TW202413815A - 直線運動導引裝置 - Google Patents
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Abstract
本發明之直線運動導引裝置包含：導軌、滑塊本體、端蓋、滾子、及保持器，保持器包含：上側保持部、下側保持部、及中間保持部，上側保持部、中間保持部及下側保持部於剖面觀察下呈大致V形板狀，上側保持部、下側保持部及中間保持部中之與各個滾子端面相接之面部具有第一凸緣面及第二凸緣面，第一凸緣面及第二凸緣面構成為同一平面，或一凸緣面相對於另一凸緣面突出而構成。
Description
本發明係關於一種直線運動導引裝置，其係設置於工具機等之導引部，用於使載台等移動對象直線地滑動移動者，且使用滾子作為滾動體。
直線運動導引裝置例如包含導軌及滑塊而構成，且該導軌沿軸向延伸，該滑塊跨設於導軌，且於軸向相對移動。於導軌之兩側面分別形成有沿軸向延伸之軌道側軌道面，於滑塊之滑塊本體在其兩翼軌部之內側面分別形成有與軌道側軌道面對向之滑塊側軌道面。
而且，將多數個圓筒滾子(滾動體)滾動自如地組入該等對向之兩軌道面間，滑塊經由該等多數個圓筒滾子之滾動於導軌上在軸向相對移動。於該種直線運動導引裝置中，為了將多數個圓筒滾子以滾動自如之方式予以保持而具備保持器。保持器具有用於使圓筒滾子之方向穩定之凸緣面，於軌道面間，圓筒滾子一面將兩端面與凸緣面滑接、一面滾動。於滑塊本體之兩端安裝形成有圓筒滾子之方向轉換路之端蓋，藉由圓筒滾子於由軌道面與方向轉換路構成之循環迴路之中循環，而滑塊相對於導軌可相對移動地受支持。
且說，圓筒滾子自負載區域於端蓋內之無負載區域中滾動，而後返回負載區域，一面重複其、一面無限循環，但若於保持器與端蓋之接合部在凸緣面產生階差，則滾子端面部勾絆於該階差，會妨礙滾子之循環。
專利文獻1之目的在於在形成於保持器之凸緣面之長度方向兩端設置倒角，藉由將保持器與端蓋之接合部設為緩和的傾斜而不產生階差，而不會使滾子端面部勾絆於階差而妨礙滾子之循環。
然而，由於凸緣面之長度方向之倒角相對於滾子之公轉方向成為傾斜面，故於滾子沿著該倒角部之凸緣面移動時，滾子為相對於公轉方向傾斜之狀態，因而產生偏斜，有使作動性惡化之問題。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
專利文獻1：日本國特開2010-185517號公報
[發明所欲解決之問題]
本發明係為了解決如先前技術所具有之問題點而完成者，其課題在於提供一種抑制滾子之勾絆及偏斜之產生，組入獲得滑順之作動性之保持器而成之直線運動導引裝置。
[解決問題之技術手段]
為了達成該目的，第1本發明之直線運動導引裝置之特徵在於包含：導軌，其具有沿軸向延伸之2條軌道側軌道面；滑塊本體，其具有與前述軌道側軌道面對向之滑塊側軌道面且跨設於前述導軌，並且於軸向可相對移動；一對端蓋，其等備置於前述滑塊本體之移動方向之兩端部；作為滾動體之滾子，其滾動自如地組入前述軌道側軌道面及前述滑塊側軌道面之間；及保持器，其組裝於前述滑塊本體之內面部，將前述滾子以滾動自如之方式予以保持；且
前述保持器包含：保持上側之滾子之上部之上側保持部、保持下側之滾子之下部之下側保持部、及保持上側之滾子之下部與下側之滾子之上部之中間保持部，且於前述上側保持部與前述中間保持部之間形成保持上側之滾子之上側凹窩，且於前述下側保持部與前述中間保持部之間形成保持下側之滾子之下側凹窩，前述上側保持部與前述中間保持部及前述下側保持部構成為分別於長度方向之兩端部一體地連結而於剖面觀察下呈大致V形板狀；且
前述上側保持部、前述下側保持部及前述中間保持部中之與各個滾子端面相接之面部具有第一凸緣面、及第二凸緣面；
前述第一凸緣面及前述第二凸緣面構成為同一平面、或一凸緣面相對於另一凸緣面突出而構成。
又，較佳為，前述第一凸緣面及前述第二凸緣面之構成為同一平面中之一凸緣面、或突出之側之凸緣面自前述滑塊本體至前述端蓋連續地構成。
[發明之效果]
根據本發明，可因於凸緣面無階差或傾斜，而提供一種抑制滾子之勾絆或偏斜(滾子之傾斜)之產生，組入獲得滑順之作動性之保持器而成之直線運動導引裝置。
以下，關於本發明之直線運動導引裝置之一實施形態進行說明。
此外，本實施形態僅為本發明之一實施形態，不受任何限定解釋，於本發明之範圍內能夠適宜進行設計變更。此外，於本說明書中，將跨設於導軌之滑塊(滑塊本體)之開口之朝向稱為「下側」，將其相反方向之朝向稱為「上側」。
於本實施形態中，例如設想為圖1所示直線運動導引裝置(線性導引裝置)。
直線運動導引裝置由以下構成：導軌1，其具有沿軸向延伸之2條軌道側軌道面3；剖面觀察下大致コ字狀之滑塊本體(軸承塊)5，其具有與軌道側軌道面3對向之滑塊側軌道面7且跨設於導軌1，而可於軸向L1相對移動；剖面觀察下大致コ字狀之端蓋11、11，其等備置於滑塊本體5之移動方向(圖中L1之軸向)之兩端部5a；作為滾動體之滾子13，其滾動自如地組入軌道側軌道面3與滑塊側軌道面7之間；保持器15，其組裝於前述滑塊本體5之內面部，將滾子13以滾動自如之方式予以保持；及剖面觀察下大致コ字狀之側封接件(密封材)9、9，其等備置於端蓋11之軸向兩端部。
此外，滑塊本體5、端蓋11及側封接件9之剖面觀察下大致コ字狀之形狀構成為大致同一形狀。
亦即，於滑塊本體5形成一對翼軌部5b、5b。
本發明於保持器15具有特徵性構成，且導軌1、滑塊本體5、側封接件9、端蓋11於本發明之範圍內可採用周知之構成，故而省略此處之詳細之說明，以下針對本發明之特徵性構成要素之保持器15詳細地說明。
保持器15例如由樹脂材料、金屬材料之成形品構成，具備：沿軸向L1延伸之大致三角柱狀之中間保持部17、及以自中間保持部17呈大致V形之方式沿上下方向延伸之上側保持部23及下側保持部29，且中間保持部17、上側保持部23及下側保持部29各自於長度方向之兩端部一體地連結而於剖面觀察下整體呈大致V形板狀(參照圖3)。
保持器15構成為自滑塊本體5之兩端部突出且延伸至前後之端蓋11之長度。
上側保持部23保持上側之滾子13之上部，下側保持部29保持下側之滾子13之下部，中間保持部17保持上側之滾子13之下部與下側之滾子13之上部。而且，於上側保持部23與中間保持部17之間形成有對上側之滾子13進行保持導引之上側凹窩35，且於下側保持部29與中間保持部17之間形成有對下側之滾子13進行保持導引之下側凹窩37。
上側保持部23、下側保持部29及中間保持部17中之與各個滾子13之端面相接之面部係由平坦之第一凸緣面19與第二凸緣面21構成。
於本實施形態中，第一凸緣面19於剖面觀察下下配置於更偏靠軌道側軌道面3，第二凸緣面21於剖面觀察下下配置於更偏靠滑塊側軌道面7，第一凸緣面19與第二凸緣面21之間被凹設。該構成可參照圖3～圖5。
第一凸緣面19與第二凸緣面21分別為同一寬度、且構成為同一平面。
構成為同一平面中之一凸緣面、例如，第一凸緣面19自滑塊本體5至端蓋11連續地構成，但第二凸緣面21固定至滑塊本體5。
而且，中間保持部17設置為定位於中間部8，且該中間部8位於上下之滑塊側軌道面7、7(或軌道側軌道面3、3)之間。藉此，保持器15以沿著翼軌部5b之內側面之方式固定於滑塊本體5。
固定保持器15之部分無特別限定，例如，可將中間保持部17固定於滑塊本體5之翼軌部5b之側面，亦可將保持器15之軸向兩端部分別固定於端蓋11。
又，第一凸緣面19與第二凸緣面21亦能夠如以下般構成。
於圖5中顯示二個凸緣面19、21中之一凸緣面相對於另一凸緣面突出而構成之一實施形態。亦即，於本實施形態中顯示第一凸緣面19相對於第二凸緣面21而突出之一實施形態。
而且，突出之第一凸緣面19自滑塊本體5至端蓋11連續地構成，但第二凸緣面21則止於滑塊本體5。
圖6顯示測定本實施形態(實施品2)與另一實施形態(實施品1)之動摩擦力之結果。
於測定試驗中，在本實施形態與另一實施形態中，使用NSK導輥「RA系列」之RA55AN，於本實施形態中，組入圖5所示之形態構成之保持器15，將第一凸緣面19之突出量設為0.2 mm，至少一凸緣面與滾子端面有間隙。於另一實施形態中，組入實施品1之保持器(至少一凸緣面與滾子端面無間隙)。
由該結果可詳知，根據本實施形態，可抑制因滾子端面之勾絆所致之微細之週期之變動，亦不產生偏斜，藉此，亦可減小動摩擦力(軸摩擦力)之絕對值。
以上，一面參照圖式，一面關於各種實施形態進行了說明，但應瞭解本發明不限定於上述之例。只要為同業人士，當可於申請專利範圍所記載之範疇內，想到各種變更例或修正例，且應瞭解其等亦屬本發明之技術性範圍內。又，於不脫離發明之旨趣之範圍內，可將上形實施形態之各構成要素任意組合。
此外，本發明申請案係基於2022年9月8日申請之日本專利申請案(發明專利申請2022-143054)者，其內容作為參考而被援用於本發明申請案之中。
[產業上之可利用性]
本發明能夠利用於使用滾子作為滾動體之所有直線運動導引裝置。
1:導軌
3:軌道側軌道面
5:滑塊本體(軸承塊)
5a:兩端部
5b:翼軌部
7:滑塊側軌道面
8:中間部
9:側封接件(密封材)
11:端蓋
13:滾子
15:保持器
17:中間保持部
19:第一凸緣面/凸緣面
21:第二凸緣面/凸緣面
23:上側保持部
29:下側保持部
35:上側凹窩
37:下側凹窩
L1:軸向
圖1係顯示本發明之直線運動導引裝置之一實施形態之概略側視圖。
圖2係顯示本發明之實施形態之縱剖視前視圖。
圖3係顯示圖2中以一點鏈線包圍之區域之放大圖。
圖4係構成本實施形態之保持器之下側保持部之放大剖視圖。
圖5係構成另一實施形態之保持器之下側保持部之放大剖視圖。
圖6係顯示將本實施形態與比較形態之動摩擦力測定後之結果之圖。
1:導軌
3:軌道側軌道面
5:滑塊本體(軸承塊)
5a:兩端部
9:側封接件(密封材)
11:端蓋
L1:軸向
Claims (2)
- 一種直線運動導引裝置，其特徵在於： 包含：導軌，其具有沿軸向延伸之2條軌道側軌道面；滑塊本體，其具有與前述軌道側軌道面對向之滑塊側軌道面且跨設於前述導軌，而可於軸向相對移動；一對端蓋，其等備置於前述滑塊本體之移動方向之兩端部；作為滾動體之滾子，其滾動自如地組入前述軌道側軌道面及前述滑塊側軌道面之間；及保持器，其組裝於前述滑塊本體之內面部，將前述滾子以滾動自如之方式予以保持；且 前述保持器包含：保持上側之滾子上部之上側保持部、保持下側之滾子下部之下側保持部、及保持上側之滾子下部與下側之滾子上部之中間保持部，且構成為於前述上側保持部與前述中間保持部之間形成保持上側之滾子之上側凹窩，且於前述下側保持部與前述中間保持部之間形成保持下側之滾子之下側凹窩，前述上側保持部、前述中間保持部及前述下側保持部各自於長度方向之兩端部一體地連結而於剖面觀察下大致呈V形板狀；且 前述上側保持部、前述下側保持部及前述中間保持部中之與各個滾子端面相接之面部具有第一凸緣面、及第二凸緣面； 前述第一凸緣面及前述第二凸緣面構成為同一平面，或一凸緣面相對於另一凸緣面突出而構成。
- 如請求項1之直線運動導引裝置，其中前述第一凸緣面及前述第二凸緣面中，同一平面中之一凸緣面、或突出之側之凸緣面自前述滑塊本體至前述端蓋連續地構成。
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