CN114243995B - 一种精准控制无刷电机的通电系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了无刷电机领域的，一种精准控制无刷电机的通电系统，包括电机壳，所述电机壳表面开设有数个呈阵列分布的散热槽，所述电机壳内部底端贯穿并转动连接有电机轴。本发明通过设置U形安装架、接线孔、第一L形推动板、第二L形推动板、导电块、接电板和扭簧，无需通感应器控制通电，即使在雨天也能够精准控制无刷电机通电，保证无刷电机能够持续转动，解决了在下雨天，由于无刷电机外壳有用于散热的缺口，雨水会由这些缺口进入到无刷电机内部，当雨水浸入在感应器表面，会使感应器失灵，从无法精准定位定子的位置，使得无刷电机中的转子不能及时通电系统，导致无刷电机停止工作的问题。

Description

一种精准控制无刷电机的通电系统

技术领域

本发明公开了无刷电机领域的，一种精准控制无刷电机的通电系统。

背景技术

无刷电机是一种无电刷和换向器的电机，它依靠改变通入其电枢绕组线圈的电流波交变频率和波形，来实现运转。无刷电机因其具有高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速、相对低成本且简单易用等优点，被各大厂商广泛使，要使无刷电机转动，需要过感应器感应定子位置，再使转子上的感应线圈按照定子转动的方向，连续通电，继而使电机旋转。

现有技术中，在下雨天，由于无刷电机外壳有用于散热的缺口，雨水会由这些缺口进入到无刷电机内部，当雨水浸入在感应器表面，会使感应器失灵，从无法精准定位定子的位置，使得无刷电机中的转子不能及时通电系统，导致无刷电机停止工作的问题。

基于此，本发明设计了一种精准控制无刷电机的通电系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精准控制无刷电机的通电系统，以解决上述背景技术中提出了在下雨天，由于无刷电机外壳有用于散热的缺口，雨水会由这些缺口进入到无刷电机内部，当雨水浸入在感应器表面，会使感应器失灵，从无法精准定位定子的位置，使得无刷电机中的转子不能及时通电系统，导致无刷电机停止工作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精准控制无刷电机的通电系统，包括电机壳，所述电机壳表面开设有数个呈阵列分布的散热槽，所述电机壳内部底端贯穿并转动连接有电机轴，所述电机轴表面固定连接有四个转子，所述电机壳内侧壁对应转子位置固定连接有六个呈阵列分布的定子，所述定子表面套接有第一感应线圈，所述电机壳内部底端对应定子位置固定连接有六个呈阵列分布的U形安装架，所述U形安装架一端两外侧壁开设有接线孔，所述U形安装架另一端内侧壁固定连接有转动轴，所述转动轴表面转动连接有接电板，所述接电板端部固定连接有导电块，所述转动轴表面套接有扭簧，所述扭簧两端分别和U形安装架、接电板固定连接，所述接电板与U形安装架呈度夹角，所述接电板顶端表面固定连接有弧形推动板，所述电机轴表面固定连接有和弧形推动板相互配合挤压和第一L形推动板，所述第一L形推动板一侧固定连接有第二L形推动板，所述第一L形推动板与其中一个弧形推动板中间位置接触，导电块将两个接线孔接通，第二L形推动板与下一个弧形推动板端部接触；

工作时，在下雨天，由于无刷电机外壳有用于散热的缺口，雨水会由这些缺口进入到无刷电机内部，当雨水浸入在感应器表面，会使感应器失灵，从无法精准定位定子的位置，使得无刷电机中的转子不能及时通电系统，导致无刷电机停止工作的问题，该技术方案可以解决上述问题，具体操作如下：先通过外设电路将第一感应线圈电性连接，形成闭合电路，随后通电，由于其中一个导电块将两个接线孔接通，使得所对应接通电路的第一感应线圈通电，并使转子通磁，从而吸引定子旋转，通过定子的旋转作用力，使得电机轴转动，并使第一L形推动板转动和第二L形推动板同时转动，直到定子转动到和通磁的转子位于同一水平线上时，第一L形推动板脱离了弧形推动板表面，在扭簧的作用下，接电板复位，导电块脱离与接线孔位置，此时转子取消磁力，而第二L形推动板运动到下一个弧形推动板中间位置，将下一个接电块与接线孔联通，使得下一个转子通磁，继而使电机轴继续转动，重复上述工作原理，保证了，电机轴能够持续转动，该无刷电机，无需通感应器控制通电，即使在雨天也能够精准控制无刷电机通电，保证无刷电机能够持续转动，解决了在下雨天，由于无刷电机外壳有用于散热的缺口，雨水会由这些缺口进入到无刷电机内部，当雨水浸入在感应器表面，会使感应器失灵，从无法精准定位定子的位置，使得无刷电机中的转子不能及时通电系统，导致无刷电机停止工作的问题。

作为本发明的进一步方案，所述电机壳表面设置有内循环机构，所述内循环机构包括密封壳，所述密封壳与电机壳外表面转动连接，所述密封壳表面对应散热槽位置均开设有通风槽，所述通风槽与散热槽联通，所述密封壳外侧壁阵列固定联通有U形冷却管，所述密封壳底端设置有固定机构；工作时，在雨天时，由于雨水中会含有大量脏污，这些脏污会堆积在无刷电机内部，形成污垢，长时间下来，这些污垢会损害无刷电机内部零件，将U形安装架堵住，阻碍接电板翻转，增大第一L形推动板和第二L形推动板表面磨损，从而降低无刷电机的使用寿命，通过设置内循环机构，当下雨时，人工解除固定机构，再旋转密封壳，将原本联通的通风槽与散热槽错位，形成密封状态，随后再开启固定机构，此时U形冷却管和散热槽联通，电机壳机内热空气会通过U形冷却管形成内循环，并且通过外界雨水将U形冷却管降温，使得电机壳内的热空气得以被降温，解决了在雨天时，由于雨水中会含有大量脏污，这些脏污会堆积在无刷电机内部，形成污垢，长时间下来，这些污垢会损害无刷电机内部零件，将U形安装架堵住，阻碍接电板翻转，增大第一L形推动板和第二L形推动板表面磨损，从而降低无刷电机的使用寿命的问题。

作为本发明的进一步方案，所述U形安装架底端设置有感应机构，所述感应机构包括感应磁铁，所述感应磁铁表面套接有第二感应线圈，所述电机壳内侧壁固定连接有六个呈阵列分布的位置感应器；工作时，通过外设电路将第二感应线圈电性连接，形成闭合电路，并通过位置感应器控制，当通电时，收位置感应器控制，当定子与位置感应器平行时，位置感应器控制外设电路，使得第二感应线圈通电，从而使感应磁铁通磁，使得感应磁铁通过磁力吸引，将导电块向下吸引，使得两个接线孔通电，从而使得所对应接通电路的第一感应线圈通电，并使转子通磁，从而吸引定子旋转，通过定子的旋转作用力，使得电机轴转动，实现精准控制无刷电机的通电，避免发生第一L形推动板和第二L形推动板长时间工作产生磨损的问题，从而延长无刷电机使用寿命。

作为本发明的进一步方案，所述固定机构包括数个呈阵列分布的U形固定板，所述U形固定板一端与密封壳表面固定连接，所述U形固定板另一端纵向贯穿并滑动连接有滑杆，所述滑杆顶端固定连接有卡接块，所述滑杆表面套接有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别和U形固定板、卡接块固定连接，所述电机壳外侧壁底端阵列开设有卡接槽；工作时，当下雨时，拉懂滑杆取消卡接板与卡接槽的卡接，随后转动密封壳，将电机壳密封，再松开滑杆，在复位弹簧的作用下，卡接块与卡接槽卡接，提高了密封壳的稳定性，加强了密封性。

作为本发明的进一步方案，所述滑杆表面均固定连接有连接板，数个所述连接板端部共同固定连接有T形拉拽块；工作时，人工拉动T形拉拽块，通过连接板的作用，使得数个滑杆一起向下运动，数个卡接块与卡接槽取消卡接，从而便于人工旋转和固定密封壳。

作为本发明的进一步方案，所述密封壳外侧壁对应通风槽位置固定连接有过滤网；工作时，通过设置过滤网，避免无刷电机在未下雨工作时，空气中的灰尘进入电机壳内部，污染设备，降低其使用寿命。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置U形安装架、接线孔、第一L形推动板、第二L形推动板、导电块、接电板和扭簧，无需通感应器控制通电，即使在雨天也能够精准控制无刷电机通电，保证无刷电机能够持续转动，解决了在下雨天，由于无刷电机外壳有用于散热的缺口，雨水会由这些缺口进入到无刷电机内部，当雨水浸入在感应器表面，会使感应器失灵，从无法精准定位定子的位置，使得无刷电机中的转子不能及时通电系统，导致无刷电机停止工作的问题。

本发明通过设置内循环机，当下雨时，人工解除固定机构，再旋转密封壳，将原本联通的通风槽与散热槽错位，形成密封状态，随后再开启固定机构，此时U形冷却管和散热槽联通，电机壳机内热空气会通过U形冷却管形成内循环，并且通过外界雨水将U形冷却管降温，使得电机壳内的热空气得以被降温，避免发生雨水中脏污会堆积在无刷电机内部，形成污垢，长时间下来，这些污垢会损害无刷电机内部零件，将U形安装架堵住，阻碍接电板翻转，增大第一L形推动板和第二L形推动板表面磨损，从而降低无刷电机的使用寿命的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中总体结构立体图；

图2为本发明中总体结构剖视图；

图3为本发明中总体结构侧视平面图；

图4为本发明中U形安装架、接线孔、第一L形推动板、第二L形推动板、导电块、接电板和扭簧连接情况图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

电机壳1、散热槽2、电机轴3、转子4、定子5、第一感应线圈6、U形安装架7、接线孔8、转动轴9、接电板10、导电块11、扭簧12、弧形推动板13、第一L形推动板14、第二L形推动板15、密封壳16、通风槽17、U形冷却管18、感应磁铁19、第二感应线圈20、位置感应器21、U形固定板22、滑杆23、卡接块24、复位弹簧25、卡接槽26、连接板27、T形拉拽块28、过滤网29。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种精准控制无刷电机的通电系统，包括电机壳1，电机壳1表面开设有数个呈阵列分布的散热槽2，电机壳1内部底端贯穿并转动连接有电机轴3，电机轴3表面固定连接有四个转子4，电机壳1内侧壁对应转子4位置固定连接有六个呈阵列分布的定子5，定子5表面套接有第一感应线圈6，电机壳1内部底端对应定子5位置固定连接有六个呈阵列分布的U形安装架7，U形安装架7一端两外侧壁开设有接线孔8，U形安装架7另一端内侧壁固定连接有转动轴9，转动轴9表面转动连接有接电板10，接电板10端部固定连接有导电块11，转动轴9表面套接有扭簧12，扭簧12两端分别和U形安装架7、接电板10固定连接，接电板10与U形安装架7呈30度夹角，接电板10顶端表面固定连接有弧形推动板13，电机轴3表面固定连接有和弧形推动板13相互配合挤压和第一L形推动板14，第一L形推动板14一侧固定连接有第二L形推动板15，第一L形推动板14与其中一个弧形推动板13中间位置接触，导电块11将两个接线孔8接通，第二L形推动板15与下一个弧形推动板13端部接触；

工作时，在下雨天，由于无刷电机外壳有用于散热的缺口，雨水会由这些缺口进入到无刷电机内部，当雨水浸入在感应器表面，会使感应器失灵，从无法精准定位定子4的位置，使得无刷电机中的转子5不能及时通电系统，导致无刷电机停止工作的问题，该技术方案可以解决上述问题，具体操作如下：先通过外设电路将第一感应线圈6电性连接，形成闭合电路，随后通电，由于其中一个导电块11将两个接线孔8接通，使得所对应接通电路的第一感应线圈6通电，并使定子4通磁，从而吸引转子5旋转，通过转子5的旋转作用力，使得电机轴3转动，并使第一L形推动板14转动和第二L形推动板15同时转动，直到转子5转动到和通磁的定子4位于同一水平线上时，第一L形推动板14脱离了弧形推动板13表面，在扭簧12的作用下，接电板10复位，导电块11脱离与接线孔8位置，此时定子4取消磁力，而第二L形推动板15运动到下一个弧形推动板13中间位置，将下一个接电块与接线孔8联通，使得下一个定子4通磁，继而使电机轴3继续转动，重复上述工作原理，保证了，电机轴3能够持续转动，该无刷电机，无需通感应器控制通电，即使在雨天也能够精准控制无刷电机通电，保证无刷电机能够持续转动，解决了在下雨天，由于无刷电机外壳有用于散热的缺口，雨水会由这些缺口进入到无刷电机内部，当雨水浸入在感应器表面，会使感应器失灵，从无法精准定位定子4的位置，使得无刷电机中的转子5不能及时通电系统，导致无刷电机停止工作的问题。

作为本发明的进一步方案，电机壳1表面设置有内循环机构，内循环机构包括密封壳16，密封壳16与电机壳1外表面转动连接，密封壳16表面对应散热槽2位置均开设有通风槽17，通风槽17与散热槽2联通，密封壳16外侧壁阵列固定联通有U形冷却管18，密封壳16底端设置有固定机构；工作时，在雨天时，由于雨水中会含有大量脏污，这些脏污会堆积在无刷电机内部，形成污垢，长时间下来，这些污垢会损害无刷电机内部零件，将U形安装架7堵住，阻碍接电板10翻转，增大第一L形推动板14和第二L形推动板15表面磨损，从而降低无刷电机的使用寿命，通过设置内循环机构，当下雨时，人工解除固定机构，再旋转密封壳16，将原本联通的通风槽17与散热槽2错位，形成密封状态，随后再开启固定机构，此时U形冷却管18和散热槽2联通，电机壳1机内热空气会通过U形冷却管18形成内循环，并且通过外界雨水将U形冷却管18降温，使得电机壳1内的热空气得以被降温，解决了在雨天时，由于雨水中会含有大量脏污，这些脏污会堆积在无刷电机内部，形成污垢，长时间下来，这些污垢会损害无刷电机内部零件，将U形安装架7堵住，阻碍接电板10翻转，增大第一L形推动板14和第二L形推动板15表面磨损，从而降低无刷电机的使用寿命的问题。

作为本发明的进一步方案，U形安装架7底端设置有感应机构，感应机构包括感应磁铁19，感应磁铁19表面套接有第二感应线圈20，电机壳1内侧壁固定连接有六个呈阵列分布的位置感应器21；工作时，通过外设电路将第二感应线圈20电性连接，形成闭合电路，并通过位置感应器21控制，当通电时，收位置感应器21控制，当定子4与位置感应器21平行时，位置感应器21控制外设电路，使得第二感应线圈20通电，从而使感应磁铁19通磁，使得感应磁铁19通过磁力吸引，将导电块11向下吸引，使得两个接线孔8通电，从而使得所对应接通电路的第一感应线圈6通电，并使转子5通磁，从而吸引定子4旋转，通过定子4的旋转作用力，使得电机轴3转动，实现精准控制无刷电机的通电，避免发生第一L形推动板14和第二L形推动板15长时间工作产生磨损的问题，从而延长无刷电机使用寿命。

作为本发明的进一步方案，固定机构包括数个呈阵列分布的U形固定板22，U形固定板22一端与密封壳16表面固定连接，U形固定板22另一端纵向贯穿并滑动连接有滑杆23，滑杆顶端固定连接有卡接块24，滑杆23表面套接有复位弹簧25，复位弹簧25两端分别和U形固定板22、卡接块24固定连接，电机壳1外侧壁底端阵列开设有卡接槽26；工作时，当下雨时，拉懂滑杆23取消卡接板与卡接槽26的卡接，随后转动密封壳16，将电机壳1密封，再松开滑杆23，在复位弹簧25的作用下，卡接块24与卡接槽26卡接，提高了密封壳16的稳定性，加强了密封性。

作为本发明的进一步方案，滑杆23表面均固定连接有连接板27，数个连接板27端部共同固定连接有T形拉拽块28；工作时，人工拉动T形拉拽块28，通过连接板27的作用，使得数个滑杆23一起向下运动，数个卡接块24与卡接槽26取消卡接，从而便于人工旋转和固定密封壳16。

作为本发明的进一步方案，密封壳16外侧壁对应通风槽17位置固定连接有过滤网29；工作时，通过设置过滤网29，避免无刷电机在未下雨工作时，空气中的灰尘进入电机壳1内部，污染设备，降低其使用寿命。

工作原理：先通过外设电路将第一感应线圈6电性连接，形成闭合电路，随后通电，由于其中一个导电块11将两个接线孔8接通，使得所对应接通电路的第一感应线圈6通电，并使转子5通磁，从而吸引定子4旋转，通过定子4的旋转作用力，使得电机轴3转动，并使第一L形推动板14转动和第二L形推动板15同时转动，直到定子4转动到和通磁的转子5位于同一水平线上时，第一L形推动板14脱离了弧形推动板13表面，在扭簧12的作用下，接电板10复位，导电块11脱离与接线孔8位置，此时转子5取消磁力，而第二L形推动板15运动到下一个弧形推动板13中间位置，将下一个接电块与接线孔8联通，使得下一个转子5通磁，继而使电机轴3继续转动，重复上述工作原理，保证电机轴3能够持续转动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种精准控制无刷电机的通电系统，包括电机壳（1），所述电机壳（1）表面开设有数个呈阵列分布的散热槽（2），其特征在于：所述电机壳（1）内部底端贯穿并转动连接有电机轴（3），所述电机轴（3）表面固定连接有四个转子（4），所述电机壳（1）内侧壁对应转子（4）位置固定连接有六个呈阵列分布的定子（5），所述定子（5）表面套接有第一感应线圈（6），所述电机壳（1）内部底端对应定子（5）位置固定连接有六个呈阵列分布的U形安装架（7），所述U形安装架（7）一端两外侧壁开设有接线孔（8），所述U形安装架（7）另一端内侧壁固定连接有转动轴（9），所述转动轴（9）表面转动连接有接电板（10），所述接电板（10）端部固定连接有导电块（11），所述转动轴（9）表面套接有扭簧（12），所述扭簧（12）两端分别和U形安装架（7）、接电板（10）固定连接，所述接电板（10）与U形安装架（7）呈30度夹角，所述接电板（10）顶端表面固定连接有弧形推动板（13），所述电机轴（3）表面固定连接有和弧形推动板（13）相互配合挤压的第一L形推动板（14），所述第一L形推动板（14）一侧固定连接有第二L形推动板（15），所述第一L形推动板（14）与其中一个弧形推动板（13）中间位置接触，与该弧形推动板接触的导电块（11）将两个接线孔（8）接通，第二L形推动板（15）与下一个弧形推动板（13）端部接触。

2.根据权利要求1所述的一种精准控制无刷电机的通电系统，其特征在于：所述电机壳（1）表面设置有内循环机构，所述内循环机构包括密封壳（16），所述密封壳（16）与电机壳（1）外表面转动连接，所述密封壳（16）表面对应散热槽（2）位置均开设有通风槽（17），所述通风槽（17）与散热槽（2）联通，所述密封壳（16）外侧壁阵列固定联通有U形冷却管（18），所述密封壳（16）底端设置有固定机构。

3.根据权利要求1所述的一种精准控制无刷电机的通电系统，其特征在于：所述U形安装架（7）底端设置有感应机构，所述感应机构包括感应磁铁（19），所述感应磁铁（19）表面套接有第二感应线圈（20），所述电机壳（1）内侧壁固定连接有六个呈阵列分布的位置感应器（21）。

4.根据权利要求2所述的一种精准控制无刷电机的通电系统，其特征在于：所述固定机构包括数个呈阵列分布的U形固定板（22），所述U形固定板（22）一端与密封壳（16）表面固定连接，所述U形固定板（22）另一端纵向贯穿并滑动连接有滑杆（23），所述滑杆（23）顶端固定连接有卡接块（24），所述滑杆（23）表面套接有复位弹簧（25），所述复位弹簧（25）两端分别和U形固定板（22）、卡接块（24）固定连接，所述电机壳（1）外侧壁底端阵列开设有卡接槽（26）。

5.根据权利要求4所述的一种精准控制无刷电机的通电系统，其特征在于：所述滑杆（23）表面均固定连接有连接板（27），数个所述连接板（27）端部共同固定连接有T形拉拽块（28）。

6.根据权利要求2所述的一种精准控制无刷电机的通电系统，其特征在于：所述密封壳（16）外侧壁对应通风槽（17）位置固定连接有过滤网（29）。