還在於固定設置所述定子的基板上一醱地形成軸 承。 其待激還在於，所述套筒由高専磁率材料形成。 其待擻還在於，固定設置檢測所述定子磁極的磁極檢測 元件的固定設置部分以及周邊部分由非磁性材料構成。 其特徵還在於，固定設置檢測所述轉子磁極的磁極檢测 元件的電路單元在固定設置的基板與所述定子之間設置由 定位插頭與配合該插頭的定位孔構成的定位用的配合構造 其待徽邇在於，在所述定子上突出設置連接箸線圈單元 (請先閱背而之注意事項#填"-本頁) 裝_ 訂- 線- 匕紙尺度逡用中a國家楳準(CHS)甲4規格(2丨0x297公龙） 81. 7. 20,000¾ (II) 9 ,· Ί A 6 ^ Β 6 y _ -I I III II ι·_··ιι —« —I ' """' 1 ·ιι· II I 五、發明説明（8 )的勵磁線圈的引出線的插頭，引出線的前端固定在電路單 上 元 周 圓 在 括 包 於 在 擻 恃 其 達 1 C D 刷 無 的 明 發 2 案 本 ; 交 子有 轉具 的向 上方 轭周 磁圓 子在 轉並 在隙 設間 體氣 磁空 子有 轉具 的間 極之 磁體 個磁 多子 成轉 形述 上所 向與 方在 子所 定測 述檢 所 .， 在元 使 單 有圈 具線 , 的 子圈 定線 的磁 極勵 磁的 値磁 多勵 上極 軛磁 磁子 子定 定述 在所 置上 設軛 替磁 件〆 元 測 檢 Π 極 ί 磁矩 的轉 性齒 掻的 體中 磁路 子磁 轉的 述成 y 形止 所靜 子的 定止 與靜 子子 轉轉 所丨 靠 ;u 轉置 磁設 勵的 的件 生元 産測 所檢 間極 時磁 電述 通所 圈使 線時的 磁同體 勵 ，磁 述近子 所附轉 為的述 定點所 設矩從 置轉為 位大定 點最設 定的置 穩矩位 在 始 開 置 位 間 中 的 極 磁 個 開磁 展個 向 一 方每 周的 外醱 沿磁 心子 中轉 轉述 旋所 的為 子角 轉開 述展 。 所極 置從磁 位 ，的 的於子 開在定 錯還述 向微所 方持使 周其並 _ , 在 為 定 設 置 位 置 設 的 10件 到元 不測 而檢 下極 以磁 % 述 75所 的 ， 角於 開在 展還 樣擻 同特 的其 極 (請先閱讀背而之注意嘗項#填疙本頁) 裝- »_»w 線. 經濟部屮央標準局β工消份合作杜印製 0 隨 5 ^ 角特 氣其 電 内 圍 範 的 的 錯 向 方 轉 旋 反 相 壓 « 板 銷 片 多 使 是 子 定 述 者者 成成 形形 造結 鑲燒 是是 子子 定定 >% , >% Iaa 所所 於 於 在在 邇還 勸擻 待特 其其 置 者 成 構 。 圖 函面 面剖 剖解 縱分 的的 達達 馬 馬 c C D D 刷刷 無無第 例例例 施施施 Wt[ HI 簧實 11 1X 11 第第第 ^ β β Ιηο ϋΜ iM*Ξ-…> 印 9 發發發 本本本 出出出 示示示 是 是 是 12 3 圖圖圖 圖 面 背 的 軛 磁 子 定 本紙张尺度边用中a β家樣準（〇Ν5)Τ4規格（210x297公釐) 81. 7. 20,000¾ (II) ο i£ (rth^r Λ 6 η 6 五、發明説明（9 ) 圖4是示出本發明的第1實施例圖3中A - Α線剖面圖 圖圖 圖圖圖 圖 面 平 的 元 2 單 第第圏 例例線 施施例 實實施 1 1 實 第第11 的的第 3J 3J m**> 印 印 印 發發發 本本本 出出出 示示示 是 是 是 2 0 圖 圖面 面剖 平縱 的的 轭軛 磁磁 子子 定定 圖 〇 面圖 剖面 縱背 的的 元元 單 單 圈圈 線線 例例 施施 實賁 1X 11 第第 明明 發發 本本 出出 示 示 是是 。圖 〇 圖面圖 面剖面 平縱背 S3 板板板 基基基 例例例 施施施 實實實 1i 11 1X 第第第 TTT-~3J Γττ^ 發發發 本本本 出出出 示示示 是 是是 0 12 11 Ί* 11 圖圖圖 剖 溢 的 分 部 要 主 元 單 圈 線 例 施 實 2 第 明 發 本 出 示 是 3 1Χ ο 圖圖 面 2 第 明 發 本 出 示 是 4 11 圖 線 Β 圖 面 剖 的 (請先閲讀背而之注意^'噯#填寫本頁) 裝· 3 第 明 發 本 出 示 是 5 1Χ 圖 β 明 發 本 出 示 是 6 11 圖 0 圖 圖面 面剖 平縱 的的 Β-元元 中單單 13圈圈 圖線線 例例例 施施施 實實實 訂_ 第 明 發 本 出 示 是 7 1 圖 第 明 發 本 出 示 是 8 1Χ 圖 圖 〇 面 圖剖 面縱 背的 的達 元馬 單 D 圈刷 線無 例例 施施 實實 3 4 4 第 明 發 本 出 示 是 9 11 圏 4 第 明 發 本 出 示 是 0 2 圖 圖 視 斜 〇 解圔 分面 的平 達的 馬軛 DC磁 刷子 無定 例例 施施 實實 經濟部中央梂準局Α工消费合作社印5i 第 明 發 本 出 示 是 1X 2 圖 圖 面 〇 剖 圖 面 I 剖 C 解的 分中 0 子 2 定圖 例例 施施 實實 4 4 第 明 發 本 出 示 是 2 2 圖

線 C 第 明 發 本 出 示 是 3 2 圖 第 明 發 本 出 示 是 4 2 圖 的 例 0 態 圖形 視他 斜其 的的 瘥 蠆 BeQ JT3 磁磁 緊緊 卡卡 例例 施施 實實 4 4 斜 的 軛 磁 子 定 2 第 及 以 1Χ 第 例 施 實 5 第 明 發 本 出 示 。是 Ϊ 5 圖 2 視圖 斜 本紙張尺度逍用中a國家標準（CNS)肀4規格(210X297公;a：)11 81. 7. 20,000¾ (11) Λ 6 η 6 經濟部屮央標準局貝工消费合作杜印製 五、發明説明（1〇) 視画。 圖26是示出本發明第6實施例定子磁軛的分解剖面圖。 圖27是示出本發明第6實施例無刷DC馬達主要部分的縱 剖面圖。 圖28是示出本發明第7實施例無刷DC馬達主要部分的縱 剖面圖。 圖29是示出本發明第8實施例無刷DC馬達主要部分的縱 剖面圖。 圖30是示出本發明第9實施例並說明：磁掻檢測元件與磁 通關偽的說明圖。 、 圖31是示出本發明第9實施例無刷DC馬達的主要部分的 縱剖面圖。 圖3 2是示出本發明第10實施例無刷DC馬達主要部分的染 剖面圖。 _ 33是示出本發明第1 1實施例無刷DC馬達的縱剖面圖。 圖3 4是示出本發明第11實施例引出線支持構造其他形態 例的縱剖面圖。 圖35是示出本發明第11實施例引出線支持構造其他形態 例的縱剖面圖。 圖3 6是示出本發明第12實施例轉子磁軛的縱剖面圖。 圖3 7是示出本發明第13實施例定子磁軛的分解斜視圖。 _38是示出本發明第13實施例無刷DC馬達的分解斜視圖。 圖39是示出本發明第13實施例說明無刷DC馬達的動作概 略平面圖。 (請先閲-背而之注意事項再蜞矻本頁) 裝- *3T_ 線- 卜紙51尺度边用中a »家橒準(CNS)肀4規格（210x297公；It) 81. 7. 20,000¾ (II) 12 2 0 ^ ^ ^ u_Π6___ 五、發明説明（u) 圖4 0是示出本發明第13實施例說明無刷DC馬達的動作的 放 分 部 要 主 的 角 開 展 明 說 例 施 實 3 11 第 明 發 本 。 出 圖示 面是 平41 略圖 概 的 偽 的 矩 轉 齒 與 角 氣 電 例 施 實 3 第 明 發 本 出 〇 示 圖是 面42 平圖 大 圖 性 待 ο 1 圖路 HQ iVb! fflx IfBT 說動 egg 矩的 轉達 磁馬 HIDC 明刷 說無 例例 施施 實實 3 3 11 1X 第第 0^ …-J JJ> 發發 本本 出出 示示 是是 3 4 4 4 圖圖 圖 面 平 的 轭 磁 子 定 例 施 實 4 11 第 明 發 本 〇 出 圖示 路是 電45 的圖 例 0 圖 圖視 面斜 倒解 的分 軛分 磁部 子要 定主 例例 施施 實實 4 4 1J* 11 第第 3J tgn 發發 本本 出出 示 示 是是 6 7 4 4 圖匾 分 的 0 分 圖部 面要 斜主 的的 轭铌 磁磁 子子 定定 例例 施施 實實 4 4 1X 11 第第 明明 發發 本本 出出 示 示 是是 8 9 4 4 圖圖 面 剖 的 造 構 達 1 C D 刷 無 的 型 類 芯 鐵 有 往 以 出 0 示 圖是 0 視 5 斜圏 解 (請先閲詩背而之注意事項再填¾.本頁) 裝- 線. 經濟部中央櫺準局员工消费合作杜印驭 〇 圖 〇 _ 圖 圖 面 剖 縱 的 造 構 達 馬 C D 刷 無 的 型 類 芯 鐵 無 往 以 出 示 是 平 的 圈 線 磁 勵 的 機 動 電 C D 刷 無 的 型 類 芯 鐵 無 往 以 是 正 的 圈 線 磁 勵 的 機 肋 33 SU C D 刷 無 的 型 類 芯 鐵 無 往 以 是 3 〇 5 圖 _ 面 圖 面 剖 m 的 達 馬 C D 刷 無 的 型 類 芯 鐵 無 往 以 出 示 是 4 ο 5 圖圖 面

边 度 尺 ftJ 紙 •lA 格 -規 -4 f 5) CH 準 家

Hi. 7. 20,000^(11) 13 經濟部屮央標準局A工消伢合作社印!u 五、發明説明（ο 圖5 5是示出以往無鐵芯類型的無刷DC馬達的分解剖面圖。 圖56是示出以往無鐵芯類型的無刷DC馬達主要部分的縱 剖面圖。 圖57是以往無鐵芯類型的無刷DC電動機的卡緊磁體的斜 視_ 〇 以下參照附圖對本發明第1實施例說明。 圖1、圖2中示出本實施例的無刷DC馬達的縱剖面圖以及 分解縱剖面圖。圖1以及画2中，1表無刷DC馬達，2為轉子 ,3為旋轉軸，10為定子，19為電路單元，20為安裝馬逹1 的基板。 上述轉子2在呈蓋筒狀的轉子磁铌4的中央部分壓入旋轉 軸，在轉子磁轭4上沿内周粘貼固定著轉子磁體（永磁體）5 。轉子磁體成為環狀，在圓周方向使N極與S極交替地動磁 ，在本實施例中有8値極磁化。轉子磁體5可以由多儲瓦狀的 永久磁體組合成，也可以將Η狀的橡膠磁鱧做成環狀。 上述定子10是由第1定子磁轭11、第2定子磁轭16、線圈 部12、與支承旋轉軸3使其旋轉自如的軸承18構成的。第1 定子磁軛11以及第2定子磁軛16,是將軟磁性金屬板沖壓 成一定形狀，通過使沖切之後輻射方向延伸部分曲折成直 角，構成磁極11a和16a,第2定子磁軛16上一體地形成圓 筒17。在本實施例中，由於是8極馬達1,因而在各自的定 子磁輛11、16上分別沿圓周方向有一定間隔地設有四掴磁 極11a、16a。而且，第1定子磁軛11舆第2定子磁轭16使後 述的線圏單元12界於其間裝配，並在圓周方向上使磁極11a Λ 6 η 6 (請先閲讀背而之注意事項再填其本頁) 訂 線- 本紙ft尺度遑用中a 81家榀準（CNS)T4規格（210x297公;¢) 14 81. 7. 20,000¾ (II) 經濟部屮央檁準局A工消伢合作杜印製 …- A 6 〇 孙,J_ Π6_ 五、發明説明（U) 與16a交替地配置，使兩個定子磁軛11舆16的磁極11a與1.6a 相向對準組裝。 上述線圈單元12由兩端具有凸緣14a的樹脂繞線管14、 繞捲在它上面的勵磁線圈15構成。並且繞線管14内插入第 2定子磁鈪16的圓筒17。繞線管14的兩値凸緣14a上還具有 沿電動機1的軸方向突出設置的多個端子插頭12a;確定第 1定子磁軛11與第2定子磁軛16的凸綠方向的安裝位置的插 頭12b ;在將第2定子磁轭固定到基板20上時所採用的插頭 (請先閱讀背而之注意事項#填¾本頁) 子 和 ”在51 定 1 承an圈 支20線 在部磁 承励 板-bil兀 基0±單 J 2 EJ 的…路 sa Ι^ΙΙΓ 板 基 子 轉 承 支 央 有 用 具 電 固 還 通 有± ^ W 設 還 上 孔子 用定 定從 固並 的 ， 部 轉子 達W » ^ 具的 ， 定後 固装 入組 插 c 軸 ] 9 I 向 1 轉 方元旋 1 單止 同路防 t 置 2 菊 骂 2 轉的 Η 旋21墊。 沿件著成 倒元裝構 外测部10 的檢端子 倒極前定 對磁的與 出 脱 支 的 與 相 裝- 體 磁 子 旋由 的分 3 2 的軸子 轉鞞 下面根據圚3-圖12詳細地敘述。 裝入第1定子磁轭11與第2定子磁轭16之間的線圈部12, 首先使線圈單元12c的插頭12b與第2定子磁轭16的孔16c對 準插入，此後使第1定子磁軛11的孔11c與所述線圈單元12 的插頭12b對準插入，最後使第1定子磁轭11舆第2定子磁 轭16對準固定，並使插頭12 b插入後的插頭前端受熱加固 而固定。第1定子磁軛11、第2定子磁軛16的固定可以是壓 入的也可以是採用機械的沖壓加固的，而由第1定子磁扼 木紙張尺度遑用中8 Η家標準(CNS)T 4規格（210x297公tf)

81. 7. 20,0()0¾ (ID 線. 15 Λ 6 Π 6 經濟部中央標準局A工消伢合作社印製 五、發明説明（Η) 11與第2定子磁軛16構成平衡性好的磁路D 為裝在支承已被固定的定子10的基板20上，在基板20的 孔20b中插人線圈單元12的插端12c，並從定子10的相反側 加熱固定在基板20上。定子10與電路單元19使線圈單元12 的端子插頭12a插入到基板20的孔20c,通過焊接固定在電 路單元19上並進行通電，同時，定子10與基板20以及電路 單元19固定。進而磁極檢測元件21安裝在電路單元19上， 電路單元19通過由基板20的插頭20d引導固定而能正確地 與定子1 0定位。 這樣，根據第1實施例，靠第1定子磁軛的孔與線圈單元 的合成樹脂的突起物，定子圓周方向的定位就容易，靠第 2定子單元的孔與線圈單元的合成樹脂的突起物，就可高 精度且容易地將定子固定在基板上。而且，靠突出設置於 線圈嬈線管的凸緣上的多端子插頭就有這類效果，即 可容易地使勵磁線圈的引出線跟電路單元連接，進而轉子 磁髖的磁極檢測元件可容易地固定在適當的位置上。 以下對本發明第2實施例說明。圏13、圈14示出了本實 施例。 圖13、圖14中，引出線15繞捲在線圈繞線管14上，端子 插頭12a與線圈繞線管14在凸緣部分14a上形成一體，引出 線15容易將其前端繡繞在端子插頭上，並且為了防止斷線 ，設置了槽12A。 這樣，根據第2實施例，_通過合成樹脂將端子插頭的支 持部與線圈繞線管形成一體，可使端子插頭間的距離適當 (請先閲讀背而之注意事項再碣寫木頁) 裝· 訂_ 線- 知紙張尺度边用中a a家楳準（CNS)f 4規格(210x297公;《：) 81. 7. 20,00〇ik(|[) 16 Λ 6 Π 6 \ 經濟部中央櫺準局只工消#合作杜印5i 五、發明説明（i5) ，壓入部尺寸的管理容易，進而通過設置引出線的引導槽 ，降低斷線等的發生率。 ............... ...... ,τ-. 進一步對本發明第3實施例説明。圖15 -圖17示出了本 實施例。 圖15-17中，線圈繞線管14上繞捲勵磁嬈線15,端子插 端12a與線圈繞線管14在凸緣14a上形成一體，端子插頭 12a以考慮到繞線效率的等間距配置，進而容易使捲在端 子插頭12a的引出線的前端15缠嬈在端子插頭12a,並且為 防止斷線設置了槽12A。 這樣，根據第3實施例，通過由合成樹脂使端子插頭與 .1 - ’’ ^ 1 - .. 線圈繞線管形成一體，並使端子插頭間的距離均等、進而 設有引出線的引導槽，就可容易地設定使壓入部的尺寸管 瑪以及繞線作業自動化等場合的位置，並可提高繞線作業 的效率，提高端子插頭強度。 ..... " 根據上述第1、第2、第3實施例，還由於分別組装定子 、轉子和電路單元，並從基板的外倒安裝電路單元的構造 ，因而容易安裝。 根據上述第1、第2、第3實施例，邇會使裝配性好，工 程管理容易。特別是具有不受電路單元完成與否的限制進 行定子以及轉子組裝的效果。 根據上述第1、第2、第3實施例，還可獲得以下效果， 即由於電路單元的安裝面積增大因而可使用便宜的電子部 件，並産生布線圖的自由度，電路單元的組裝可操作性高 ,通過從中心部分的孔拆下緊固墊H,在電路單元保持原 本紙51尺度边用中a ffl家楳準（CNS)甲4規格（210x297公放） 17 8!. 7. 20,000¾ (II) (請先閲-背而之注意^'項4塡寫木頁) 裝· 訂_ 線- 經濟部中央櫺準局貝工消#合作杜印31 09^ ^_ 五、發明説明（ιβ) 樣的狀態下，就可單獨取下轉子。 根據上述第1、第2、第3實施例，還具有以下效果，即 通過使線圈單元的端子插頭直接焊接在電路單元上，比以 往引出引出線後再連接的方法的利用率高。 根據上述第1、第2、第3實施例，還具有以下效果，即 使在電路單元與轉子不匹配的場合下，電路單元以及轉子 的替換、維修或調整作業也能容易進行。 根據上述第1、第2、第3實施例，具有以下效果，即使 待別是定子部可比以往例更薄，因而可提供符合市場需要 的薄型製品。 以下根據附圖説明第4實施例。圖18是本實施例的無刷 DC馬達的縱剖面圖，圖19示出的是其分解斜視圖。圖18以 及圖19中，1為無刷DC電機，2為轉子，10為定子，19為電 路單元，20為可安装馬達1的基板。 上述轉子2呈蓋茼狀，中央部分壓入旋轉軸3,轉子磁扼 4上在内周部分粘貼固定轉子磁體（永磁體）5。轉子磁體5 成為環狀，並沿圓周方向使N極與S極交替磁化。 而且一體地形成罩著轉子磁轭4外周上的樹脂轉台6。因 此不僅使工序減少還可確保轉台6的水平性。 7為卡緊磁體（轉子磁體），如圖23以及圖24所示，是多 極磁化的。其磁化方向可如圖23所示N、S配置，形成閉合 磁路如圖24所示。因此同以往與磁通方向為同一方向地進 行磁化有所不同，磁路變短，漏磁通減小，其結果是不僅 防止對電動機的不良影蜜而且增加吸著固定力。如圖19所 示單獨在轉台6上設置卡緊磁體7的場合，圖24所示的那種 漏磁通減少，而且如後面圖36所示，在由磁性材料形成的 .定子磁軛4上設置磁體7的場合，磁通通過磁性材料，因而 (請先閲請背而之注意事項再填寫术頁) 裝· 訂_ 線· 本紙張尺度边用中a B家標準（CNS)肀4規格（210父297公龙） 81. 7. 2U(000^ (II) 18 經濟部中央櫺準局A工消费合作社印51 Λ 6 _Β6_五、發明説明（17) 即使是圖23所示的形式也會具有與圖24相同的效果。 上述定子10是由圖中上側的第1定子磁轭11,線圈單元 12,下倒的第2定子磁軛16,套筒17以及支承旋轉軸3旋轉 自如的軸承18構成的。 第1定子磁軛11、16如圖20及圖21所示，由軟磁性金屬 板形成，並冲壓成一定形狀之後，通過使輻射方向的延伸 部分彎曲成直角形成磁極11a或16a。在本實施例中，馬達 1是8個掻的構造，因而分別在定子磁轭11, 16上在圓周方 向上確保所需的間隔設置4®磁極11a、16a。而且兩個定 子磁轭11與16,中間裝有由如圖所示這類軟磁性材料構成 的套筒17,在圓周方向上安装磁極11a, 16a並使其互相對 準組装構成磁路。 上述線圈單元12由兩端具有凸緣14a的樹脂之類的線圈 繞線管和繞捲在它上面的勵磁線圈15構成。而且上述套茼 17如圓22所示，呈圓筒狀，設有兩端部形成為台階部分的 嵌入部17a,插入到各定子磁軛11, 16中央的插入孔lib或 16b。在繞線管14的兩傾凸緣14a上突出設置插頭12b,並 在兩個定子磁轭11、16上分別設置配合這些插頭12b的孔 11c或16c,當第1、第2定子磁軛11、16與線圈單元12組装 時，用來確定與兩個定子磁軛11、16在圓周方向的相對位 置。 兩個定子磁軛11與16的相對位置的定位，除了設置如上 所述的插頭12b與配合孔11c、16c外，還可通過將套筒17 端部的嵌入部17a與插入其中的各定子磁軛11、16的插入 本紙張尺度遑用中a Η家糅準(CHS)甲4規格（210X297公龙） 8i. 7. 20,000¾ (II) (請先閱讀背而之注意事項洱填寫未頁) 裝- 線· 19 r'i A 6 Π 6 經濟部屮央榀準局κχ工消许合作杜印¾. _ 五、發明説明（18) 孔11b、16b的平面形狀做成為多邊形或非圓形，在組裝的 同時進行圓周方向上相對位置的定位。 在由第1定子磁軛11、線圈單元12、套筒17以及第2定子 磁轭16組裝出定子10後，還將電路單元19的安裝孔19a套 到呈凸狀的基板20中央部分的配合突出部分20a,並從配 合突出部分20a的下方套著軸承，以組裝馬達整體。軸承 18在下端形成比基板20的配合突出部20a的孔還大的凸緣 部分18a,在組裝好的定子10的套筒17内從下方插入到上 方，通過由夾具使上端側開口部18b擴徑的鉚缝使第1定子 磁铌11,第2定子磁軛12與套筒17固定。當然靠壓入使軸 承固定在第1定子磁鈪11、第2定子磁轭12内也可以。圖中 21表示檢測轉子磁極位置的磁極檢測元件。 設置在基板20上的電路單元19是予先使設置在電路19上 的磁極檢測元件（霍爾（hole)元件）21定位在一定位置上， 通過對設在電路單元19以及基板20上的孔用螺絲緊固和相 接而被固定的。 因而本實施例中，通過事先使設在套筒端部的插入部和 兩個定子磁轭的插入孔形成非圓形，只要將插入部嵌入插 入孔就可組装定子，因而不僅可對兩個定子磁軛的圓周方 向定位而且組装變得容易，進而没必要同以往那樣在各镇 定子磁轭上設置環形部分，可使繞線管徑向的繞捲醴積增大 ,特別適合小型化的電視。 因為在軸承的凸綠與定子之間夾著基板的配合突出部分 安装基板，故不需同以往那樣設置螺孔用螺絲緊固定子與 (諳先閲洗背而之注意t項再填寫'本頁) 本紙张尺度逡用中8 a家樣準(CNS) T4規格(210x297公龙) 81. 7. 20,000¾ (II) 20 Λ 6 Π 6 經濟部屮央櫺準局β工消t合作杜印製 五、發明説明（19) 基板，從而構造簡單組裝作業簡化。 基板的組裝是通過計算軸承壓入配合突出部並靠軸承的 凸緣部分夾持呈平整面的配合突出部，因而能確保軸承的 垂直精度。另外是由基板的配合突出部分組裝的，因而能 確保在線圈部分與基板之間安裝電路單元和磁掻檢測元件 的空間。 本實施例中，還由於轉子與轉台構成一醱，因而使部件 數減少、安装工序減少，進而不會像以往那樣有裝配時轉 台傾斜的問題，可確保轉台的水平精度，批量生産時可操 作性提高，成本大幅度降低。 以下對本發明的第5實施例說明。本實施例中，如圖25 中所示，兩個定子磁軛11、16上將套筒（圓筒部）23做成整 體，將兩値套筒23的前端部分有切去一半圓周形成的缺口 部24,使得相互可以嵌合。兩個套筒23使得兩個定子磁轭 組裝後軸方向長度約長一半，並通過合適地設定兩個缺口 部分24的方向，而能對兩個定子磁軛11、16的圓周方向的 柑對位置定位。通過合適地選擇兩値缺口部分24的位置還 能將製成同一形狀的定子磁轭用作兩個定子磁軛11、16。 進一步對本發明的第6實施例說明。本實施例中，如圖 26所示，在構成定子10的一値定子磁軛16上整體地設置套 筒26,而在另一艏定子磁軛11的中央部分設有嵌裝套筒26 前端的嵌入孔27。而且在中間組裝好線圈單元12的兩個定 子磁軛11、16的套筒26内如圖27所示通過壓入或鑭缝直接 安装軸承18的構造。 (請先閱讀背而之注意事項再塡窍本頁) 裝· 訂_ 線· 卜紙张尺度遑用中a國家楳準(CNS)T4規格（210x297公;ft) 81. 7. 20,000張（II) 21 i r c： 2 6 6 ΛΠ 經濟部中央櫺準局Μ工消费合作杜印^ 五、發明説明（20) 因此本實施例中不用像以往那樣需要一定子磁軛的圓筒 部，定子磁軛易於加工，不僅能確保線圈單元的繞線所佔 有的體積，還減少部件個數，簡化作業。 以下對本發明的第7實施例説明。本實施例中，如圖28 所示，在支承電動機1的基板20上整體地形成套筒28,在 該套筒28内設置軸承29的構造。而且在套筒28的圖中的下 •. 端部分形成支承定子10的台階部分，在定子10與基板20間 可確保配羞電路單元19和磁極檢測元件21的空間。 因而本實施例不僅部件値數減少組裝工序減少還可確保 電路基板的設置空間，_此外還可確實獲得軸承的垂直精度。 進一步對本發明第8實施例説明。本實施例中是如圏29 所示，裝在支承軸承2 9的定子10的内側上的套筒17用高導磁 率材料做成。 因而，由於在定子内倒形成輔肋磁路，以往使線圈單元 側的磁通加強的場合随著内倒磁路的面積減小容易發生磁 飽和，但本實施例中由於可形成輔助磁路因而可以不發生 磁飽和而獲得加強的磁極。 進一步對本發明的第9實施例說明。本實施例是防止轉 子磁體對磁極檢測元件産生不良影W的構造。即磁極檢測 元件21如圖3 0所示，設置為與轉子磁體5略微相對的位置 ，靠從轉子磁體5出來的約90°方向A的磁通動作。但在安 装磁極檢測元件21的基板等支持構件2 0為磁性材料的場合 ，轉子磁體漏磁通通過支持構件20成為平行的磁通（圖中 的箭矢B)作用在磁極檢測元件上，磁極檢測元件可能會誤 (請先閲讀背而之注意束項再塡窵·本頁) 裝‘ 線· 本紙尺度逍用中SS家標毕（CHS)甲4規格（210x297公；¢) 81. 7. 20,000¾ (I!) 22 經濟部屮央樑準局Α工消费合作杜印製 Λ 6丨」。_!16_ 五、發明説明（21) 動作。 為此，在本實施例中在如圖31安裝的場合，是由非磁性 材料例如鋁、黃銅、非磁性不銹鋼、或是樹脂和陶瓷等構 成支持磁極檢測元件21的磁極檢測元件周邊的支持構件20 。通過這類措施，在例如將磁極檢測元件埋入在支持構件 内配置時也能有效地防止誤動作。 接著對本發明第10實施例說明。本實施例中如圖32所示 ，是使得設置在電路單元19上的磁搔檢測元件21可容易地 定位在與轉子磁體5相對的規定位置上。 即如圖32所示，在基板20上突出設置定位插頭31,在電 路單元19以及定子10的一個定子磁軛16上設置定位孔32、 32,組裝時通過分別將孔32與33順序地插入到定位插頭31 ，定子10以及磁極檢測元件21就能容易地定位。 當然作為定位插頭與套在它上面的孔，也可以在定子側 和電路單元上突出設置定位插頭，而在其他地方設孔，作 為定位插頭可以用金屬澆鑄構造，也可由樹脂做成一體構 造，也可是做成在組裝後可去除的。 以下對本發明的第11實施例說明。本實施例是使得组裝 0< 在定子10的線圈單元12的勵磁線圏15的引出線15Α因轉子2 旋轉而上浮，防止與轉子2的下端相接觸。 為此，在本實施例中如圖33所示，在繞線管14的下側動 磁線圈15的引出部分附近在下方設有插頭35,在使引出線 15纗撓到該插頭35之後，由焊錫36焊在基板20上的電路單 元19上。也可如圍34所示，在基板20上設有通孔37,由焊 (請先閲讀背而之注意事項再塡寫本頁) 裝* 訂- 線' 本紙张尺度逍用中a困家標準(CNS)甲4規格（210x297公;it) 23 81. 7. 20,000^(11) 經濟部中央櫺準局貝工消份合作杜印5i 五、發明説明（2¾ 錫36焊在基板20的下面。還可如圖35所示，由焊錫36焊在 電路單元19的裡面一側。 因而，由於本實施例是使勵磁線圈的末端缠繞在突出設 置在繞線管的端子插頭上而固定在電路單元上的，因而在 從離開轉子的位置引出時，可防止與轉子接觸。即角度如 圖所示可從下方引入。進一步在固定後，如果使鬆開的末 端引入設在基板上的孔，末端就不會露出，其優點是能防 止接觸提高可操作性。 以下對本發明第12實施例說明。在本實施例中，如圖36 所示，轉台6是罩在轉子2的轉子磁轭4的外表面上的。轉 台6用樹脂或金靥材料做成，並在上部表面側設置了吸著 固定用的卡緊磁體7。而且轉子磁轭4與轉台6之間設置有 配合構造40。該配合構造40是這樣的構造，即在轉子磁轭 4的倒部外圓周上沿圓周方向形成槽狀的配合凹部41,在 轉台6的倒部内周上沿圓周方向設有跟上述配合凹部41配 合的配合突起物42。 因而，本實施例中通過在轉子磁轭與轉台之間設有配合 構造，在樹脂所形成的轉台整體成形在轉子磁軛上時，可 防止樹脂等從轉子磁轭向上移。當然作為上述配合構造， 可以是槽狀也可以是孔狀.而且與它相配合的突出也可以 做成上述形狀之一。 本發明僅採用上述實施例說明，但本發明並不受上述實 施例限定，而是涉及達到本發明目的的一切形態。 這樣，根據上述第4 -第12實施例，通過在軸承的凸緣與 (請先閲讀背而之注意t項再碼窝本頁) 裝· 訂- 線· 本紙51尺度边用中a B家樣準（CNS)T4規格（210x297公；Jt) 81. 7. 20,000ik(ll) 24 Λ 6 η 6 經濟部屮央梂準局KX工消#合作社印製 五、發明説明（23) 定子之間夾有基板的配合突出部分组装基板的，因而不用 像以往那樣需設置螺孔並螺絲緊固，構造簡單且組裝作業 簡化。 還有基板的組裝，只要將軸承壓入配合突部装上，就可 藉軸承凸緣部夾持形成在平整面上的配合突部，從而可確 保軸承的垂直精度。此外，由於是靠基板的配合突出部分 安裝的，因而可確保在線圈與基板之間配置電路基板和磁 極檢測元件的間隙，總的來説組装部件數減少，組裝也容 易，組装工序減少，進而性能提高。 以下對本發明第13實施例説明。本實施例對圖37所示的 外轉子類型的無刷DC電動機1所適用的場合進行説明。 本赏施例的轉子2如圖37所示，是在蓋筒形轉子磁軛4的 内周面上貼著呈圓筒狀在圓周方向4極磁化的轉子磁體5, 並且使旋轉軸11壓入到中央部分而構成的。轉子磁體5可 以使分割體與多儲扇形體組合的或使片狀物捲著多極磁化 者。 如圖38所示，與轉子磁體5的極相對具有第1定子磁軛11 與第2定子磁轭16,第1定子磁轭11由軟磁性金屬板形成， 在冲切成所需形狀之後，經彎曲構成磁極11a,在中心部 份環23通過深沖加工一體地使一第1定子磁轭11成形。由 同樣的方法，也使第2定子磁轭16成形，包括磁極16a與環 17,環17中插入軸承18。第1定子磁軛11以及第2定子磁軛 16的磁棰各具有磁體極數的一半即二極，相應的磁極11a 與16a相向對準組裝。還有第1定子磁轭11以及第2定子磁 (請先閲讀背而之注意事項4填寫本頁) 裝. 線. 6紙張尺度边用中ffl Η家樣準(CNS)肀4規格(210X297公龙） 81. 7. 20,00()¾ (II) 25 Λ 6 η 6 經濟部屮央標準局貝工消伢合作社印51 五、發明説明（24) 軛16為同一形狀，組裝時改變方向與角度進行組合。在第 1定子磁扼11與第2定子磁轭16之間中間裝有勵磁用的绨圏 單元12,而由第1、第2定子磁軛11、16以及線圈單元12構 成定子10。在第2定子磁鈪16的下方配置了位置檢測元件（ 以下稱霍爾（hole)元件）21,它是一個傳感器用來檢測轉 子磁體5的磁極，霍爾元件21的構造是可組装在設有電極1 的驅動電路元件的電路箪元19上的構造。 而且本實施例中如圖41所示，各磁極11a以及16a的展開 角4與每1掻的展開角Θ相比，形成為75¾以上但不到100 %的範圍大小。換言之，從轉子2的旋轉中心向圓周方向 看去時，使定子10的各磁極11a、 lib的展開角度必相對轉 子磁體5各極的展開角度0為75%以上但不到100¾。 以下基於圖3 9〜圖42說明這樣做的理由。圖3 9以及圖40 是說明馬達工作原理的簡略平面圖，圖41是說明展開角的 主要部分放大平面圖，圖4 2是說明馬速的齒轉矩的說明圖。 一般無刷DC馬達1中轉子磁體5與定子10的各磁極11a、 16a的蘭偽如下。即如圖39以及圖40所示，在轉子磁軛4的 内周面上安装琛狀的轉子磁體5,轉子磁體5在圓周方向上 等間距沿徑向使各極每櫥扇形體磁化。而且與轉子磁體5 相對，交替地配置了第1以及第2定子磁铌11, 16的磁極 11a, 11a。作為各磁極11a, 16a的形狀，呈矩形形狀和台 形形狀並且在向前方向旋轉與向後方向旋轉均為對稱形狀。 另外，藉轉子磁體5與定子磁範11, 16所構成的磁路， 發生齒轉矩，霄氣角每間隔90°轉矩就為0。但轉矩為0的 點，有轉子在該點為無法靜止的不穩定點與有轉子在該點 (請先閲讀背而之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂 線· 本紙尺度逍用中a Β家楳準(CNS)甲4規格（210x297公龙） 26 31. 7. ^ϋ,ΟΟΟ^Πί) Γ.1 經濟部中央榀準局员工消伢合作杜印奴 Λ 6 _lie_ 五、發明説明（25) 穩定靜止的穩定點，不穩定點與穩定點交替地存在。 若更為詳細地説明該關係，在如圖3 9所示磁極11a, 16a 的中心位於轉子磁體5磁極邊界時，在如圖40所示磁極11a ，16a的中心與轉子磁體5的磁極中心對準時，均為齒轉矩 為0的位置。另一方面，繞線15上通電能獲得最大轉矩的 磁極11a, 16a與轉子磁體5的位置關偽如圖39所示轉子磁 體5的磁極邊界處於磁極11a, 16a的中心的位置，若在該 位置讓它處於穩定點就能獲得比通電初期大的起動轉矩。 因而對於馬達1,如圖39所示的那樣安排轉子磁體與磁極 的位置關像使它成為穩定點，就沒有死點而使自起動成為 可能，所以只要作成這類狀態，就行了。而且通過改變磁 極11a, 16a的圓周方向的寬度來改變不穩定點位置與穩定 點位置和改變與磁掻相對的轉子磁驩的位置。總之，通過 對應於圖41所示的轉子磁體5的一個磁掻的圓周方向的長 度P ,改變各磁極1 1 a , 1 6 a的圓周方向的寬度m ,就可使不 穩定點位置與穩定點位置變化成為可能，穩定點設定為前 述最大勵磁轉矩位置在構造上成為可能。本實施例是著眼 於這種觀點構成的。 進一步基於圖42從電機的電氣恃性上加以説明。 圖42(a) -（b)是説明無刷DC電動機1的齒轉矩的圖。横 軸示出電氣角，躱軸示出轉矩（相對值）。圖42(a)示出的 是相對於鞞子磁體5的每1極的圓周方向長度（以下稱每極 長度P)的定子10的磁搔11a, 16a圓周方向的寬（以下稱磁 極寬b)的比例b/P為85¾時的齒轉矩。同樣在圖42(b)、 圖42(c)、圖42(d)中分別示出了 80%, 75¾ , 70¾時的齒 (請先閲讀背而之注意妒項洱填寫本頁) 裝- 訂_ 線· 本紙張尺度逍用中a困家標準(CNS)甲4規格（210x297公货) 81. 7. 20,000^ (II) 2^ Λ 6η 6 經濟部中央標準局只工消t合作社印5i ___ 五、發明説明（2S) 轉矩。從這些圖可知馬達穩定點是0° 、180° U)、360° (ττ ),不穩定點是9 0 ° ( ττ / 2 ) , 2 7 0° ( 3 π / 2 )。穩定點是 如圖39所示轉子磁體5各極的邊界位於各磁極11a、16a的 中心的時候，不穩定點是如圖40所示轉子磁體5各極的中 心位置與各磁極1 1 a , 1 6 a的中心對準的時候。這樣磁極寛 為80%時的齒轉矩為接近正弦波的形狀，隨著磁極寬m的 變窄形狀變得紊亂，在75 %下頻率會倍增電氣角在45°附 近就出現了轉矩為0點。但這些45°附近的轉矩為0點經實 驗確認均為不穩定點。但當磁極寬m為70¾時電氣角每隔 90°就出現穩定點。 總之圖39的位置關偽，圖40的位置關偽任何一個都出現 穩定點，通常在圖39的狀態欠缺穩定的可靠性。在磁極寬 ηι為70 %以下還由於圖40的狀態是穩定點而圖39的狀態是 不穩定點因而總希望能馬達自起動。3 —方面磁掻寬b接 近100¾時相郯磁極間的磁漏變大，且因安裝誤差也會存 在使磁極互相接觸，但只要相鄰磁掻不互相干擾的話，使 適用範圍擴展直到近100¾是可能的。 而且上述説明中，是根據轉子磁體5的一個磁極的周長 方向的長度P和定子10的磁極寬η說明的，在根據兩者的周 長方向的長度比m/P確定磁極寬的場合，由於磁極11 a、 11 b座轉子磁體5之間的空氣間隙g的大小的影鬱就會無法 獲得年·確值。因此如_41所示.用對於馬達1的旋轉中心 的圓周方向的角度表示的方法可正確的設定。即如圖41所 示，設轉子磁體5每極的展開角度為β ,磁極11a, 16a的 _(請先閲請背而之注意麥項再塡筠本頁) 裝- 訂 線_ 1紙张尺度遑用中9 Η家榣準(CNS)甲4規格(210x297公龙） 8!. 7. 2U,000張（11) η 6

C 經濟部中央榡準局A工消伢合作社印製 五、發明説明（2β 展開角為以4/0 xl00( % )表示的方法就會正確地獲 得磁極寬。 因此本實施例中是依據兩者的展開角Θ與4設定磁極寬 的。表1,表2中示出了前面說明中採用的周長方向的長度 尺寸P與m的比和本實施例的展開角度0與4的比的不同。 表1表示磁極為8極，轉子磁體5的内徑為15.8mm,定子 10的外徑為15.2m,空氣間隙為0.3m的場合，表2表东磁 極為8極，轉子磁體5的内徑為16.2 mn,定子外徑為15.2咖 ，空氣間隙為0 . 5 Β»的場合。 圓周方向的長度尺寸的比例m / P與展開角的比4 / 0 , 在空氣間隙g小而馬達直徑大的場合，兩者沒什麽差別， 但在空氣間隙g大而電動機直徑小的場合.就産生兩者的 差。 至於兩者的展開角之比的最佳範圍，範圍的下限為圓周 方向長度之比b/P的70¾大致相當於0 / θ X 100為75¾。 另一方面範圍上限由於相鄰磁極必須不接《, Φ /θ X 100 就會不到100¾。而且如後述，也出於與磁極檢測元件21 的镉移量的關偽，相對於每極展開角0的磁極展開角4之 比，卽必/0的範圍最好在75%以上但不到100¾。而且試 驗結果85 %附近為最佳。 以下對於合適地起動上述構成的無刷DC馬達依據圆43以 及圖44說明。 圖43是表示無刷DC馬達1的齒轉矩與勵磁轉轭關偽的圏 ,横軸為電氣角，縱軸表示轉矩。a為齒形轉矩，b為勵磁 (請，先閲讀背而之注意事項洱填寫本頁) 本紙张尺度边用中國S家櫺準(CNS) Τ4規格（210X29/公；¢) 29 81. 7. ^O.OOOikdl) J 'J ci“ ο 01 ΛΠ 五、發明説明（28) 轉矩。穩定點為0, π, 2ττ。圖44表示無刷DC馬達1的驅 動電路的一例，霍爾（hole)元件21檢測轉子磁醱5的S極或 N極，使晶體管（^或Q2開通、斷開交替地使線圏15通電以對 定子10的各磁極11a , 16a勵磁。 回到圖39,圖40對霍爾元件2 1的設置位置作更進一步地說 明。切換勵磁電流用的霍爾元件21位置設定成由磁極11a 與磁極16a中間，更希望偏向從旋轉方向看相對側錯開的 位置。本實施例中，由於旋轉方向為反時針方向，霍爾元 件是在順時針方向上錯開的。由於霍爾元件21是錯開的， 在刚剛起動初期轉子2逆轉，即使是逆轉由於立即進行勵 磁電流的切換，因而獲得所希望的旋轉。圖43的霤爾元件 21的位置是作為電氣角偏離20°的狀態。例如，使轉子2 左旋的場合，霍爾元件21的位置跟磁極11a的位置錯開。 若檢測轉子磁體5的S掻使磁極Ua動磁以使磁極11a為S極 ，磁極16a為N極靠相斥吸引，轉子2向左旋轉。轉子磁體 在圖40所示位置時，恰好此時是沿反時針方向旋轉的狀態 。然而，即使對於沿順時針方向旋轉，霍爾元件21檢測到 (請先閲讀背而之注意亊項#填寫本頁) 經濟部屮央櫺準局A工消许合作社印¾ 好的 正 2 時件 此元 。 爾 轉霍 旋 〇 向矩 方轉 針的 時分 逆部 沿線 磁斜 勵的 換向 切方 ，轉 極旋 N 3 J 4 的· 5 圖 體於 磁礙 子有 轉是 由 給 Λίι 為 角 氣 電 , 好 大最 越量 就移 矩偏 轉而 的因 轉 ， 旋鬱 礙影 阻壊 時來 大帶 越性 量待 移轉 偏旋 33 起 法 無 而 點 件 U 死 元處生 爾點發 霍性 ， 將中矩 若的轉 矩的 為 移 偏 極 磁 的 } 者態 兩狀 於的 置3 配 本紙張尺度边用中a Η家楳準(CNS)T4規格(210x297公;¢) 30 與 性 待 矩 轉 下 以 轉份 的動 間制 16前 、 有 la沒 L於 由 大 0 比 須 必 量 移 偏 而 因 81. 7. ^0,000¾ (II) 經濟部中央櫺準局员工消费合作社印製 _ η 6_ 五、發明説明（29) 考廉到裝配誤差最好偏離5°以上。 參照表3對於磁極的展開角之比4 / 0 ,從馬達的起動性 馬達待勘，磁極檢測元件21的偏移量方面討論。表3示出 本發明者試驗結果。本實施例的馬達因小型而使磁極寬增 大時相鄰磁掻間容易引起磁漏，起動性較佳但在磁漏方面 比起電動機待性窄的場合要差。但若隨著馬達變大磁極間 比例增大，也就可滿足與表3相異的充分電動機待微。在 磁極寬70 %以下時，在圖40的狀態出現轉子磁體5的穩定 點，起動性能出問題。磁極寬為60〜70%.由於轉子磁體 5與磁極1 1 a、1 6 a間的間隙變大而齒轉矩變小，故可以起 動但可靠性多少欠缺些。45-55%,對於本實施例所述的 構成是無法起動的，但可考慮例如設置多個磁極檢測元件 21,在本實施例前述的位置上配置1個；電氣角約偏離30 - 60度的位置再配置1個，通過齒轉矩變小等措施也能保 證起動性能。即使採取這些措施對磁極寬40¾以下也難以 保證起動性能。另外如磁極檢測元件21的儋移量比45度大 時，不制動成分的轉矩就變小，電動機待性就變差，是不 可取的。但如果直到90°的話，根據用途，我想是不可利 用的。實際上，從表3所示，可清楚知道轉子磁醱每極的 展開角與磁極展開角0之比即4/0的範圍希望在75¾以 上但不到100¾，最佳範圍是85¾附近。 本實施例是對於4極的外轉子類型的實施例敘述的，極 數即使是除此之外的2棰、6極、8極以上也可以，而且即 便是内轉子類型的電動機也具有同樣效果。而且可適用於 (請先閲讀背而之注意,項#碭寫本頁) 紙張尺度边用中Η困家楳準（CNS) 規格(210X297公龙） 81. 7. 2U,OOOfk(ll) 31 A 6 η 6 經濟部中央標準局员工消伢合作社印3i 五、發明説明（30) 第1〜第1 2實施例。 這樣依據本實施例，通過使轉子磁極的展開角為轉子磁 體每極展開角的75%以上但不到100% ,就能以轉子的穩 定點作為最大勵磁轉矩位置，而獲得穩定的自動起舆大的 起動轉矩。 由於磁極形狀是單純的矩形形狀和台形形狀，並是使同 一形狀的定子磁軛相向進行組合的馬達構造，因而具有以 下效果即制作容易，工藝性好，可以低價格實現，同時具 有較好的馬達性能。 以下對本發明的第14實施例説明。本實施例與前面的第 1〜第13實施例不同，適用於轉子以及定子是叠層銷板叠 層構成的無刷DC馬達。圖45以及圖46示出本實施例的定子 。画48以及_49示出了本實施例的轉子47。 本實施例的定子如圖45以及圖46所示，定子磁铌5是使 冲壓成規定形狀的多數銅板叠層構成的，作為4極構造， 構成為磁極寬滿足與前面實施例相同的條件。在定子磁軛 45的各磁掻45a上配置勵磁線圈46。 作為定子45的各磁極45a的構造，如圖47所示對磁極部 分分別叠層所形成的部件進行組裝也可以。圖47的定子磁 轭45是對圖45的定子磁轭45的改進，並具有這樣的構造即 線圈單元51構成為繞捲在樹脂性繞線管51a上的励磁線圈 46.並插人到磁極45a的腳45d,磁極45a的基端部45b嵌裝 進配合部45c。至於其效果，圖45中所示的形狀時的線圈 繞線必須在各磁極的腳部分上進行嬈線，對圖47所示的定 (請先閲讀背而之注意事項#塡客本頁) 本紙张尺度边用中國S家猱準(CNS) Ή規格（210X297公；¢)32 81. 7. W.OOllikdt) 經濟部中央櫺準局Μ工消f合作社印驭 五、發明説明（31) 子磁扼45,只要對繞線管繞線即可，繞線的可操作性提高 且優化工藝。 而且還能如圓4δ以及画49所示構成定子磁軛。圖48沒有 轉子。圖48的定子磁軛47是以叠層構造實現的，與圖1圖 19中已描述的定子磁軛11或16具有相同形狀。圖1和圖19 中已描述的定子磁軛11或16是冲壓成所要形狀的軟磁性材 料再彎曲而形成磁極11a或16a的，但圖48的定子磁轭47的 場合是通過將冲切成所需形狀的定子磁轭基板48與相同地 沖切成所需形狀並多Η叠層後的磁極49採用插頭或螺絲等 固定装置安装在安装部分48a而達到相同效果的構造。圖 48,圖49中定子磁铌的基板48為1H,考盧到磁飽和強度 也可以採用多片。而且磁極49的固定方法也可以是熔接等 。按照這種定子磁轭47,在馬逹轉數高時較成問題的定子 磁軛的猾電流損耗即鐵損能降低，且由於定子磁轭金部是 冲切製造的因而容易達到高精度並優化工S。 作為無刷DC馬達，有的同先前實施例一樣，定子磁軛的 磁極經彎曲構成，還有的同本實施例一樣，通過疊層銷板 構成，並且轉子磁體不限於由扇形體構成組裝，還能適用 於通過薄造和燒结製造的馬達。本實施例是對外轉子類型 的徑向間隙構造的電動機説明的，除此以外還涉及内轉子 類型和軸向間隙構造等達到相同目的所有形態。 從以上説明清楚，本發明的無刷D C馬逹待別可適用小型 馬達，適合於提高無刷馬達的起動性能。 Λ 6 η 6 (後先W1請背而之注意灰項再塥窍本頁) 裝· 訂 線. 81. 7. 20,000^ (II) 33 五、發明説明（32) 表 1 m/PX100(%) φ/QXlQQC%) 90 94 85 88 80 83 75 78 70 73 表 2 m/PX100(%) ψ/ΘΧ100(%) 90 96 85 90 80 85 75 80 70 74 fv φΰ Φ

6 J 表 3 五、發明説明（33) 經濟部屮央橾準局Μ工消#合作社印製 磁掻寬 磁極檢測元件偏移量（電氣角） ψ/θχιοο% 0 5 15 25 35 45 55 65 75 85 90 95 X 〇 〇 〇 〇 〇 〇 △ △ Δ X 90 X ◎ ◎ ◎ 0 ◎ 〇 △ △ △ X 85 X ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ 〇 Δ △ A X 80 X ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ 〇 △ △ Δ X 75 X 〇 〇 〇 〇 〇 〇 △ △ Δ X 70 X △ △ △ △ △ Δ △ Δ Δ X 65 X △ △ Δ △ △ Δ Δ △ Λ X 60 X △ △ △ △ Δ Δ △ Λ Δ X 5δ X △ X △ X △ X △ X △ X △ X △ X △ X △ X X 50 X △ X △ X △ X △ X △ X △ X △ X △ X △ X X 45 X △ X △ X △ X △ X △ X △ X △ X △ X ΔΧ X 40 X X X X X X X X X X X ο __起動性能、馬達特性都好。 〇 __起動性能、馬達特性都較好。 Δ ——起動性能、馬達持性中總有一個不太好。 Δ X——起動性能不好，通過一些措施能使用。 X _ -不可起動。 (請先閲讀背而之注意事項Λ-塡容本頁) 本紙张尺度边用中aa家楳準（CNS)TM規格（210x297公Λ) Ο ι·· οο

8i. 7. 20,000ifc (ID

Claims (1)

1. AT B7 C7 D7 六、申請專利範圊 1. 一種無刷直流馬達包括：在轉子磁軛的中心具有旋轉 蜆濟部屮央櫺準局貝工消费合作社印製 -Ϊ-對間一繞轉述 起置接上述端插基 頭 成 物 ·氣述圈述上 突設相緣所的的述 π 插 形 的的空前線前把 置上板凸在端頭所t#s5子 _ 地 狀極有於的測並 設置基的還前插在 纟端 ξ 髏 扇磁具介脂檢 ， 出位該管-圈子裝 _述)i一 或的間.，樹了元 突的與综物線端安 W 所131部 狀成之子成置單 上轭在繞起磁該元 t 偁 t 持 環形體定合設路 緣磁，圈突勵置單Lr多 !!支 直 直 的所磁的的還電 凸子孔線的述設路 j 置。彳該 化板子極緣 ·，的 -的定合述孔所上電 U 配距 U , .思 .¾ 磁屬轉磁凸元件 管述配所合繞板述 上間 持 被金述述有單元 線所置在配缠基所^周等^支 極性前前部圈測 繞的設 ，及置及將7fii圓為 Μ 脂 値磁與置端線檢 圈應上孔以設以倒®ρ一隔 _樹 多軟在配在的極 線對板通孔出轭 一 1 同間 1 成 有曲 、替 、圈磁 ，述相基置通突磁對 第在的第合 。 具彎裝交者線的上所物述設述上子相 圔心間圍由上 上有組上置磁置板在起所上所绪定的 範中頭範頭管 向具向向設勵位基 ，突在軛入凸述子 利為插利插線 方；相方間了極在於該時磁插的所定 專軸子專子繞 周子被周軛置磁装在與同子可管在述 請轉端請端圈 圓轉軛圓磁設的安徽在 .定置線 ，所 申旋鄰申述線 在的磁在子上體都待並孔的設嬈頭從 。如以相如所述 、體:/·、定管磁件其 -合倒出圈插 ，上2.，且3.，所 軸磁记隙對線子構 物配一突線子孔板 於， 於在 (锖先閲^背面之注意事項再邋寫本頁) 表纸張尺度適用中國圉家標準（CNS)甲4規格（210X297公;Ϊ·) 35 AT B7

   六、申請專利苑® 4. 如申請專利範圔第3項所述的無刷直流馬達其持微在 於，所述端子插頭的支持部上設置了引導所述動磁線圈的 端部的槽。 5. 如申請專利範圍第1項所述的無刷直流馬逹其待徽在 於，以旋轉軸為中心在同一圓周上配置多個所述端子插頭 ,且相鄰端子插頭間的間隔為等間距，在由合成樹脂製成 的所述端子插頭的支持部上設置了引導所述勵磁線圈的端 部的槽。 6. 如申請專利範圍第1項所述的無刷直流馬達其持戲在於， 由合成樹脂使所述端子插頭與所述線圈繞線管形成為一體 ，以旋轉軸為中心在同一圓周上設置多個這種端子插頭， 且相鄰端子插頭間的間隔為等間距，在由合成樹脂製成的 所述端子插頭的支持部上設置了引導所述勵磁線圈端部的 槽。 7. —種無刷直流馬達包括：具有設置在轉子磁铌的中央 蜆漪部屮央橾準局员工消费合作社印51 (熗先閱讀背面之注意事項再滇寫本育) 部分的旋轉軸與圓周方向上使N極舆S極交替磁化的環狀轉 子磁疆的轉子；通過使具有彎曲軟磁性金羼板所形成的磁 極的第1以及第2定子磁軛相互面對進行組裝，以沿所述轉 子磁體的闺面確保一定間隙，並使所述第1以及第2定子磁 軛的磁極交替配置的定子；介於該定子的兩値定子磁軛間 設置的，在端部具有凸緣的線圈繞線管上置了勵磁線圈 的線圈單元；插入到設在所述定子的通孔中，在 内部通過軸承支承所述旋轉軸的套筒^ \ , 其待擻在於，在所述軸承的一端側設有固定設置 本纸張尺度適用中國圃家樣準（CNS)甲4規格(210乂297公婕） 3T _D7 _ 六、申請專利範圊 所述定子的基板的安裝部分上形成截面凸狀的配合突部， 通過在所述軸承的凸緣與定子之間夾著該基板的配合突部 使所述定子固定設置在基板上。 8. 如申請專利範圍第7項所述的無刷直流馬達其特擻在 於，在所述套茼設置兩端具有台階部分的嵌入部，在所述 第1以及第2定子磁扼上設置了嵌裝該嵌入部的嵌入孔。 9. 如申請專利範圍第8項所述的無刷直流馬達其待徽在 於，所述套筒的嵌入部以及第1、第2定子磁軛的嵌入孔為 多邊形或非圓形。 10. 如申請專利範圍第7項所述的無刷直流馬達其待擻在 於，在所述線圈嬈線管上朝向電路單元一倒一匾突出設置 a繞勳磁绨圈引出線的插頭，並使·之在所述引出線a繞在 插頭的狀態下可組裝。 11. 如申請專利範圍第7項所述的無刷直流馬逢其待擻在 於，罩著所述轉子磁軛的轉台一醴地形成於轉子磁軛上。 12. 如申請專利範園第7或11項所述的無刷直流馬逹其待 徴在於，所述轉子磁铌舆轉台設置由相互配合的配合凹部 舆配合^起構成的配合構造。 經浒部屮央櫺準局员工消费合作社印製 (-先閲讀背面之注意事項再填荈本頁) 13. 如申請專利範圍第7項所述的無刷直流馬達其特徽在 於，吸著固定旋轉工件用的卡緊磁體通過磁化成多磁極或 使多個扇形體組合，並使磁路最短而構成。 14. 如申請專利範圍第7項所述的無刷直流馬達其待擻在 於，在所述第1以及第2定子磁鈪的中央部分分別沿所述磁 極的鼙曲方向突出設置圓筒部，各個圓筒部在同心軸上相 本纸張尺度適用中8 9家橒準（CNS)肀4規格（210x297公釐） 38 ,0 AT B7 C7 D7 六、申請專利苑® 互嵌合從而在圓周方向上定位缺口位置。 直 刷 無 的 述 所 項 7 第 圍 範 利 專 請 申 如 定 2 β 前 筒 套 1'述 第所 述裝 所嵌 於成 成形 形上 地轭 體磁 一 子 筒定 套個 使一 , 另 於 ， 在個在 徵一 ’ 特的孔 其中合 達扼嵌 馬磁的 流子端 在 徽 待 其 達 馬 流 0 直 著刷 固無 承的 軸述 使所 缝 ill 或 入 壓 過 通 内 筒 套 述 所 項 7 第 圍 範 利 專 請 Φ 如 承 軸 電 流 0 直 上刷 板無 基的 的述 筒所 套項 述15 所或置3 設 定或 固7 在 成 形 地 體 第 圍 範 利 專 請 申 如 或 在出 徵檢 恃極 。 其磁 筒達的 套馬極 述流磁 所直子 成刷轉 形無述 料的所 材述潮 磁所檢 導項定 高17固 * ^ ^ 圍 — 構 範Η，利 τ 在-ftt ®G 磁 申 待 非 其.¾由 機18, 動 於 特 其 達 馬 流 直 刷 無 的 述 所 。 項 分18 部或 7f 邊 周 及 以 分 部 定 固 的 件 元 第 圍 範 利 專 請 Φ 如 路由 電了 的置 件設 元 ， 測間 檢之 極子 磁定 的述 極所 磁與 子板 轉基 述的 所元 測單 檢路 定電 固該 在定 . 固 於 ， 在元 歡單 造在 構徴 合待 配其 用達 位馬 定流 的直 成刷 構無 ? 的 位述 定所 的項 合 配 頭 I 插 該 同 與 頭 I 插 位 定 7 第 圍 範 利 專 請 申 如 (請先聞绮背面之注意事項再填苒本頁 迎濟部+央；|準局员工消«合作社.MJ5i 的 圈 線 磁 〇 勵上 的元 元單 單 路 圈電 線在 繞著 纏固 置端 設 前 出的 突線 上出 子引 定 -述頭 所插 在的 , 線 於出 周 圓 在 有 設 上 軛 磁 子 轉 在 括 包 達 馬 流 直 刷 無 BBB 種 之轭述磁 體磁所子 磁子對轉 子定有述 轉在具所 述置上測 所設軛檢 與替磁 ； ; 交子元 子上定單 轉向述圈 的方所線 體 周在的 磁 圓置圏 子在設線 轉有.，磁 的具子勵 極並定的 磁隙的磁 個間極勵 多氣磁極 成空値磁 形有多的 向具的子 方間上定 本纸張尺度適用中困8家檁準（CNS) T4規格（210x297公;s·) 39 六、申請專利圍 A / B7 C7 D7 轉 齒 的 路 磁 的 成 形 子 定 與 子 轉 述 , 所 件由 元據 測根 檢’ 極於 磁在 的激 性待 極其 If ηαΒ 子 轉 將 矩 磁 勵 的 生 止矩 靜轉 止 靜 的 大 最 的 産的 時件 電 元 通測 圏檢 線極 磁磁 勵將 述時 所同 在 ， 定近 設附 點點 定矩 穩轉 圓 在 看 置 位 間 中 極 磁 介 1Χ 體 磁 子 轉 述 所 從 為 定 設 置 位 置 設 置 位 的 離 镉 向 方 周 Φ 如 從開 , 展 於的 在極 但 上 以 -J «Ε 目 MU 青述丰il II所角不 第 圍 範 Λ3- 利 專 擻 待 其 達 馬 流 直 刷 無 的 述 所 磁7Ε 子為 定應 述角 所開 去展 視的 向樣 方同 周搔 外磁 向 一 i 心每 項 15中子 :轉轉 旋述 的所 子於 轉對 相 角 第 圍 範 利 專 請 串 如 恃。 其 5 機角 動氣 電電 流 直 刷 無 的 述 所 (請先閱請背面之注意事項再填寫本百 的 為 〇 定置 設位 置的 Μδ離 a'偏 設向 i 的方 項 lg件轉 2元旋 檢 極 磁 述 所 申 如 恃 其 機 動 的具 化將 磁而 極 ， 圍1在狀彎 範一 擻環有 向 反 沿 並 gp ίΠΚ 圍 範 利 專 電 流 直 刷 無 的 述 所 項 3 2 或 0 多 使 向 方 周 圓 在 為 成 形 體 2磁 S子 ?- 轉 述 所 元磁 ill— 圈定 線 1 述第 所的 著極 裝磁 間的 中成 是形 子所 定板 述颶 所金 , 性 狀磁 扇軟 或曲 經濟部中央櫺準局貝工消f合作社印¾. 面 互 相 軛 磁 子 定 2 第 與 軛 第 圍 範 利 專 請 Φ 如 是 子 定 述 所 於 在 激 待 其 達 徽 特 其 達 第 圍 範 利 專 申在 如 的 成 構 而 裝 组 馬 流 直 刷 無 的 述 所 項 3 2 或 的 成 構 層 « 板 綱 片 或 成 形 造 2 0 或li 1 過 rvi 通 子 定 述 所 Arz 馬 流 直 刷 無 的 述 所 項 第 圍 範 利 專 請 申 如 或 成 形 結 2燒或Ξ 1 過 通 子 定 述 所 於 在 徵 特 其 達 馬 流 直 刷 無 的 述 所 項 束纸張尺度適用中8H家搮準（CNS)甲4規格（210x297公釐）